2) Archard: (elastischer Kontakt)

A0 (geometrische Kontaktflche)vs. Ar Ar=10-6A0 bis 10-2A0

Reale Kontaktflche ist nherungsweise proportional zu FN

3) Greenwood und Trip

Problem die Form der Rauheit zu beschreiben:
Annahme: Rauheitshgel als Gauverteilung von kugelfrmigen
Rauheitsspitzen
Aus diesem Modell konnten FN, Ar, die Anzahl der Mikrokontakte und preal
ermittelt werden
Ergebnis: 1) Je grer FN, desto grer Ar (wegen Zunahme der
Mikrokontaktanzahl N)
2) Mittlere Gre der Mikrokontakte unabhngig von FN

1) Hertzsche Theorie (elastischer Kontakt):

Annahmen:
1) Kontinuierliche Kontaktflchen (diskreter Kontakt)
2) Kleine Spannungen
3) Elastische Krper
4) Oberflchen Reibungslos
5)Keine Adhsionskrfte
1

Effektiver Radius:
Effektives Elastizittsmodul:

=(

1
1

112
1

Spannungsverteilung
bei Hertzschem Kontakt

1
2

122
2

)
2

Hertzsche Kontaktflche:

, =

Hertzsche Deformation:

3 3 2
( ) 3
4
2

4) Plastischer Kontakt
Wenn Kontaktdruck an Rauheitsspitzen grer als Hrte des Materials
> plastischer Kontakt

Kontaktdruck(Spannung):
Bei allein plastischem Kontakt Schdigung des Systems
>Realitt: Kombination aus plastischem und elastischem Kontakt

(, )

parabolische
Depression auf OB
des elast. Krpers

Hertzscher Kontaktradius:

2
1 6 3

0 = (

, = (

1
3 3

Hemisphrischer Raum Radius des Raumes ist negativ

Plastizittsindex nach Greenwood und Williams:

Mit:
Standardabweichung Rauheitshgelhhenverteilung
< 0,6: elastische Kontaktdeformation
> 1,0: plastische Kontaktdeformation

5) Johnson-Kendall-Roberts-Modell (JKR)
Bei Kontakt zw. weichen Materialien mit groen Grenzflchenenergien und Berhrflchen
kann die Adhsion nicht vernachlssigt werden
Optimierung der Hertzschen Theorie
Die Kontaktflche ist aufgrund der Grenzflchenenergie/Adhsionskraft grer als die durch
die Hertzsche Kraft
1

2
3

Kontaktflache bei FN=0: , = ( (12 2 ))

Adhsionskraft bei FN=0:

Adhsion wirkt nur im Kontakt
Deformation:
Konsequenz JKR-Theorie: Die Adhsionskrfte knnen nur innerhalb des Kontaktbereichs
wirken.

6) Derjaguin-Mller-Toporov-Modell (DMT)

Annahme, dass die Kugel wesentlich weicher als die Platte ist und sich nach der
Hertzschen Theorie verformt
Einbeziehung der Anziehungskrfte (long-range-force) die die Kontaktflche vergrern
Kontakt auch bei FN=0 und zum Lsen Aufbringen von -FAdhsion
Anwendung:
Kontaktberechnung
Kontaktflche:
starrer Systeme mit
2
kleiner Adhsion
3
1
Kontaktflche bei FN=0: , = ( (4 2 ))
und kleinen

Krmmungsradien
Adhsionskraft:
Konsequenz DMT-Theorie: Adhsionskrfte auch auerhalb des Kontakts.

7) Bindungsarten
Ionische Bindungen: elektrostatische Anziehung negativ und positiv geladener Ionen; Austausch von Elektronen zw. zwei oder mehreren Atomen
Kovalente Bindung: mehrere Atome teilen sich Elektronenpaare; Bindungsstrke wird durch Winkelstellung und Abstand der Atome bestimmt (Bsp.: H2O)
Metallische Bindung: typisch f. Metalle; elektrostatische und nichtpolare Bindung durch Ausbildung von gemeinsam genutzten Valenzelektronen durch mehrere Metallatome

9) Rauheit
Rauheit: Entstehung durch Oberflchenbearbeitung (Spanen, Lppen,); hohe Ordnungen (kurzwellig)
Ra=arithm. Mittelwert aller Hhenwerte z(x)
Welligkeit: Periodische Komponente niedriger Ordnung (langwellig)
Rmax=maximale Abw. der Ra-Linie
Formfehler: Abweichung der Oberflche von ihrer Idealgestalt
Rz: gemittelte Rautiefe
Kenntnis ber Topographie liefert Ausknfte ber die Druckverteilung im Kontakt > Rckschlsse auf Verschlei- und Reibungsmechanismen
Abbot-Kurve: Stellt den Materialtraganteil als Funktion der Schnitttiefe dar; flach abfallend > hohe Tragfhigkeit (gutes Einlaufverhalten);
steil abfallende Kurve > stark aufgeraute Oberflche (schlechtes Verschleiverhalten) Bercksichtigt sowohl Tiefe als auch Form. Wichtig bei Lagerflchen/Motorkolben
Messung: Durch Tastschnittverfahren oder durch optische Profilometer

16b) Verschlei: Mechanismen

Adhsionsverschlei entsteht durch Bildung von adhsiven Bindungen zwischen den berhrenden Krpern
aufgrund elastischer und plastischer Verformung unter gleitender Bewegung und hohen Berhrungsdrcken.
(Bei hnlichen Metallen hoch/in Luft Oxidbildung niedrig/ Hexagonal >Raumzentriert>Flchenzentr.)
Abrasionsverschlei tritt auf, wenn Werkstoffe unterschiedlicher Hrte an Gleitkontakten teilnehmen. Bei
diesem Verschleimechanismus verformt das hrtere Material den weicheren Werkstoff plastisch (Riefen),
durchdringt dessen Oberflche und trgt Material ab. (Wenn Trittkrper rollen weniger Verschlei
Daher 3-Krper-Verschlei < 2K-V./ Verschleirate hngt von Hrte d. Partikels Ha ab Ha<Hw = Rollen)
Ermdungsverschlei ist die Systemreaktion auf den wiederholt in das System eingebrachten Stress durch
periodische Be- und Entlastung dar, wie sie beispielsweise bei Gleit- oder Rollreibung entsteht. (feine Risse
an Korngr. unter Oberflche berlappen Netzwerk Ausbrechen v. Material / Abhilfe: duktiler
Werkstoff/Schmierung/Druckeigenspannungen)
Tribochemischer Verschlei Folge von chemischen Reaktionen in einer tribologischen Paarung, die
hauptschlich mech./temp. Belastungen ausgesetzt ist. (z.B. Korrosion) Abhilfe: harte Phasen, unreakt. Ob.
15)Verschlei: Definition
fortschreitender Materialverlust d.
Oberflche durch mech. Ursachen.
Verschleivolumen WV in mm3
Verschleirate k in m3/m
Verschleiwiderstand = 1/ WV
Einflussfaktoren:
Geschwindigkeit/Lnge/Temperatur/
Luftfeuchtigkeit

plastische Verform.
pflgen

Materialabtrag

Mikroermdung (oft Nr 1)
Splitter abbrechen
Abrasionsverschlei: Klassifizierung nach Zum Gahr
16a) Verschleiarten
Verschlei nach
Bewegungsart: Gleitlager-,
Wlz-, Schwing-, Sto-,
Erosiver Verschlei
Verschlei nach Art der
Belastung: Mechanischer,
Chemischer, Tribochemischer Verschlei

Schmierung: Arten: 1) direkter Kontakt 2) kein K. 3) wenig K. Mittel: Gasfrmig/Fette u.Flssigkeiten/Festkrper (+Additive: FM/MD/EP/AW/CI)
Festschmierstoffe (bei erschwerten Beding. einsetzbar) aufgebracht durch Reiben, Polieren, PCD/CVD (Fluoride/Oxide/Polymere)Netzebenengleiten
Graphit: Druck mindert Reibungszahl, da Wasser Bindung zwischen Ebenen (hexagonale Struktur) schwcht Ebenen knnen besser gleiten
(geeignet bei hoher Luftfeuchtigkeit)
Molybdndisulfid mit Wasser bildet Oxid und somit abrasive Partikel, die Schichtgleiten stren. In Vakuum passiert dies nicht (kein Wasser)

Tribologie in Maschinenelemente: Konstruktionselemente

Tribologische vorteilhafte Werkstoffe:

Gleitreibung: Radialgleitlager, Axialgleitlager

Blei, Kupfer, Zinn, Aluminium

Rollreibung: Zahnradpaarung, Wlzlager, RadSchiene, NockenStel

Jeweils Legierung, auch miteinander

Rollreibung: Adhsions und Deformationskomonente FR=konst.*FN2/3/r

Zwischen
stoff

l [Lastbereich ]
Synthetikl besser
als Minerall

Flssigkeiten
[chem. Indust.]

Gase [n]

Fett
[F/n]

Festschmie
rstoff [Vak.]

kein Zwischenstoff [wart.frei]

Reibungs
zustand

Flssigkeitsreibung
(hydrodynamisch,
hydrostatisch),
Mischreibung,
Grenzreibung

Flssigkeitsreib
ung,
Mischreibung,
Grenzreibung

Gasreibung
(aerodyna
misch,
aerostatisc
h)

Mischrei
bung,
Grenzrei
bung

Festkrperr
eibung

Festkrperreib
ung

Gleitlager

spezifische Schmierfilmdicke =
12
Bei > 1,5 Pitting
< 1,5 adhsiver/abrasiver Verschlei

Gleitlager

+ 22

Unterschiedliche Druckverteilung durch Exzentrizitt, dadurch periodische Be und Entlastung

Fazit: h (Schmierfilmdicke) abhngig von n!

Anforderungen:
1) Anpassungsfhigkeit 2) Notlaufverhalten 3) Verschleiwiderstand 4) Belastbarkeit 5) Einbettfhigkeit von
Verschleipartikeln 6) Korrosionsbestndigkeittribologisch vorteilhaft: Blei-/Zinn-/Alu-/Kupferlegierungen
Gleitlager: Trocken
Reibungszahl besser in Vakuum/ trockener Luft als in feuchter Umgebung (auer: alles mit Kohlenstoff
arbeitet in Luft besser als in Vakuum)
Einflussfaktoren: Rauheit, Oberflchentemp., Belastung p, Gleitgeschw. v (Je hher p, desto geringer vzul)
Wlzlagerreibung: gibt Hinweis auf Lebensdauer, abhngig von Lagerbauart, Belastung, Drezahl (Stribeck)
Hertzscher Kontaktdruck beeinflusst Lebensdauer (Whler-Diagramm)
Schmierstoffparameter LP

Zahnrad-Tribopaarung
Bereich I: Sehr kleine Geschwindigkeit. Kein elastohydrodynamischer Schmierfilm.
Mischreibung bzw. Grenzreibung. Verschlei hngt von den Eigenschaften der Paarungen
wie z.B. Hrte usw.
Bereich II: Kleine Geschwindigkeit aber hoch genug fr einen partiellen
elastohydrodynamischen Schmierfilm. Aber immer noch Festkrperkontakt ber die
Rauheitsspitzen. Eine Glttung der Oberflchen reduziert den Verschlei.
Bereich III: Geschwindigkeit hoch genug fr einen elastohydrodynamischer Schmierfilm.
Oberflchensind hier voneinander getrennt. Durch zyklische Belastung kann aber
Ermdungsverschlei stattfinden.
Zahnkontakt: Rollreibung, Wlzreibung, Gleitreibung, zu Beginn Stokontakt
Schdigung: Graufleckengrenze (mikroskopische Anrisse), Grbchengrenze (Pitting),
Fressgrenze, Verschleigrenze (Ermdungsverschlei)

LP=f(Temp.), weil LP=f(dyn.

Viskositt,
Viskosittsdruckkoeffizient)
T: Visositt , LP-Wert
Geringere Reibung
weniger Walkarbeit

Kolbenring/Zylinderlaufbahn: max.
Schmierfilmdicke bei v=max (90KW)/ max.
Verchlei im OT/UT formt Kolbenring
Mechanismen: Adhsion/Abrasion/tribochem./
(Bore polishing bei ATL). Hohnen/Cr-Schicht

Wlzlager

8) Wechselwirkungskrfte (Bestimmen das Verhalten von Materialpaarungen)

Van-der-Waals-Wechselwirkung:
wirken ber sehr kurzen Abstand (bis einige 10 nm); Anwendungen im nanotribologischen Bereich; bei steigenden Oberflchenrauheiten (im nm-Bereich) nehmen sie zu
ungleichmige Verteilung von Elektronen zwischen 2 sehr nahen Atomen (z.B. Fliege an Glas)
Coulomb-Wechselwirkung:
Elektrische Anziehung und Abstoung von geladenen Krpern; Kraft proportional zum Produkt der Ladungen und umgekehrt proportional zum Quadrat des
Abstands; Kraft wirkt auf beide Krper entlang der Verbindungsgeraden; Erdung der Messinstrumente zur Vermeidung von Messartefakte durch elektrostatische Krfte;
wenn q1*q2>0 > Abstoung; wennq1*q2< 0 > Anziehung
Elektrochemische Doppellagenkraft:
Entsteht durch Wasserfilm an der Grenzflche; Adsorption von Wassermoleklen aus der Umgebung; Ladungsverteilung wird durch dissoziierte
OH- und H+ Ionen beeinflusst > Krperoberflche zieht die gegenstzliche Ladung der Flssigkeit an > Bindung zw. Festkrper und Flssigkeit; Bildung einer weiteren
Schicht mit gestreuten, elektrischen Ladungen > Wechselwirkung zw. Doppelschichten mit anderen Krper!
Kapillarkraft:
Auf Materialoberflche kondensiert ein dnner Wasserfilm > Bildung von Wasserhlsen zw. nah aneinander befindlichen Objekten; Kapillarwirkung erhht die effektive
Normalkraft und stellt Widerstand gegen Relativbewegung dar; Abhngig von: Grenzflcheneigenschaften der Flssigkeit und Festkpers; Dampfdruck
Kapillarkraft zw. Platte und Kugel:

Bedingung: glatte Oberflche; : Oberflchenspannung

Fr hydrophile Oberflchen:
10) Ammontan/Coulomb-Reibung
- konservativ ber Rauheitsspitzen rutschen
- nicht realittsnah da Reibung dissipativ ist
bei sehr sauberen Oberflchen oder wenig Flssigkeit
+ glatte Oberflchen weil Kapillarkraft hoch ist
bei Oberflchenkontamination da geringere Adhsion
=
= =

Reibungsarbeit:
Reibleistung:

12) Elastischer Kontakt

3,2
(

1
2
)

3,2
(

1
2
)

p: Fliedruck des weicheren Kontaktpartners

: adhsionsbedingte Reibungszahl

System: zwei Metalle in Luft, Metalle haben Rauheit

Kontakt: Kontakt durch Rauheitsspitzen, die auch verformt werden knnen
Druck: lokales Schweien mglich (hohe Adhsion)
Bei Bewegung:
- Kontakte werden abgebrochen (Schereffekt)
- Material wird verformt
Verschweiungen

= ( )3

( )

*: Korrelationslnge
1

13) plastischer Kontakt

Ag: geometrische Flche,

Pg: geometr. Kontaktdruck,
p: Standardabw. raue Oberflche,
Rp: Krmmungsradius

11) Bowden-Tabor
Reibung ist dissipativ! (lok. Verschweien, abscheren und verformen)
= + bzw. = +
mit: a=Adhsion/Abscheren
d=Deformation
=
: Scherfestigkeit im Grenzflchenbereich
: mit Luft-/Wasser-/Schmiermittel-/Oxidschicht; :durch Vakuum

H: Hrte des weicheren Partners a ( 0,2)+ d ( 0,1)= R ( 0,3)

[fr Metalle/Realitt R 0,6-0,8 (St/St)]

2

= cot cot Krmmung der Rauheitsspitze in Gegenstckmaterial spielen groe Rolle

Reibung generell

reelle Kontaktflche = 1 + 2 (mit Tangentialkraft (Ar) grer als ohne (Ar0))

fr sehr saubere Obs,

fr OB-kontamination
(da Adhsion), bei
wenig Flssigkeit und

fr plastischen Kontakt vergrert sich die Kontaktflche

glatten Obs (da FKap),

Anfngl. (Oxidschicht)

14) Reibung nach Kragelski = Reibkraft elastische Verformung + Reibkraft plastische

Verformung + Scherkraft innere Grenzschicht + Scherkraft uere Grenzschicht

Flssigkeitsreibung: =
=Viskositt; A=Flche; v=Geschw.; d=Abstand

Haftreibung = Verhaken von Rauheitsspitzen Gleitreibung = pltzliche Entriegelung

Statische Reibung

Kinetische Reibung

17) (Adhsiv-)Verschleimodell Holm & Archard

18) Pflgen

Metall/Metall, plastischer Kontakt an Rauheitsspitzen (Radius a)

eine Spitze: = = 2
Formeln siehe unten!
alle Spitzen: = 2

(Volumenverschiebung Material):
= = 2 tan

Materialabtragsvolumen =

2
3

1 Spitze:

alle Spitzen: =

K: Anteil der Rauheitsspitzen, die zu Verschlei fhren

alle Spitzen:

oder =

2
tan
2
tan

Ermdung (z.B.: Rollenkontakte)

=
Nkrit: Rollenzyklenzahl, b: Konstante,
n = 3 bei Kugellager

x: Gleitstrecke, H = p (Je hher Hrte, desto kleiner V)

Verschleirate:

Oszillierendes Tribometer

[m3/m]

Messtechnik:
Prfablauf: Modellversuch, Probekrperversuch (Werkstoffoptimierung); Bauteilversuch (Optimierung Tribo-Paarung); Aggregatversuch; Prfstandsversuch; Betriebsversuch
Rotatorische Messung von Reibung:
Mit konstantem Radius: langzeitversuch; Gegenkrper und Krper berhren sich auf einer Bahn
Spiralform: Gegenkper stndig einen neuen Kontakt auf dem Krper; Meistens kein Langzeitversuch mglich (Dimension der Probe zu klein)
PoD (Pin on Disk) Tribometer: Kugelprobe auf Scheibenprobe mit Relativgeschwindigkeit und konst. Radius (rollt nicht!); Messung duch DMS Sensor; Auswertung FR nur in der
stabilen Phase ( Einlauf/Schwankungen in Abh. von Gleitgeschw.) und Materialabtrag (Vol. Archard Verschleikoeff. k/EDX Partikelwerkstoff)
Oszillierenden Tribometer: hin und her fahren auf einer Bahn Einflussfaktoren Lnge; T; Luftfeuchtigkeit. Bei hoher Normalkraft nimmt die Reibungskraft ber die Zyklen ab
Verlauf der Reibung: Zunchst Einlauf (hhere Reibung) durch Verschei von Rauheitsspitzen im Kontakt > danach stabile Phase (kann jedoch durch Einflsse im Tribosystem
verndert werden) > Messung nur in der stabilen Phase
Messartefakte:
Tribometer (kontrollierbar): Anpassung v. Gegenprobe und Probe/ Przision des Antriebs/ Hysterese des Antriebs/ Eigenschaften des Kraftsensors
Tribosystem (schwer kontrollierbar): Rauheit (Spitze hpft)/ Hrte
Experiment: Art der Messung (z.B Antrieb cosinusfrmig/ FNkonst/Feder zu weich) Folge aller Artefakte: kein x Plateau Auswertung ungltig

Drei Sulen der Tribologie:

Reibung (Systemeigenschaft, nicht
Werkstoffeigenschaft), Verschlei
(Systemreaktion), Schmierung

Keramiken: (Oxide, Nitride, Silizide, Boride)

Energiedeterminiert: meist geschlossen, Elemente

permanente Bestandteile (Bsp. Bremse, Kupplung)

Polymere: (PTFE, HDPE, PI, PEEK)

+ hohe Hrte
- neigt zu Rissbildung/Sprdbruch
Nur bei stat./ geringfgig schwell. Belastung einsetzbar oder wenn Last bekannt (keine L.-Spitzen)/
nicht bei dyn. Last; nur bei guter Schmierung verwenden
wenn Metall/Metalloxid oder SiC/Si3N4 in Wasser

Stoffdeterminiert: meist offen, Elemente im

permanenten Stofffluss oder Vernderung (z.B. Frswzg.,
Frderband)

visko-elastisch: Reibung hngt von Betriebsparametern ab

FR bei Luftfeucht. / / FN (Moleklketten passen sich Reibrichtung an, Richtungswechsel
FR) Grenzschicht PTFE bildet sich auf Metall (dann PTFE/PTFE) FR geringer
Polymer gegen Metall: Verformung und Materialbertrag
Polymer gegen Polymer: Moleklketten in Reibungsrichtung (Scherfestigkeit) kleiner

Tribochemischer
Verschlei
Ermdungsverschlei
Adhsionsverschlei

Werkstck:sauberer
schneller Verschlei

Werkzeug: mglichst
kein Verschlie

zu 17) Berechnung

= =

= =
=
; =

= ; = (2 2 )

4
Graphit (hexagonal): Druck mindert Reibungszahl, da
Wasser Bindungen zw. Ebenen schwcht wodurch die
Ebenen besser gleiten knnen
Molybdndisulfid (kristallin): Bildet mit Wasser Oxid;
Oxid stellt abrassive Partikel die das Schichtgleiten stren
(in Vakuum passiert dies nicht aufgrund des fehlenden
Wassers)

Abrasionsverschlei