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SIMULAO COMPUTACIONAL DO CAMPO

ELTRICO
Edson Amado da Silva Junior
PROGRAMA DE PS GRADUAO EM MTODOS NUMRICOS EM ENGENHARIA- PPGMNE
UFPR
DISCIPLINA: MTODOS DOS ELEMENTOS FINITOS I
DOCENTE: MARCOS ARNDT
CURITIBA, BRASIL
amadoedson@outlook.com

Resumo Este presente trabalho relata a utilizao do


mtodo dos elementos finitos na resoluo de problemas na
eletrosttica. Foi abordado toda a parte de modelagem do
problema desde as equaes de Maxwell at os sistemas de
equaes que possuem como incgnitas os valores do potencial
eltrico. Como fixao apresentado uma aplicao do mtodo
em um problema.
Palavras-chave Campo Eltrico; Equaes de Maxwell,
Potencial Eltrico, MEF.

I. INTRODUO
O mtodo dos elementos finitos (MEF) um dos mtodos
numricos mais utilizados para a resoluo de problemas
envolvendo fenmenos eletromagnticos. O MEF pode ser
aplicado a problemas que possuem uma geometria complexa,
cuja a soluo analtica se torna invivel de se obter, ao
contrrio de alguns mtodos que possuem limitaes e so de
difcil implementao como, por exemplo, o mtodo das
diferenas finitas, ou ainda o mtodo da simulao de cargas,
mtodos esses que j eram consagrados quando o mtodo dos
elementos finitos estava sendo desenvolvido.
De acordo com [1] at mesmo os mtodos mais recentes,
como por exemplo, o mtodo de contorno, apresenta mais
dificuldades de aplicao do que o mtodo dos elementos
finitos, seja na obteno dos coeficientes dos sistemas de
equao, ou no tratamento de meios no lineares.
O MEF um mtodo para soluo de equaes diferenciais
parciais como a equao de Poisson e Laplace. A usabilidade
deste mtodo foi motivada pela indstria aeroespacial, onde
desde a dcada de 50 empregado para projetos e analises de
estruturas complexas de avio.
O surgimento do mtodo dos elementos finitos no uso em
eletricidade foi marcado por duas datas [2]:
o

1942: O MEF foi apresentado pela primeira vez


por Curant [3], em um artigo para a American
Mathematical Society, onde o mesmo adicionou

um apndice de duas pginas sobre o uso de


mtodos variacionais, onde escolheu um conjunto
de funes de aproximao lineares em conjunto
de tringulos que denominou de elementos.
Realizou dois exemplos bidimensionais, selando o
incio do MEF.
o

1969: Nesta data se deu o uso do mtodo dos


elementos finitos em micro-ondas, quando P.P.
Silvester publicou o artigo denominado FiniteElement solution of Homogenius Waveguides
Problems, na revista Alta Frequenza [4].

Um dos motivos que fez com que o MEF substitusse


outros mtodos foi o fato da matriz resultante ser esparsa, cerca
de 1% so no nulos, tendo uma vantagem considervel ao se
comparar com o mtodo dos momentos [5]. Alm disso, devido
a sua facilidade em analisar estruturas curvas, ele apresenta
aproveitamento superior em relao ao mtodo das Diferenas
Finitas [6].

II. FUNDAMENTAO TERICA


Para se aplicar o mtodo dos elementos finitos, o problema
em estudo deve ter todo o seu domnio discretizado em vrias
partes, denominadas elementos finitos. Esta subdiviso
denominada malha, onde estes elementos no caso
bidimensional so geralmente tringulos ou quadrilteros,
sendo seus vrtices denominados ns das malhas. Atravs desta
subdiviso se cria um sistema de equaes dependente do
nmero de elementos existe na malha, cuja sua soluo
possibilita analisar a grandeza em estudo.
No caso do eletromagnetismo esta soluo pode ser tanto o
potencial magntico A ou o potencial eltrico V, em cada n da
malha. A partir destes valores possvel determinar os campos

magnticos B (Densidade de campo magntico) e H


(Intensidade de campo magntico) ou eltricos E (Densidade
de campo eltrico) e D (Intensidade de campo eltrico).
Para se demonstrar a utilizao do MEF na engenharia
Eltrica se faz necessrio o conhecimento das equaes de
Maxwell.
As equaes de Maxwell governam os fenmenos ligados
ao eletromagnetismo, as quais so apresentadas em sua forma
diferencial.

Para o caso onde se trabalha com fenmenos estticos as


equaes de (1) a (4) se reduzem a:

(8)
(9)
(10)
(11)

(1)

(2)

(3)

Para a anlise de campos eltricos necessita-se analisar


apenas as equaes (1) e (4) de Maxwell e da relao
constitutiva da equao (5), sendo uma anlise eletrosttica.
O Campo eltrico E e o potencial eltrico V esto
relacionados atravs da equao 12.
(12)

(4)
Analisando agora de acordo com [1], [7] e [8] um elemento
triangular de um domnio discretizado, e sendo V1, V2 e V3 o
potencial eltrico nos vrtices 1, 2 e 3 (numerao local) do
elemento e sendo a funo continua no domnio, calcula-se
ento o potencial eltrico num ponto d qualquer no interior do
elemento, atravs de tcnicas de interpolao linear dos
potenciais dos vrtices do elemento. Uma aproximao para o
potencial em d a seguinte funo linear:

Onde:
- Campo eltrico
- Campo Magntico

Densidade de fluxo eltrico


Densidade de fluxo Magntico

(13)

Densidade de Corrente

Sendo que os coeficientes 1, 2 e 3 so funes de V1,


V2 e V3.

Densidade volumtrica de carga

As seguintes relaes entre os campos e densidades eltrica


e magntica so vlidas para meios anisotrpicos.
(5)

Para determinar os coeficientes, basta aplicar a equao


(13) aos vrtices do elemento triangular, resultando em:

(14)

(6)
(7)
Permissividade eltrica (Faraday/ metro)
Permeabilidade magntica (Henry/ metro)
Condutividade Eltrica (1/.m)
Sendo , e grandezas escalares para materiais lineares
isotrpicos.

(15)

Os coeficientes a b e c so obtidos por rotao cclica dos


seus ndices e a rea do elemento [8].

forma integral, que aplicada por partes como escrito na


equao 19.

Substituindo a equao (14) em (13) chega-se na equao


do potencial em um ponto numa coordenada qualquer dentro
do elemento, por meio da tcnica de interpolao linear dos
potenciais dos vrtices.
(16)

(19)

Onde:

Onde:

o smbolo de Kronecker

(17)

A figura 1, mostra a discretizao do domnio em


elementos triangulares.

Figura 2: Condies de contorno e aplicao da quarta


equao de Maxwell na forma integral par superfcies
fechadas. Fonte [1]
Como condio de contorno, considera-se que o campo
eltrico alm da fronteira nulo ou tangente a ela, fazendo com
que as duas ltimas parcelas da equao (20) sejam nulas.
(20)

Figura 1: Domnio discretizado em elementos triangulares.


Fonte [1]
Pela equao (12), pode-se obter a expresso para
determinar o campo eltrico.
(18)

A figura 3 exibe as regies de controle interno para o valor


do campo eltrico. Pode-se observar que pelo fato da
aproximao linear, o campo eltrico no interior do elemento
constante.
Para a superfcie que envolve o n 7, que pode ser
observado na figura 2, utiliza-se a 4 equao de Maxwell na

Desta forma, para cada elemento pode-se calcular 3


parcelas de integrais de superfcie, sendo uma parcela da
integral de superfcie que envolve o n 1 (E1e), outra que
envolve o n 2 (E2e) e por fim a integral de superfcie que
envolve o n 3 (E3e). A figura 3 demonstra o elemento
triangular e suas propriedades.

(27)
O resultado encontrado :
(28)
e

Seguindo o mesmo procedimento para E3 , obtm-se:

(29)
As equaes (25), (28) e (29), podem ser escritos na forma
matricial, resultando em:
Figura 3: Elemento triangular e suas propriedades. Fonte[1]
O clculo de E1e sobre o elemento genrico pode ser
realizado sem muita complexidade pelo fato de que o campo
eltrico em seu interior constante. Desta forma, na face POS
da figura 3, tm-se:
(30)
(21)
Recorrendo a equao (5):
(22)

A matriz do sistema apresentado em (30) denominada


matriz do elemento, onde a mesma apresenta simetria e
singularidade.
Recordando que o segundo membro da quarta equao de
Maxwell (4) igual a carga interna a superfcie S, pode-se
escrever para o n 7:

Resultando em:
(23)
Substituindo a equao (18) na equao (23) e respeitando
que:

(31)

(24)

Sendo que Qie uma quantidade da carga total contida na


superfcie S que envolve o n (i) pertencente ao elemento (e).
Retornando ao elemento genrico da figura 3, os segmentos
PO, OS e OG, sendo O, o seu baricentro, o mesmo dividido
em 3 partes de reas iguais, sendo 1/3 da rea total do
elemento.

(25)

Adotando que as cargas contidas no elemento so


distribudas uniformemente no volume delimitado pelo prisma
de base triangular e altura unitria, segundo sua densidade
volumtrica (C/m3), conclui-se que:

O que resulta em:

(32)
E2e,

Para a soluo para


que representa o fluxo do vetor
deslocamento eltrico na parte da superfcie S que envolve o n
2 (S2), pertencente ao elemento (e), calculado de forma
semelhante a E1e, desta forma:

Que pode ser escrito na forma matricial como:

(33)

(26)
Substituindo a equao (18) na equao (26) e respeitando
que:

Por fim, a aplicao da quarta equao de Maxwell numa


superfcie fechada envolvendo o n (i), ser:

(34)
Sendo que NE o nmero total de elementos e NN o
nmero total de ns no domnio. Observa-se que os termos da
somatria em (34) s tero valor no nulo, nos elementos (es)
que admitirem o n (i) como vrtice. Tambm gerado por
(34) um sistema de NN equaes por NN incgnitas, cujas
incgnitas so os potenciais eltricos dos ns [7]. Assim:
(35)
Pelo fato da matriz [C] ser montada a partir das matrizes
dos elementos, ocasiona de [C] tambm ser singular. Ao se
aplicar as condies de contorno formado um novo sistema
onde as singularidades foram removidas, podendo assim
solucionar o sistema fornecendo os potenciais em todos os ns
do sistema. A partir destes resultados possvel calcular o
campo eltrico no interior dos elementos, bem como outras
grandezas fsicas como: energia eltrica armazenada,
capacitncia, foras e conjugados de natureza eletrosttica.

Figura 5: Discretizao do problema eletrosttico.


A tabela 1 apresenta os valores das coordenadas nodais.

Tabela 1: Coordenadas nodais da figura 5. Fonte [7]

III. APLICAO
Para demonstrar a aplicao foi adaptado um exerccio de
[8] onde aps ser apresentado a geometria da figura 4 de um
problema eletrosttico bidimensional deve-se encontrar o
potencial eltrico em cada n e posteriormente o campo
eltrico no interior de cada elemento.

A tabela 2 apresenta a identificao dos ns de cada


elemento.
Tabela 2: Identificao dos ns de cada elemento. Fonte [7]

Figura 4: Problema eletrosttico bidimensional.


Primeiramente o problema foi discretizado em 25
elementos triangulares resultando em 21 ns, como mostra a
figura 5.

A tabela 3 exibe os valores pr-estabelecidos de potencial


dos ns utilizados como condies de contorno.

Tabela 5: Resultado para o campo eltrico em N/C


Elemento

Tabela 3: Condies de Contorno. Fonte [7]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Utilizando os conceitos da fundamentao terica e com o


auxlio do software MatLab, o problema proposto foi
solucionado e a tabela 4 exibe os valores encontrados para o
potencial eltrico V.
Tabela 4: Resultados encontrados para o potencial V em
(Volts)

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

X
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0
0,2
0,4
0,6
0,8
0
0,2
0,4
0,6
0
0,2
0,4
0
0,2

Y
0
0
0
0
0
0
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,4
0,4
0,4
0,4
0,6
0,6
0,6
0,8
0,8

V
0
0
0
0
0
50
0
18,1818
36,3636
59,0909
100
0
36,3636
68,1818
100
0
59,0909
100
0
100

Em sequncia utilizando os valores encontrados para o


potencial e a equao (18), foi calculado os valores para o
campo eltrico E.

Ex

Ey

0,00
-90,91
0,00
-90,91
0,00
-113,64
0,00
-204,55
-250,00
-90,91
-181,82
-90,91
-159,09
-113,64
-159,09
-204,55
-181,82
-295,45
-159,09
-204,55
-159,09
-295,45
-500,00
-204,55
-500,00

0,00
-90,91
-90,91
-181,82
-181,82
-295,45
-295,45
-500,00
-500,00
0,00
-90,91
-90,91
-159,09
-159,09
-204,55
-204,55
0,00
-113,64
-113,64
-159,09
-159,09
0,00
-204,55
-204,55
-250,00

0,00
128,56
90,91
203,28
181,82
316,55
295,45
540,22
559,02
90,91
203,28
128,56
224,99
195,51
259,13
289,27
181,82
316,55
195,51
259,13
224,99
295,45
540,22
289,27
559,02

RESULTADOS
Aps toda uma fundamentao terica e aplicao dos
conhecimentos adquiridos pode-se concluir que o mtodo dos
elementos finitos aplicado a problemas de eletrosttica se
mostrou bastante eficiente e preciso, sendo uma tima
ferramenta para solucionar problemas de mesma natureza.
Como trabalho futuro, ser realizado a modelagem por
elementos finitos de problemas que apresentam geomtricas
com mais de uma permissividade eltrica.
AGRADECIMENTOS
Agradeo ao grupo de pesquisa ONE REAL pela oportunidade
de desenvolver o trabalho de simulao de campos eltricos em
conjunto a eles e agradeo tambm a empresa COPEL pelo
financiamento as pesquisas do grupo.
REFERNCIAS
[1]

CARDOSO, JOS ROBERTO. Introduo ao mtodo dos elementos


finitos. So Paulo: Publicao Independente, 1996.

[2]

[3]

[4]
[5]

[6]
[7]
[8]

[9]

R. Coccioli, T.Itoh,GPelosi and Peter P. Silvester. Finite element


methods in microwaves: A selected bibliography. Finit Elements Corner,
1995.
R. L. Courant. Variational methods for the solution of problems of
equilibrium and vibration. Bulletin of American Mathematical Society,
5:1-23,1943.
Peter P. Silvester. Finite element solution of Homogeneous problems.
Alt frequenza, 38:313-317,1969.
Antonio M. F. F. Simulao, por Elementos Finitos 3D, de Problemas
Eletromagnticos no Tempo e na Frequncia. Tese de Doutorado,
Universidade Estadual de Campinas.
Jianming Jin. The Finit Element Method in Electromagnetics. Jonh
Wiley & Sons,1993.
Sadiku, Matthew N. O. Elementos de eletromagnetismo. 5. Ed. Porto
Alegre: Bookman, 2012
JANISZEWSKI, J. M. Mtodo dos elementos finitos aplicados
aproblemas de campos eletromagnticos estticos. Universidade de
So Paulo. 215p. Tese (Doutorado) . Escola Politcnica. So Paulo,1978.
Bastos, J. P. A., Sadosski, N. Electromagnetic Modeling By Finit
Element Methods. New Yor, Basel.