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la
MATIERE
DUVRE . Il labore des produits
qui peuvent tre :
Soit des produits finis,
directement commercialiss
Soit
des
produits
intermdiaires servant la
ralisation des produits finis.
Le systme de production est
galement aliment en nergies
(lectrique,
pneumatique,
hydraulique).
Il gnre des dchets divers :
chutes de coupes, eaux sales
Le fonctionnement du systme de
production ncessite diffrentes
interventions humaines :
b Le personnel dexploitation
assure
la
surveillance,
lapprovisionnement
et
participe parfois au procd
de production.
Energies
Electrique
Pneumatique
SYSTEME
de
PRODUCTION
MATIERES
DOEUVRE
(Matriaux, pices)
b Le personnel de rglage,
procde aux interventions
ncessaires pour obtenir la
qualit recherche ou pour
dmarrer une campagne de
production.
b Le personnel de maintenance
intervient lorsque le systme
de production se trouve en
dfaillance et procde aux
oprations de maintenance
prventive.
PRODUITS
ELABORES
Par le systme
Consommables
(Eau, lubrifiant)
Flux de dchets
Exploitation
Maintenance
1.2
Rglage
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de main-duvre, dconomie
de
matire,
dconomie
dnergie,
La suppression des travaux
dangereux ou pnibles et
contrler
manuellement.
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COT
INNOVATION
- Main-doeuvre
- matires
- nergies
- Performances
- esthtique
- optimisation
COMPETITIVITE DU PRODUIT
- Fiabilit
- Endurance
QUALITE
1.3
- Rseaux de vente
- Stocks
- S.A.V.
DISPONIBILITE
Conception des
PRODUITS
Choix des
PROCESSUS
De fabrication
Choix et
Automatisation des
EQUIPEMENTS
Investissement
= NbA
gains annuels
NbA = Nb dannes pour retour dinvestissement.
Si NbA est infrieur 3 ans, le projet est en
gnral jug intressant, si toutefois la
dure de vie du produit fabriqu est estime
dune dure suprieure.
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Dcomposition PO - PC
Ordres de commande
PARTIE
OPERATIVE
(P.O.)
PARTIE
COMMANDE
(P.C.)
Informations en retour
Au
centre
de
la
Partie
Commande,
le
TRAITEMENT est la convergence de 3 dialogues
quil coordonne :
1. Le Dialogue avec la machine
a. Commande des actionneurs (moteurs,
vrins)
via
les
pr-actionneurs
(contacteurs, distributeurs, variateurs)
b. Acquisition des signaux en retour par les
capteurs qui rendent compte de
lvolution de la machine.
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2.
Le Dialogue homme-machine
Pour exploiter, rgler, dpanner la
machine, le personnel met des
consignes et reoit des informations en
retour.
3.
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2.2
EFFECTEUR
Matire
doeuvre
Exemples
Fraise, Foret, Mors dtau, pince de robot.
W2
AGIR
Sur la
M.O.
Commentaires
Les effecteurs sont multiples et varis et sont
souvent conus spcialement pour sadapter
lopration quils ont raliser sur la Matire
duvre.
Ils reoivent leur nergie des actionneurs.
Matire
d'oeuvre
ACTIONNEUR
Energie
dentre
(W1)
PRE-ACTIONNEUR
Energie
du rseau
(W1)
CONVERTIR
Lnergie
Energie
utile
(W2)
Pilotage
DISTRIBUER
Lnergie
Energie
distribue
lactionneur
Contacteur
Distributeurs
CAPTEUR
Information
source
DETECTER
MESURER
Une grandeur
Pilotage des
practionneurs,
signalisation
TRAITEMENT
Signal
dentre
(capteurs,
consignes)
Information
image
TRAITER
Linformation
Signal de
sortie
Automate
DIALOGUE
Consignes de
loprateur,
Infos de la PC
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FAIRE
COMMUNIQUER
Homme/machine
Consignes
Vers la PC
Infos vers
oprateur
Squenceur pneumatique
Cellules logiques
2.3
Priphrie de lA.P.I.
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2.4
PC1
PC2
Machine
1
Machine
2
PC3
Machine
3
Machines associes
en ligne
Le produit passe automatiquement
dune machine la suivante.
Dans ce cas simple, cest le
transfert du produit lui-mme qui
assure la liaison entre les
machines.
PC1
PC2
PC3
Machine
1
Machine
2
Machine
3
Commande
centralise
Cellule de production
Commande centralise
La ncessit de coordonner laction
des machines a dabord conduit
centraliser leurs commandes, ce qui
par ailleurs a compliqu les
interventions locales de rglage et
de dpannage.
Machine
1
Cellule commande
dcentralise et coordonne
Un retour aux commandes
dcentralises sest impos, mais
avec une coordination entre
machines ici assure par liaisons
inter niveaux.
Coordination
PC1
PC2
PC3
Machine
1
Machine
2
Machine
3
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Machine
3
Machine
2
Supervision
Liaisons inter-niveaux (Cde hirarchise)
Liaisons
iso-niveau
PC1
PC2
PC3
Machine
1
Machine
2
Machine
3
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3 NOTION DE RESEAU
3.1
La pyramide CIM dsormais incontournable a t cre dans les annes 80 afin de mieux faire comprendre lapport
de linformatique au monde des automaticiens.
Les rseaux locaux industriels rpondent aux besoins du systme dautomatisme (niveaux 2, 1 et 0), les rseaux
informatiques et les systmes de tlcommunication apparaissent dans les niveaux 3 et 4.
Niveau 4
Le systme
dinformation
de lentreprise
Gestion globale
de lentreprise
MOctet
KOctet
Octet
Bit
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RETENIR LESSENTIEL
Un systme automatis est form d'lments en interaction les uns avec les autres, dans un but prcis : produire
des biens qui doivent satisfaire un besoin.
M.O.
consignes
W1
Informations
Practionneurs
ORDRES
Pupitre
UNITE
DE
TRAITEMENT
W1
W2
Chane d'action
Effecteurs
Chane d'acquisition
Autres
PC
COMPTES RENDUS
Capteurs
Actionneurs
ETAT DE P.O
M.O. + V.A.
Partie Commande
Partie Oprative
- LA PARTIE OPERATIVE (P.O.) est la partie du systme automatis qui apporte la VALEUR AJOUTEE la
MATIERE DUVRE.
- LA CHAINE DACTION est constitue des PREACTIONNEURS qui distribuent la PUISSANCE aux
ACTIONNEURS. (Si la puissance de lactionneur est faible on peut se passer de practionneur ex : ampoule)
- L'EFFECTEUR est llment terminal de la chane daction. Il agit directement sur la MO et concrtise la valeur
ajoute. Il est en gnral li l'actionneur par une chane cinmatique. (Ex deffecteurs : Pince, Outil, )
- LACTIONNEUR Convertir une nergie d'entre (nergie de puissance transmise par le practionneur) en une
nergie de sortie adapte l'excution de la tche oprative par l'effecteur. (Ex dactionneurs : Moteur, Verin,)
- LA CHAINE DACQUISITION est constitue des CAPTEURS qui envoient des COMPTES RENDUS sur lTAT
DE LA P.O. lUNIT DE TRAITEMENT.
- LUNITE DE TRAITEMENT est lorgane principal de la PC partie du systme automatis et gre le processus
ordonn des tches de la partie oprative. Cest elle qui renferme le PROGRAMME qui traite les informations
reues de la PO par les capteurs ou du PUPITRE par loprateur et qui envoie les ORDRES la PO (par
lintermdiaire des practionneurs). (Ex dunits de traitement : API, Ordinateur, Carte ddie,)
- LE PUPITRE est lorgane servant dInterface Homme Machine (HMI). Loprateur envoie des CONSIGNES
lunit de traitement et reoit en retour des INFORMATIONS (Ex dlments de pupitre : Bouton, Voyant, Clavier,
Ecran,)
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