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Autor:
Miguel Ivn Gmez Gavilanes
Tutor:
MSc. Gary Ampuo Avils
Guayaquil Ecuador
2015
DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD
II
DEDICATORIA
A mi amada esposa, por su fortaleza de carcter y templanza. Los das contigo han
sido llenos de desafos y superacin. No hay expectativas bajas contigo a mi lado
mi amor.
A mi hija Domnica, para que las desavenencias de la vida jams te venzan. Para
que siempre mantengas esa dulzura que llena a todos a tu alrededor de paz.
33
Miguel
44
AGRADECIMIENTO
interesados en que
cerremos
nuestro
ciclo
de
formacin superior. Por sus reiterados esfuerzos por ver esta meta concretada.
Por su dedicacin a una formacin integral acadmica y en valores de los
jvenes de nuestro pas.
A mi tutor Gary Ampuo, por su oportuno consejo y gua, por su paciencia en este
proceso
ndice
Introduccin............................................................................................................ . 1
Captulo I. El Problema ........................................................................................ . 2
1.1. Planteamiento del problema ............................................................................. . 2
1.2. Delimitacin .................................................................................................... . 3
1.3. Objetivos.......................................................................................................... . 3
1.3.1. Objetivo general ............................................................................................ . 3
1.3.2. Objetivos especficos..................................................................................... . 3
1.4. Justificacin ..................................................................................................... . 4
1.5. Variables e indicadores .................................................................................... . 5
1.6. Metodologa ..................................................................................................... . 5
1.6.1. Mtodos ........................................................................................................ . 5
1.6.2. Tcnicas ........................................................................................................ . 5
1.7. Poblacin y muestra ......................................................................................... . 6
1.8. Descripcin de la propuesta.............................................................................. . 6
1.8.1. Beneficiarios ................................................................................................. . 7
1.8.2. Impacto ......................................................................................................... . 8
Captulo II. Marco terico ..................................................................................... . 9
2.1. Descripcin y anlisis de proceso ...................................................................... 9
2.1.1. Tipos de invernadero. .................................................................................... . 9
2.1.2. Parmetros fundamentales y control del clima en invernaderos.....................
12
2.2. Teora de sistemas de control. ........................................................................ . 13
2.2.1. Sistemas de control distribuido. .................................................................... 16
2.2.2. Canales de comunicacin. ........................................................................... . 18
2.2.3. El modelo OSI............................................................................................. . 24
2.2.4. Aplicaciones portables................................................................................. . 27
2.3. Lgica difusa y controles pseudo-difusos. ....................................................... 28
2.3.1. Conjuntos difusos. ....................................................................................... . 30
2.3.2. Funciones de pertenencia............................................................................. . 32
Captulo III. - Diseo y Anlisis de Propuesta Tcnica ...........................................
35
3.1. Diseo de Infraestructura de red ...................................................................... 35
3.2. Diseo de unidades de control de humedad y temperatura basadas en mdulos
de micro-automatizacin S7-1212C. ...................................................................... 36
55
ndice de Tablas
Tabla 1: Cronograma de actividades durante proceso de titulacin .......................
109
Tabla 2: Lista de materiales y costos de insumos de implementacin ...................
110
VII
ndice de figuras
Figura 1. Elementos de control y comunicaciones para Invernaderos........................
6
Figura 2. Invernadero tipo tnel. ........................................................................... . 10
Figura 3. Invernadero tipo capilla. ......................................................................... . 10
Figura 4. Invernadero tipo cercha. ......................................................................... . 11
Figura 5. Invernadero tipo diente de sierra. ............................................................ 11
Figura 6. Estructura elemental de un sistema de control. ........................................ 14
Figura 7. Sistema de control automtico en lazo cerrado. ....................................... 14
Figura 8. Sistema bsico de control Panel HMI PLC. .......................................... 15
Figura 9. Sistema de control Distribuido. ............................................................... 17
Figura 10. CSMA/CD. .......................................................................................... . 19
Figura 11. Codificacin Manchester....................................................................... 20
Figura 12. Datagrama Ethernet.............................................................................. . 21
Figura 13. Enrutamiento dinmico. ....................................................................... . 23
Figura 14. Transmisin de paquetes en protocolo TCP. .......................................... 24
Figura 15. El modelo OSI y las funciones de las capas. .......................................... 25
Figura 16. Segmentacin de datos a travs de las capas del modelo OSI................. 26
Figura 17. Estados de ambiente en funcin a la temperatura. ..................................
30
Figura 18. Conjuntos difusos para estados de ambiente. ......................................... 31
Figura 19. Modelo difuso de estado de ambiente en funcin a temperatura............. 31
Figura 20. Funcin de pertenencia de altura de una persona al conjunto difuso de
personas altas. ....................................................................................................... . 32
Figura 21. Tipos de funciones de pertenencia. ........................................................ 33
Figura 22. Topologa de monitoreo y control para sistemas de Invernadero. ...........
35
Figura 23. Motor de pasos bipolar. ........................................................................ . 37
Figura 24. Esquema de bobinas de motor de pasos bipolar. .................................... 38
Figura 25. Circuito tipo puente H dual conmutando dos bobinas. ........................... 38
Figura 26. Modulo controlador para motores DC y de paso L298N. ....................... 39
Figura 27. Pines y terminales del mdulo L298N. .................................................. 40
Figura 28. Mdulo L298N conectado a motor de pasos bipolar y controlador externo.
............................................................................................................................. . 40
Figura 29. Bloque para servidor Modbus TCP en PLC S7-1200. ............................ 42
8
888
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10
11
11
ABSTRACT
AO
ALUMNO/S
DIRECTOR
TEMA TESIS
DE TESIS
2015 MIGUEL IVN MSC. GARY DISEO E IMPLEMENTACIN DE
GMEZ
AMPUO
UN SISTEMA DE MONITOREO Y
GAVILANES
CONTROL DISTRIBUIDO A TRAVS
DE LA NUBE, DE MICRO-UNIDADES
DE REGULACIN DE HUMEDAD Y
TEMPERATURA PARA
INVERNADEROS
ABSTRACT
YEAR
STUDENT/S
2015
MIGUEL IVAN
GOMEZ
GAVILANES
THESIS
THESIS TOPIC
DIRECTOR
MSC. GARY DESIGN AND IMPLMENTATION
AMPUO
OF A MONITORING AND
DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM
THROUGH THE CLOUD, OF
TEMPERATURE AND HUMIDITY
REGULATION MICRO-UNITS FOR
GREENHOUSES
Introduccin.
El presente trabajo trata sobre la integracin de mltiples tecnologas para la
optimizacin del proceso de cultivos dentro de invernaderos, mediante la
regulacin de parmetros caractersticos del proceso, como son la humedad y la
temperatura. Los recursos tecnolgicos que se busca utilizar como herramientas
para la gestin de dicho proceso son elementos de uso diario, de manera que se
pueda monitorearlo sin requerimientos especiales en trminos de equipos y
hardware. Para ello se busca establecer enlaces con un servidor de aplicaciones en
la nube, de manera que los datos del proceso siempre estn disponibles para todos
los posibles clientes autorizados.
Captulo I. El Problema
1.1.
de cultivo. As,
y controles
microbiolgicos ante los cuales han sido expuestos el producto, se puede obtener su
certificado de trazabilidad, el cual es su pasaporte a mercados forneos.
El registro de los parmetros bajo los cuales se ha desarrollado el producto
facilita a los potenciales compradores verificar la ejecucin de procesos ptimos
en su manufactura, lo que permite comercializar dichos productos de forma ms
sencilla a mercados extranjeros, estimulando as una relacin de confianza
mediante la garanta del adecuado manejo y calidad del producto. Tal es la
importancia de este cuidado, que han existido iniciativas de gobiernos extranjeros
para financiar en gran parte ciclos de capacitacin para nuestros agricultores, de
manera que el producto se encuentre dentro de sus expectativas. En Noviembre
de 2011, el Gobierno de Navarra subvencion al 80% una capacitacin de
tcnicas de cultivo orgnico a caficultores en Loja. Una de las tcnicas que dieron
asesora a nuestros caficultores, Uxue Gabari (s.f.), habl de la importancia de
esto, indicando que Es importante que conozcan cmo cumplir con la
trazabilidad, que significa seguir el rastro de un alimento. En el caso del caf,
desde su siembra, pues es un requerimiento del consumidor mundial.
Las mayores dificultades que enfrentan estos programas, pese a los
esfuerzos del Gobierno Nacional por establecer sistemas de trazabilidad para
fomentar una produccin y comercializacin normalizada y sostenible, son el nivel
de formacin muy elemental de los agricultores y la falta de herramientas de
medicin y anlisis del proceso de cultivo de los productos agrcolas. Sin ambos
componentes, no es posible demostrar que los productos han sido manejados en
condiciones ptimas.
y control. Los equipos fsicos (hardware), las redes y personal para soporte de
dichos sistemas lo hacen costoso para la agroindustria en nuestro pas.
Por ello, se considera la implementacin de un sistema de control menos
costoso que las plataformas industriales dedicadas,
aprovechando economas
de escala, que resulten en una solucin compacta y especfica para las necesidades
planteadas, apalancado en sistemas dedicados a infraestructura de tecnologas de
informacin, a los cuales se accede mediante un esquema de computacin en
la nube.
1.2.
Delimitacin
Para la implementacin se construy en la ciudad de Guayaquil un entorno
Objetivos
humedad
temperatura
entre
dos
invernaderos
cerrados,
geogrficamente distantes.
1.3.2. Objetivos especficos
-
Demostrar
la
confiabilidad
del
sistema
en
trminos
de
entrega
Justificacin
Existe la necesidad de garantizar las condiciones adecuadas de cultivo de
SCADA: Siglas en Ingls para Supervisory Control And Data Acquisition, el cual
es un software para
Supervisin, Control y Adquisicin de Datos
Variables e indicadores
Humedad de ambiente
Temperatura de ambiente
1.6.
Metodologa
1.6.1. Mtodos
El presente trabajo de titulacin se enmarca en el Mtodo Cuantitativo de
Diseo experimental puesto que implica medicin numrica, anlisis de
datos, ajustes y pruebas del funcionamiento del proyecto.
1.6.2. Tcnicas
La tcnica empleada fue Investigacin Aplicada debido a que se propuso
encontrar la forma idnea de integrar diversas tecnologas para lograr un producto
innovador con alta aplicabilidad en el sector agroindustrial.
1.7.
Poblacin y muestra
Para el presente proyecto se considera como Poblacin a todos los sistemas
Descripcin de la propuesta
El esquema propuesto comprende una plataforma de comunicaciones a
de
comunicaciones
del
PLC
S7-1212C
utilizado
en
esta
implementacin
como unidad de control en cada invernadero.
El modelo OSI por sus siglas en ingls Open Systems Interconnection que
traducido al espaol significa modelo de interconexin de sistemas abiertos.
MSSQL Server
2005.
modificaciones
remotas
su
estructura
grfica
distintas
1.8.2. Impacto
Se busca determinar la viabilidad del proyecto para plantear su aplicacin de
manera masiva en este tipo de proceso, de manera que constituya una
herramienta que contribuya en el desarrollo y buenas prcticas de cultivo de los
pequeos y medianos agricultores, buscando proteger su inversin cuando los
factores climatolgicos se muestren adversos.
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vegetacin
fundamentales
es
susceptible
control
a
muchos
del
clima
factores
en
climticos.
Al
Los cspedes de
invierno son mucho ms susceptibles a las altas temperatura. Usualmente las altas
temperaturas estn combinadas con daos por sequa. El efecto de las altas
temperaturas en la planta de csped son los imbalances metablicos que se crean.
Bajo condiciones normales de temperatura, los sistemas enzimticos de las plantas
incrementan en actividad cuando las temperaturas incrementan; sin embargo
cuando las temperaturas ambientales sobrepasan las condiciones ptimas de
crecimiento, los sistemas enzimticos de la planta se paran, el crecimiento de la
planta cesa Las bajas temperaturas extremas pueden ocasionar dao a los
cspedes. El dao por bajas temperaturas puede resultar debido al congelamiento
del tejido de la corona, que es la parte de la planta que es responsable del
crecimiento de las races y de las hojas. Un congelamiento repetido de la corona
puede causar una deshidratacin y la muerte eventual del csped.
De acuerdo a lo comentado en esta cita, los extremos de temperatura son
perjudiciales para esta especie en particular. Sin embargo, esto es aplicable en todo
tipo de vida vegetal, dado que su forma de nutricin y crecimiento es en principio
la misma. Con ello se entiende que el control de temperatura entre los rangos
mximos
de
microorganismos
que
puedan
provocar
Esta filosofa bsica de control, muchas veces impulsada por las grandes
marcas comerciales de equipos de automatizacin industrial, resultan en costos de
implementacin muy elevados. De igual forma, el soporte y mantenimiento
demandan que el comisionista asista al sitio a revisar el equipo en caso de un
fallo del sistema, incurriendo en tiempos de respuesta regularmente extensos.
El escenario presentado se da bajo el supuesto que la implementacin del
sistema de control es llevado a cabo en una sola mquina, donde es posible
transportar todas las seales desde y hacia el controlador va cable. Ahora,
qu ocurre cuando se extiende la delimitacin geogrfica de las variables de
entrada y salida respecto al controlador? El esquema lgico no cambia en lo
absoluto, tan solo la ruta de las seales es diferente. En principio, los sistemas de
control, sean locales, remotos o distribuidos, siguen respondiendo al mismo
esquema bsico presentado arriba. La diferencia radica en determinar cmo llegan
los estmulos de entrada al sistema de control y a donde se enva la respuesta del
mismo.
El presente apartado trata, por ende, sobre el conjunto de tecnologas,
tanto en hardware como software, que permiten extender los cables hacia y
desde el controlador a travs de reas geogrficas extensas, virtualmente ilimitadas.
los elementos de maniobra que comandan las partes motrices que impulsan al
proceso.
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interconectados.
Las
infraestructuras
de
comunicacin
eran
propietarias, con sistemas de redes cerrados de altos costos, hasta que se dimension
la interconexin de sistemas como un negocio con potencial masivo. De ah que
hoy se tiene acceso a estas redes de comunicaciones masivas, tanto para fines
comerciales como de entretenimiento e investigacin, a un costo cmodo y
razonable.
Hoy, las telecomunicaciones constituyen uno de los negocios ms
lucrativos a nivel global. Las tecnologas que predominan en los grandes mercados
de consumo tecnolgicos son las redes celulares y las redes de servicio de datos.
Sola haber una clara distincin entre ellas, siendo las redes celulares
especficamente diseadas para comunicacin de seales de voz, y las redes de
datos basadas en enlaces de alta velocidad va cable elctrico o fibra ptica. En la
actualidad, ambos esquemas de comunicacin se utilizan para la transmisin de
datos con un mercado objetivo muy extenso. Todos estos sistemas se pueden
intercomunicar e intercambiar informacin. Para que esto sea posible de manera
efectiva y coherente, deben responder a una estructura de la informacin
determinada, que sea comn para todos los sistemas. De aqu que se intuye
claramente que existe, necesariamente, un estndar de comunicaciones bajo el que
todos estos sistemas deben regirse.
Los equipos buscan que el medio est libre para transmitir, enviando
informacin cuando el canal se encuentre libre. Sin embargo, existen ocasiones
en las cuales ms de un equipo detecta el medio libre y ocurre una transmisin
simultnea de informacin desde mltiples terminales. Cuando las seales se
encuentran en el medio fsico, ocurre una distorsin de los datos por causa del
traslape de ambos telegramas, resultando en una colisin. Cuando ocurren
colisiones, los equipos en la red detectan este incidente y se abstienen de ejecutar
transmisiones durante un perodo determinado, luego del cual continuarn con el
ciclo de CSMA/CD.
Las redes Ethernet utilizan un mecanismo muy efectivo en la transmisin
serial de sus seales. Los datos se codifican junto con la seal de reloj propuesta
por el transmisor, resultando en flancos o transiciones para la representacin de
cada dgito binario del telegrama. De esta manera, se evita prdida de
informacin al forzar en cada pulso de reloj una variacin en las transiciones
del cdigo Manchester. Un esquema bastante descriptivo se muestra en la siguiente
figura.
Esto
ltimo
define nicamente lo
seales elctricas del protocolo. Sin embargo, el mensaje debe contener una
estructura estandarizada para que todos los sistemas puedan interpretar la
informacin. Para ello, un juego de telegramas especficos fueron diseados,
de manera que cada campo de informacin tuviese una manera de ser identificado
y decodificado.
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20
2.2.2.2. El Internet.
Ante la necesidad de transportar informacin a mayores distancias, de forma
rpida y confiable, los pases de primer mundo invirtieron vastos recursos para el
desarrollo de una infraestructura que as lo permitiera. El gran precursor de
los inicios de un sistema de redes interconectadas fue el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos de Amrica, impulsando el desarrollo de la ARPANET, la
cual fue la primera red en utilizar el protocolo IP o Protocolo de Internet. La
primera transmisin de paquetes a travs de la ARPANET se dio desde un
computador ubicado en un laboratorio en la Universidad de California, Los
ngeles, hasta otra terminal en un laboratorio en el Instituto de Investigacin de
Stanford.
se requiere de un
el orden del ltimo paquete transmitido. Las solicitudes en cola continuarn con
el mecanismo TCP hasta que todos los paquetes pendientes hayan sido enviados.
estas etapas estn claramente definidas en un modelo que engloba todas las
instancias de manejo de informacin y datos a travs de un sistema interconectado.
Este modelo se denomina modelo OSI (modelo de Interconexin de Sistemas
Abiertos por sus siglas en ingls), el cual detalla tanto los enlaces fsicos, estructura
de telegramas en redes locales, entre redes, y encapsulacin de datos hasta llegar a
su formato de aplicacin para interaccin con el usuario final.
Los datos, por lo tanto, sufren una serie de transformaciones mientras se
distribuyen a lo largo de las capas de dicho modelo. La siguiente figura muestra dos
terminales intercambiando informacin a travs de las capas o niveles que
componen el modelo OSI.
lo nico que se instala en cada tipo de OS es una mquina virtual, y dentro de ella
se ejecutan los procesos que permiten funcionar a la aplicacin, Groussard, T.
(2012).
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por
la ponderacin de
la
funcin de
pertenencia,
la
lgica
lingstica infiere los resultados de manera muy distante en funcin a esta escala
comparativa de personas altas. Esto es lo observable, que procesa y concluye la
mente humana en base a un anlisis rpido del parmetro en observacin.
La curva trazada define la funcin de pertenencia para este proceso en
particular. Sin embargo, existen varios tipos de funciones de pertenencia. El uso
de un tipo particular de funcin de pertenencia depende de la respuesta del
parmetro medido en el proceso ante el modelado de los conjuntos difusos. Entre
las funciones de pertenencia elementales utilizadas en lgica difusa, estn las
siguientes:
internet y tienen manera de ser direccionados con una direccin nica a travs de la
red global.
conmutada
Como maestro en Modbus TCP (el CPU es un equipo tipo cliente respecto
a los datos)
NDR: New Data Received.- se activa ante una nueva peticin de datos
por parte del cliente
DR: Data Read.- indica que los datos que han sido enviados al cliente
han sido ledos en su destino
de catlogo
nico,
el cual
debe corresponder al que est impreso fsicamente en la CPU. Adems, por efectos
de poder contar con toda la gama de funciones para el hardware disponible, se debe
seleccionar la versin de firmware adecuada, que en este caso es la v2.2.
El TIA Portal oferece adems una breve descripcin de las caractersticas del
hardware configurado, de manera que se tenga una clara idea de todas las
funcionalidades de la unidad seleccionada.
vez seleccionado
Por: El autor
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Por: El autor
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y control en
localidades remotas
lejanas al
servidor
de
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configurables,
de
manera
que
se
ajusten
los
Por: El autor
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Por: El autor
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Server, restaurar una base de datos separada previamente, o actualizar los datos
en ella.
Figura 72. Men base de datos en MSSQL Server 2005 Management Studio.
Por: El autor
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Una vez creada la base de datos, cuyo nombre para esta aplicacin es
DBTesisMG, el sistema de archivos genera las carpetas que componen dicha base
de datos. Entre los elementos ms utilizados encontramos, claro est, las tablas, las
cuales el usuario define de acuerdo a las necesidades del proceso, las vistas, que son
matrices de presentacin de datos en base a tablas existentes en el sistema, sin ser
el objeto vista una tabla fsica real, y los procedimientos almacenados, dentro de la
carpeta Programmability, los cuales realizan funciones o procedimientos de forma
automatizada en de acuerdo a eventos horarios o valores de los parmetros que los
disparan.
Figura 73. Creacin de nueva tabla en MSSQL Server 2005 Management Studio.
Por: El autor
Figura 77. Tabla con datos modificados en MSSQL Server 2005 Management
Studio. Por:
El autor
Indiscutiblemente, el usuario final no puede interactuar con este tipo
de esquema, resultando el acceso a las tablas de datos potencialmente riesgoso para
la integridad global de la aplicacin. Por ello, el SCADA posee las herramientas
necesarias para llevar estas estructuras de forma sencilla y segura al usuario final.
Una de las herramientas ms tiles del MSSQL Server 2005 Management
Studio es el juego de comandos Query de SQL Server. Dichos comandos permiten
crear registros en una tabla, insertarlos, eliminarlos o simplemente consultar la
tabla por un juego de registros de acuerdo a un determinado parmetro.
La siguiente figura muestra una consulta a la tabla Reglas, solicitando que se
muestren todos sus registros. Se escribe el comando en la ventana derecha, y en la
misma interface se muestra el resultado de la consulta.
que el usuario
se vea
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90
proceso, de manera que todo quede documentado para las respectivas promociones
o correcciones ante incidencias que tengan una afectacin profunda en el proceso.
Esta pantalla consta del control de bitcora, donde cada cliente registrado
en la aplicacin tiene su propio usuario, estando ligada la entrada que haga
en la
las
comunicaciones del sistema SCADA activas, de manera que sea posible establecer
si estas comunicaciones a travs de Internet generan
tiempos de respuesta
especficos para esta aplicacin, para lo cual se utiliza un software dedicado para
monitoreo de trfico de red. Se describe brevemente el procedimiento para la
ejecucin de dichas pruebas.
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justamente una retransmisin que el protocolo TCP ejecuta durante esta sesin de
captura de paquetes, evidenciando as la confiabilidad de este mecanismo de control
de transacciones.
El
protocolo
TCP
se
encarga
de
la
gestin
de
transacciones
Figura 103. Registros de transacciones TCP con tiempo transcurrido desde inicio
de ciclo de captura de tramas.
Por: El autor
En el caso de las comunicaciones entre el SCADA y el PLC remoto, estas se
inician con la solicitud del SCADA para recibir los valores de los registros
de almacenamiento localizados en el PLC remoto, los cuales corresponden a
la humedad, temperatura y dems parmetros inherentes al proceso que se
monitorea. Este barrido de datos es ejecutado por el SCADA en funcin al intervalo
programado de muestreo para cada variable. En el caso de esta aplicacin, todos los
datos son muestreados con un ciclo de frecuencia de un segundo. Esto significa
que debe existir al menos un requerimiento de datos mediante Modbus TCP y una
respuesta con esta informacin a travs de Modbus TCP una vez por segundo. La
tabla en la figura muestra todas las transacciones TCP, pero no se pone en evidencia
lo dicho de forma de tabla.
La siguiente figura ilustra estas transacciones de forma ms clara, a
manera de grfico en el tiempo. Se observa que cada segundo existe un patrn
repetido de transmisin de bytes, siendo esto comandado por el SCADA en cada
solicitud de datos transmitida.
Conclusiones
La implementacin del sistema propuesto comprende una oportunidad
interesante de integrar tecnologas y poder portarla a aplicaciones ms
especficas con un costo final bastante accesible. Este tipo de escenarios donde
un PLC de mayor escala simplemente es demasiado robusto y costoso para ser
considerado una opcin, brinda la oportunidad de nuevos emprendimientos que
pudieran ser redituables a gran escala en el tiempo.
Se consider el caso especfico de un invernadero, pero la realidad es que se
puede monitorear cualquier tipo de proceso bajo el mismo esquema, con
funcionalidades similares y utilizando los mismos recursos en lo que a TI respecta,
llegando a tener la posibilidad de compartir el mismo servidor de aplicaciones para
mltiples procesos.
Se ha observado adems que la latencia no representa un problema en
este tipo de esquema con esta carga de unidades. Sin embargo, debe considerarse
pruebas ms extensivas con un mayor nmero de controladores asociados para
determinar si existe incidencia en la latencia por el aumento de carga en el canal de
datos.
Recomendaciones
Se recomienda trabajar en un diseo de filtros y seguridades para este tipo
de enlace, cuidando que la tasa de transferencia de datos no se vea
mayormente afectada. Como mejora a la implementacin realizada se sugiere
establecer un esquema de enlaces va tneles VPN para un grupo de prueba de
clientes de mayor densidad, de manera que se pueda evaluar el rendimiento de las
comunicaciones en la red ante dichas condiciones.
De igual forma, se observa la posibilidad de portar esta aplicacin a otros procesos,
dado que la unidad de control es genrica y reprogramable. Cualquier tipo
de proceso que comprenda grandes extensiones geogrficas entre sus dependencias
de proceso puede ser controlado de manera efectiva con este tipo de tecnologa.
Cronograma de actividades.
109
1091
Presupuesto de proyecto.
110
1101
Bibliografa.
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D0Q6AEwAg#v=onepage&q=Modbus%20TCP&f=false
Anexos.
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