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96
=3
7
()
()
()
97
= = 2
()
()
2 4
2
2 4
2 =
2
98
2
|
2 2
= 1 2 2 1 1 2
= 2 1 +2 1 1 +2
= 1 +2 (2 1 )
= (1 +2) (2 1 )
Ahora, como (1 +2 ) nunca es igual a cero, para y 2 1 0,
ya que 1 2 , se tiene que (1 , 2 ) 0 para toda . Entonces 1 =
1 2 = 2 forman un conjunto fundamental de soluciones, y por lo
tanto, la solucin general de la ecuacin est dada por la combinacin lineal
= 1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2
Caso 2: =
2 4
2
2
Como 1 = 2 , se obtiene slo una raz real de multiplicidad dos, la cual
genera una funcin exponencial real
2 4 = 0 2 4 = 0 1,2 =
1 = 1 = 2
que es solucin de la ecuacin diferencial + + = 0.
Conociendo esta raz de multiplicidad dos, factorizamos la ecuacin auxiliar
como sigue
2 + + = ( 1 )2 = 0
Por la necesidad de tener dos soluciones reales linealmente independientes
de la ecuacin diferencial, aplicamos el mtodo de reduccin de orden para
obtener otra solucin 2
( ) =
( )
99
+ + = 0
y tenemos que = :
2 ( ) =
( 1 )2
()
1
=
21
()
Ahora, como
1 =
entonces
21 =
()
Sustituimos () en ()
2 ( ) = 1
(21 )
21
= 1
21
21
= 1
21
21
= 1
= 1
donde se ha tomado la constante de integracin = 0. Por lo tanto, la
solucin general est dada por la combinacin lineal
= 1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2
100
Caso 3: <
2 4 < 0 2 4 1,2
Ahora las races no son reales, sino que son nmeros complejos conjugados
dados de la siguiente manera
2 4 < 0 ( 2 4) = 4 2 > 0 4 2
1,2
2 4
=
=
2
1,2 =
(1)(4 2 )
2
14 2
=
2
4 2
1
=
2
2
donde = 2 , = 1 y =
42
2
2 =
sin( ) = sin
se obtiene que
= cos() + sin( ) = cos sin
es decir
= cos sin
101
( + ) =
() =
( ) =
pregunta, 1 = cos
y
2 = sin
forman un conjunto
2
|
2
= 1 2 2 1
= cos ( cos + sin )
102
42
2
( 1, 2 ) = 2 0
por lo cual se puede afirmar que las funciones reales 1 = cos y 2 =
sin forman un conjunto fundamental de soluciones para la ecuacin
diferencial. Por lo tanto, la solucin general de + + = 0 en este
caso, es
= 1 1 + 2 2
= 1 cos + 2 sin
= (1 cos + 2 sin )
donde y respectivamente, son la parte real e imaginaria de las races
1,2 = .
En resumen, con respecto a los tres casos anteriores, para resolver ecuacin
diferencial lineal homognea de segundo orden:
+ + = 0
donde , , son constantes, en primer lugar establecemos su ecuacin auxiliar
2 + + = 0
103
3 + 1 = 0 3 = 1 = 3
1
2 1 = 0 2 = 1 = 2
de donde obtenemos que sus races son:
1
1 = 3, 2 = 2
( )
104
1
= 1 3 + 2 2
= {1 , 2 } = { 3 , 2 }
b) Establecemos su ecuacin auxiliar:
92 6 + 1 = 0
Factorizamos para calcular sus races:
(3 1)(3 1) = 0
Igualamos a cero cada factor
1
3 1 = 0 3 = 1 = 3
1
3 1 = 0 3 = 1 = 3
de donde obtenemos que sus races son:
1
1,2 = 3
( )
= 1 3 + 2 3
= {1 , 2 } = { 3 , 3 }
c) Establecemos su ecuacin auxiliar:
2 + 4 + 5 = 0
Utilicemos la frmula general para resolver ecuaciones cuadrticas:
1,2 =
4 42 4(1)(5)
2(1)
105
4 (4)(4 5)
2
4 (4)(1)
2
4 (4)1
2
4 2
2
4 2
2
2
1,2 = 2
( )
donde = 2 y = 1 .
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es:
= 2 (1 cos + 2 sin )
()
sujeta a:
(0) = 1,
(0) = 2
Solucin
Establecemos su ecuacin auxiliar de ():
42 + 4 + 5 = 0 ()
Resolvamos () por formula general para ecuaciones cuadrticas:
106
1,2 =
=
4 42 4(4)(5)
2(4)
4 (42 )(1 5)
2(4)
4 (42 )(4)
=
2(4)
=
4 (42 )(4)(1)
2(4)
4 42 41
2(4)
4 (4)(2)
2(4)
(4)(2)
4
2(4)
2(4)
1
1,2 =
2
( )
= 2 (1 cos( ) + 2 sin( ))
()
(0 = 0, 0 = 1)
(0 = 0, 1 = 2)
y obtenemos:
1
107
1
1 1
2 = 2(0) (1 cos(0) + 2 sin(0)) + 2(0)(1 sin(0) + 2 cos(0))
2
es decir:
=
()
1
2 = 1 + 2
2
()
Sustituimos () en ():
1
2 = (1) + 2
2
2=
1
+ 2
2
1
= 2
2
En general para resolver una ecuacin diferencial lineal homognea de nsimo orden
() + 1 (1) + 2 (2) + + 2 + 1 + 0 = 0
()
donde los , para = 0,1,2, , son constantes, se debe resolver una ecuacin
polinomial de n-simo grado
+ 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 + 0 = 0
()
108
tres races reales distintas y dos complejas, o una real y cuatro complejas, o cinco
races reales pero iguales, o cinco races reales pero dos de ellas iguales, etc.
Cuando es una raz real de multiplicidad de una ecuacin auxiliar de
grado (es decir, k races son iguales a ), es posible demostrar que las
soluciones linealmente independientes son
, , , ,
y la solucin general de () debe contener la combinacin lineal
+ + , + +
De igual forma, s = es par de soluciones complejas conjugadas de
multiplicidad de una ecuacin auxiliar de grado, entonces el conjunto
fundamental de soluciones incluir las funciones
{ , , , , };
{ , , , , }.
y la solucin general de () debe contener una combinacin lineal de soluciones de
estos tipos.
Ejemplo 3
Resuelva:
6 + 11 6 = 0
Solucin
Ecuacin auxiliar:
3 62 + 11 6 = 0
()
109
: = 1, 2, 3, 6
1
1
-6
1
-5
11
-5
6
-6
6
0
1
1
y 3 = 3 (reales distintas),
110
Ejemplo 4
Resuelva:
(3 3 + 5 2 + 10 4) = 0
Nota: en clculo diferencial e integral se denota con frecuencia con la letra
mayscula, es decir,
porque convierte una funcin derivable en otra funcin. Las derivadas e orden
superior tambin se expresan en trminos de de manera natural:
2
= 2 = ,
2
3
= 3 = ,
3
= = ()
Solucin
Ecuacin auxiliar:
33 + 52 + 10 4 = 0
()
1
2
4
= 1, , 2, , 4,
3
3
3
Otra vez, supongamos que () sea () = 33 + 52 + 10 4 = 0 y que las
1 3
1 2
111
10
-4
1
6
2
12
4
0
()
Dividamos ( ) por 3:
2 + 2 + 4 = 0
( )
2 22 4(1)(4)
2(1)
2 4 16
2
2 4(1 4)
2
2 4(3)
2
2 4(3)(1)
2
2 431
2
2 23
2
1
3
112
2 23
2
2
2,3 = 1 3
1
= 1 3 + (2 cos(3) + 3 sin(3))
Nota: el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de dicha ecuacin diferencial
es:
1
= {1 , 2 , 3 } = { 3 , cos(3) , 3 sin(3)}
Ejemplo 5
Resuelva:
( 2 + 1)2 = 0
Solucin
Ecuacin auxiliar:
(2 + 1)2 = 0
(2 + 1)(2 + 1) = 0
Despejando un (2 + 1) tenemos que:
2 + 1 = 0
2 = 1
1,2 = 1
1,2 =
Y de igual forma las races 3,4 = . Por lo tanto, en base a que:
1,3 =
2,4 =
( )
( )
113
()
(0) = 1,
(0) = 1,
(0) = 4
114
Solucin
Ecuacin auxiliar:
2 ( 4) = 0
()
Al despejar 2 de () tenemos:
1,2 = 0 ( )
Y al despejar ( 4):
3 = 4 ( )
Por lo que la familia de soluciones de la ecuacin diferencial es:
= 1 + 2 + 3 4
()
Entonces:
= 2 + 43 4 ()
Y de igual forma:
= 163 4 ()
Evaluamos ( ), () y () respectivamente en:
(0) = 1, (0 = 0, 0 = 1)
(0) = 1,
(0) = 4
(0 = 0, 1 = 1)
(0 = 0, 2 = 4)
Es decir:
1 = 1 + 2 (0) + 3 4(0)
1 = 2 + 43 4(0)
4 = 163 4(0)
Simplificando obtenemos el sistema de ecuaciones:
1 = 1 + 3 ()
1 = 2 + 43 ()
4 = 163 ()
115
De () obtenemos:
4
= 3
16
1
= 3
4
Sustituimos 3 en ( ):
1
1 = 2 + 4 ( )
4
1 = 2 + 1
1 1 = 2
2 = 2
Y de igual forma sustituimos 3 en ():
1 = 1 +
1
1
4
1
= 1
4
3
= 1
4
Por lo tanto, al sustituir 1 , 2 y 3 en () obtenemos la solucin al problema de
valor inicial dado:
=
3
1
2 + 4
4
4
Ejemplo 8
Resuelva:
+ 3 + 3 + = 0
Solucin
Ecuacin auxiliar:
3 + 32 + 3 + 1 = 0
116
()
Al despejar 3 de () obtenemos:
1,2,3 = 0 ( )
Y de igual forma al despejar ( 1):
4 = 1 ( )
Por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial es:
= 1 + 2 + 3 2 + 4
117
Ejemplo 10
Resuelva:
+ = 0
Solucin
Ecuacin auxiliar:
3 + 1 = 0
()
= 1
1
1
0
-1
-1
0
1
1
1
-1
0
1
-1
118
( + 1) (2 + 1) = 0
Y de igual forma que:
2 + 1 = 0
()
1 (1)2 4(1)(1)
2(1)
1 1 4
2
1 3
2
1 3(1)
2
1 31
2
1 3
2
1,2 =
1 3
2
2
1
3
2
(complejas
= 1 + 2 (2 cos (
3
3
) + 3 sin ( ))
2
2
119
Ejercicios 5.3
I. Determine la solucin para cada uno de los siguientes problemas, con como variable
independiente:
1. 2 + 7 4 = 0
2. 4 + 4 = 0,
(1) = 1, (1) = 1
3. + 4 + 2 = 0
4. = 0,
5. 2 + 2 = 0, () = , () = 0
6. + + 3 5 = 0
7. + 2 = 0
8. 9 + 27 27 = 0
9. 4 + 4 = 0, (0) = 4, (0) = 1, (0) = 19
II. Determine la ecuacin diferencial lineal homognea correspondiente a las races de la
ecuacin auxiliar:
a) 1 = 4, 2 = 3 = 4
1
b) 1 = 2 , 2 = 3 = 3
III. Encuentre el conjunto fundamental de soluciones para cada una de las siguientes
ecuaciones homogneas, donde es una constante.
10. (4) 22 + 4 = 0
11. (4) + 52 + 44 = 0
12. (4) + 22 + 4 = 0
13. (4) 52 + 44 = 0