Dr.

Santiago Vsquez

APLICACIONES SISTEMAS DE PARTCULAS Y CUERPO RGIDO

FSICA 1 INGENIERA INDUSTRIAL UPAO

SISTEMA DE PARTCULAS
Y CUERPO RGIDO
LECTURA OBLIGADA (del Libro Texto)
8 Momento lineal, impulso y choques 247
9 Rotacin de cuerpos rgidos 285
10 Dinmica del movimiento rotacional 316
Seccin1
SISTEMA DE PARTCULAS
1.

Una esferita de acero (m=35g) cae desde lo alto de un tobogn (ver figura). Suponiendo que la
esfera viaja una distancia de 65cm, calcule el impulso proporcionado a la esfera durante el
recorrido por el tobogn.
Solucin
v =0

vo

80c
m
65cm

Despreciando la resistencia del aire, se puede usar la expresin para la trayectoria de un

proyectil:
g 2
y=
x.
2 v 2o
Reemplazando los datos del problema: y = -0,80cm y x =0,65m hallamos la velocidad de la
esferita al salir de la rampa:
vo = 1,61m/s
Dado que la para la esfera vi =0 (cuando cae desde lo alto del tobogn) y vf = vo cuando sale
de la rampa, la magnitud del impulso dado a la esfera es:
I = p = m vo = (3510-3kg)(1,61m/s) = 0,056 kg.m/s

2.

En una prueba de choques, un automvil con una masa de 1500kg choca contra una pared como
en la figura. Las velocidades inicial y final del automvil son vi = 15m/s y vf = 2,6m/s,
respectivamente. Si el choque dura 0,150s, encuntrese el impulso debido a la colisin y la
fuerza promedio ejercida sobre el automvil.

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Solucin
-15m/s

antes

despus

2,6m/s

Los momentos inicial y final del automvil estn dados por:

pi = mvi = (1500kg)(15m/s) = 2,25104kg.m/s
pf = mvf = (1500kg)(2,6m/s) = 0,39104 kg.m/s
Por lo tanto:
I = p = pf pi = [ (0,39104) (2,25104) ] kg.m/s =
I = 2,64104 kg.m/s.
La fuerza promedio ejercida sobre el automvil es:
2,64 10 4 kgm / s
p
F=
=
= 1,76105N
0,15s
t
3.

Una masa m1 = 2kg tiene una velocidad v 1 = (3 i +5 j )m/s, y una segunda masa m2 = 6kg tiene

una velocidad v = (4 i +2 j )m/s. Cul es la magnitud y la direccin del momentum total de

2

este sistema?
Solucin

p 1 = m1 v 1 = (2kg)(3 i +5 j )m/s = (6 i +10 j )kg.m/s

p 2 = m2 v 2 = (6kg)(4 i +2 j )m/s = (24 i +12 j )kg.m/s

El momentum lineal total es: P = p 1 + p 2

Sumando: P = (6 i +10 j )kg.m/s + (24 i +12 j )kg.m/s =

= { (6 + 24) i + (10 +12) j } kg.m/s = (30 i +22 j )kg.m/s
Siendo el mdulo (o magnitud):
P=

302 22 2 = 37,2 kg.m/s

y su direccin:
= tan-1(22/30) = tan-1(0,733) = 36,3.
Recuerde que el ngulo da la direccin de un vector en plano, definindose como el ngulo
que hace el vector con el eje +X.
4.

Un sistema est compuesto de tres partculas con masas 3, 2 y 5kg. La primera partcula tiene
una velocidad de 6j m/s. La segunda se mueve con una velocidad de 8m/s en una direccin que
hace un ngulo de 30 con el eje X. Hallar la velocidad de la tercera partcula de modo que el
centro de masa permanezca en reposo con relacin al observador.
Solucin
Vase la figura para la ayuda de la solucin.
Sabemos que

P
,
VCM =
M

6j

v =?

5kg

3kg
2kg

30
8m/s

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donde P es el momentum total del sistema y M

es la masa total.

Como el centro de masa est en reposo, entonces la velocidad del centro de masa es cero, VCM

=0, y, por lo tanto, P = 0.

Primero, hallamos los momentum de cada partcula:

De la masa de 3kg: p 1 = m1 v 1 = (3kg)( 6 j )m/s = 18 j kg.m/s.

De la masa de 2kg: p 2 = m2 v 2 = (2kg)(8cos30 i 8sen30 j )m/s = (14 i 8 j )kg.m/s

De la masa de 5kg: p = m v = (5kg) v ,

Y el momentum total ser:

P = p 1 + p 2 + p = 18 j m/s + (14 i 8 j )kg.m/s + (5kg) v ,
el cual de debe ser igual a cero:

18 j kg.m/s + (14 i 8 j )kg.m/s + (5kg) v = 0,

5 v = (14 i + (8 18) j )m/s

14
v =
i 2 j m/s = 2,8 i 2 j m/s
5

Siendo, el mdulo v = (2,8) 2 ( 2) 2 = 3,44m/s ,

y su direccin con respecto al eje +X, = tan-1(-2/2,8) = -36.

5.

m1

F1

Las masas m1 =10kg y m2 =6kg estn unidas por una barra

rgida de masa despreciable. Estando inicialmente en reposo,
3m
se hallan bajo la accin de las fuerzas F1 = 8i (N) y F2 = 6j (N),
F2
como se muestra. a) Hallar las coordenadas de su centro de
masa como funcin del tiempo. b) Expresar el momentum total
m2
como funcin del tiempo.
4m
Solucin

Fext = M A cm , donde Fext es la fuerza neta externa, M es la masa total y A cm es la aceleracin del
centro de masa.
Segn el problema:

8i 6j (8i 6j) N
=
= (0,5 i +0,375 j )m/s2.
Fext = (8 i + 6 j )N = M A cm A cm =
16kg
M
Las componentes de la aceleracin son:
Ax,cm = 0,5 m/s2 ; Ay,cm = 0,375 m/s2.
Esto implica que las coordenadas tienen una dependencia del tiempo anloga a la de un
movimiento uniformemente acelerado:
X = Xo,cm + Vox,cm + (0,5) t2

; Y = Yo,cm + Voy,cm + (0,375)t2.

Las coordenadas iniciales del centro de masa son, de acuerdo a la figura:

m i x i m1 x 1 m 2 x 2 (10kg)(0) (6kg)(4 m)
Xo,cm =
=
=
=1,5m
16kg
M
m1 m 2

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m i y i m1 y 1 m 2 y 2 (10kg)(3m) (6kg)(0)
=
=
= 1,875m
16kg
M
m1 m 2
Segn el problema, las partculas inicialmente estaban en reposo, as que: Voy,cm=0 y Vox,cm =0.
Por consiguiente:

Yo,cm =

Xcm = 1,5 + 0,25 t2

Ycm = 1,875 +0,1875 t2.

Para hallar el momentum total debemos encontrar primero la velocidad:

dX cm
dYcm
Vx,cm =
= 0,5 t ; Vy,cm =
= 0,375 t
dt
dt
La velocidad del centro de masa se expresa entonces:

Vcm = (0,5 t) i + (0,375 t) j P = M Vcm = 8 t i + 6t j

Siendo la magnitud del momentum total:
P=

64t 2 36t 2 ,

y su direccin, o ngulo que hace con el eje +X, es:

= tan-1(6t/8t) = 37.

6.

Una pelota con una masa de 100g se deja caer desde una altura h =2m por encima del piso (ver
figura). sta rebota verticalmente hasta una altura h' = 1,5m despus de chocar con el piso. a)
Encuentre el momentum de la pelota antes y despus de que sta choque con el piso, b)
Determine la fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota. Supngase que el tiempo de
colisin es de 10-2s (valor comn).
Solucin

h=2,0m
h' =1,5m
vi

vf

a) Utilizando los mtodos de energa, se puede encontrar vi :

mvi2 = mgh
De igual forma se encuentra vf :
mvf2 = mgh'
Despejando las velocidades y sustituyendo los datos:
vi = 2gh = 6,26m/s
vf =

2gh =5,42m/s

p i = m v i = (0,1kg)(6,26 j m/s) = 0,626 j kg.m/s

p f = m v f = (0,1kg)(5,42 j m/s) = 0,542 j kg.m/s

b) Encontramos p y luego hallamos la fuerza:

p = p f p i = 1,168 j kg.m/s
p 1168
, j kgm / s
F=
=
= 1168 j N
0,01s
t

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Seccin 2
COLISIONES EN UNA DIMENSIN
7.

Una bola, con masa de 4kg y velocidad 1,2m/s, choca frontalmente con otra bola de masa 5kg
movindose a 0,6m/s en direccin opuesta. Encontrar a) las velocidades despus del choque
(suponiendo que es elstico), b) el cambio en el momentum de cada bola.
Solucin
En colisiones en una dimensin, escribimos las expresiones para los momentos obviando la
notacin vectorial. Nos guiamos del siguiente grfico:
ANTES
4kg

1,2m/s -0,6m/s

v1

5kg

4kg

DESPUS

v2

5kg

Antes del choque: P = m1v1i + m2v2i = 4(1,2) + 5(0,6) = 1,8 kg.m/s

Despus del choque: P' = m1v1 + m2v2 = 4v1 + 5v2
(A) Conservacin del momentum

4v1 + 5v2 = 1,8

Energa cintica total antes del choque:

Ek = m1 v 12i + m2 v 22 i = (4)(1,2)2 + (5)(-0,6)2 = 3,78 J
Energa cintica total despus del choque:
Ek = m1v12 + m2v22 = 2v12 + 2,5v22
(B) Choque elstico; se conserva la energa cintica: 2v12 + 2,5v22 = 3,78
De (A):

v2 = 0,36 0,8v1

(C)

Reemplazando (C) en (B):

2v12 + 2,5(0,36 0,8v1)2 = 3,78
2v12 + 2,5(0,362 2(0,36)(0,8)v1 +0,82v12) = 3,78
2v12 + 0,324 1,44v1 +1,6v12 = 3,78
3,6v12 1,44v1 3,456 = 0

( 1,44) ( 1,44) 2 4(3,6)( 3,456) 1,44 1,44 49,7664

v1 =
=
2(3,6)
7,2
,
m/s
1,44 51,2064 1,44 7,156
v 1 1194
=
=
=
7,2
7,2
v 1 0,794 m / s
v 2 0,595 m / s
Reemplazando las dos races de v1 en (A) obtenemos:
v 2 0,995 m / s

Respuesta (a): Escogemos como respuestas las races: v1 = 0,794 m/s y v2 = 0,995 m/s. No
podemos elegir la raz v1 = 1,194m/s porque es igual a la velocidad que traa antes del choque
y despus de ste su velocidad debe disminuir.
El cambio en el momentum de cada partcula:
p1 = m1v1 m1v1i = (4)(0,794) (4)(1,2) = -7,976 kg.m/s
p2 = m2v2 m2v2i = (5)( 0,995) (5)(-0,6) = 7,975 kg.m/s

Respuesta (b)

Ntese que los cambios en el momentum son iguales pero opuestos. Es decir, existe un
intercambio de momentum en la colisin.
8.

Repetir el problema anterior, suponiendo que la bola de 5kg se mueve inicialmente en la

misma direccin de la bola de 4kg.

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Solucin

9.

La figura de este ejercicio ilustra un pndulo balstico. Se usa

para determinar la velocidad de una bala midiendo la altura h
a la que el bloque se eleva despus de que la bala se ha
incrustado en l. Demostrar que la velocidad de la bala est
dada por 2gh (m +M)/m, donde m es la masa de la bala y M
v
la masa del bloque.
Solucin
Antes de la colisin (m tiene un p=mv y M un p=0):
P = mv (A)

Inmediatamente despus de la colisin (posicin vertical): P' = (m+M)v' .. (B),

donde v' es la velocidad del bloque M cuando se incrusta en l la bala, justo en la posicin
vertical an.
Energa inmediatamente despus de la colisin (posicin vertical):
E' = (m +M)v'2.
Energa en la posicin h:
E'' = (m +M)gh
Igualando energas obtenemos:
v' =

2gh

Reemplazando este valor en (B) obtenemos: P' = (m +M) 2gh (D)

Igualando (A) y (D), por la conservacin del momentum:
mv = (m +M) 2gh v = 2gh (m +M)/m.
Ntese que en este ejercicio no hemos utilizado la conservacin de la energa cintica, ya que
sta no se conserva por ser una colisin de tipo completamente inelstico, el cual se caracteriza
como aqul en el cual despus de la colisin las partculas viajan juntas con la misma velocidad.
10.

Una bola de acero de masa M=70g se deja caer por una rampa colocada sobre una mesa de
75cm de altura. En la parte ms baja de la rampa yace una esfera de masa m = 35g, con la cual
choca la masa M al caer sta por la rampa. Debido al impacto, los alcances logrados por las
masas son R = 40cm (para M) y r = 65cm (para m). Halle el alcance que lograra la masa M si
no hubiese chocado con m; es decir, si la rampa hubiese estado libre.
Solucin
A continuacin hacemos un diagrama muy ilustrativo del problema. Note que la colisin es una
dimensin.

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Lugar donde ocurrir la

colisin y donde se aplica
las leyes de conservacin

ANTES DE LA
COLISION
Vi

vi =0
DESPUES DE
LA
COLISION

Vf
vf

h=75cm
r
R

Se pueden conocer las velocidades de las bolas despus de la colisin, por medio de la relacin para
la trayectoria de un lanzamiento horizontal de proyectiles:
y=

g 2
x
2 v 2o

vo =

g x2
2y

: vo es la velocidad del proyectil al inicio de la trayectoria.

Para m (y = -75cm y x = r = 65cm) : vf =

g x2
= 1,66m/s
2y

g x2
= 1,02m/s
2y
Aplicamos ahora la conservacin del momentum antes y despus de la colisin:

Para M (y = -75cm y x = R = 40cm) : Vf =

Antes de la colisin: Pi = M Vi,

Despus de la colisin:
Pf = M Vf + m vf = (7010-3kg)(1,02m/s) + (3510-3kg)(1,6m/s) = 0,1274 kg.m/s
Igualando momentos: M Vi = 0,1274kg.m/s Vi =

0,1274
= 1,82m/s
70 10 3

Con esta velocidad hubiera continuado la bola M si no hubiese encontrado en su camino la bola
m. El alcance logrado con esta velocidad se encuentra despejando x de la frmula de la
trayectoria:
x=

2 v 2o y
g

Reemplazando los datos: vo = Vi = 1,82m/s e y = -0,75m ; obtenemos:

x = 0,71 m = 71cm
11.

Resuelva el problema anterior si se conocen ms bien el alcance logrado por la masa M sin
obstculo en la rampa igual a 68cm. Se logra medir tambin el alcance logrado por la bola m
despus del impacto igual a 59cm. Halle el alcance logrado por la masa M debido al impacto.
(Las masas y h son iguales al problema anterior).
Solucin

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12.

Determine el tipo de colisin (elstico, inelstico o completamente inelstico) en los casos

resueltos en los problemas 10 y 11.
Solucin
El tipo de colisin se determina a travs del coeficiente de restitucin:
v f
e=
,
v i
donde vf es la velocidad relativa de ambas partculas despus del choque = Vf vf y vi es
la velocidad relativa antes del choque = Vi vi. Contine.

13.

Los bloques de la figura se deslizan sin friccin. a) Cul es la velocidad v del bloque de 1, 6kg
despus de la colisin? b) Es la colisin elstica?
Antes de la 5,5m/s
colisin
1,6kg

2,5m/s
2,4kg

v =?

Despus
de la
colisin

4,9m/s
2,4kg

1,6kg

Solucin
a)

Momentum antes de la colisin:

P = 1,6kg(5,5m/s) + 2,4kg(2,5m/s) = 14,8 kg.m/s
Momentum despus de la colisin:
P' = 1,6kg(v) + 2,4kg(4,9m/s) = (1,6kg)v + 11,76 kg.m/s
Igualando momentos:
(1,6kg)v + 11,76 kg.m/s = 14,8 kg.m/s
(1,6kg)v = 14,8 kg.m/s 11,76 kg.m/s
(1,6kg) v = 3,04 kg.m/s

b)

Calculamos el coeficiente de restitucin:

v=

3,04 kg. m / s
= 1,9 m/s
1,6kg

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v f
v i
vf = 4,9 m/s 1,9 m/s = 3 m/s (Diferencia de las velocidades de los cuerpos despus
del choque).
vi = 2,5 m/s 5,5 m/s = 3 m/s (Diferencia de las velocidades de los cuerpos antes del
choque).
3m / s
Luego: e =
= 1 : EL CHOQUE ES ELSTICO.
3m / s
Es decir, se conserva la energa cintica.
e=

14.

Refirase a la figura del problema anterior. Suponga que la velocidad inicial del bloque de 2,5
kg se invierte; se dirige directamente hacia el bloque de 1,6 kg. a) Cul ser la velocidad v del
bloque de 1,6 kg despus de la colisin? b) Sera esta colisin elstica?
Solucin

15.

Un bloque de masa m1 = 1,88 kg se desliza a lo largo de una mesa sin friccin a una velocidad
de 10,3 m/s. Directamente enfrente de l, y movindose en la misma direccin est un bloque
de masa m2 = 4,92 kg que se mueve a razn de 3,27m/s. Un resorte carente de masa con una
constante de fuerza k = 11,2 N/cm est unido a la parte posterior de m2, como se muestra en la
figura. Cuando los bloques chocan, cul es la mxima compresin del resorte? Ayuda: el
choque es completamente inelstico.

Solucin

k
/\/\/\/\/\/\

m1

m2

Sea v, la velocidad de ambos bloques despus del choque y x la longitud comprimida del resorte.
Entonces:
Energa antes del choque:
Energa despus del choque:
Momentum antes del choque:
Momentum despus del choque:

E = 21 m1 v 12i + 21 m2 v 22 i
E' = 21 (m1 + m2)v2 + 21 kx2
P = m1v1i + m2v2i
P' = (m1 +m2) v

(A)
(B)
(C)
(D)

m1 v 1i m 2 v 2 i
= 5,21m/s.
m1 m 2
Reemplazando este valor en (B) e igualando a (A), obtenemos:
m1 v12i m 2 v 22 i ( m1 m2 ) v 2
x=
= 0,06 m = 6 cm.
k
Igualando (C) y (D) obtenemos: v =

16.

Se dispara horizontalmente una bala de m1 = 10g con una rapidez v sobre un bloque de un
pndulo balstico de masa M = 1 kg. El bloque est soportado por una cuerda muy ligera de

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10

longitud 2m sujeta en un soporte rgido. El bloque se puede mover libremente en un crculo

vertical. La bala es detenida por el bloque y queda dentro de ste. Determine el valor mnimo
de v para que el pndulo pueda dar una vuelta completa.
Solucin
Siga los pasos del problema 9.

Seccin 3
CUERPO RGIDO
17.

Cul es el significado del Momento de Inercia?

Solucin
Tiene un significado anlogo al de la masa en el movimiento traslacional. Representa una
medida de aquella propiedad de la materia de oponerse a cambiar su estado de reposo por un
estado de movimiento rotacional. Tambin se le llama masa de giro.

18.

Halle el momento de inercia de las tres masas de la figura adjunta, con respecto al origen de
coordenadas.
Solucin
El momento de inercia de una partcula se define como:
y (m)
I = m Ri2 ,
1kg
donde Ri es el radio de rotacin o distancia desde la
3
2
partcula hasta el punto de referencia (o eje de rotacin). En
1
0,5 kg
este problema el punto de referencia es el origen. Entonces:
x (m)

-1
-2
-3
-4

Para m1 = 1 kg : R1 = 32 32 = 18 m
Para m2 = 0,5kg : R2 = 5 m
Para m3 = 0,3kg : R3 = 4 m

2 3 4 5

0,3kg

Por lo tanto:
I1 = m1R 12 = (1 kg)( 18 m)2 = 18 kg.m2.
I2 = m2 R 22 = (0,5 kg)(5 m)2 = 12,5 kg.m2.
I3 = m3 R 23 = (0,3 kg)(4 m)2 = 4,8 kg.m2.
I = I1 + I2 + I3 = 35,3 kg.m2
19.

Se sabe que el momento de inercia de una varilla delgada de longitud L y masa M cuando rota
alrededor de su centro de masa es: I = 121 ML2. Halle su momento de inercia cuando rota: a)
alrededor de un extremo, b) alrededor de un eje que est a una distancia L/4 de su centro de
masa.
Solucin
L/2

C
Rotacin alrededor del
centro

L/4

Z
Caso (a)

Caso (b)

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11

Teorema de los ejes paralelos: Llamado tambin teorema de Steiner, indica que el momento de
inercia de un cuerpo cuando rota alrededor de un eje Z, es:
I = Io + Md2,
donde Io es el momento de inercia del cuerpo cuando rota alrededor de su centro de masa C, M
es la masa y d es la distancia desde el eje Z al centro de masa.

20.

a)

I =

1
12

ML2 + M( L2 )2 = ( 121 41 )ML2 = 13 ML2.

b)

I =

1
12

ML2 + M( L4 )2 = ( 121 161 )ML2 = 487 ML2.

Una masa m se coloca en el extremo de una varilla delgada, de longitud L y masa M = 2 m, que
gira alrededor de su centro. Halle su momento de inercia.
Solucin
Aplicamos la relacin: I = Io + Im,
donde Im es el momento de inercia de la masa m =1,5kg colocada en el extremo de la varilla;
es decir, situada a una distancia R = L/2 de su centro. Segn los datos del problema M = 2m.
Entonces:
I=

21.

1
12

ML2 + m( L2 )2 =

1
12

ML2 +

1
2

M( L2 )2 = ( 121 81 )ML2 = 245 M L2.

I = 0,208 ML2.

Hllese el momento de inercia de un disco delgado uniforme respecto a un eje perpendicular a

su plano y que pasa por el borde. Se sabe que el momento de inercia con respecto al centro de
masa es Io = 21 MR2, donde R es el radio del disco.
Solucin
En la frmula de Steiner, el eje Z se sita a una distancia d = R del centro; ya que sa es la
distancia desde el borde del disco a su centro.
Entonces: I =

22.

1
2

MR2 + MR2 =

3
2

MR2.

En la figura se muestra un disco de esmeril de densidad uniforme, de 32 cm de radio y 100 kg.

Cuando se pone en marcha el motor elctrico, cuyo rbol de trasmisin coincide con el eje del
disco, ste aplica un torque que es aproximadamente constante. Cul ser el valor del torque
si el motor debe acelerar la rueda desde el reposo hasta una velocidad de 200 rpm en 3 s?.
Desprecie el rozamiento del eje con la polea.
Solucin
motor

Para un disco, su momento de inercia con respecto al centro es:

I = 21 MR2 = 5,12 kg.m2

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= o + t, con o = 0 (parte del reposo).

200(2 / 60) rad / s
= =
= 6,98 rad/s2.
t
3s
= I = (5,12 kg.m2)(6,98 rad/s2) = 35,74 m.N

Adems:
Luego:
El torque es:

23.

12

(La unidad rad es unidad muda cuando se multiplica con unidades de longitud).
Encontrar la aceleracin del sistema ilustrado en la figura para
un cuerpo cuya masa es m =25kg. La masa del disco es M
R
=50kg.

Solucin
Hacemos, en primero lugar, los diagramas de fuerzas para la
polea y el bloque m.
T

M
R

m
mov.
+

mg
T
Diagrama para M

Diagrama para m

Segn el diagrama para m :

mg T = m a

(23.1)

Segn el diagrama para M :

TR=I
a
=
R
MR 2
I =
2

(23.2)

Relacin - a :
Momento de inercia del disco:

(23.3)
(23.4)

Ma
2
Sustituyendo (23.5) en (23.1), obtenemos finalmente:
mg
a=
(m M2 )
Reemplazando (23.3) y (23.4) en (23.2) da: T =

Reemplazando datos:
24.

(23.5)

a = 4,9 m/s2.

En la figura, la masa m1 desliza sin rozamiento sobre la superficie horizontal. La polea sin
rozamiento en el eje tiene la forma de un disco delgado de masa M y radio R y la cuerda hace
girar al cilindro sin deslizar. Hllese la aceleracin de cada masa, la aceleracin angular de la
polea y las tensiones en cada parte de la cuerda.
m1

Solucin

m2

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13

Este sistema ya se ha estudiado en la unidad anterior. Pero ahora interviene otro factor: la
rotacin de la polea. Este hecho hace que la tensin de la cuerda cambie de uno al otro lado de
la polea. Veamos el diagrama de fuerzas para cada cuerpo.
T1

mov. : +

T1

m1

T2

T2
m2

m2g

Ecuacin de mov. rotac. de la polea: T2R T1R = I

Inercia para la polea (tubo cilndrico):

I = MR2.

(24.1)
(24.2)

Ecuacin de mov. para m1:

T1 = m1 a

(24.3)

Ecuacin de mov. para m2:

m2g T2 = m2 a

(24.4)

Relacin entre aceleraciones:

a=R

(24.5)

---Reemplazando (24.2) y (24.5) en (24.1): T2 T1 = M a

(24.6)

Re-escribiendo (24.3) y (24.4):

(24.3)

T1 = m 1 a
T2 + m2g = m2 a

Resolviendo simultneamente:

m
o
v
.

(24.4)

m2 g = (M +m1 +m2) a,
de donde: a =

m2 g
M m1 m 2

m 22 g
m1 m 2 g
De (24.3): T1 = m1a =
; De (24.4): T2 = m2g
M m1 m 2
M m1 m 2
m2 g
De (24.5): =
.
R( M m1 m 2 )
25.

La mquina de Atwood de la figura tiene una polea cuya masa no puede

despreciarse. La polea consta de un aro de masa m y radio R, sostenida
por radios de masa despreciable. Dos cuerpos de masa m1 y m2 cuelgan
de los extremos del hilo de masa despreciable que pasa por la polea.
Encuentre una expresin para la aceleracin del sistema. Encuentre los
valores de la aceleracin y las tensiones para m1 =10 kg, m2 = 6 kg y m
= 3 kg.

/////////////////

m2

Solucin
m1
Vase el diagrama de fuerzas para la polea y las masas en la pgina siguiente.

Las ecuaciones de movimiento son:

R
T1

T2

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Para la polea:
Para m1 :
Para m2 :

14

T1R T2R = I
m1g T1 = m1a
T2 m2g = m2a

(25.1)
(25.2)
(25.3)

Con la relacin = a/R y con la del momento de inercia para

la polea (aro) I = mR2, la ecuacin (25.1) se convierte en:
a
T2R T1R = (mR2)
T2 T1 = ma (25.4)
R
Resolviendo simultneamente (25.2), (25.3) y (25.4)
obtenemos:
a=

( m1 m 2 )g
m m1 m 2

Reemplazando datos: a = 2,06 m/s2.

26.

Un bloque de masa m = 5kg se desliza por una superficie inclinada 37 con la horizontal, como
indica la figura. El coeficiente cintico de rozamiento es de 0,25. Se enrolla una cuerda unida
al bloque alrededor de un volante cuyo eje est fijo en O. El volante tiene una masa M =20 kg,
un radio R = 0,2 m y un momento de inercia con respecto al eje de 0,2 kg.m2. a) Con qu
aceleracin desliza el bloque por el plano?, b) cul es la tensin de la cuerda?
Solucin
N

M
O
m

T
f

mov.
m

mg cos37
mg sen37

37

Del diagrama de fuerzas perpendiculares al movimiento para la masa m, se tiene que N = mg

cos37. Por lo tanto, f = N = mg cos37.
Las ecuaciones de movimiento son:
Para la polea:
Para la masa:

TR =I
mg sen37 T f = m a

(26.1)
(26.2)

Como = a/R y f = mg cos37; (26.1) y (26.2) quedan como:

T = I a/R2,
(26.1a)
mg sen37 T mg cos37 = m a
(26.2a)
Resolviendo simultneamente estas ecuaciones obtenemos:
mgsen37 o mgcos37 o
a=
(m I / R 2 )
Reemplazando datos: a = 1,96 m/s2, y esto en (26.2a) da T = 9,8 N.
27.

Un cuerpo cuya masa m est unido a una cuerda ligera enrollada al eje de una rueda. El radio
del eje es r y se apoya en cojinetes sin rozamiento. Cuando se abandona partiendo del reposo,
el cuerpo desciende una distancia 1,75 m en 2 s. Hllese el momento de inercia de la rueda y
del eje si m = 5 kg y r = 0,2 m.
Solucin

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Figura del problema:

15

Diagramas de fuerzas:

mg

Las ecuaciones de movimiento son:

Para m :
mg T = m a
Para el eje:
Tr=I
Relacin cinemtica para m: a = 2y/ t2

(27.1)
(27.2)
(27.3), ya que y = a t2 (vo = 0).
2I y
Reemplazando = a/r y (27.3) en (27.2) obtenemos: T = 2 2
(27.4)
r t
Sustituyendo la expresin para T de (27.4) y para a de (27.3) en (27.1):
2I y
2y
mr 2 (gt 2 2 y)
mg 2 2 = m 2 I =
2y
r t
t
Reemplazando los datos:
(5 kg)(0,2 m) 2 [9,8m / s2 (2s) 2 2 1,75 m]
I=
= 2,04 kg.m2.
2 (1,75 m)
////////////////////

28.

Un cilindro homogneo y compacto de radio R y masa M puede girar

libremente con respecto a un eje que pasa por su centro O. Sobre el cilindro
se ha enrollado uniformemente un hilo de masa m y longitud L, tal como se
muestra en la figura. Encontrar la aceleracin angular del cilindro como
funcin de la parte del hilo que cuelga x.

29.

El sistema de la figura consta de un cuerpo m unida mediante una cuerda

al cuerpo M que tiene un eje mvil de radio R1. Se conocen la masa M
y el momento de inercia I del cuerpo M con respecto a su eje y adems
R2 = 2R1. Encontrar la aceleracin de descenso del cuerpo m en funcin
de M, R2, I, m y g (aceleracin de la gravedad).

////////////////////

I, M
R1
R2

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16

.
30.

////////////////////

Una cuerda se enrolla varias veces alrededor de un cilindro

macizo y despus se fija al extremo de la misma y se suelta
M
desde el reposo. Hllese la aceleracin del cilindro y la
R
tensin de la cuerda.
Solucin
Las ecuaciones de movimiento para M, segn el diagrama de fuerza,
////////////////////
son:
T
M

de traslacin:
de rotacin:

MgT=Ma
T R = I Ra

(30.1)
(30.2)

Mg
M R2

Como el momento de inercia para un cilindro es I = 2 , reemplazado en (30.2) obtenemos que:

T = M a , lo cual se reemplaza en (30.1), de donde operando:
2

a=
31.

2
3

g, y T =

Mg
3

Una esfera maciza rueda sin deslizar por un plano inclinado un ngulo =33 con la horizontal.
Cul es su aceleracin? Cul es el coeficiente de rozamiento?
Solucin
N

f
Mg sen

mov
.

Mg cos

Las ecuaciones de movimiento para el cilindro M, son:

de traslacin:
Mg sen f = M a
(31.1)
de rotacin:
fR =I
(31.2)
2
El momento de inercia para una esfera alrededor de su centro, es: I = 5 MR2, lo cual se
reemplaza en (31.2) para tener: f R = 25 MR2( Ra ) f = 25 M a. Lo cual se reemplaza en
(31.1), obteniendo despus de operar:
a = 75 g sen. (*)
Por lo tanto:
f = 25 M a = 27 Mg sen
Del diagrama de fuerzas N = Mg cos; y como f = N, obtenemos:
2
f
7 Mg sen
=
=
= 27 tan. (**)
N
Mg cos

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17

Reemplace los datos en las relaciones (*) y (**) y halle los valores de a y en el problema.
a =
=
Ntese que la fuerza de rozamiento se opone al movimiento de traslacin pero no se opone al
movimiento de rotacin. Sin la fuerza de rozamiento no sera posible la rodadura, ya que en la
ecuacin (31.2) sera cero y no habra rotacin.
32.

Una cuerda est enrollada alrededor del pequeo cilindro de la

figura. Suponiendo que tiramos con una fuerza F, calcular la
aceleracin del cilindro. Determinar el sentido del movimiento.
Suponer r = 3cm, R = 5 cm, F =0,98 N y m = 1 kg.
F
Solucin
Las ecuaciones de movimiento son:
mov.

F f =ma
fRFr=I

de traslacin:
de rotacin:
r

a
R

r
R
/////////////////////////////////////

(32.1)
(32.2)

Ya que el momento de inercia de un cilindro es I =

reemplazado en (32.2) da:
R

f R F r = ( 21 mR2)( Ra ) f

F
f

o bien:

f=RF+

ma
2

r
R

F=

1
2

MR2;

ma
2

(32.3)

/////////////////////////////////////////////////////

Sustituyendo la expresin para f de (32.3) en (32.1):

2F
r
ma
r
FRF+ 2 =ma
a=
(1 )
R
3m
Reemplace los datos del problema y encuentre el valor de la aceleracin:

Si el resultado para la aceleracin es positiva, el sentido correcto del movimiento del sistema
es el indicado en la figura.
33.

Dos bloques idnticos, cada uno de masa m, estn unidos por un cordn que pasa sobre una
polea sin friccin de radio R y de inercia de rotacin I (ver figura). El cordn no se desliza sobre
la polea, y no se sabe si existe o no existe friccin entre el plano y el bloque al deslizarse.
Cuando este sistema se deja caer, se halla que la
T1
polea gira a un ngulo en un tiempo t y que la
R, I
m
aceleracin de los bloques es constante. a) Cul es la
T2
aceleracin angular de la polea?, b) Cul es la
aceleracin de los bloques? c) Cules son las tensiones
m
en las secciones superior e inferior del cordn? Todas las
respuestas deben expresarse en trminos de m, I, R, , g
y t, segn convenga.
Solucin

Dr. Santiago Vsquez

34.

APLICACIONES SISTEMAS DE PARTCULAS Y CUERPO RGIDO

18

El radio de una moneda de 20 cntimos es de 0,75 cm y su masa es 2,5 g. Rueda sobre un plano
inclinado a 6 rps. Encontrar: a) su energa cintica de rotacin, b) su energa cintica de
traslacin, c) su energa cintica total, d) la distancia vertical de la cual tendra que caer a fin de
adquirir tal energa cintica.
h
Solucin
Datos:

rev
= 6 Hz = 2 f = 37,7 rad/s
s
R = 0,75 cm = 7,510-3 m
v = R = 0,283 m/s
f = 6 rps = 6

El momento de inercia para la moneda (disco) es: I =

a)
b)
c)
d)

35.

mR 2
=7,0310-8 kg.m2.
2

1
1
I 2 = (7,0310-8 kg.m2)( 37,7 rad/s) = 510-5 J
2
2
1
1
Ek,tr = m v2 = (2,510-3 kg)( 0,283 m/s) = 10 10-5 J
2
2
Ek = Ek,rot + Ek,tr = 1510-5 J
Ek,rot =

Aplicando la ley de conservacin de la energa:

E
15 10 5 J
mgh = Ek h = k =
= 6,12 10-3 m.
m g (2,5 10 3 kg)(9,8 m / s2 )

Un yoyo (ver figura) de masa M = 0,023 kg, que consta de dos

discos de radio R=2,6 cm unidos por un eje de radio Ro = 0,3 cm,
est girando en el extremo de un cordn de longitud L =0,84 m
con una velocidad angular o. Qu velocidad angular se necesita
para que el yoyo suba por el cordn? Suponga que el cordn tiene
un espesor despreciable.
Solucin

R
Ro

Al comenzar la subida, slo existe energa cintica de rotacin, pero, al final, sta es en parte,
energa cintica de rotacin, en parte energa cintica de traslacin, y en parte energa potencial
gravitatoria. La conservacin de la energa nos da entonces:
2
1
1
1
2
2
2 I o = 2 I + 2 M v + M g L,
donde y v son las velocidades finales angular y lineal. Se puede suponer, que cuando el yoyo
llega a las manos de la persona que juega con l, lo hace con una velocidad pequea, o igual a
cero. En este caso, la ecuacin anterior queda:
2
1
2 Io = M g L
Considerando el momento de inercia semejante al de un disco: I = 21 MR2:
( 21 MR2 )( 2o ) = M g L
Reemplazando datos: o = 221 rad/s = 35 rev/s.

o =

4gL
R2

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36.

APLICACIONES SISTEMAS DE PARTCULAS Y CUERPO RGIDO

19

Una esfera, un cilindro, y un aro comienzan desde el reposo y ruedan hacia abajo por el mismo
plano inclinado. Cul de todos estos cuerpos ser el primero en llegar al punto ms bajo?
Solucin
A

h
B

Resolveremos este problema comparando las velocidades de los cuerpos al llegar al punto B.
El que tenga la mayor velocidad ser el primero en llegar al fondo.
Aplicando la conservacin de la energa: EA = EB.
Si el cuerpo parte del reposo, en A slo habr energa potencial:
EA = M g h
En el punto B, slo hay energa cintica de traslacin y rotacin:
EB = 21 Mv2 + 21 I2, como = v/R, tenemos:
EB =

1
2

Mv2 +

Igualando:

1
2

I(

v
R

)2.

Mgh =

1
2

Mv2 +

1
2

I(

v
R

v2 =

)2 :

2 Mgh
2gh
=
I
1 MRI 2
M R2

Podemos resolver esta expresin para cada uno de los objetos:

Esfera: I = 25 MR2,
v2 = 107 g h = 1,429 g h
Cilindro: I = 21 MR2, v2 = 43 g h = 1,333 g h
Aro: I = MR2,
v2 = g h
Vemos que la esfera se mueve ms rpido y es la que llega primero al punto B.
37.

Una esfera slida de 4,72 cm de radio rueda hacia arriba por un plano inclinado a un ngulo de
34. En el fondo del plano inclinado el centro de masa de la esfera tiene una velocidad de
traslacin de 5,18 m/s. a) Qu distancia recorrer la esfera hacia arriba?, b) cunto tiempo le
toma regresar al pie del plano?, c) cuntas rotaciones completas completa la esfera durante el
viaje completo?
Solucin
A

a) La esfera empieza su movimiento en B.

Suponemos que llega hasta el punto A.

d
B

34

en B: EB = 21 M v 2B
en A: EA = Mg h (no hay energa cintica, pues en este punto se detiene instantneamente
para retornar nuevamente al punto B).
v 2 (5,18m / s) 2
Igualando energas: 21 M v 2B = Mg h h = B =
= 1,37 m.
2 g 2 (9,8m / s2 )
h
La distancia d, que recorre, es: d =
= 2,45 m.
sen 34 o

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APLICACIONES SISTEMAS DE PARTCULAS Y CUERPO RGIDO

20

b) Cuando la esfera retorna desde A, llega al punto B con la misma velocidad que parti ya que
se conserva la energa: Mg h = 21 M v 2B .
La aceleracin desde A hasta B se puede hallar con la siguiente relacin cinemtica:
v 2B = v 2A + 2 a d, con vA =0, y despejando a:

v 2B
a=
= 5,48 m/s2.
2d

2d
= 0,95 s
a
5, 48
c) El desplazamiento angular: = 21 t2 = 21 Ra t2 = 21 ( 0,0472 )(0,95)2 = 52,4 rad.
1 rev
Convirtiendo a revoluciones: = 52,4 rad
= 8,34 rev.
2 rad
Por lo tanto:

t=