ND 2138

GUI DE TECHN I QUE DE SCUR I T

Cahiers de notes documentaires - Hygine et scurit du travail

Mise jour fvrier 2003

H. Lupin, INRS, Paris,

avec la collaboration de
M. Bertel, St Renault,
Billancourt,
M. Brouillet, St Symap,
Courbevoie,
M. Schall, St PSA Peugeot-Citron, Saint-Ouen
M. Tillement, St Forest-Lin,
Capdenac

Centres dusinage
grande vitesse
(Centres UGV)

INRS, 2003.
Toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle faite sans le consentement de lINRS,
de lauteur ou de ses ayants droit ou ayants cause, est illicite.
Il en est de mme pour la traduction, ladaptation ou la transformation, larrangement ou la reproduction,
par un art ou un procd quelconque (article L. 122-4 du Code de la proprit intellectuelle).
La violation des droits dauteur constitue une contrefaon punie dun emprisonnement de deux ans
et dune amende de 150 000 euros (article L. 335-2 et suivants du Code de la proprit intellectuelle).

ND 2138
GUI DE TECHN I QUE DE SCUR I T
1
Cahiers de notes documentaires - Hygine et scurit du travail

Mise jour fvrier 2003

H. Lupin, INRS, Paris,

avec la collaboration de
M. Bertel, St Renault,
Billancourt,
M. Brouillet, St Symap,
Courbevoie,
M. Schall, St PSA Peugeot-Citron, Saint-Ouen,
M. Tillement, St Forest-Lin,
Capdenac

HI GH-SPEED
MACHI N I NG C ENTRES

his paper sets out safety

Taccount
requirements to be taken into
when designing and operating
high-speed machining centres to
prevent mechanical risks.
In brief: scope and definitions,
regulations and standards, design of
fixed and moveable guards, design of
the control circuit (general rules, rules
concerning safety functions, emergency
stops, selection of operating modes),
rules concerning machining and
access to the machining zone (in
automatic, manual or block-by-block
mode), rules concerning the workpiece
loading zone and that of the tool
magazine, rules concerning the
operator zone (and beyond), training,
information, advice relative to the
instruction manual supplied by the
manufacturer, documentation, appendix
for large-size machines.
 machining centre
 machinery
 design
 safety device
 control circuit

Centres dusinage
grande vitesse
(Centres UGV)

e guide fixe des recommandations de scurit prendre en compte lors de la conception et de lexploitation des centres dusinage grande vitesse afin de prvenir les
risques dorigine mcanique.
Au sommaire : domaine dapplication et dfinitions, rglementation et normes, conception
des protecteurs fixes et mobiles, conception du circuit de commande (rgles gnrales,
rgles concernant les fonctions de scurit, arrts durgence, slection des modes de fonctionnement), rgles concernant l'usinage et l'accs la zone dusinage (en mode automatique, manuel ou bloc bloc), rgles concernant la zone de chargement des pices et celle
du magasin doutils, rgles concernant la zone oprateur (et au del), formation, information, conseils relatifs la notice fournie par le constructeur, documentation, annexe pour
les machines de grandes dimensions.

 centre dusinage  machine  conception  dispositif de protection

 circuit de commande

1. Objet et domaine
dapplication
Les centres dusinage (fig. 1, page suivante) sont des machines-outils qui travaillent par enlvement de matire et permettent de raliser automatiquement des
oprations de fraisage, alsage, perage,
taraudage (*). Elles possdent un magasin
doutils avec changeur automatique et
peuvent tre quipes dun dispositif automatique de chargement des pices.
Lensemble de ces fonctions est gr par
un ou plusieurs systmes lectroniques programmables (commande numrique (CN),
ordinateur, automate programmable...).

Le prsent document sapplique indiffremment aux machines d'usinage, quelle

que soit l'orientation de la broche ( axe
vertical, horizontal ou orient), dont la
vitesse priphrique est suprieure
1 000 m/min pour les outils de grand diamtre, et celles dont la frquence de
rotation est suprieure 10 000 t/min.
Les machines de grandes dimensions
(volume de travail ou pice > 2 m3), auxquelles les principes noncs dans ce
guide restent gnralement applicables,
doivent faire lobjet de mesures de prvention spcifiques prcises en annexe.
Ce guide ne traite pas des machines de
rectification grande vitesse.

(*) Pour les centres dusinage classiques, se rfrer la norme europenne NF EN 12417
(cf. bibliographie, p. 13), bien quun bon nombre de mesures prsentes dans ce document sappliquent galement, de
toute vidence, aux centres dusinage classiques.

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ND 2138 - dition 2003

2. Dfinitions
Afin daider la comprhension du prsent document, il apparat ncessaire de
rappeler certaines dfinitions.
Il existe deux types d'arrt qui permettent de garantir la mise en situation de
scurit d'une machine ou d'un lment
de cette machine.

2.1. Arrt normal

L'arrt normal (qui correspond la mise
hors service de la machine) est une fonction de mise l'arrt, en fonction des
risques existants et de manire telle que la
scurit soit assure, soit de tous les lments mobiles de la machine, soit d'une
partie d'entre eux seulement.

L'ordre d'arrt de la machine doit tre

prioritaire par rapport aux ordres de mise
en marche.
L'arrt de la machine, ou de ses lments dangereux ayant t obtenu, l'alimentation en nergie des actionneurs
concerns doit tre interrompue.

Les risques dont il est question sont ceux

qui peuvent prendre naissance l'occasion :
 d'anomalies dans le fonctionnement
de la machine (dysfonctionnements de la
machine, proprits inacceptables du
matriau travaill, erreurs humaines...),
 du fonctionnement normal de la
machine.

2.2. Arrt d'urgence

(suivant norme NF EN 418)

L'arrt d'urgence peut tre :

 un arrt de catgorie 0, c'est--dire une
mise l'arrt par :
 interruption immdiate de l'alimentation en nergie de(s) l'actionneur(s),
 ou dconnexion mcanique (dbrayage) entre les lments dangereux et
leur(s) actionneurs(s), et, si ncessaire,
freinage (arrt non contrl).
L'arrt de catgorie 0 arrte le mcanisme,
dans le plus court dlai possible, sans tenir
compte des dtriorations ventuelles du
produit travaill ou des outils en action ;

Sa fonction est destine :

 parer des risques (phnomnes
dangereux) en train d'apparatre, ou attnuer des risques existants, pouvant porter
atteinte des personnes, la machine ou
au travail en cours ;
 remplacer la fonction darrt normal,
lorsquelle ne convient pas ; elle est alors
dclenche par une action humaine
unique.

Fig. 1a. Centre dusinage METEOR 5 - METEOR 5 machining centre

Document PCI-SCEMM

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ND 2138 - dition 2003

 un arrt de catgorie 1 : arrt contrl,

les actionneurs restant aliments en nergie afin quils puissent mettre la machine
larrt, puis interruption de l'alimentation
en nergie lorsque l'arrt est obtenu.
Larrt de catgorie 1 a pour objectif darrter le mcanisme en un temps court, permettant nanmoins un redmarrage facile
sans dtrioration du produit travaill.
L'ordre d'arrt d'urgence doit avoir priorit sur tous les autres ordres.
Les arrts de catgorie 0 ou 1 peuvent
aussi tre provoqus par le systme de
commande (dpassement de seuil) ou
l'activation d'un dtecteur (interrupteur de
position, dispositif sensible...).
Ils garantissent l'tat arrt par coupure
de la puissance, quelles que soient les circonstances (dfaillance de composants,
variation d'nergie ou de caractristiques

de l'environnement...).
Le redmarrage du mcanisme ne peut
s'effectuer qu'aprs suppression de l'ordre
ou de la cause ayant provoqu l'arrt et
action volontaire sur un organe de mise
en marche.
Les solutions technologiques peuvent
tre diffrentes en fonction des types dentranement (vis billes ou moteurs
linaires).

2.3. Commande
action maintenue
Une telle commande comporte ncessairement un organe de service une
seule position stable (gnralement bouton-poussoir ou gchette) qui permet :
 tant qu'on agit sur lui, de maintenir le
droulement d'une action pouvant com-

porter plusieurs mouvements ;

 ds qu'on cesse d'agir sur lui, de provoquer l'arrt de l'action en cours.

2.4. Dispositif d'interverrouillage

associ un protecteur
Dispositif de verrouillage et dispositif de
blocage mcanique associs un protecteur, de sorte que :
 les fonctions dangereuses de la machine couvertes par le protecteur ne puissent pas s'accomplir tant que le protecteur
n'est pas ferm et bloqu ;
 le protecteur reste bloqu en position
de fermeture jusqu' ce que le risque de
blessure d aux fonctions dangereuses de
la machine ait disparu ;
 quand le protecteur est bloqu en
position de fermeture, les fonctions dangereuses (selon la norme NF EN 292-1)

Fig. 1b. Centre dusinage URANE - URANE machining centre

Document Renault Automation-Comau

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ND 2138 - dition 2003

couvertes par le protecteur puissent

s'accomplir, mais la fermeture et le blocage du protecteur ne provoquent pas eux
seuls leur mise en marche.
Attention !
Le dispositif dinterverrouillage est le seul pouvoir
tre utilis sur les centres UGV.

2.5. Dispositif de non-rptition

Dispositif qui permet de contrler le
passage l'tat repos d'un organe de commande, quel quil soit, avant d'autoriser
l'mission effective d'un nouvel ordre par
cet organe.

2.6. Modes de marche (voir 6)

Les modes de marche comprennent :
 les modes d'exploitation,
 les modes de rglage et d'entretien.
La machine doit tre munie d'un slecteur de mode de marche verrouillable
dans chaque position. Chaque position du
slecteur ne doit correspondre qu' un
seul mode de commande ou de fonctionnement prsentant des niveaux de scurit diffrents pour l'exploitation, l'entretien,
le rglage ou l'inspection.
Le slecteur peut tre remplac par
d'autres moyens de slection permettant
de limiter l'utilisation de certaines fonctions de la machine certaines catgories
d'oprateurs, tels que codes d'accs certaines fonctions de commandes numriques.
Lencadr 1 regroupe les diffrents
modes d'exploitation.

2.7. Protecteur (voir 4)

lment de machine utilis spcifiquement pour assurer une protection au
moyen d'une barrire matrielle.
Suivant la forme qu'on lui donne, un
protecteur peut tre appel cran, porte,
barrire, couvercle, capot, enceinte, carter,
grille...

2.8. Protecteur fixe

Protecteur maintenu en place (c'est-dire ferm) :
 soit de manire permanente (par soudage...)
 soit au moyen d'lments de fixation
(vis, boulons, serrure cl...) s'opposant
ce qu'il soit dplac/ouvert sans outil.

ENCADR N 1

PRSENTATION DES MODES DEXPLOITATION

1. Mode manuel
Mode de marche o les actionneurs sont commands sparment, sans enchanement. Utilisation : relevs des cotes, vrification de non-interfrences entre pices, outils et
bras transfert d'outils.
On distingue deux modes manuels :
 Manuel continu (JOG continu ou illimit, du verbe anglais to jog ) sur les trois vitesses :
mode de commande, par BP, du dplacement d'un seul axe la fois et dont l'action s'interrompt ds que la commande est relche.
Il peut y avoir trois modes JOG : lent, normal et rapide (exemple : le mode rapide fonctionnant avec deux boutons : un pour slectionner l'axe et l'autre pour rapide ).
 Manuel incrmental (JOG incrmental) sur les vitesses : mode de commande du dplacement d'un seul axe la fois, dont l'amplitude est slectionne au pupitre par l'oprateur, qui
est dclench par l'appui d'un BP et qui se poursuit jusqu' ce que la distance demande soit
parcourue (mode utilis par exemple pour centrer une pice).
On limite la valeur de l'incrment de manire ne pas crer de risque pour l'oprateur. Il est
recommand de ne pas dpasser 1 mm par incrment.

2. Mode manivelle
Mode de commande, par l'oprateur, du dplacement d'un seul axe la fois partir d'une
manivelle lectronique et dont la rotation dans un sens ou dans l'autre provoque le dplacement de l'axe dans le sens slectionn et dont l'amplitude et la vitesse sont proportionnelles
la rotation de la manivelle.
Il est recommand de ne pas dpasser 10 mm/tour.

3. Mode automatique
(continu ou bloc bloc)
Les modes automatique continu et bloc bloc sont des modes de commande, par programme mmoris, de l'ensemble des dplacements et fonctions ncessaires l'usinage. Les
blocs de commande sont enchanement automatique ou dclench par l'oprateur.
 Le mode automatique continu : cest le mode de marche habituel de production.
Les oprations se droulent conformment aux donnes d'entre dans la CN jusqu' ce
qu'elles soient arrtes par le programme ou par l'oprateur.
 Le mode bloc bloc : l'initiative de l'oprateur, les oprations se droulent automatiquement mais pour un seul bloc de donnes, sachant qu'un bloc est un groupe de mots qui
contient toutes les instructions pour une opration.
Dans les systmes de mise en position, un bloc inclut les coordonnes de position, ainsi que
toutes les instructions de commandes diverses ncessaires pour l'excution de l'opration.
Un bloc peut comporter la simultanit ou l'enchanement de plusieurs mouvements, de
manire raliser une fonction d'usinage prprogramme.
Utilisation : mise au point de programme.
Il peut tre verrouill par le constructeur (par l'automatisme) s'il le juge utile.

4. Mode automatique par introduction manuelle de donnes (IMD)

Mode de commande, par un (ou plusieurs) bloc(s) de donnes programm par l'oprateur,
de l'ensemble des dplacements et/ou fonctions ncessaires l'usinage.
L'excution de ce (ou de ces) bloc(s) est dclenche par l'oprateur.
Ce mode de marche est prohib pour l'UGV en usinage. Il doit tre rserv pour des oprations de rglage, de maintenance ou pour le contrle de la machine ( rappeler dans la notice
pour l'utilisateur).
En effet, en mode IMD il n'y a pas de contrle, il suffit que la syntaxe soit respecte. Il y a
donc un risque de faute de frappe : entre de 20 000 tr/min au lieu de 2 000 tr/min.
C'est pourquoi il faut favoriser les simulations hors machine.
Il existe des logiciels de simulation des programmes d'usinage.

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ND 2138 - dition 2003

2.9. Protecteur mobile

Plusieurs vrifications peuvent tre ralises :

 simulation du parcours d'usinage,
 vrification de l'enlvement de matire,
 vrification que la matire enleve correspond la dfinition CN de la pice.

Protecteur gnralement li mcaniquement au bti d'une machine ou un lment fixe voisin, par exemple par une
articulation (charnires) ou un guidage
rectiligne (glissires), et qu'il est possible
d'ouvrir sans faire usage d'aucun outil.

5. Mode prise d'origine machine (POM)

Mode d'initialisation de la mesure des dplacements de tous les axes contrls par la CN.
L'oprateur a le choix de dplacer les axes squentiellement ou simultanment.
La POM peut galement tre ralise automatiquement par programmation.

6. Mode test rapide

Ce test se fait par droulement du programme d'usinage vitesse rapide.
Toutes les commandes programmes, dont les dplacements d'axes d'usinage, de changeurs d'outils ou palettiseurs, sont excutes.
Ce mode tait utilis dans le pass lorsque les utilisateurs ne disposaient pas de logiciels permettant de tester les programmes pices.
Pour l'usinage grande vitesse ce mode n'offre plus d'intrt ; il peut tre avantageusement
remplac par une simulation sur ordinateur (voir IMD, 4)

7. Mode test programme

Mode de test par la CN du programme d'usinage sans excution d'aucun dplacement.
Ce test se limite de l'analyse syntaxique et au contrle des courses.

2.10. Dfinition des zones (fig. 1)

Zone d'usinage
Zone du centre d'usinage o est usine
la pice, limite en gnral par le bti et
les divers protecteurs fixes et mobiles
(porte d'accs oprateur, porte d'accs
chargement).
Zone de palettisation
Zone du centre d'usinage o sont stockes les palettes et qui comporte l'ensemble du mcanisme permettant leur
dplacement jusqu'au niveau de la zone
d'usinage.

Remarque :
En UGV, il est recommand d'utiliser la simulation hors machine pour tester les programmes.

8. Mode recherche du numro de squence (RNS)

Mode permettant le dpart ou la reprise du programme partir d'une squence choisie par
l'oprateur (par exemple, pour une intervention aprs dfaut de process), en fonction du contexte et sous sa responsabilit.

Zone du magasin d'outils

Zone du centre d'usinage o sont stocks les outils et qui comporte l'ensemble
du mcanisme permettant leur dplacement jusqu'au niveau de la broche.

9. Mode recul sur trajectoire

Ce mode doit tre effectu portes fermes.
Aprs l'arrt contrl des axes et de la broche, il est possible de demander l'ouverture des
protecteurs tout en restant dans le mode, condition d'utiliser une commande d'axes et de
broche scuriss ou une commande avec gchette de scurit (systme homme-mort : voir 11
ci-dessous).
Reprise du programme aprs fermeture des portes.

Zone oprateur
Zone dans laquelle se tient l'oprateur
en surveillance de la machine ou pour les
interventions systmatiques (exemple :
changements d'outils et de pices).

10. Mode rappel d'axe

Mode semi-automatique permettant aprs interruption du cycle en cours et dgagement de
l'outil hors de sa position d'arrt par les commandes manuelles, de le repositionner automatiquement afin de poursuivre l'usinage.
Ce mode doit tre effectu portes fermes.

3. Rglementation Normes

11. Mode commande d'axes et de broche scuriss (*)

Les centres d'usinage grande vitesse

sont soumis la rglementation suivante :
La base lgale relative la conception
et lutilisation des quipements de travail est issue de plusieurs directives europennes, transposes en droit franais ;
cette rglementation repose sur les articles
du Code du travail.

C'est un mode de marche, portes ouvertes, avec des paramtres vitesse de broche et avance rduites dont les limites sont prprogrammes par le constructeur. Ces limites ne sont pas
modifiables par l'oprateur. Deux solutions :
- les vitesses de broche et d'axes sont scurises par une boucle de surveillance redondante ;
- laccs est scuris par l'utilisation d'un botier avec gchette de scurit (systme hommemort) : en cas de dfaillance machine et commande, l'oprateur dclenche un arrt d'urgence
en relchant la gchette.
(*) Voir : PAGLIERO D. et coll.- Analyse du niveau de scurit dune commande daxe scurit intgre.
Cahiers de notes documentaires - Hygine et Scurit du Travail, 2003, 190, ND 2187, pp. 33-50.

3.1. Les procdures appliquer

pour un quipement de travail
neuf ou doccasion
sont dcrites par les articles R. 233-49 et
suivants.

>>>

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ND 2138 - dition 2003

C'est le principe de l'autocertification

par le constructeur qui s'applique aux
centres UGV neufs.
Pour plus de prcisions sur la procdure de certification
applicable aux quipements de travail neufs, le lecteur
pourra se reporter la fiche pratique de scurit ED 54,
dite par lINRS (voir Documentation ).
Pour plus de prcisions sur les procdures suivre,
dune manire gnrale et dans certains cas particuliers, lors de lachat et lors de la vente de machines
doccasion, le lecteur pourra se reporter la fiche
pratique de scurit ED 89, dite par lINRS.

3.2. Les rgles techniques

appliquer sont les suivantes :
 a) Pour un quipement neuf :
Il doit tre conforme aux rgles techniques dfinies dans lannexe I de la directive europenne Machines n 98/37/CE,
introduite dans le Code du travail par larticle R. 233-84 et, si elles le concernent,
celles de directives europennes particulires (par exemples : directives
n 87/404/CEE Rcipients pression
simples , n 89/336/CEE Compatibilit
lectromagntique , n 90/396/CEE
Appareils gaz , etc.).
Bien que le recours aux normes ne
revte aucun caractre obligatoire, les
concepteurs pourront utilement se rfrer
aux normes europennes harmonises,
dautant plus que leur respect vaut prsomption de conformit aux rgles techniques des directives europennes pour
les risques quelles sont censes couvrir. La
liste de ces normes est dfinie par arrt
(voir les rfrences de normes utiles pour
la fabrication des centres UGV dans lencadr Documentation en fin darticle).
Lacheteur a donc intrt rendre contractuel le recours aux normes europennes
harmonises chaque fois quil est possible.
 b) Pour une machine doccasion :
En rsum, il faut savoir que, pralablement toute cession dune machine doccasion, celle-ci doit tre mise en conformit avec des textes rglementaires qui peuvent tre diffrents suivant sa date de premire mise en service et sa provenance
(France, Espace conomique europen ou
pays hors EEE), mais la machine doccasion doit rpondre, au minimum, aux exigences des articles R. 233-15 R. 233-30
du Code du travail.
Pour plus de prcisions sur les rgles techniques
appliquer, dune manire gnrale et dans certains
cas particuliers, lors de lachat et lors de la vente de
machines doccasion, le lecteur pourra se reporter
la fiche pratique de scurit ED 89, dite par
lINRS.

3.3. Quelques cas particuliers

 a) Machine en provenance dun pays
hors Espace conomique europen (EEE) :
Quelle soit neuve ou doccasion, quelle
que soit sa date de mise en service, elle est
considre comme neuve au sens rglementaire ; elle doit donc tre conforme
lannexe I, introduite dans le Code du travail par larticle R. 233-84.
 b) Si lquipement de travail final (installation complexe par exemple) fait appel
plusieurs machines et des lments
complmentaires, donc des fournisseurs
diffrents, le responsable de la conformit
de cet quipement est le matre duvre
de lensemble, lequel devra tre dfini
dans le cahier des charges dachat.

4. Conception
des protecteurs
Le concepteur, lorsquil tudie une
machine, doit toujours avoir prsent
Iesprit la notion de scurit intrinsque
qui, par construction, permet dliminer
les risques leur source (suppression des
points de coincement, loignement des
zones risque...).
Cette dmarche ne permettant pas dliminer tous les risques, il est ncessaire de
prvoir la mise en place de dispositifs de
protection. Sur ce type de machine, on a
gnralement recours des barrages
matriels : protecteurs fixes ou mobiles.
La forme et les dimensions des protecteurs doivent tre dfinies de manire
respecter les distances de scurit fixes
par la norme NF EN 294.
Les protecteurs sont raliss avec des
matriaux rsistants dans les conditions
normales dexploitation. Ils doivent assurer une protection efficace contre les
risques spcifiques chacune des zones
autour desquelles ils sont implants, par
exemple :
 des panneaux raliss au moyen de
grillage ou treillis sont suffisants pour
interdire Iaccs aux organes mobiles du
magasin doutils ;
 des panneaux pleins, opaques ou
transparents doivent tre mis en place
autour de la zone dusinage pour dune
part, en interdire laccs et dautre part,
retenir les projections (copeaux, fragments
doutil, liquide de coupe...).
La conception des protecteurs doit tre
adapte la grande vitesse (voir la norme

NF EN 953 et la norme EN 12417 pour la

mthode d'essai au choc).
Ils doivent tre rsistants aux chocs,
l'abrasion des copeaux, et au vieillissement en particulier pour ce qui concerne
les protecteurs en polycarbonate en
contact direct avec le liquide d'arrosage.
Pour viter le problme du vieillissement du protecteur en polycarbonate, on
peut utiliser ct intrieur un verre Triplex
sandwich ; cela permet galement d'viter les rayures.
Les protecteurs peuvent aussi tre en
mtal. Dans ce cas, ils doivent comporter
des oculus transparents, s'il est ncessaire
pour l'oprateur de voir la zone d'usinage.
Pour assurer une meilleure scurit de
l'oprateur lors d'une casse d'outil, il est
prfrable que la position de ces oculus
transparents de vision de la zone de travail
soit dcale par rapport au plan de projection (pas de prsence oprateur dans le
plan de rotation de l'outil).
Gnralement, la vision n'est utile que
pour les mises au point, ou pour voir
comment se dgagent les copeaux.
Les protecteurs peuvent aussi tre entirement opaques, la vision de la zone d'usinage tant obtenue par une ou plusieurs
camras.
Avec la camra vido, il est possible de
visualiser des lments que l'on n'observe
pas par l'oculus transparent. Pour une
meilleure vision, on peut utiliser une
camra vido avec clairage intgr par
fibres optiques priphriques (ce mode
d'clairage a l'avantage de supprimer tous
les reflets).
De plus, la camra peut tre monte
l'intrieur d'un carter quip d'un essuieglace lave-glace avec rideau d'air sur le
vitrage.
Quils soient fixes ou mobiles, les protecteurs ne doivent pas pouvoir tre dposs sans outil.
Par ailleurs, les protecteurs ne doivent
pas gner l'activit de l'oprateur (accs
aux commandes, visibilit, etc.)

4.1. Protecteurs fixes

Des protecteurs fixes sont mis en place
chaque fois quil nest pas ncessaire de
les ouvrir ou les dmonter frquemment
(de lordre dune fois par semaine).
Ils devront tre faciles mettre en
uvre, en limitant le nombre de points de
fixation.

7
ND 2138 - dition 2003

Ces protecteurs doivent tre conus de

manire quils ne puissent se refermer
intempestivement, crant un risque pour
loprateur : verrouillage en position
ouverte, pne mont lenvers, coulisses
inclines dans le sens de louverture, dcalage des gonds...
Les protecteurs mobiles peuvent tre
dplacement command condition que
leur mouvement nentrane pas de risques
On peut cet effet :
 obtenir leur mouvement par action
maintenue sur un organe de commande ;
 limiter lnergie mise en jeu pour leur
dplacement ;
 arrter leur mouvement par action sur
une bordure sensible.
Aux protecteurs mobiles sont associs
obligatoirement des dispositifs d'interverrouillage respectant les principes noncs
dans la norme NF EN 1088.
La fermeture du protecteur ne doit pas
provoquer la remise en marche des lments mobiles.

Fig.2. Protecteurs mobiles empchant laccs la zone de chargement de la pice.

Louverture de ces protecteurs interdit tout mouvement dangereux dans cette zone
durant les oprations de chargement et dchargement des pices - Moveable guards preventing access to the workpiece loading zone. Opening these guards prohibits any dangerous movement in this zone
during loading or unloading operations

Photo PCI-SCEMM

4.2. Protecteurs mobiles (fig. 2)

5. Conception du circuit
de commande
5.1. Rgles gnrales
Aprs apprciation du risque selon la
norme NF EN 1050, le circuit de commande est ralis en conformit avec les
normes qui s'y rapportent (par exemple :
NF EN 60204-1, NF EN 954-1, CEI
61508) (1).
Les systmes lectroniques programmables sont conus en tenant compte de
lambiance et des conditions dutilisation
de la machine. Ils rpondent au minimum
aux spcifications de la norme NF EN
61131-2.
Limplantation des dispositifs de commande, des capteurs et des actionneurs est
ralise suivant les rgles de lart en matire de cblage pour assurer la meilleure
immunit aux parasites conduits et rayonns. Une attention particulire doit tre
porte :
 au cblage des masses pour raliser
l'quipotentialit.
 la sparation de lalimentation en
nergie du circuit de commande et du circuit de puissance,

(1) Pour plus d'informations, se reporter aussi au document INRS ED 807 et au projet de norme prEN 954-2.

Fig. 3. Conditions dutilisation dune logique programmable pour traiter des fonctions
de scurit directe - Conditions of use of a programmable logic controller to manage safety critical functions

Fig. 3a.

Fig. 3b. Le comparateur permet de vrifier si les deux niveaux de sortie sont identiques

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ND 2138 - dition 2003

 au filtrage des perturbations hautes

frquences,
 lcrtage des surtensions.

5.2. Rgles concernant

les fonctions de scurit
Les fonctions de scurit directe :
 arrt durgence,
 interverrouillage li aux protecteurs,
 commande bimanuelle,
 dispositif sensible de protection,
 slection dun mode de marche prsentant un risque pour lutilisateur.
Elles doivent tre traites soit :
 par des circuits logique cble ,
 par une logique programmable scurise par la logique cble (cf. schma de
principe 3a, page prcdente),
 par une logique programmable redondante (cf. schma de principe 3b),
 par un automate programmable industriel de scurit (APIdS).
Par exemple : pour le contrle de l'alidade de broche, les rglages s'effectuent
tantt portes ouvertes (nergie coupe),
tantt portes fermes.
Pour effectuer cette opration portes
ouvertes, nergie non coupe, il faut utiliser
soit la commande d'axes et de broche scuriss, soit le botier gchette de scurit.
Des prcautions particulires doivent
tre prises dans le cas demploi de technologie lectronique, tant au niveau matriel que logiciel : dispositifs dautotest
chaque mise en service et dautocontrle
en cours de fonctionnement .
Ces systmes doivent tre conformes
aux normes sur l'mission et la rception
des rayonnements lectromagntiques NF
EN 61000-6-4 et NF EN 61000-6-2.

 sur le pupitre portatif,

 au poste de chargement/dchargement des pices,
 au poste de chargement/dchargement des outils.
L'arrt d'urgence peut aussi tre dclench par l'automatisme de commande de la
machine, par exemple sur dfaut des
asservissements d'axes, de broche, ou
d'incidents de process.
L'arrt d'urgence peut tre de catgorie
0 ou de catgorie 1 (voir 2.2).
Les solutions technologiques d'arrt ou
de freinage doivent tre choisies en fonction de la catgorie d'arrt retenue.
La coupure de courant doit tre traite
comme un arrt de catgorie 0.

Cas des moteurs linaires

Il y a quatre solutions pour assurer l'arrt de l'axe en cas de perte de rseau :
 court-circuit des phases par un dispositif lectromcanique manque de tension ;
 freinage actif par le variateur : mise
0 de la rfrence vitesse. Le variateur dispose d'une rserve d'nergie et a la capacit de rgnrer l'nergie du moteur, ce
qui autorise un freinage normal mme en
cas de coupure de courant ;
 court-circuit actif par le variateur. Le
variateur assure une tension moyenne
nulle entre phases. C'est le mme principe
que le court-circuit par un contacteur, mais
c'est actif ;
 freinage avec un frein mcanique
manque de tension.

5.4. Slection
des modes de fonctionnement

Il est trs important d'utiliser des attachements garantis pour la vitesse d'utilisation prvue.
Il est important pour les utilisateurs de
grer leur ensemble de porte-outils et
outils grande vitesse par :
 une gravure indiquant la vitesse limite
outil et porte-outil (2) ;
 un quilibrage des outils et des porteoutils, d'autant plus important que la frquence (vitesse) de rotation est leve. La
classe d'quilibrage est dfinie par le
constructeur de machine-outil et doit tre
imprativement respecte car il y a des
risques de destruction d'outil en rotation.
Remarque
A grande vitesse, l'effet d'une plaquette projete
correspond l'impact d'une balle de 9 mm. D'o la
ncessit d'installer des crans suffisamment rsistants (voir 4 Conception des protecteurs ).

Il peut aussi y avoir un mauvais accrochage du porte-outil la broche, ce qui

peut provoquer l'jection de l'ensemble
porte-outil et outil. Il est recommand que
la machine soit quipe d'un systme de
dtection du placage du porte-outil sur la
broche.
Les utilisateurs doivent connatre, pour
tous leurs outils, la vitesse de rotation
maximale dfinie par le constructeur.
Attention ! N'utiliser que des pices d'origine
sur les outils et porte-outils.

La valeur de l'effort d'accrochage du

porte-outil doit tre spcifie par le
constructeur. Elle doit faire l'objet d'une
vrification priodique par l'utilisateur.

lectrobroche

5.3. Arrts durgence

Outils et porte-outils

Pour les usinages grande vitesse, on

utilise en gnral une lectrobroche.
la longue, des vibrations peuvent
apparatre sur l'lectrobroche. Ces vibrations peuvent tre dues :
 une usure, provoque par exemple
par un choc de l'outil sur la pice et augmente rapidement par la frquence
(vitesse) de rotation,
 un outil mal ralis, mal mont ou
cass,
 une plaquette dtriore,
 une dgradation des conditions de
coupe.
Le contrle vibratoire de la machine est
important pour dceler temps un problme sur la broche. Il permet de dter-

Rgles gnrales
Des dispositifs darrt durgence doivent
tre mis en place chaque poste de travail :
 sur le pupitre de commande principal,

Il existe des attachements basse vitesse

et des attachements grande vitesse, mais
qui ne prsentent pas de diffrence
visible.

(2) La norme europenne NF EN ISO 15641 prcise que

les fraises prvues pour une utilisation des vitesses
priphriques leves doivent tre marques de faon
claire, visible et permanente avec les informations
minimales indiques dans cette norme.

Les fonctions de scurit directe agissent

le plus prs possible des actionneurs : le
constructeur choisira la solution qui permet larrt des mouvements daxes ou de
broches le plus rapidement possible (arrt
durgence de catgorie 0 ou 1) .
Les fonctions de scurit indirectes (voir
norme NF EN 292-1) telles que autosurveillance et temporisation lies des fonctions de scurit peuvent tre traites par
la logique programmable.

Tout changement de mode de fonctionnement doit ncessiter une intervention

manuelle de Ioprateur.

6. Rgles concernant
lusinage et laccs
la zone dusinage
6.1. Usinage

9
ND 2138 - dition 2003

miner un dsquilibrage au-del de la

tolrance de la machine.
Ce contrle de la broche peut tre automatique ou effectu titre prventif priodiquement. chaque changement de
broche, il est utile galement de vrifier les
forces de traction d'accrochage du porteoutil sur les broches.

Systme d'arrosage formation de copeaux

Systme d'arrosage
Dans le cas d'arrosage par le centre, le
tube d'arrosage du porte-outil est d'une
importance primordiale; il doit tre calibr
et conforme aux recommandations du
constructeur du porte-outil et il faut vrifier sa prsence chaque opration de
montage, afin d'viter tout risque de dtrioration de la broche.
Pupitre CN

cran vido

Botier
portable

6.2. Rgles concernant l'accs

la zone d'usinage
Laccs la zone dusinage doit tre
empch ou contrl par la mise en place
de protecteurs qui, selon la frquence
daccs, peuvent tre fixes ou mobiles.
Les protecteurs mobiles, permettant de
pntrer dans cette zone pour des oprations de chargement, de dchargement, de
rglage ou de maintenance, doivent tre
quips de dispositifs dinterverrouillage
(voir 2.4).
Laccs la zone dusinage doit normalement ntre autoris que lorsque la
machine est arrte ; nanmoins, certaines
conditions particulires daccs peuvent
tre envisages selon le mode de fonctionnement slectionn.

Mode automatique
L'interverrouillage interdit la pntration
dans la zone d'usinage.
Pour cette raison, il est obligatoire
dquiper les protecteurs mobiles dun dispositif dinterverrouillage.
Le verrou immobilise la porte en position ferme ds le dpart du cycle de la

Photo Forest-Lin

Formation des copeaux

 Il est conseill de prvoir un copeau
fragment.
 Il est recommand de modifier la
cartrisation dans certains cas et de s'quiper de buse rotative pour vacuer les
copeaux.
 L'arrosage permet l'vacuation des
copeaux. La broche horizontale favorise
l'vacuation des copeaux.

Fig. 4. Pupitre mobile regroupant les fonctions principales de commande de la

machine - Mobile control panel grouping the main control functions of the machine

machine. Louverture du verrou ne se fera

que sur demande de loprateur, aprs
contrle de larrt par l'automatisme
machine de tous les mouvements dangereux (broche, axe, priphriques). Mais,
cela ncessite de disposer d'une commande d'axes et de broche scuriss ou d'utiliser une commande avec gchette de
scurit (systme homme-mort).
Dans ce mode, le redmarrage est
impossible tant que la porte oprateur est
ouverte.
En cas de besoin, une commande
d arrt dusinage ou d arrt davance
permet loprateur darrter les avances
sans arrter la broche, les dispositifs de
scurit restant actifs.

Mode manuel
(et modes assimils)
Pour les machines grande vitesse, le
constructeur doit dfinir les paramtres

dynamiques (acclration, vitesse de

broche et vitesse d'avance) qui soient
acceptables pour les oprations de rglage en mode de fonctionnement manuel
(portes fermes).
Lorsque ce mode est slectionn, il est
possible douvrir les protecteurs mobiles
donnant accs la zone dusinage mais,
dans ce cas, les conditions de fonctionnement sont les suivantes :
 Les mouvements davance sont limits une valeur infrieure ou gale
2 m/min et commands, pour chaque
axe, par action maintenue sur des boutons
de commande (ou par manivelle lectronique) ; ces oprations sont commandes,
soit depuis le pupitre principal si loprateur a une visibilit totale depuis celui-ci
sur la zone dusinage, soit Iaide dun
pupitre portatif (fig. 4) ; lutilisation de ce
pupitre rend alors inoprantes toutes
les autres commandes.

10
ND 2138 - dition 2003

 Le mode manuel doit utiliser le

mode commande d'axes et de broche
scuriss ou la commande avec gchette
de scurit (systme homme-mort).
 La rotation de broche nest autorise
qu la plus faible vitesse possible dfinie
par le constructeur et doit tre obtenue par
action maintenue sur un organe de commande, cette possibilit tant rserve aux
rglages.
 Les changements doutil et de palette sont possibles condition d'utiliser les
vitesses rduites prconises par le
constructeur. Ils doivent tre commands
mouvement par mouvement et par action
maintenue sur un organe de commande.

7.1. Poste de chargement

manuel sans palette
Avant de monter les pices directement
sur la table de la machine, l'oprateur doit
mettre la machine en arrt normal (pour
viter tout risque de dplacement des
axes). L'ouverture des protecteurs interdit
toute remise en service de la machine.
Aprs refermeture des protecteurs, le
dpart du cycle ne peut tre obtenu que
par une action volontaire sur un organe de
commande.
Dans le cas de machines travaillant en
mode pendulaire (un poste en usinage, un
poste en chargement-dchargement), la
zone de chargement-dchargement doit
tre scurise.

Mode bloc bloc

Ce mode, qui est principalement utilis
pour les mises au point de programmes,
est assimilable un mode automatique. En
effet, durant lexcution dun bloc, la
machine fonctionne pleine vitesse et
divers mouvements peuvent sexcuter
simultanment.
La gestion des protecteurs est identique
celle du mode automatique (voir 6.2
Mode automatique ). Par contre, il doit
tre possible de demander l'ouverture des
protecteurs aprs l'arrt contrl des mouvements et de la broche tout en restant en
mode bloc bloc, mais cela ncessite
d'avoir la commande d'axes et de broche
scuriss (voir encadr 1, 11) ou la commande avec gchette de scurit. Aprs
fermeture des protecteurs, il est possible
de commander le bloc suivant.

7. Rgles concernant
la zone de chargement
des pices
Pour le chargement des pices, la hauteur
et la profondeur de la table et/ou de la palette doivent respecter les donnes anthropomtriques (voir prNF EN ISO 14738).
Suivant le poids des pices et la rptitivit des oprations de chargement, des
dispositifs d'aide la manutention seront
mettre en place.
Ces deux principes permettent d'viter
des postures pnibles et une charge physique excessive pour l'oprateur.

7.2. Poste de chargement manuel

sur palette (zone de palettisation)
Loprateur charge la pice en temps
masqu sur une palette situe sur un poste
de chargement, pendant quune autre
pice est en cours dexcution sur une
autre palette lintrieur de la zone dusinage. Lchange des palettes sexcute
automatiquement.
Lorsque le mouvement des palettes
engendre un risque, il y a lieu dempcher
laccs aux zones dangereuses en mettant
en place :
 soit une protection par obstacle (protecteurs fixes ou protecteurs mobiles quips dun dispositif de verrouillage) ;
 soit un dispositif sensible dtecteur de
prsence (barrage immatriel, tapis sensible), provoquant larrt des mouvements
dangereux ou rendant ces mouvements
impossibles tant quune personne se trouve dans la zone dangereuse.
Si une personne intervient dans la zone
de palettisation quand le programme
appelle un changement de palette, le cycle
est interrompu en arrt contrl et ne
pourra se poursuivre quaprs retrait de la
personne et action volontaire sur un bouton de rarmement.
Lorsquun cran spare la zone de palettisation de la zone dusinage, le mouvement de cet cran ne doit pas se produire
tant que loprateur est dans la zone de
palettisation.

8. Rgles concernant
la zone du magasin
doutils
Cette zone comporte des lments
mobiles, dont les mouvements engendrent
des risques mcaniques importants :
 entranement et coupure par les outils
en dplacement,
 coincement ou cisaillement par les
lments mobiles : godets, galets/chemin
de roulement, bras-transfert, protecteurs
automatiques internes.
Laccs cette zone doit tre empch
par la mise en place de protecteurs fixes
ou mobiles interverrouills.
Louverture du protecteur mobile, qui
donne accs cette zone pour les oprations de chargement et dchargement
manuel des outils, provoque larrt normal
de tout mouvement dangereux et interdit
tout redmarrage (rotation de chane ou
de tourelle, changement automatique
doutil...).
La chane (ou la tourelle) peut nanmoins tre mise en mouvement par action
maintenue sur un organe de commande,
et de prfrence vitesse lente.
Ce protecteur mobile doit tre conforme
aux prescriptions du 4.2.
Si une personne intervient dans la zone
du magasin doutils quand le programme
appelle un changement doutil, le cycle est
interrompu en arrt contrl et ne pourra
se poursuivre quaprs retrait de la personne et action volontaire sur un bouton
de rarmement.
Lorsquun cran spare la zone du
magasin doutils de la zone dusinage, le
mouvement de cet cran ne doit pas se
produire tant que loprateur est dans la
zone du magasin doutils.

9. Rgles concernant
la zone oprateur
(et au-del)
Limitation des risques
pour lenvironnement
Risques dus au bruit
Le constructeur doit informer l'utilisateur
du bruit mis par sa machine suivant la
directive europenne 98/37.

11
ND 2138 - dition 2003

La norme NF EN 12417 offre dans son

annexe D une mthode de mesure de
lmission sonore des centres dusinage
qui est applicable aux centres UGV.
Il est recommand de lutiliser pour
dterminer les valeurs dmission sonore
des centres UGV qui doivent figurer dans
la documentation technique dcrivant la
machine et dans la notice dinstructions.
Si une rduction de bruit est ncessaire,
il est possible de lobtenir par :
 lutilisation doutils et de conditions de
coupe adquats,
 une mise lcart de certains priphriques bruyants, comme lensemble de filtration et la pompe,
 une isolation phonique, si ncessaire.

Risques dus aux brouillards d'huile

et aux poussires
Ncessit d'utiliser des systmes d'aspiration suivant la rglementation en fonction des matriaux usins et des conditions d'arrosage.
Pour les brouillards d'huile, se reporter
au document INRS ED 680 (voir rfrences dans lencadr Documentation).

10. Formation Information

nelles que reoit le salari ; elle est dispense sur les lieux de travail ou, dfaut,
dans des conditions quivalentes.
De plus, l'article R. 233-2 prcise que le
chef d'tablissement doit informer de
manire approprie les travailleurs chargs de la mise en uvre ou de la maintenance des quipements de travail :
 des conditions d'utilisation ou de
maintenance de ces quipements de travail ;
 des instructions ou consignes les
concernant ;
 de la conduite tenir face aux situations anormales prvisibles ;
 des conclusions tires de l'exprience
acquise permettant de supprimer certains
risques.
L'article R. 233-3 ajoute que la formation
la scurit, dont bnficient les travailleurs chargs de la mise en uvre ou
de la maintenance des quipements de
travail, doit tre renouvele et complte
aussi souvent qu'il est ncessaire, pour
prendre en compte les volutions des
quipements de travail dont ces travailleurs ont la charge. L'oprateur devra
en particulier tre tenu inform des
risques nouveaux pouvant tre gnrs
par des transformations apportes aux
machines.

10.2. Formation spcifique

aux centres UGV
10.1. Aspects rglementaires
Conformment la rglementation et en
particulier l'article L. 231-3.1 du Code du
travail, tout chef d'tablissement utilisateur
est tenu d'organiser une formation pratique et approprie en matire de scurit.
L'article R. 231-36 prcise que la formation la scurit, relative l'excution du
travail, a pour objet :
 d'enseigner au salari, partir des
risques auxquels il est expos, les comportements et les gestes les plus srs en
ayant recours, si possible, des dmonstrations,
 de lui expliquer les modes opratoires
retenus, s'ils ont une incidence sur sa
scurit ou celle des autres salaris,
 de lui montrer le fonctionnement des
dispositifs de protection et de secours et
de lui expliquer les motifs de leur emploi
(par consquent, la ncessit de les
conserver en bon tat et de vrifier priodiquement leur bon fonctionnement).
Cette formation doit s'intgrer dans la
formation ou les instructions profession-

Sur les centres UGV, la moindre erreur

est potentiellement dangereuse.
L'analyse des accidents sur une dizaine
d'anne a fait ressortir que nombre d'accidents graves touchent du personnel inexpriment ou intrimaire, d'o l'importance de la formation et de l'information des
oprateurs.
La qualification des oprateurs joue un
rle prpondrant pour assurer leur scurit sur ces machines.
De ce fait, devront tre assures :
- une formation pour l'oprateur,
- une formation pour le service
Mthodes ,
- une formation sur l'quilibrage de
l'ensemble outil et porte-outil et sur le
montage du tube d'arrosage pour les prrgleurs d'outils,
- une formation pour le service maintenance.
La formation initiale, oprateur et maintenance, peut tre assure par le construc-

teur. Il est conseill l'utilisateur de l'envisager lors de la commande de la machine.

Remarque
La philosophie d'utilisation de ces machines n'est
plus la mme en grande vitesse. Bien souvent les utilisateurs ne font pas seulement de la srie mais
aussi de la mise au point de programmes.
Pour les mises au point, il est impratif de respecter
les procdures de scurit dfinies par les modes de
marche.

10.3. Informations,
consignes au poste
 Gammes de contrle prventif et
consignes de poste crites. Ces gammes et
consignes de poste doivent tre disponibles au poste de travail.
 Pour chaque machine : manuel
d'instructions qui dfinit les procdures de
maintenance de 1er niveau, de rglage et
de fonctionnement ainsi que les conditions de scurit respecter.
 Pour la bonne conduite de ces
machines, il est ncessaire pour l'oprateur d'tre form l'utilisation de la commande numrique.
 On considre quun implant actif
(stimulateur cardiaque en particulier) peut
voir son fonctionnement perturb par un
champ magntique suprieur 0,5 mT et
quun implant passif en matriaux ferromagntiques peut ventuellement se
dplacer ou se dformer ds 3 mT.
Sur les centres dusinage, on peut observer un champ magntique permanent
proximit des moteurs linaires.
Il serait souhaitable que le constructeur
indique dans la notice de la machine les
distances respecter pour rester en dessous de ces valeurs. Le pictogramme
davertissement de la prsence du champ
magntique statique, ainsi que celui dinterdiction pour les porteurs de stimulateur
cardiaque, devront tre apposs sur la
machine, dans les zones signaler respectives (fig. 5, page suivante). Ces zones
devront tre matrialises. Une information spcifique devra tre dispense aux
salaris concerns.
A titre prventif : viter l'utilisation des
tlphones portables proximit des
centres UGV.
Il appartient au constructeur de dfinir
les procdures de scurit lors de la premire mise au point d'une machine.

12
ND 2138 - dition 2003

Exemples :
 mise en place de carter en tle de protection
peint en jaune stri noir,
 balisage de la zone,
 mise en place de panneau synthtisant les
principaux risques,
 mise en place de consignes de scurit pour :
- l'utilisation de contrle laser,
- l'utilisation de liquides dangereux (glycol pour
systmes de refroidissement, huile soluble pour
usinage),
- les travaux en hauteur avec balisage par barrire,
- l'utilisation d'aimants et de champs magntiques.

Le constructeur doit dfinir pour l'utilisateur les mesures de scurit correspondant aux oprations de mise au point d'un
centre UGV.
Toute intervention de l'utilisateur sur les fonctions
de scurit de la machine doit faire l'objet d'une
validation et d'un accord crit du constructeur ou
d'une homologation d'un organisme agr.

11. Notice
Pour Ilaboration de la notice, il faut se
reporter la norme NF X 60-200. En outre,
il faut que cette notice soit fournie par le
constructeur ou limportateur dans la
langue de lutilisateur (comme limpose la
rglementation).
La rdaction de la notice technique
dutilisation a une grande importance sur
le plan de la scurit. Elle doit lever toute

ambigut pour permettre lutilisateur

averti de faire fonctionner la machine en
toute scurit.
Lattention des concepteurs est donc
spcialement attire sur le fait quil ne suffit pas de mettre en place des moyens de
prvention, aussi efficaces soient-ils, il faut
que leurs conditions dutilisation dans les
diffrentes configurations de marche de la
machine soient clairement spcifies dans
la notice.
La notice doit donc comporter une description aussi claire et dtaille que possible des diverses protections standard ou
optionnelles quipant la machine ainsi
que lusage qui doit en tre fait :
 protecteurs fixes (consignation avant
dmontage, description, etc.) ;
 protecteurs mobiles verrouillage
(description, type du matriel utilis, essai
priodique, etc.) ;
 arrts durgence (nombre, types,
emplacements, etc.) ;
 dispositifs sensibles ;
 commande bimanuelle ;
 options ventuelles.
Les passages de la notice concernant la
scurit sont mis en valeur en faisant figurer en marge le signe distinctif :

Les auteurs remercient Arospatiale-MatraAirbus, Dassault Aviation, Forest-Lin, PCISCEMM, PSA Peugeot-Citron, Ratier, Renault,
Renault Automation-Comau, Symap, davoir
contribu llaboration de ce document.

Fig. 5. Pictogrammes de signalisation

Signalisation de proximit
dun champ magntique statique

Signalisation dinterdiction aux porteurs

de stimulateur cardiaque

13
ND 2138 - dition 2003

DOCUMENTAT I ON UT I LE POUR LA FABRI CAT I ON DES CENTRES UGV

NORMES
NF EN 292-1 - Scurit des machines. Notions fondamentales, principes gnraux de conception. Partie 1 :
terminologie de base, mthodologie. Paris - SaintDenis-La-Plaine, AFNOR, dc. 1991, 33 p.
NF EN 292-2 - Scurit des machines. Notions fondamentales, principes gnraux de conception. Partie 2 :
principes et spcifications techniques. Paris - SaintDenis-La-Plaine, AFNOR, juin 1995, 86 p.
NF EN 294 - Scurit des machines. Distances de scurit pour empcher latteinte des zones dangereuses par
les membres suprieurs. Paris - Saint-Denis-LaPlaine, AFNOR, sept. 1992, 13 p.
NF EN 418 - Scurit des machines. quipement darrt
durgence, aspects fonctionnels. Principes de conception.
Paris - Saint-Denis-La-Plaine, AFNOR, fvr.
1993, 10 p.
NF EN 953 - Scurit des machines. Protecteurs.
Prescriptions gnrales pour la conception et la
construction des protecteurs fixes et mobiles. Paris Saint-Denis-La-Plaine, AFNOR, dc. 1997, 33 p.
NF EN 954 -1 - Scurit des machines. Parties des systmes de commande relatives la scurit. Partie 1 :
principes gnraux de conception. Paris - SaintDenis-La-Plaine, AFNOR, fvr. 1997, 38 p.
NF EN 1050 - Scurit des machines. Principes pour
lapprciation du risque. Paris - Saint-Denis-LaPlaine, AFNOR, janv. 1997, 28 p.
NF EN 1088 - Scurit des machines. Dispositifs de
verrouillage associs des protecteurs. Principes de
conception et de choix. Paris - Saint-Denis-LaPlaine, AFNOR, juin 1996, 39 p.
NF EN 12417 - Machines-outils. Scurit. Centres
dusinage. Paris - Saint-Denis-La-Plaine, AFNOR,
nov. 2001, 48 p.

NF EN 60204-1 - Scurit des machines. quipements

lectrique des machines. Partie 1 : prescriptions gnrales.
Paris - Saint-Denis-La-Plaine, AFNOR, avril 1998
(rdition 1999), 104 p.
NF EN 61000-6-2 - Compatibilit lectromagntique
(CEM). Partie 6-2 : normes gnriques. Immunit pour les
environnements industriels. Paris - Saint-Denis-LaPlaine, AFNOR, fvr. 2002, 17 p.
NF EN 61000-6-4 - Compatibilit lectromagntique
(CEM). Partie 6-4 : normes gnriques. Norme sur lmission pour les environnements industriels. Paris - SaintDenis-La-Plaine, AFNOR, janv. 2002, 11 p.
NF EN 61131-2 - Automates programmables.
Partie 2 : spcifications et essais des quipements.
Paris - Saint-Denis-La-Plaine, AFNOR, oct. 2000,
124 p.
NF EN IS0 15641 - Fraises pour usinage grande
vitesse. Prescriptions de scurit. Paris - SaintDenis-La-Plaine, AFNOR, nov. 2001, 22 p.
CEI 61508-1 61508-7 - Scurit fonctionnelle des
systmes lectriques/lectroniques/lectroniques programmables relatifs la scurit. Partie 1 : prescriptions gnrales. Partie 2 : prescriptions pour les systmes lectriques/lectroniques/lectroniques programmables relatifs la scurit. Partie 3 : prescriptions concernant les logiciels. Partie 4 : dfinitions et
abrviations. Partie 5 : exemples de mthodes de dtermination des niveaux dintgrit de scurit. Partie 6 :
lignes directrices pour lapplication de la CEI 61508-2
et de la CEI 61508-3. Partie 7 : Prescriptions de technique et mesures. Paris - Saint-Denis-La-Plaine,
AFNOR - Partie 1 : dc. 1998, 115 p. Partie 2 : mai
2000, 143 p. Partie 3 : dc. 1998, 95 p. Partie 4 : nov.
1998, 53 p. Partie 5 : nov. 1998, 57 p. Partie 6 : avr.
2000, 145 p. Partie 7 : mars 2000, 229 p.
NF X 60-200 - Documents techniques remettre aux
utilisateurs de biens durables usage industriel et professionnel. Nomenclature et principes gnraux de
rdaction et de prsentation. Paris - Saint-Denis-LaPlaine, AFNOR, avr. 1985, 26 p.

PROJETS DE NORMES

prNF EN 954-2 - Scurit des machines. Parties des

systmes de commande relatives la scurit.
Partie 2 : validation. Paris - Saint-Denis-La-Plaine,
AFNOR, mars 2001, 70 p.
prNF EN IS0 14738 - Scurit des machines.
Prescriptions anthropomtriques relatives la conception des postes de travail sur les machines. Paris Saint-Denis-La-Plaine, AFNOR, fvr. 1998, 33 p.

DOCUMENTS INRS

Scurit des machines et des quipements de travail.

Moyens de protection contre les risques mcaniques.
Paris, INRS, 2001, ED 807, 104 p.
Captage et traitement des brouillards dhuiles entires.
Paris, INRS, 3e d. 1995, ED 680, 24 p.
Fiche pratique de scurit - Lautocertification CE .
Paris, INRS, ED 54, 4 p.
Fiche pratique de scurit - Les machines doccasion et
composants de scurit. Paris, INRS, ED 89, 4 p.
PAGLIERO D. et coll. - Analyse du niveau de scurit
dune commande daxe scurit intgre. Cahiers de
notes documentaires - Hygine et Scurit du
Travail, 2003, 190, ND 2187, pp. 33-50.

Annexe : page suivante

>>>


ANNEXE

MACHINES DE GRANDES DIMENSIONS - APPENDIX: LARGE-SIZE MACHINES

(volume de travail ou pice > 2 m3 - Volume of work or workpiece > 2 m3)
Si l'on affecte aux centres dusinage grande vitesse de
petites dimensions (volume de travail ou pice 2 m3) la
catgorie 1, pour les machines de grandes dimensions on
peut distinguer trois catgories de machines :
celles qui peuvent tre totalement carnes comme
pour les centres d'usinage de catgorie 1 (soit catgorie 2);
celles qui peuvent tre protges sur leur priphrie
(catgorie 3);
celles de trs grandes dimensions (catgorie 4).

Fig. A1. Machine D Flexiax de catgorie 2 - Category 2 D Flexiax machine

Machine de catgorie 2 (fig. A1)

Les rgles de la catgorie 1 sappliquent, seule la vitesse

davance en prsence oprateur peut tre porte 4 m/min
vu la longueur des courses et le volume machine.
Machine de catgorie 3 (fig. A2)

Souvent ddie la fabrication de pices unitaires, laccs de l'oprateur dans la zone dusinage est plus frquente. La taille machine ne permet pas de fermer compltement
la zone de travail. Une protection primtrique protge
loprateur.
Comme dans le cas de la photographie, la partie suprieure de la machine peut tre protge contre la sortie des
copeaux de la zone dusinage.
Loprateur est protg contre les projections de copeaux
et les projections directes dlments doutil. Vu le volume
de la machine, comme pour la catgorie 2, la vitesse davance en prsence de l'oprateur peut tre limite 4 m/min.

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Fig. A2. Machine Minumac de catgorie 3 - Category 3 Minumac machine

Ma chine de catgorie 4 (fig. A3)

Ces machines sont ddies lusinage de pices de trs

grandes dimensions, trs souvent unitaires (exemple : 10 m x
5 m x 1 m). Il est difficile dlaborer des rgles gnrales, une
tude scurit doit tre faite chaque fois en collaboration
avec le client et avec laide dun organisme agr, ce guide
technique de scurit servant de support lanalyse.
Pour la fraiseuse 5 axes horizontale dont limage CAO est
jointe, la dmarche scurit consiste isoler loprateur
dans une cabine scurise. La machine est isole dans un
local ferm. Laccs ce local est sous la responsabilit de
loprateur machine. Comme pour les autres catgories, la
formation du personnel aux risques est trs importante.
Pour les machines de catgorie 3 et 4, lorsque la prsence de l'oprateur dans la zone d'usinage est indispensable,
broche en rotation, machine en mode automatique continu,
il faut :
scuriser au maximum les outils et porte-outils (quilibrage, contrle de vibrations) ;
scuriser au maximum la programmation ;
utiliser une commande d'axes et de broche scuriss
ou une commande avec gchette de scurit (systme
homme-mort) ;
limiter les interventions au strict minimum ncessaire ;
former spcifiquement les oprateurs aux risques
encourus ;
adapter la protection individuelle (lunettes, gants,
casque).

Document Forest-Lin

Fig. A3. Machine de catgorie 4 - Category 4 machine

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Cabine oprateur

INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE ET DE SCURIT - 30, rue Olivier-Noyer, 75680 Paris cedex 14
Tir part des Cahiers de notes documentaires - Hygine et scurit du travail - ND 2138, Mise jour fvrier 2003 - 2 000 ex.
N CPPAP 804 AD/PC/DC du 14-03-85. Directeur de la publication : J.-L. MARI. ISSN 0007-9952 - ISBN 2-7389-0873-X0

Imprimerie de Montligeon - 61400 La Chapelle Montligeon