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5.3 Ecuaciones diferenciales lineales homogneas con


coeficientes constantes
5.3.1 Introduccin
Las ecuaciones lineales homogneas + = 0, donde los coeficientes
0 y son constantes, como ya hemos visto en la seccin 2.1 y 2.3, se
resuelven por variables separables o con la ayuda de un factor integrante; pero hay
otro mtodo de solucin, uno que solo utiliza algebra. Antes de mostrar este mtodo
alternativo, hacemos una observacin: despejando de la ecuacin + = 0
se obtiene = , donde es una constante. Esta observacin revela la
naturaleza de la solucin desconocida ; la nica funcin elemental no trivial cuya
derivada es la misma funcin multiplicada por una constante, es la funcin .
Ahora, el nuevo mtodo de solucin: si sustituimos
=
y la derivada de con respecto de
=
en la ecuacin + = 0 se obtiene
+ = 0
factorizamos
( + ) = 0
Ahora, para determinar los valores de para los cuales se cumple la ecuacin
anterior, se desprenden dos casos que resultan de despejes:
i) = 0
ii) + = 0
Pero cabe recordar que la funcin nunca es igual a cero para valores reales
de , por lo que la ecuacin ( + ) = 0 slo se satisface cuando es una
solucin de la ecuacin polinomial de primer grado + = 0, es decir:
=
=

96

Para este nico valor de =


, = es una solucin de la ecuacin

diferencial + = 0. Por ejemplo, considere la ecuacin lineal homognea de


coeficientes constantes 3 7 = 0. No es necesario realizar la derivacin y
sustitucin de = en la ecuacin diferencial; slo se tiene que formar la
ecuacin 3 7 = 0 y despejar :
3 7 = 0
3 = 7
7

=3
7

Entonces, a partir de = 73 se concluye que = 3 es una solucin de la ecuacin


diferencial 3 7 = 0, y que su solucin general en el intervalo (, ) es la
7

combinacin lineal = 3 , donde es una constante arbitraria.


En esta seccin veremos que el procedimiento anterior genera soluciones
exponenciales para las ecuaciones diferenciales lineales homogneas de orden
superior
() + 1 (1) + 2 (2) + + 2 + 1 + 0 = 0
donde los coeficientes , para = 0,1,2, , son constantes reales y 0.

5.3.2 Solucin de una ecuacin diferencial homognea con


coeficientes constantes
Comenzaremos con el caso especial de la ecuacin de segundo orden:
+ + = 0

()

donde , , son constantes. Una solucin () de esta ecuacin es una funcin


que satisface lo siguiente: el resultado de -veces la funcin ( ), ms -veces su
primera derivada ( ), ms -veces su segunda derivada ( ), es igual a cero.
Para que esto suceda la funcin () y sus derivadas deben tener la misma forma,
lo que quiere decir que las funciones ( ), ( ) y ( ) deben diferir entre ellas
cuando mucho en un factor constante. Una funcin que cumple con este requisito
es la funcin exponencial
( ) =

()

donde es constante. Calculemos la primer y segunda derivada de ()


=

()

97

= = 2

()

y sustituimos (2), (3) y (4) en (1)


2 + + = 0
Factorizamos
(2 + + ) = 0
Como en la introduccin se argumenta que debido a que 0 para toda , es
obvio que la nica forma en que = pueda satisfacer la ecuacin diferencial
(1) es cuando se elige como una raz de la ecuacin cuadrtica
2 + + = 0

()

Esta ltima ecuacin se llama ecuacin auxiliar o bien ecuacin caracterstica


de la ecuacin diferencial (1). Las races de esta ecuacin cuadrtica estn dadas
por la conocida frmula (chicharronera, comnmente conocida as entre los
alumnos):
1,2 =

2 4
2

y la naturaleza de dichas races dependen del discriminante 2 4. Existen tres


posibilidades para el discriminante 2 4. Veamos que sucede en cada caso.
Caso 1: >
2 4 > 0 2 4 1,2
Se tienen dos races reales
+ 2 4
1 =
2

2 4
2 =
2

las cuales son diferentes, es decir 1 2 .


Conociendo estas races de la ecuacin auxiliar, podemos factorizar esta
ecuacin como sigue:
2 + + = ( 1 )( 2 ) = 0
Estas races reales diferentes generan un par de funciones exponenciales
reales, que son soluciones de la ecuacin diferencial
1 = 1
2 = 2

98

Obtenidas estas dos soluciones, la pregunta es 1 = 1 2 = 2


forman un conjunto fundamental de soluciones para la ecuacin diferencial
+ + = 0?
Para responder a esta cuestin calculamos el
wronskiano de 1 y 2 :
1
(1 , 2 ) = |
1 1

2
|
2 2

= 1 2 2 1 1 2
= 2 1 +2 1 1 +2
= 1 +2 (2 1 )
= (1 +2) (2 1 )
Ahora, como (1 +2 ) nunca es igual a cero, para y 2 1 0,
ya que 1 2 , se tiene que (1 , 2 ) 0 para toda . Entonces 1 =
1 2 = 2 forman un conjunto fundamental de soluciones, y por lo
tanto, la solucin general de la ecuacin est dada por la combinacin lineal
= 1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2

Caso 2: =
2 4

2
2
Como 1 = 2 , se obtiene slo una raz real de multiplicidad dos, la cual
genera una funcin exponencial real
2 4 = 0 2 4 = 0 1,2 =

1 = 1 = 2
que es solucin de la ecuacin diferencial + + = 0.
Conociendo esta raz de multiplicidad dos, factorizamos la ecuacin auxiliar
como sigue
2 + + = ( 1 )2 = 0
Por la necesidad de tener dos soluciones reales linealmente independientes
de la ecuacin diferencial, aplicamos el mtodo de reduccin de orden para
obtener otra solucin 2
( ) =

( )

99

donde a partir de la ecuacin diferencial + + = 0, obtenemos su


ecuacin estndar

+ + = 0

y tenemos que = :

2 ( ) =

( 1 )2

()
1
=

21

()

Ahora, como
1 =

entonces
21 =

()

Sustituimos () en ()
2 ( ) = 1

(21 )

21

= 1

21

21

= 1

21

21

= 1
= 1
donde se ha tomado la constante de integracin = 0. Por lo tanto, la
solucin general est dada por la combinacin lineal
= 1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2

100

Caso 3: <
2 4 < 0 2 4 1,2
Ahora las races no son reales, sino que son nmeros complejos conjugados
dados de la siguiente manera
2 4 < 0 ( 2 4) = 4 2 > 0 4 2

1,2

2 4
=
=
2
1,2 =

(1)(4 2 )
2

14 2
=
2

4 2

1
=
2
2

donde = 2 , = 1 y =

42
2

Entonces, se tienen dos races complejas


1 = + y

2 =

Conociendo estas dos races complejas de la ecuacin auxiliar. Podemos


factorizar esta ecuacin como sigue
2 + + = ( 1 )( 2 ) = 0
Estas dos races generan un par de funciones exponenciales complejas, que
son solucin de la ecuacin diferencial
1 = 1 = (+)
2 = 2 = ()
A partir de este par de funciones complejas, generamos un par de soluciones
reales. Para ello se utiliza la frmula de Euler, el cual asegura que para
:
= cos + sin
Considerando esta frmula y las identidades
cos( ) = cos

sin( ) = sin

se obtiene que
= cos() + sin( ) = cos sin
es decir
= cos sin

101

Utilizando estas frmulas para y con = , se tiene que


1 = (+) = + = = (cos + sin )
2 = () = = = (cos sin )
Ahora, de acuerdo al principio de superposicin, como 1 y 2 son
soluciones de la ecuacin diferencial + + = 0, tambin lo son
1 + 2 = (cos + sin ) + (cos sin )
= (cos + sin + cos sin )
= 2 cos
as como
1 2 = (cos + sin ) (cos sin )
= [cos + sin (cos sin )]
= (cos + sin cos + sin )
= 2 sin
Por la misma razn, tambin son soluciones de la ecuacin diferencial las
siguientes funciones
() =

( + ) =

() =

( ) =

Estas funciones son reales y constituyen una pareja de soluciones para la


ecuacin diferencial + + = 0.
Pero surge nuevamente la

pregunta, 1 = cos
y
2 = sin
forman un conjunto

fundamental para la ecuacin diferencial + + = 0?. Nuevamente,


para responder esta cuestin, calculamos el wronskiano de 1 y 2 :
1
( 1 , 2 ) = |

2
|
2

= 1 2 2 1
= cos ( cos + sin )

102

sin ( sin + cos )


= ( cos 2 + cos sin )

+ ( sin2 sin cos )


= 2 ( cos 2 + cos sin )

+ 2 ( sin2 sin cos )


= 2 ( cos 2 + cos sin + sin2 sin cos )
= 2 ( cos 2 + sin2 )
= 2 (cos 2 + sin2 )
= 2
donde 2 0 y =

42
2

0. Entonces, para todo valor de :

( 1, 2 ) = 2 0
por lo cual se puede afirmar que las funciones reales 1 = cos y 2 =
sin forman un conjunto fundamental de soluciones para la ecuacin
diferencial. Por lo tanto, la solucin general de + + = 0 en este
caso, es
= 1 1 + 2 2
= 1 cos + 2 sin
= (1 cos + 2 sin )
donde y respectivamente, son la parte real e imaginaria de las races
1,2 = .
En resumen, con respecto a los tres casos anteriores, para resolver ecuacin
diferencial lineal homognea de segundo orden:
+ + = 0
donde , , son constantes, en primer lugar establecemos su ecuacin auxiliar
2 + + = 0

103

es decir, sustituimos a la variable dependiente por y las derivadas por


potencias. Despus, en base al tipo de races que se obtengan de la ecuacin
cuadrtica auxiliar, se establece la solucin general de la ecuacin diferencial dada:
i) races reales distintas:
= 1 1 + 2 2
ii) races reales repetidas:
= 1 1 + 2 2
iii) races complejas conjugadas
= (1 cos( ) + 2 sin( ))
donde 1,2 = .
Ejemplo 1
Resuelva:
a) 6 = 0
b) 9 6 + = 0
c) + 4 + 5 = 0
Solucin
a) Establecemos su ecuacin auxiliar:
62 1 = 0
Factorizamos para calcular sus races:
(3 + 1)(2 1) = 0
Igualamos a cero cada factor
1

3 + 1 = 0 3 = 1 = 3
1

2 1 = 0 2 = 1 = 2
de donde obtenemos que sus races son:
1

1 = 3, 2 = 2

( )

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

104
1

= 1 3 + 2 2

Nota: el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de dicha ecuacin


diferencial es:
1

= {1 , 2 } = { 3 , 2 }
b) Establecemos su ecuacin auxiliar:
92 6 + 1 = 0
Factorizamos para calcular sus races:
(3 1)(3 1) = 0
Igualamos a cero cada factor
1

3 1 = 0 3 = 1 = 3
1

3 1 = 0 3 = 1 = 3
de donde obtenemos que sus races son:
1

1,2 = 3

( )

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es:


1

= 1 3 + 2 3

Nota: el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de dicha ecuacin


diferencial es:
1

= {1 , 2 } = { 3 , 3 }
c) Establecemos su ecuacin auxiliar:
2 + 4 + 5 = 0
Utilicemos la frmula general para resolver ecuaciones cuadrticas:
1,2 =

4 42 4(1)(5)
2(1)

105

4 (4)(4 5)
2

4 (4)(1)
2

4 (4)1
2

4 2
2

4 2

2
2

1,2 = 2

( )

donde = 2 y = 1 .
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es:
= 2 (1 cos + 2 sin )

Nota: el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de dicha ecuacin


diferencial es:
= {1 , 2 } = { 2 (cos ), 2 (sin )}
Ejemplo 2
Resuelva:
4 + 4 + 5 = 0

()

sujeta a:
(0) = 1,

(0) = 2

Solucin
Establecemos su ecuacin auxiliar de ():
42 + 4 + 5 = 0 ()
Resolvamos () por formula general para ecuaciones cuadrticas:

106

1,2 =
=

4 42 4(4)(5)
2(4)
4 (42 )(1 5)
2(4)

4 (42 )(4)
=
2(4)
=

4 (42 )(4)(1)
2(4)

4 42 41
2(4)

4 (4)(2)
2(4)

(4)(2)
4

2(4)
2(4)

1
1,2 =
2

( )

donde = 2 y = 1 , por lo que la solucin general de () es:


1

= 2 (1 cos( ) + 2 sin( ))

()

Ahora, para evaluar en la segunda condicin inicial, calculamos la primera derivada


de ():
1
1 1
= 2 (1 cos( ) + 2 sin( )) + 2 (1 sin( ) + 2 cos( )) ()
2

Evaluamos () y () respectivamente en:


(0) = 1,
(0) = 2

(0 = 0, 0 = 1)
(0 = 0, 1 = 2)

y obtenemos:
1

1 = 2(0)(1 cos(0) + 2 sin(0))

107
1
1 1
2 = 2(0) (1 cos(0) + 2 sin(0)) + 2(0)(1 sin(0) + 2 cos(0))
2

es decir:
=

()

1
2 = 1 + 2
2

()

Sustituimos () en ():
1
2 = (1) + 2
2
2=

1
+ 2
2

1
= 2
2

Por lo tanto, al sustituir los valores de 1 y 2 en () obtenemos la solucin al


problema de valor inicial de ():
1
3
= 2 ( cos( ) + sin( ))
2

En general para resolver una ecuacin diferencial lineal homognea de nsimo orden
() + 1 (1) + 2 (2) + + 2 + 1 + 0 = 0

()

donde los , para = 0,1,2, , son constantes, se debe resolver una ecuacin
polinomial de n-simo grado
+ 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 + 0 = 0

()

Si todas las races de () son reales y distintas, entonces la solucin general de


() es
= + + +
Es poco difcil resumir los anlogos de los casos 2 y 3 porque las races de una
ecuacin auxiliar de grado mayor que dos, ocurren en muchas combinaciones. Por
ejemplo, una ecuacin de quinto grado podra tener cinco races reales distintas, o

108

tres races reales distintas y dos complejas, o una real y cuatro complejas, o cinco
races reales pero iguales, o cinco races reales pero dos de ellas iguales, etc.
Cuando es una raz real de multiplicidad de una ecuacin auxiliar de
grado (es decir, k races son iguales a ), es posible demostrar que las
soluciones linealmente independientes son
, , , ,
y la solucin general de () debe contener la combinacin lineal
+ + , + +
De igual forma, s = es par de soluciones complejas conjugadas de
multiplicidad de una ecuacin auxiliar de grado, entonces el conjunto
fundamental de soluciones incluir las funciones
{ , , , , };
{ , , , , }.
y la solucin general de () debe contener una combinacin lineal de soluciones de
estos tipos.
Ejemplo 3
Resuelva:
6 + 11 6 = 0
Solucin
Ecuacin auxiliar:
3 62 + 11 6 = 0

()

Para este caso buscaremos una raz de () utilizando el teorema de ceros


racionales de un polinomio de grado superior, donde
= 6 ( ), =
1 ( ),
y de igual forma sus respectivos divisores de cada uno son:
: 1, 2, 3 6
: 1

109

Sus posibles races:

: = 1, 2, 3, 6

Ahora, supongamos que () sea () = 3 + 42 5 = 0 y de igual forma que

las posibles races sean los valores de . Entonces, evaluemos () en las


posibles races para checar s alguna de ellas es un cero:
(1) = 13 6(1)2 + 11(1) 6 = 0
Por lo que 1 = 1 es un cero. Usemos divisin sinttica para encontrar otra raz :

1
1

-6
1
-5

11
-5
6

-6
6
0

1
1

De () y de la divisin sinttica tenemos que:


3 62 + 11 6 = 0
( 1)(2 5 + 6) = 0
y de igual forma que:
2 5 + 6 = 0
( 2)( 3) = 0
Entonces:
2 = 2
3 = 3
Por lo tanto, en base a las races 1 = 1, 2 = 2
tenemos que la solucin general de () es:
= 1 + 2 2 + 2

y 3 = 3 (reales distintas),

Nota: el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de dicha ecuacin diferencial


es:
= {1 , 2 , 3 } = { , 2 , 2 }

110

Ejemplo 4
Resuelva:
(3 3 + 5 2 + 10 4) = 0
Nota: en clculo diferencial e integral se denota con frecuencia con la letra
mayscula, es decir,

= = . El smbolo se llama operador diferencial

porque convierte una funcin derivable en otra funcin. Las derivadas e orden
superior tambin se expresan en trminos de de manera natural:
2
= 2 = ,
2

3
= 3 = ,
3


= = ()

Solucin
Ecuacin auxiliar:
33 + 52 + 10 4 = 0

()

Nuevamente utilicemos el teorema de ceros racionales de un polinomio de grado


superior para encontrar una raz de ( ), donde ahora tenemos que = 4, y =
3, y de igual forma que sus respectivos divisores de cada uno son:
: 1, 2, 4
: 1, 3
Sus posibles races:

1
2
4
= 1, , 2, , 4,

3
3
3
Otra vez, supongamos que () sea () = 33 + 52 + 10 4 = 0 y que las

posibles races sean los valores de . Evaluemos () en las posibles races


para checar s alguna de ellas es un cero:
(1) = 3(1)3 + 5(1)2 + 10(1) 4 = 14 0
(1) = 3(1)3 + 5(1)2 + 10(1) 4 = 12 0
1

1 3

1 2

(3) = 3 (3) + 5 (3) + 10 (3) 4 = 0


Por lo que 1 = 13 es un cero. Ahora usamos divisin sinttica para encontrar otra
raz :

111

10

-4

1
6

2
12

4
0

De () y de la divisin sinttica tenemos que:


33 + 52 + 10 4 = 0
1
( ) (32 + 6 + 12) = 0
3
Y de igual forma que:
32 + 6 + 12 = 0

()

Dividamos ( ) por 3:
2 + 2 + 4 = 0

( )

Resolvamos () por frmula general para ecuaciones cuadrticas:


2,3 =

2 22 4(1)(4)
2(1)

2 4 16
2

2 4(1 4)
2

2 4(3)
2

2 4(3)(1)
2

2 431
2

2 23
2

1
3

112

2 23

2
2

2,3 = 1 3
1

Por lo tanto, en base a las races 1 = 3 (real distinta) y 2,3 = 1 3 i


(complejas conjugadas), tenemos que la solucin general de () es:
1

= 1 3 + (2 cos(3) + 3 sin(3))
Nota: el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de dicha ecuacin diferencial
es:
1

= {1 , 2 , 3 } = { 3 , cos(3) , 3 sin(3)}
Ejemplo 5
Resuelva:
( 2 + 1)2 = 0
Solucin
Ecuacin auxiliar:
(2 + 1)2 = 0
(2 + 1)(2 + 1) = 0
Despejando un (2 + 1) tenemos que:
2 + 1 = 0
2 = 1
1,2 = 1
1,2 =
Y de igual forma las races 3,4 = . Por lo tanto, en base a que:
1,3 =
2,4 =

( )
( )

113

Establecemos la solucin de la ecuacin diferencial de forma similar como si fueran


races reales repetidas, es decir:
= 1 cos( ) + 2 sin() + (3 cos( ) + 4 sin())

Nota: el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de dicha ecuacin diferencial


es:
= {1 , 2 , 3 , 4 } = {cos( ) , sin() , cos( ) , sin()}
Ejemplo 6
Resuelva:
( 2 + 4)2 = 0
Solucin
Ecuacin auxiliar:
(2 + 4)2 = 0

()

Por lo que al despejar de () tenemos:


1 = 0
Y de igual forma al despejar m de (2 + 4)2 = 0:
2,3 = 2
4,5 = 2
Por lo tanto en base que 1 = 0 (real distinta) y que 2,3 = 2 (complejas
repetidas) y que 4,5 = 2 (complejas repetidas), la solucin de la ecuacin
diferencial es:
= 1 + 2 cos(2 ) + 3 sin(2 ) + (4 cos(2 ) + 5 sin(2 ))

Nota: el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de dicha ecuacin diferencial


es:
= {1 , 2 , 3 , 4 , 5 } = {1, cos(2 ) , sin(2 ) , cos(2 ), sin(2 ) }
Ejemplo 7
Resuelva:
2 ( 4) = 0,

(0) = 1,

(0) = 1,

(0) = 4

114

Solucin
Ecuacin auxiliar:
2 ( 4) = 0

()

Al despejar 2 de () tenemos:
1,2 = 0 ( )
Y al despejar ( 4):
3 = 4 ( )
Por lo que la familia de soluciones de la ecuacin diferencial es:
= 1 + 2 + 3 4

()

Entonces:
= 2 + 43 4 ()
Y de igual forma:
= 163 4 ()
Evaluamos ( ), () y () respectivamente en:
(0) = 1, (0 = 0, 0 = 1)
(0) = 1,
(0) = 4

(0 = 0, 1 = 1)
(0 = 0, 2 = 4)

Es decir:
1 = 1 + 2 (0) + 3 4(0)
1 = 2 + 43 4(0)
4 = 163 4(0)
Simplificando obtenemos el sistema de ecuaciones:
1 = 1 + 3 ()
1 = 2 + 43 ()
4 = 163 ()

115

De () obtenemos:
4
= 3
16
1
= 3
4
Sustituimos 3 en ( ):
1
1 = 2 + 4 ( )
4
1 = 2 + 1
1 1 = 2
2 = 2
Y de igual forma sustituimos 3 en ():
1 = 1 +
1

1
4

1
= 1
4

3
= 1
4
Por lo tanto, al sustituir 1 , 2 y 3 en () obtenemos la solucin al problema de
valor inicial dado:
=

3
1
2 + 4
4
4

Ejemplo 8
Resuelva:
+ 3 + 3 + = 0
Solucin
Ecuacin auxiliar:
3 + 32 + 3 + 1 = 0

116

Factorizamos al recordar la forma de un cubo perfecto:


( + 1)3 = 0
Y encontramos que sus races son:
1,2,3 = 1 ( )

Por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial es:


= 1 + 2 + 3 2

Nota: el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de dicha ecuacin diferencial


es:
= {1 , 2 , 3 } = { , , 2 }
Ejemplo 9
Resuelva:
3 ( 1) = 0
Solucin
Ecuacin auxiliar:
3 ( 1) = 0

()

Al despejar 3 de () obtenemos:
1,2,3 = 0 ( )
Y de igual forma al despejar ( 1):
4 = 1 ( )
Por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial es:
= 1 + 2 + 3 2 + 4

Nota: el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de dicha ecuacin diferencial


es:
= {1 , 2 , 3 } = {1, , 2 , }

117

Ejemplo 10
Resuelva:
+ = 0
Solucin
Ecuacin auxiliar:
3 + 1 = 0

()

Utilicemos el teorema de ceros racionales de un polinomio de grado superior para


encontrar una raz de ( ), donde tenemos que = 1, y = 1, y de igual forma
que sus respectivos divisores de cada uno son:
: 1
: 1
Sus posibles races:

= 1

Supongamos que () sea () = 3 + 1 = 0 y que las posibles races sean los


valores de . Evaluemos () en las posibles races para checar s alguna de ellas
es un cero:
(1) = 13 + 1 = 2 0
(1) = (1)3 + 1 = 1 + 1 = 0
Por lo que 1 = 1 es un cero. Ahora usamos divisin sinttica para encontrar
otra raz :

1
1

0
-1
-1

0
1
1

1
-1
0

De () y de la divisin sinttica tenemos:


3 + 1 = 0

1
-1

118

( + 1) (2 + 1) = 0
Y de igual forma que:
2 + 1 = 0

()

Resolvamos ( ) por formula general para ecuaciones cuadrticas:


1,2 =

1 (1)2 4(1)(1)
2(1)

1 1 4
2

1 3
2

1 3(1)
2

1 31
2

1 3
2

1,2 =

1 3

2
2
1

Por lo tanto, como las races son 1 = 1 (real distinta) y 2,3 = 2

3
2

(complejas

conjugadas), la solucin de la ecuacin diferencial es:


1

= 1 + 2 (2 cos (

3
3
) + 3 sin ( ))
2
2

Nota: el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de dicha ecuacin diferencial


es:
1
1
3
3
= {1 , 2 , 3 } = { , 2 cos ( ) , 2 sin ( )}
2
2

119

Ejercicios 5.3
I. Determine la solucin para cada uno de los siguientes problemas, con como variable
independiente:
1. 2 + 7 4 = 0
2. 4 + 4 = 0,

(1) = 1, (1) = 1

3. + 4 + 2 = 0
4. = 0,

(0) = 2, (0) = 3, (0) = 1

5. 2 + 2 = 0, () = , () = 0
6. + + 3 5 = 0
7. + 2 = 0
8. 9 + 27 27 = 0
9. 4 + 4 = 0, (0) = 4, (0) = 1, (0) = 19
II. Determine la ecuacin diferencial lineal homognea correspondiente a las races de la
ecuacin auxiliar:
a) 1 = 4, 2 = 3 = 4
1

b) 1 = 2 , 2 = 3 = 3
III. Encuentre el conjunto fundamental de soluciones para cada una de las siguientes
ecuaciones homogneas, donde es una constante.
10. (4) 22 + 4 = 0
11. (4) + 52 + 44 = 0
12. (4) + 22 + 4 = 0
13. (4) 52 + 44 = 0

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