INSTITUTO TECNOLGICO DE

PACHUCA

ASIGNATURA: CONTROL DE
MAQUINAS

TEMA: INVESTIGACION DOCUMENTAL DE TRANSDUCTORES

CATEDRATICO: DR.NORBERTO HERNANDEZ ROMERO
ALUMNO: LOZANO RODRIGUEZ HUGO DAVID

Contenido
Introduccin........................................................................................................ 1
Definicin:........................................................................................................... 2
Caractersticas de los transductores...................................................................3
Exactitud.......................................................................................................... 3
Precisin.......................................................................................................... 3
Rango de funcionamiento................................................................................ 3
Velocidad de respuesta.................................................................................... 3
Calibracin....................................................................................................... 3
Fiabilidad.......................................................................................................... 4
Alcance............................................................................................................ 4
Rango con cero elevado................................................................................... 4
Rango con cero suprimido............................................................................... 5
Resolucin........................................................................................................ 6
Linealidad........................................................................................................ 7
Zona Muerta.................................................................................................... 8
Umbral............................................................................................................. 8
Sensibilidad...................................................................................................... 8
Incertidumbre.................................................................................................. 8
Histresis......................................................................................................... 8
Repetitividad.................................................................................................... 9
Principio de funcionamiento de un transductor de desplazamiento basado en
efecto (capacitivo, potencimetrico y pizoresistivo).............................................9
Transductores capacitivos de desplazamiento lineal.......................................9
Modelos bsicos de transductores capacitivos...........................................10
Transductores piezoelctricos de desplazamiento lineal............................12
Materiales piezoelctricos..........................................................................13
Potencimetro resistivo.............................................................................. 14
EJEMPLOS DE APLICACIONES......................................................................16
Sensor de Nivel Piezoresistivo...........................................................................17
Transductores basados en fenmenos elctricos con intervencin del campo
magntico......................................................................................................... 18

El sensor sncrono.......................................................................................... 18
El sensor de resolucin.................................................................................. 18
Transductor de proximidad...........................................................................19
Detectores de proximidad inductivos.............................................................19
Detectores inductivos sensibles a materiales ferromagnticos.....................19
De contacto laminar...................................................................................... 20
De bobina...................................................................................................... 20
Detectores inductivos sensibles a materiales metlicos................................20
Detectores de proximidad capacitivos...........................................................21
Detectores de proximidad pticos.................................................................21
Ejemplos de aplicacin:................................................................................. 23
Sensor inductivo (monitoreo de paso de produccin)................................23
Transductor de velocidad.................................................................................. 24
Dinamo taquimtrico..................................................................................... 24
Principio de funcionamiento de Transductores de velocidad..........................31
Principio de funcionamiento de Transductores de aceleracin..........................33
Acelermetros................................................................................................ 34
Transductores de posicin:................................................................................ 35
Encoder en Cuadratura..................................................................................... 36
Ejemplo de aplicacion.................................................................................... 38
Principio de Funcionamiento de los Convertidores DAC (Aproximaciones
Sucesivas y Convertidores de Rfaga)..............................................................38
Caractersticas principales de DAC y ADC.........................................................39
Convertidor Analgico-Digital con integrador de rampa sencilla......................40
Convertidor Analgico-Digital con integrador de doble rampa.........................41
Definicin de un acondicionador de seal.........................................................42
Procesos del acondicionamiento Los siguientes son algunos de los procesos que se
pueden presentar en el acondicionamiento de una seal:.............................43
Conclusiones..................................................................................................... 44
Bibliografa........................................................................................................ 45
PRUEBAS Y RESULTADOS................................................................................... 46

Introduccin

En automatizacin hay que disponer de elementos que nos

adapten las magnitudes de referencia (variables de entrada)
en otro tipo de magnitudes proporcionales a las anteriores, de
manera que estos ltimos sean interpretables por el sistema y
as se pueda realizar un buen control del proceso.
Existe un concepto fundamental y muy actual en torno a la
automatizacin industrial y es el de DCS (sistemas de control
distribuido). Un sistema de control distribuido est formado
por varios niveles de automatizacin que van desde un
mnimo de 3 hasta 5.
Los mismos se denominan: nivel de campo (donde se
encuentran los sensores y actuadores), nivel de control
(donde se encuentran los PLCs o las Estaciones de
Automatizacin), nivel de supervisin (donde se encuentran
las Estaciones de Operacin y los Servidores de Proceso),
nivel MES (donde se encuentran PCs con softwares
especializados para la distribucin de toda la informacin de
planta as como la generacin de reportes)y el nivel ERP
(donde se encuentran igualmente PCs con softwares
especializados para la planificacin y administracin de la
produccin de toda la industria o empresa).
Pero que es lo facilita a la automatizacin si no las variables a
medir dentro del mbito industrial como son presin ,
temperatura entre otras pues para este control se necesita
una etapa de sonorizacin para poder interpretar estas
mismas para poder darles un control bueno y que cumpla su
cometido.

Definicin:

Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de

variable fsica (por ejemplo, fuerza, presin, temperatura,
velocidad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una
variable fsica de inters. Algunos de los sensores y
transductores utilizados con ms frecuencia son los
calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza y la
presin), los termopares (temperaturas), los velocmetros
(velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para
ser til como dispositivos de medida. La calibracin es el
procedimiento mediante el cual se establece la relacin entre
la variable medida y la seal de salida convertida.
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos
tipos bsicos, dependiendo de la forma de la seal convertida.
Los dos tipos son:
Transductores analgicos
Transductores digitales
Los transductores analgicos proporcionan una seal
analgica continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica.
Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable
fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida
digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en
paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser
contadas. En una u otra forma, las seales digitales

representan el valor de la variable medida. Los transductores

digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con
las computadoras digitales que los sensores analgicos en la
automatizacin y en el control de procesos.

Caractersticas de los transductores

Exactitud

La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese

posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero de
la variable se pueda detectar sin errores sistemticos
positivos o negativos en la medicin. Sobre varias mediciones
de la variable, el promedio de error entre el valor real y el
valor detectado tendera a ser cero.
Precisin

La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese

posible. La precisin significa que existe o no una pequea
variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin
en los valores de una serie de mediciones ser mnima.
Rango de funcionamiento

El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y

debe ser exacto y preciso en todo el rango.

Velocidad de respuesta

El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de

la variable detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal sera una
respuesta instantnea.

Calibracin

El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los

procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de
calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe
necesitar una recalibracin frecuente. El trmino desviacin
se aplica con frecuencia para indicar la prdida gradual de
exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo
cual hace necesaria su recalibracin.
Fiabilidad

El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto

a fallos frecuentes durante el funcionamiento.
Alcance

El alcance del instrumento se define como el rango superior

(RS) menos el rango inferior (RI).
Alcance (Span) = Rango Superior (RS) Rango Inferior (RI)
Tpicamente en los instrumentos multirrango tambin puede
variar el alcance. El alcance del instrumento es un parmetro
muy importante, ya que gran parte de las caractersticas del
mismo estn expresadas en funcin del alcance o del rango
superior (RS).
Como ejemplo, si tenemos un medidor de temperatura con un
rango de 100C a 500C ste tendr un alcance (Span) de
400C.
Alcance (Span) = Rango Superior (RS) Rango Inferior (RI)
= 500C 100C = 400C

Rango con cero elevado

La variabilidad del rango de un instrumento, se define como la

relacin entre el valor mximo y el valor mnimo que se puede
medir. El factor de elevacin de cero (FE) se calcula de la
siguiente manera:
Factor de Elevacin (FE) = Valor absoluto de Rango Inferior |
(RI) | / Alcance (Span)

Rango con cero suprimido

Cuando el cero de la variable medida est por debajo del

rango inferior (RI), se dice que el instrumento tiene el rango
en el cero suprimido o que tiene supresin de cero. Ejemplos:
30 a 300, 100 a 500. El factor de supresin de cero (FS) se
calcula como:
Factor de supresin (FS) = Valor absoluto de Rango Inferior |
(RI) | / Alcance (Span)
La siguiente tabla muestra un ejemplo del uso de la
terminologa asociada al rango y al alcance, donde RI es el
rango inferior y RS el superior.

Tabla 1 rango alcance

Resolucin

La resolucin de un sistema de medicin se refiere al cambio

mnimo detectable en la variable medida y por consiguiente
contribuye a la exactitud del sistema. Por ejemplo, si un
sistema medidor de presin tiene una resolucin de 0.5 psi en
el rango de 0 a
100 psi, significa que si la presin cambia 0.5 psi, el sistema
de medicin ser capaz de detectar que este cambio ha
ocurrido. (Si la presin cambia 0.4 psi, entonces el sistema no
detectar ningn cambio.) La resolucin no siempre es fcil de
definir, ya que sta depende de las condiciones de la seal y
otros aspectos del sistema de medicin.

Por ejemplo, si un transductor convierte una fuerza a un

cambio en resistencia, la resolucin es determinada por los
pequeos cambios de resistencia que pueden ser medidos.
La resolucin forma parte de la exactitud establecida, y un
instrumento no puede tener ms exactitud que la capacidad
de resolucin que le permita el sistema. Supongamos que
tenemos un sistema rotatorio usando un potencimetro de
alambre como el mostrado en la ilustracin 1-2. (Sole, 1997)

Ilustracin 1

Linealidad

La aproximacin ms cercana de una curva de calibracin, a

una lnea recta previamente establecida, es lo que se conoce
como linealidad Como una especificacin de desempeo en
un instrumento, la linealidad debe ser expresada como
linealidad independiente, linealidad basada en un extremo o
linealidad basada en cero. Cuando se expresa simplemente
como linealidad, se supone que se refiere a la linealidad
independiente.
En la figura 1-3, se muestra un ejemplo de respuesta lineal
que relaciona la resistencia con la temperatura. Observe que
la relacin entre la temperatura y la resistencia se puede

graficar como una lnea recta. En estos casos, la sensibilidad

(funcin de transferencia) es especficamente la pendiente de
la lnea (mientras ms inclinada es la lnea, ms sensible es el
dispositivo).
La curva A podra corresponder a un transductor como el que
se mencion anteriormente, y la curva B representa el
instrumento con el cual fue comparada. Podemos observar
que la curva A, aunque no se apega a los valores del
instrumento con el que se compar, tiene una respuesta que
se considera lineal. (Sole, 1997)

Ilustracin 2

Zona Muerta

La zona muerta es el intervalo de va lores de la variable que

no hace vari r la indicacin o la sea l del instrumento, es
decir que no se produce respuesta alguna.
Umbral

Es el nivel mnimo necesario para que el instrumento empiece

a indicar una medida, o para que empiece a ser registrado
como un cambio.

Sensibilidad

La sensibilidad est dada por la razn entre el incremento de

la lectura y el incremento de la variable que la ocasiona,
despus de haber alcanzado el reposo.
Incertidumbre

La incertidumbre denota la inexactitud del instrumento o la

tendencia al error que pueda tener.
Histresis

La histresis es la diferencia mxima que se observa en los

valores indicados por el instrumento para un mismo valor del
campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala
en forma ascendente y luego en forma descendente.

Repetitividad

La repetitividad es la proximidad de concordancia entre los

resultados de mediciones sucesivas de la misma variable
realizadas bajo las mismas condiciones de operacin.
(Mendiburu Daz Henry Antonio, 2006)

Principio de funcionamiento de un transductor de desplazamiento basado en

efecto (capacitivo, potencimetrico y pizoresistivo)

Transductores capacitivos de desplazamiento lineal

Su principio operativo consiste en que un cambio de

desplazamiento se traduce en un
Cambio de capacidad.

Modelos bsicos de transductores capacitivos

Existen tres tipos de transductores capacitivos de

desplazamiento lineal. La Fig. 10 muestra un condensador de
placas paralelas compuesto por dos cilindros metlicos, que
constituyen las placas, en cuyo interior se deposita el material
dielctrico. El desplazamiento del cilindro interior modifica la
superficie abarcada de dielctrico y, en consecuencia, la
capacidad de la asociacin.

Ilustracin 3

El segundo modelo se muestra en la Fig. 11. Consta de dos

placas metlicas plano paralelas, una de las cuales es fija y la
otra es mvil. A ella se une el elemento objeto de medida. El
principio de operacin es pues un cambio de capacidad
provocado por el cambio en la distancia entre las placas. Estos
dos modelos emplean aire como medio dielctrico entre las
placas. Estos dos modelos emplean aire como medio
dielctrico entre las placas.

Ilustracin 4

El tercer modelo est formado por dos placas metlicas planoparalelas, entre las cuales existe una capa de dielctrico
slido. Una de las placas est unida al elemento objeto de
medida. El principio operativo consiste pues en un cambio de
la constante dielctrica producido por el desplazamiento lineal
de la placa mvil. Una situacin genrica consiste en una
asociacin de dos condensadores en serie, uno de los cuales
posee como dielctrico el aire y otro el material slido. (Sole,
1997)
Transductores piezoelctricos de desplazamiento lineal

El efecto piezoelctrico fue descubierto por los investigadores

Jacques y Pierre Curie (1880-81).Descubrieron que al aplicar
tensin a un material de cuarzo se establecan cargas
elctricas en ste. Por tanto, este fenmeno consiste en la
aparicin de fuerza electromotriz en un material dielctrico
cuando ste se deforma bajo la accin de un esfuerzo. En
consecuencia, es un efecto reversible, ya que al aplicar una
diferencia de potencial a un material piezoelctrico aparecer

una deformacin. Cuando una presin es aplicada a un cristal

piezoelctrico, la distribucin de cargas elctricas se
modificar, generando una pequea corriente medible. Por
tanto, los materiales piezoelctricos pueden emplearse en
convertir energa elctrica en mecnica y viceversa. La
siguiente figura muestra una visin intuitiva del efecto
piezoelctrico.

Ilustracin 5

Materiales piezoelctricos

El efecto piezoelctrico que muestran los materiales naturales

es pequeo. Por tanto, se han desarrollado nuevos materiales.
Los cermicos PZT son los ms extendidos. Por debajo de la
temperatura de Curie la estructura cristalina ya no es
piezoelctrica. Con un campo elctrico aplicado, los dipolos

del material se expanden a lo largo de un eje y se contraen en

direccin perpendicular a este eje, segn muestra la Fig. 18

Ilustracin 6

Potencimetro resistivo

Consta de un elemento resistivo y un contacto mvil, como

indica la ilustracin 3. La tensin de salida se obtiene a partir

de la aplicada, midiendo en el punto de contacto mvil con

respecto a uno de sus extremos. El cuerpo cuyo movimiento
se desea medir se conecta al contacto. Los cambios
producidos en la tensin de salida guardan una relacin lineal
con los desplazamientos observados. Esquema simple de un
Potencimetro resistivo

Ilustracin 7
Dependiendo del material empleado para construir la pista
resistiva existen tres tipos
Bsicos de potencimetros: de arrollamiento conductor, de
pelcula de carbn y de pelcula de plstico. Los primeros
constan de un arrollamiento de cable conductor realizado
sobre una pista no conductora. Cuando el contacto mvil se
desliza a lo largo de la pista resistiva va realizando sucesivos
contactos con las vueltas del arrollamiento. En consecuencia,
la resolucin del transductor viene dada por la distancia entre
vuelta y vuelta. Se mejora ostensiblemente la resolucin en
potencimetros de pelcula de carbn o de pelcula
conductora de plstico; quedando limitada, en teora, al
tamao de los granos que constituyen la pelcula resistiva. Los
potencimetros de pelcula permiten obtener resoluciones de
hasta 1 parte en 105. En la prctica, la resolucin est
limitada por las dificultades mecnicas de acoplo del muelle
que mantiene al elemento mvil en contacto con la pista
resistiva.
La mayor parte de las dificultades operativas de los
potencimetros suceden en el punto de contacto entre el
elemento mvil deslizante y la pista

resistiva. El problema ms comn suele ser el polvo

acumulado debajo del elemento deslizante que contribuye a
un aumento de la resistencia medida y, consecuentemente,
introduce un error adicional a la medida. Los movimientos
veloces de la parte mvil pueden ocasionar rebotes, que
provocan salidas elctricas intermitentes. La fuerza de friccin
puede ser un problema cuando al potencimetro se aplican
fuerzas del mismo orden de magnitud, ya que slo una parte
de ellas se traducen en movimientos efectivos.
La esperanza de vida de estos transductores se mide en
nmeros de ciclos.
Los de pelcula de plstico tienen la mayor duracin, 30
millones de ciclos. En consecuencia, en trminos de
esperanza de vida y resolucin, los de pelculas de carbn y
de plstico son claramente superiores, aunque los de
arrollamiento conductor poseen menor coeficiente de
temperatura. Esto supone menos desviacin trmica en las
caractersticas estticas y dinmicas.
Un valor tpico de precisin para potencimetros es 1 % de
fondo de escala. Existen
Modelos capaces de medir entre los rangos 2 mm, 1 m.

EJEMPLOS DE APLICACIONES

SENSORES CAPACITIVOS PARA CONTROL DE NIVELPARA

SOLIDOS O LIQUIDOS

Medicin de pH en productos lcteos

El valor de pH, que representa la acidez real o natural de la
leche fresca, es de 6.6 a 6.8, valores superiores a ste es un
indicador de leche con mastitis y valores inferiores indican
presencia de calostro o descomposicin microbiana.
La metodologa indicada para leche crudas y productos
lcteos elaborados) consiste en una medicin con un
potencimetro cuyo electrodo es sumergido en la leche con
compensacin de temperatura en caso contrario
Realizar las mediciones a 25 C.

Existen muchos modelos de pH metro, pero se recomiendan

aquellos que son fabricado e indicados para este fin, los
electrodos estn diseados para pinchar directamente en el
producto entregando valores precisos, repetibles y cuya
duracin es ms prolongada que otro para uso general
(electrodo).

. Medicin potenciometrica de PH en productos lacteos.

Sensor de Nivel Piezoresistivo

Aplicaciones ms comunes:

1.- Llenar la medicin de nivel en tanques,

recipientes, sistemas de agua
2.- Punto de medicin de nivel en los ros,
arroyos, lagos o presas

Transductores basados en fenmenos elctricos con intervencin del campo

magntico.

Se basa en los fenmenos elctricos y de los campos

magnticos,
estos
transductores
convierten
un
desplazamiento en variaciones de voltaje, mediante un voltaje
incluido en el campo magntico. Dentro de este tipo
transductores hay dos tipos:
El sensor sncrono

Es un dispositivo elctrico parecido a un transformador en el

que la funcin del primario la realiza el rotor monofsico y la
del segundario un estator de tres embobinados conectados en
estrella.

El sensor de resolucin

Se trata de un dispositivo de resolucin que cuenta con un

rotor monofsico que cumple la funcin del primario, mientras
que el estator de dos embobinados separados 90 realizan la
funcin del secundario.

Transductor de proximidad.

Se denominan as a cualquier dispositivo elctrico,

electromecnico o electrnico que reaccione de forma
aprovechable ante un objeto situado en un entorno definido
del mismo. El entorno de reaccin define el campo de
sensibilidad. Para que la reaccin se produzca, slo se precisa
la proximidad fsica entre el objeto y el detector sin que haya
ningn tipo de contacto mecnico entre ellos.
En funcin del sistema detector se clasifican en:
Detectores de proximidad inductivos

Son todos los dispositivos detectores de proximidad que

utilizan un campo magntico (estacionario o variable) como
fenmeno fsico aprovechable para reaccionar frente al objeto
que se quiere detectar. En funcin de los distintos tipos de
materiales ante los que son capaces de reacciona. Se
emplean, por ejemplo, para el posicionamiento de un objeto
como un robot o piezas metlicas en una cadena de montaje.
Se clasifican en:
Detectores inductivos sensibles a materiales
ferromagnticos

Slo
reaccionan
ante
la
presencia
de
materiales
ferromagnticos. Utilizan un campo magntico esttico
(producido por el propio detector) que se modifica por la
presencia del material ferromagntico. Estn ms prximos a
los finales de carrera pues no precisan alimentacin elctrica.
Se utilizan cuando se requieren muchas actuaciones o cuando
las condiciones ambientales como polvo, humedad, etc.,
pueden dificultar el funcionamiento de contactos mecnicos.
Tienen el inconveniente de no poderse utilizar en lugares
donde se prevea que pueden aparecer campos magnticos o
la existencia de materiales o virutas de tipo ferromagntico.
Son econmicos y sencillos de construir. Se pueden clasificar:

De contacto laminar

Constan de dos imanes permanentes y un rel laminar

normalmente abierto entre los imanes gracias al equilibrio de
campo magntico sobre l. Al introducir en el campo
magntico un objeto ferromagntico, el campo se desequilibra
y el contacto del rel se cierra.
De bobina

Utilizan la variacin de un campo magntico esttico (como el

caso anterior) para inducir en una bobina (situada en la
posicin que ocupaba el contacto laminar) un impulso de
tensin. No se pueden utilizar donde existan virutas de tipo
ferromagntico. Son sencillos, fciles de aplicar y no necesitan
al igual que los anteriores de tensin auxiliar.

Detectores inductivos sensibles a materiales metlicos

Reaccionan ante cualquier material capaz de provocar

prdidas por corrientes de Foucault. Utilizan un
campo
magntico variable cuya dispersin en el espacio define el
campo de sensibilidad del dispositivo.
Cualquier material que puede absorber energa de dicho
campo provocar un cambio de los parmetros elctricos del
sensor que se utilice (generalmente una bobina o un circuito
oscilante LC)
Se pueden montar total o parcialmente empotrados. Existen
versiones para cc y ca.

Detectores de proximidad capacitivos

Son detectores que utilizan un campo elctrico (generalmente

variable) como fenmeno fsico aprovechable para reaccionar
frente al objeto que se quiere detectar.
Constan de un oscilador RC. La aproximacin de un objeto a
los electrodos del condensador hace que la capacidad C
aumente y vare la amplitud de la oscilacin. Si el nivel de
dicha amplitud decrece por debajo de un determinado valor
se produce una seal de conmutacin que es dbilmente
amplificada para actuar sobre elementos exteriores.
Se emplean para detectar lquidos conductores y no
conductores, objetos metlicos, sustancias en polvo o en
grano (harina, trigo, grava, etc.), detectores de envases
vacos de tetrabrik. No deben ser utilizados con productos
adhesivos y el producto debe tener una densidad suficiente
como para perturbar el oscilador del detector.
Detectores de proximidad pticos

Los hay para distancias grandes y pequeas, por eso a veces

slo se les denomina detectores pticos. Tambin se les suele
llamar fotoclulas. Utilizan medios pticos y electrnicos para
detectar objetos. Para ello utilizan un luz roja (visible) o
infrarroja (invisible). Como fuente de luz se utilizan diodos o
transistores emisores de luz.Los detectores de luz roja se
ajustan mejor que los de luz infrarroja. La luz infrarroja es
menos susceptible a las interferencias producidas por la luz
ambiental. Estos detectores constan de un emisor y un
receptor. La deteccin se realiza por reflexin, al devolver el

objeto la luz recibida, o por Barrera. Pueden detectar cualquier

tipo de objetos o productos: slidos o lquidos.

Los tipos de montaje son: barrera, reflex y reflexin directa se

pueden clasificar en:
- Directos: el receptor y el emisor estn en el mismo
cuerpo (reflex y reflexin directa).
- Con fibras pticas acopladas: receptor y emisor no estn
en el mismo cuerpo (barrera).
En ambos casos la luz es modulada por infrarrojos y por tanto
insensible a luces parsitas. La distancia de deteccin en el
caso de los de reflexin puede variar segn el calor y el grado
de brillo de producto. Pueden reemplazar a los capacitivos e
inductivos cuando se deseen distancias de deteccin
mayores.
Para distancias grandes se utilizan las llamadas clulas
fotoelctricas o fotoclulas, que tambin funcionan por
infrarrojos y permiten detectar todo tipo de objetos, productos
mviles o personas: paso de vehculos, paquetes, cajas,
botellas, piezas de maquinarias, nivel de lquidos y slidos,
paso o movimiento de personas, etc.
Las fotoclulas pueden ser:
- Barrera: la clula est compuesta por dos mdulos
(emisor y receptor) colocadas uno frente a otro para
detectar el paso del objeto o persona. La distancia
mxima a detectar es de 200m.

- Reflexin: La clula lleva el receptor y emisor montados

en el mismo bloque y detecta el paso de cualquier objeto
situado entre ella y el receptor. La distancia mxima
alcanzada es de 10 m.

- Proximidad: La clula lleva el transmisor y receptor en el

mismo mdulo y percibe el paso de cualquier objeto
prximo a ella.

Ejemplos de aplicacin:

Sensor inductivo (monitoreo de paso de produccin)

Sensor ptico(control de llenado )

Transductor de velocidad

Dinamo taquimtrico
La forma de medir la velocidad de un cuerpo rgido consiste
en medir el desplazamiento de uno de sus puntos en un cierto
tiempo, o calcular el tiempo que se emplea en que uno de sus
puntos recorra un determinado espacio. En este caso se usa
una dnamo tacomtrica, formado por un estator, el cual tiene
un imn, y por un rotor, que contiene N espiras. La seal de
salida se obtiene mediante dos escobillas. Como se sabe, el
campo magntico se obtiene (generalmente) por medio de un
imn permanente en forma de herradura con dos piezas
polares entre sus ramas. La espira del inducido, la cual se
ubica en el entrehierro, gira a una velocidad angular .

Dicha espira es atravesada por un flujo que vara segn la

relacin =0cos(t);por lo tanto la tensin en sus extremos
resulta ser del tipo:
E = 0 sen(t)
donde se aprecia que el valor mximo es proporcional a la
velocidad angular.
Como se dijo anteriormente, la seal de salida se obtiene a
travs de dos escobillas que, del colector, extraen las
tensiones sinusoidales suministradas por cada espira durante
un tiempo igual a 2/N.
La siguiente figura muestra como evoluciona en el tiempo la
tensin extrada ED. Tanto la evolucin como la amplitud,
varan en funcin de la velocidad angular . En la figura
tambin se puede observar, superpuesta a la componente
proporcional a , una componente alterna cuya armnica
fundamental tiene una pulsacin proporcional a N y cuya
amplitud es inversamente proporcional a N.
La presencia de esta componente alterna origina un error
conocido como ondulacin (ripple). Este error, por lo
general, equivale a algunos tantos porcentuales.

El parmetro que caracteriza una dnamo tacomtrica es la

constante tacomtrica, la cual est dada por la siguiente
expresin:

KT

60 V

2p n

donde:
n = valor nominal del nmero de revoluciones por minuto
(r.p.m.).
V= tensin nominal (V).
KT= constante tacomtrica. (V/rd/s).
Para expresar la constante tacomtrica en unidades de
V/r.p.m. se utiliza la siguiente relacin:

KT (V/rd/s) = K (V/r.p.m)

2
60

Mayor informacin con respecto a caractersticas de este

transductor, se puede obtener de las hojas tcnicas o de
especificaciones.
Para poder analizar los transductores de aceleracin y de
velocidad angular, con sus acondicionadores de seal, es
necesario producir una aceleracin patrn variable y una
velocidad angular patrn variable. Lo anterior se logra con
una unidad constituida principalmente por un motor de
corriente continua para generar la velocidad angular, por un
mecanismo de transmisin biela-manivela para generar la

aceleracin y por un sistema ptico para determinar la

velocidad angular.
La velocidad mxima del motor es de 4000 r.p.m., con una
tensin de alimentacin de 27,5[V]. Variando la tensin de
alimentacin entre 0 y 27,5 [V] se obtienen velocidades
intermedias.
Cuando se utiliza el mecanismo bielamanivela, la fuerte carga presente en los movimientos de
inversin hace que el motor pueda alcanzar una velocidad
mxima de 800 r.p.m., que corresponde a 6 [V] de
alimentacin.
Si se desea analizar la dnamo tacomtrica en todo el campo
de velocidades, es necesario desacoplar el mecanismo bielamanivela del volante fijado al eje del motor.
El mecanismo de biela-manivela se ilustra en la siguiente
figura:

PIE DE LA BIELA
w

P1

r
MANIVELA

P0

A
BIELA
L-r

2r

L+r

Observando la figura anterior, el punto P se mueve a lo largo

de la recta i-i (aceptando una hiptesis simplificadora del
movimiento). Con P0 y P1 se indican las posiciones de los
puntos muertos exterior (=0) e interior (=180)
respectivamente del pie de la biela. Por otra parte, s
representa la fraccin de recorrido que cumple el pie de la
biela cuando la manivela gira, desde el punto muerto exterior,
un ngulo .
Suponiendo que la manivela gira a una velocidad constante
en el sentido de las manecillas del reloj, y realizando un
anlisis detallado un poco extenso (se dar slo el resultado)
es posible establecer una expresin que representa el
movimiento del pie de la biela. Realizando una doble
derivacin con respecto al tiempo de esta ecuacin se llega a
una expresin que representa la aceleracin del pie de la
biela, cuyo resultado se muestra a continuacin:
A P = r2 (cos + cos2)

Considerando que la velocidad del motor es perfectamente

constante, la relacin que vincula la aceleracin del pie de la
biela, y por lo tanto del acelermetro, a la velocidad del motor
en el punto muerto exterior ser:

A Pext. = n2 (2/60)2 r (1 + r/L)

Dnde:
n = nmero de r.p.m. del motor.
r = radio de la manivela (en metros).

L = longitud de la biela (en metros).

De la misma forma, en el punto muerto interior, la aceleracin
estar dada por:
A Pint. = -n2 (2/60)2 r (1 + r/L)

En este caso, el equipo que se emplea tiene los siguientes

valores:
r = 0,055 [m]
L = 0,3

[m]

Si se considera la aceleracin entre ambos puntos, se puede

escribir:
A = A Pext + APint
lo que arroja como resultado:

A = 2 n 2 (2/60)2 r
A = 2n 2 K

con K= (2 /60)2 r

= 603* 10-6
Finalmente la expresin que entregar la aceleracin est
dada por
A = 2n 2 603* 10-6 [m/s2]

donde n = nmero de r.p.m. del motor de corriente continua.

La velocidad angular del motor (velocidad angular patrn que

debe tomarse como referencia al analizar el transductor de
velocidad) es obtenida en forma precisa mediante un sistema
ptico. En el eje mismo del motor ha sido montado un disco
con 60 agujeros dispuestos en proximidad de la
circunferencia. Dicho disco est montado en el eje mismo del
motor. Este sistema ptico genera un impulso en presencia de
un agujero del disco. Contando el nmero de impulsos por
segundo, mediante un contador, se obtiene el nmero de
revoluciones por minuto que efecta el motor.

Principio de funcionamiento de Transductores de velocidad.

Una de las mediciones ms importantes en las aplicaciones

industriales es la de la velocidad angular.
Esto se realiza mediante los tacmetros, que pueden ser
mecnicos o elctricos.
Tambin se puede medir la velocidad mediante medidores de
velocidad por impulsos y sistemas pticos.

Tacmetros mecnicos: El ms sencillo es el contador de

revoluciones. Consiste en un tornillo sinfn que se acopla al eje
cuya velocidad se quiere medir. Este tornillo hace rotar por un
sistema de engranajes, a dos diales concntricos calibrados.
Cada divisin del dial exterior representa una vuelta del eje
giratorio mientras que cada divisin del dial interior
corresponde con una vuelta del dial externo.
Otro tacmetro mecnico es el tacmetro centrfugo. Va
provisto de dos bolas, que por efecto de la fuerza centrfuga,
se alejan tanto ms del eje cuanto mayor sea la velocidad
angular. As se comprime un resorte que va unido a un
dispositivo provisto de una aguja indicadora que seala sobre
una escala la velocidad angular.

Tacmetros elctricos: Los ms importantes son:

Tacodinamos o dinamos tacomtricas: proporcionan una
seal de corriente continua. Estn constituidos por un
inductor que genera un campo magntico mediante
imanes permanentes o electroimanes y un inducido o
rotor ranurado sobre el que se bobinan unos devanados
de hilo conductor. Las bobinas devanados se conectan a

las delgas del colector. Al girar el rotor dentro de campo

inductor hace que aparezca en las bornas de salida a
travs de las escobillas una tensin continua con una
ondulacin reducida. Suelen tener una sensibilidad entre
5 y 10 mV por cada r.p.m. y pueden medir velocidades
de hasta 10000 r.p.m.
Tacoalternadores
o
alternadores
tacomtricos:
proporcionan una seal alterna senoidal con frecuencia y
amplitud proporcionales a la velocidad de rotacin.

A diferencia de la tacodinamo el elemento que gira es el

inductor o rotor formado por un imn permanente o
electroimn.
Tiene la ventaja frente a la tacodinamo que no utiliza colector
y escobillas, lo que le dota de mayor duracin.
Tiene una sensibilidad comprendida entre los 2 y 10 mV por
r.p.m. Permite la medida de mayores velocidades que las
tacodinamos.
Medidores de velocidad por impulsos y sistemas pticos: Si
tenemos un eje en el cual hacemos una muesca capaz de se
detectada por un detector inductivo de proximidad o
mediante un sistema ptico, tambin podemos medir la
velocidad conociendo el nmero de veces que la muesca pasa
por delante del detector.

Principio de funcionamiento de Transductores de aceleracin.

Los acelermetros o sensores de aceleracin, estn pensados

para realizar una medida de aceleracin o vibracin,
proporcionando una seal elctrica segn la variacin fsica,
en este caso la variacin fsica es la aceleracin o la
vibracin.
Los rangos de medida son diversos, desde 1 g, hasta los miles
de gs. Respecto al rango de frecuencia disponible, hay
acelermetros que parten de 0 Hz, para medida de bajas
frecuencias, acelermetros que llegan hasta los miles de Hz
para altas frecuencias de vibracin, otros modelos de muy
alta sensibilidad con bajo rango de frecuencia, etc.
Lo mismo ocurre con los formatos, existen variados formatos
segn la aplicacin de los acelermetros, en aluminio, titanio,
acero inoxidable, etc. con montaje de tornillos, magntico,
pegado, etc.

Acelermetros

El movimiento de masas a velocidades elevadas requiere un

control de aceleraciones para evitar esfuerzos dinmicos
excesivos. En la mayora de los casos en los que se requiere
controlar la aceleracin tambin es preciso controlar la
velocidad, por lo que la aceleracin puede calcularse
indirectamente como variacin de la velocidad con el tiempo.
No obstante existen transductores directos basados en la
medicin de una fuerza de inercia que actua sobre una masa
conocida. Esta medida puede realizarse a travs de sensores

piezoelctricos o simplemente midiendo la deformacin de un

muelle solidario al sistema como se muestra en la Figura, en
rgimen de aceleracin constante la deformacin x es
proporcional a la aceleracin.

Aplicacin (Biodinmica, crash test y ensayos en automvil, ensayos en vuelo, medidas en

bogie en sector del ferrocarril, test en tneles de viento, etc )

(FESTO, 2014)

Transductores de posicin:

Los codificadores rotatorios (conocidos genricamente como

encoders) son mecanismos utilizados para entregar la
posicin, velocidad y aceleracin del rotor de un motor. Sus
principales aplicaciones incluyen aplicaciones en robtica,

lentes fotogrficas, aplicaciones industriales que requieren

medicin angular, militares, etc.
Un codificador rotatorio es un dispositivo electromecnico que
convierte la posicin angular de un eje, directamente a un
cdigo digital.
Los tipos ms comunes de encoders se clasifican en:
absolutos
y
relativos
(conocidos
tambin
como
incrementales). Los encoders absolutos pueden venir
codificados en binario o gray. Dentro de los encoders
incrementales, se encuentran los encoders en cuadratura,
ampliamente utilizados en motores de alta velocidad y en
aplicaciones en las que interesa conocer la direccin del
movimiento del eje.
El tipo comn de encoder incremental consiste de un disco
solidario al eje del motor que contiene un patrn de marcas o
ranuras que son codificados por un interruptor ptico (par
led/fotodiodo o led/ fototransistor) generando pulsos elctricos
cada vez que el patrn del disco interrumpe y luego permite el
paso de luz hacia el interruptor ptico a medida que el disco
gira.
La resolucin de un encoder tpico es del orden de 1000
pulsos por revolucin. Desde un encoder incremental no se
puede determinar la posicin angular absoluta del eje. Para
poder determinar la posicin relativa a un punto de referencia
(cero), el encoder debe incluir una seal adicional que genera
un pulso por revolucin, denominada ndice.

Encoder en Cuadratura

Corresponde a un tipo de encoder incremental que utiliza dos

sensores pticos posicionados con un desplazamiento de de
ranura el uno del otro, generando dos seales de pulsos

digitales desfasada en 90 o en cuadratura. A estas seales

de salida, se les llama comnmente A y B. Mediante ellas es
posible suministrar los datos de posicin, velocidad y
direccin de rotacin del eje. Si se incluye la seal de
referencia, se le denomina I (ndice).
Usualmente, si la seal A adelanta a la seal B (la seal A
toma valor lgico 1 antes que la seal B, por ejemplo), se
establece el convenio de que el eje est rotando en sentido
horario, mientras que si B adelanta a A, el sentido ser
antihorario.
(ver Figura 1).

El disco de un encoder generalmente da una vuelta por

revolucin del motor o eje al cual se encuentra adosado. Pero
podra estar acoplado a travs de un sistema de transmisin
con una proporcin conocida de reduccin o elevacin. De
esta manera la frecuencia de la seal A o B variar de manera
proporcional a la velocidad del rotor. As, midiendo la
frecuencia de dichas seales y conociendo la manera de cmo
se encuentra acoplado, es posible determinar la velocidad de
giro del eje.

Dependiendo del fabricante, la seal ndice puede estar

sincronizada con la seal A o B, y la duracin del pulso puede

variar entre un cuarto de perodo a un perodo completo de

una de las seales en cuadratura.
Para decodificar la informacin de direccin entregada por un
encoder en cuadratura, se puede abordar el problema desde
el punto de una mquina secuencial que tiene 4 estados,
dados por las combinaciones originadas por los bits de la
seal A y B en un perodo. Es decir, se tendrn los estados 00,
01, 10, 11, con el primer dgito correspondiente a la seal A y
el segundo a la seal B (AB). De acuerdo a las transiciones
que pudiesen ocurrir, se define una tabla de bsqueda (tabla
de verdad) que podra abarcar las siguientes situaciones: giro
horario, giro antihorario, error momentneo (sin cambio), y
error (cambios de fase producidos por sobre velocidad u otro
factor). Adems, es comn asociar cada deteccin de giro a
un contador, que se incrementar o decrementar segn la
direccin
sea
en
sentido
horario
o
antihorario,
respectivamente. En la Figura 2 se muestra un ejemplo de las
seales generadas por un encoder girando en sentido horario,
(figura superior) y antihorario (figura inferior). (Sole, 1997)

Ejemplo de aplicacion

Aplicacin (motor con encoder para controlar su posicin y

comunicacin serie)

Principio de Funcionamiento de los Convertidores DAC (Aproximaciones

Sucesivas y Convertidores de Rfaga).

Un conversor de seal digital a analgica o conversor digital

analgico es un dispositivo para convertir seales digitales
con datos binarios en seales de corriente o de tensin
analgica. Se utilizan en los reproductores de discos
compactos, en los reproductores de sonido y de cintas de
vdeo digitales, y en los equipos de procesamiento de seales
digitales de sonido y vdeo. Los datos digitales se aplican a los
restatos en grupos de bits. Las resistencias varan en
proporciones definidas y el flujo de corriente de cada uno est
directamente relacionado con el valor binario del bit recibido.

Caractersticas principales de DAC y ADC

Para poder usar adecuadamente un cualquier convertidor A/D

o D/A se debe tener en consideracin las siguientes
especificaciones:
Resolucin: Quiere decir que por ejemplo, en el caso de
un convertidor A/D, se debe considerar de cuntos bits
es nuestro convertidor y el rango entre cada valor de
voltaje que abarca la transicin de un bit a otro.
Error de escala: El error de escala completa es la mxima
desviacin de la salida del DAC de su valor estimado.
Error de Linealidad: El error de linealidad es la desviacin
mxima en el tamao de etapa del terico. Algunos de
los DAC ms costosos tienen errores de escala completa
y de linealidad en el intervalo 0.01% - 0.1%.
Frecuencia de Conversin: Se especifica como el tiempo
de respuesta que se requiere para que la salida pase de
cero a escala completa cuando la entrada binaria cambia
de todos los ceros a todos los unos y a qu ritmo lo hace.

Convertidor Analgico-Digital con integrador de rampa sencilla

En el momento inicial el integrador y el contador se ponen a

0. El integrador genera una rampa que mientras no alcance el
valor de Vi permite el paso de pulsos al contador. Una vez que
llegue a Vi se bloquea el reloj y se obtiene una salida digital
en el contador proporcional al tiempo que tarda en llegar a
ese valor.

Convertidor Analgico-Digital con integrador de doble rampa

Definicin de un acondicionador de seal.

La seal de salida del sensor de un sistema de medicin en

general se debe procesar de una forma adecuada para la

siguiente etapa de la operacin. La seal puede ser, por

ejemplo, demasiado pequea, y sera necesario amplificarla;
podra contener interferencias que eliminar; ser no lineal y
requerir su liberalizacin; ser analgica y requerir su
digitalizacin; ser digital y convertirla en analgica; ser un
cambio en el valor de la resistencia, y convertirla a un cambio
en corriente; consistir en un cambio de voltaje y convertirla en
un cambio de corriente de magnitud adecuada, etctera.
A todas estas modificaciones se les designa en general con el
trmino acondicionamiento de seal. Por ejemplo, la salida de
un termopar es un pequeo voltaje de unos cuantos mili volts.
Por lo tanto, es necesario utilizar un mdulo acondicionador
de seal para modificar dicha salida y convertirla en una seal
de corriente de tamao adecuado, contar con un medio para
rechazar ruido, lograr una liberalizacin, y una compensacin
por unin fra (es decir, la compensacin cuando la unin fra
no est a 0 C).

Procesos del acondicionamiento

Los siguientes son algunos de los procesos que se pueden
presentar en el acondicionamiento de una seal:

1. Proteccin para evitar dao al siguiente elemento, por

ejemplo un microprocesador, como consecuencia de un
voltaje o una corriente elevados. Para tal efecto, se colocan
resistencias limitadoras de corriente, fusibles que se funden si
la corriente es demasiado alta, circuitos para proteccin por
polaridad y limitadores de voltaje.
2. Convertir una seal en un tipo de seal adecuado. Sera
el caso cuando es necesario convertir una seal a un voltaje
de cd, o a una corriente. Por ejemplo, el cambio en la
resistencia de un de-formmetro se debe convertir en un
cambio de voltaje. Para ello se utiliza un puente de
Wheatstone y se aprovecha el voltaje de desbalance. Aqu
tambin podra necesitarse una seal analgica o digital .
3. Obtencin del nivel adecuado de la seal. En un
termopar, la seal de salida es de unos cuantos milivolts. Si la
seal se va a alimentar a un convertidor analgico a digital
para despus entrar a un microprocesador, ser necesario
ampliarla en forma considerable, hacindola de una magnitud
de milivolts a otra de volts. En la amplificacin es muy comn
utilizar amplificadores ope-racionales.
4. Eliminacin o reduccin del ruido. Por ejemplo, para
eliminar el ruido en una seal se utilizan filtros.
5. Manipulacin de la seal, por ejemplo, convertir una
variable en una funcin lineal. Las seales que producen
algunos sensores, por ejemplo los medidores de flujo, son
alinales y hay que usar un acondicionador de seal para que

la seal que se alimenta, en el siguiente elemento sea lineal.

Conclusiones.
1. Cules son los trminos que un fabricante usa para
reportar las caractersticas de transductor?

Pues correspondera a la tabla de datos o de

caractersticas que el da, pueden ser voltaje de
alimentacin, rango de la seal de salida, temperatura
de trabajo, precisin, limitaciones de corriente.
2. Respecto al generador taquimtrico del grupo WardLeonard (W-L), Cunto vale la constante taquimtrica?

La constante taquimtrica vale 0.1 Volt/Giro.

3. Cmo podra determinar un modelo matemtico para
expresar la linealidad de generador taquimtrico del
sistema W-L?
Teniendo en cuenta la linealidad ya sea de voltaje vs rpm
del equipo en cuestin y aproximando su error y
posteriormente obtener su linealizacion por algn
mtodo matemtico
4. Disee una metodologa para estimar una funcin de
densidad de probabilidad para la precisin del generador
taquimtrico del grupo W-L.

Bueno el mtodo seria el experimentado adquiriendo una

muestra de datos en condiciones de estabilidad y
calculando su error con la estimacin ideal del equipo as se
calculara la precisin.

Bibliografa
FESTO. (17 de MARZO de 2014). Recuperado el 17 de MARZO de 2014, de
FESTO-DIDACTIC: https://www.festo.com/net/startpage/
Mendiburu Daz Henry Antonio. (2006). Instrumentacin Virtual Industrial. peru:
Per-MMVI.
Sole, A. C. (1997). Instrumentacion industrial. Colombia: Alfaomega-Marcombo.

PRUEBAS Y RESULTADOS
Voltaje de campo en el punto mximo al arranqu con variaciones en
su comportamiento pero manteniendo una cierta estabilidad
despus del transitorio de arranque.(velocidad RPM)

Se implemento el muestreo con el voltaje de campo a la mitad inicialmete,

posteriormente se llevo hasta cero

Imagen capturada del osciloscopio para la medicin del tiempo de muestreo, el

cual resulto ser de 125 s.

Se muestra la grfica en Matlab de VOLTAJE-RPM, en la cual observamos la

similitud a una recta

Realizando el clculo del error para su linealizacion en matlab

% linealizacion por minimos cuadrados
% lo que se busca es aproximar a una funcion lineal
%y=c1x+c2y+error esta es la ecuacion a encontrar
% claro que suponiendo que el tacometro del laboratorio funcione
% bien
voltaje=[80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 133];
rpm=[1221 1289 1353 1428 1500 1569 1641 1704 1777 1842 1913 1950];
% dotos obtenidos
c=polyfit(voltaje,rpm,1)
%funcion que nos dara los coeficientes c1 y c2
error= sum((rpm-polyval(c,voltaje)).^2)
%funcion que nos daria el error%
polytool(voltaje,rpm,1)
Obteniendo el resultado de la constante y el error

c =
13.8426
error =
104.3046

113.1453