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ENGRENAGENS
A alma da Engenharia mecnica!
Mechanical Engineering
ENGRENAGENS
A alma da Engenharia mecnica!
Bandeira de So Jos
dos Campos
ENGRENAGENS
Leonardo da Vinci (1452-1519): um dos primeiros e mais importantes
engenheiros mecnicos da histria.
ENGRENAGENS
Maximum ramp
gradient
Acceleration
(0-100 km/h)
6500
Tractive Force [N]
Torque Restriction
Negative Effects:
6000
TORQUE
RESTRICTION
5500
1st speed
0
0
FTRAC
25
50
Speed [km/h]
ENGRENAGENS
ENGRENAGENS
CLASSIFICAO
CILNDRICAS
CNICAS
Dentes Retos
Dentes Helicoidais
Dentes Retos
Dentes Helicoidais
CREMALHEIRA
COROA - ROSCA SEM FIM
Projeto de Elementos de Mquina no 8
ENGRENAGENS
Tipo
Desenho
Posio
de eixo
Engrenagens Cilndricas
Dentes Retos
Paralelos
Dentes
Inclinados
(helicoidal)
Paralelos
Cremalheira
Paralelos
Observaes
Podem ser montadas com
um ou mais pares engrenados.
A relao de transmisso por
par no deve exceder 1:8.
Podem transmitir potncias
da ordem de 20.000 a 25.000
[CV] com velocidades
tangenciais de at 150-200 m/s.
Apresentam alto
rendimento: 95-99%.
ENGRENAGENS
Tipo
Engrenagens
cilndricas de
dentes
helicoidais
Coroa /
Rosca-sem-fim
Desenho
Posio
dos eixos
Observaes
Cruzados
A relao de transmisso de at
1:5.
Usadas para transmitir pequenas
potncia e pequenas distncias de
centro a centro.
Cruzados
ENGRENAGENS
Tipo
Desenho
Posio
dos eixos
Engrenagens Cnicas
Dentes
Retos
Cortam-se
Dentes
Inclinados
Cortam-se
Observaes
Atingem relao de
transmisso de at 1:6.
Dentes espirais ou hipoidais
podem ser usados.
Apresentam rendimento de
95-99%.
ENGRENAGENS
Tipo
Desenho
Posio de
eixo
Engrenagens Cnicas
Dentes
Espirais
Cortam-se
Dentes
Hipoidais
Reversos ou
com
deslocamento
Observaes
Atingem relao de
transmisso de at 1:6.
Apresentam rendimento
de 95-99%.
ENGRENAGENS APLICAES
1ST Speed
Torque Flow
Output/Input
Torque Flow
TINPUT
ENGINE
Detailed view
WHEEL
WHEEL
HALF SHAFT
HALF SHAFT
TOUTPUT
TOUTPUT
ENGRENAGENS APLICAES
ENGRENAGENS APLICAES
Estgio
Paralelo
Gerador
Estgio Epicicloidal
Rotor (ligao
com as
hlices)
Caixa de
Transmisso
Projeto de Elementos de Mquina no 16
ENGRENAGENS APLICAES
Engrenagens
LEI DO ENGRENAMENTO
N
g1
O1
T
r1
O2
r2
w1
L2
L1
w2
B
g2
c1
1
T
v1
v2
c2
N
Engrenagens
LEI DO ENGRENAMENTO
A
velocidade
instantnea
das
engrenagens 1 e 2 no ponto B ser:
N
L1
L2
c1
2
1
v1
v1 w1.L1
v2 w2 .L2
c2
N
v2
g1
c1 v1. cos 1 v1.
L1
e
g2
c2 v2 . cos 2 v2 .
L2
Projeto de Elementos de Mquina no 19
Engrenagens
N
L1
L2
c1
2
c1 c2
Portanto:
g1
g2
v1. v2 .
L1
L2
c2
ou ainda:
1
v1
LEI DO ENGRENAMENTO
N
v2
g1
g2
w1.L1. w2 .L2 .
L1
L2
Projeto de Elementos de Mquina no 20
Engrenagens
LEI DO ENGRENAMENTO
N
g1
O1
w1
T
r1
O2
r2
C
L2
L1
w2
B
g2
c1
2
1
v1
ou seja:
w1.g1 w2 .g 2
w1 g 2
de onde:
w2 g1
v2
c2
N
r1 g1
r2 g 2
Projeto de Elementos de Mquina no 21
Engrenagens
LEI DO ENGRENAMENTO
w1 r2
i
w2 r1
LEI DO ENGRENAMENTO:
Duas curvas quaisquer podem ser admitidas como flancos de
dentes, sempre que a normal comum NN s curvas em ponto de
contato qualquer (B) passe continuamente por um plo (C), que
divide o segmento O1 e O2 na razo inversa das velocidades
angulares.
Projeto de Elementos de Mquina no 22
Engrenagens
Ausncia de
perfil evolvental
Velocidade da roda
LEI DO ENGRENAMENTO
Curso de Engrenamento
Engrenagens
AO DO PERFIL
EVOVENTAL
y
rb
x
Fonte: WZL-RWTH Aachen
Engrenagens
AO DO PERFIL
EVOVENTAL
Movida
ngulo de presso
Motriz
Linha de ao
Crculo de topo
Engrenagens
TERMINOLOGIA
ngulo de presso
(n ou )
Perfil
evovental
Linha de ao
NGULO DE PRESSO
n
d = const.
n = 10
n = 15
n = 20
Engrenagens
TERMINOLOGIA
Engrenagens
sendo:
p.Z 2 .r .d
p = passo circular
Z = nmero de dentes da engrenagem
r,d = raio, dimetro do crculo primitivo
d
mn [mm ]
ou
Pd
Z
d [ pol]
sendo:
mn = mdulo [mm] - SI
Pd = passo diametral [dentes / pol] sistema ingls
Projeto de Elementos de Mquina no 30
Engrenagens
RELAO ENTRE Pd E
TAMANHO DE DENTES
Engrenagens
25,4
=
mn = mdulo normal
Pd = passo diametral
Z = nmero de dentes
d = dimetro primitivo
d = const.
mn aumentado
z reduzido
d = const.
mn reduzido
z aumentado
Engrenagens
Veculo
de passeio
Veculo Construo
de carga
Navio
Relgio
Micro
aplicaes
100
10
1
0,1
0,01
210-5
25000
75000
Engrenagens
1
8
Recomendados
Prxima Escolha
MDULOS NORMALIZADOS
1,25
10
1,5
12
2
16
2,5
20
3
25
4
32
5
40
6
50
2,25
18
2,75
22
3,5
28
4,5
36
5,5
45
Perfil do
dente
Fresa de Forma
Engrenagens
MDULOS NORMALIZADOS
Caracterstica
Frmula
Addendum
a = mn
(Cabea)
Dedendum
b = 1,25 mn
(P)
Espessura do
t = mn / 2
dente
Folga de
c = 0,25 mn
Fundo
Raio de
rf = 0,3 mn
concordncia
Engrenagens
GRAU DE RECOBRIMENTO
Incio do
engrenamento:
crculo addendum
da movida cruza a
linha de presso
Fim do
engrenamento:
crculo addendum
da motora cruza a
linha de presso
Projeto de Elementos de Mquina no 36
Engrenagens
GRAU DE RECOBRIMENTO
AP: arco de aproximao = qa
PB: arco de afastamento = qr
AB : arco de ao: qt = qa + qr
Engrenagens
GRAU DE RECOBRIMENTO
qt
Lab
gr
p p cos
Adota-se:
gr
1,2
1,4
Projeto de Elementos de Mquina no 38
Engrenagens
FABRICAO
Engrenagens
FRESAMENTO DE PERFIL
Princpio
Ferramenta (Fresa)
Ferramenta
(Fresa)
vf
vc
Engrenagem
Projeto de Elementos de Mquina no 40
Engrenagens
FRESAMENTO DE PERFIL
Engrenagens
Ferramenta
(Hob ou
Caracol)
FRESAMENTO POR
GERAO (Hobbing)
Hob
fa
Engrenagem
fw
vc
Engrenagem
Engrenagens
FRESAMENTO POR
GERAO (Hobbing)
FRESAMENTO POR
GERAO (Hobbing)
Ferramenta (Hob/Caracol)
Engrenagens
FRESAMENTO POR
GERAO (Hobbing)
Engrenagens
SHAPING
Ferramenta
Engrenagem
Perfis sendo
cortados
Engrenagens
SHAPING
SHAPING
Doppelschrgverzahnung
Verzahnung mit Bund
Innenverzahnung
Shaping
Gerao
Engrenagens
FABRICAO COMPARAO
Fresamento
por Gerao
Shaping
Fresamento
de Perfil
Produtividade
Flexibilidade
Dentado
Externo
Dentes
(Z)
Dentado
interno
Dentes
(Z)
Faixa de aplicao
Restries Geomtricas
200 Aplicvel
150
100
50
10
200 No aplicvel
150
100
50
0,1 1 10 100 0,1 1 10 100 0,1 1 10 100
Mdulo [mm]
Mdulo [mm]
Mdulo [mm]
Engrenagens
EXERCCIOS
1) Caracterizar o fenmeno da interferncia e as formas de
evit-lo.
2) Verificar as seguintes relaes:
w1 r2 d 2 Z 2 n1 [ RPM ]
i
w2 r1 d1 Z1 n2 [ RPM ]
m
25,4
[ mm ]
Pd
Pd . p
Projeto de Elementos de Mquina no 50