captulo 1

Fundamentos da
geodsia e da cartografia
A geodsia a cincia da medio da Terra, e a cartografia a cincia da
concepo, produo, difuso, utilizao e anlise dosmapas. Neste captulo,
apresentamos os fundamentos e as diferenciaes dessas duas reas que,
em conjunto, possuem aplicaes pertinentes em projetos de engenharia, na
administrao urbana, na demarcao de fronteiras, entre outros. Vamos,
ainda, acompanhar os desdobramentos dessas duas reas ao longo da
histria, com a evoluo do pensamento humano e o aperfeioamento dos
equipamentos, gerando conceitos fundamentais que at hoje embasam
a alta tecnologia de mensurao (por exemplo, Eratstenes calculou
o raio da Terra com uma preciso incrvel entre os anos 276 e 196 a.C.).
Encerramos com a descrio das diversas superfcies de representao da
Terra e suas orientaes de clculo.

Objetivos de aprendizagem
Reconhecer as principais definies, diferenciaes e aplicaes da
geodsia e da cartografia.
Pontuar os avanos mais significativos ao longo da histria dessas
duas reas no mundo e no Brasil.
Identificar as diversas superfcies de representao da Terra, com
seus conceitos, perspectivas e orientaes de clculo especficas.

Definies e aplicaes
Primeiro posicionar, depois representar!
Logo, como posicionar?
Considerando a etimologia da palavra geodsia, sua origem grega e significa
particionando a Terra. Assim, podemos entend-la como a cincia da medio da
Terra. Pela definio clssica de Helmert (1880):
A geodsia a cincia da medio e representao
da superfcie da Terra.
O autor divide a geodsia em uma geodsia superior, composta pelas reas fsica,
astronmica e matemtica, que serviriam para a definio da figura da Terra, e uma
geodsia inferior, tambm chamada de geodsia prtica.
Para cumprir esse objetivo, sugeria-se naquela poca:
yy a medio exata de uma linha-base de alguns quilmetros;
yy a determinao da latitude, da longitude e do azimute de um dos extremos

da base;
yy a ampliao dessa base, pela tcnica de triangulao;
yy o clculo da triangulao, de forma a obter as coordenadas geodsicas dos
pontos da triangulao.

Fundamentos de Geodsia e Cartografia

Bomford (1977) j relacionava a geodsia com a topografia, e o seu primeiro

objetivo era fornecer um arcabouo preciso para controlar levantamentos topogrficos.

No caso prtico da definio de forma e dimenso, e diante das irregularidades da

superfcie terrestre, a geodsia parte para a determinao de pontos coordenados
escolhidos sobre essa superfcie, em nmero e distribuio compatvel com a preciso desejada. Os demais pontos so obtidos por interpolao, formando assim o arcabouo citado, que representa, por meio dessas coordenadas, a regio em questo.
Com os avanos das tcnicas de posicionamento por satlite, os conhecimentos
do campo gravitacional ganharam tanta importncia que j so citados na definio do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (2015): Geodsia a cincia
que estuda a forma, a dimenso e o campo da gravidade da Terra (similarmente
obra de Gemael, de 1994). Com o uso dessas novas tecnologias, foi possvel a medio da variao temporal das coordenadas, sendo incorporada mais essa funo
geodsia.

Segundo Vancek e Krakiwsky (1986), o estudo da geodsia conduz a uma subdiviso

em trs conhecimentos fundamentais, contidos na prpria definio de geodsia:
yy do posicionamento;
yy do campo de gravidade;
yy das variaes temporais de ambos.

Para cumprir essas operaes, disciplinas e contedos programticos dos cursos de

Engenharia de Agrimensura e Engenharia Cartogrfica de algumas universidades
(UFV, UFPR, UNESP, IME, UNESC, etc.) adotam estas nomenclaturas:
yy geodsia geomtrica;
yy geodsia fsica;
yy geodsia por satlites ou geodsia celeste.

Logo, entre os levantamentos geodsicos, possvel utilizar operaes geomtricas (medidas angulares e lineares), ou tcnicas baseadas em fenmenos fsicos
(por exemplo, valer-se de medidas gravimtricas para conhecimento do campo da
gravidade), e, mais modernamente, satlites artificiais (com o amparo de aspectos
geomtricos e fsicos) para avaliar grandezas.
Neste livro, so enfatizados apenas os aspectos da geodsia geomtrica, ficando
a geodsia fsica e a geodsia por satlites a cargo de outras literaturas (ANDRADE,
1988; ARANA, 2000; BLITZKOW; LEICK, 1992; GEMAEL, 1991, 1999; SEEBER, 1986).
Alguns tpicos da geodsia por satlites, especificamente das coordenadas medidas pelos receptores, sero utilizados em exemplos, excluindo-se a descrio de
como essas coordenadas foram obtidas.
Entre as aplicaes da geodsia geomtrica, a principal atividade o apoio cartogrfico e topogrfico, ou seja, a implantao do apoio bsico por meio de pontos de
controle horizontais e verticais para a produo de mapas nacionais e regionais ou
municipais, ou, ainda, apenas para controlar poligonais topogrficas. Na Figura 1.1,
observa-se a rede planimtrica brasileira, que tem o IBGE como seu mantenedor.
Alm dessa aplicao, so citadas tambm (ARANA, 2000; GEMAEL, 1999; S, 2000,
2006; TULER; SARAIVA, 2014):
yy Em projetos de engenharia A construo de grandes obras, como estra-

das, barragens, tneis, grandes pontes, dutos (minerodutos, gasodutos, etc.)

e linhas de transmisso, est vinculada a pontos de controle que possuem
suas coordenadas geodsicas ou UTM, em geral obtidas pelo receptor GPS.
Em grandes indstrias (siderrgicas, mineradoras, petrolferas, etc.) h o assentamento de divisas ou de componentes estruturais em locais predeterminados, tambm com suas coordenadas geodsicas. Muitas vezes so necessrios estudos do movimento do solo e do nvel da gua antes e durante os
trabalhos, como na construo de barragens e tneis de gua, que envolvem
o conhecimento da forma das superfcies equipotenciais do campo de gravidade (geopes). A monitorao de estruturas e a determinao de superfcies
tambm so trabalhos geodsicos.

PARA SABER MAIS

Para mais informaes
sobre as estaes e suas
coordenadas, visite o site do
IBGE, em www.ibge.gov.br.

Figura 1.1 Rede planimtrica do SGB.

Fonte: Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (2015).

Fundamentos de Geodsia e Cartografia

yy Na administrao urbana Nas reas urbanas, os servios de utilidade

pblica devem ser definidos e documentados por meio de pontos de controle para futuras consultas, da a importncia do georreferenciamento dos
equipamentos e servios urbanos. Entre esses servios esto o zoneamento urbano, o apoio para o cadastro multifinalitrio, o estudo para traados
das cidades, o planejamento de redes e traados para os diversos modos
de transporte, a gesto da segurana pblica, a gesto de reas de riscos,
a adequao e o ordenamento para a equidade de polticas sociais urbanas
(zoneamentos de escolas, de sade, de segurana, de acesso ao trabalho e
renda), a distribuio de gua, a coleta de esgotos, a gesto da limpeza urbana e do armazenamento de resduos slidos, etc.
yy Na demarcao de fronteiras A definio de fronteiras nacionais e regionais realizada por meio do posicionamento geodsico. Essas demarcaes,
bem como a dos limites privados, so importantes para legalizar reas para

a explorao de lavra, a delimitao de reas de proteo ambiental e reservas florestais, bem como propriedades para efeitos de impostos e receitas,
processos de indenizaes, compra e venda de imveis, loteamentos, diviso de reas, etc. O posicionamento e a demarcao dessas fronteiras devem
ser apoiados em redes geodsicas homologadas pelo IBGE. Por exemplo, a
definio de fronteiras de propriedades rurais, obtidas por meio de tcnicas
geodsicas, j uma realidade exigida pelo INCRA, por meio do Georreferenciamento de Imveis Rurais (Lei 10.267/01).

Esses pontos coordenados a determinar so insumos de quaisquer atividades das

tecnologias de geoprocessamento (anlises em um Sistema de Informaes Geogrficas SIG, de construo de uma modelagem digital de terrenos ou de uma
carta temtica da cartografia digital, de seleo e processamento de pontos de um
sensoriamento remoto, etc.) para as mais variadas aplicaes. O dado fundamental
de entrada nesses sistemas a posio do ponto, ou seja, as coordenadas geodsicas do local (Figura 1.2).

Obras

Navegao

Monitoramento de frota

Logstica

Agricultura
de preciso

Georrefenciamento

Levantamentos

Navegao

Segurana

IMPORTANTE
A definio de fronteiras
de propriedades rurais,
obtidas por meio de
tcnicas geodsicas, j
uma realidade exigida
pelo INCRA, por meio do
Georreferenciamento
de Imveis Rurais
(Lei 10.267/01).

Fundamentos da geodsia e da cartografia

Desta forma, a geodsia define, por meio de modelos e formulaes, a referncia

geomtrica (rede geodsica) para apoiar as diversas aplicaes da rea de geocincias, bem como fornece as tcnicas de levantamento para incorporar os pontos a
essa rede de referncia.

Fontes: (A) Sandrexim/iStock/Thinkstock (B) illcha/iStock/Thinkstock (C) Pacific Survey

Supply (c2011) (D) anek_s/iStock/Thinkstock (E) New Holland Agriculture (c2015) (F) Henryk
Sadura/iStock/Thinkstock (G) CandyBoxImages/iStock/Thinkstock (H) Bet_Noire/iStock/
Thinkstock (I) SEEWORLD (2013).

captulo 1

Figura 1.2 Aplicaes da geodsia.

Pronto, posicionamos!
E agora, como representar?
Considerando o dicionrio cartogrfico do IBGE (OLIVEIRA, 1993; INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA, 2015) e a ACI, define-se cartografia como:
Conjunto de estudos e operaes cientficas, artsticas e tcnicas, baseado
nos resultados de observaes diretas ou de anlises de documentao,
visando elaborao e preparao de cartas, projetos e outras formas de
expresso, bem como a sua utilizao (INTERNATIONAL CARTOGRAPHIC
ASSOCIATION, 2014).

DEFINIO

Fundamentos de Geodsia e Cartografia

De acordo com a escala

de levantamento e
sua representao, a
denominao associada
a seguinte:
Para escalas menores,
utilizamos mapa.
Para escalas mdias,
utilizamos carta.
Para escalas locais,
utilizamos planta.

Em outras palavras, a cincia que trata da concepo, da produo, da difuso, da utilizao e do estudo dos mapas. Na literatura (OLIVEIRA, 1993; INSTITUTO BRASILEIRO DE
GEOGRAFIA E ESTATSTICA, 2014 e outros), h a distino entre os termos mapa, carta e
planta ao se referir a uma representao cartogrfica. Essas denominaes esto associadas escala de levantamento e a sua representao, ou seja, para escalas menores utiliza-se o termo mapa; para escalas mdias, carta; e para escalas locais, planta.
Atualmente, os mapas e as cartas esto cada vez mais populares, em funo da
acessibilidade permitida pelos computadores e softwares. Mtodos de edio, gravao e impresso possibilitam que os dados geogrficos sejam rapidamente processados, bem como representados (Figura 1.3).

Figura 1.3 Popularizao do uso de produtos cartogrficos.

Fonte: Google Maps (c2015).

A cartografia, segundo Maling (1989), classificada didaticamente em:

yy Cartografia matemtica trata dos aspectos matemticos ligados

concepo e construo dos mapas, isto , das projees cartogrficas

(ver Captulo 3).
yy Cartometria trata das medies efetuadas sobre mapas, designadas medio de ngulos e direes, distncias, reas, etc. (ver Captulo 3).

(B)

(C)

(D)

Figura 1.4 Representaes cartogrficas do passado e do contemporneo.

Fonte: (A) antipathique/iStock/Thinkstock; (B) Ministrio da Defesa. Manual Tcnico T 34-700. Convenes Cartogrficas. Exrcito Brasileiro, 2a ed.; (C) Bernard Allum/ iStock/Thinkstock e (D) Google
Maps.

Qualquer atividade de planejamento regional ou local, ou qualquer acompanhamento

e execuo de obra de engenharia, deve basear-se em um produto cartogrfico, seja
em um mapa, uma carta ou uma planta, estando estes impressos ou em formato digital.
Os mapas e as cartas servem para:
yy lanar limites geogrficos (mapas polticos);
yy realar acidentes do relevo do terreno (linha de cumeada, delimitao de ba-

captulo 1

(A)

Fundamentos da geodsia e da cartografia

Outra atividade importante, atribuda cartografia temtica, so as convenes e

os smbolos cartogrficos, isto , os smbolos e as cores utilizados para representar
os elementos desejados. De forma a facilitar a leitura e interpretao dos mapas,
existe uma padronizao internacional de smbolos e cores, que ser apresentada
no Captulo 3. Tais simbologias j eram utilizadas desde a antiguidade (sculos XVI
e XVII), mas com finalidade mais ilustrativa e artstica do que tcnica (Figura 1.4).

cias hidrogrficas, divisores de gua, talvegues, etc.);

yy definir assuntos temticos (transporte, vegetao, clima, solo, relevo, geo-

Fundamentos de Geodsia e Cartografia

logia, ecologia, economia, litologia, pluviometria, geobotnica, educao,

lngua, entre outros) (Figura 1.5), sendo que estes ainda podem compor um
SIG e conduzir, por exemplo, a uma gesto otimizada de riscos ambientais,
da distribuio espacial de equipamentos e servios urbanos, bem como do
roteamento de cargas, do transporte pblico, e de diversas outras aplicaes
(Figura 1.6).

Geologia

Grau de urbanizao

Unidades de conservao

Vegetao

Clima

Transportes

Figura 1.5 Mapas temticos na cartografia.

Fonte: Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (2015).

J as plantas, geralmente topogrficas, podem apenas representar os elementos

naturais e artificiais de uma localidade (cadastro de benfeitorias, identificao de
acidentes do relevo por meio do traado de curvas de nvel, inventrio urbano, profundidade de cursos dgua e barragens, inventrio industrial, etc.) (Figura 1.7) e/ou
servir para projeto e execuo (locao) de obras de engenharia, como terraplenagens, construo de vias (rodovias, ferrovias, dutovias, etc.), pontes, intersees
virias, barragens, tneis, edificaes prediais, canalizaes, torres de alta tenso,
loteamentos, entre outros, de forma a viabilizar esses empreendimentos (Figura 1.8).

Fundamentos da geodsia e da cartografia

Fonte: Os autores.

captulo 1

Figura 1.6 Uso da cartografia no SIG.

Figura 1.7 Exemplo de planta topogrfica de uma localidade.

Fundamentos de Geodsia e Cartografia

Fonte: Os autores.

10

Figura 1.8 Exemplo de planta topogrfica para a construo de um projeto

de estradas.
Fonte: Os autores.

Enfim, as operaes de obteno de coordenadas, tomada de distncias, clculo

de reas, organizao de informaes temticas, podem ser realizadas grfica ou
analiticamente com base nos produtos cartogrficos citados.

Um breve histrico:
geodsia e cartografia
Um pouco sobre a evoluo da cincia geodsica
A geodsia evoluiu em preciso, considerando seu objetivo principal fornecer o
arcabouo de coordenadas geodsicas a fim de definir o melhor modelo para a
Terra.
Uma vez que a busca do melhor modelo para a Terra milenar, houve muitas contribuies para essa cincia. Segundo Gemael (1995), Tuler e Saraiva (2014), sua
evoluo possui duas etapas principais:
1) Pr-histria

2) Histria

De Eraststenes (sculo II a.C.)

s expedies francesas (1870).

1o perodo: das expedies francesas a 1900;

2o perodo: do sculo XX ao lanamento do
primeiro Sputnik;

Em 350 a.C., Aristteles argumentou e demonstrou a teoria da esfericidade, antes

admitida por meio de consideraes puramente filosficas, tornando-se o fundador da cincia geogrfica. Veja seus argumentos:
[...] o contorno circular da sombra projetada pela Terra nos eclipses da Lua;
a variao do aspecto do cu estrelado com a altitude e a diferena de horrio na observao de um mesmo eclipse para observadores situados em
meridianos afastados (BERRY, 1961).
Considerada uma das experincias mais importantes da humanidade, o astrnomo e matemtico Eratstenes, entre os anos 276 e 196 a.C., determinou o raio
da Terra com uma grande preciso para sua poca (TULER; SARAIVA, 2014), com
o valor para a circunferncia da Terra como 50 x 500 = 25.000 milhas, ou seja,
aproximadamente +0,40% do atualmente aceito pela UIGG (Unio Internacional
de Geodsia e Geofsica).

captulo 1

Por volta do sculo VII a.C., florescem importantes escolas do pensamento, principalmente na Grcia. Com os primeiros pensadores gregos, inicia-se a procura de
explicaes fsicas para a Terra e o Universo. Nessa mesma poca, surgem as primeiras especulaes sobre o formato da Terra. Sabe-se, contudo, que h dois milnios
e meio, Pitgoras se recusava a aceitar a concepo simplista de uma Terra plana;
Scrates tinha as mesmas ideias, mas no conseguia prov-las.

Fundamentos da geodsia e da cartografia

3o perodo: sculo atual.

11

Outros filsofos, matemticos e astrnomos tambm ofereceram suas contribuies, como Ptolomeu, que j no sculo II afirmava a esfericidade (e a imobilidade)
da Terra (sistema geocntrico). Coprnico (14731543) contrariou as ideias de imobilidade, conferindo Terra os movimentos de rotao e translao (heliocentrismo). Newton (16431727) e Huygens (16291695) no aceitaram a harmonizao
entre o movimento de rotao e a forma perfeitamente esfrica, abrindo a era elipsoidal (Terra achatada).

IMPORTANTE
Os primeiros levantamentos
geodsicos no Brasil
foram realizados em 1939,
a fim de determinar as
coordenadas astronmicas
em cidades e vilas para
a atualizao da Carta
do Brasil ao Milionsimo,
de 1922. Em 1944, foi
medida a primeira base
geodsica nas proximidades
de Goinia, iniciando o
estabelecimento sistemtico
do Sistema Geodsico
Brasileiro (SGB).

Outro fato histrico (17351751) foi a realizao de medies de arcos meridianos em

duas diferentes latitudes do globo: uma no Norte do Peru (atualmente Equador) e outra na Finlndia. Essas medies tinham como nico fim a confirmao das teses de
Newton e Huygens da Terra achatada nos polos, ou seja, definindo o elipsoide como a
figura matemtica e como primeira aproximao na geometria da Terra.
Em 1743, Clairaut publicou os resultados dessa investigao na sua obra clssica
sobre geodsia. O desenvolvimento do clculo de probabilidades por Laplace,
em 1818, e do mtodo dos mnimos quadrados de Gauss, em 1809, aperfeioou a
retificao de observaes e melhorou os resultados das triangulaes. Em 1873,
Listings usou, pela primeira vez, o nome geoide para a figura fsica da Terra. O final
do sculo XIX foi marcado pelos trabalhos de medies de arcos meridianos para
determinar os parmetros do elipsoide que melhor representasse a aproximao
com a Terra fsica. Nessa poca, os elipsoides mais importantes eram os de Bessel
de 1841 e de Clarke de 1886 e 1880 (GEMAEL, 1995).
Tambm marcou este final de sculo o incio dos estudos da geodinmica, com
base no geoide no homogneo, e das especulaes tericas sobre a forma de
equilbrio de uma massa fluida isolada no espao e submetida ao da gravidade.

Fundamentos de Geodsia e Cartografia

Mais adiante, entre o incio do sculo passado at antes do lanamento do primeiro

satlite artificial (Sputnik 1, 1957), merecem destaque os avanos na geodsia fsica, a fabricao dos primeiros equipamentos eletrnicos (distancimetro eletrnico) e o incio do uso dos computadores.

12

Segundo o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (2015), os primeiros levantamentos geodsicos no Brasil foram realizados em 1939, pelo ento Conselho
Nacional de Geografia (CNG), com o objetivo de determinar as coordenadas astronmicas em cidades e vilas para a atualizao da Carta do Brasil ao Milionsimo, de
1922. Em 1944, foi medida a primeira base geodsica nas proximidades de Goinia
e iniciou-se o estabelecimento sistemtico do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB).
A primeira definio para a superfcie de referncia do SGB foi a do Elipsoide Internacional de Hayford, de 1924, com semieixo maior igual a 6.378.388 metros, e
achatamento igual a 1/297. Como ponto datum, tinha-se o vrtice Crrego Alegre.
A segunda iniciativa de estabelecer os parmetros mais confiveis se deu com o
SAD69. A fim de se obter um nico sistema de referncia para a Amrica do Sul
e um conhecimento mais detalhado do geoide no continente, foi adotado como
superfcie de referncia o Elipsoide Internacional de 1967 (UGGI 67).

Como consequncia do avano das tcnicas de posicionamento, na dcada de

1970 as redes geodsicas passaram a ter um carter tridimensional, dando origem
era da geodsia espacial (tridimensional), iniciada pelo sistema TRANSIT. Em fins
da dcada de 1980, o IBGE, por meio do seu departamento de geodsia, criou o
projeto GPS, com o intuito de estabelecer metodologias que possibilitassem o uso
pleno da tecnologia do sistema NAVSTAR/GPS.

Figura 1.9 A RBMC construda pelo IBGE.

Fonte: Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (2015).

captulo 1

Fundamentos da geodsia e da cartografia

Para suporte dos trabalhos geodsicos, o IBGE apresenta as estaes da RBMC

(Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo) (Figura 1.9), que desempenham justamente a funo de fornecer um banco de dados de coordenadas conhecidas pertencentes ao Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) para aplicao em levantamento
relativo por GPS (Captulo 2).

13

No menos importante neste contexto o estabelecimento, em 2005, do novo sistema de referncia geodsico para o SGB e para o Sistema Cartogrfico Nacional (SCN):
o Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas (SIRGAS), em sua realizao
do ano de 2000, 4 (SIRGAS-2000). Em 25 de fevereiro de 2015, encerrou-se o perodo
de 10 anos de transio para a adoo desse novo sistema geodsico de referncia.
No atual momento, a geodsia experimenta um uso generalizado da tecnologia GPS,
com base em um sistema geodsico mundial (geocntrico), com facilidade de posicionamento automtico e de alta preciso.

A evoluo da cincia cartogrfica

A cincia cartogrfica, com seus princpios matemticos j sedimentados, evoluiu
significativamente na construo e edio automatizada de mapas e cartas, por
meio do uso de softwares e equipamentos computacionais.
A partir do momento em que o homem pr-histrico comeou a representar seus
caminhos percorridos e seus territrios de caa nas paredes das cavernas, ele j
havia comeado, mesmo que de forma emprica, a fazer cartografia, pois estava representando graficamente o terreno natural. Isso talvez explique a razo de definir
cartografia tambm como a arte de representar.
Os gregos foram os primeiros a se preocupar com o conjunto terrestre, j em 500 a.C.,
inaugurando a Era dos Discrios, que representa a Terra como um disco rodeado
por guas (CIVITA, 1973; GURGEL, 2012; MOURA, 1993).

Fundamentos de Geodsia e Cartografia

A concepo da Terra esfrica se deu por Pitgoras, no sculo IV a.C. Mais adiante,
no sculo II, Ptolomeu dedicou-se construo de globos, projees e mapas (a
Figura 1.10 mostra o que considerado o primeiro atlas, feito por Ptolomeu).

Figura 1.10 Mapa-mndi de Ptolomeu, sculo II.

14

Fonte: marzolino/iStock/Thinkstock.

Na Idade Mdia, a Europa utilizava o mapa-mndi circular, o Orbis Terrarum, dos

romanos, apesar da pouca exatido geogrfica. Na Era Medieval, a cartografia teve
um novo avano com a descoberta da bssola, introduzida por viajantes da China,
que comeou a ser mais usada no sculo XIII. A partir disso, surgiram as cartas Portulanas (CIVITA, 1973; GURGEL, 2012; MOURA, 1993).
Mais adiante, no sculo XIV, houve avanos expressivos na cartografia devido
busca por novas rotas martimas comerciais de especiarias. Esse comrcio seria um
importante fator para o incio da Era dos Descobrimentos.
Somente a partir de 1700 que a cartografia perdeu o carter artstico em funo
da preciso cientfica. Com a ajuda de equipamentos, como bssolas, sextantes e
cronmetros (Figura 1.11), as medies (triangulao, determinao de latitudes
e longitudes) so aperfeioadas, corrigindo-se erros acumulados durante sculos,
tidos como verdades geogrficas (CIVITA, 1973; GURGEL, 2012; MOURA, 1993).
(A)

(B)

IMPORTANTE
Somente no incio do
sculo XVIII a cartografia
se tornou mais precisa
cientificamente. Bssolas,
sextantes e cronmetros
aperfeioaram as
medies, corrigindo
erros acumulados durante
sculos, tidos como
verdades geogrficas.

(C)

IMPORTANTE

Figura 1.11 (A) Bssola, (B) sextante e (C) cronmetro.

Fonte: (A) Nastco/iStock/Thinkstock; (B) Hemera Technologies/PhotoObjects.net/Thinkstock
e (C) yevgenromanenko/iStock/Thinkstock

Atualmente existem recursos de sensoriamento remoto e de posicionamento por

satlites para obteno de pontos coordenados e produ
o de
cartas. Neste sentido, a cartografia est relacionada ao geoprocessamento, uma vez que o mapa
o principal meio de apresentao dos resultados, por ser a forma de visualizao
mais natural e de interpretao mais intuitiva para a informao espacial.

A cartografia est
relacionada ao
geoprocessamento,
uma vez que o mapa
o principal meio
de apresentao dos
resultados, por ser a forma
de visualizao mais
natural e de interpretao
mais intuitiva para a
informao espacial.

Superfcies de
representao da Terra
As obras de engenharia (rodovias, ferrovias, barragens, canalizaes e dutos, edificaes em geral, loteamentos, etc.) so concebidas, muitas vezes, at onde a vista

15

Desde que Eratstenes provou a esfericidade terrestre, inclusive com o clculo

aproximado de seu raio (TULER; SARAIVA, 2014), busca-se uma forma de referenciar os pontos medidos, a partir de uma melhor definio geomtrica para a Terra.
Segundo Freitas (1980), do ponto de vista fsico, um sistema de referncia de coordenadas o conjunto de um ou mais eixos com orientao definida no espao
e com uma escala adequada, por

meio do qual uma posio e uma orientao possam ser definidas sem ambiguidade (Figura 1.12).
Eixo Z

DEFINIO
Segundo Freitas (1980),
do ponto de vista fsico,
um sistema de referncia
de coordenadas o
conjunto de um ou mais
eixos com orientao
definida no espao e com
uma escala adequada,
por meio do qual uma
posio e uma orientao
possam ser definidas sem
ambiguidade.

alcana, ou seja, na superfcie fsica da Terra. Em outras palavras, no temos uma

noo da curvatura do planeta, a no ser que consigamos ver uma ligeira tendncia
dessa curvatura no horizonte a partir do sobrevoo em uma aeronave ou da observao do pr do sol na linha do horizonte em uma praia, por exemplo.

Ponto B

60
50
40

oY
Eix
50

30
40

20
30

Ponto D

20

10

Ponto A

20

Ponto C

16

20
30
Co
ord
40
ena
das
Pon
Po
50
abs
Pon to C Pontonto A
olu
60
to D = @ B = = 0
t
a
se
= @ 10,1 40,5 ,0,0
70
40, 0, 0,6 Ab relativ
<3 50 0 sol
0,< R Ab uta as
20 ela sol s
R tiva uta
ela s c s
tiva art
s e esia
sf na
rica s
s

30

Fundamentos de Geodsia e Cartografia

10

80
90

Figura 1.12 Exemplo de um sistema de referncia para as coordenadas

topogrficas.
Fonte: Os autores.

Logo, a partir da definio de sistemas de referncias, apoiam-se os sistemas de

coordenadas.
Nos levantamentos geodsicos e topogrficos, bem como nas representaes cartogrficas, para posicionamento (planimtrico e altimtrico), seis superfcies devem ser consideradas, como detalhadas no Quadro 1.1.

Quadro 1.1 As seis superfcies consideradas nos levantamentos

geodsicos e topogrficos e nas representaes cartogrficas
Fsica

a superfcie fsica da Terra, ou seja, onde so efetuadas as

operaes geodsicas e topogrficas. Em resumo, onde so
executados os levantamentos de campo e apoiadas as obras
de engenharia.

Esfrica

uma superfcie idealizada como uma primeira aproximao

da forma e dimenso para a Terra (ver Seo Terra esfrica
e as coordenadas geogrficas).

Geoide

a superfcie que melhor representa fisicamente a Terra,

definida pelo prolongamento do nvel mdio dos oceanos
(ver Seo Terra geoidal e as coordenadas astronmicas).

Elipsoide

a superfcie com possibilidade de tratamento matemtico

originada pela rotao de uma elipse em torno de seu eixo
menor, que melhor se adapte ao geoide (ver Seo Terra
elipsoidal e as coordenadas geodsicas).

Plano
topogrfico

uma superfcie originada por um plano normal e tangente

vertical do lugar, no ponto de origem do levantamento
(ver Seo Terra plana e as coordenadas topogrficas).

Projeo
cartogrfica

So superfcies originadas a partir de superfcies auxiliares

(ver Seo Terra projetada e as coordenadas de uma projeo
cartogrfica).
IMPORTANTE

Terra esfrica e as coordenadas geogrficas

A superfcie esfrica uma aproximao simplista e prtica da forma da Terra. Em
geodsia, quando se deseja efetuar algum clculo aproximado ou quando as distncias entre os pontos geod
sicos so relativamente pequena
s, a Terra considerada esfrica. O modelo esfrico facilita alguns clculos geodsicos, e a sua utilizao est associada ao nvel de preciso a ser alcanado.
No estudo da astronomia de campo, o objetivo principal determinar as coordenadas geogrficas ou astronmicas de um ponto. Nessa operao, em primeira
aproximao, a T
erra

considerada esfrica. Logo, o formulrio para tal foi desenvolvido para essa superfcie, especificamente com os elementos da trigonometria
esfrica.

Em geodsia, quando
se deseja efetuar algum
clculo aproximado, ou
quando as distncias
entre os pontos geodsicos
so relativamente
pequenas, a Terra
considerada esfrica.
Logo, o formulrio para os
clculos foi desenvolvido
com elementos da
trigonometria esfrica.

Ainda no estudo de projees cartogrficas, um conceito importante o de esfera-modelo, que uma esfera imaginria desenhada na escala da projeo e que serve

17

como modelo para auxiliar na construo e obteno de algumas projees cartogrficas. Logo, no estudo dessas projees cartogrficas, ao considerar a Terra como
esfrica, o erro obtido quase insignificante devido s escalas de representao.
O raio da esfera que representa a Terra depende diretamente da escala de trabalho:
DEFINIO

R = N M para E >

Esfera-modelo uma
esfera imaginria
desenhada na escala
da projeo e que serve
como modelo para auxiliar
na construo e obteno
de algumas projees
cartogrficas.

R=

a+b
2

N=

M=

para E <

1
500.000
1
500.000

a
2

(1 e sen2)

a (1 e2)
3

(1 e2 sen2)

em que:
N = Raio de curvatura do primeiro vertical (ou grande normal) que depende da
latitude e da primeira excentricidade (o que ser visto mais adiante);
M = Raio de curvatura da seo meridiana que depende da latitude do ponto e da
primeira excentricidade (o que ser visto mais adiante);
a = Semieixo maior do elipsoide;
b = Semieixo menor do elipsoide.

IMPORTANTE
Em cartografia,
comumente considerado
o raio de 6.367 km para a
Terra. Esse raio representa
a melhor definio da
esfera em relao ao
elipsoide e justificado a
partir de uma unidade de
medida oficial da milha
nutica (nmi) igual a
1.852 metros.

Por exemplo, considerando o sistema SAD69 como o elipsoide de referncia e,

para a elipse desse sistema, o semieixo maior de 6.378.160,00 m (valor de a) e o
semieixo menor de 6.356.774,72 m (valor de b), com escala < 1/500.000 (Tabela
1.1), o raio mdio ser:
R mdio =

6.378. 160,00 + 6.356.774,72

R mdio = 6.367.467,36 m Rmdio 6.367 km
2

Em cartografia, comumente considerado o raio de 6.367 km para a Terra. Esse raio

representa a melhor definio da esfera em relao ao elipsoide e justificado a
partir de uma unidade de medida oficial da milha nutica (nmi) igual a 1.852 metros. Uma milha nutica, por definio, o arco de um crculo mximo na superfcie
terrestre (ortodrmica) correspondente a um ngulo central de um minuto (1nmi =
arco de 1), portanto, calcula-se o raio a partir de:
a=

R
180

1', porm o arco de 1' = 1.852 m R =

1.852 180 o
1'

R = 6.366.707,01947 m R 6.367 km

No grfico da Figura 1.13, tm-se valores de raios mdios versus as latitudes dos
pontos, considerando N e M.

18

Rmdio versus latitudes

6.385 km
6.380 km

Rmdio

6.375 km
6.370 km
6.365 km
6.360 km
6.355 km

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Latitudes

Figura 1.13 Valores de raios mdios em funo das latitudes.

Fonte: Os autores.

Com a adoo da esfera (globo terrestre), so definidos os seguintes elementos

geogrficos para a Terra (Quadro 1.2 e Figuras 1.14 e 1.15).

o eixo ao redor do qual a Terra faz seu movimento de

rotao.

Crculos
mximos

So crculos que tm seus centros coincidentes com o centro

do globo terrestre, que tambm possuem raios mximos.
Um arco do crculo mximo denominado ortodrmica.

Plano
meridiano

o plano que passa pelo eixo terrestre e corta a superfcie

da Terra. Esse plano define os meridianos, que so linhas de
interseo entre o plano meridiano e a superfcie esfrica da
Terra, sendo um crculo mximo.

Plano
paralelo

o plano normal ao plano meridiano. Este define os paralelos,

que so linhas de interseo entre o plano paralelo e a
superfcie da Terra, sendo o maior deles o equador terrestre,
e tambm um crculo mximo.

Paralelos
especiais

So os paralelos definidos pelo plano paralelo e o eixo da

eclptica: crculos polares, trpicos e o prprio equador.

Plano da
eclptica

um plano definido pelo movimento de translao da Terra.

O plano da eclptica define a origem dos trpicos.

Eixo da
eclptica

um eixo perpendicular ao plano da eclptica que passa pelo

centro da Terra. O eixo da eclptica forma um ngulo de
23 26' 21,418" (ano 2000) ( 23 27') com o eixo de rotao
da Terra. As intersees do eixo da eclptica com a superfcie
terrestre originam os crculos polares.

captulo 1

Eixo
terrestre

Fundamentos da geodsia e da cartografia

Quadro 1.2 Elementos geogrficos para a Terra

19

Figura 1.14 Elementos geogrficos para a Terra plano e eixo da eclptica.

Fonte: Os autores.

A partir desses elementos geogrficos, so definidas as coordenadas geogrficas

(Quadro 1.3 e Figuras 1.15 e 1.16):

Quadro 1.3 Coordenadas geogrficas e sua definio

Latitude

o ngulo formado pelo raio que passa por esse lugar

e o plano do equador. Para o ponto P1 (Figura 1.16),
a latitude de A (A), ou fi de A, igual a 10 S. Uma
vez que o raio de curvatura da esfera constante, essa
quantidade tambm igual medida angular do arco de
meridiano entre o equador e o lugar.

Longitude

o ngulo com vrtice no centro da Terra, medido

a partir do plano do meridiano de Greenwich at o
meridiano de referncia. Para o ponto P1 na figura, a
longitude de A (A), ou lambda de A, igual a 60 W
(Figura 1.16).

IMPORTANTE
As coordenadas
geogrficas so dadas
por um par de ngulos
para determinar um
ponto na superfcie
esfrica terrestre: um
ngulo de latitude e um
ngulo de longitude,
conhecidos tambm como
coordenadas LAT/LONG, ou
, , sempre nessa ordem.

20

Logo, as coordenadas geogrficas so dadas por um par de ngulos para determinar um ponto na superfcie esfrica terrestre: um ngulo de latitude e um ngulo
de longitude, conhecidos tambm como coordenadas LAT/LONG, ou , , sempre
nessa ordem.

90 N

IMPORTANTE

Equador
Latitude = 0

Na representao das
latitudes, necessrio
colocar o hemisfrio
Norte (N) ou Sul (S) para
determinar o correto
posicionamento do ponto.
Da mesma forma, as
longitudes devem ser
seguidas de Leste (E ou L)
ou Oeste (W ou O).

Meridiano de Greenwich
Longitude = 0

Figura 1.15 Coordenadas geogrficas.

Fonte: Os autores.

Na representao das latitudes, necessrio colocar o hemisfrio Norte (N) ou Sul

(S) para determinar o correto posicionamento do ponto. Da mesma forma, as longitudes devem ser seguidas de Leste (E ou L) ou Oeste (W ou O).
Para clculos esfricos, com o uso da trigonometria esfrica, devem ser utilizados
valores negativos () para coordenadas Sul e Oeste, e positivos (+) para Norte e Leste. As latitudes variam de 90 S a 0 e 0 a 90 N (ou 90 a + 90), e as longitudes
variam de 180 W a 0 e 0 a 180 E (ou 180 a + 180). A Figura 1.16 mostra um
exemplo de aplicao.
Coordenadas
P1: (10 S; 60 W)

NORTE

GREENWICH
Longitude 0
= 5
Equador
Latitude 0
= 5

IMPORTANTE
Valores negativos () so
usados para coordenadas
Sul e Oeste, e positivos,
(+) para Norte e Leste. As
latitudes variam de 90 S a
0 e de 0 a 90 N (ou 90
a + 90), e as longitudes
variam de 180 W a 0 e 0 a
180 E (ou 180 a + 180).

LESTE

OESTE

SUL

Figura 1.16 Exemplo de pontos coordenados.

Fonte: Os autores.

21

Os fundamentos da trigonometria esfrica so aplicados na astronomia de campo

e em algumas frmulas da geodsia, que considera como princpio a Terra esfrica.
Alguns conceitos importantes esto no Quadro 1.4 (FERRAZ, 1980).

Quadro 1.4
esfrica

Conceitos importantes relacionados trigonometria

Superfcie esfrica
(ou apenas, esfera)

o lugar geomtrico em que todos os pontos

possuem a mesma distncia (raio) a partir de um
ponto central.

Crculo mximo

Considere que trs pontos sobre essa superfcie

esfrica determinem um plano; se contiver o centro
da esfera, esse plano ser um crculo mximo. Um
arco desse crculo ser denominado ortodrmica,
sendo considerada a menor distncia entre esses
dois pontos (Figura 1.17).

Polgono esfrico

uma poro da superfcie terrestre delimitada por

arcos de circunferncias mximas. Caso existam trs
arcos de crculos mximos, obtm-se um tringulo
esfrico, desde que os trs pontos no estejam
situados sobre a mesma circunferncia mxima
(Figura 1.18).

Fundamentos de Geodsia e Cartografia

Desta forma, um tringulo esfrico fica constitudo de trs ngulos esfricos (A, B e
C) e trs lados esfricos que so arcos de circunferncia mxima (a, b e c). Na Figura
1.18, considerando a Terra esfrica, o segmento b poderia ser um arco de meridiano geogrfico; o segmento c, um arco do equador geogrfico; e o segmento a,
um arco de crculo mximo.

22

Figura 1.17 Crculos mximos.

Fonte: Os autores.

c
A
B

A
cc

io
Ra

B
b
C

Figura 1.18 Representao dos ngulos de um tringulo esfrico.

Fonte: Os autores.

Fonte: Os autores.

A trigonometria esfrica serve para calcular a distncia esfrica entre dois pontos
coordenados, ou seja, a partir de suas coordenadas geogrficas ( e ), neste caso,
considerando a Terra esfrica.

captulo 1

Figura 1.19 Ortodrmica.

Fundamentos da geodsia e da cartografia

Conforme exemplificado pela Figura 1.19, a menor distncia entre dois pontos
no mesmo paralelo um arco de crculo mximo (ortodrmica). Com exceo do
equador geogrfico, que tambm crculo mximo, as distncias medidas pelo
arco de um paralelo qualquer sempre sero maiores do que as ortodrmicas correspondentes.

23

Uma das propriedades dos tringulos esfricos estabelece que, conhecendo trs
elementos quaisquer de um tringulo esfrico, possvel determinar os outros trs.
Logo, aplicada a frmula dos quatro elementos relativa aos lados (FERRAZ, 1980,
p. 7): Em todo tringulo esfrico, o cosseno de um dos lados igual ao produto do
cosseno dos outros dois lados, mais o produto dos senos dos mesmos lados pelo
cosseno do ngulo por eles formados.
Logo, com base na Figura 1.18, temos as seguintes frmulas:
cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A
cos b = cos a cos c + sen a sen c cos B
cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C
Como exemplo, calcula-se a distncia esfrica entre dois pontos coordenados (A e
B) apresentados nas Figuras 1.20 e 1.21, em que se resume a soluo de um tringulo esfrico, aplicando-se o formulrio anterior:
N

90

em

M
er
id

a
ss
pa
ue
oq
ian

ian
oq
ue
pas
sa e
m

id
Mer

A B

de Greenwich

no
ridia
Me

mica
ortodr

Plano do
Equador

B
90

A B

Fundamentos de Geodsia e Cartografia

24

Figura 1.20 Representao dos elementos para o clculo da ortodrmica.

Fonte: Os autores.

cos (ortodrmica) =
cos(90 A) cos(90 B) + sen(90 A) sen(90 B) cos(B A)
Como
cos(90 i) = sen i
cos(90 i) = cos i
Tem-se
cos() = sen(A) sen(B) + cos(A) cos(B) cos(B A)
= arc cos(sen(A) sen(B) + cos(A) cos(B) cos(B A))