1.

D un ejemplo de un sistema dinmico de primer orden y enuncie todas

sus variables.
PROCESO DE UN GAS

Se sabe que si el flujo de entrada al tanque cambia en + 10 scfm, la presin en el

tanque cambiar en un total de 10K1 psi, lo cual es verdad si ninguna otra perturbacin
afecta al proceso; tambin se sabe que un cambio de 0.632 (10K1) en la presin tiene
lugar en una constante de tiempo T.

Se ve que, cuando la presin de salida de la vlvula cambia en - 2 psi, el cambio total

en la presin del tanque es de - 2 psi, la ganancia de P2(t) sobre P(t) es de +1 psi/psi.
Si la presin de salida decrece, entonces habr una mayor cada de presin en la
seccin de la vlvula, lo que da como resultado una salida mayor del tanque y, en
consecuencia, una reduccin en la presin en el tanque. Tambin se sabe que el 63.2%
del cambio total de presin, o 0.632(- 2) psi, tiene lugar en T minutos.

2. D un ejemplo de un sistema dinmico de orden superior no interactivo y

enuncie todas sus variables.
TANQUES EN SERIE-SISTEMA NO INTERACTIVO

Dnde:
n = cantidad de sistemas no interactivos en serie
G(S) = funcin de transferencia que relaciona la salida del ltimo sistema, el sistema n
con la entrada del primer sistema
G(s) = funcin de transferencia individual para cada sistema
El nivel del primer tanque afecta al del segundo; pero el nivel de ste no afecta al del
primero; lo mismo es verdad para los niveles del segundo y tercer tanques

3. Cul es la relacin entre la transformada de Laplace, las ecuaciones

diferenciales y el modelamiento de procesos industriales?
Para estudiar el control de proceso tambin es importante entender el comportamiento
dinmico de los procesos: por consiguiente., es necesario desarrollar el sistema de
ecuaciones que describe diferentes procesos, esto se conoce como modelacin; para
desarrollar modelos es preciso tener conocimientos matemticos, incluyendo,
ecuaciones diferenciales. En el control de proceso se usan bastante las transformadas
de Laplace, con ellas se simplifica en gran medida la solucin de las ecuaciones
diferenciales y el anlisis de los procesos y sus sistemas de control.

4. Defina el concepto de linealizacin.

Generalmente el modelo que representa un fenmeno natural no es una funcin lineal
(es decir, su grfica no es una lnea recta). Sin embargo como los modelos lineales son
ms fciles de analizar, se puede tratar de convertir las funciones a la forma lineal, lo
cual en muchas situaciones es posible. A este procedimiento se le denomina
linealizacin. Mtodos que permiten linealizar algunos modelos son: La logaritmacin y
Cambio de variables

5. Qu ventajas ofrece dicho mtodo al analizar la respuesta dinmica de

los procesos industriales?
Con la linealizacion es posible aproximar las ecuaciones no lineales que representan un
proceso a ecuaciones lineales que se pueden analizar mediante transformadas de
Laplace. La suposicin bsica es que la respuesta de la aproximacin lineal representa
la respuesta del proceso en la regin cercana al punto de operacin, alrededor del cual
se realiza la linealizacin.
Particularmente til para el anlisis de la dinmica de los procesos y diseo de sistemas
de control, debido a que proporcionan una visin general del comportamiento de gran
variedad de procesos e instrumentos.

6. Qu es una variable de desviacin? Escriba la forma general para dicha

variable.
La variable de desviacin se define como la diferencia entre el valor de la variable o
seal y su valor en el punto de operacin

Donde:

7. Qu es una funcin de transferencia y que relacin guarda con la

ganancia del proceso? Escriba la forma general para dicha funcin.
La funcin de transferencia es la relacin de la transformada de Laplace de la variable
de salida sobre la transformada de Laplace de la variable de entrada y define
completamente las caractersticas de estado estacionario y dinmico, es decir, la
respuesta total de un sistema que se describe mediante una ecuacin diferencial lineal.
Esto se relaciona con la ganancia ya que esta indica cunto cambia la variable de salida
por unidad de cambio en la funcin de forzamiento o variable de entrada: es decir, la
ganancia define la sensibilidad del proceso. De modo que la funcin de transferencia
con la solucin de la ecuacin se transfiere la entrada o funcin de forzamiento, Ti(t), a
la salida o variable de respuesta, T(t).

Donde:

8. Qu es un diagrama de bloques y porqu los diagramas de bloques son tiles

para el modelamiento de sistemas de control? D un ejemplo.
Un diagrama de bloques es una representacin sencilla de un proceso de produccin
industrial. En l, cada bloque representa una operacin o una etapa completa del
proceso.
Estos son una herramienta muy til en el control de proceso ya que se utilizan mucho
como auxiliares para el anlisis y diseo de los sistemas de control.

9. Mencione los 4 elementos bsicos presentes en los diagramas de

bloques.

En general, los diagramas de bloques constan de cuatro elementos bsicos: flechas,

puntos de sumatoria, puntos de derivacin y bloques; en la figura 3-6 se ilustran estos
elementos, de cuya combinacin se forman todos los diagramas de bloques

10. Defina en que consiste el principio de superposicin en el contexto de los

diagramas de bloques.
Esta propiedad de la suma algebraica de las respuestas debidas a varias entradas
para obtener la respuesta final es particular de los sistemas lineales y se conoce
como principio de superposicin. Este principio tambin sirve como base para definir
los sistemas lineales; esto es, se dice que un sistema es lineal si obedece al principio
de superposicin.

11. Mencione las reglas de lgebra de los diagramas de bloques. D un ejemplo de

cada una.

12. Qu es el control proporcional en los sistemas de control? Escriba su ecuacin

descriptiva.
En el sistema de posicin proporcional existe una relacin lineal continua entre el valor de
la variable controlada y la posicin del elemento final de control. Es decir, la vlvula se
mueve el mismo valor por cada unidad de desviacin. O, en otras palabras, la posicin de
la vlvula es una copia inversa de la variable controlada. Para un controlador con accin
de control proporcional, la relacin entre la salida del controlador u(t) y la seal de error
e(t) es

13. Qu es el control proporcional integral en los sistemas de control?

Escriba su ecuacin descriptiva.
El control integral acta cuando existe una desviacin entre la variable y el punto de
consigna, integrando dicha desviacin en el tiempo y sumndola a la accin de la
proporcional.
Se caracteriza por el llamado tiempo de accin integral en minutos por repeticin (o
su inversa repeticiones por minuto) que es el tiempo en que, ante una seal en
escaln, la vlvula repite el mismo movimiento correspondiente a la accin
proporcional. Como esta accin de control se emplea para obviar el inconveniente del
offset (desviacin permanente de la variable con respecto al punto de consigna) de la
accin proporcional, slo se utiliza cuando es preciso mantener un valor de la variable
que iguale siempre al punto de consigna.

Donde Kp es la ganancia proporcional y Ti se denomina tiempo integral

14.

Qu es el control proporcional integral derivativo en los sistemas

de control? Escriba su ecuacin descriptiva.

En la regulacin derivada existe una relacin lineal continua entre la velocidad de
variacin de la variable controlada y la posicin del elemento final de control. Es decir,
el control derivativo acta cuando existen cambios en la variable. Esta actuacin es
proporcional a la pendiente de la variable, es decir, a su derivada

15. En qu consiste el control relacional en los sistemas de control?

El control de relacin es un sistema de control en el que una variable de proceso es
controlada con relacin a otra variable. Mientras que el control en cascada es slo un
mtodo que mejora la regulacin de una variable, el control de relacin satisface una
necesidad especfica, el control de la relacin entre dos cantidades.

16.

En qu consiste el control anticipatorio en los sistemas de control?

El control de realimentacin (feedback control) es la tcnica ms comn empleada en

el control de procesos. En este tipo de control la seal de salida (variable controlada)
es comparada con un valor deseado (punto de consigna) y la seal de error acta
sobre el controlador.

17.

En qu consiste el control en cascada en los sistemas de control?

D un ejemplo.
Una de las tcnicas para mejorar la estabilidad de un circuito complejo es el empleo
del control en cascada. Se utiliza cuando la variable controlada no puede mantenerse
dentro del punto de consigna, por ptimos que sean los ajustes del controlador,
debido a las perturbaciones que se producen en alguna condicin del proceso. Una
aplicacin tpica se encuentra en el calentamiento de un horno que utiliza fuel-oil
como combustible, cuyas caractersticas pueden cambiar por variacin de la presin,
de la temperatura o de la viscosidad

18. Defina el concepto de estabilidad en un sistema de control.

La estabilidad en el control es la caracterstica del lazo de control (proceso +
transmisor + controlador + vlvula de control), que hace que la variable vuelva al
punto de consigna despus de una perturbacin. Los criterios deseables para la
estabilidad se representan en la figura 9.34 y son los siguientes:

19. Cules son las dos herramientas matemticas ms empleadas en la

determinacin de la estabilidad de un sistema de control?
Los dos mtodos que se emplean en la determinacin de la estabilidad del circuito
son el de Routh y el de substitucin directa.

INSTITUTO TECNOLGICO DE LA PAZ

INGENIERA BIOQUMICA

Maestro: Ricardo Torres Romero

Alumno: Jesus Alberto Geraldo Leon
Materia: Instrumentacin y control
Tema: Cuestionario Modelacin dinmica de sistemas de control
y diseo de controladores
Fecha de entrega: 11/06/16