UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

NDICE
PRLOGO.....................................................................2
OBJETIVOS...................................................................3
FUNDAMENTO TERICO...............................................4
Teorema de Steiner...................................................5
REPRESENTACION ESQUEMTICA DEL FENMENO......7
HOJA DE DATOS...........................................................8
CLCULOS Y RESULTADOS...........................................9
CONCLUSIONES.........................................................17
APNDICE..................................................................18
BIBLIOGRAFIA............................................................20

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PRLOGO
El estudio y entendimiento de fenmenos fsicos por el cual se nos permite
predecir ciertos comportamientos se ven reflejados en diversas teoras fsicas
las cuales son analizadas y puestas a prueba en diversos experimentos. Una de
estos fenmenos cuyo estudio y corroboracin se exponen en este informe es
el estudio del Pndulo Fsico cuyas relaciones tericas y experimentales se
ponen en comparacin y anlisis.
Este laboratorio titulado PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER es de gran
importancia debido a sus relaciones entre momentos de inercia, periodo y
masa, que nos facilitan ciertos clculos que de otra forma seran mucho ms
complicados.

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OBJETIVOS

Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo

fsico y a partir de estos calcular los momentos de inercia.
Determinar experimentalmente los momentos de inercia de la barra
respecto a su punto de giro, aplicando el Teorema de Steiner.
Comparar los momentos de inercia de la barra obtenidos, tanto en lo
experimental como en lo terico.
Hallar el pndulo simple equivalente al pndulo fsico trabajado.
Se aprender a aproximar la posicin del C.G en una barra.
Analizar los diferentes periodos de oscilacin para una determinada
distancia L del C.G.

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FUNDAMENTO TERICO

Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao

finito, en contraste con el modelo idealizado del pndulo simple en el que toda
masa se concentra en un punto. Si las oscilaciones son pequeas, el anlisis
del movimiento de un pndulo real es tan sencillo como el de uno simple. La
fig. 1 muestra un cuerpo plano de forma irregular usado como pndulo fsico.

Figura 1. Slido plano

empleado como pndulo fsico.
El punto de suspensin es O, su
centro de masas es cm, y la
distancia entre ambos se
representa por L. En la posicin
indicada, formando un ngulo
con la vertical, el peso produce
respecto a O un momento que
se opone al aumento del

Fig.1
Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posicin de
equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas,
produce un momento respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar
la posicin de equilibrio. El momento respecto del punto de suspensin O es:
=L x mg

(1)

Donde L es la distancia entre c.m. y el punto de suspensin y m es la masa del

cuerpo. El mdulo de este momento puede escribirse como:
=mgLsen

(2)

El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir,

actuando en sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede
relacionarse por medio de la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin
con la aceleracin angular del pndulo y su momento de inercia I respecto al
punto de suspensin.
En forma escalar la relacin es:
=I
(3)
Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como:
4

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I+ mgLsen

=0 (4)

La aceleracin angular es la derivada segunda del ngulo respecto al

tiempo. En el caso (frecuente) de oscilaciones de pequea amplitud, en las que
se verifica que s en , la ecuacin (4) puede reescribirse como una ecuacin
diferencial de segundo orden que corresponde a un movimiento armnico
simple:
mgL =0
+
(5)
I
La frecuencia angular de este M.A.S. es:
mgL
=
I

(6)

Y su periodo de oscilacin vale:

T =2

I
mgL

(7)

En el experimento, el cuerpo slido es una barra homognea con huecos y los

momentos de inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que
pasa por cada uno de los huecos se pueden determinar experimentalmente
mediante la ecuacin (7) donde L es la longitud que separa el centro de
gravedad del centro de giro O.
Sin embargo no es posible calcular experimentalmente el momento de inercia
de la barra alrededor de un eje que pase por el centro de gravedad; para ello
usaremos un mtodo indirecto, el cual es conocido como el TEOREMA DE
STEINER que se expresa por la siguiente igualdad:
I =I cm +m L2
(8)
Teorema de Steiner
Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas
cartesiano la distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del
eje x y que el centro de masas se encuentra en el origen. El momento de
inercia relativo al eje z, que pasa a travs del centro de masas, es:

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Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo

trmino se anula, puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta
expresin queda como:
(8)

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REPRESENTACION ESQUEMTICA DEL FENMENO

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HOJA DE DATOS

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CLCULOS Y RESULTADOS
1. Grafique T vs L
#HUE
CO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

T (s)

L(m)

2.67
2.05
1.775
1.67
1.6
1.597
1.597
1.62
1.633
1.65

0.066
0.116
0.166
0.215
0.266
0.317
0.366
0.417
0.466
0.516

Lmin= 0.317 m
Tmin=1.597 s

TABLA N1

T vs L
2.8
2.5
2.2
PERIODO T (S)

1.9
1.6
1.3
1
0

0.1

0.2

0.3

LONGITUD L (m)

0.4

0.5

0.6

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Grafica N1

2. A partir de la ecuacin 7 y la ecuacin 8, encuentre el valor de L

para que el periodo tenga el mnimo valor.
I +m L2
T =2 G
mgL

2
dT
mgL m L I G
=
=0
dL
I G +m L2 mg L2

m L I G=0 m L =I G m L =
L=

1
2
2
m(l + b )
12

l 2 +b2
12

Reemplazando los valores de la hoja de datos:

1.12 +0.037 2
L=
L=0.317 m
12

Observamos que el L necesario para obtener un periodo mnimo es

similar al obtenido de los datos del laboratorio y visto en la grfica N1.
3. Cul es el periodo para el L hallado?
Usaremos la frmula del momento de inercia para una barra de longitud
l
y ancho

(ver apndice) y los datos hallados en el laboratorio:

(M =1.916 Kg ,l=1.1m , b=0.037 m).

10

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1
1
2
2
2
2
2
I G = M ( l +b ) I G = 1.916 ( 1.1 +0.03 7 ) I G =0.1934 Kg. m
12
12

T terico =2

I G + M L2
0.1934 +1.916(0.317)2
T terico =2
T terico =1.59 s
MgL
( 1.916 ) ( 9.81)(0.317)

Observamos que el periodo terico y el experimental obtenido en el

punto (1) son muy similares.

4.

T vs L
2.8
2.5
2.2
PERIODO T (S)

1.9
1.6
1.3
1
0

0.1

0.2

0.3

0.4

LONGITUD L (m)

Dos puntos que tienen el mismo periodo de oscilacin.

11

0.5

0.6

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Grfica N2
Para esto lo haremos de forma analtica usando la ecuacin 7 y la ecuacin 8
presentadas en el marco terico.

consideraremos L2=L1 + x

T =2

I G +m L2
I +m L12
I +m L22
T 1=T 2 2 G
=2 G
mgL
mg L1
mg L2

I G +m L12 I G + m L22
=
L2 ( I G +m L12 ) =L1 ( I G + m L22)
mg L1
mg L2
L
( 1+ x )2
I G + m
( L1 + x ) ( I G +m L12 ) =L1
I G x+ I G L1+ m L12 x +m L13 =I G L1 +m L13 +2 m L12 x +m L1 x2
I G x=m L12 x+ m L1 x 2 I G x=m L1 x ( L1+ x ) I G =m L1 ( L1+ x )
L
( 1+ x) por ( L2 )
:
Reemplazandolos valores y cambiando
0.1934=1.916 ( L1 . L2 ) L1 . L2=0.101
Tomaremos un L1=0.41 y hallaremos el L2 que cumpla con la
condicin encontrada :
0.41 ( L2) =0.101 L2=0.246 m
12

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Estos resultados son los que encontramos al trazar una recta secante en
la
grfica N2.
5. Con la siguiente tabla hacer el grfico de I vs L 2, ajustando los
puntos por mtodo de mnimos cuadrados.
#HUE
CO
1
2

0.166

0.215

0.266

6
7

Mtodo

0.317
0.366

0.417

0.466

10

F ( x )=a 0+ a1 x

0.516
,

#HUEC
O
1
2
3
4
5
6
Tabla

0.066
0.116

TABLA N2

L(m)

7
8
9
10

T2(s2)
7.1289
4.2025
3.1506
2.789
2.56
2.5504
2.5504
2.6244
2.667
2.7225

L2(m2)
0.00435
6
0.01345
6
0.02755
6
0.04622
5
0.07075
6
0100489
0.13395
6
0.17388
6
0.21715
6
0.26625
6

I
(Kg.m2)
0.2017
0.2192
0.2462
0.2819
0.3289
0.3859
0.45

de mnimos
cuadrados

0.5265
0.6095
0.7035

siendo en este caso f ( x )=I , x=L2 , n=10.

L2(m2)
0.00435
6
0.01345
6
0.02755
6
0.04622
5
0.07075
6
0100489
0.13395
6
0.17388
6
0.21715
6
0.26625
6
1.0538

I
(Kg.m2)
0.2017
0.2192
0.2462
0.2819
0.3289
0.3859
0.45
0.5265
13
0.6095
0.7035
3.9533

(L2)2

L2.I

0.000018
97
0.000175

0.00087
86
0.00289
9
0.00678
4
0.01303
8
0.02327
1
0.03877
8
0.06028

0.00076
0.002136
0.005006
0.0101
0.01794
0.03023
0.047156
0.07089
0.1844

0.09155
2
0.13235
6
0.18731
1
0.5571

N3

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Tenemos estas dos ecuaciones que se trabajaran por Regla de Cramer.

10 a0 +1.0538 a1=3.9533
1.0538 a0 +0.1844 a 1=0.5571

s=

| |

| |

10
1.0538 a = 3.9533 1.0538 a = 10
3.9533
0
1
1.0538 0.1844
0.5571 0.1844
1.0538 0.5571

s=0.7335 a0 =0.1419 a1=1.4050

De donde:

a0 =

a0
a
=0.193456 a1 = 1 =1.91547
s
s

Reemplazando en

f (x)

y haciendo analoga con la ecuacin 8:

f ( L2 ) =I =0.193456+1.91547 L2

I =I G + m L

I G =0.193456 m=1.91547

I vs L2
0.8
0.7
0.6
0.5
MOMENTO DE INERCIA I (Kg.m2)

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.05

0.1

0.15

0.2

LONGITUD L2 (m2)

14

0.25

0.3

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Grfica N3

Comparando con la frmula analtica para una barra de longitud

ancho

IG =

b=0.037 m

l=1.1 m

1
1
2
2
2
2
2
M ( l +b ) I G = M ( 1.1 +0.037 ) I G =0.1934 Kg . m
12
12

%Error=

0.1934560.1934
x 100 =0.029
0.193456

Comparando la masa medida en el laboratorio y la masa obtenida en las

operaciones de mnimos cuadrados:

M experimental=1.916 Kg
M terico=1.91547 Kg
La masa terica difiere de forma mnima a la obtenida experimental, el
error es muy pequeo a pesar de considerar a la barra homognea, es
decir, sin contar los huecos presentes en ella.
15

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6. Hallando la longitud del pndulo simple equivalente para el
hueco asignado por el profesor #Hueco.
Periodo para el hueco 9 (ver tabla N1):
T =1.633 s
Se usar la frmula para hallar el periodo de un pndulo simple (ver
apndice):
T 2
.g
2
T =2

L
despejando L: L=
g

1.633 2
.9.81=0.662m
2
reemplazando los datos : L=

7. Demostracin del periodo-Pndulo Fsico

Se tiene un cuerpo cuyo centro de

gravedad se ubica en el punto G, se
le desplaza cierto ngulo

partir del eje que pasa por el punto

O que dista del centro de masa una
longitud L.

El momento respecto del punto de suspensin O es:

=L x mg
16

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El mdulo de este momento puede escribirse como:
=mgLsen
Por Dinmica de rotacin se sabe que:
=I . , siendo aceleracinangular : =
Igualando trminos:
mgLsen=I .
I . + mgLsen=0 , como es una oscilacin de pequea amplitud

I . +mgL=0

sen

mgL =0
+
, siendo esta la ecuacin diferencial del M.A.S.
I
Velocidad angular:
T =2

mgL 2
=
I
T

I
mgL

8. Demostracin del teorema de Steiner

El elemento de masa mi tiene

coordenadas (xi, yi) con respecto a
un eje de rotacin que pasa por el
centro de masa (cm), y coordenadas
(xi - a, yi - b) con respecto al eje
paralelo que pasa por el punto P.

Consideramos dos ejes paralelos al eje Z; uno pasa por el centro de masa; y el otro,
por un punto P.
Tomamos el origen de nuestro sistema de coordenadas en el centro de masa del
cuerpo, siendo las coordenadas del centro de masa:
17

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x cm= y cm=z cm =0
El eje que pasa por el punto es paralelo al eje Z que pasa por el centro de masa, las
coordenadas del punto P en los ejes
planteado son

y respecto al sistema de coordenadas

(a , b) . La distancia entre estos ejes es

d , donde

Podemos escribir una expresin para el momento de inercia

que pasa por P. Sea

mi

IP

d 2=a 2+ b2 .
alrededor del eje

un elemento de masa de nuestro cuerpo, con coordenadas

(x i , y i , z i ) . El momento de inercia

I cm

del cuerpo alrededor del eje que pasa por el

centro de masa (en O) es:

mi ( xi2 + y i2)
I cm=
i

El momento de inercia del cuerpo alrededor del eje que pasa por P es:

x ia

mi
I P=
i

En estas expresiones no intervienen as coordenadas de

Z i , as que podemos

extender las sumatorias para incluir todas las partculas que conforman el cuerpo. As,

IP

ser el momento de inercia de todo el cuerpo para un eje que pasa por el punto

P y paralelo al eje que pasa por el centro de masa. Tenemos:

I cm .

La primera sumatoria es

Por la definicin de centro de masa (ver apndice), la

segunda y tercera sumatorias son proporcionales a

x cm y y cm

tomamos el origen en el centro de masa. El ltimo trmino es

masa total, es decir,

Md

Queda demostrado que:

I P=I cm +M d 2

18

, que son cero porque

d2

multiplicado por la

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CONCLUSIONES
En un pndulo fsico, cuando ms se acerca a su c.m su periodo disminuye y luego
aumenta
Para hacer el clculo de cuerpos que no presentan geometra conocida como en las
que estn en el apndice, es ms fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico
En el experimento se pudo hallar la longitud mnima que nos sali la misma menor
longitud realizada en el laboratorio
El periodo de un pndulo fsico es independiente de la masa pues la formula es

T =2

I
MGL

Y reemplazando el momento de inercia , la masa del pndulo se cancela , concluyendo

que el periodo dependera de la longitud del eje al centro de masa ( L )
Para ciertos valores del brazo de giro ( L ) el periodo ser mnimo y cuando y que
cuando el brazo de giro es exactamente el centro de gravedad no se produce
oscilacin con angulos pequeos

19

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APNDICE

1. Momentos de inercia

2. Pndulo simple

3. Centro de masa
Podemos replantear el principio de conservacin del momento lineal en una
forma til usando el concepto de centro de masa. Supongamos que
20

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tenemos varias partculas con masas

m1 , m2 ,

etc. Las coordenadas de m1

son (x1, y1), las de m2, (x2, y2), y as sucesivamente. Definimos el centro
de masa del sistema como el punto con coordenadas (xcm, ycm) dadas por:

BIBLIOGRAFIA
-

Manual de Fsica General/ Prctica de laboratorio 2009. Pg. 11-13/67-69

Fsica Universitaria-Sear-Zemansky 12 edicin
/
MOVIMIENTO
PERIODICO pg. 438/ ROTACIN DE CUERPO RGIDOS pg. 301

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