SISMGRAFOS - 3

Monday, August 20, 12

PRINCIPALES PARMETROS DE
UN SENSOR
frecuencia

o periodo natural
constante de amortiguamiento
constante del generador
ruido interno
n componentes

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Estacin sismolgica:
- Sensor (sismmetro)
-Registrador (amplificador,
convertidor AD, filtros, etc.)

sismgrafo

actualmente digitalizador + registrador

= 1 nica unidad generalmente
(pero dos partes por separado
algunos sensores llevan digitalizadores
incorporados

- GPS
- Sistema de comunicaciones

rango dinmico mejores ADC no

alcanza mejores sensores!!!

- Fuente de alimentacin

Digitalizador + registrador Reftek

Sensor + digitalizador
Guralp 6TD
Estacin ssmica, con el digitalizador al fondo.

Digitalizador Quanterra 24-b

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CONVERTIDORES
ANALGICO-DIGITAL (ADC)
clave sismologa moderna: computadoras procesado/anlisis nececitamos
digitalizacin (V por n cuentas)

Clase del 1 de Septiembre del 2006.

Convertidores analgico-digitales.

antiguamente: paso papel-digital (mesa digitalizadora). Todava hacemos

Uno de los avances ms importantes en Sismologa se llev a cabo
arribo de las computadoras. Para poder utilizar las computadoras en el a
esto para sismogramas antiguos
de datos ssmicos se requiere la digitalizacin de las seales. Esto
actualmente: convertidores analgico-digital (ADC)
conversin seal continua a seal discreta

requiere convertir una seal analgica continua en una serie de nmer

representan la seal a intervalos discretos. Este proceso se le den
conversin analgico-digital y se lleva a cabo a travs de un conv
analgico digital (ADC).

prdida de informacin (errores en f y amplitud):

- entre puntos
- valores posibles limitados (cuantizados) resolucin
nececitamos mejora tecnologa ADC para minimizar errores
2 pasos:
- muestreo a intervalos discretos
- evaluacin seal (nmero) en cada muestra
Figura 1. Proceso de muestreo.

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La manera ms sencilla de llevar a cabo la digitalizacin de una4seal

medio del muestreo uniforme de un grfico analgico, como se muestr

Formas de determinar amplitud automticamente

-rampa (muy lento)
-aproximaciones sucesivas (ms rpido; tpico para ADCs tradicionales)

rango dinmico limitado (16-b)

Los mejores para sismologa ( rango dinmico):

-Rango de ganancia: ganancia variable evita saturacin (cada muestra registrada con su ganancia)

+ amplificador tras ADC

h. 140 dB

-Sobremuestreo: muestreo a mayor tasa que la deseada +

filtro pasabaja +
remuestreo a tasa deseada
aumento rango dinmico ++; lmite: nivel ruido amplificador

-Convertidores (ADC): bastante complejos (sobremuestreo + filtrado para ruido +

alta resolucin y velocidad

los ms empleados actualmente

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filtrado digital)

Problemas de informacin en amplitud (cuantizacin)

V n (cuentas) en binario represent. por palabra de 2-4 bytes (1 byte = 8 bits)



(212 - 224 valores posibles -cuantizacin-)







+/- 211 - 223 (2048-8.38106 valores)
Problemas de informacin en f: proceso de alias en la seal discretizada (aliasing)
Seal de frecuencia f muestreo para recuperar seal?
Seal: 5 Hz
Muestreos: 0.5 mu/s (roja/azul)


prdida algunos mx/mn o todos!

Alias: suplantacin de una seal por otra (Energia , E, en altas frecuencias transferida a frecuencias
menores que realmente pueden tener E=0 creacin de seales espreas)

Supongamos
queinicial:
se tiene un registro continuo y se desea convertir a cuentas
Para reproducir
bien seal
ingresarlo
a uncomputador.
Si el
muestreopara
a 2
(recuperables
tasa muestreo/2
= registro
Nyquist) tiene una frecuencia dada por
, cul debe ser la frecuencia de muestreo (muestras por segundo) o el
intervalo de muestreo que debemos utilizar para recuperar la seal de inters?
Para evitar aliasing: filtrado anti-aliasing

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Si

muestreamos a un intervalo t, como aparece en la figura, se estaran

Filtrado anti-aliasing
seal de entrada NO debe contener E para > Ny
filtro pasabaja (ms pronunciado conserva ms
ancho banda)
ADCs tradicionales
filtro analgico previo digitalizacin
Butterworth orden 8 con c=Ny/2
(-3 dB)
ms n c ms alto ~ func. rectng.
fcil diseo, corte suficientemente fuerte y limpio
buena opcin: atenuacin fuerte > 50-60 Hz (slo
ruido elctrico y similar, salvo exploracin)
inconveniente filtros analgicos: gran desplazamiento
fase, debe corregirse

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Filtrado anti-aliasing
ADCs con sobremuestreo

filtro digital (tras digitalizacin) y previo a remuestreo

filtros digitales: - limitados que analgicos (clculo convolucin)

transicin ms pronunciada

no desplazan fase

aumento ancho banda

til digitalizador

uso FIR (impulse response filter)


siempre estable

fcil diseo filtros lineales

en fase o de fase cero
(no distorsin fase)
causalslo depende de valores
originales
(no de los ya filtrados -IIR-)

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PARMETROS MS
IMPORTANTES DE UN ADC
Resolucin/sensibilidad: mn. incremento detectable amplitud (V) -0.1-1 V- (o bits)

resolucin efectiva limitada por n bits libres de ruido

Ganancia: cuentas/V (inverso de la resolucin)

Tasa muestreo: mu/s (sps) mejor que Hz

1-200 mu/s sismologa (h. >1000 exploracin)

a mayor tasa peor desempeo ADC (mal func. circuitos electrns.)

Escala completa (full-scale, FS): mxima entrada (tpico: 1-30 V)

Rango dinmico: ratio mx. / mn. V entrada

(dB o bits; FS: realmente un poco menos: 0!)

valor efectivo: ratio mx. V entrada / nivel ruido digitalizador

valor efectivo < terico

tpico: 12-b, 16-b, 18-b, 24-b (mximo actual)

Nivel ruido: n cuentas salida si entrada = 0

promedio RMS ruido sobre muchas muestras
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PARMETROS MS
IMPORTANTES DE UN ADC
Precisin: Vsalida - Ventrada (medida todas fuentes error)
Cross talk: interaccin entre diferentes canales (siempre existe algo)

generalmente ruido artificial parecido en las 3 componenetes

dB relacionados con la FS del canal contiguo

No linearidad: expresada en relacin a FS (p.ej. 0.01% FS)

para evitar intermodulacin de dos entradas diferentes

N de canales: actualmente se prefiere 1 ADC / canal sensor

para redes analgicas a veces se usan ADC multicanal

Impedancia de entrada (ohmios): tan alta como sea posible ! poca influencia en sensor u otro
equipo conectado (~Mohmios)
Error de cero (offset): nivel DC salida cuando entrada = 0

disminuye rango dinmico

f(temperatura)

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FUNCIONES DEL REGISTRADOR

Amplificacin (junto con ADC)
sin distorsin de amplitud ni fase, y en gran rango f
problema acoplamiento sensor-amplificador e induccin cables (aislamiento)
Adicin de la escala temporal (radio / GPS; exactitud 100 ms)
problemas reloj interno (oscilador atmico) y GPS (derivas)
Almacenamiento
analgico (papel, papel ahumado, registro fotogrfico)
rango din. (<50 dB), instantneo, consumo
digital
continuo (ring buffer) / por disparo (triggering)
umbral aceleracin (acelermetros)
ratio STA/LTA

Distintos
requerimientos
permanente / campo
(consumo y
portabilidad)

cintas, discos magneto-pticos, CD, discos SCSI, laptops

Comunicacin con entorno (redes) -configuracin, descarga datosMonday, August 20, 12

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PRINCIPALES PARMETROS DE
UN REGISTRADOR
rango

dinmico
resolucin
tasa de muestreo
n canales
nivel ruido

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Accelermetros y sismmetros de Fuerza

Balanceada
Sismmetros modernos tienen un sistema de
retroalimentacin. La fuerza inercial es compensada (o
balanceada) por medio de una fuerza generada
elctricamente, de tal manera que la masa se mueve lo
menos posible.. La fuerza de retroalimentacin se
produce por medio de un transductor de fuerza o
forcer.
Tenemos dos parametros nuevos:
G - Ganancia
R - Resistencia
El movimiento de la masa est controlado por dos
fuerzas: la fuerza inercial debido a la aceleracin del suelo
y la fuerza negativa de retroalimentacin. El circuito
electrnico ajusta la fuerza de retroalimentacin para
anular la fuerza inercial. La seal de salida del transductor
de desplazamiento es amplificada y reenviada al
transductor de fuerza a travs de la resistencia R.

El rango dinamico incrementa, por

que la masa se mueve muy poco!
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CONSTANTE GENERADOR

Transductor de velocidad (actualmente slo sensores T corto)

transductor (transformacin E ssmica E elctrica)

bobina en mov. dentro de campo magntico. V=G

G: cte generador -V/ms-1-)

RT: resistencia total del circuito

Rg: bobina

Re: externa ajustable para variar amortig.

-tambin amortig. mecnico por friccin, hm

fuerza de amortiguamiento:
amortig. total:

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2. EL SISMGRAFO

2.1 Sismgrafos analgicos y digitales

2.2 Sismgrafos, acelergrafos, inclinmetros, etc.
2.3 Sismmetros de banda ancha
2.4 Calibracin y curvas de respuesta
2.5 Sismgrafos porttiles y sismgrafos permanentes
2.6 Telemetra de seales ssmicas.

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CALIBRACIN
Una seal conocida, U(w), entra a un sensor y observamos la
seal medida X(w). La respuesta del instrumento es T(w)
Para U(w) generalmente usan


- funcin impulso


- funcin rampa


- funcin escaln


- funcin caja

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FUNCIN DE RESPUESTA

Representable mediante:

- ecuacin diferencial (Fourier)

- funcin de transferencia de Laplace

- respuesta a un impulso

- respuesta a una funcin compleja

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sistema fsico
calibracin

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REPRESENTACIN GENERAL DE
LA FUNCIN DE RESPUESTA
sismgrafo: sensor + digitalizador + registrador

( filtros)

Formas universales para describir cualquier tipo de filtro:

i) Funcin racional de i

ai , bi = constantes

n trminos: f(complejidad sistema)

formato SEED (FDSN -Fed. Redes Sismogrficas Digitales-)
Sismgrafo mecnico

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REPRESENTACIN GENERAL DE
LA FUNCIN DE RESPUESTA
ii) Polos y ceros

+ cmoda y utilizada
c = cte. de normalizacin

Sismgrafo mecnico

zi: ceros
pi: polos (pares conjugados)

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COMBINACIN DE CURVAS
DE RESPUESTA
sismgrafo: sensor + digitalizador + registrador


respuesta total =

( filtros)

(respuesta elementoi)

Ejemplo. Sismgrafo con las siguientes caractersticas:

T0 = 5.0 s

(sensor)




h = 0.707 (sensor)
Cte. generador = 200 V/ms-1 (sensor)

Ganancia amplificador = 1000 veces (60 dB)
Sensibilidad = 2000 cuentas/V (ADC)

Filtro anti-alias: Butterworth, fc=25 Hz, n=6 (p-baja;ADC)
Filtro LB (DC): Butterworth, fc = 0.01 Hz, n=1


(pasa-alta; registrador)
Respuesta total del sismgrafo:
Ttot = TsTaTADCTanti-aliasTDC
(Sensor, amplificador,
convertidor anlogo -digital,
antialias, DC)
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CORRECCIN POR
INSTRUMENTO
Fuente

Sitio
Trayecto

Instrumento

Correccin eliminar la respuesta total del sismgrafo deconvolucin

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DIVISION POR CONSTANTE

DE GANANCIA DEL SISTEMA

Ad entro del rango plano de la

respuesta del instrumento, es
sufficiente dividir por la ganancia
combinada del sismgrafo

counts/ (counts/V * V/ms-1) = ms-1

Respuesta de cada uno de los elementos y la respuesta combinada de todos

ellos.
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RESPUESTA A UN IMPULSO
329

11.1 I N S T R U M E N T S

IRIS/IDA BB

10

330

11. I N S T R U M E N T S , N O I S E , A N D A N I S O T R O P Y

GDSN LP

GDSN SP

Relative amplitude

Relative Amplitude

Old IDA

Old IDA

GDSN LP

GDSN SP

0.1
0.001

0.01
0.1
Frequency (Hz)

IRIS/IDA BB

10

50

100

Figure 11.4 Velocity response functions for four different vertical-component instruments
(old
Time (s)
Time (s)
IDA station ALE, long and short-period channels for the GDSN station COL, and IRIS/IDA station
ALE).
Figure 11.5 Impulse response functions for four different vertical-component instruments,
showing the seismograph response to a delta-function input at zero time.The frequency
response of these intruments is plotted in Figure 11.4.

The instrument response can be defined in terms of the relationship between the
digital counts in the recorded time series and the actual Earth motion. The gain of
largemeasure
numbersof
of Earth
cheap instruments of limited capability may be more effective tha
an instrument is the ratio between the digital counts and some
Monday,motion;
Augustthus
20, a12high-gain instrument is more sensitive than a low-gain
23 (d
few state-of-the-art,
instrument. but expensive, broadband seismographs. In other cases

SISMGRAFOS

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DIFICULTADES EN
DECONVOLUCIN
166

CHAPTER 6

Thus in theory, we can recover the ground displacement at any frequency knowing the
instrument response. In practice, one has to be careful to only do this in the frequency
band where the instrument record real ground motion and not just electronic noise, since
the instrument correction then become unstable and the output has nothing to do with
the real seismic signal. Figure 6.9 shows an example.

Figure 6.9 Instrument correction in different filter bands. The top trace is the original recording of a
small earthquake with a 1 Hz seismometer. The 3 bottom traces have been converted to
displacement with different filters. The amplitudes to the right are maximum amplitudes.

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The figure shows the influence of filtering, when estimating the ground displacement
signal. In the frequency band 1 to 10 Hz, the signal looks very much like the original
25

2. EL SISMGRAFO

2.1 Sismgrafos analgicos y digitales

2.2 Sismgrafos, acelergrafos, inclinmetros, etc.
2.3 Sismmetros de banda ancha
2.4 Calibracin y curvas de respuesta
2.5 Sismgrafos porttiles y sismgrafos permanentes
2.6 Telemetra de seales ssmicas.

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SISMGRAFOS PERMANENTES

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SISMGRAFOS TEMPORARIOS
Earthscope

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SISMGRAFOS PORTTILES

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SISMGRAFOS MUY
PORTTILES...

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SISMOGRFOS MUY
PORTTILES..

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2. EL SISMGRAFO

2.1 Sismgrafos analgicos y digitales

2.2 Sismgrafos, acelergrafos, inclinmetros, etc.
2.3 Sismmetros de banda ancha
2.4 Calibracin y curvas de respuesta
2.5 Sismgrafos porttiles y sismgrafos permanentes
2.6 Telemetra de seales ssmicas.

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TELEMETRA
Centro de Registro Ssmico

En un centro de registro ssmico, la parte

ms importante es la comunicacin
Red virtual (digital)

internet
radio-modem
satlite
telfono celular

Red fsica (con radio)

En un centro de registro ssmico, la parte ms importante es la
comunicacin. Cmo se transmiten los datos de las estaciones al centro de
procesamiento?. En el centro de procesamiento se lleva a cabo la adquisicin,
graficacin, procesado y almacenamiento de los datos ssmicos.

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CRITERIOS DE SELECCIN DE
INSTRUMENTACIN SSMICA
tipo de estacin:

red (global/regional/local) / arreglo / nica

permanente / temporal

superficie (campo libre / estructura) / pozo / fondo marino

propsito:
monitoreo de rutina / estudios especficos (rplicas, exploracin, vulcanologa, etc.)

ancho de banda (SP / LP / BB / VBB) -funcin de respuesta-

rango dinmico (BB / SM / gefono)

n componentes

requerimientos de emplazamiento e instalacin

facilidad de operacin / reparacin

capacidad de almacenamiento

portabilidad

consumo de energa / fuente de alimentacin

estabilidad ante cambios ambientales

sistema de comunicacin

presupuesto

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