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Introducao
Analtica
Mecanica
II (FIS-26)
14 de maio de 2013
R.R.Pela
Mecanica
Analtica
a` Mecanica
Introducao
Analtica
Roteiro
a` Mecanica
Introducao
Analtica
Introducao
Vnculos e Coordenadas Generalizadas
Princpio dos Trabalhos Virtuais
R.R.Pela
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a` Mecanica
Introducao
Analtica
Introducao
Vnculos e Coordenadas Generalizadas
Princpio dos Trabalhos Virtuais
Roteiro
a` Mecanica
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Vnculos e Coordenadas Generalizadas
Princpio dos Trabalhos Virtuais
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Analtica
Introducao
Vnculos e Coordenadas Generalizadas
Princpio dos Trabalhos Virtuais
Motivacao
No estudo da Mecanica
Classica
conduzido ate agora,
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Introducao
Analtica
Introducao
Vnculos e Coordenadas Generalizadas
Princpio dos Trabalhos Virtuais
Motivacao
No entanto, a leis de Newton so podem ser usadas se
conhecidas.
todas as forcas agindo num sistema sao
Em muitas situacoes,
isto complica o problema.
sao
resultados de novas teorias na
Estes metodos
nao
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Introducao
Vnculos e Coordenadas Generalizadas
Princpio dos Trabalhos Virtuais
Motivacao
Realidade virtual
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Introducao
Analtica
Introducao
Vnculos e Coordenadas Generalizadas
Princpio dos Trabalhos Virtuais
Motivacao
Realidade virtual
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Analtica
Introducao
Vnculos e Coordenadas Generalizadas
Princpio dos Trabalhos Virtuais
Vantagens da Mecanica
Analtica
Uso de coordenadas generalizadas
ha preferencia
Nao
alguma por coordenadas retangulares
x, y, z, mas sim as que forem mais convenientes.
algumas exigencias.
Ha uma grande flexibilidade.
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Vnculos e Coordenadas Generalizadas
Princpio dos Trabalhos Virtuais
Vantagens da Mecanica
Analtica
Uso de grandezas escalares em vez de vetoriais
metodos
Sao
baseados em energia.
tpicas de vetores (como
Isto evita muitas confusoes
sentido positivo do movimento).
Mecanica
Analtica: base das Mecanica
Estatstica e
Quantica.
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Vnculos e Coordenadas Generalizadas
Princpio dos Trabalhos Virtuais
Vnculos
de movimento:
Equacao
mi
X
d2~ri
(ext)
= F~i = F~i
+
F~ji
2
dt
j
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Vnculos e Coordenadas Generalizadas
Princpio dos Trabalhos Virtuais
Vnculos
Isto nem sempre e verdade
Francamente, isto nunca e verdade: o espaco livre e uma
idealizacao
Por exemplo:
1
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Vnculos e Coordenadas Generalizadas
Princpio dos Trabalhos Virtuais
Vnculos
Nos casos em que o movimento e restrito por alguma
externa, dizemos que o sistema possui vnculos
imposicao
dados pela propria
externa).
(que sao
imposicao
impostas pelos vnculos,
Para expressar a restricoes
matematicas
seja possvel
ou entao,
omico,
caso nao
como antes.
encontrar uma equacao
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Princpio dos Trabalhos Virtuais
Vnculos
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Vnculos e Coordenadas Generalizadas
Princpio dos Trabalhos Virtuais
Vnculos
um conceito classico
Os vnculos sao
idealizado: nenhum
perfeita na Mecanica
Quantica
(devido ao Princpio da Incerteza).
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Vnculos e Coordenadas Generalizadas
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Vnculos
Um vnculo holonomico
pode envolver uma forca que ate
assume valores infinitos, se for o caso na realidade, as
mais suaves.
coisas sao
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Vnculos
Um vnculo holonomico
(que e o que iremos considerar no
so estao
livres x e y. De uma
Por exemplo, se z = 0, entao
forma geral:
f (~r1 , ~r2 , , t) = 0 implica x1 = g(y1 , z1 , ~r2 , ~r3 , , t)
ou seja, x1 e dependente das demais coordenadas, assim
basta encontrar y1 (t), z1 (t), ~r2 (t), que automaticamente
x1 (t) fica determinado.
` vezes, conforme o vnculo, pode ser interesante
As
realizar uma mudanca de coordenadas, como
x2 + y 2 + z 2 = R 2
seria uma boa escolha mudar para e (como
coordenadas independentes)
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Vnculos e Coordenadas Generalizadas
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Coordenadas generalizadas
Em princpio, na ausencia
de forcas, todos os sistemas de
iguais (x, y, z e o mais simples).
coordenadas sao
No entanto, as forcas quebram essa simetria: alguns
sistemas de coordenadas funcionam melhor que outros.
As coordenadas generalizadas oferecem uma maneira
de tais forcas.
natural de lidar com sistemas sob a acao
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Princpio dos Trabalhos Virtuais
Coordenadas generalizadas
Para descrever completamete um sistema de N partculas
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Vnculos e Coordenadas Generalizadas
Princpio dos Trabalhos Virtuais
Existe um metodo
de estudar o equilbrio de um corpo
vinculares,
rgido que dispensa o calculo
das reacoes
a serem resolvidas.
reduzindo o numero
de equacoes
Este metodo
esta apoiado num princpio conhecido
como Princpio dos Trabalhos Virtuais que foi:
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Vnculos e Coordenadas Generalizadas
Princpio dos Trabalhos Virtuais
apenas
Veja que o deslocamento virtual e hipotetico
(isto e,
realizado) e e concebido sem que o tempo
pensado, nao
passe
E um deslocamento imaginario
a tempo congelado que
respeita os vnculos
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Princpio dos Trabalhos Virtuais
n
X
~ri
qj
qj
j=1
Note a ausencia
de t
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Vnculos e Coordenadas Generalizadas
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N
X
F~i .~ri
i=1
(a)
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N
X
(a)
F~i .~ri =
i=1
N X
n
X
i=1 j=1
ri
(a) ~
F~i .
qj
qj
A condicao
e suficiente para que um
sistema permaneca em equilbrio e que seja nula a soma
dos trabalhos virtuais das forcas aplicadas ao sistema,
num deslocamento reversvel qualquer.
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Vnculos e Coordenadas Generalizadas
Princpio dos Trabalhos Virtuais
A demonstracao
e simples.
de que e condicao
Assim, W =
N
X
F~i .~ri = 0.
i=1
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