INSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANA

DEPARTAMENTO METAL MECANICA

ING. ELECTROMECANICA

CORTS LUNA MIGUEL NGEL

08211072
1EM4A

GRADOS DE LIBERTAD

TAREA 2

04/FEB/2013

Grados de libertad:
El nmero de grados de libertad en ingeniera se refiere al nmero mnimo de parmetros
que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de
un mecanismo o el nmero de reacciones de una estructura.
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede
descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geomtricas independientes (traslaciones y
rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro
espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecnicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemticos),
algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de
libertad los movimientos independientes que permanecen.
Movimientos de cuerpos:
En mecnica, el movimiento es un fenmeno fsico que se define como todo cambio
de posicin en el espacio que experimentan los cuerpos de un sistema con respecto a ellos
mismos o a otro cuerpo que se toma como referencia. Todo cuerpo en movimiento
describe una trayectoria.
La descripcin y estudio del movimiento de un cuerpo exige determinar su posicin en el
espacio en funcin del tiempo. Para ello es necesario un sistema de referencia o
referencial.

Caractersticas de movimiento:
En el estudio de los mecanismos es necesario decir los distintos tipos de movimiento
producidos por estos mecanismos.
Los tipos de movimientos ms comunes son:
* Movimiento rectilneo uniforme.
* Movimiento rectilneo uniforme acelerado.
* Movimiento circular.
* Movimiento parablico.

Movimiento rectilneo uniforme:

Un movimiento es rectilneo cuando describe una trayectoria recta y uniforme cuando su
velocidad es constante en el tiempo, es decir, su aceleracin es nula. Esto implica que la
velocidad media entre dos instantes cualesquiera siempre tendr el mismo valor.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado:

El Movimiento rectilneo uniformemente acelerado es aquel en el que un cuerpo se
desplaza sobre una recta con aceleracin constante. Esto implica que en cualquier
intervalo de tiempo, la aceleracin del cuerpo tendr siempre el mismo valor. Por ejemplo
la cada libre de un cuerpo, con aceleracin de la gravedad constante.
Movimiento circular:
El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria
ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el
movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con
radio fijo y velocidad angular constante.
No se puede decir que la velocidad es constante ya que, al ser una magnitud vectorial,
tiene modulo, direccin y sentido: el modulo de la velocidad permanece constante
durante todo el movimiento pero la direccin est constantemente cambiando, siendo en
todo momento tangente a la trayectoria circular. Esto implica la presencia de una
aceleracin que, si bien en este caso no vara al modulo de la velocidad, si varia su
direccin.
Movimiento parablico:
Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe
una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un
medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio
uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser analizado como la composicin de
dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme horizontal y movimiento
rectilneo uniformemente acelerado vertical.
Par cinemtico:
En ingeniera mecnica se denomina par cinemtico a una unin entre dos miembros de
un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unin de
revoluta) que permite que las piezas giren alrededor de l.

Los pares cinemticos se clasifican en distintos tipos segn el movimiento que permiten,
y son un elemento primordial en la construccin de un mecanismo, dado que define el
tipo de movimiento que habr entre las piezas unidas.
Balancines:
El brazo del balancn puede cambiar en la relacin de su radio de accin, existen varios
tipos en el mercado, aumentan el efecto de la leva en la proporcin para que fueron
fabricados incluso existen rboles de levas especficos para cada tipo de balancn.

Los tipos de Balancn ms comerciales son:

Balancines de 1.1:1 (Originales)

Balancines de 1.1:1 Rgidos

Balancines de 1.25:1

Balancines de 1.4:1

Balancines de 1.5:1