Departamento de Engenharia Civil e Ambiental

Projeto
Tcnica e Economia dos Transportes

Bauru, 08 de Julho de 2016

Memorial Descritivo
O presente projeto tem o intuito de analisar a viabilidade da
construo de uma rodovia e uma ferrovia para transporte de gros,
atentando-se a caractersticas geomtricas da via, caractersticas
mecnicas do transporte ferrovirio e rodovirio e procedimentos
operacionais necessrios para execuo do projeto. Na imagem a
seguir, pode-se analisar o perfil logintudinal da ferrovia e rodovia
bem como dados da via para clculos relacionados ao
dimensionamento dos meios de transporte analisados.

Memorial de Clculo
1. Ferrovia:

Calculo das inclinaes:

O RA utilizado foi xxxxx
Trecho
1
2
3
4
5

i
0
0.4457
2
-2
-0.1952

Calculo das resistncias:

A resistncia ao movimento de um trem possui quatro

componentes principais: resistncia de rolamento, resistncia
aerodinmica, resistncia de rampa e resistncia de curva. Como
no foi dado os raios das curvas da malha ferroviria, a resistncia
de curva foi ignorada.
1 - Resistncia de rolamento:
A resistncia de rolamento causada pela deformao da
roda e do trilho no seu ponto de contato; pelo atrito interno do
motor; pelo atrito entre eixos e mancais, rodas e trilhos; pelo
balano das rodas; pelos choques entre as flanges das rodas e os
trilhos, dado pela seguinte equao:

Rr = c1 +

c 2. x
+c 3. V . G
G

onde:
Rr: resistncia de rolamento (N);
X: numero de eixos da locomotiva ou vago;
G: peso da locomotiva ou vago (kN);
V: Velocidade de operao (km/h);
C1: constante que incorpora o efeito de deformao da roda e
do trilho;
C2: constante que incorpora o efeito de atrito nos mancais;
C3: constante que incorpora o efeito de atrito entre o friso das
rodas e o trilho.
No projeto temos os seguintes dados para a locomotiva:

G
Vmin
x
c1
c2
c3
Rr

1765.8 kN
19.2 km/h
6
0.65
125
0.09
5028.5334
N

G
Vmin
x
c1
c2
c3
Rr

1079.1 kN
19.2 km/h
4
0.65
125
0.013
1477.7725
N

Para o vago, temos:

Esses valores valem para todos os trechos pois a rampa no

influencia.
2 - Resistncia aerodinmica:
A resistncia aerodinmica ou tambm chamada de
resistncia do ar surge em funo do deslocamento da composio
na atmosfera terrestre, e depende de fatores tais como a seo
transversal frontal, forma e rugosidade da superfcie externa das
locomotivas e vages, a velocidade com que a composio se
desloca e definida pela equao a seguir:
2

Ra=c a . A .V
onde:
Ra: resistncia aerodinmica (N);
Ca: Constante que reflete as caractersticas aerodinmicas do
vago;
A: rea frontal do veiculo (m2)
V: velocidade de operao (km/h).
No projeto temos, para a locomotiva:
Vmin
19.2 kM/h
A
14.88 m2
ca
0.046
Ra
265.5774
N

No projeto temos, para o vago:

Vmin
A
ca
Ra

19.2 kM/h
8.50 m2
0.009
29.6889 N

3 - Resistncia de rampa:
A resistncia de rampa causada pela ao da gravidade
terrestre sobre o trem e positiva na subida, ou negativa na
descida. uma componente da fora peso que atua na direo do
movimento e dada pela seguinte equao:
Rg =P .

i
100

onde:
Rg: resistncia de rampa (N);
P: peso total da locomotiva (N);
I: declividade da rampa (%).
No projeto temos, para a locomotiva:
P
1765800 N
E assim, para cada trecho:
Trecho
1
2
3
4
5

i
0
0.4457
2
-2
-0.1952

No projeto temos, para o vago:

P
E assim, para cada trecho:
Trecho
1
2
3
4

Rg
0
7870.170
6
35316
-35316
3446.841
6

1079100 N

I
0
0.4457
2
-2

Rg
0
4809.548
7
21582
-21582

-0.1952

2106.403
2

Assim, temos:
Locomoti
va
Vago
Rt (N)
5294.11
1507.46
13164.2
8
6317.01
40610.1
1
23089.46
30021.8
9
23089.46
1847.27
3613.86
Para determinar o nmero de locomotivas e vages foi preciso
primeiramente determinar a capacidade de carga dos engates,
estimada para esse caso em 1500 kN e com a equao a seguir
estimar o nmero mximo de vages:
Fe , max n v . Rv
O valor obtido para esse caso de 64 vages.
preciso tambm estimar o nmero de vages que a
locomotiva consegue rebocar a partir da resistncia total da
locomotiva e de um nico vago pois, na velocidade de equilbrio, a
resistncia total igual fora motriz:
Ft =R L +n v . Rv
O valor obtido foi de 20 vages.
Sendo assim, o nmero de locomotivas foi determinado
atravs da diviso dos valores calculados anteriormente, obtendo
para esse trem tipo 4 locomotivas com 60 vages.
Por fim, o nmero total de trens tipo para transportar o
volume de gros produzida sero 4, j que a capacidade de carga
dos vages de 80 toneladas.
Aps determinar as resistncias para cada caso e determinar
o nmero de locomotivas e vages do trem tipo, foi possvel
determinar as velocidades de equilbrio para cada inclinao,

igualando o esforo trator s resistncias de locomotivas e vages

atravs do grfico (Ft,Rt x Velocidade), a seguir:

Ft, Rt x V
Rt - 1

20

40

Rt - 2

60

Rt - 3

80

Rt -4

100

Rt - 5

120

Ft

140

160

Velocidade kM/h

Dessa forma, os valores de velocidade de equilbrio para as diferentes

inclinaes foram:
Trech
o
1
2
3
4
5

Velocidade de
Equilbrio (kM/h)
75
73
64
90
76

Com esses valores foi possvel determinar o tempo de ciclo

para esse trem tipo e, por possuir 4 trens, deve ter duas paradas
para cruzamento dos trens de 3 horas. Alm disso, deve-se supor
que seja necessrio um tempo de 2 horas em cada extremidade da
viagem, para reabastecimento das locomotivas, conserto e troca de
tripulaes. Assim, o grfico a seguir espao x tempo representa o
trajeto no decorrer do tempo:

180

Espao x Tempo

Tempo

Nesse grfico, temos o tempo estimado de ida e assim o

tempo de ciclo ser:
T ciclo=T viagemida +T cruzamento +T porto +T viagem volta +T estao
Com o tempo de ida e volta determinados atravs das
distncias dos trechos e a velocidade de equilbrio, tempo de
estao e porto somados em 4 horas e o tempo de cruzamento de 6
horas no total.
Portanto, o Tciclo ser de 34 horas e, no caso, inferior ao valor
estipulado de 48 horas.
2. Rodovia:

Calculo das inclinaes:

O RA utilizado foi xxxxxx
Trecho
1
2
3
4
5

i (%)
0.0000
0.4096
4.0000
6.0000
0.4880

Dist. (km)
310
100
10
20
40

Determinao da fora motriz

A fora motriz produzida pelo motor de um caminho pode ser

determinada se a potencia do motor e a velocidade em que o
veiculo viaja forem conhecidas. Temos que a potencia do motor

depende de sua rotao conforme a figura a seguir. Como a

velocidade do veiculo tambm depende da rotao do motor,
preciso determinar como esses dois parmetros variam em funo
da velocidade do motor para que seja possvel estabelecer a fora
motriz que propele o caminho.

Para a equao da velocidade temos:

V=

60 N D
1000 g t g d

onde:
V: velocidade do veiculo (km/h);
N: numero de revolues do virabrequim (rpm);
D: dimetro do pneu (m);
Gt: fator de reduo da caixa de cambio;
Gd: fator de reduo no diferencial.
Para esse projeto temos os seguintes valores:
D
Gd1
Gd2

0.73 m
3.58
3.91

O fator de reduo da caixa de cambio diferente para cada

marcha, veremos a seguir.
Prosseguindo, temos que o calculo da fora motriz se da por:
P
Ft = 3600
V
onde:
Ft: Fora motriz (N);
: Eficincia da transmisso;
P: Potencia do motor (kW);
V: velocidade do veiculo (km/h);
Para esse projeto temos os seguintes valores:
1
2

0.73
0.91

Assim, para cada marcha e para cada potencia, temos:

P (kW)

RPM

130

900

175

1200

213

1500

234

1800

234

2100

230

2400

P (kW)

RPM

130

900

175

1200

213

1500

234

1800

1a Marcha
gt
11.13
V
Ft (N)
(km/h)
109920.
3.108
93
110977.
4.144
87
108060.
5.180
73
98928.8
6.216
4
84796.1
7.252
5
72928.3
8.288
1

2a Marcha
gt
8.92
V
Ft (N)
(km/h)
119939.
3.551
54
121092.
4.734
80
117909.
5.918
79
107945.
7.102
58
92524.7
8.285
8
79575.2
9.469
7

3a Marcha
gt
7.16
V
Ft (N)
(km/h)
70712.
4.831
84
71392.
6.442
77
69516.
8.052
16
63641.
9.663
55
54549.
11.273
90
46915.
12.884
25

4a Marcha
gt
5.74
V
Ft (N)
(km/h)
77180.8
5.518
2
77922.9
7.357
5
75874.6
9.197
9
69462.7
11.036
4

5a Marcha
gt
4.68
V
Ft (N)
(km/h)
46220.1
7.392
2
46664.5
9.855
5
45437.9
12.319
4
41598.1
14.783
1

6a Marcha
gt
3.75
V
Ft (N)
(km/h)
50423.
8.446
01
50907.
11.262
85
49569.
14.077
70
45380.
16.892
71

234

2100

12.875

230

2400

14.715

P (kW)

RPM

130

900

175

1200

213

1500

234

1800

234

2100

230

2400

P (kW)

RPM

130

900

175

1200

213

1500

234

1800

234

2100

230

2400

59539.4
9
51206.5
1

7a Marcha
gt
2.97
V
Ft (N)
(km/h)
29332.0
11.647
0
29614.0
15.530
4
28835.6
19.412
1
26398.8
23.295
0
22627.5
27.177
4
19460.6
31.060
5
10a Marcha
gt
1.53
V
Ft (N)
(km/h)
20572.5
20.701
9
20770.4
27.602
0
20224.4
34.502
4
18515.3
41.403
3
15870.2
48.303
8
13649.1
55.204
2

17.247
19.711

35655.5
2
30665.2
7

8a Marcha
gt
2.38
V (km/h)
13.308
17.744
22.180
26.616
31.052
35.488

Ft (N)
32001.
80
32309.
51
31460.
24
28801.
62
24687.
11
21231.
97

11a Marcha
gt
1.25
V
Ft (N)
(km/h)
12345.1
27.674
2
12463.8
36.899
2
12136.2
46.123
0
11110.6
55.348
1
64.573

9523.38

73.798

8190.51

19.708
22.523

38897.
75
33453.
73

9a Marcha
gt
1.91
V
Ft (N)
(km/h)
18863.
18.111
34
19044.
24.148
72
18544.
30.186
12
16977.
36.223
01
14551.
42.260
72
12515.
48.297
10
12a Marcha
gt
1.00
V
Ft (N)
(km/h)
13446.
31.673
14
13575.
42.231
43
13218.
52.788
59
12101.
63.346
52
10372.
73.904
73
8920.9
84.461
9

Calculo das resistncias:

Para veculos rodovirios, a resistncia ao movimento

composta por trs parcelas, sendo que duas das quais sempre
atuam no sentido contrario ao movimento - a resistncia de
rolamento e a resistncia do ar. A terceira parcela s existe em
rampas e pode atuar tanto contra como a favor do movimento.
1 - Resistncia de rolamento:

A resistncia de rolamento causada pela deformao da

roda e do trilho no seu ponto de contato; pelo atrito interno do
motor; pelo atrito entre eixos e mancais, rodas e trilhos; pelo
balano das rodas; pelos choques entre as flanges das rodas e os
trilhos, dado pela seguinte equao:
Rr =( c 1+ c 2. V ) . G
onde:
Rr: resistncia de rolamento (N);
G: peso do veiculo (kN);
V: Velocidade do caminho (km/h);
C1: constante que reflete o efeito de deformao do pneu e da
via;
C2: constante que reflete o efeito dos outros fatores na
resistncia de rolamento;
Assim,
G
c1
c2

435 kN
7.60
0.0556

2 - Resistncia aerodinmica:
A resistncia aerodinmica ou tambm chamada de
resistncia do ar surge em funo do deslocamento da composio
na atmosfera terrestre, e depende de fatores tais como a seo
transversal frontal, forma e rugosidade da superfcie externa das
locomotivas e vages, a velocidade com que a composio se
desloca e definida pela equao a seguir:
2

Ra=c a . A .V
onde:
Ra: resistncia aerodinmica (N);
Ca: Coeficiente de penetrao aerodinamica;
A: rea frontal do veiculo (m2)
V: velocidade do veiculo (km/h).
Assim,
ca
A

0,034
6,89 m2

3 - Resistncia de rampa:
A resistncia de rampa causada pela ao da gravidade
terrestre sobre o trem e positiva na subida, ou negativa na

descida. uma componente da fora peso que atua na direo do

movimento e dada pela seguinte equao:
Rg =10 Gi
onde:
Rg: resistncia de rampa (N);
G: peso do veiculo (kN);
I: declividade da rampa (%).
Com,
G
435 kN
Com o calculo das 3 resistncias temos, por trecho:
IDA
V
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85

Trecho
1
3433.6
6
3573.0
3
3724.1
3
3886.9
3
4061.4
6
4247.7
0
4445.6
6
4655.3
4
4876.7
3
5109.8
4
5354.6
7
5611.2
1
5879.4
7
6159.4
5
6451.1
4
6754.5
5
7069.6
8

Trecho 2
5215.42
5354.79
5505.89
5668.69
5843.22
6029.46
6227.42
6437.10
6658.49
6891.60
7136.43
7392.97
7661.23
7941.21
8232.90
8536.31
8851.44

Trecho 3

Trecho 4

20833.6
6
20973.0
3
21124.1
3
21286.9
3
21461.4
6
21647.7
0
21845.6
6
22055.3
4
22276.7
3
22509.8
4
22754.6
7
23011.2
1
23279.4
7
23559.4
5
23851.1
4
24154.5
5
24469.6
8

22666.34
22526.97
22375.87
22213.07
22038.54
21852.30
21654.34
21444.66
21223.27
20990.16
20745.33
20488.79
20220.53
19940.55
19648.86
19345.45
19030.32

Trecho
5
1310.8
6
1450.2
3
1601.3
3
1764.1
3
1938.6
6
2124.9
0
2322.8
6
2532.5
4
2753.9
3
2987.0
4
3231.8
7
3488.4
1
3756.6
7
4036.6
5
4328.3
4
4631.7
5
4946.8
8

90
95
10
0
10
5
11
0
11
5
12
0

7396.5
3
7735.0
9
8085.3
7
8447.3
6
8821.0
7
9206.5
0
9603.6
5

9178.29
9516.85
9867.13
10229.1
2
10602.8
3
10988.2
6
11385.4
1

Trecho 1

Trecho 2

1053.90

509.13

10

1108.71

563.95

15

1175.25

630.48

20

1253.49

708.73

25

1343.46

798.69

30

1445.14

900.37

35

1558.54

1013.77

40

1683.66

1138.89

45

1820.49

1275.72

50

1969.04

1424.27

55

2129.31

1584.54

60

2301.29

1756.52

65

2484.99

1940.22

70

2680.41

2135.64

75

2887.54

2342.78

80

3106.39

2561.63

85

3336.96

2792.19

90

3579.25

3034.48

24796.5
3
25135.0
9
25485.3
7
25847.3
6
26221.0
7
26606.5
0
27003.6
5
VOLTA
Trecho 3
4266.10
4211.29
4144.75
4066.51
3976.54
3874.86
3761.46
3636.34
3499.51
3350.96
3190.69
3018.71
2835.01
2639.59
2432.46
2213.61
1983.04
1740.75

18703.47
18364.91
18014.63
17652.64
17278.93
16893.50
16496.35

5273.7
3
5612.2
9
5962.5
7
6324.5
6
6698.2
7
7083.7
0
7480.8
5

Trecho 4

Trecho 5

9033.90

1702.94

9088.71

1757.75

9155.25

1824.29

9233.49

1902.53

9323.46

1992.50

9425.14

2094.18

9538.54

2207.58

9663.66

2332.70

9800.49

2469.53

9949.04

2618.08

10109.3
1
10281.2
9
10464.9
9
10660.4
1
10867.5
4
11086.3
9
11316.9
6
11559.2
5

2778.35
2950.33
3134.03
3329.45
3536.58
3755.43
3986.00
4228.29

95
10
0
10
5
11
0
11
5
12
0

1486.75
1221.03

3833.25

3288.48

4098.97

3554.20

4376.40

3831.63

-943.60

4665.55

4120.78

-654.45

4966.42

4421.65

-353.58

5279.01

4734.24

-40.99

11813.2
5
12078.9
7
12356.4
0
12645.5
5
12946.4
2
13259.0
1

4482.29
4748.01
5025.44
5314.59
5615.46
5928.05

Aps determinar as resistncias para cada caso, foi possvel

determinar as velocidades de equilbrio para cada inclinao,
igualando o esforo trator resistncia atravs do grfico (Ft,Rt x
Velocidade), a seguir:

1a Marcha

2a Marcha

3a Marcha

4a Marcha

5a Marcha

6a Marcha

7a Marcha

8a Marcha

9a Marcha

10a Marcha

11a Marcha

12a Marcha

R1 (IDA)

R2 (IDA)

R3 (IDA)

R4 (IDA)

R5 (IDA)

1a Marcha

2a Marcha

3a Marcha

4a Marcha

5a Marcha

6a Marcha

7a Marcha

8a Marcha

9a Marcha

10a Marcha

11a Marcha

12a Marcha

R1 (VOLTA)

R2 (VOLTA)

R3 (VOLTA)

R4 (VOLTA)

R5 (VOLTA)

Considerando o preo do diesel a R$3,042 e sua densidade de

0,853kg/L e levando em considerao as velocidades de equilbrio
encontrada em cada grfico para cada trecho temos:
COLOCA AS EQ QUE VOCE USOU PRA CADA COLUNA
Trech
o

V
(km/
h)

90.0

78.4

100

31.8

10

90.0

20

90.0
TOTA
L

40

Dist.
(km)
310

480

Trech
o

V
(km/s
)

Dist.
(km)

90.00

40

4
3

65.80
90.00

20
10

T (h)
3.44
4
1.27
6
0.31
4
0.22
2
0.44
4
5.70
1

T (h)
0.44
4
0.30
4
0.11

N
(rpm)

IDA
P
c
(kW (kg/kW.
)
h)

C (kg)

V (l)

Gasto

1867

234

0.204

164.42
4

192.760

1626

225

0.197

56.537

66.280

1794

234

0.203

14.938

17.512

1867

234

0.204

10.608

12.436

1867

234

0.204

21.216
267.72
3

24.872
313.860

C (kg)

V (l)

Gasto

N
(rpm)

VOLTA
P
c
(kW (kg/kW.
)
h)

R$
586.37
R$
201.62
R$
53.27
R$
37.83
R$
75.66
R$
954.76

1867

234

0.204

21.216

24.872

R$ 75.66

2088
1867

234
234

0.207
0.203

14.723
5.278

17.260
6.188

R$ 52.50
R$ 18.82

90.00

100

90.00
TOTA
L

310
480

1
1.11
1
3.44
4
5.41
5

1867

234

0.204

1867

234

0.204

53.040
164.42
4
258.68
1

62.181
192.76
0
303.26
0

R$
189.15
R$
586.37
R$
922.52

O tempo de carregamento/descarregamento sera dado por:

C=

T +vc u
60

onde:
C: Carregamento/Descarregamento (h);
T: tempo na fila para obteno/entrega de documento (min);
V: vazo de carregamento/descarregamento (t/min);
Cu: Carga unitria (t);
Tempo na fila e para obteno da documentao no
silo
Vazo de carregamento
Tempo mdio na fila e para entrega de
documentao no porto
Vazo de descarregamento
Carga unitaria

50 min
1 t/min
360 min
4t/min
30.20 t

Assim, a durao de cada processo:

Carregamento
Ida
Descarregament
o
Volta
Total

1.337 h
5.701 h
8.013 h
5.415 h
20.466 h

Ainda temos que considerar a folga que corresponde a 15% do

tempo total, ja que o ndice de disponibilidade media do caminho
de 85%:
Folga
Tempo de ciclo

Assim:
T60
F=
h
onde:
F: frota de veculos;

3.070 h
23.536 h

T: tempo de ciclo (h);

H: headway (min).
T
h
F

23.536
2
623

Multiplicando o gasto total (ida mais volta) pela frota temos

um gasto de combustvel de R$1,170,431.46. E um gasto de R$226?
717.13 com motoristas, decorrente da seguinte equao:
4000Frota2
GM =
22