Universidad de Concepcin

Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera Qumica

Computational Fluid
Dynamics (CFD)

Integrantes:

Satchary Carmona
Andrs Riedemann
Camilo Santelices

Profesor:

Harvey Zambrano

Curso:

Mecnica de fluidos

Fecha:

08/07/2015

ndice

Geometria
Discretizacin
Mtodo de diferencias finitas (FDM)
Mtodo de volmenes finitos (FVM)
Mtodo de elementos finitos (FEM)
Eleccion Del Modelo
Ecuacin de Continuidad
Fluido incompresible
Ecuacin de Navier-Stokes
Ecuaciones de Euler
Turbulencia
Reynolds-averaged NavierStokes (RANS)
Large eddy simulation (LES)
Detached eddy simulation (DES)
Simulacin directa

Qu son las Computational Fluid Dynamics?

Se conoce como CFD, o Computational Fluid Dynamics a una rama de la mecnica de

fluidos que, mediante el uso de anlisis numrico y algoritmos, logra resolver numerosos
problemas relacionados al flujo de fluidos. Para realizar los clculos implicados, se usan
Computadoras, que simulan la interaccin fluida dadas unas ciertas condiciones de borde.
debido a que se utilizan soluciones aproximadas, el resultado obtenido usando CFD difiere del
obtenido mediante mtodos experimentales.Sin embargo una mayor precisin se puede
alcanzar a cambio de un mayor costo computacional.
A pesar de esta imprecisin,dependiente de la precisin de los datos experimentales, el modelo
matemtico y al poder computacional disponible; el uso de CFD se ha vuelto popular en estos
ltimos aos, debido a diversos factores determinantes:
El costo de una modelacin por CFD es mucho menor que el de la realizacin de un
experimento
debido a lo anterior, se pueden realizar mltiples simulaciones para elegir la que muestre las
caractersticas ms adecuadas para el proyecto a realizar

Hay casos en el que la modelizacin por CFD es la nica alternativa, debido a la imposibilidad
terica ,tcnica o econmica de la realizacion de un experimento.

Historia
Desde los inicios de la civilizacin los fluidos han sido un tema de inters para la
humanidad, ya sea el flujo del agua en los ros, el viento en la atmsfera, etc. Pero la
comprensin y modelacin de los fluidos ha sido un rea compleja de la ciencia, a diferencia de
la mecnica de slidos, la mecnica de fluidos recin empez a tratarse de forma analtica
hacia el renacimiento, con un importante desarrollo en los siglos XVIII y XIX con las ecuaciones
que posteriormente seran la base de los CFD actuales, se trata de las ecuaciones de Bernoulli
y Euler. Casi un siglo ms tarde se desarrollan las ecuaciones de Navier y Stokes que integran
el flujo viscoso a la ecuacin de Euler.
stas ecuaciones resultan de gran complejidad para el clculo analticol, por lo que se
hizo necesario la utilizacin de mtodos numricos, se debate que el primer mtodo numrico
para la solucin de estas ecuaciones fue desarrollado por Lewis Fry Richardson en inglaterra
(alrededor de 1900) para la prediccin del tiempo atmosfrico.
A partir de ese punto comienza el desarrollo de distintos mtodos numricos que
buscan dar un modelo para el comportamiento de un fluido con el desarrollo de mtodos
numricos cada vez ms avanzados, algunos de los que se explicar ms adelante en este
trabajo.
No fu hasta la dcada de 1980 que los software de CFD se abrieron paso al mercado
comercial, cuando el uso de software comerciales empez a ser aceptado por las grandes
compaias y hasta el da de hoy los CFD se han transformado en un rea importante de los
software al servicio de la ingeniera, con un amplio uso en todo tipo de industrias e
indispensables para la aeronutica, hidrulica, transportes y muchas otras areas de la
ingeniera.

Metodologia
a pesar de las diversos modelos, la metodologa usada para la modelacion con CFD se
conforma de un procedimiento estructurado, que consta de los siguientes pasos:

Geometria
Se definen los lmites fsicos del problema a analizar. generalmente se usan modelos CAD para
realizar la geometra adecuada del problema.

Discretizacin
El dominio geomtrico elegido se divide en un conjunto finito de puntos. Estos puntos forman
la malla (the mesh). hay distintas maneras de discretizar las ecuaciones involucradas, entre
las principales se encuentran:

Mtodo de diferencias finitas (FDM)

usando este mtodo, se aproximan las derivadas de la funcin en el dominio discretizado por la
malla como diferencias entre los distintos puntos que la conforman
esto surge de la aproximacin de una funcion mediante las series de taylor:

en donde Rn(x) es la diferencia entre la funcin original y la expansin de taylor y h es la

distancia entre dos puntos de la malla, asumida constante. Ahora, truncando la funcin en la
primera derivada, evaluando en

x0 = a, tenemos que:

si asumimos que Rn(x) es lo suficientemente pequeo, podemos despejar f(a):

El error de este mtodo depende directamente proporcional al tamao de h.

Ntese que el valor de la derivada en el punto depende del valor en el punto y de un punto ms
adelante. por lo que adquiere el nombre de diferencia hacia adelante. usando la misma base
matemtica, despejando f(a) en funcin de
llamada diferencia central:

(a - h) y promediando, se puede obtener la

f ' (a)

f (a+h)f ( ah)
2h

A veces, la situacin amerita el uso de diferencias centrales, pero surgen problemas cuando la
funcin oscila entorno al punto a

Usando las definiciones anteriores, podemos obtener las derivadas de orden superior, en una o
varias variables. usando la definicin de diferencia central, podemos obtener la aproximacin
central de la segunda derivada:

f ' ' (a)

f (a+h)2 f (a)+ f (ah)

h2

en el caso de una derivada parcial de una funcin de varias variables, podemos obtener, de
manera anloga, lo siguiente:

finalmente, el caso de la derivada cruzada de segundo orden, podemos obtener que:

El mtodo de diferencias finitas es muy barato computacionalmente, pero es impreciso con

tamaos de malla muy grandes y tiene dificultades para adaptarse en los bordes si la
geometra es muy compleja. Adems, no cumple las ecuaciones de conservacin que surgen
en la dinmica de fluidos.

Mtodo de volmenes finitos (FVM)

En el mtodo de volmenes finitos, cada punto de la malla forma un volumen de control. En
este mtodo, se usa el teorema de la divergencia, para relacionar los propiedades de flujos
entrantes y salientes del volumen con las propiedades dentro del flujo de control.

teorema de la divergencia (o de gauss) : la integral de la divergencia de un campo vectorial

sobre un volumen compacto es igual a la integral de superficie del campo sobre la frontera de
ese volumen. en una variable, este teorema es equivalente al teorema fundamental del clculo.
en dos variables, es equivalente al teorema de green.
Podemos aplicar esta ecuacin en un campo conservativo, en este caso :

en donde u(x,y,z,t) es una propiedad cualquiera, si aplicamos el operador integral en cada

volumen de control, a ambos trminos, podemos obtener:

En la primera integral, la derivada con respecto al tiempo dentro de un volumen se mantiene

constante, mientras que en la segunda integral aplicamos el teorema de la divergencia:

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Notemos que en este caso, podemos despejar la integral de superficie con respecto a derivada
del promedio temporal de la propiedad, que podemos obtener mediante interpolacin o
extrapolacin de los promedios temporales en cada celda.
Una de las propiedades de este mtodo, es que mantiene el principio de conservacin, es
decir, lo que entra en una celda de control, necesariamente tiene que salir de otra celda. Las
propiedades antes mencionadas hacen que este sea uno de los mtodos favoritos para usar en
CFD.

Mtodo de elementos finitos (FEM)

Entre todos los mtodos antes mencionados, el ltimo en desarrollarse es el de elementos
finitos.
la principal ventaja de este mtodo es la capacidad de adaptarse a cualquier forma geomtrica
y hacerlo de manera que se pueda aumentar la precisin arbitrariamente en puntos de inters.
Este mtodo no es tan usado en CFD como el metodo de volumenes finitos, pero ha ido
ganando fuerza.
en primer lugar, la ecuacin diferencial a modelar se transforma a su forma dbil, la formulacin
abstracta de este paso est por sobre los objetivos de este informe, pero en palabras ms
simples; si en su forma fuerte, una ecuacin diferencial cumple sus condiciones de borde,
entonces cualquier otra funcin (normalmente llamada funcin de prueba) que cumpla esas
mismas condiciones es una variable de la solucin del sistema. por ejemplo, si se tiene la
siguiente ecuacin diferencial, que denominaremos

P1:

si esto es cierto, entonces debe existir una funcion v en (0,1), con las mismas condiciones de
borde que u, que cumpla lo siguiente:

aplicando integracin por partes:

Con respecto a la obtencin de la forma dbil, surgen problemas con la ecuacin de navierstokes, debido a que no es posible encontrar una funcin que cumpla tales caractersticas, Por
lo que se recurre a otros mtodos para la formulacin de la ecuacin diferencial para la
resolucin mediante FEM (como el mtodo de los residuos pesados).

Mtodo de los residuos pesados, en este mtodo, Ri es el residuo de un elemento, Q es una

ecuacin de conservacin, Wi es una funcion ponderante y Ve es el volumen del elemento. se
trata de minimizar Ri con cada Wi y se resuelve el sistema formado
Luego de la reformulacin del problema, se procede a discretizar,en este paso, el FEM tiene la
ventaja de poder hacer ms fina la malla en lugares en donde se presentan mayores
gradientes, y hacerla ms gruesa en lugares en donde no hay mucha variacin. con el
consiguiente disminucin del costo computacional.

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discretizaciones de un pez mecnico, ntese que en la segunda imagen se disminuye el
tamao de malla en los bordes, mientras que se mantiene en grandes zonas planas.
Finalmente se genera el sistema de ecuaciones en cada caso y se resuelve, generalmente por
mtodos numricos.
El FEM, planteado rigurosamente, Es mucho ms estable que el FVM, pero requiere ms
memoria y costo computacional que este.

Eleccion Del Modelo

La mecnica de fluidos se basa en varias ecuaciones, que tendremos que aplicar en CFD si
queremos resolver un problema en especfico. una vez hechos los pasos anteriores,
procederemos a elegir que ecuaciones modelarn, entre las que encontramos:

Ecuacin de Continuidad
Si no hay reacciones de tipo nuclear en el fluido, la masa de un elemento fluido normalmente
se conserva. de manera diferencial, esto se representa con la ecuacin:

en donde

es la densidad, y u es el campo de velocidades del fluido.

Fluido incompresible
usando la ecuacin de continuidad, y agregando la condicin de que la densidad no vara con
el tiempo, obtenemos la definicin diferencial de fluido incompresible:

Ecuacin de Navier-Stokes
Las ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes, nombradas despus de Claude-Louis Navier y
George Gabriel Stokes, Describen el movimiento de Fluidos Viscosos. Surgen de la aplicacin
de la segunda ley de Newton a un flujo continuo,junto con la suposicin de que el stress en el

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fluido es la suma de un trmino viscoso (proporcional al gradiente de velocidad) y un trmino
relacionado a la presin.
A pesar de su gran cantidad de usos, dentro y fuera de la mecnica de fluidos, no se ha
demostrado en una gran cantidad de casos si es que la solucin existe o si no contiene
singularidades. La demostracin de estas propiedades ha sido denominada uno de los siete
ms grandes problemas abiertos en matemticas, y el Clay Mathematics Institute ha ofrecido
un premio de US$ 1.000.000 a alguien que encuentre una solucin o un contraejemplo.
En general, son ecuaciones que satisfacen la conservacin del momentum, la energa, y la
ecuacin de continuidad, escrita anteriormente, aunque tambin se le hace mencin solo a la
ecuacin del momentum, como la mostrada a continuacin:

en donde si asumimos un fluido incompresible, llegamos a la siguiente expresin:

en donde w es el trabajo por unidad de masa, g es el efecto de aceleraciones externas y

es la viscosidad cinemtica. Esta ecuacin es una simplificacin considerando el fluido
incompresible, vlido para velocidades bajas, con el nmero de mach menor a 0.3 . Sin
embargo, si se desean estudiar fenmenos en donde ocurren procesos de compresin (como
en las ondas de choque o en el sonido) se deben considerar ms variables, principalmente en
la parte del stress sobre el elemento fluido.
Con Respecto a la energa, la ecuacin diferencial a agregar es la siguiente:

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en donde Cp es el calor especfico del fluido a presin constante, T es la temperatura,

k es la

conductividad trmica.del material, y qv es el flujo volumtrico de calor

Ecuaciones de Euler
a pesar de haber sido desarrolladas por separado, las ecuaciones de euler son una
aproximacin de las ecuaciones de Navier-Stokes, considerando, adems, que el fluido es no
viscoso. las ecuaciones se simplifican entonces de la siguiente forma:

( momentum)

(energia)
en donde

es igual a:

con e siendo la energa interna del volumen fluido.

Turbulencia
Las ecuaciones de Navier-Stokes funcionan relativamente bien en un flujo de caractersticas
laminares. Sin embargo, la Turbulencia es un mbito menos entendido. Hay presentes
trayectorias pseudoaleatorias de fluido en todas dimensiones, y la modelacin de sus campos
de velocidades es una rea activa de estudio. Actualmente hay algunos modelos que destacan
para poder palear esta falta de conocimiento.

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Flujo laminar vs flujo turbulento

Reynolds-averaged NavierStokes (RANS)

Esta es la ms antigua de las aproximaciones al flujo turbulento. En la ecuacin, se aade un
stress aparente llamado stress de Reynolds . Este stress est promediado en el tiempo, por lo
que el uso de este modelo se aplica en flujos en estado estacionario, Pero tambin se aplica en
estados transientes en el que las escalas de tiempo totales son mucho mayores a las escalas
de tiempo en el que ocurre el movimiento turbulento.

La velocidad se considera una suma entre un valor promedio y un valor oscilante.

Large eddy simulation (LES)

En una LES, se simulan las turbulencias grandes directamente, mientras que las turbulencias
de menor tamao son modeladas. Esto se traduce en resultados ms precisos que el mtodo
RANS y tiempos de computacin moderados, asumibles por un supercomputador, incluso para
geometras y flujos complejos. el criterio de diferenciacin entre ambos tipos de turbulencias se
puede hacer a criterio del analista.

Detached eddy simulation (DES)

Una subrama de las LES, en donde se usa el modelo RANS para modelar la escala pequea
de las turbulencias

Simulacin directa
Con una simulacin directa, se calculan los campos de velocidades en todas las escalas
posibles. Si bien esto disminuye los errores causados por la eleccin de un modelo, es
prohibitivamente costosa su implementacin: el costo computacional es aproximadamente Re3,
lo que hace su implementacin prcticamente imposible para geometras y flujos complejos.

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Clculo y anlisis de resultados

luego de resolver el modelo, con los mtodos y ecuaciones antes mencionadas, se procede a
visualizar los resultados. gracias a esta visualizacin, los ingenieros pueden:
Desarrollar productos ms eficientes, disminuyendo las posibles prdidas de energa y cadas
de presin pronosticadas en el modelo.
Aumentar la seguridad, con la modelacin, se pueden predecir fallos a priori, debido a
cavitacin no prevista o desgaste del material
Mejorar la innovacin, mediante el desarrollo de mltiples modelos con una modificacin de
diseo en especfico, sin inversin de dinero en prototipos hasta que las modelaciones con
CFD arrojen resultados deseados.

Software
Hay una gran variedad de software, desde cdigos fuente diseados para resolver un problema
en especfico, hasta suites comerciales multipropsito.Entre los ms conocidos y usados, se
encuentran:

OpenFOAM (Open Field Operation and Manipulations) es un paquete gratuito de cdigo

abierto, con una gran base de usuarios. Ms que una suite integrada, es un conjunto de
libreras con una GUI. Disponible como compilados para linux y cdigo fuente.

Empresa encargada: OpenCFD Ltd

Discretizacin: FVM
ventajas: modularidad, paralelizacin, cdigo abierto

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La suite de Comsol posee una ingente cantidad de funciones, entre las que se encuentra el uso
de CFD, tiene un potente sistema de mallado y es muy flexible con el uso de ecuaciones.
permitiendo introducir inclusive sistemas de ecuaciones diferenciales parciales propias. Se
destaca que todos los modelos fsicos usados en Comsol son compatibles entre s, con opcin
a ser acoplados. Disponible como cliente para Windows y para servidores

Empresa encargada: COMSOL

Discretizacin:Principalmente FEM con generacion de elementos en la marcha, en sus
extensiones puede incluir diversos mtodos
Ventajas: gran personalizacin de cada variable en el proceso,personalizacin de los modelos
fsicos involucrados, uso de procesos paralelos, compatible con extensiones en java, Creador
de aplicaciones para modelos en especifico.

Una suite principalmente diseada para automatizar simulaciones, con el menor gasto de
tiempo entre ellas. Se beneficia de su diseo cliente-servidor altamemente paralelizado,en
donde el servidor hace los clculos que son mostrados y modificados en clientes remotos,
adems de la creacin de macros en java y una licencia flexible para servidor con el objetivo de
amortizar costos.

Empresa encargada: CD-Adapco

Discretizacin: FVM, permite el desplazamiento libre de un objeto sobre la malla ya creada, sin
requerir un mallado interconectado(overset)
Ventajas: gran automatizacin, Gran procesamiento en paralelo, overset, distribucin servidorcliente

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Mencionamos a la empresa ansys debido a que poseen dos software de cfd, ansys fluent y
ansys cfx

Empresa encargada: Ansys

Discretizacin: para fluidos fbm y para estructuras elementos finitos.
Ventajas: gran automatizacin, procesamiento en paralelo, permite evaluar mallas deformables
con el tiempo, conecciones bi-direccionales.

El software de autodesk tambin posee una suite para trabajos con CFD, con una suite intuitiva
y facil de usar. Junto a la integracin con las dems herramientas de autodesk, como
AUTOCAD, permite un trabajo rpido y preciso.

Empresa encargada: Autodesk

Discretizacin: FEM
Ventajas: facilidad de uso, integracin con la suite de autodesk.licencia accessible.

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Hemos elegido este ltimo software para trabajar. por lo que realizaremos un pequeo anlisis
sobre este.

La resolucin es muy sencilla, para resolver un problema de CFD se procede a iniciar el

modelo en el programa, seleccionar de que material se compone cada bloque (incluyendo
bloques slidos y fluidos) y las condiciones de borde adecuadas.
En este modelo, usamos una presin de salida de 0 Psi manomtricas y una entrada a 1.5 m/s
de agua, sobre una valvula de vastago hecha de acero. (el programa incluye materiales
predeterminados)
Luego, creamos el mallado. El sistema lo crea automticamente, pero se puede modificar a
gusto para aumentar la precisin en zonas de inters.
Elegimos un anlisis Estacionario. la iteracin se demor 25 segundos en un intel I7-4720HQ

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Los resultados son los siguientes:

plano que muestra la velocidad del fluido

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planos de presin.

Conclusion:
El uso de los computadores cada vez ms modernos y rpidos facilita el clculo de muchas
variables en la mecnica de no solo fluidos sino que para muchas ciencias, resolviendo miles
de problemas que eran imposibles de forma manual.
Hoy en da son una parte indispensable en el desarrollo de la ingeniera.