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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

PROGRAMA DE MAESTRA Y DOCTORADO EN INGENIERA


MECNICA MECATRNICA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROPULSOR ESPACIAL PARA UN MICROSATLITE

TESIS
QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE:
MAESTRO EN INGENIERA

PRESENTA:
ERIC ADRIAN TEJADA MALPICA

TUTORES PRINCIPALES:
DR. JORGE ALFREDO FERRER PREZ, FACULTAD DE INGENIERA
DR. YU TANG XU, FACULTAD DE INGENIERA

MXICO, D. F. JUNIO 2015

JURADO ASIGNADO:

Presidente:

Dr. Yu Tang Xu

Secretario:

Dr. Sal Daniel Santilln Gutirrez

Vocal:

Dr. Jorge Alfredo Ferrer Prez

1 er. Suplente:

Dr. Carlos Romo Fuentes

2 do. Suplente:

Dr. Fernando Velzquez Villegas

Lugares donde se realiz la tesis: Facultad de Ingeniera UNAM, Centro de Alta Tecnologa
UNAM.

TUTORES DE TESIS:
DR. JORGE ALFREDO FERRER PREZ
--------------------------------------------------

FIRMA

DR. YU TANG XU
--------------------------------------------------

FIRMA

Resumen:
Esta tesis trata sobre un proyecto de ingeniera aplicado al rea espacial con fines de
innovacin tecnolgica.
El proyecto consisti elementalmente sobre el diseo, caracterizacin y fabricacin de
un propulsor de efecto Hall destinado para un sistema de propulsin para un microsatlite que est basado en los requerimientos de un proyecto satelital llamado
Quetzal, realizado por el Centro de Alta Tecnologa de la UNAM.
El propulsor que se describe en esta tesis est compuesto funcionalmente de las
siguientes piezas: una cmara de descarga, bobinas, un aislante elctrico, un nodo y la
estructura mecnica del propulsor.
De igual modo se hace una breve descripcin de los elementos adyacentes al propulsor
para entender su funcionalidad, as como los criterios de diseo y pruebas en sus
componentes empleados con el objetivo de garantizar el adecuado funcionamiento del
propulsor. Tales resultados se describen as como las especificaciones tcnicas y el
proceso de manufactura.
Al final, se presentan algunas recomendaciones y trabajo futuro que se podr efectuar
como mejora continua para el propulsor.

Dedicatoria:
Este trabajo se lo dedico con mucho cario y afecto a mi familia porque sin ustedes nunca
hubiera podido llegar hasta aqu. A mi pap Eric, por ensearme todo lo que sabes y por
transmitirme esa fascinacin por la ciencia ficcin y el espacio. A mi mam Silvia, por
ensearme a hacer bien las cosas, por todos los valores que me has inculcado y que me
han ayudado a salir adelante. A mi ta Norma, a quien considero mi segunda mam y quien
ha estado siempre al pendiente de m. A mis hermanos Cristian y Dany, por sus consejos
y entusiasmo. Mi gratitud eterna por su confianza en m, por animarme a seguir adelante
da con da y por su apoyo incondicional, los quiero muchsimo.

Agradecimientos:
Mi mayor agradecimiento a mi asesor el Dr. Jorge Alfredo Ferrer Prez quien desde el principio tuvo fe en m y
me apoy en todo lo que necesit para la realizacin de este trabajo. Gracias por creer en m y por ayudarme a
realizar parte de mi sueo.
Al Ingeniero Miguel ngel Hernndez Alcntara a quien considero mi gran maestro de manufactura y
agradezco por compartirme sus conocimientos, por hacerme ver las cosas desde otro punto de vista, y sobre
todo porque el proyecto se pudo hacer tangible por su apoyo.
A Ricardo Solano Ramrez por ser muy buen amigo y por ayudarme hasta el ltimo momento.
A Olivia Moreno Ruiz por su gran cario y apoyo en todo momento.
A mis compaeros y amigos de maestra Rogelio Lpez Cruz y Horacio Gutirrez Osorio por su gran afecto y
amistad.
Al Dr. Carlos Romo Fuentes, al Dr. Sal Santilln Gutirrez y al Dr. Yu Tang Xu, por su apoyo y consejos durante
todo el trayecto de mi maestra.
Al M.I. Ricardo Arturo Vzquez Robledo, al Dr. Sal de la Rosa Nieves y al Dr. Fernando Velsquez Villegas por
sus consejos y aportaciones.
Al Dr. Alvar Senz Otero director del Laboratorio de Sistemas Espaciales del MIT, quien me apoy durante mis
estancias en MIT y me brindo su confianza.
Al Dr. Paulo C. Lozano director del Laboratorio de Propulsin Espacial del MIT quien me orient y me permiti
utilizar y conocer su laboratorio en estos viajes.
Al Ing. Catarino Fernando Prez Lara y al M.I. Juan Carlos Cedeo Vzquez del Laboratorio de Electricidad y
Magnetismo de la Facultad de Ingeniera.
A la Maestra Virginia Corral Rodrguez por su apoyo en los trmites a lo largo de la maestra.
Al Instituto Tecnolgico de Estambul por su apoyo con el material acadmico
Al Centro de Alta Tecnologa de la UNAM.
Al Laboratorio Nacional de Ingeniera Espacial y Automotriz.
Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa.
Al MIT International Science and Technology Initiatives (MISTI).
Al Programa de Apoyos para la Investigacin e Innovacin Tecnolgica (PAPIIT).
A la Red de Ciencia y Tecnologa del Espacio (RedCyTE).
A Matlab, a Solidworks, a Systems Tool Kit (STK) de AGI a por sus valiosas licencias de Software.

El cielo no es un lmite solo para aquellos que no temen volar."


Bob Bello, Sci-Fi 2010 Almanac

RESUMEN DE LA TESIS ........................................................................................................................iii


DEDICATORIAS....................................................................................................................................iv
AGRADECIMIENTOS Y DEDICATORIAS ................................................................................................v
.
NOMENCLATURA
-Lista de figuras .....................................................................................................................xi
-Lista de tablas ......................................................................................................................xii
TABLA DE CONTENIDO
CAPTULO 1: INTRODUCCIN GENERAL
Introduccin
1.1-Propsito del estudio ....................................................................................................... 1
1.2-Justificacin del estudio ................................................................................................... 1
1.3-Objetivos e hiptesis ........................................................................................................ 2
1.3.1-Objetivo de la tesis ............................................................................................... 2
1.3.2-Hiptesis ............................................................................................................... 2
1.3.3-Requerimientos .................................................................................................... 3
1.3.4-Del contenido de la tesis ...................................................................................... 3
1.3.5-Contribuciones y aportaciones ............................................................................ 3
1.4-Antecedentes .................................................................................................................. 4
1.5-Resumen........................................................................................................................... 5
CAPTULO 2: FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS ESPACIALES
2.1-Los satlites .................................................................................................................... 9
2.1.1-Definicin de un satlite...................................................................................... 9
2.1.2-Clasificacin de los satlites .............................................................................. 10
2.1.2.1-Estabilizacin ....................................................................................... 10
2.1.2.2-Tipo de Misin ..................................................................................... 12
2.1.2.3-Tipo de rbita ...................................................................................... 15
2.1.2.4-Masa Total ........................................................................................... 16
2.1.3-Subsistemas de los satlites ............................................................................. 16
2.1.3.1-Definicin de un subsistema ................................................................ 16
2.1.3.2-Descripcin de cada subsistema .......................................................... 17
2.2-Las rbitas.................................................................................................................... 20
2.2.1-Definicin de una rbita y una trayectoria...................................................... 20
2.2.2-Clasificacin de las rbitas............................................................................... 20
2.2.2.1-Altura ................................................................................................... 20
2.2.2.2-Inclinacin............................................................................................ 22
2.2.2.3-Excentricidad ....................................................................................... 25
CAPTULO 3: LA PROPULSIN ESPACIAL
3.1-Propulsin.................................................................................................................... 30
3.1.1-Definicin de propulsin ................................................................................. 30
3.1.2-Propulsin de lanzamiento.............................................................................. 30
3.1.3-Propulsin espacial.......................................................................................... 30
3.1.4-Clasificacin de la propulsin espacial ............................................................ 31
3.2-Ecuaciones fundamentales de propulsin................................................................... 31

3.2.1-Ecuacin Ideal del Cohete y Ecuacin de Tsiolkovsky ................................... 31


3.2.2-Masa inicial ..................................................................................................... 34
3.2.3-Relacin de masas .......................................................................................... 34
3.2.4-Fraccin de masa del propelente ................................................................... 35
3.2.5-Empuje ............................................................................................................ 35
3.2.6-Velocidad de escape ....................................................................................... 35
3.2.7-El impulso especfico....................................................................................... 35
3.2.8-El gasto msico ............................................................................................... 35
3.2.9-Energa cintica instantnea del cohete......................................................... 36
3.2.10- Potencia del chorro...................................................................................... 36
3.2.11-Potencia de un propulsor elctrico .............................................................. 36
3.2.12-Eficiencia de conversin de potencia ........................................................... 36
3.3-Propulsin qumica ..................................................................................................... 37
3.3.1-Sistemas de gas fro ........................................................................................ 37
3.3.2-Sistemas de gas caliente ................................................................................. 37
3.4-Propulsin elctrica .................................................................................................... 37
3.4.1-Propulsin electrotrmica .............................................................................. 37
3.4.2-Propulsin electrosttica ................................................................................ 37
3.4.3-Propulsin electromagntica.......................................................................... 37
3.5-Propulsores elctricos ................................................................................................ 38
3.5.1-Resistojet ...................................................................................................... 38
3.5.2-Arcjet.............................................................................................................. 39
3.5.3-Propulsor inico............................................................................................. 39
3.5.4-Propulsor de plasma pulsado ........................................................................ 41
3.5.5-Propulsor magnetoplasmadinmico.............................................................. 41
3.5.6-Propulsor de emisin de campo elctrico ..................................................... 42
3.5.7-Propulsor coloidal ......................................................................................... 43
3.6-Consideraciones en la seleccin de un propulsor...................................................... 44
3.7-El sistema de propulsin elctrica de un micro-satlite............................................ 50
3.7.1-El propulsor ................................................................................................. 50
3.7.2-Sistema de control y potencia de propulsin .......................................... 51
3.7.3-Unidad de procesamiento de potencia ................................................... 51
3.7.4-Unidad de control de propulsin .............................................................. 51
3.7.5-Sistema de alimentacin del propelente ................................................. 51
3.7.6-Controlador de flujo del propelente......................................................... 51
3.7.7-Tanque de almacenamiento del propelente ................................................. 52
3.7.7-Sistema de conexiones generales ............................................................. 52
3.7.7-Integracin en el satlite ............................................................................ 52
CAPTULO 4: PROPULSORES DE EFECTO HALL
Marco terico ..................................................................................................................... 54
4.1-El efecto Hall (explicacin cualitativa) ......................................................................... 54
4.2-Funcionamiento del propulsor de efecto Hall.............................................................. 55
4.3-Rangos de operacin de los propulsores Hall .............................................................. 60
4.4-Componentes principales del propulsor Hall ............................................................... 61
4.4.1-Circuito magntico........................................................................................ 61

4.4.1.1-Configuraciones del circuito magntico .............................................. 62


4.4.2-Ctodo........................................................................................................... 64
4.4.3-nodo/Inyector............................................................................................. 66
4.4.4-Estructura mecnica ..................................................................................... 67
4.4.5-Aislante elctrico .......................................................................................... 67
4.4.6-Cmara de descarga con paredes cermicas................................................ 67
4.4.7-Propelente .................................................................................................... 67
4.5-Tipo de propulsores Hall: SPT y TAL ............................................................................. 70
4.5.1-El propulsor de plasma estacionario............................................................. 70
4.5.2-El propulsor con capa de nodo ................................................................... 71
4.6-Las diferentes configuraciones del propulsor de efecto Hall ....................................... 72
4.6.1-Propulsor de alto impulso especfico............................................................ 72
4.6.2-Propulsor dual............................................................................................... 72
4.6.3-Propulsor de baja potencia .......................................................................... 72
4.6.4-Propulsor de doble etapa ............................................................................. 73
4.6.5-Populsor cilndrico ........................................................................................ 73
4.6.6-Propulsor con cspides magnticas divergentes.......................................... 74
4.6.7-Propulsor lineal ............................................................................................ 75
4.6.8-Propulsor multicanal..................................................................................... 75
4.6.9-Propulsores agrupados ................................................................................. 76
4.7-Principales centros de investigacin de los propulsores de efecto Hall...................... 77
CAPTULO 5: DISEO DE UN PROPULSOR DE EFECTO HALL
5.1-Proceso de diseo........................................................................................................ 78
5.2-Anlisis de la misin .................................................................................................... 79
5.3-Especificacin la misin .............................................................................................. 80
5.4-Eleccin del tipo de maniobra orbital.......................................................................... 81
5.5-Parmetros de diseo.................................................................................................. 81
5.5.1-Clculo del cambio en la velocidad............................................................... 81
5.5.2-Algoritmo de dimensionamiento para etapas elctricas.............................. 86
5.6-Escalamiento de un propulsor de efecto hall............................................................... 89
5.6.1-Mtodo de escalamiento del propulsor ....................................................... 92
5.6.2-Propulsores candidatos tomados como base ............................................... 93
5.6.3-Escalamiento de la cmara de descarga ....................................................... 93
5.6.4-Escalamiento del circuito magntico ............................................................ 94
5.6.5-Escalamiento del nodo/inyector ................................................................. 94
5.7-Comparacin de los datos obtenidos con los datos de los propulsores de base......... 96
CAPTULO 6: CONSIDERACIONES, PRUEBAS Y MANUFACTURA DEL PROPULSOR DE EFECTO HALL
DISEADO
6.1-Manufactura de la Cmara de descarga....................................................................... 97
6.2-Manufactura del circuito magntico ............................................................................ 98
6.3-Manufactura del nodo / inyector ............................................................................... 99
6.4-Manufactura de la estructura y del suministro de propelente .................................. 100
6.5-El Ctodo utilizado para el propulsor ........................................................................ 101
6.6-Configuracin final del propulsor de efecto hall ........................................................ 102

CONCLUSIONES............................................................................................................................... 103
RECOMENDACIONES Y TRABAJO A FUTURO ................................................................................. 105
APENDICE A..................................................................................................................................... 106
APENDICE B..................................................................................................................................... 111
APENDICE C ..................................................................................................................................... 115
APENDICE D..................................................................................................................................... 118
APENDICE E ..................................................................................................................................... 119
BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS ....................................................................................................... 121

NOMENCLATURA
LISTA DE FIGURAS:
Figura 1.1: El micro-satlite Quetzal.
Figura 1.2: Vista de algunos componentes del micro-satlite Quetzal.
Figura 1.3: Subsistemas del micro-satlite Quetzal.
Figura 1.4: Vista esquemtica del micro-satlite Quetzal.
Figura 1.5: rbita propuesta para el micro-satlite Quetzal.
Figura 2.1: Satlite estabilizado por rotacin Configuraciones de giro simple y de giro doble.
Figura 2.2: Satlite con estabilidad en 3 ejes.
Figura 2.3: Satlite de comunicaciones.
Figura 2.4: Satlite de percepcin remota.
Figura 2.5: Subsistemas de un satlite.
Figura 2.6: Diagrama general de interfaces entre los subsistemas de un satlite.
Figura 2.7: Ejemplo de movimiento orbital satlite que gira alrededor de la Tierra.
Figura 2.8: Ejemplo de trayectoria - camino seguido por un cohete en su camino durante el
lanzamiento del satlite.
Figura 2.9: rbitas LEO, MEO, GEO, GSO, HEO.
Figura 2.10: Inclinacin orbital.
Figura 2.11: rbita Ecuatorial.
Figura 2.12: rbita Polar.
Figura 2.13: rbita helio-sncrona.
Figura 2.14: rbita Progrado.
Figura 2.15: rbita Retrgrada.
Figura 2.16: Excentricidad en una rbita.
Figura 2.17: rbita Circular.
Figura 2.18: rbita Elptica.
Figura 2.19: rbita transferencia de Hohmann.
Figura 2.20: rbita Tundra.
Figura 2.21: rbita Molniya.
Figura 2.22: rbita parablica.
Figura 2.23: rbita hiperblica.
Figura 3.1: Clasificacin de los sistemas de propulsin.
Figura 3.2: Representacin de un cohete de masa variable en un estado inicial y un estado final
movindose a una velocidad v, antes y despus de encenderse, respectivamente.
Figura 3.3: Esquema de un propulsor resistojet monopropelente.
Figura 3.4: Esquema de un propulsor arcjet.
Figura 3.5: Esquema de un propulsor inico.
Figura 3.6: Esquema de un propulsor de plasma pulsado (PPT).
Figura 3.7: Esquema de un propulsor magnetoplasmadinmico (MPD).
Figura 3.8: Esquema de un propulsor de emisin de campo elctrico (FEEP).
Figura 3.9: Esquema de un propulsor coloidal.
Figura 3.10: Cuadro comparativo de las caractersticas tpicas de los principales propulsores
elctricos.
Figura 3.11: Fraccin de masa del propelente en funcin del cambio en la velocidad.

Figura 3.12: Informacin general de las regiones aproximadas de aplicacin de diferentes sistemas
de propulsin (especialmente elctricos) en trminos de impulso especfico y empuje, donde las
lneas elctricas (de potencia) constante (suponiendo una eficiencia de conversin de potencia del
50%) ilustran los requisitos de energa elctrica para obtener empuje.
Figura 3.13: Informacin general de las regiones aproximadas de aplicacin de diferentes sistemas
de propulsin elctrica en trminos de potencia e impulso especfico.
Figura 3.14: Velocidades efectivas de escape en funcin de las aceleraciones tpicas de vehculos
propulsados.
Figura 3.15: Diagrama general conceptual de las interfaces de un sistema de propulsin.
Figura 3.16: Sistema de control y potencia de propulsin.
Figura 3.17: Sistema de alimentacin de Propelente.
Figura 3.18: Tanque de almacenamiento del propelente.
Figura 4.1: Ejemplo del efecto Hall sobre una placa conductiva.
Figura 4.2: Dinmica de las partculas y de los campos en el propulsor. A) Movimientos de las
partculas y de los campos en la cmara de descarga. B) Ejemplo de los movimientos que se
presentan en el propulsor.
Figura 4.3: Regin de ionizacin dentro de la cmara de descarga.
Figura 4.4: Funcionamiento del propulsor de efecto Hall.
Figura 4.5: Comportamiento de las lneas del campo magntico en un solenoide.
Figura 4.6: Configuraciones del circuito magntico. A) Configuracin clsica 4 bobinas afuera 1 al
centro, B) Configuracin 3 bobinas afuera 1 al centro, C) Configuracin de n bobinas afuera 1 al
centro, D) Solenoide para configuracin en tndem, E) Imn permanente afuera, F)
Configuracin una bobina fuera una bobina al centro, G) Configuracin una bobina afuera.
Figura 4.7: Esquema de un ctodo hueco.
Figura 4.8: Esquemas de los tres tipos caractersticos de ctodos huecos (A, B, y C) dependiendo de
la geometra del orificio.
Figura 4.9: Diferentes tipos de propelentes utilizados en los propulsores de efecto Hall.
Figura 4.10: El propulsor de plasma estacionario (SPT).
Figura 4.11: El propulsor con capa de nodo (TAL).
Figura 4.12: (A la derecha) Ejemplo de un propulsor dual (el PPS-5000). (A la izquierda) El
propulsor dual en funcionamiento (el PPS-5000).
Figura 4.13: (A la derecha) El propulsor BHT-200. (A la izquierda) El propulsor HT-100.
Figura 4.14: (A la derecha) Diagrama esquemtico de un propulsor DS-HT. (En medio) Ejemplo de
un propulsor DS-HT (el P5-2). (A la izquierda) El propulsor DS-HT en funcionamiento (el P5-2).
Figura 4.15: (A la derecha) Diagrama esquemtico de un propulsor CHT. (En medio) Ejemplo de un
propulsor CHT. (A la izquierda) El propulsor CHT en funcionamiento.
Figura 4.16: (A la derecha) Diagrama esquemtico de un propulsor DCFT. (En medio) Ejemplo de
un propulsor DCFT. (A la izquierda) El propulsor DCFT en funcionamiento.
Figura 4.17: (A la derecha) Ejemplo de un propulsor LHT. (A la izquierda) El propulsor LHT en
funcionamiento.
Figura 4.18: (A la derecha) Ejemplo de un propulsor NCHT de dos canales (el X2). (A la izquierda) El
propulsor NCHT de dos canales en funcionamiento (el X2).
Figura 4.19: (A la derecha) Ejemplo de un propulsor NCHT de tres canales (el X3). (A la izquierda) El
propulsor NCHT de tres canales en funcionamiento (el X3).
Figura 4.20: (A la derecha) Ejemplo de una agrupacin de propulsores (BHT-600). (A la izquierda)
La agrupacin de propulsores en funcionamiento (BHT-600).
Figura 5.1: Proceso a seguir para el diseo de un propulsor espacial.

Figura 5.2: Etapas que se realiza un cohete para llevar un satlite a una rbita inicial de
aparcamiento.
Figura 5.3: Trayectoria utilizando transferencia Low Thrust.
Figura 5.4: Un cuerpo orbitando sobre otro en una trayectoria circular.
Figura 5.5: Cambio en la velocidad del satlite durante la transferencia de una rbita inicial a una
rbita final.
Figura 5.6: Simulacin obtenida que representa la transferencia de la rbita LEO1 a la rbita LEO2
del satlite con los valores propuestos.
Figura 5.7: Simulacin obtenida que representa la transferencia de la rbita LEO1 a la rbita LEO2
del satlite con los valores propuestos en coordenadas polares.
Figura 5.8: Relacin entre la potencia e Impulso Especfico.
Figura 5.9: Relacin entre la potencia e Impulso Especfico.
Figura 5.10: Resumen del anlisis ideal de escalamiento.
Figura 5.11: Esquema de las dimensiones de la cmara de descarga diseada.
Figura 5.12: Esquema del nodo/inyector diseado.
Figura 6.1: Cmara de descarga diseada en Nitruro de Boro.
Figura 6.2: Pruebas realizadas al circuito magntico.
Figura 6.3: nodo/Inyector diseado.
Figura 6.4: Pieza superior diseada que contiene a la cmara de descarga.
Figura 6.5: Fotografa del ctodo como candidato de la compaa Busek, Inc. para nuestro
propulsor, tomada durante la estancia en el MIT.
Figura 6.6: Principales componentes del propulsor diseado.
Figura 6.7: Diseo final del propulsor de efecto Hall.

LISTA DE TABLAS:
Tabla 1.1 Pesos del micro-satlite Quetzal.
Tabla 2.1: Clasificacin de los satlites por su tipo de misin.
Tabla 2.2: Clasificacin de las rbitas por su altura.
Tabla 2.3: Clasificacin de las rbitas por su inclinacin.
Tabla 2.4: Clasificacin de las rbitas por su excentricidad.
Tabla 4.1: Caractersticas de algunos propelentes utilizados en el propulsor Hall.
Tabla 4.2: Principales centros de investigacin de los propulsores de efecto Hall.
Tabla 5.1: Modelos de caractersticas de propulsores elctricos.
Tabla 5.2: Comparacin con los propulsores de base.
Tabla 6.1: Propiedades trmicas de los materiales considerados para el nodo.

Captulo 1: Introduccin general

Captulo

INTRODUCCIN GENERAL
1.1 PROPSITO DEL ESTUDIO

Hasta ahora en la actualidad en Mxico no existen muchos trabajos e investigaciones relacionada


con los sistemas de propulsin, y menos que estn orientados a los sistemas espaciales, as que el
propsito de esta investigacin pretende ser una gua general preliminar para ensear, disear e
incluir un sistema de propulsin a un micro-satlite prismtico. Se busca crear el primer diseo de
un propulsor de efecto Hall con ingeniera mexicana y a partir de l comenzar a formar las bases de
la investigacin en propulsin espacial en Mxico.
Hay que tener en cuenta que esta primera versin del propulsor no ser la final de vuelo, ya que la
experiencia nos indica que los requerimientos o diseos en otros subsistemas van cambiando a lo
largo del proyecto por lo cual se necesitarn crear varias versiones a futuro.
Sin embargo, mediante lo aprendido, se tratar de aclarar y proponer las nociones bsicas para
conocer los retos, dificultades, facilidades y todas las consideraciones para el diseo y la
construccin de una versin final de vuelo del propulsor.

1.2 JUSTIFICACIN DEL ESTUDIO

El trabajo aqu presentado en el sistema de propulsin de un satlite pequeo tiene su fundamento,


al observar los grandes grupos interdisciplinarios con experiencia, que se encuentran en el
extranjero, y que tienen experiencia en el desarrollo de este tipo de proyectos, y con ello tener un
acercamiento importante para conocer cmo se est haciendo esta tecnologa en el mundo.
Esta tesis y los estudios abordados tratan de seguir los estndares cientficos y lecciones aprendidas
principalmente en el Laboratorio de Propulsin Espacial (Space Propulsion Laboratory SPL) del
Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT), cuyo desarrollo tecnolgico en la propulsin elctrica
y sistemas espaciales son de los ms avanzados hasta la fecha con lo cual se considera en la
actualidad uno de los principales Centros de investigacin en esta rea.
El proceso de estudio aprendido para enfrentar el proceso de investigacin de sistemas de
propulsin y de sistemas espaciales se bas siguiendo la metodologa del libro Space Mission
Analysis and Design (SMAD) y de la metodologa CDIO (Concebir, Disear, Implementar, Operar),
que fue enseada por parte de profesores del MIT y que son la base del tipo de trabajo que
desarrollan los ingenieros del MIT. Sobre la base de esos conceptos, se busca poder establecer
despus una metodologa nacional a travs del estudio de varias metodologas de diseo y
desarrollo de programas espaciales, entre ellos cohetes, propulsores elctricos de baja potencia, y
as aumentar la enseanza activa y prctica, hacer hincapi en la formulacin y resolucin de
problemas, en el aprendizaje de conceptos y reforzar los mecanismos de reaccin al aprendizaje.
1

Captulo 1: Introduccin general

Se decidi hacer un propulsor de efecto Hall debido a que representa una manera muy didctica de
aprender las nociones bsicas del principio de funcionamiento de la propulsin elctrica, adems
de que creemos que es de los ms representativos. Una vez que el propulsor se haya probado, se
crear un protocolo nacional de fabricacin y de pruebas de propulsores.
Por otra parte, en el mundo existe un cambio de paradigma: pasar de grandes satlites que cuestan
miles de millones de dlares a satlites pequeos que cuestan unos cientos de miles de dlares y
que han demostrado ser confiables para aplicaciones cientficas y con potencial en el futuro para el
ser usados de manera comercial, y as lograr tambin que otros pases latinoamericanos tengan
acceso y manejo propio de esta tecnologa.
Por otro lado, existe una necesidad mundial por contar con sistemas propulsivos para satlites
pequeos para realizar misiones cientficas ms complicadas y aumentar su versatilidad. De
forma paralela se definir la misin del satlite donde el subsistema de propulsin ser usado, ya
que con base a los requerimientos de la misin, cada uno de los subsistemas del satlite deber ser
diseado. El objetivo a largo plazo es usar este subsistema para unir dos proyectos satelitales en
una constelacin: Proyecto Quetzal satlite que medir contaminantes y Proyecto Cndor,
satlite que medir perturbaciones en la ionosfera. Por ello creemos que es necesario un sistema
de propulsin para ejecutar todas las maniobras de cambio de posicin que requieran y por
consiguiente, que trabajen en conjunto. [40]
Hoy en da, Mxico ha sido dependiente de otros pases (ya sean instituciones y/o empresas
extranjeras) para adquirir y contar con tecnologa espacial, el reto ha sido encontrar informacin y
conocimientos que comnmente estn restringidos por pases de alto nivel tecnolgico
(principalmente de Estados Unidos). Uno pensara que es ms fcil comprar este tipo de tecnologa
porque en el mercado actual existen diversos componentes y sistemas a la venta, pero el hecho es
que no pueden ser adquiridos debido a los tratados internacionales que prohben a Mxico importar
y adquirir componentes y dispositivos de calidad espacial (Reglamento Internacional de Trfico de
Armas ITAR), esto ha causado que se tenga un retraso cientfico y tecnolgico de ms de 30 aos, y
que se gaste mucho dinero en informacin y servicios que rentamos a otros, por lo cual, se tiene
una necesidad muy grande de desarrollar nuestra propia tecnologa.

1.3 OBJETIVOS
1.3.1 Objetivo de la tesis

Desarrollar un prototipo preliminar de un propulsor de efecto Hall que resuelva las necesidades del
sistema de propulsin de un micro-satlite prismtico rectangular con caractersticas similares a las
del Micro-Satlite Quetzal.

1.3.2 Hiptesis

Se espera que a partir del uso del propulsor de efecto Hall, se pueda controlar un micro-satlite para
que realice maniobras de insercin en la rbita, mantenimiento, apuntamiento, estabilizacin,
cambios de velocidad, elevacin, correcciones en su rbita, transferencia de una rbita a otra y
desorbitarlo para que no se genere basura espacial, lo que impacta directamente en la misin.

Captulo 1: Introduccin general

1.3.3 Requerimientos

Desarrollar un subsistema propulsivo de baja potencia (de bajo consumo energtico) y compacto,
que sea de un bajo costo (a diferencia de los propulsores comerciales), con una vida til adecuada
para que pueda satisfacer las necesidades de la misin en cuanto a maniobrabilidad y
mantenimiento de rbita.
Hay que tener en cuenta que en este trabajo no nos enfocaremos a que este propulsor tenga un
buen desempeo, ni confiabilidad, ni que sea un subsistema de propulsin completo, o que sea una
versin final o casi final de vuelo.

1.3.4 Del contenido de la tesis

Captulo 1.- Conocer los objetivos principales y el origen del tema de la tesis.
Captulo 2.- Conocer los fundamentos de los sistemas espaciales y el medio donde se mueven.
Captulo 3.- Conocer los fundamentos de la propulsin espacial y del subsistema de propulsin que
conforma un micro-satlite.
Captulo 4.- Conocer el principio de funcionamiento, las caractersticas y los parmetros del
propulsor de efecto Hall.
Captulo 5.- Conocer la metodologa para el diseo de un sistema de propulsin para poder disear
un propulsor de efecto Hall.
Captulo 6.- Conocer el proceso de manufactura y el uso de los componentes espaciales que requiere
el propulsor de efecto Hall diseado.

1.3.5 Contribuciones y aportaciones

Marcar la pauta de la metodologa y consideraciones que se debe seguir en base a un estudio


realizado para hacer predecible el comportamiento de un propulsor de efecto Hall.
Encontrar an dentro de lo emprico, como sistemticamente se puede de manera local y sin
necesidad de recurrir a otras instancias, desarrollar un propulsor de efecto Hall encontrando los
parmetros que ayuden a tomar decisiones en el diseo y producir esta clase de tecnologa.
Generar documentacin que pueda contribuir al desarrollo de nuevas tecnologas que estn al
alcance de todos, lo que producir que a las nuevas generaciones les sea ms fcil desarrollar sus
ideas y proyectos en el rea aeroespacial, y por consiguiente mejorar la calidad de vida en la
sociedad.
Ayudar a personas que les interesen el rea aeroespacial y los sistemas de propulsin de microsatlites, lograr que sirva como una gua o libro de consulta para que puedan tener un mayor
conocimiento de cmo desarrollarlo.
Desarrollar un propulsor en Mxico, y hacer la primera propuesta de un sistema de propulsin para
el micro-satlite Quetzal.
Desarrollar protocolos de pruebas y validacin de propulsores para micro-satlites.
3

Captulo 1: Introduccin general

Con la realizacin de algunos componentes de prototipado rpido, proporcionar la realizacin de


procesos que permitan generar piezas nuevas e idnticas, reduciendo considerablemente los
problemas en los procesos de manufactura. Por otra parte mediante el diseo, evitar
complicaciones en manufactura para hacer partes del propulsor con maquinaria relativamente
sencilla y mantener el rendimiento de un propulsor de efecto Hall
Generar documentacin para las futuras generaciones que se integren para hacer su servicio social,
esto con el objetivo de desarrollar recursos humanos para el rea aeroespacial y as mismo que el
trabajo sirva como interface de comunicacin con los diferentes subgrupos integrados en el
proyecto Quetzal.
La experiencia adquirida en este proyecto habr de servir como base para el desarrollo de la primera
plataforma satelital mexicana de alto nivel tecnolgico en beneficio de la sociedad mexicana, y que
asiente las bases para cubrir las necesidades en ese campo.

1.4 ANTECEDENTES

En la actualidad, la tendencia se ha orientado hacia el desarrollo de tecnologas propias en el mbito


espacial, lo cual puede permitir a naciones emergentes ingreso al espacio con el desarrollar misiones
cuyos proyectos sean de bajo costo, logrando que el espacio est al alcance de un mayor nmero
de usuarios que actualmente no cuenten con la capacidad para costear dichas misiones y
principalmente beneficiando pases en desarrollo y que de esta manera podrn obtener
independencia tecnolgica, tal vez no en su totalidad en un principio, pero si paulatinamente.
En Mxico, la Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM) a travs de su historia ha sido de
las primeras instituciones en abarcar el rea aeroespacial, y ha ido formando especialistas dedicados
a esta rea de la ciencia. Actualmente est formando un grupo de tecnologa espacial ya que
actualmente los servicios satelitales con los que cuenta la comunidad mexicana slo se obtienen
mediante la renta, compra o por medio de colaboraciones internacionales, y son realizados solo por
satlites extranjeros. [40]
Esta tendencia tambin ha provocado que otros pases que se encuentran en la misma situacin
hayan empezado a adentrarse en el desarrollo de estas tecnologas y con ello poder empezar a
lanzar satlites pequeos, para aplicaciones sencillas como fotografa, percepcin remota, estudio
de la ionosfera, monitoreo; del cambio climtico, de incendios forestales, de deslaves, de
inundaciones, de erupciones volcnicas, por mencionar algunas, dndonos una muestra clara del
inters existente en el desarrollo en el campo espacial el cual ha tomado mucho auge en diversos
pases a pesar de limitaciones en su economa, localizacin, religin, etc.
Por lo mencionado anteriormente, se puede decir que esta tesis se origin de la necesidad de
generar conocimientos y tecnologas en el rea aeroespacial en Mxico, en la cual se estn
desarrollando diversos proyectos que requieren estudio y atencin por parte de estudiantes,
investigadores, empresas e instituciones acadmicas como la UNAM.
Uno de estos proyectos es el Quetzal que surgi a partir de la propuesta desarrollada por el Centro
de Alta Tecnologa de la Facultad de Ingeniera (CAT-FI) de la UNAM y el Departamento de
Aeronutica y Astronutica del Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT).
4

Captulo 1: Introduccin general

Esta propuesta se present por parte de la UNAM en el programa del MIT llamado MIT
International Science and Technology Initiatives (MISTI), que est enfocado a estimular la
colaboracin internacional del MIT con otras instituciones internacionales, adems de conectar a
estudiantes y profesores con las reas de investigacin e innovacin alrededor del mundo para la
realizacin de proyectos de inters mutuo, en los cuales apoya otorgndoles capital y recursos que
se obtienen de sus fondos semilla.
Dicha propuesta llamada Design of a Satellite Research Platform for Pollution Monitoring in
Mexican Cities: Quetzal 1rst Stage gan el apoyo en el ao 2010 y le dio la oportunidad a la UNAM
de generar y adquirir conocimientos en el rea aeroespacial e impulsar en un inicio a un grupo de
estudiantes y profesores que contribuyeran con el desarrollo en el pas.

1.5 RESUMEN

El proyecto Quetzal consiste en la creacin de un micro-satlite cientfico de percepcin remota


que pueda monitorear las concentraciones de contaminantes en el aire sobre zonas urbanas sobre
la ciudad de Mxico desde una rbita terrestre baja, y adems de que pueda tenerse acceso a l por
parte estudiantes e investigadores con informacin recolectada por dicha plataforma.
Se espera que la realizacin de este proyecto se d en un periodo relativamente corto, dado que
abarca desde la concepcin de su propsito hasta la implementacin y operacin en el espacio
exterior. La vida til del sistema satelital total se espera que sea de 4 aos y el de los propulsores en
menos de 5 aos basados en la calidad de vida de los ya probados por el SPL del MIT.

Figura 1.1: El micro-satlite Quetzal. [52]


Los siguientes datos son propuestos en base al anlisis hecho por parte de estudiantes e
investigadores del CAT-FI.
Masa: Se estima que la masa total del micro-satlite consista bsicamente en una estructura externa
prismtica que soporte a las celdas solares en sus cuatro caras principales, en tres diferentes
mdulos internos donde van situados los subsistemas restantes (equipos electrnicos y carga til)
con sus respectivos pesos y dos tapas ubicadas en los extremos. En la tapa inferior van montadas
antenas e instrumentos. Con estos pesos ajustados para la configuracin rectangular del microsatlite tenemos un peso total aproximado de 76.20 [kg] (aproximadamente 80 [kg]), de los cuales

Captulo 1: Introduccin general

28.34 [kg] son de la estructura con un espesor en las paredes de 0.5 [mm], 44.72 [kg] son de la
instrumentacin y carga til, y por ltimo 3.14 [kg] son de los paneles Honeycomb de aluminio.

Tabla 1.1: Pesos del micro-satlite Quetzal.


Subsistema
Peso (kg)
Computadora de abordo (OBC)
7.00
Unidad de interface de la misin(MIU)
4.00
Unidad de Interface Remota (RIU)
3.00
Batera
9.00
Cilindros de Combustible (2)
6.00
Sistema de propulsin
3.00
Sistema de control y distribucin
3.00
Transmisor
1.25
Receptor
1.25
Antena
0.05
Cmara, Transmisor , Receptor
4.00
Detector UV e IR, Transmisor , Receptor
4.00
Giroscopios
6.00
Paneles Honeycomb
0.57

Figura 1.2: Vista de algunos componentes del micro-satlite Quetzal. [52]

Captulo 1: Introduccin general

Figura 1.3: Subsistemas del micro-satlite Quetzal. [52]


Materiales: En cuanto a los materiales estructurales, luego de algunos clculos preliminares, y por
consideraciones de resistencia estructural, fundamentales para el sistema, se eligi aluminio 6061T6.
Dimensiones: Se estima que las dimensiones aproximadas sean de 50 [cm] x 50 [cm] x 70 [cm],
abarcando los 3 mdulos que contienen a los equipos electrnicos y su carga til.

Figura 1.4: Vista esquemtica del micro-satlite Quetzal. [52]


rbita: La rbita del micro-satlite se defini como rbita terrestre baja (LEO), helio-sncrona (o
solar-sncrona) y circular, a una altura de 686 [km] y con una inclinacin de 98 grados (i=98); esto
implica un perodo orbital de 87 minutos (aproximadamente 90 minutos) y tiempos de eclipse
variables desde 0 a 45 minutos, segn distintas pocas del ao. La presin a la que estar expuesto
ser de 10X10-8 [Torr].

Captulo 1: Introduccin general

Figura 1.5: rbita propuesta para el micro-satlite Quetzal. [40]

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

Captulo

FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS ESPACIALES


Un rea muy desafiante en los ltimos tiempos ha sido el desarrollo de proyectos espaciales, ya
que ha puesto a prueba los niveles de ingeniera e investigacin al mximo para llevar a cabo las
misiones espaciales. Para conocer sobre las tecnologas espaciales necesitamos primero entender
que son, cmo es que funcionan, y en donde se mueven.
En este captulo se har una descripcin general sobre los diferentes tipos de satlites, sus
clasificaciones, los diferentes tipos de subsistemas que los componen y sus aplicaciones. Tambin
se dar una breve explicacin de los diferentes tipos de rbitas en los cuales los satlites se mueven.

2.1 LOS SATLITES


2.1.1 Definicin de un satlite

Un satlite en general es cualquier cuerpo natural o artificial en movimiento alrededor de un cuerpo


celeste. En el presente contexto, se hace referencia solamente a los satlites artificiales que orbitan
el planeta Tierra y sus caractersticas. Estos satlites se ponen en una rbita deseada y tienen cargas
tiles dependiendo del tipo de misin.
Aunque la idea de un satlite se origin en el deseo de poner un objeto en el espacio, que pareciera
estar estacionario con respecto a la superficie de la Tierra (esto ha hecho posible una gran cantidad
de servicios de comunicacin), se han desarrollado muchas otras variantes en los que no
necesariamente el satlite tuviera que ser fijo con respecto a un observador en la Tierra para llevar
a cabo la funcin prevista. La vida til de un satlite depende del objetivo de la misin, el cual
decidir el tiempo en el que orbite la Tierra.
NOTAS: Las sondas espaciales suelen denominarse como satlites artificiales, estrictamente
hablando, una sonda se distingue de un satlite artificial en que est diseado para funcionar
durante largos periodos de tiempo y hacer viajes interplanetarios con el fin de estudiar los diferentes
cuerpos celestes, adems de que no establece una rbita alrededor del objeto que estudia, sino que
se lanza hacia un objeto concreto, o bien termina con una ruta de escape hacia el exterior del
sistema solar.
A un satlite natural tambin se le conoce como luna.
Un cuerpo celeste se define como un objeto simple en el espacio, que puede interactuar con otro
cuerpo por la ley de gravedad (orbitndolo o siendo orbitado) como planetas, satlites naturales o
estrellas, o bien, si no hay fuerzas que influyan sobre l, se mantiene como un cuerpo errante en
medio del espacio como lo hacen los asteroides o cometas.
Un astro es un cuerpo celeste con forma bien definida.

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

Un objeto astronmico es un conjunto, una entidad fsica significativa, una asociacin o estructura
que la ciencia ha confirmado que existe en el Universo (como un cinturn de asteroides) y se puede
confundir fcilmente con el trmino de cuerpo celeste.
Los trminos nave espacial, vehculo espacial o astronave, se refieren a un vehculo diseado para
funcionar ms all de la atmsfera terrestre (en el espacio exterior), y puede no ser tripulado y
autnomo (como un satlite o sonda espacial), o bien, estar tripulado (como una estacin espacial
o un cohete lanzador tambin conocido como mdulo espacial).

2.1.2 Clasificacin de los satlites

Los satlites se clasifican principalmente por su medio de estabilizacin, por el tipo de misin, por
el tipo de rbita y por su masa total, aunque se pueden clasificar de otras maneras. A continuacin
se explicar brevemente en que consiste cada clasificacin.
2.1.2.1 Estabilizacin
Un satlite se dice que est estable cuando puede mantenerse en un estado de equilibrio mientras
recibe continuamente algn tipo de flujo de perturbaciones (ya sea de materiales, energa o
informacin). Estos satlites se dividen en:
Satlites estabilizados por rotacin: Son satlites en los cuales la estabilizacin se consigue
controlando su movimiento al hacerlo girar (como un trompo) a una velocidad entre 15 [rpm] y 100
[rpm] alrededor de un eje perpendicular (eje principal) al plano orbital, que tiene un momento de
inercia mximo. Para mantener la estabilidad, el momento de inercia sobre el eje de giro deseado
debe ser al menos 10% mayor que el momento de inercia alrededor del eje transversal; esto hace
que el cuerpo giratorio ofrezca rigidez inercial, lo que impide que los satlites se muevan a la deriva
de su orientacin deseada.
Hay dos tipos de configuraciones de rotacin:
La configuracin de giro simple, en la cual la carga til del satlite y otros subsistemas se colocan en
el cuerpo de rotacin, mientras que la antena y la alimentacin se colocan en la plataforma de giro.
La configuracin de giro doble, en la cual toda la carga til junto con la antena y la alimentacin se
coloca en la plataforma de giro mientras que los otros subsistemas estn situados en el cuerpo de
rotacin.
La plataforma de giro da vueltas en una direccin opuesta a la del cuerpo de rotacin del satlite.
Este tipo de satlite se caracteriza por tener un cuerpo de forma cilndrica y en ambas
configuraciones, los paneles solares se montan en el cuerpo cilndrico del satlite. Los satlites
modernos casi invariablemente emplean la configuracin de giro doble.

10

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

Figura 2.1: Satlite estabilizado por rotacin Configuraciones de giro simple y de giro doble.
Satlites con estabilidad en 3 ejes (o estabilizacin del cuerpo): Son satlites en los cuales la
estabilizacin se consigue controlando su movimiento a lo largo de los tres ejes de rotacin de un
sistema coordenado XYZ. El eje x hace referencia al cabeceo (pitch) que es la rotacin en el eje
de derecha a izquierda del satlite, el eje y hace referencia al alabeo (roll) que es la rotacin en el
eje de adelante a atrs del satlite, y el eje z hace referencia a la guiada (yaw) que es la rotacin
en el eje de arriba a abajo del satlite.
La estabilidad de estos satlites es proporcionada por el sistema de control activo, que aplica
pequeas fuerzas correctivas sobre las ruedas de reaccin (volantes de inercia) para corregir los
cambios indeseables (perturbaciones) en la rbita del satlite, haciendo que el satlite gire en una
direccin opuesta a la del cambio de velocidad de la rueda para mantener las antenas de la carga
til o sus sensores sealados continuamente hacia la Tierra.
Este tipo de satlite se caracteriza por tener un cuerpo similar a la forma de una caja rectangular,
por tener paneles solares desplegables y por tener antenas montadas en el lado que mira hacia la
Tierra y en los lados laterales adyacentes a la misma.

Figura 2.2: Satlite con estabilidad en 3 ejes.


11

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

2.1.2.2 Tipo de misin

La misin es la razn de ser del satlite, el motivo por el cual existe. As mismo es la determinacin
de las funciones bsicas que el satlite deber contener para desempearse en un entorno
determinado para cumplir tal misin. El tipo del satlite se determinar de acuerdo al objetivo de la
misin por el cual fue creado. Los principales tipos de misin son los siguientes:
Satlites de comunicaciones: Son satlites que actan como estaciones repetidoras, en los cuales
reciben seales desde el suelo, las procesan y luego las retransmiten a la Tierra.
Las seales de radio que manejan ofrecen servicios interactivos ya sean de punto a punto, punto a
multipunto o multipunto. Las reas de aplicacin de los satlites de comunicaciones incluyen
principalmente las de emisin de televisin, telefona internacional y los servicios de comunicacin
de datos.
Satlites de transmisin de datos: Son satlites de comunicaciones que se utilizan en la
configuracin interactiva punto a multipunto o nada ms multipunto para la transmisin de
informacin en forma digital.
Satlites de telefona: Son satlites de comunicaciones que se utilizan para proporcionar servicios
de telefona de larga distancia (especialmente intercontinental) punto a punto o troncal, as como
servicios de telefona mvil, ya sea para complementar o para eludir las redes terrestres.
Satlites de televisin: Son satlites de comunicaciones que se utilizan para la retransmisin de
programas de televisin a partir de un punto en el que se originan a una amplia zona geogrfica.
Normalmente estos satlites son GEO con configuracin punto a multipunto.
Satlites de televisin por cable: Son satlites de comunicaciones que se utilizan para la
retransmisin de los canales de programacin hacia estaciones terrestres que lo envan a sus
usuarios mediante el uso de cables de fibra ptica y cables coaxiales.
Satlites de radio: Son satlites de comunicaciones que se utilizan para proporcionar servicios de
radiodifusin de audio de alta fidelidad a las estaciones de radiodifusin, servicios conocidos como
la radio por satlite.
Satlites de navegacin: Son satlites de comunicaciones que utilizan el envo y recepcin de
seales para determinar la posicin exacta de un receptor en la Tierra (ya sea plataforma o un
objeto) en cualquier momento especificado. Actualmente se encuentran en funcionamiento dos
sistemas principales de navegacin basados en satlites que son: el Sistema de Posicionamiento
Global (GPS) de los EE.UU. y el Sistema Mundial de Navegacin por Satlite (GLONASS) de Rusia.
Estos satlites son utilizados en una amplia gama de aplicaciones econmicas, cientficas, civiles y
militares.

12

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

Figura 2.3: Satlite de comunicaciones.


Satlites de percepcin remota: Tambin conocidos como satlites de tele-observacin o teledeteccin, son satlites que recaban informacin sobre las caractersticas de la superficie de la
Tierra durante el da y la noche, mediante la deteccin y registro de la energa reflejada o emitida.
Algunas de las ventajas que proporcionan incluyen: la adquisicin de datos continua, capacidades
de revisiones frecuentes y regulares que resultan en informacin actualizada, rea de cobertura
amplia, buena resolucin espectral, procesamiento y anlisis semi-automatizado y/o
computarizado, habilidad para manipular y mejorar los datos para una mejor interpretacin de las
imgenes y asignacin de datos precisos.
Satlites de percepcin remota pasivos: Son satlites que en base a su fuente de radiacin detectan
diversos tipos como: la radiacin solar reflejada por los objetos en la superficie de la Tierra, la
radiacin
trmica,
y
la
radiacin
de
microondas
emitida
por
ellos.
Satlites de percepcin remota activos: Son satlites que en base a su fuente de radiacin hacen
uso de fuentes artificiales: generalmente activos montados en una plataforma de teledeteccin.
Estas fuentes artificiales iluminan los objetos en el suelo y la energa reflejada o dispersada por estos
objetos son las se utilizan.
Satlites de percepcin remota pticos: Son satlites que en base a las regiones espectrales
utilizadas para la adquisicin de datos pticos hacen uso de la regin visible (0.3 0.7 [m]), cerca
de la IR (0.72 1.30 [m]) y el IR de onda corta (1.3 - 3.0 [m]) bandas de longitud de onda para
formar imgenes de la superficie de la Tierra.
Las imgenes se forman mediante la deteccin de la radiacin solar reflejada por objetos en el suelo
y se asemejan a las fotografas tomadas por una cmara.
Satlites de percepcin remota trmica infrarroja: Son satlites que en base a las regiones
espectrales utilizadas para la adquisicin de datos trmicos infrarrojos emplean el IR de onda media
(3 - 5 [m]) y el IR de onda larga (8 - 14 [m]) que son bandas de longitud de onda. Las imgenes se
derivan de la radiacin trmica emitida por la superficie y los objetos de la Tierra. Como las
diferentes partes de la superficie de la Tierra se encuentran a diferentes temperaturas, las imgenes
trmicas por tanto aportan informacin sobre la temperatura de las superficies del suelo y del agua,
as como de los objetos en ellos.

13

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

Satlites de percepcin remota por microondas: Son satlites que en base a las regiones
espectrales utilizadas para la adquisicin de datos mediante sistemas de sensores remotos de
microondas, suelen operar en una banda de longitudes de onda 1 cm a 1 m de la. La radiacin de
microondas puede penetrar a travs de las nubes, bruma y polvo, por lo que la tele-observacin con
microondas una tcnica independiente del tiempo o clima. Los sistemas de teledeteccin por
microondas trabajan tanto durante el da como en la noche, ya que son independientes de las
condiciones de iluminacin solar. Otra de las ventajas que un sistema de teledeteccin de
microondas ofrece es que proporciona informacin nica sobre el viento del mar y la direccin de
las olas, que no pueden ser proporcionados por los sistemas de teledeteccin visible e infrarroja.
Sin embargo, la necesidad de un anlisis sofisticado de datos y una resolucin ms pobre debido a
la utilizacin de las bandas de longitud de onda ms largas son las desventajas de los sistemas de
microondas de teledeteccin.
Nota: La clasificacin en base a la fuente de radiacin y en base a las regiones espectrales utilizadas
para la adquisicin de datos, se aplican igualmente tanto a estaciones terrenas como a plataformas
areas.

Figura 2.4: Satlite de percepcin remota.


Satlites de prediccin del clima: Tambin conocidos como satlites meteorolgicos, son satlites
que miden las condiciones de la atmsfera utilizando instrumentos de a bordo. Los datos se
transmiten a continuacin a los centros de recoleccin donde se procesan y analizan para diversas
aplicaciones, ayudando en hacer previsiones precisas y oportunas.
Estos satlites ofrecen algunas ventajas potenciales sobre los mtodos convencionales, ya que
pueden cubrir todo el mundo, mientras que las redes meteorolgicas convencionales slo cubren
alrededor del 20 % del globo. Son esenciales para predecir el tiempo de cualquier lugar,
independientemente de su ubicacin e incluso en las regiones inaccesibles del mundo, como los
ocanos, donde otras formas de datos convencionales son escasas.
Nota: Los satlites de percepcin remota se encargan de la superficie terrestre a diferencia de los
de prediccin del clima que se encargan de la atmsfera terrestre.
Satlites cientficos: Son satlites que proporcionan plataformas basadas en el espacio para llevar
a cabo la investigacin fundamental sobre el mundo en que vivimos, nuestro espacio de cerca y de
lejos. Estos satlites tienen una gran variedad de cargas tiles en funcin de su misin prevista la
cuales son muchsimas. Las principales reas de aplicacin de estos satlites son Geodesia Espacial
(estudio de la Tierra), el estudio de la atmsfera de la Tierra, el sistema solar y el universo.
14

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

Satlites militares: Son satlites que proporcionan una amplia gama de servicios que incluyen
servicios de comunicacin, la recopilacin de datos e imgenes de inteligencia (espionaje), la
prediccin del tiempo, alerta temprana, armas espaciales, navegacin y geo-posicionamiento.
Estos satlites facilitan la rpida recoleccin, transmisin y difusin de la informacin, que es un
requisito importante en los sistemas militares de hoy en da. Tambin ofrecen caractersticas como
la cobertura global, alta disponibilidad, presencia adelantada no intrusiva, la capacidad de respuesta
rpida y la flexibilidad inherente. Estas caractersticas les permiten proporcionar casi en tiempo real
el apoyo de las operaciones militares en tiempo de paz, crisis y en todo el espectro del conflicto.
Tambin son muy tiles durante la fase de planificacin de las operaciones militares, ya que
proporcionan informacin sobre el orden enemigo de la batalla, las referencias geogrficas precisas
y lugares de amenaza.
Estaciones espaciales: Son satlites estructuralmente diseados para que los seres humanos
puedan vivir en el espacio exterior. Una estacin espacial se distingue de otras naves espaciales
tripuladas en que no dispone de propulsin o capacidad de aterrizar, utilizando otros vehculos
como transporte hacia y desde la estacin.
Tabla 2.1: Clasificacin de los satlites por su tipo de misin.
Satlites de comunicaciones
Satlites de transmisin de datos
Satlites de telefona
Satlites de televisin
Satlites de televisin por cable
Satlites de radio
Satlites de navegacin
Satlites de percepcin remota
en base a la fuente de radiacin
Satlites de teledeteccin pasivos
Satlites de teledeteccin activos
en base a las regiones espectrales utilizados para la adquisicin de datos
Satlites de teledeteccin ptica
Satlites de teledeteccin infrarroja trmica
Satlites de teledeteccin de microondas
Satlites de prediccin del clima
Satlites cientficos
Satlites militares
Estaciones espaciales

2.1.2.3 Tipo de rbita

El tipo del satlite depender de acuerdo al tipo de rbita donde se posicione, los cuales se apegan
a las condiciones y caractersticas de la rbita donde se encuentre; ya sea su altitud, su inclinacin
o su excentricidad.

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Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

2.1.2.4 Masa total

Es la cantidad de materia que posee un satlite artificial. Estos satlites se dividen en:
Satlites Grandes: Son satlites cuyo peso es mayor a 1000 [kg]. Su vida til es de 10 aos a 15 aos.
Satlites Medianos: Son satlites cuyo peso se encuentra entre 500 [kg] y 1000 [kg]. Su vida til es
de 7 aos a 10 aos.
Satlites Pequeos: Tambin conocidos como Mini-satlites, son satlites cuyo peso se encuentra
entre 100 [kg] y 500 [kg]. Su vida til es de 7 aos a 10 aos.
Micro-satlites: Son satlites cuyo peso se encuentra entre 10 [kg] y 100 [kg]. Su vida til es de 2
aos a 5 aos.
Nano-satlites: Son satlites cuyo peso se encuentra entre 1 [kg] y 10 [kg]. Su vida til es de 4 meses
a 1.5 aos.
Pico-satlites: Son satlites cuyo peso se encuentra entre 0.1 [kg] y 1 [kg]. Su vida til es de 4 meses
a 1 ao.
Femto-satlites: Son satlites cuyo peso es menor a 100 [g] (o menor a 0.1 [kg]). Su vida til es de
unos das a 3 meses.
Satlites CubeSat: Es el nombre genrico de un tipo de nano-satlites o pico-satlites de
investigacin (dependiendo su masa), que normalmente cuentan con un volumen de
aproximadamente 10 [cm] cbicos de capacidad que es lo que se conoce como 1U (una unidad), y
un peso de no ms de 1.3 [kg]. Estos satlites en su mayora se caracterizan por tener una forma
cbica (de ah su nombre) y por ser construidos habitualmente con elementos y componentes
comerciales. El estndar CubeSat est diseado para apilar varias unidades, de manera que se
pueden construir satlites de 2U y 3U.
.

2.1.3 Subsistemas de los satlites


2.1.3.1 Definicin de un subsistema

En la misma definicin de sistema, se hace referencia a los subsistemas que lo componen, cuando
se indica que l mismo est formado por partes que forman el todo. Estos conjuntos o partes
pueden ser a su vez sistemas (en este caso seran subsistemas del sistema de definicin), ya que
conforman un todo en s mismos y estos seran de un rango inferior al del sistema que componen.
Estos subsistemas forman o componen un sistema de un rango mayor, el cual para los primeros se
denomina macro-sistema.
Los diferentes subsistemas de un satlite tienen un objetivo especfico, con su respectiva
importancia para el pleno desarrollo de la misin. Los que comprenden un tpico satlite incluyen
los subsistemas mostrados en la siguiente Figura:

16

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

Figura 2.5: Subsistemas de un satlite.

2.1.3.2 Descripcin de cada subsistema


1. Subsistema de estructura mecnica:
El subsistema estructural mecnico proporciona el marco o soporte estructural para el montaje de
otros subsistemas del satlite (el hardware del subsistema en todos los medios previstos) y tambin
una interfaz entre el satlite y el vehculo de lanzamiento.
2. Subsistema de propulsin:
El subsistema de propulsin se utiliza para proporcionar los empujes requeridos al impartir los
cambios de velocidad necesarios y ejecutar todas las maniobras durante el curso de la vida del
satlite mediante un propulsor. Esto incluye, realizar las principales maniobras requeridas para
mover el satlite entre las rbitas y maniobras menos precisas para el control y actitud en la rbita
de la misin.
Tambin incluye la realizacin de maniobras ms pequeas necesarias durante la vida del satlite,
como las que se requieren para la estacin de mantenimiento.
3. Subsistema de control trmico:
El subsistema de control trmico se encarga de mantener la plataforma satelital dentro de sus
lmites de temperatura de funcionamiento en el ambiente espacial para el tipo de equipo a bordo
del satlite. Tambin asegura la distribucin de la temperatura deseable a lo largo de la estructura
del satlite, lo cual es esencial para mantener la estabilidad dimensional y la alineacin de ciertos
equipos crticos.
17

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

4. Subsistema de potencia y suministro de energa:


La funcin principal del subsistema de suministro de energa es recoger la energa solar,
transformarla en energa elctrica con la ayuda de una matriz de celdas solares y distribuir energa
elctrica a otros componentes y subsistemas del satlite. Dentro de este subsistema tambin se
incluyen a las bateras, que proporcionan energa elctrica de reserva durante periodos de eclipse,
otras situaciones de emergencia y tambin durante la fase de lanzamiento del satlite cuando los
paneles solares no se encuentran en funcionamiento.
5. Subsistema de telemetra, seguimiento y comando (TT & C):
Tambin conocido como subsistema de telecomunicaciones, se encarga de monitorear y controlar
el satlite de manera correcta desde la fase de despegue hasta el final de su vida operativa en el
espacio. La parte de seguimiento del subsistema determina la posicin de la nave espacial y sigue
su recorrido utilizando informacin sobre el ngulo, distancia y de la velocidad que tiene. La parte
telemetra recoge informacin sobre el estado actual de los diversos subsistemas del satlite,
codifica esta informacin y a continuacin, la transmite. El elemento de mando recibe y ejecuta
rdenes de control remoto para efectuar cambios en las funciones de la plataforma, la
configuracin, la posicin y la velocidad.
6. Subsistema de control y actitud:
Tambin conocido como subsistema de orientacin y estabilizacin de la rbita, se encarga de
realizar dos funciones principales al hacer movimientos exactos y con mucha precisin. El primero
es controlar la trayectoria orbital, que se requiere para asegurar que el satlite est en la ubicacin
correcta en el espacio para proporcionar los servicios previstos. El segundo es proporcionar el
control de actitud, que es esencial para evitar que el satlite se caiga o se voltee en el espacio y
tambin para asegurar que las antenas queden orientadas hacia un punto fijo en la superficie de la
Tierra.
7. Subsistema de carga til:
El subsistema de carga til es la parte del satlite que lleva la instrumentacin necesaria para llevar
a cabo su funcin prevista y por lo tanto es el subsistema ms importante de cualquier satlite. La
naturaleza de la carga til en cualquiera de los satlites depende de su misin. La carga til de base,
en el caso de un satlite de comunicaciones, es el transpondedor, el cual acta como un receptor,
un amplificador y un transmisor. En el caso de un satlite meteorolgico, un radimetro es la carga
ms importante. Cmaras de alta resolucin, escneres multiespectrales y cartgrafos temticos
son las principales cargas a bordo de un satlite de tele-observacin. Los satlites cientficos tienen
una variedad de cargas tiles, dependiendo de la misin. Estos incluyen telescopios, espectrgrafos,
detectores de plasma, magnetmetros, espectrmetros y as sucesivamente.
8. Subsistema de computadora de abordo:
Se encarga de proporcionar almacenamiento y procesamiento de la carga til y otros datos, y para
permitir el intercambio y manejo de datos entre elementos del subsistema (es el cerebro principal
que controla todo el satlite).
9. Subsistema de comunicaciones:
Tambin conocido como subsistema de antena, proporciona un enlace de comunicacin con la
Tierra, donde se utilizan antenas para la recepcin de seales por las estaciones terrenas, as como
para la transmisin de seales hacia ellas (para el enlace descendente se utiliza la telemetra de
datos de carga til, y para el enlace ascendente, los comandos para controlar la nave espacial). Hay
18

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

una variedad de antenas disponibles para su uso a bordo de un satlite. La eleccin final depende
principalmente de la frecuencia de funcionamiento y la ganancia requerida. Los tipos de antenas
tpicos utilizados en los satlites incluyen antenas de bocina, reflectores parablicos de alimentacin
central y alimentacin por offset y antenas de lente.
10. Subsistema de separacin:
El subsistema de separacin se refiere a todo el sistema que involucra el adaptador o interface que
sujeta fsicamente al satlite y al vehculo de lanzamiento. Este adaptador debe soportar los
ambientes de vuelo sin fallar hasta cumplir su funcin: separar al sistema de separacin de la ltima
fase del vehculo lanzador mediante un dispositivo actuador, ya sea electromecnico o pirotcnico
como lo son motores, resortes, extractores de los pernos de sujecin, tornillera con carga explosiva,
etc.
Por otro lado, hay que tener en cuenta que a cada subsistema se le tiene que hacer pruebas de
compatibilidad electromagntica, de confiabilidad y de sustentabilidad. Las interfaces entre los
subsistemas de un satlite principalmente son de datos, mecnicas, de potencia y trmicas, las
cuales comunican a cada subsistema entre s para poder trabajar en conjunto y llevar a cabo la
misin del satlite, como lo muestra la siguiente Figura 2.6.
Informacin del captulo procesada de [27], [13], [33] y [4].

Figura 2.6: Diagrama general de interfaces entre los subsistemas de un satlite.

19

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

2.2 LAS RBITAS


2.2.1 Definicin de una rbita y una trayectoria

Mientras que una trayectoria es un camino trazado por un cuerpo en movimiento (un mvil), una
rbita es una trayectoria que se repite peridicamente. Si bien el camino seguido por el
movimiento de un satlite artificial alrededor de la Tierra es una rbita, el camino seguido por un
vehculo de lanzamiento (un cohete) es una trayectoria llamada la trayectoria de lanzamiento.

Figura 2.7: Ejemplo de movimiento orbital satlite que gira alrededor de la Tierra.

Figura 2.8: Ejemplo de trayectoria - camino seguido por un cohete en su camino durante el
lanzamiento del satlite.

2.2.2 Clasificacin de las rbitas

Las rbitas se clasifican principalmente por su altura, inclinacin y excentricidad, aunque se pueden
clasificar de otras maneras. Para esta clasificacin slo se hablar sobre rbitas Terrestres.

2.2.2.1 Altura

La altura o altitud es la distancia vertical de un cuerpo respecto a la superficie de la Tierra. Es


absoluta si es medida desde el centro de la Tierra y geomtrica si es medida desde el nivel medio
del mar (tambin conocida como altitud geodsica). Para esta clasificacin se utilizar la altura
geomtrica donde se tomar como el nivel del mar igual a 0 [km] y la altura absoluta como el radio
de la rbita. El periodo orbital es el tiempo necesario para hacer una vuelta completa alrededor de
la Tierra. A medida que aumenta la altitud de la rbita, lo mismo ocurre con el perodo.
rbita terrestre baja (Low Earth Orbit LEO): Es una rbita geocntrica con una altura orbital desde
150 km hasta 2000 km sobre la superficie de la Tierra con inclinaciones que varan de 0 a 90 grados.
Si la inclinacin llegara a ser mayor de 90 grados causara que un satlite fuera en una direccin
opuesta a la rotacin de la Tierra. Estas rbitas tienen perodos orbitales ms cortos (del orden de
una hora y media casi dos), con retardos y prdidas de propagacin ms cortos.
20

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

Normalmente son circulares pero pueden ser elpticas, nada ms que su grado de excentricidad est
limitado por el hecho de que la rbita no es mucho ms grande que el dimetro de la Tierra
(aproximadamente 12760 km).
rbita terrestre media (Medium Earth Orbit MEO): Tambin conocida como rbita circular
intermedia, es una rbita geocntrica circular con una altura orbital de 2000 [km] hasta 35786 [km]
sobre la superficie de la Tierra. Estas rbitas tienen perodos orbitales del orden de 2 horas a casi 24
horas.
rbita terrestre semisncrona (SSO): Es una rbita terrestre media circular con una altura orbital de
20200 km aproximadamente y un periodo orbital de unas 12 horas.
rbita terrestre alta (HEO): Es una rbita geocntrica con una altura orbital de mayor o igual a
35786 km con inclinaciones que varan de 0 a 90 grados. Los perodos orbitales de esas rbitas son
mayores de 24 horas, por lo tanto, los satlites en esas rbitas tienen un movimiento retrgrado
aparente, esto es, incluso si estn en una rbita progrado. Su velocidad orbital es menor que la
velocidad de rotacin de la Tierra, causando que su trayectoria terrestre se mueva hacia el oeste
sobre la superficie de la Tierra.
rbita terrestre geosncrona (Geosynchronous Earth Orbit GEO): Es una rbita terrestre alta
circular con una altura orbital de 35786 km con inclinaciones menores a 10 grados (i < 10). El
periodo orbital es exactamente igual que el perodo de rotacin de la Tierra, que es de un da sideral
(aproximadamente 23 horas 56 minutos y 4.09 segundos).
Nota: Para un observador en un punto dado sobre la superficie de la Tierra, el satlite vuelve
exactamente a la misma posicin en el cielo despus de un perodo de un da sideral. En el
transcurso de un da, la posicin del satlite en el cielo traza una trayectoria, tpicamente en la forma
de un analema (parecido al smbolo del infinito), cuyas caractersticas dependern de la inclinacin
y de la excentricidad de la rbita.
rbita terrestre geoestacionaria (GSO): Es una rbita geosncrona y ecuatorial con una inclinacin
igual a cero grados (i = 0) (directamente por encima del Ecuador).
Nota: Para un observador en un punto dado sobre la superficie de la Tierra, el satlite parece estar
esttico y siempre fijo en un lugar en el cielo (se considerara estacionario). El movimiento del
satlite debe ser de Oeste a Este.
NOTAS: De manera incorrecta el trmino de geosncrona puede ser utilizado para referirse a la
geoestacionaria. Especficamente, la rbita terrestre geosncrona (GEO) puede ser un sinnimo de
rbita geosncrona ecuatorial, o de rbita geoestacionaria terrestre. El trmino SSO tambin se
puede aplicar a la rbita helio-sncrona por sus siglas en ingls. El trmino HEO se aplica tanto a la
rbita terrestre alta como a la rbita altamente elptica.
Tabla 2.2: Clasificacin de las rbitas por su altura.
Tipo
Distancia en kilmetros (km)
Terrestre Baja (LEO)
De 150 a 2000
Helio-Sncrona
De 600 a 800
Terrestre Media (MEO)
De 2000 a 35786
Semisncrona (SSO)
20200
21

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

Terrestre Alta (HEO)


Geosncrona (GEO)
Geoestacionaria (GSO)

35786
35786
35786

Figura 2.9: rbitas LEO, MEO, GEO, GSO, HEO.

2.2.2.2 Inclinacin

La inclinacin (i) es el ngulo del plano de la rbita del satlite que forma con respecto al plano
ecuatorial de la Tierra. Sobre esta base, las rbitas se pueden clasificar en rbitas ecuatoriales,
rbitas polares y rbitas inclinadas.

Figura 2.10: Inclinacin orbital.


rbita inclinada: Es una rbita que tiene un ngulo de inclinacin entre 0 y 180.
22

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

rbita ecuatorial: Es una rbita en la que el plano orbital del satlite coincide con el plano ecuatorial
de la Tierra (ngulo de inclinacin igual a 0). Un satlite en la rbita ecuatorial, tiene una latitud de
0.

Figura 2.11: rbita Ecuatorial.


rbita polar: Es una rbita que tiene un ngulo de inclinacin igual a 90. Se le conoce as porque
es una rbita que pasa por encima de los polos del planeta. La altura orbital vara desde 700 [km]
hasta 1700 [km] sobre la superficie de la Tierra.

Figura 2.12: rbita Polar.


rbita helio-sncrona: Tambin conocida como rbita solar-sncrona, es una rbita terrestre baja
que est sincronizada con el sol, es decir, es una rbita que se encuentra en un plano que mantiene
un ngulo de inclinacin fijo con respecto a la direccin Tierra-Sol donde la inclinacin depende de
la altitud y de la excentricidad de la rbita, vara entre 90 y 99, haciendo que las rbitas sean
ligeramente retrgradas. La altura orbital vara desde 600 [km] hasta 800 [km] sobre la superficie
de la Tierra.
Es una rbita casi polar que pasa por el Ecuador terrestre a la misma hora local en cada pasada de
norte a sur, lo que da como resultado de esta propiedad que:
1. El satlite pase por encima de un lugar determinado en la Tierra cada vez a la misma hora solar
local, garantizando de este modo casi las mismas condiciones de iluminacin, variando solamente
con las estaciones.
2. El satlite garantice la cobertura de toda la superficie de la Tierra, siendo casi polar en la
naturaleza.

23

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

Figura 2.13: rbita helio-sncrona.


rbita progrado: Tambin conocida como rbita directa, es una rbita donde la direccin en la que
viaja el satlite es la misma que la direccin de rotacin de la Tierra. Es la direccin en sentido anti
horario, visto desde encima del Polo Norte solar. Esta rbita tiene un ngulo de inclinacin entre 0
y 90.

Figura 2.14: rbita Progrado.


rbita retrgrada: Es una rbita donde el satlite se desplaza en una direccin opuesta a la direccin
de rotacin de la Tierra. Es la direccin en sentido horario, visto desde encima del Polo Norte solar.
Esta rbita tiene un ngulo de inclinacin entre 90 y 180.
24

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

Figura 2.15: rbita Retrgrada.


Tabla 2.3: Clasificacin de las rbitas por su inclinacin.
Tipo
ngulo en grados ()
Ecuatorial
0
Geoestacionaria (GSO)
0
Inclinacin Baja
Progrado
Entre 0 y 90
Terrestre Baja (LEO)
Entre 0 y 90
Terrestre Alta (HEO)
Entre 0 y 90
Geosncrona (GEO)
<10
Tundra
63.4
Molniya
63.4
Polar
90
Inclinacin Alta
Retrgrada
Entre 90 y 180
Helio-Sncrona
Entre 90 y 99

2.2.2.3 Excentricidad

La excentricidad () es el grado de achatamiento de la rbita, que se define como la relacin de la


mitad de la distancia semifocal (c) (segmento que va del centro de la elipse a uno de sus focos), al
semieje mayor (a), o sea = . Mientras ms elptica se vuelve la rbita, la excentricidad aumenta
(es decir, indica que tan elptica se encuentra una rbita).
La excentricidad est relacionada con los radios del apogeo y del perigeo y el semieje mayor
mediante las siguientes relaciones:
r = a(1 + )
r = a(1 )
Donde:
r = el radio de la rbita en el apogeo (radio de la Tierra r + altitud del apogeo)
r = el radio de la rbita en el perigeo (radio de la Tierra r + altitud del perigeo)
a = el semieje mayor de la rbita
= excentricidad
25

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

Figura 2.16: Excentricidad en una rbita.


NOTAS: En general el punto ms prximo al foco se llama periapsis y el ms alejado se llama
apoapsis. En el caso de rbitas alrededor de la Tierra se denominan perigeo y apogeo; mientras que
para rbitas alrededor del Sol se denominan perihelio y afelio.
En el caso de las rbitas parablicas los parmetros a y c no tienen representacin geomtrica
directa.
La distancia semifocal (c) de la seccin cnica tambin se le conoce como semi-distancia focal (semidistancia entre ambos focos) o distancia interfocal (distancia entre uno de sus focos y el centro).
rbita circular: Es una rbita con una excentricidad igual a cero ( = 0) donde la velocidad del satlite
es constante.

Figura 2.17: rbita Circular.


rbita elptica: Es una rbita con una excentricidad entre cero y uno (0 < < 1) donde la velocidad
del satlite es rpida en su perigeo y lenta en su apogeo. El centro de la Tierra se sita en uno de los
focos de la elipse. Su inclinacin hace que las rbitas sean normalmente progrado.

26

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

Figura 2.18: rbita Elptica.


rbita transferencia de Hohmann: Es una rbita elptica tangente a dos rbitas circulares en su
lnea principal. El perigeo y apogeo de la elipse de transferencia son los radios de los crculos interior
y exterior, respectivamente. Slo la mitad de la elipse se vuela durante una maniobra eficiente que
requiere de la energa de dos impulsos para la transferencia entre dos rbitas, lo que puede ocurrir
en cualquier direccin, desde el interior hacia el crculo de la rbita exterior, o viceversa. Esta mitad
de la rbita elptica toca tanto la rbita circular inicial que se desea dejar y la rbita circular final que
se quiere alcanzar, ya que ambas son rbitas circulares coplanarias que comparten un foco en
comn.
La energa mecnica en la rbita depende solo en el semieje mayor, en donde para la elipse la
energa especfica por unidad de masa
es negativa. El aumento de la energa mecnica requiere
la reduccin de su magnitud, con el fin de hacer que la excentricidad sea menos negativa. Las
energas aumentan a medida que nos movemos desde el interior hacia el crculo exterior. Por lo
tanto, el semieje mayor ms grande que tiene la rbita, es el que tiene la mayor energa mecnica.

Figura 2.19: rbita transferencia de Hohmann.


27

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

rbita Tundra: Es una rbita elptica con una excentricidad de 0.25 ( = 0.25), con altura orbital
desde 18000 km en su perigeo y 54000 km en su apogeo, y con una inclinacin de 63.4 grados (i =
63.4). El periodo orbital es de 24 horas.

Figura 2.20: rbita Tundra.


rbita altamente elptica (High Eliptic Orbit HEO): Tambin conocida como rbita altamente
excntrica, es una rbita muy elptica con una altura orbital desde 100 [km] en su perigeo y por
encima de 35786 [km] en su apogeo.
rbita Molniya: Es una rbita altamente elptica con una excentricidad de 0.75 ( = 0.75), con altura
orbital desde 400 [km] en su perigeo hasta 40000 [km] en su apogeo, y con una inclinacin de 63.4
grados (i = 63.4). El periodo orbital es de 12 horas.

Figura 2.21: rbita Molniya.


rbita parablica: Es una rbita con una excentricidad igual a uno ( = 1). En esta rbita, la velocidad
es igual a la velocidad de escape (es la velocidad mnima con la que debe lanzarse un cuerpo para
que escape de la atraccin gravitacional de la Tierra, de forma que, al escapar de su sus efectos, la
velocidad del cuerpo sea cero).

Figura 2.22: rbita parablica.


28

Captulo 2: Fundamentos de los sistemas espaciales

rbita de captura: Tambin conocida como rbita de escape reversa, es una rbita parablica
donde se requiere de alta energa mecnica para que el satlite se acerque a la Tierra. Esta rbita
permite la captura del satlite, en lugar de que choque contra la superficie de la Tierra o de que
haga una reentrada atmosfrica.
rbita de escape: Es una rbita parablica donde se requiere de alta energa mecnica para que el
satlite se aleje de la Tierra. Un satlite en esta rbita tiene en cada posicin la velocidad de escape
para esa posicin con respecto a la Tierra. Si se llegara a incrementar la velocidad, la rbita se
transformara en una rbita hiperblica.
rbita hiperblica: Es una rbita con una excentricidad mayor a uno ( > 1). En estas rbitas, el
satlite escapa de la atraccin gravitacional y continua su vuelo indefinidamente.

Figura 2.23: rbita hiperblica.


Tabla 2.4: Clasificacin de las rbitas por su excentricidad.
Tipo
()
Semieje mayor (a)
Circular
0
= radio
Semisncrona (SSO)
0
Geosncrona (GEO)
0
Geoestacionaria (GSO)
0
Elptica
Entre 0 y 1
>0
Tundra
0.25
Transferencia de Hohmann
Altamente Elptica (HEO)
Molniya
0.75
Parablica
1

De Captura
1
De Escape
1
Hiperblica
>1
<0
Informacin del captulo procesada de [R24], [R25], [2], [13], [27], [18] y [55].

29

Captulo 3: La propulsin espacial

Captulo

LA PROPULSIN ESPACIAL
En este captulo se har una descripcin general sobre los principios bsicos y medios de propulsin
por los cuales los satlites se desplazan.

3.1 LA PROPULSIN
3.1.1 Definicin de Propulsin

La propulsin es el movimiento generado sobre un cuerpo al ejercer una fuerza sobre l, lo que le
produce un empuje o un impulso. La propulsin puede ser creada en cualquier acto de empuje hacia
el frente de una fuente de energa motriz en relacin a un cuerpo.

3.1.2 Propulsin de lanzamiento

Es cualquier tecnologa o mtodo aplicados a sistemas que se utilizan para mover objetos artificiales
fuera de la atmsfera terrestre.

3.1.3 Propulsin espacial

Es cualquier tecnologa o mtodo aplicados a sistemas que se utilizan para mover objetos artificiales
una vez que abandonan la atmsfera terrestre. Se busca que, dependiendo de la misin, los objetos
realicen maniobras de mantenimiento, apuntamiento, estabilizacin, cambios de velocidad,
elevacin, insercin en una rbita, correcciones en su rbita, transferencia de una rbita a otra,
desorbitarlo para que no se genere basura espacial, y que se puedan impulsar para llegar a un
cuerpo celeste o a algn lugar en el espacio que quiera.
Los sistemas de propulsin de lanzamiento (como el de los cohetes) se denominan sistemas de
propulsin principal, y los sistemas de propulsin espacial (como el de naves espaciales o satlites)
se denominan sistemas de propulsin secundarios. Estos sistemas se basan en los dispositivos de
propulsin a chorro que producen una fuerza (empuje) por la expulsin de materia almacenada,
llamada propelente.
NOTAS: En la literatura tcnica de las reas de propulsin, los trminos propulsor, motor, thruster
o thrustor, se utilizan comnmente para denotar cualquier dispositivo que acelera y expulsa un
chorro de propelente, impartiendo de este modo de empuje o thrust a la nave espacial en la que
est montado.
El propelente, tambin llamado propergol o propulsante, se refiere al combustible de la nave
espacial y son sustancias muy diversas pudiendo estar en estado slido, lquido o mixto.

30

Captulo 3: La propulsin espacial

3.1.4 Clasificacin de la propulsin espacial

Aunque existen diversos tipos de propulsin, en los sistemas espaciales existen bsicamente dos
formas de propulsin: La propulsin qumica, que utiliza las reacciones qumicas para producir un
flujo de gas caliente en movimiento rpido, proporcionando con ello un fuerte impulso. Y la
propulsin elctrica, que utiliza la potencia elctrica que puede ser generada a partir de la luz solar
con paneles solares fotovoltaicos para propulsar la nave espacial por medios ms eficientes.
En este trabajo, nos enfocaremos en los sistemas de propulsin elctrica y se comentar
brevemente sobre los sistemas de propulsin qumica.
Para tener una idea ms clara, en la siguiente Figura 3.1 se muestra un panorama ms general:

Figura 3.1: Clasificacin de los sistemas de propulsin. [25].

3.2 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE PROPULSIN:


3.2.1 Ecuacin Ideal del Cohete y Ecuacin de Tsiolkovsky

La "ecuacin ideal del cohete" describe la relacin entre la velocidad de la nave espacial y la masa
del sistema que se deriva de la siguiente manera. Sea un sistema de masa variable en estado inicial
que est en reposo, el cual pasa a un estado final despus de haber sido encendido y en donde su
combustible se ha usado plenamente habiendo perdido masa, representado en la siguiente Figura
3.2:

31

Captulo 3: La propulsin espacial

Figura 3.2: Representacin de un cohete de masa variable en un estado inicial y un estado final
movindose a una velocidad v, antes y despus de encenderse, respectivamente.
Donde:
P = Cantidad de movimiento inicial
P = Cantidad de movimiento final
v(t) = velocidad del cohete
m(t) = masa del cohete
m = gasto msico
C = velocidad relativa del cohete velocidad del material expulsado
c = velocidad efectiva de escape
m = masa final del cohete cuando el combustible se ha consumido plenamente
m = masa inicial del cohete antes de encender el propulsor
m = masa del propelente total efectiva expulsada a travs de la tobera
v = el cambio que se requiere en la velocidad

Si la cantidad de movimiento inicial es igual a la cantidad de movimiento final, tenemos:


P =P
mv = mv + mC

mv = (m + dm)(v + dv) dm (v + dv c)

mv = mv + mdv + vdm + d mv vdm d mv + cdm


0 = mdv + cdm
0=m
c

dv
dm
+c
dt
dt

dm
dv
=m
dt
dt

32

Captulo 3: La propulsin espacial

dm
=
m
ln
ln

dv
c

m
v v
=
m
c
m
v
=
m
c

m
=e
m

m =m e

Ecuacin ideal del cohete

Si sabemos que la masa final del cohete (m ) es igual a la masa inicial del cohete (m ) menos la
masa del propelente (m ), ya que se consumi todo el propelente al ser encendido y por lo tanto
su masa cambi; o visto desde otro punto, la masa inicial del cohete es igual a la masa final ms la
masa del propelente m = m + m , podemos decir que:
m =m m

m m =m e
m m
=e
m
1

m
=e
m

m
=1 e
m
m
= 1e
m

Ecuacin de Tsiolkovsky

Donde la podemos representar de diversas maneras:


m
= 1e
m

m =m

1e

m =m

NOTA: La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momentum es una magnitud fsica
fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teora
mecnica. En mecnica clsica, la cantidad de movimiento se define como el producto de la masa
del cuerpo y su velocidad en un instante determinado.

33

Captulo 3: La propulsin espacial

NOTA:
Partiendo de la cantidad de movimiento y de la Segunda Ley de Newton tenemos:
dP
dv
P = mv
=m
dt
dt
F = ma F = m
F=

dv
dt

dP
dt

Generalizando para una masa variable o cambiante, por la regla del producto de dos derivadas:

F=

dP d(mv)
=
dt
dt

d(mv)
dv
dm
= m +v
= mv
dt
dt
dt
Donde v = c

Velocidad de escape

3.2.2 Masa inicial (

F = mc = T

Empuje

Es la masa inicial de la nave espacial o la masa total del satlite que consta del conjunto de todas las
masas que lo conforman, y dependiendo del criterio que se vaya a emplear se consideran las masas
que se necesiten. Las masas son: la masa de la carga til m , la masa de la estructura y
subsistemas (m ), la masa del propelente (m ), la masa del sistema de propulsin (m ), y la masa
del sistema de suministro de potencia (m ).
m = m +m +m +m

3.2.3 Relacin de masas (MR)

+m

Es un trmino que se aplica al cociente de la masa final entre la masa inicial, es decir, MR =

Esto se aplica a vehculos de una etapa o de mltiples etapas; Para este ltimo, la relacin de masa
total es el producto de las relaciones de masa etapa individual de un vehculo. Esta relacin de masas
es un parmetro importante en anlisis de rendimiento de vuelos. Cuando MR se aplica a una sola
etapa, sus etapas superiores se convierten en la "carga til".
34

Captulo 3: La propulsin espacial

3.2.4 Fraccin de masa del propelente ( )

Es un trmino que se aplica al cociente de la masa del propelente entre la masa inicial, es decir, =
. Aqu la masa inicial o carga consiste en la masa inactiva de propulsin (el hardware o

componentes necesarios para encender y almacenar el propelente) y la masa efectiva de


propelente. Aqu se excluyen a las masas de componentes no propulsivos, como el de la carga til o
de dispositivos de orientacin. Se puede aplicar a vehculos de una etapa o a un sistema de
propulsin. Cuando se aplica a un sistema de propulsin de cohetes, el valor de la fraccin de masa
del propelente () indica la calidad del diseo; por ejemplo, un valor de 0.91 significa que slo el 9%
de la masa de la nave espacial es hardware inactivo, por lo que siempre se desea un valor alto de .
=

m
m
m m
=
=
m
m
m +m

3.2.5 Empuje o Thrust (T)

El empuje es la fuerza suministrada por el motor a la nave espacial. Es la tasa de variacin de la


fuerza desde que la masa de la nave espacial vara con el tiempo debido al consumo del propelente.
Indica qu tanto vas a poder mover la nave espacial aplicando una fuerza.
T = mc [N]

El empuje es una fuerza de reaccin descrita cuantitativamente por la tercera ley de Newton.
Cuando un sistema expele o acelera masa en una direccin (accin), la masa acelerada causar una
fuerza igual en direccin contraria (reaccin).

3.2.6 Velocidad de escape (c)

Es la velocidad media equivalente a la cual el propelente es expulsado del vehculo a travs de la


seccin de salida.
m
c=I g
s

Nota: aqu el valor de la gravedad se utilizar siempre el de la Tierra (g=9.81 [m/s]) aunque se estn
realizando clculos en otro cuerpo celeste.

3.2.7 El impulso especfico (

Es el perodo en segundos durante el cual 1 kg de masa de propelente producir un empuje de 1


[kg] de fuerza. Indica cunto tiempo vas a poder ejercer la fuerza para mover la nave espacial.
I

T
c
= [s]
mg g

3.2.8 El gasto msico o flujo msico ( )

Es la magnitud que expresa la variacin de la masa del propelente en el tiempo. Matemticamente


es el diferencial de la masa del propelente con respecto al tiempo.
35

Captulo 3: La propulsin espacial

m =

dm
dt

Donde el signo negativo (-) indica que est saliendo del sistema. Tambin es:
m =

Donde g= constante de gravitacin

I g

T 2P
=
c
c

3.2.9 Energa cintica instantnea del cohete (

mg
s

La energa cintica de la materia eyectada del cohete es:

3.2.10 Potencia del chorro (

1
= m c
2

[Ws]

La potencia del chorro (ya sea de los gases o del vehculo) puede venir de una reaccin qumica o de
una fuente elctrica:
dE
1
Fc
[W]
P =
= mc =
dt
2
2

3.2.11 Potencia de un propulsor elctrico (P)

La potencia total de entrada para un propulsor elctrico es:


P=

P
mc
Fc
=
=

2
2

3.2.12 Eficiencia de conversin de potencia ()

[W]

Tambin llamada eficiencia de conversin elctrica, es:


=

P
mc
Fc FI g
F
=
=
=
=
P
2P
2P
2P
2mP

36

Captulo 3: La propulsin espacial

3.3 PROPULSIN QUMICA

Es la conversin de energa qumica en energa cintica de los gases de escape que se generan en
una tobera.
Existen principalmente dos clasificaciones de sistemas de propulsin qumica que actualmente se
encuentran disponibles y que dependen del tipo de aplicacin. La clasificacin de la propulsin
qumica de estos sistemas se divide en:
3.3.1 Sistemas de gas fro: Cuando estn compuestos por un gas propelente inerte y comprimido
que se almacena a altas presiones en un tanque, o por un propelente lquido vaporizado (vapor de
hidrocarburos a alta presin), que es presurizado mediante su propia presin de vapor de equilibrio.
La expulsin de estos gases a travs de una tobera crea una fuerza de empuje.
3.3.2 Sistemas de gas caliente: Cuando estn compuestos por propelentes lquidos
(monopropelentes o biopropelentes), slidos e hibridos (que no se ocupan en el espacio). La energa
de una reaccin exotrmica de combustin del propelente qumico en un propulsor da como
resultado gases con una alta temperatura, que son expulsados a travs de una tobera. En contraste
con el gas fro, los propelentes lquidos necesitan ser presurizados en su tanque de almacenamiento
para alimentar a los propulsores con el propelente. Por esa razn, los sistemas de alimentacin de
propelente por bombeo no se aplican para naves espaciales con misiones largas de vuelo.

3.4 PROPULSIN ELCTRICA

Es la aceleracin de un propelente mediante calentamiento elctrico, y / o mediante fuerzas de


campos elctricos, y / o mediante fuerzas de campos magnticos.
Existen principalmente tres clasificaciones de sistemas de propulsin elctrica que dependen del
tipo de aplicacin (donde la energa elctrica se puede convertir en energa cintica de empuje til),
y en los cuales se distinguen principalmente por el tipo de fuerza que se utiliza para acelerar las
partculas cargadas del propelente. La clasificacin de la propulsin elctrica de estos sistemas se
divide en:
3.4.1 Propulsin electrotrmica: Cuando el propelente (en forma de gas) se calienta mediante
energa elctrica, y luego es expulsado y acelerado a velocidades supersnicas, expandindolo
termodinmicamente por una tobera. Si el propelente es calentado pasndolo sobre una superficie
solida calentada elctricamente, es un propulsor resistojet. Si el propelente es calentado pasndolo
a travs de una descarga de arco, es un propulsor arcjet. El diseo es similar al de los cohetes
trmicos o radioistopos nucleares. Este tipo de propulsores ofrecen aumentos moderados de
impulso especfico en comparacin con los sistemas de propulsin qumica, y actualmente son
productos que ya no son comerciales.
3.4.2 Propulsin electrosttica: Cuando el propelente (por lo general con un alto peso molecular)
es ionizado por el bombardeo de electrones en un campo electro-magntico de alta frecuencia
(radio-frecuencia) o mediante la extraccin de iones de la superficie de un metal lquido bajo el
efecto de un campo electrosttico fuerte; y se acelera a altas velocidades (de 30 a 60 [km/s])
mediante la aplicacin directa de un alto potencial producido por fuerzas de campos elctricos a las
37

Captulo 3: La propulsin espacial

partculas ionizadas (tales como iones atmicos, gotitas, o coloides). Los electrones son inyectados
en un haz de iones desde un emisor de electrones con el fin de mantenerlo elctricamente neutro,
evitando as una acumulacin de carga elctrica de la nave espacial. Otro tipo de propulsores (los
de efecto Hall) utiliza un campo magntico aplicado para controlar los electrones en una descarga
de plasma cuasi-neutral. Por otro lado, se pueden lograr impulsos especficos muy altos a costa de
niveles de empuje bajos (de [N] a [N]). Adems, con un control superior del empuje generado
permite nuevos tipos de misiones espaciales que requieren un control de actitud de satlites muy
preciso.
3.4.3 Propulsin electromagntica: Cuando el propelente es ionizado por diferentes medios y es
acelerado por las interacciones de los campos electromagnticos (fuerzas magnticas y/o elctricas)
dentro de un plasma. Luego el plasma es expulsado a una velocidad muy alta debido a la interaccin
de una corriente de descarga con un campo magntico (fuerza de Lorentz). Los plasmas
moderadamente densos son gases con una alta temperatura que son calentados por una descarga
de arco, no se encuentran en equilibrio, son elctricamente neutros, y son razonablemente buenos
conductores de electricidad. Este tipo de propulsor combina impulsos especficos muy altos y la
posibilidad de procesar niveles de potencia muy altos. Estos motores de propulsin elctrica pueden
producir niveles de empuje mucho ms altos (de [N] a [kN]) que los propulsores electrostticos.

3.5 PROPULSORES ELCTRICOS

En esta parte se har una breve descripcin de los principales propulsores elctricos, ya que hay
muchos otros tipos de propulsores de propulsin elctrica en el desarrollo o meramente concebidos
que son demasiado numerosos para ser descritos en este trabajo.

3.5.1 Resistojet

Es un propulsor electrotrmico, en su mayora monopropelente, que funciona con combustibles


lquidos (generalmente Hidracina N2H4), los cuales se someten a una reaccin muy exotrmica
cuando se exponen a una cama cataltica. Los productos de combustin de esta reaccin se calientan
adicionalmente por medio de una cmara calentada por resistencia o sobre un elemento de
calefaccin por resistencia, representado esquemticamente por la resistencia conectada a la
batera en la Figura 3.3. Esto permite que el gas sobrecalentado pueda expandirse a travs de una
tobera convergente-divergente para maximizar la velocidad del gas de escape, lo que limita el Isp a
niveles bajos (<500 [s]). Sin el calentador elctrico, el impulso especfico de este tipo de motor
qumico monopropelente se limita a aproximadamente 230 [s]. El calor elctrico aadido est
limitado por las propiedades trmicas del material, de tal manera que mantiene su integridad
estructural. Los propulsores resistojet de hidracina pueden llegar a tener un impulso especfico de
310 [s]. Pueden tener incrementos adicionales si el gas propulsor tiene un peso molecular ms
pequeo. Por ejemplo, el Hidrgeno diatmico H2 calentado, se puede utilizar para obtener
impulsos especficos muy altos, alrededor de 700 [s].

38

Captulo 3: La propulsin espacial

Figura 3.3: Esquema de un propulsor resistojet monopropelente.

3.5.2 Arcjet

Es un propulsor electrotrmico que aumenta el contenido de energa de un propelente gasificado.


La forma en la que funcionan, es cuando se calienta un gas a temperaturas muy altas pasndolo por
una corriente a travs de un ctodo-nodo de tal manera que se genera un arco elctrico, lo que
limita el Isp a niveles bajos (<700 [s]), como se ve en la Figura 3.4. Aunque haya una descarga
elctrica en el camino del propelente, los efectos de plasma son insignificantes en la velocidad de
escape debido a que el propelente es dbilmente ionizado. La eficiencia de conversin de potencia
es ligeramente menor que de los propulsores electrojet, pero el impulso especfico es mayor. Los
propulsores arcjet de hidracina pueden llegar a tener un impulso especfico de 600 [s]. Por ejemplo,
Hidrgeno, se puede utilizar para obtener impulsos especficos muy altos, alrededor de 1000 [s].

Figura 3.4: Esquema de un propulsor Arcjet.

3.5.3 Propulsor inico

Es un propulsor electrosttico que utiliza campos electrostticos para acelerar iones cargados
positivamente a velocidades muy altas. Los iones se crean dentro de la cavidad del motor por una
descarga de ctodo mientras se inyecta un gas neutro (xenn Xe, argn Ar), creando un plasma. La
siguiente Figura 3.5 muestra un esquema de este tipo de propulsor:

39

Captulo 3: La propulsin espacial

Figura 3.5: Esquema de un propulsor inico.


Como se puede observar en la figura anterior hay tres fuentes de alimentacin. La primera es un
voltaje (Vi) que proporciona la corriente necesaria para flujo de electrones en el interior del motor.
Estos electrones chocan con partculas neutras, mientras que son recogidos cuando se hace la
difusin hacia el nodo. La mayora de estas colisiones de electrones en la capa exterior del gas
propulsor, lo ionizan. En algunos diseos, se agregan campos magnticos externos que capturan
electrones para alargar su tiempo de vida en la cmara aumentando as la eficacia de ionizacin.
La corriente electrnica recolectada por el nodo se bombea hacia un ctodo externo debido a la
diferencia de potencial de otra fuente de alimentacin (Vn).
Estos electrones son emitidos por el ctodo externo para proporcionar neutralizacin del haz de
iones, que es generada por el proceso de ionizacin dentro de la cmara de propulsin y acelerado
a travs de una diferencia de potencial (Va) que se aplica a dos rejillas paralelas.
Los potenciales sobre estas superficies se seleccionan de tal manera que las rejillas repelen
electrones, tanto dentro de la cmara de ionizacin como fuera del motor. Como resultado, se crea
una regin de carga positiva dentro de las rejillas de aceleracin. Esta carga aumenta hasta un punto
en el que se modifica el campo y la cantidad de corriente de iones, y por lo tanto de empuje, que
puede ser extrada aproximndose a un valor mximo. Por lo cual se dice que este dispositivo es de
carga espacial limitada.
La eficiencia de conversin de energa de este propulsor es relativamente alta (aproximadamente
del 60% al 80%), as como tambin los impulsos especficos que se pueden obtener a partir de ellos
(de 2000 [s] a ms de 10000 [s]). Son muy buenos candidatos para las misiones que requieren
40

Captulo 3: La propulsin espacial

grandes cambios de velocidad. Sus unidades de procesamiento de energa (PPU), son complejas y
relativamente pesadas.

3.5.4 Propulsor de plasma pulsado (PPT )

Es un propulsor electromagntico que utiliza un bloque de tefln empujado por un muelle entre dos
electrodos, como se muestra en la Figura 3.6. Utiliza un sistema de fuente de alimentacin/capacitor
para proporcionar pulsos de corriente alta rpidos (en [s]) que evaporan y ionizan parte del Tefln.
La corriente elctrica induce un campo magntico que se acopla con el gas ionizado para producir
una fuerza de Lorentz JXB que acelera el material ionizado a altas velocidades. La tasa de repeticin
de los pulsos se utiliza para determinar el nivel de empuje. La eficiencia de estos dispositivos es
extremadamente bajo, mientras que el impulso especfico se encuentra entre 1000 y 1200 [s]. La
naturaleza de los pulsos de estos motores los hace adecuados para las misiones que requieren un
control preciso o pequeos ajustes orbitales.

Figura 3.6: Esquema de un propulsor de plasma pulsado (PPT).

3.5.5 Propulsor magnetoplasmadinmico (MPD)

Es un propulsor electromagntico que utiliza un arco de corriente alto para ionizar una fraccin
significativa del propelente, y con fuerzas electromagnticas (fuerzas de Lorentz J x B) en la descarga
de plasma se acelera el propelente cargado. As como la corriente y el campo magntico se generan
normalmente por la descarga de plasma, los propulsores MPD tienden a operar a muy altas
potencias a fin de generar suficiente fuerza para una alta operacin de impulso especfico, y por lo
tanto tambin generan alto empuje en comparacin con las otras tecnologas descritas
anteriormente.

41

Captulo 3: La propulsin espacial

Figura 3.7: Esquema de un propulsor magnetoplasmadinmico (MPD).

3.5.6 Propulsor de emisin de campo elctrico (FEEP)

Es un propulsor electrosttico del tipo electrospray que utiliza una fuente de alimentacin para
generar un campo electrosttico entre una superficie de metal lquido y un electrodo, como se
muestra en la Figura 3.8. La forma del menisco en el lquido que pasa por una aguja se deforma en
una forma cnica, aumentando as la fuerza local del campo, que alcanza valores suficientemente
altos como para extraer los iones directamente desde la superficie del lquido. Se requiere de
emisin de electrones mediante un ctodo externo (no mostrado) para neutralizar el haz de iones
positivos. La mayora de los metales necesitan calentamiento continuo para mantenerlos en la fase
lquida. El campo que se necesita para evaporar los iones est vinculado a la tensin superficial del
metal lquido. A excepcin de utilizar cesio (Cs), la tensin superficial es muy alta en la mayora de
los metales, los voltajes tan tpicos para la operacin FEEP son> 5 [kV]. El impulso especfico es por
lo tanto extremadamente alto, (de 10000 [s]). El gasto msico, sin embargo, es muy bajo, por lo que
el empuje y la corriente son, en general, pequeos. Por consiguiente, estos motores son buenos
candidatos para las misiones que requieren control orbital muy preciso.

42

Captulo 3: La propulsin espacial

Figura 3.8: Esquema de un propulsor de emisin de campo elctrico (FEEP).

3.5.7 Propulsor coloidal

Tambin conocido como electrospray, es un propulsor electrosttico que extrae iones o gotitas
cargadas de lquidos conductores por el proceso de capilaridad y que son suministrados mediante
pequeas agujas. La forma del menisco en el lquido que pasa por la aguja se deforma en una forma
cnica. Son muy similares a los propulsores FEEP como se puede observar en la Figura 3.9. Estos
dispositivos se basan en el principio de la extraccin y la aceleracin electrosttica de partculas
cargadas de la superficie de lquidos altamente conductores.
Los propulsores coloidales adems de expulsar iones tambin expulsan gotas cargadas
elctricamente o una mezcla de ambos, a diferencia de los FEEP que solo expulsan iones.
En este caso las gotitas tienen una baja carga especfica, limitando as el impulso especfico. Por otro
lado, los impulsos especficos y corrientes ms altos se pueden obtener mediante la extraccin de
iones de la superficie del lquido. Esta flexibilidad adicional los hace muy atractivos para las misiones
que requieren una alta resolucin en la determinacin de empuje (slo gotas, bajo Isp, baja
corriente) o de alto rendimiento (altas fracciones de iones de, alto Isp, alta corriente).

43

Captulo 3: La propulsin espacial

Figura 3.9: Esquema de un propulsor coloidal.

3.6 CONSIDERACIONES EN LA SELECCIN DE UN PROPULSOR


Para la seleccin de un propulsor apropiado para cualquier misin en particular se debe tener en
cuenta una serie de limitaciones de ingeniera importantes, incluyendo la energa disponible, masa
y volumen. Adems, el uso de la propulsin elctrica, en la actualidad, limita la planificacin de la
misin al uso de trayectorias de bajo empuje (Low Thrust). Una vez que todas estas limitaciones se
hayan identificado y sean entendidas, se puede utilizar un cuadro comparativo de las caractersticas
tpicas de los propulsores elctricos como el de la Figura 3.10 y grficas como las de la Figura 3.11,
Figura 3.12, Figura 3.13, Figura 3.14 para seleccionar un propulsor adecuado.
Figura 3.10: Cuadro comparativo de las caractersticas tpicas de los principales propulsores
elctricos. Informacin procesada de [3], [25], [48] y [49].

44

Captulo 3: La propulsin espacial

45

Captulo 3: La propulsin espacial

La primera consideracin importante para la seleccin de un sistema de propulsin adecuado ser


el equilibrio entre la capacidad de incremento de la velocidad (V) y la masa del sistema, como se
muestra en la siguiente Figura 3.11. Otro requisito importante del para el diseo es que la masa del
sistema de propulsin no sea superior a un determinado porcentaje de la masa total de la nave
espacial (fraccin de masa del sistema de propulsin). Para evaluar el sistema de propulsin que nos
conviene, se debe estimar el incremento de velocidad (V) en las cifras de rendimiento de
propulsin tpicas, y se deben considerar los requisitos de impulso de la misin.

Figura 3.11: Fraccin de masa del propelente en funcin del cambio en la velocidad, [49].

46

Captulo 3: La propulsin espacial

Figura 3.12: Informacin general de las regiones aproximadas de aplicacin de diferentes sistemas
de propulsin (especialmente elctricos) en trminos de impulso especfico y empuje, donde las
lneas elctricas (de potencia) constante (suponiendo una eficiencia de conversin de potencia del
50%) ilustran los requisitos de energa elctrica para obtener empuje, proporcionada por Busek Co.
y tomada de [55].
Es importante tener en cuenta que existe una variacin considerable en los parmetros de
funcionamiento de casi todos los propulsores de propulsin elctrica. El rendimiento de un
propulsor es usualmente consultado para una condicin nominal ptima. Por lo general, esta
condicin puede ser la eficiencia de conversin de potencia mxima (tambin llamada eficiencia de
conversin elctrica), la vida til mxima, el funcionamiento de operacin ms estable, o alguna
combinacin.

47

Captulo 3: La propulsin espacial

Figura 3.13: Informacin general de las regiones aproximadas de aplicacin de diferentes sistemas
de propulsin elctrica en trminos de potencia e impulso especfico, [25].
Sin embargo, muchos propulsores elctricos en estado estacionario pueden ser operados entre el
25% y el 200% de su potencia nominal. Por otro lado, en los propulsores electrostticos, el impulso
especfico tambin se puede subir o bajar arbitrariamente variando el potencial de aceleracin
aplicado. Hay que subrayar que es probable que la operacin fuera de los parmetros de
funcionamiento nominales sea perjudicial para la eficiencia de conversin de potencia del propulsor
en un corto plazo, y para su vida til en un largo plazo. La prdida de la eficiencia en general se
puede apreciar a partir de datos de prueba disponibles, pero el efecto en su vida til fuera de
operacin nominal es difcil de predecir, sin haber hecho verificaciones de prueba en la Tierra.
Tambin hay que tener en cuenta que los niveles de empuje son pequeos en relacin a los de los
cohetes qumicos y nucleares, pero los valores de impulso especfico pueden ser sustancialmente
superiores; esto puede traducirse en una mayor vida til para el satlite que generalmente se
encuentra limitada por la cantidad de propelente. En la siguiente Figura 3.14, se pueden observar
los valores de rendimiento aproximados para diferentes tipos de sistemas de propulsin indicados
en las regiones, tomando en cuenta que la masa del vehculo incluye al sistema de propulsin, y la
carga til se asume que es cero. Estos valores estn en funcin de las velocidades efectivas de
escape y de las aceleraciones de las naves espaciales que son propulsadas.

48

Captulo 3: La propulsin espacial

Figura 3.14: Velocidades efectivas de escape en funcin de las aceleraciones tpicas de vehculos
propulsados, [25].
Con respecto a la tecnologa de sistemas propulsin elctrica, como los electromagnticos y los
electrostticos, aunque todava se encuentra en fase de desarrollo, ha demostrado que logran
velocidades efectivas de escape de un orden de magnitud mucho mayor que el mejor rendimiento
del sistema de propulsin qumica.
Por lo tanto, la propulsin elctrica es esencial para reducir an ms la masa del sistema (sobre todo
la del propelente), lo que permite agregar una carga til mayor y hacer un mejor frente a las futuras
necesidades de la misin que demanden alta potencia. Sin embargo, el costo, la complejidad, el
funcionamiento y la fiabilidad del sistema tambin juegan un papel importante; adems de que
dependiendo de los niveles de empuje, la propulsin elctrica puede imponer requisitos de
alimentacin severos en el sistema potencia y suministro de energa.
Informacin del captulo procesada de [8], [3], [20], [25], [55], [48], [49], [26], [38], [12], [57], [R21],
[8], [24], [31], [33], [58], [59].

49

Captulo 3: La propulsin espacial

3.7 EL SISTEMA DE PROPULSIN ELCTRICA DE UN MICRO-SATLITE


Es el encargado de realizar las principales maniobras requeridas para mover el satlite en el
ambiente espacial durante toda su vida operativa, como son: las maniobras de insercin en una
rbita deseada, maniobras de mantenimiento, maniobras de apuntamiento, maniobras de
estabilizacin, cambios de velocidad, maniobras de elevacin, correcciones de la rbita del satlite,
transferencia de una rbita a otra y la maniobra para desorbitarlo (para no generar basura espacial).

Figura 3.15: Diagrama general conceptual de las interfaces de un sistema de propulsin.


Este subsistema tambin est conectado con otros subsistemas con los que interacta para poder
mover al satlite como son: el subsistema de potencia y suministro de energa, el subsistema de
telemetra, seguimiento y comando, el subsistema de computadora de abordo, el subsistema de
control trmico y el subsistema de estructura mecnica.
El sistema de propulsin en un satlite est compuesto principalmente por tres subsistemas que
son: el propulsor, el sistema de control y potencia de propulsin y el sistema de alimentacin del
propelente. A continuacin se explicar brevemente en qu consisten.

3.7.1 El propulsor

Es el subsistema dentro del sistema de propulsin encargado de proporcionar los empujes


requeridos para impartir los cambios de velocidad necesarios para ejecutar todas las maniobras
durante el curso de la vida del satlite.

50

Captulo 3: La propulsin espacial

3.7.2 Sistema de control y potencia de propulsin (Power and Propulsin Control Unit
PPCS)

Es el subsistema dentro del sistema de propulsin compuesto por la Unidad de Procesamiento de


Potencia (PPU) y por la Unidad de Control de Propulsin (PCU), las cuales en ocasiones se integran
en una misma unidad formando el (PPU)

3.7.3 Unidad de procesamiento de potencia (Power Procesing Unit PPU)

Es el subsistema dentro del sistema de propulsin encargado de suministrar la potencia elctrica.


Los elementos principales que son alimentados son: las bobinas del circuito magntico del
propulsor, el ctodo neutralizador (en particular el electrodo del 'keeper' y el circuito de calentamiento).
La potencia de la que dispone proviene del subsistema de potencia y suministro de energa del
satlite, la cual es de corriente continua y de un voltaje bajo (comnmente 28 [V]). A su salida, la
potencia la transfiere al propulsor con una corriente continua pero con voltaje mucho mayor
(alrededor de 300 [V]).

3.7.4 Unidad de control de propulsin (Propulsion Control Unit PCU)

Es el subsistema dentro del sistema de propulsin encargado de controlar los comandos de control
para el funcionamiento del propulsor y la alimentacin del sistema de alimentacin del propelente
(XFS).

Figura 3.16: Sistema de control y potencia de propulsin (Crdito de la imgen: Thales Alenia
Space)

3.7.5 Sistema de alimentacin del propelente (Xenon Feed System XFS)

Es el subsistema dentro del sistema de propulsin compuesto por el Controlador de Flujo del
Propelente (XFC) y el Sistema de almacenamiento del Propelente (XST).

3.7.6 Controlador de flujo del propelente (Xenon Flow Controller XFC)

Es el subsistema dentro del sistema de propulsin encargado de suministrar la cantidad de


propelente requerido en los periodos de funcionamiento del propulsor y mantener cerrado el
circuito cuando no se requiera de un empuje proporcionado por el propulsor, mediante vlvulas de
aislamiento, reguladores de flujo, pasos calibrados de flujo, etc. Se regula el flujo asegurando la
cantidad ptima de propelente contino a travs del sistema de modo que la cantidad mxima de
51

Captulo 3: La propulsin espacial

iones del propelente se produce cuando el gas fluye a travs del propulsor, lo que proporciona un
control sobre los parmetros de funcionamiento del mismo, principalmente la corriente de
descarga, y por tanto un control sobre el empuje obtenido y la potencia requerida.

Figura 3.17: Sistema de alimentacin de Propelente (Crdito de la imagen: NASA)

3.7.7 Tanque de almacenamiento del propelente (Xenon Storage Tank XST)

Es el subsistema dentro del sistema de propulsin encargado de almacenar la cantidad de


propelente requerido para la misin.

Figura 3.18: Tanque de almacenamiento del propelente (Crdito de la imagen: KAIST)

3.7.8 Sistema de conexiones generales

Si bien no son un subsistema como tal, son las encargadas de crear las diferentes conexiones entre
el propulsor, el sistema de control y potencia de propulsin, el sistema de alimentacin del
propelente y los subsistemas del satlite. Estas conexiones constituyen un porcentaje pequeo pero
considerable de la masa del sistema de propulsin, de los cuales estn compuestas por: cableado,
lneas de alimentacin de propelente y conectores mecnicos.

3.7.9 Integracin en el satlite

La integracin en el satlite de un sistema de propulsin elctrica requiere de muy pocas exigencias


a diferencia de un sistema de propulsin qumica. Los bajos niveles de empuje no demandan
importantes esfuerzos desde el punto de vista estructural. Sin embargo, la simple necesidad de
acoplar el motor al satlite obliga a incluir una serie de elementos estructurales que aumentarn la
masa del sistema. A la hora de realizar la unin del propulsor con el satlite se suele considerar la
52

Captulo 3: La propulsin espacial

posibilidad de variar la orientacin del empuje; esto permite utilizar el propulsor eficientemente
para distintos tipos de maniobra como los antes mencionados. Tambin se debe tener presente que
normalmente los motores estn montados en dispositivos de orientacin del empuje por lo que las
lneas de propelente no deben interferir su movimiento
Por otro lado en el diseo debe preverse la presencia de tornillos, abrazaderas y similares para que
no haya ningn elemento difcil de conectar. El conjunto de estos elementos consume un
importante nmero de horas en montaje e inspeccin.

53

Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

Captulo

PROPULSORES DE EFECTO HALL


MARCO TERICO
Existen diferentes tipos de propulsin, pero la propulsin elctrica es la ms adecuada para un
micro-satlite y de entre los diferentes propulsores elctricos; los propulsores electrostticos son
los ms adecuados ya que el propelente es acelerado por la aplicacin directa de fuerzas elctricas
en las partculas ionizadas. Normalmente este tipo de propulsores consumen poca energa elctrica,
son compactos y son ideales para misiones de energa limitada, dentro de los cuales se encuentra
el propulsor de efecto Hall.
Dentro de la propulsin elctrica, el propulsor de efecto Hall es uno de los primeros modelos en
concebirse, salir al espacio, y tener una extensa experiencia de vuelo. Los motores Hall han sido
motivo de investigacin desde su concepcin hasta nuestros das. Aun siendo una tecnologa
contrastada en muchos aspectos, la fsica de los motores Hall no se entiende por completo, sobre
todo en cuanto se refiere a la movilidad de los electrones en el plasma y a la interaccin del plasma
con la pared. Esto hace que haya un inters cientfico permanente adems del desafo de obtener
diseos ms ptimos con mejores caractersticas propulsivas.
Para ello primero hay que entender que es el efecto Hall el cual es el principio de funcionamiento
del propulsor.

4.1 EL EFECTO HALL (Explicacin cualitativa)


Conceptualmente, una demostracin del efecto Hall es fcil de explicar con el siguiente
experimento:
Tomando una placa delgada de material conductor, que lleva una corriente elctrica (I), en este
caso, suministrado por una batera. Se le puede colocar un par de puntas conectadas a un voltmetro
opuestas entre s a lo largo de los lados de esta placa de tal manera que la tensin o voltaje medido
es igual a cero, como se muestra en la siguiente Figura 4.1 - 1(a).

54

Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

Figura 4.1: Ejemplo del efecto Hall sobre una placa conductiva.
Cuando un campo magntico se aplica a la placa de modo que est en ngulo recto ( = 90) con
el flujo de corriente (I), como se muestra en la Figura 4.1 - 1(b), aparece un pequeo voltaje (tensin
Hall) a travs de la placa, que puede ser medida por el voltmetro. Esto es, porque al aplicarle el
campo magntico aparece una fuerza magntica en los portadores de carga que los reagrupa dentro
del material creando un potencial de cada lado, ya que los portadores de carga se desvan y agrupan
a un lado del material conductor o semiconductor, apareciendo as una diferencia de potencial (V )
y un campo elctrico (E ) perpendicular al campo magntico (B) y al propio campo elctrico (E)
generado por la batera).
Si se invierte la direccin (polaridad) del campo magntico, la polaridad de la tensin inducida
tambin se invertir (con esto podemos deducir si los portadores de carga de la placa son cargas
positivas o negativas). Este fenmeno se conoce como efecto Hall. Este campo elctrico es el
denominado campo Hall (E ), y ligado a l aparece el voltaje Hall (V ).
Para una explicacin cuantitativa del efecto Hall ms detallada se puede consultar el Apndice A.

4.2 FUNCIONAMIENTO DEL PROPULSOR DE EFECTO HALL


El propulsor de efecto Hall funciona de la siguiente manera y consta principalmente de las siguientes
caractersticas: Dispone de una cmara cilndrica anular (cmara de descarga o canal de distribucin
anular) con un radio exterior (R ), un radio interior (R ), un radio medio (R ) que equivale al
dimetro medio entre dos
y con una longitud del canal (L ); un campo magntico, ya sea
generado por bobinas o generado por imanes permanentes, colocados alrededor del canal anular
y/o a lo largo de la lnea central del propulsor; y dos electrodos, uno situado al fondo de la cmara
(un nodo metlico), que a su vez funciona como inyector y presenta orificios por donde se

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Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

suministra el propelente, y otro situado en el exterior de la cmara cilndrica (el ctodo), a unos
centmetros de la seccin de salida de la cmara de descarga. En los diferentes diseos se presentan
variantes en cuanto a la geometra de la cmara de descarga, o al nmero de bobinas o imanes
permanentes utilizados, o a la posicin y al nmero de los electrodos.
En la cmara de descarga se producen dos fenmenos: ionizacin (mediante la colisin entre los
electrones confinados con las partculas neutras del propelente) y aceleracin (mediante un campo
elctrico (E)).
Se tiene un propelente (normalmente Xenn) en estado gaseoso y fundamental, en el cual sus
partculas constituidas por tomos o molculas estn elctricamente neutrales. Este propelente se
suministra dentro de la cmara de descarga mediante un inyector que a su vez funciona como un
electrodo nodo que se encuentra situado al fondo del canal del propulsor, y tambin se suministra
en pequea proporcin a un electrodo ctodo en el exterior del propulsor (alrededor del 3% al 10%
del total suministrado).
Las partculas de propelente que pasan por el ctodo adquieren una carga elctrica negativa (al
ganar electrones) las cuales se convierten en iones cargados negativamente (aniones), y donde a
partir de aqu llamaremos electrones.
De estos electrones, aproximadamente dos terceras partes se van hacia el exterior del propulsor y
el otro tercio inicia su viaje atrados electrostticamente hacia el nodo introducindose en la
cmara de descarga cilndrica anular.
En el camino, la mayora de los electrones que conforman el tercio, quedan atrapados y confinados
en un movimiento helicoidal alrededor del eje del propulsor en la entrada de la cmara de descarga
por la accin de un campo magntico (B) radial generado por bobinas o imanes permanentes del
sistema magntico, lo que dificulta el movimiento de los electrones hacia el nodo, y aumentando
as su tiempo de residencia, por ende el pico del campo magntico suele ser el punto de mayor
gradiente de potencial y constituye lo que se denomina la zona de aceleracin o zona delgada de
ionizacin (L ). Esto es debido a que el campo magntico (B) en el interior del canal es lo
suficientemente fuerte para reducir el radio de Larmor de electrones a un valor pequeo y aumentar
el radio de Larmor de iones, en comparacin con la anchura del canal de descarga. La geometra
anular del canal tambin aumenta el confinamiento ya que cierra su desvo azimutal.
El movimiento tpico de las partculas cargadas es en forma de crculos o hlices alrededor de las
lneas de fuerza del campo magntico. A este movimiento se le llama rotacin de Larmor (giro,
movimiento ciclotrnico). A la frecuencia del movimiento se le llama frecuencia ciclotrnica y al
radio de rbita radio de Larmor.
La ecuacin general para el radio de Larmor es:
r =

Donde v es la velocidad perpendicular y es la frecuencia del ciclotrn definida por


=

|q|B
m

56

Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

Figura 4.2: Dinmica de las partculas y de los campos en el propulsor. A) Movimientos de las
partculas y de los campos en la cmara de descarga. B) Ejemplo de los movimientos que se
presentan en el propulsor.
Algunos de estos electrones logran atravesar el campo lentamente y difundirse hasta llegar al nodo
formando un flujo de electrones contrario al del propelente, produciendo una diferencia de
potencial entre el nodo y el ctodo. El aumento del tiempo de residencia de electrones aumenta
la eficiencia de ionizacin.
La accin combinada del campo elctrico (E) y del campo magntico (B) produce una compleja
dinmica sobre los electrones que se traduce principalmente en una corriente elctrica azimutal
que rota respecto el eje del propulsor en la cmara de descarga (L ).

Si llegara a faltar el campo magntico, el movimiento del electrn sera axial, y por lo tanto la
velocidad trmica de los electrones v puede ser sustituida por la velocidad perpendicular en la
ecuacin anterior para obtener el radio de Larmor del electrn r :
r =

v
m v
m
=
=

eB
eB

8k T
1 8k T
=
m
B
e

Donde T es la temperatura del electrn en [eV], m es la masa del electrn, v es la velocidad del
electrn, k es la constante de Boltzmann, e es la cantidad de carga elctrica del electrn, B es el
campo magntico, y L se toma como la longitud caracterstica o la longitud del plasma dentro de la
cmara de descarga (L ). Tambin (L) puede ser tomada como la longitud de la cmara de descarga
para un orden de magnitud de comparacin.
Esta rotacin de los electrones es una corriente denominada corriente Hall (I = E B), y es de
aqu donde el dispositivo toma su nombre (Propulsor de efecto Hall). El parmetro de Hall, es un
indicador del confinamiento de los electrones por el campo magntico, por lo que se dice que los
electrones estn magnetizados cuando 1. El parmetro de Hall se calcula mediante la
siguiente expresin

=
v
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Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

Las partculas de xenn neutras que salen del inyector colisionan con los electrones confinados en
la zona de ionizacin (L ), haciendo que se ionicen positivamente (desprendindole el electrn ms
dbil retenido mediante la energa de ionizacin (potencial de ionizacin)). Los desprendimientos
ocasionados por los choques con las partculas neutras y con las paredes, y las inestabilidades del
medio, permiten que algunos otros electrones escapen del campo magntico se desplacen tambin
hacia el nodo en su mayora.

Figura 4.3: Regin de ionizacin dentro de la cmara de descarga, [60].


Los iones positivos, a diferencia, de los electrones, estn dbilmente magnetizados (por tener una
masa ms grande), por lo que su movimiento se debe bsicamente a la accin del campo elctrico
(E) axial que se encuentra entre el nodo y el ctodo. De tal manera que se generan los iones en el
interior de la cmara del propulsor y son acelerados hacia el exterior por accin del campo elctrico
(E) con poca desviacin (provocada por el efecto del campo magntico). Si los iones fueran
significativamente ms ligeros, en las trayectorias de sus curvas de salida se representaran las
prdidas en la eficiencia propulsor debido al escaso empuje vectorial.
El empuje es la fuerza de reaccin contraria a la aceleracin de los iones (fuerza de accin) que se
imparte a la nube de electrones. A su vez los electrones atrapados por el campo magntico, adems
de promover la ionizacin al inicio, transmiten el empuje generado por los iones al cuerpo propulsor
transfiriendo su momento o cantidad de movimiento axial a travs del campo magntico mediante
la creacin de una fuerza de presin magntica ejercida sobre los imanes.
Estos iones son lo que determinan el empuje y el impulso especfico del propulsor. La energa
cintica de los iones positivos es aproximadamente igual a la diferencia de potencial a travs del
propulsor. Los iones son adems los responsables de la erosin de la cmara del propulsor y del
ctodo, lo que condiciona la vida til de estos dispositivos.
Por otro lado, de las dos terceras partes de los electrones que se originaron en el ctodo y que se
fueron hacia el exterior, cumplen una doble funcin: funcionan como suministro al plasma de
descarga para generar la ionizacin externa, y los que son atrados por los iones positivos que salen
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Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

del propulsor (que tambin llevan electrones en cantidad igual recogidos del campo magntico)
funcionan de manera importante al neutralizar el chorro eyectado, mantenindolo cuasineutro.
Este fluido gaseoso de iones cuasineutro eyectado se le denomina plasma.
Los iones acelerados hacia afuera del propulsor pueden causar una acumulacin de carga peligrosa
en la nave espacial a no ser que su corriente est equilibrada por una corriente equivalente de
electrones inyectados en el haz.

Figura 4.4: Funcionamiento del propulsor de efecto Hall.


Por la accin del plasma, se forman alrededor de las paredes del propulsor capas lmite de
contorno, llamadas vainas electrostticas o Sheaths. Estas capas confinan parcialmente al plasma,
de manera que se producen importantes prdidas energticas. La determinacin de estas prdidas
representa un factor clave para entender toda la fsica del propulsor.
Tambin hay que tener en cuenta que el propulsor opera con una lnea de carga basado en la
conduccin en el plasma, y no simplemente como respuesta a un voltaje aplicado a sus electrodos.
Cabe sealar que, aunque el campo magntico es un componente esencial para promover la
ionizacin, el propulsor de efecto Hall se considera un propulsor electrosttico. Esto es porque los
iones son acelerados electrostticamente y porque prcticamente no son afectados por el campo
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Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

magntico, ya que su radio de Larmor es generalmente mayor que el tamao propulsor. El campo
magntico se utiliza slo para confinar los electrones y transmitir el empuje desde el plasma a los
imanes mediante el campo magntico. El campo magntico no se utiliza para expeler partculas
cargadas como lo es en un propulsor electromagntico. La topologa y magnitud del campo
magntico constituye el factor crtico de diseo del motor y del que depende en gran parte la
optimizacin del mismo.

4.3 RANGOS DE OPERACIN DE LOS PROPULSORES HALL


Los rangos de operacin de los propulsores de efecto Hall son aquellos parmetros que determinan
el funcionamiento y sus caractersticas, dentro delos cuales se encuentran los siguientes:
El empuje que produce un propulsor Hall vara segn su potencia. Por lo general pueden generar
una fuerza de empuje entre 1-1200 [mN] con una potencia que vara entre 50-25000 [W]. Los
dispositivos que funcionan a 1.35 [kW] producen alrededor de 83 [mN] de empuje. Los modelos de
alta potencia de hasta 100 [kW] han demostrado hasta 3 [N] en laboratorio.
Los propulsores Hall son capaces de acelerar los iones que expulsan a velocidades de escape entre
1080 [km/s] con impulsos especficos de 10008000 [s], la mayora de los modelos operan en el
rango 1530 [km/s] con impulsos especficos de 15003000 [s].
La eficiencia en el propulsor tiene que ver con la potencia que el satlite le puede suministrar. Si el
satlite le provee de toda la potencia que necesite entonces no importara mucho la eficiencia, pero
si el satlite limita al propulsor a una cierta cantidad de potencia, entonces tendra que tomarse en
cuenta la eficiencia.
El circuito magntico que se utiliza para confinar los electrones genera un campo magntico radial
en Gauss entre 100300 [G] que equivale en Teslas a unos 0.010.03 [T].
La diferencia de potencial que se aplica entre el nodo y el ctodo es entre 150-1000 [V]. En base a
diversos estudios, se descubierto que los propulsores Hall no funcionan bien con voltajes inferiores
a 300 [V].
Aproximadamente el 2030% de la corriente de descarga es una corriente de electrones, que no
produce impulso, limitando de esta manera la eficiencia energtica del propulsor; el otro 7080%
de la corriente son los iones.
El factor de utilizacin de masa del propelente es alrededor del 9099%. Esto es porque la mayora
de los electrones que se encuentran atrapados en la corriente Hall, tienen un largo tiempo de
residencia en el propulsor y pueden ionizar casi todo el propelente.
La eficiencia en el uso de masa del propulsor es aproximadamente del 90%, mientras que la
eficiencia en la corriente de descarga es de aproximadamente del 70% para una eficiencia
combinada del propulsor del 63% (o sea igual a 90% 70%). Los propulsores Hall modernos han
alcanzado eficiencias de hasta el 75% gracias a diseos avanzados.

60

Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

4.4 COMPONENTES PRINCIPALES DEL PROPULSOR HALL


Las partes fundamentales del propulsor de efecto Hall clsico, son: El circuito magntico, el
propelente, la cmara de descarga. A continuacin se har una breve descripcin de cada
componente.

4.4.1 Circuito magntico

Se denomina circuito magntico a un dispositivo en el cual las lneas de fuerza del campo magntico
se hallan canalizadas trazando un camino cerrado. Para su fabricacin se utilizan materiales
ferromagnticos, pues stos tienen una permeabilidad magntica mucho ms alta que el aire o el
espacio vaco y por tanto el campo magntico tiende a confinarse dentro del material, llamado
ncleo.
Es el encargado de crear un campo magntico fundamentalmente radial en la cmara de descarga
y se toma como constante. Para crear este campo magntico se utilizan imanes permanentes o
bobinas tipo solenoide.
Un solenoide es cualquier dispositivo fsico capaz de crear un campo magntico sumamente
uniforme e intenso en su interior, y muy dbil en el exterior. Un ejemplo terico es el de una bobina
de hilo conductor aislado y enrollado helicoidalmente, de longitud infinita. En la prctica, una
aproximacin real a un solenoide es un alambre aislado, de longitud finita, enrollado en forma de
hlice (bobina) o un nmero de espirales con un paso acorde a las necesidades, por el que circula
una corriente elctrica. Cuando esto sucede, cuanto ms larga sea la bobina, se genera un campo
magntico dentro en su interior un tanto ms uniforme.
La bobina con un ncleo apropiado, se convierte en un electroimn. Se utiliza en gran medida para
generar un campo magntico uniforme.

Figura 4.5: Comportamiento de las lneas del campo magntico en un solenoide.


Se puede calcular el mdulo del campo magntico en el punto medio del solenoide con la ecuacin:
B=

IN
L
61

Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

Donde:
= permeabilidad magntica absoluta
N = nmero de espiras del solenoide
I = corriente que circula
L = longitud total del solenoide

Mientras que el campo magntico en los extremos de este se pueden aproximar con la siguiente
ecuacin:
IN
B=
2L

En los ncleos de bobinas y transformadores se generan tensiones inducidas debido a las variaciones
de flujo magntico a que se someten aquellos ncleos. Estas tensiones inducidas son la causa de
que se produzcan corrientes parsitas en el ncleo (las corrientes de Foucault), que no son ptimas
para la buena eficiencia elctrica de ste.
Estas corrientes parsitas crean electroimanes con campos magnticos que se oponen al efecto del
campo magntico aplicado. Cuanto ms fuerte sea el campo magntico aplicado, o mayor la
conductividad del conductor, o mayor la velocidad relativa de movimiento, mayores sern las
corrientes de Foucault y los campos opositores generados.
Por otro lado, el uso de imanes permanentes evita el problema del aumento de la disipacin de
calor hmico de bobinas electromagnticas a pequea escala. Sin embargo, los imanes
permanentes traer sus propias complicaciones nicas. El uso de imanes permanentes no deja opcin
para cerrar el campo magntico en el propulsor. En teora, esto podra presentar un problema para
el inicio propulsor cuando el campo es fuerte y la densidad de electrones es baja, lo que hace difcil
para iniciar el proceso en cascada de ionizacin.
Al igual que con las bobinas, los imanes permanentes tambin estn sujetos a restricciones de
temperatura. Los imanes permanentes suelen experimentar una prdida reversible de intensidad
de campo con el aumento de temperatura hasta que se alcanza el lmite de temperatura de
funcionamiento, ms all del cual se iniciar un dao irreversible a ocurrir.
Los materiales de alta permeabilidad utilizados para el ncleo del circuito, tpicamente aleaciones a
base de hierro (la eleccin ms habitual es hierro dulce, acero al silicio, o acero inoxidable con
contenido en cobalto, pero a su vez este ltimo aunque cuenta con un mayor lmite de saturacin,
tiene prdidas magnticas ms elevadas y es ms difcil de mecanizar), tambin pierden la
permeabilidad como su temperatura aumenta y debe ser monitoreado para la saturacin de campo.
4.4.1.1 Configuraciones del circuito magntico
Existen diversas configuraciones para el uso de bobinas e imanes permanentes en los propulsores,
cuya finalidad es la de crear el campo magntico en la cmara de descarga que atrapar los
electrones. A continuacin se presentan algunas de las configuraciones ms comunes, aunque
puede haber otras:

Cuatro bobinas equidistantes alrededor del exterior de la cmara de descarga y otra en el


centro del de la cmara, donde esta es la configuracin tpica en los propulsores Hall.

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Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

Tres bobinas equidistantes en posicin de tringulo alrededor del exterior de la cmara de


descarga y otra en el centro del de la cmara.

n nmero de bobinas equidistantes alrededor del exterior de la cmara de descarga y otra


en el centro del de la cmara.

Una bobina colocada en la base de la cmara de descarga, donde esta configuracin se le


conoce como tndem

Un imn permanente alrededor de la cmara de descarga.

Un embobinado alrededor de la cmara de descarga y una bobina en el centro de la cmara.

Un embobinado alrededor de la cmara de descarga y sin tener otra en el centro de la


cmara.

NOTA: Normalmente las configuraciones que utilizan ms de una bobina generalmente se conectan
en serie para poder modular la magnitud del campo magntico. Tambin puede haber una mezcla
entre las configuraciones clsicas, segn el diseo que se desee.

Figura 4.6: Configuraciones del circuito magntico. A) Configuracin clsica 4 bobinas afuera 1 al
centro, B) Configuracin 3 bobinas afuera 1 al centro, C) Configuracin de n bobinas afuera 1 al
centro, D) Solenoide para configuracin en tndem, E) Imn permanente afuera, F) Configuracin
una bobina fuera una bobina al centro, G) Configuracin una bobina afuera.
Si bien los modelos de propulsores de laboratorio presentan una configuracin modular en el
sistema magntico para facilitar las modificaciones, los modelos operativos tienden a tener una
distribucin compacta, lo que ahorra peso, pero dificulta el montaje y la instrumentacin para las
pruebas.
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Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

El control del valor del campo magntico producido se realiza a travs de la corriente que circula
por las bobinas. La intensidad que circula por los solenoides puede tomar valores desde los 2-3 A
Algunos modelos de propulsores suelen conectar las bobinas en serie con la intensidad de descarga,
lo que consigue ligar el funcionamiento de ambos circuitos (el del motor y el generador de campo);
esto genera un funcionamiento adecuado para un rango limitado de los parmetros de control.
Actualmente se prefiere alimentar de forma independiente al conjunto de solenoides (incluso se
controla por separado la bobina interior de las exteriores), lo que obliga a que la unidad de
procesamiento de poder (PPU) tenga una salida especfica.

4.4.2 Ctodo

Es un electrodo que cumple una doble funcin: emite un flujo de electrones atrados hacia el nodo
encargado de ionizar el propelente, pero as mismo parte del flujo de electrones emitido tiene por
objeto neutralizar el chorro de iones exterior, mantenindolo cuasineutro, y evitar as que el
vehculo quede cargado elctricamente. Pero como el plasma es cuasineutro no es necesario
neutralizar su carga, sino slo la corriente).
Aunque la tendencia ms generalizada ha sido disear un ctodo para cada propulsor, hoy da se
tiende a aprovechar modelos ya cualificados para los nuevos modelos de propulsores. En general,
los modelos empleados son muy similares, e incluso hay modelos desarrollados para un tipo de
propulsor que se han integrado satisfactoriamente en propulsores de otro tipo.
El ctodo ms empleado es del tipo ctodo hueco (hollow cathode).

Figura 4.7: Esquema de un ctodo hueco, [12].


El ctodo consiste en un inserto cilndrico cuya funcin de trabajo es rodear un plasma de densidad
relativamente alta (~10 [
]) y temperatura baja(~1 ).

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Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

El inserto y el plasma, se encuentran dentro de una cmara cilndrica (pocos mm de dimetro) que
se calienta (al menos inicialmente) a temperaturas (1000 C) lo que permite la emisin termoinica
de la superficie interior de la insercin.
Para su funcionamiento, esto dispositivos necesitan que circule por ellos un cierto flujo msico de
propelente, y el suministro de una potencia elctrica por medio de una terminal llamada Unidad de
Procesamiento de Poder (PPU).
El propelente suministrado en esta cmara es ionizado por la descarga de los interiores y salidas,
junto con el flujo de electrones a travs de un orificio muy pequeo (<1 mm de dimetro) en la placa
terminal de la cmara.
La distribucin de potencial justo fuera del orificio se ajusta por medio de un electrodo intermedio
("Keeper") para mantener la descarga como la densidad de la partcula, la cual disminuye a un valor
relativamente bajo para el resto del volumen de la fuente. La baja densidad de partculas permite
electrones del ctodo hueco para alcanzar energas cinticas altas (varios eV), por lo que la
ionizacin del gas propulsor adicional se produce de manera eficiente en el volumen de la fuente.
El campo magntico inhibe la prdida de electrones en las superficies de los electrodos positivos
antes de que puedan ocurrir colisiones ionizantes en el gas de baja densidad.
Existen tres tipos caractersticos de ctodos huecos del ctodo dependiendo de la geometra del
orificio a la salida, como se muestra en la siguiente Figura 4.8.

Figura 4.8: Esquemas de los tres tipos caractersticos de ctodos huecos (A, B, y C) dependiendo de
la geometra del orificio, [12].
Son dispositivos relativamente eficientes, ligeros y en general de vida operativa larga (10000-15000
horas). Adems, se encuentran en un estado de madurez tecnolgica adecuada para su uso en
aplicaciones espaciales.
A la hora de operar con estos ctodos hay que mantenerse en la regin de funcionamiento correcto,
lo que puede ser complicado. En la prctica, y al tratar con propulsores Hall, se debe trabajar con
65

Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

gastos msicos en torno a un 3-10 % del gasto msico del nodo, y con potencias aportadas al
'keeper' de menos de 20 [W] (y a menudo sin suministro de potencia).
En el arranque es preciso conectar un calentador (Heater) hasta que se inicia la descarga y sta
puede auto mantenerse; dicho calentador es de tipo resistivo y consume del orden de los 40 [W]
mientras funciona. Estos sistemas tienen unas temperaturas de trabajo en torno a los 1300 [K], Esto
motiva el empleo de materiales resistentes a alta temperatura y obliga a analizar cuidadosamente
la transferencia de calor en el dispositivo.
El ctodo debe estar elctricamente aislado del cuerpo del propulsor y de las lneas de alimentacin
del propelente para mantener las diferencias de potencial necesarias. Esta cuestin es delicada si se
tiene en cuenta que adems se est permitiendo el paso de un flujo de gas a baja presin. Tambin
debe evitarse la deposicin del material transportado por el flujo en los elementos sensibles.
La localizacin del ctodo con respecto al canal de aceleracin es una cuestin de vital importancia.
No slo debe tenerse en cuenta su influencia en las actuaciones del propulsor; la interaccin con el
haz de iones limita mucho las posibilidades en cuanto a su colocacin. Los efectos del sputtering
deben minimizarse evitando que el flujo incida directamente sobre el ctodo; as una prctica
recomendable es usar un recubrimiento resistente al sputtering como la cermica que se aplica
en la cmara de descarga de los propulsores SPT.
La fiabilidad de estos sistemas es un aspecto que se debe tener en cuenta. Los modos de fallo a
considerar son: la degradacin de la superficie emisiva (contaminacin, sobre todo, y en particular
oxidacin), fallo del circuito del calentador y fallo estructural por el entorno de lanzamiento. Es
frecuente que se haga la instalacin de un sistema redundante (dos ctodos en un mismo motor).
Los ctodos huecos tienen una masa bastante pequea, del entorno de los cientos de gramos, [12].

4.4.3 nodo/Inyector

Normalmente en los propulsores de efecto Hall el nodo y el inyector del propelente son una misma
pieza.
En su funcin como nodo, es el electrodo que recoge los electrones emitidos por el ctodo y los
generados por el proceso de la ionizacin.
En su funcin como inyector, es el componente mecnico por donde sale expulsado el propelente.
En la mayora de los casos tiene una forma de anillo con una pequea seccin llamada bafle el cual
almacena momentneamente el gas causando que el propelente salga uniformemente por el canal
de distribucin de la cmara de descarga, ya que se est manejando el flujo del propelente en un
rgimen molecular y no en uno continuo.
Tambin debe ser capaz de soportar las altas temperaturas y las cargas trmicas muy elevadas que
se producen en la cmara de descarga por efecto del plasma, que estn en el orden de los 3000 [C]
aproximadamente. Los materiales que se emplean para este componente tienen que tener un punto
de fusin muy alto, como el grafito, el tantalio, el molibdeno, el tungsteno, el renio, etc., ya que se
puede daar por un arco excesivo y por la exposicin a altas temperaturas en el transcurso de su
funcionamiento.
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Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

4.4.4 Estructura mecnica

La estructura del propulsor es la parte mecnica que contiene a todos los componentes del
propulsor, incluida la lnea de alimentacin del propelente, y que a su vez est montada al resto del
subsistema de propulsin y al subsistema de estructura mecnica del satlite. Debe de soportar las
cargas mecnicas y cargas trmicas ocasionadas por el ambiente espacial y los procesos a los que es
sometida durante la puesta en rbita junto al subsistema de estructura del satlite al cual se
encuentra montado. Tambin tiene que tener el menor nmero de piezas desprendibles.
Usualmente se ocupa materiales no magnticos, como el acero inoxidable austentico.

4.4.5 Aislante elctrico (Cryogenic Brake)

Estos componentes se utilizan para aislar elctricamente al nodo de la lnea de alimentacin del
propelente, ya que los sistemas de control, almacenamiento y suministro del propelente deben ser
protegidos de los electrones mviles que existen en el plasma y que pueden llegarse a transmitir
por las lneas de alimentacin del propelente.
La manera en la que funcionan es mediante el uso de un descanso criognico que tiene un cilindro
de cermica (normalmente almina) soldada entre dos tubos de acero inoxidable, uno conectado
con el tubo de entrada de propelente del nodo y el otro al sistema de control, almacenamiento y
suministro del propelente. En otras palabras, la cermica permite el flujo de propelente, pero inhibe
la corriente elctrica.

4.4.6 Cmara de descarga con paredes cermicas

Este tipo de cmara se presenta slo en los propulsores del tipo SPT. Su misin es la de aislar el canal
de distribucin permitiendo los procesos de ionizacin y aceleracin.
Las paredes de la cmara de descarga son materiales dielctricos con bajo rendimiento por
pulverizacin catdica y que cuentan coeficientes de emisin de electrones secundarios
relativamente bajos menores a los del bombardeo de iones del propelente.
Los materiales que suelen utilizarse para propulsores de vuelo y/o de laboratorio son: la almina
(
), el Nitruro de Boro ( ), el slice tambin conocido como dixido de silicio (
), o
tambin una mezcla entre ellos llamada BoroSil (
).
Los materiales de la cmara de plasma se seleccionan con el fin de poder de soportar diferentes
tipos de estrs como: cargas trmicas elevadas debido a los iones que llegan a la paredes internas,
cargas mecnicas, corrosin, campos elctricos a consecuencia de los voltajes de funcionamiento,
la erosin de las superficies internas de la cmara producida por el impacto de iones de alta energa
en la pared (el fenmeno conocido como sputtering).

4.4.7 Propelente

Hasta ahora se ha experimentado propuesto y teorizado con muchos elementos para su utilizacin
como propelentes para los propulsores de efecto Hall. Sin embargo, en la actualidad son pocos los
que se utilizan operativamente en la industria espacial.
Los gases nobles son generalmente buenos candidatos para propulsores por su elevado peso
atmico y por su baja energa de ionizacin (potencial de ionizacin), adems porque son
qumicamente inertes y seguros de manejar, son gaseosos a temperatura ambiente y se ionizan
67

Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

fcilmente. Existe una correlacin entre la masa atmica y la seccin transversal para la ionizacin
entre los gases nobles, como los elementos ms pesados que tienen una seccin transversal ms
grande.
El propelente ms utilizado en los propulsores Hall es xenn (Xe) debido a su elevado peso atmico,
ya que la masa pesada del xenn minimiza los factores de prdida de impulso especfico dado. Su
potencial de ionizacin es bajo, y por ello es ms fcil de ionizar. Adems es inerte y seguro de
manejar y al encontrarse en su estado ordinario como gas, facilita su aplicacin a la hora de
inyectarlo en el propulsor.
Otro que ha tomado mayor importancia es el Yodo (I) debido a su elevado peso atmico y a su bajo
potencial de ionizacin la desventaja es que se tiene que calentar en su estado slido y hacerlo
vapor, pero logrando esto se vuelve un buen candidato para su utilizacin como propelente.
Tambin se ha experimentado con distintos elementos para ser utilizados como propelentes, cada
uno con su propia lista de ventajas y desventajas, dentro de los cuales se incluyen: argn (Ar),
kriptn (Kr), Bismuto (Bi), Zinc (Zn), magnesio (Mg), mercurio (Hg), cadmio (Cd), cesio (Cs) y mezclas
de aire que se asemejan al nivel superior de la atmsfera de la Tierra.
Algunos elementos tienen barreras tcnicas que an no se han podido superar por lo que hace que
tengan restricciones en su uso, mientras que otros simplemente no han sido probados. La siguiente
Tabla 1 enumera varias propiedades de cada uno de los propelentes potenciales.
Tabla 4.1: Caractersticas de algunos propelentes utilizados en el propulsor Hall
Propelente
Punto de
Punto de
Energa de
Masa
Costo en dlares
fusin (C)
ebullicin
ionizacin
atmica
aproximado por
(C)
(eV)
(amu)
kilogramo
($/kg)
Argn (Ar)
-189
-186
15.75991
39.948
6
Bismuto (Bi)
271.3
1559
7.287
208.98
9
Cadmio (Cd)
321.03
765
8.991
112.4
25
Cesio (Cs)
28.64
685
3.893
132.9
11000
Kriptn (Kr)
-157.2
-152.3
14
83.8
295
Magnesio (Mg)
650
1090
7.64572
24.3247
6
Mercurio (Hg)
-38.86
356.73
10.434
200.59
18
Xenn (Xe)
-111.9
-108.1
12.127
131.3
1200
Yodo (I)
113
182
10.44
126.9
83
Zinc (Zn)
420
907
9.39418
65.409
5
Estas propiedades son tiles en la decisin inicial de experimentar con un propelente. Adems,
ayudan en el clculo de los parmetros de rendimiento, como son el empuje y el impulso especfico.
El empuje es mayor para propelentes con un nmero de masa atmica ms grande, asumiendo que
la corriente y el voltaje son ambos aproximadamente constantes. En este caso el Bismuto.
El impulso especfico es mayor para propelentes con un nmero de masa atmica ms pequea, por
lo tanto son ms ligeros. En este caso el Magnesio.

68

Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

La Tabla 4.1 muestra una enorme variedad de costos para los distintos propulsores. El cesio tiene
un alto rendimiento, pero cuesta tanto que se vuelve poco prctico. El bismuto es un cercano
segundo lugar en el rendimiento al mismo tiempo ser el propulsor segundo ms barato.
El xenn es todava el propelente ms comn, pero es el segundo ms caro. El yodo es menos de la
mitad del costo del xenn y es mucho ms abundante. Est claro que existen alternativas ms
baratas, pero
es necesario
realizar pruebas para demostrar su utilidad.
Algunos de estos elementos necesitan ser calentados para convertirse en gases y hasta ahora no
est claro qu temperatura se requiere, lo que representa una nueva dimensin al problema de
funcionamiento para el propulsor Hall como lo es el Bismuto, que en particular, es bastante difcil
para vaporizar lo que lo hace menos deseable. Otros ya son gases a temperatura ambiente, y por lo
tanto no requieren un calentamiento adicional.
Por otro lado, algunos propelentes deben estar ms cerca del punto de ebullicin que otros antes
de que el flujo de masa necesario se puede lograr a travs de la evaporacin al vaco. Sin embargo,
cuando se examinan los puntos de ebullicin, los metales se hacen menos atractivos.
Tambin, el calor especfico entra en juego al determinar la potencia requerida para calentar un
propulsor para un punto de fusin. Tendr que superar cuando la fusin del propelente porque
simplemente elevando la temperatura de una sustancia para el punto de fusin no su fase de
transicin calor latente de fusin. Sin embargo, cuando se examinan los puntos de ebullicin, los
metales se hacen menos atractivo
Estos valores difieren en gran medida en base a las propiedades especficas de las sustancias. Varios
metales son prometedores en puntos de fusin bajos, como el mercurio, por ejemplo. A
continuacin se muestran las imgenes de los diferentes resultados en forma y color que generan
algunos de los propelentes mencionados anteriormente al momento de ser utilizados en los
propulsores Hall.

69

Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

Figura 4.9: Diferentes tipos de propelentes utilizados en los propulsores de efecto Hall (Crdito de
la imagen: Busek Co.)

4.5 TIPO DE PROPULSORES HALL: SPT y TAL


El primer punto clave es tener en cuenta es que hay dos tipos distintos de propulsores de efecto
Hall, sin embargo ambas versiones se basan en los mismos principios fsicos para ionizar y acelerar
el propelente. Estos tipos de propulsores son:

4.5.1 El propulsor de plasma estacionario (Stationary Plasma Thruster SPT)

Es tambin llamado propulsor de capa magntica (Magnetic Layer Thruster MLT), aunque ese
nombre no es tan frecuente. El SPT cuenta con una cmara de descarga, con paredes cermicas ms
largas que anchas constituidas por materiales dielctricos. Suelen usarse el Nitruro de Boro (BN),
el Slice (SiO ), el Borosil (BNSiO ), la almina (AL O ). Las colisiones entre electrones e iones con
las paredes de cermica proporcionan electrones secundarios de baja energa que sirven para
70

Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

mantener la temperatura de los electrones dentro de la cmara de descarga baja, lo que permite
un proceso de ionizacin y de aceleracin.

Figura 4.10: El propulsor de plasma estacionario (SPT).

4.5.2 El propulsor con capa de nodo (Thruster with Anode Layer TAL)

El TAL cuenta con una cmara de descarga, con paredes metlicas ms anchas que largas,
constituidas por materiales conductores, y compuestas por el nodo, y polos magnticos al interior
y exterior. El haz de iones se limita a una parte estrecha de la cmara de descarga a travs del control
de la inyeccin del propelente con el fin de minimizar la erosin de los polos. Dado que hay pocos
electrones secundarios, la temperatura de los electrones aumenta hacia el nodo, lo que lleva a un
fuerte aumento en el potencial del plasma cerca del nodo. Es dentro de esta " capa de nodo " que
se produce la mayor parte de la ionizacin y la aceleracin.

Figura 4.11: El propulsor con capa de nodo (TAL).


71

Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

4.6 LAS DIFERENTES CONFIGURACIONES DEL PROPULSOR DE EFECTO HALL


En la actualidad existen nuevos diseos de propulsores de efecto Hall, donde el tamao, forma,
funcionamiento y aplicacin varan dependiendo de la misin. Las configuraciones ms destacadas
son las siguientes, aunque puede haber otras:

4.6.1 Propulsor de alto impulso especfico

Son propulsores de efecto Hall en los cuales la forma en la que obtienen impulsos especficos
mayores (Isp~4000 [s]) es aumentando el potencial de descarga y la potencia del propulsor, en un
proceso que se podra llamar escalado hacia arriba de los propulsores. El aumento del impulso
especfico permite competir en un rango de misiones ms grande, y mejorar su posicin con
respecto a los propulsores inicos.

4.6.2 Propulsor dual

Los propulsores duales se caracterizan por funcionar en dos regmenes de operacin: un rgimen a
bajo empuje y alto impulso especfico, y otro rgimen de alto empuje y bajo impulso especfico. Esto
se consigue con diseos ms verstiles que permiten modificar el potencial de descarga y el campo
magntico aplicado al propulsor.

Figura 4.12: (A la derecha) Ejemplo de un propulsor dual (el PPS-5000). (A la izquierda) El propulsor
dual en funcionamiento (el PPS-5000), (crdito de la imagen: Snecma).

4.6.3 Propulsor de baja potencia

Se consideran propulsores de baja potencia aquellos que operan por debajo de 500 [W] (<500 [W])
mediante la reduccin de la tasa de flujo de propelente, voltaje de descarga o mediante la operacin
en los modos de impulsos, y fueron creados para su uso en satlites pequeos (micro y mini
satlites) por requerir baja potencia para operar. Estn diseados para realizar tareas de control de
rbita en micro-satlites y control de actitud en mini-satlites, y para compensar el arrastre. Algunos
ejemplos son los motores BHT-200 o el HT-100.

72

Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

Figura 4.13: (A la derecha) El propulsor BHT-200. (A la izquierda) El propulsor HT-100. (Crdito de la


imagen: Busek Co.), (crdito de la imagen: Alta-Space Co.).

4.6.4 Propulsor de doble etapa (Double Stage Hall Thruster DS-HT)

Son propulsores en los que se pretende separar el proceso de ionizacin y aceleracin del plasma
de un modo parecido a como ocurre en los motores inicos. Se logra usando un electrodo adicional
entre el nodo y el ctodo-neutralizador dentro de la cmara de descarga del propulsor. El electrodo
intermedio acta como ctodo para la etapa de ionizacin y como nodo para la fase de aceleracin.
Dicha configuracin resulta ms apropiada para un propulsor de alto voltaje (> 500 [V]), y son
capaces de utilizar eficientemente la energa del flujo reverso de los electrones en el proceso de
ionizacin y son prometedores para la optimizacin por separado de los dos procesos.

Figura 4.14: (A la derecha) Diagrama esquemtico de un propulsor DS-HT. (En medio) Ejemplo de un
propulsor DS-HT (el P5-2). (A la izquierda) El propulsor DS-HT en funcionamiento (el P5-2). (Crdito
de la imagen: The University of Michigan, Plasmadynamics and Electric Propulsion Laboratory PEPL).

4.6.5 Propulsor Cilndrico (Cylindrical Hall Thruster CHT)

Este propulsor utiliza una cmara cilndrica completa, sin la pared interior. Esto reduce la relacin
superficie-volumen del motor, lo que produce menores prdidas en las paredes por la erosin. El
tener prdidas de pared potencialmente ms pequeas en el canal de distribucin nos indica que
hay menor erosin y calentamiento de las partes del propulsor, en particular las partes internas
crticas del canal y el circuito magntico. El campo magntico tiene una topologa distinta, de modo
que los efectos de espejo magntico son importantes. Esto hace que el concepto de un CHT muy
prometedor para aplicaciones de baja potencia. Fue creado en la universidad de Princeton en el
Princeton Plasma Physics Laboratory (PPPL).
73

Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

Figura 4.15: (A la derecha) Diagrama esquemtico de un propulsor CHT. (En medio) Ejemplo de un
propulsor CHT. (A la izquierda) El propulsor CHT en funcionamiento. (Crdito de la imagen: Princeton
Plasma Physics Laboratory PPPL).

4.6.6 Propulsor con cspides magnticas divergentes (Diverging Cusped Field Thruster
DCFT)

Desarrollado paralelamente en Alemania y E.E.U.U., consta de una cmara cilndrica o cnica y un


campo magntico que presenta cspides. Este campo magntico puede estar dado por bobinas o
imanes permanentes con polaridades alternas que se disponen en un patrn divergente resultando
en dos cspides fuertes dentro del canal y un gradiente magntico axial significativo en el enfoque
al nodo. Las intensidades de campo magntico dentro del canal son mayores cerca de la base del
propulsor, con la disminucin de las intensidades de campo descendente. El arreglo pretende
confinar magnticamente electrones que fluyen de un ctodo externo. El diseo peculiar del campo
magntico tiene un doble objetivo, por un lado limitar el transporte axial de los electrones, y por el
otro, reducir las prdidas en las paredes.

Figura 4.16: (A la derecha) Diagrama esquemtico de un propulsor DCFT. (En medio) Ejemplo de un
propulsor DCFT. (A la izquierda) El propulsor DCFT en funcionamiento. (Crdito de la imagen:
Courtney Daniel MIT).

74

Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

4.6.7 Propulsor Lineal (Linear or Racetrack Hall Thruster LHT)

La geometra lineal es atractiva para el escalamiento hacia abajo de la descarga, ya que no tiene las
limitaciones prcticas impuestas por la pieza del polo magntico central en un diseo coaxial. Otra
motivacin para el uso de un propulsor de efecto Hall lineal es la posibilidad de investigar el
comportamiento de los materiales cermicos avanzados que no son fciles de maquinar pero que
estn disponibles en forma de placa, tales como el vapor qumicamente depositado (CVD) de
diamante poli-cristalino. Este material parece ser una alternativa prometedora a las diferentes
mezclas de nitruro de boro (BN) que se utilizan comnmente en los propulsores Hall modernos,
debido al mayor potencial de conductividad trmica (lo que implica menos tensin mecnica),
menor tasa de erosin bajo el bombardeo de iones (lo que implica tiempo de vida ms largo), y
menor rendimiento secundario e inferior de electrones (lo que implica una mayor eficiencia de
descarga). Las caractersticas principales son: escalabilidad sencilla, su desarrollo es menor, los
costos de calificacin que se manejan son adecuados, y que pueden ser muy compactos.

Figura 4.17: (A la derecha) Ejemplo de un propulsor LHT. (A la izquierda) El propulsor LHT en


funcionamiento. (Crdito de la imagen: Busek Co.).

4.6.8 Propulsor multicanal (Nested Channel Hall Thruster NCHT)

Consiste en un solo motor con mltiples cmaras cilndricas anulares, cada una de diferente tamao,
de manera que todas ellas son coaxiales y contienen su propio nodo e inyector. Por lo general
incluyen el ctodo situado en el centro o eje del propulsor, compartindolo para todas las cmaras
de descarga. Son motores diseados para operar a una elevada potencia (100-200 [kW]) pero con
un peso reducido. La configuracin de mltiples cmaras de descarga les permite operar en un gran
nmero de condiciones, sin ms que activando los diferentes canales de descarga. Son por tanto
motores de operacin dual. La eficiencia de estos motores suele ser similar a la de su equivalente
de una nica cmara de descarga.

75

Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

Figura 4.18: (A la derecha) Ejemplo de un propulsor NCHT de dos canales (el X2). (A la izquierda) El
propulsor NCHT de dos canales en funcionamiento (el X2). (Crdito de la imagen: The University of
Michigan, Plasmadynamics and Electric Propulsion Laboratory PEPL).

Figura 4.19: (A la derecha) Ejemplo de un propulsor NCHT de tres canales (el X3). (A la izquierda) El
propulsor NCHT de tres canales en funcionamiento (el X3). (Crdito de la imagen: The University of
Michigan, Plasmadynamics and Electric Propulsion Laboratory PEPL).

4.6.9 Propulsores agrupados (Clustered Hall Thrusters)

Es la agrupacin de dos o ms propulsores que se acomodan de tal manera que se utilizan para
determinar los efectos de acoplamiento asociados a la agrupacin. La agrupacin permite que una
nave espacial pueda alcanzar una potencia a escala prcticamente ilimitada y niveles de empuje con
un propulsor dado. Las caractersticas principales son: la interaccin de la pluma (no tiene adicin
simple), cuestiones de neutralizacin (interacciones entre los diferentes campos elctricos E),
permiten una mayor flexibilidad en diseo y en redundancia, y causan el flujo reverso de los
electrones (back-sputtering) lo que ocasiona erosin entre propulsores.

76

Captulo 4: Propulsores de efecto Hall

Figura 4.20: (A la derecha) Ejemplo de una agrupacin de propulsores (BHT-600). (A la izquierda) La


agrupacin de propulsores en funcionamiento (BHT-600). (Crdito de la imagen: Busek Co.).

4.7 PRINCIPALES CENTROS DE INVESTIGACIN DE LOS PROPULSORES DE


EFECTO HALL
Hoy en da existe una gran cantidad de centros de investigacin dedicados al estudio de los
propulsores Hall, tanto a nivel experimental, como a nivel terico y de simulacin. Los propulsores
Hall se incluyen dentro de los programas de las diferentes agencias espaciales, y constituyen un
producto comercial dentro del mercado espacial. Una prueba de ello es la cantidad de empresas
que los venden. Su evolucin ha llevado a diseos cada vez ms ptimos y ms verstiles
permitiendo que exista un mayor rango en misiones donde se puedan utilizar, por lo que an queda
mucha investigacin para mejorar esta tecnologa. Los principales centros de investigacin son los
siguientes de la Tabla:
Tabla 4.2: Principales centros de investigacin de los propulsores de efecto Hall
E.E.U.U
Europa
Rusia
Otros Lugares
NASA
Snecma
EDB Fakel
JAXA (Japn)
(Francia)
Aerojet Rocketdyne
TsNIIMaSh
LIP Lanzhou
CNRS
Institute of
Busek
Keldysh RC
(Francia)
Physics (China)
General Dynamics
RIAME-MAI
Astrium Ltd
KAIST (Corea)
Boeing Satellite
Kurchatov
(Alemania)
EIAST (Emiratos
Institute
Lockheed Martin
Arabes Unidos)
QinetiQ
MIREA
Pratt & Whitney
(Reino
Unido)

Universidad
Karkhov
TRW
Laben (Italia)
Politcnica de
Aviation
Universidad
de
Estambul

Alta-Space
Institute
Michigan
(Turqua)
(Italia)
Michigan
Rafael Ltd.
Universidad
Technological
(Israel)
Politcnica
de
University
Madrid
MIT
(Espaa)
Princeton University
IPPLM
Caltech
(Polonia)
Georgia Tech

Kettering University
Stanford University

77

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

Captulo

DISEO DE UN PROPULSOR DE EFECTO HALL


Antes de comenzar cualquier proceso de diseo tenemos que tener claro los requisitos que
debemos satisfacer y los diversos factores que debemos considerar. De esta manera podremos
establecer un conjunto de especificaciones cuyo cumplimiento constituir la meta del diseo.
En este captulo estudiaremos de manera simplificada una misin (una transferencia orbital) para la
que actualmente se consideran como candidatos los modelos de baja potencia de los propulsores
Hall. Determinaremos las caractersticas que el sistema propulsivo debe cumplir para ser el ptimo
y a partir de all determinaremos los parmetros en base a las cuales disearemos nuestro propulsor
del tipo SPT.
Los prototipos en el rango de potencias bajas (>1 [kW]), como el propulsor considerado en el
proyecto, se plantean como una alternativa a la propulsin qumica en misiones interplanetarias y
de transferencia orbital.
5.1 PROCESO DE DISEO
La metodologa que usaremos est basada en propuestas y metodologas que se sugieren en los
libros Space Propulsin Analisys and Design (SPAD) [56] y en la del Space Mision Analysis and Design
(SMAD) [55], pero con algunas modificaciones ya que hay parmetros que no se han definido del
todo y que no se tienen contemplados para este trabajo. A continuacin se muestran los pasos que
se siguieron para el proceso de diseo de un propulsor de efecto Hall.

78

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

Figura 5.1: Proceso a seguir para el diseo de un propulsor espacial.


5.2 Anlisis de la misin
El viaje de cualquier satlite comienza a bordo de algn tipo de vehculo propulsado por cohetes,
que es el nico medio disponible en la actualidad para el transporte en el espacio y la superacin de
la fuerza del campo gravitatorio de la Tierra.
La insercin de un satlite en su rbita de operacin rara vez se realiza directamente por el vehculo
lanzador que lleva a la astronave al espacio exterior. Por una parte, el rango de inclinaciones
orbitales que puede conseguirse directamente con el lanzamiento es limitado y nunca puede ser
menor que la latitud geogrfica de la base de lanzamiento. Por otro lado, el lanzamiento es una
maniobra particularmente crtica que prefiere estandarizarse en todo lo posible.
El cohete normalmente pone el satlite en una rbita inicial (o de "transferencia") a pocos cientos
de kilmetros sobre la superficie de la Tierra, por lo que le corresponde entonces al satlite
impulsarse por sus propios medios, para instalarse en su rbita operacional final.
Por todo ello la estrategia habitual consiste en situar al satlite en una rbita baja (LEO) de
aparcamiento; la insercin en la rbita de aparcamiento se debe realizar mediante un sistema
propulsivo (tpicamente propulsin qumica) mientras que la insercin en la rbita de la misin se
debe realizar mediante maniobras orbitales posibles gracias a la incorporacin de un sistema
propulsivo (tpicamente propulsin elctrica) en el propio vehculo espacial. A continuacin se
ilustra las etapas tpicas que se realizan mediante un cohete (propulsin qumica) para llevar un
satlite a una rbita inicial de aparcamiento.

79

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

Figura 5.2: Etapas que se realiza un cohete para llevar un satlite a una rbita inicial de
aparcamiento, [62].
5.3 Especificacin la misin
Los objetivos de un sistema de propulsin en un micro-satlite son: poder controlarlo para que
realice maniobras de insercin en una rbita deseada, mantenimiento, apuntamiento,
estabilizacin, cambios de velocidad, elevacin, correcciones en su rbita, transferencia de una
rbita a otra y desorbitarlo para que no se genere basura espacial, lo que impacta directamente en
la misin.
Teniendo en cuenta lo anterior, el primer paso es resumir los requerimientos de la misin.
Tpicamente esto incluye, el cambio en la velocidad ( ), el tiempo de empuje deseable, masa del
satlite, la potencia elctrica que se suministra, el lanzamiento del satlite, la confiabilidad, costos,
etc.; aunque para nuestros fines solo se calcularn los primeros tres antes mencionados.
Por lo que basndonos en los datos del satlite Quetzal disearemos una misin que se asemeje
a la misin que se piensa realizar con l, proponemos los requerimientos siguientes:
Crear un sistema de propulsin de baja potencia (menor a 500 [W]), de un volumen menor a 1000
[cm3], que el propelente no sea lquido para transferir un micro-satlite sin restriccin de tiempo
para llegar a la rbita deseada, con una masa total de 80 [kg] (incluyendo carga til) desde una
rbita circular LEO de 300 [km] con una inclinacin de 28 (donde la compaa de lanzamiento lo
80

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

dejar aproximadamente), a otra rbita circular LEO de 700 [km] sin inclinacin (rbita donde se
desea que permanezca el satlite).
5.4 Eleccin del tipo de maniobra orbital
Para realizar una transferencia de rbita, desde una rbita LEO a otra LEO, necesitamos elegir una
trayectoria de transferencia. La maniobras orbitales ms utilizadas son: transferencia Homann,
transferencia One-tangent burn, transferencia en espiral tambin conocida como transferencia
Low Thrust (de bajo empuje), transferencia Bi-elptica.
Las maniobras espaciales siempre compensan el tiempo de vuelo y el uso de propelente. Para una
transferencia de una LEO a la otra con mayor altitud, podemos transferir ms rpido o ms lento
que una transferencia Hohmann. Para acelerar la transferencia, podemos aumentar el semieje
mayor de la elipse de transferencia a travs de la de la elipse de Hohmann. Para reducir la velocidad
de la transferencia, podemos hacer mltiples encendidos del propulsor. Los Mltiples encendidos
reducen el slo si el tiempo total de encendido en el perigeo excede unos 10 minutos o el tiempo
de encendido en el apogeo excede unos 45 minutos.
Para el diseo, elegiremos la transferencia Low thrust, debido a las aplicaciones y ventajas que se
acercan a nuestras necesidades, en la cual se trazar una trayectoria en espiral continuamente
empujada.
Se ha elegido esta maniobra porque permite un anlisis sencillo y sirve como un ejemplo ilustrativo
de las capacidades de la propulsin elctrica; no pretendemos que los resultados obtenidos
correspondan exactamente con una misin real.

Figura 5.3: Trayectoria utilizando transferencia Low Thrust.


5.5 PARMETROS DE DISEO
5.5.1 Clculo del cambio en la velocidad ( )
Para los sistemas de propulsin con muy bajo empuje, como los propulsores elctricos, el clculo
impulsivo del V no representa correctamente la misin, por lo que debemos utilizar el mtodo
apropiado para estimar el V de las trayectorias espirales Low Thrust.
De la ley de la gravitacin universal de Newton tenemos que si un cuerpo se encuentra orbitando
sobre otro en una rbita circular, se puede obtener la siguiente expresin:

81

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

Figura 5.4: Un cuerpo orbitando sobre otro en una trayectoria circular.


F=G

Donde:
F = Fuerza ejercida entre ambos cuerpos

M M
R

G = constante de gravitacin universal = 6.6738480 10


M = Masa del cuerpo 1 el cual es orbitado
M = Masa del cuerpo 2 el cual orbita sobre el cuerpo 1
R = Distancia entre las masas M y M

m
kg s

Con ello se puede calcular la aceleracin centrpeta


a=

V
R

De la cual obtenemos la velocidad circular del objeto 2 que est dada por:

Donde:
a = aceleracin centrpeta
V = velocidad circular del objeto 2

V =

GM
R

km
s

En consecuencia, tenemos que V de pende solo de G, M y de R, pero no depende de M .

Con las ecuaciones anteriores se obtiene la velocidad orbital, y se aplica tanto para la rbita inicial
LEO1 como para la rbita final LEO2.
V

GM
R
GM
R
82

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

Donde:
M = masa de la Tierra = 5.9722 10
km
V
= velocidad en LEO1
s
km
V
= velocidad en LEO2
s
R = radio de la Tierra [km]
h
= altura de la rbita LEO1 [km]
h
= altura de la rbita LEO2 [km]
R
= R +h
[km]
R
= R +h
[km]

[kg]

Teniendo las velocidades de las rbitas deseadas, podemos ahora aproximar el cambio en la
velocidad para una rbita circular a otra mediante la siguiente expresin:
V

= |V

Para cambiar la orientacin del plano de la rbita del satlite (tpicamente la inclinacin), debemos
cambiar la direccin del vector de velocidad. Esta maniobra requiere una componente de V para
ser perpendicular al plano orbital y, por lo tanto, perpendicular al vector de velocidad inicial. Si el
tamao de la rbita se mantiene constante, la maniobra se llama cambio simple de plano.
Podemos encontrar el cambio requerido en la velocidad (V
) mediante el uso de la ley de los
cosenos. Para este caso la velocidad final (V ) es igual a la velocidad inicial (V ), esta expresin se
reduce a

V
= 2 V sen
2
Donde:
V = velocidad despues del encendido
= ngulo de cambio
Por lo que para obtener el V
de la transferencia Low Thrust, hay que sumar la transferencia
planar V
al cambio de plano V
:
V

= V

+ V

Al igual que con el caso impulsivo, podemos reducir este V combinando las tareas de la elevacin
de la rbita y el cambio de inclinacin. Tambin hay que considerar que se le debe sumar un 5% de
margen para compensar los cambios.
V
= (1.05) (V
)
Para calcular los valores se utiliz el software MatLab (ver cdigo en Apndice B), donde se obtuvo

el cambio en la velocidad V
= 4.1117
, el cual entra en un rango aceptable para utilizar
propulsin elctrica. Tambin se obtuvieron las siguientes grficas:

83

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

Figura 5.5: Cambio en la velocidad del satlite durante la transferencia de una rbita inicial a una
rbita final.
De la grfica de la Figura 5.5 se puede observar que el cambio en la velocidad result ser pequeo
en comparacin de otro tipo de misiones, y esto fue porque la distancia entre la rbita de
aparcamiento no es muy grande desde el punto de vista de transferencias orbitales, a diferencia de
la distancia que se tendra con una rbita Geoestacionaria.
Tambin se obtuvo la grfica de la simulacin del comportamiento del satlite al momento de hacer
la transferencia de la rbita LEO1 a la rbita LEO2.

84

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

Figura 5.6: Simulacin obtenida que representa la transferencia de la rbita LEO1 a la rbita LEO2
del satlite con los valores propuestos.

Figura 5.7: Simulacin obtenida que representa la transferencia de la rbita LEO1 a la rbita LEO2
del satlite con los valores propuestos en coordenadas polares.
85

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

En base a los resultados obtenidos en el V podemos ver que se puede ocupar propulsin elctrica
sin problema ya que se encuentra dentro del rango de 3.5 [km/s] a 230 [km/s] que se necesita para
utilizar este tipo de propulsin, de hecho, en este tipo de misiones normalmente se utilizan este
tipo de maniobras ya que requieren menos masa de propelente debido a que un propulsor elctrico
produce un impulso especfico muy alto.
De acuerdo a la grfica (Figura 3.12), de los diferentes propulsores elctricos vemos que para un
sistema de propulsin menor a 500 [W] pueden aplicarse los propulsores PPT, los Hall, los resistojets
los arcjets, los coloidales y los inicos.
Por requerimientos de la misin los resistojets y arcjets quedan descartados por el tipo de
combustible que manejan que es lquido en almacenamiento.
De acuerdo a la grfica (Figura 3.13) los propulsores PPT, los inicos y los Hall cumplen con las
aplicaciones que se buscan dentro de la misin, mientras que los MPDs funcionan por lo general
arriba de 1 [kW] por lo que se descartan.
De acuerdo a la tabla de caractersticas (Figura 3.10), los PPT son buenos pero tienen una baja
eficiencia en general y los coloidales tienen una eficiencia muy buena pero generan un empuje muy
bajo por lo que ambos se descartan.
Los propulsores Hall y los propulsores inicos cumplen con todos los requerimientos, solo que los
inicos son muy grandes para este tipo de misiones, por lo cual debido a su tamao se descartan.
Por lo que al final para la aplicacin de propulsin elctrica, elegiremos un propulsor de efecto Hall
que utilice xenn como propelente y que sea de baja potencia, ya que es una tecnologa probada, y
adems porque el rango de operacin de estos propulsores se ajusta ms a las necesidades de la
misin.
5.5.2 Algoritmo de dimensionamiento para etapas elctricas
A continuacin se harn los clculos de los valores necesarios y esenciales en los propulsores de
efecto Hall, siguiendo la metodologa del SPAD [56] para cuando se disea un sistema con restriccin
de la potencia.
1. Potencia
Para nuestro diseo, el primer requisito que se pide e indispensable es que sea un propulsor de baja
potencia (menor a 500 [W]). De acuerdo a los propulsores comerciales y de prueba de la tabla del
Apndice C, la potencia que manejan la mayora de ellos se encuentra en el rango de 100[W] a
300[W], por lo cual se propone una potencia de P=200[W].
2. Impulso especfico
Para determinar el impulso especfico esperado, se utiliz una ley de escalado exponencial
relacionando los datos existentes de la base de datos de la tabla del Apndice C y de las siguientes
Figuras 5.8 y 5.9.

86

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

Figura 5.8: Relacin entre la potencia e Impulso Especfico. [64]

Figura 5.9: Relacin entre la potencia e Impulso Especfico, [12].


Las grficas anteriores nos muestran el comportamiento del impulso especfico en relacin con la
potencia. Podemos observar que para una potencia por debajo de los 1000[w] se obtienen valores
de impulsos especficos menores a 2000 [s], y para potencias de alrededor de los 200 [w] se obtienen
impulsos especficos de 1000[s] a 1600[s]; corroborando los parmetros que se encuentran en la
literatura y en la base de datos de la tabla del Apndice C.
Con esta informacin podemos variar la eleccin del impulso especfico (Isp) que se encuentra en el
rango de 1000[s] y 3000[s], por lo cual se propone el siguiente valor:
87

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

3. Velocidad de escape (c)

= 1300 [s]

m
s
m
c = 12753
s
c=I g

Donde se toma el valor de la constante de gravitacin terrestre como g = 9.81


4. La eficiencia ( )

= A + B ln(Isp)

Utilizando la siguiente tabla de [56], donde estas cifras indican la eficiencia y la masa especfica
para un sistema propulsor completo.
Tabla 5.1: Modelos de caractersticas de propulsores elctricos, [56].
Constants for models
Thruster System
A
B
C
H2 Arcjet
NH3 Arcjet
Ar Ion
Ar Ion (MWe design)
Xe Ion
Hg Ion
Ar MPD (Lab version)
H2 MPD (2.5 MWe design)
Ar PIT
Para el Xenn

---2.024
--1.776
-0.765
-0.591
--1.99

--0.307
-0.307
0.181
0.126
-0.32

5.0
1.8
4490
0.49
123,100
82,870
7
0.17
7

D
0
0
-0.781
0
-1.198
-1.136
0
0
0

= (1.776) + (0.307) ln(Isp)


= 0.4252 42%

5. Masa del propelente (con la ecuacin de Tsiolkovsky)


m =m
6. Potencia del chorro (

1e

[Kg]

m = 22.0478 [Kg]
P

=P

[W]

88

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

7. El gasto msico o flujo msico ( )

= 85.0453 [W]

m =

8. Empuje o Thrust (T)

2P
c

m = 1.0458 x 10

mg
s

mg
s

T = mc [N]

T = 0.0133 [N] = 13.3 [mN]

9. Duracin de encendido (o de empuje)

m
m

[s]

= 2.1082 x 10 [s] = 5.8561x 10 [h] = 244.0037 [das] 8 [meses]

Por lo que las especificaciones resultaron:


El propulsor deber ser uno de tipo Hall, y debes ser capaz de usar la energa que capta el microsatlite, el propulsor no debe de pasar de un peso de 1 [kg], debido al tamao se limita el uso a un
solo propulsor, no llevar lquidos como propelente, se limita la potencia a 200 [W], debe tener una
vida til de por lo menos 8 meses, debe ser de un volumen de aproximadamente 1000 [cm 3].

5.6 ESCALAMIENTO DE UN PROPULSOR DE EFECTO HALL


Los mtodos de escalamiento del propulsor Hall intentan relacionar las dimensiones fsicas y los
parmetros de funcionamiento de los procesos de generacin, confinamiento y aceleracin del
plasma. La idea o el enfoque que se refiere a menudo como "escalamiento ideal" es que si los
procesos de plasma importantes se escalan de modo que sean similares a algn propulsor tomado
como base, entonces se mantendra el alto rendimiento de los propulsores de alta potencia (los que
utilizan potencia en el orden de [KW]) cuando se escalan a potencias ms bajas (los que utilizan
potencia en el orden de [W]) y a menores dimensiones. Este enfoque se rige por las llamadas Leyes
de escalamiento.
La evidencia emprica seala el hecho de que la energa y el tamao del propulsor estn fuertemente
correlacionados. Los propulsores de mayor potencia tienden a ser ms grandes para proporcionar
velocidades del flujo del propelente ms altas, tensiones y corrientes de descarga ms altas y cargas
totales de calor ms grandes. Parece que debe haber una relacin matemtica entre la potencia de
funcionamiento nominal y el tamao, pero no es evidente cul es la dimensin caracterstica
adecuada, ni su relacin con la potencia de entrada aparentemente necesaria. Si se pudiera
identificar una longitud caracterstica del propulsor y determinar su relacin con la potencia nominal
del propulsor, esto le permitira un diseador seleccionar un nivel de potencia adecuado para un
89

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

propulsor y calcular las dimensiones importantes utilizando como base algn dispositivo existente
conocido.
Se pueden tomar dimensiones para la longitud caracterstica de la cmara de descarga como el
dimetro del propulsor, el ancho del canal y la longitud del canal, pero no hay ninguna razn obvia
para elegir alguna dimensin en particular sobre otra sin un anlisis ms cuidadoso y minucioso de
los procesos importantes que determinan el comportamiento y el rendimiento propulsor.
Si se selecciona cualquiera de las dimensiones para ser la nica longitud significativa de escala, se
debe demostrar que la forma no es importante para el escalamiento.
Si la forma geomtrica del propulsor afecta al rendimiento, se dara el caso de que todas las
dimensiones grandes (o sus proporciones) son importantes.
Los procesos de plasma considerados al desarrollar las leyes de escalamiento incluyen la ionizacin
del propelente, el confinamiento de electrones, la prdida de potencia debido a la recombinacin
de iones de electrones en paredes de la cmara, y el campo magntico ptimo.
A lo largo del tiempo se han propuesto diferentes metodologas para los propulsores de efecto Hall:
En un principio, en un seminario de propulsin elctrica dada en el Instituto Tecnolgico de
Massachusetts (MIT) en 1991 por diseadores rusos, se presentaron un conjunto de ecuaciones de
diseo en las que se relacionaban las dimensiones de un propulsor de efecto Hall del tipo SPT, como
el ancho y profundidad de la cmara de descarga y su dimetro. Nota: Hay que tener en cuenta que
en la actualidad no hay ecuaciones de diseo equivalentes para los TAL que se sepa que hayan sido
publicadas.
La mayora de los enfoques de escala se basan en el criterio Melikov-Morozov. Este criterio indica
que el camino libre medio de ionizacin debe ser menor que la longitud del canal (i<< L). Este
parmetro caracteriza la probabilidad de ionizacin de tomos neutros en el canal de descarga y,
eventualmente la utilizacin de la eficiencia de masa del propelente.
V. Khayms y M. Martnez - Snchez [66], estudiaron la variante de la escala fotogrfica en el que el
dimetro del canal, la altura y la longitud de la zona de ionizacin se reducen en la misma
proporcin. Ellos observaron que para mantener una probabilidad constante de ionizacin en el
canal de descarga se requiere para aumentar la densidad del plasma, y esto conducir a un aumento
en el flujo de calor en las paredes del canal y la reduccin de la vida til.
V. Kim y sus colaboradores [70], utilizaron la misma idea en el desarrollo de propulsores Hall de baja
potencia.
E. Ahedo y J. Gallardo [64], observaron que existe un problema en la saturacin magntica, lo que
aumenta el flujo de calor y la reduccin de la vida til cuando se aplica una escala fotogrfica. Como
una solucin alternativa para preservar la probabilidad de ionizacin propusieron para reducir el
rea de la seccin del canal, manteniendo sin cambios la longitud de la zona de ionizacin.
M. Andrenucci y sus colaboradores [69], argumentaron que el lmite comn de todos los enfoques
anteriores es que la ampliacin del radio de canal no se trata por separado de las otras dimensiones
90

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

radiales, lo que significa que los efectos de escala y de forma se mezclan. Trataron de utilizar un
enfoque ms sistemtico, tratando a cada parmetro geomtrico separado.
El mismo enfoque, complementado por una extensa base de datos que abarca muchos HET
diferentes, se aplic por F. Battista y T. Misuri [67], para encontrar las dimensiones del diseo de un
conjunto de propulsores de alta potencia.
J. Ashkenazy y sus colaboradores [65], buscaron las formas de cambiar los diferentes tamaos de
canal de aceleracin para que realizara un trabajo ms eficiente con menor potencia, con el objetivo
de lograr la invariancia del criterio de Melikov - Morozov. Ellos demostraron que al escalar hacia
abajo el tamao del canal, se incrementaban las prdidas de energa y la eficiencia global del
propulsor, a consecuencias de reducirlo. Para evitar estos efectos propusieron un enfoque
alternativo que consiste en la ampliacin de la longitud del canal en el rea constante de la seccin
transversal del canal.
K. Dannenmayer y S. Mazouffre [68], utilizaron la base de datos de todos los propulsores y tambin
tomaron como base la condicin de invariancia del criterio Melikov - Morozov, usando la suposicin
de que la longitud de la zona de ionizacin, la altura y el dimetro del canal se puede cambiar de
forma independiente.
Andrey A. Shagayda [63], describe una aproximacin basada en evaluaciones analticas de los
parmetros del plasma de descarga y la disposicin los datos experimentales. El enfoque que
presentan se basa en la observacin de que en las configuraciones optimizadas, el dimetro del
canal de descarga, su altura y longitud de la zona de ionizacin se cambian en una misma proporcin.
Sobre esta regularidad obtuvieron una expresin semi-emprica para la eficiencia de utilizacin de
la masa del nodo. Mediante el uso de una extensa base de datos con los resultados publicados de
muchos propulsores de prueba encontraron coeficientes empricos del modelo que permiten
predecir el rendimiento del propulsor de efecto Hall para los diversos tipos de propelentes cuando
la potencia de descarga y el voltaje varan en un rango considerable.
El anlisis realizado en los trabajos anteriores nos indica que las diferentes metodologas han sido
desarrolladas para predecir las variaciones de las propiedades del plasma con los cambios en el
tamao del propulsor y para identificar los lineamientos de diseo importantes para mantener un
alto rendimiento con bajos niveles de energa.
Sin embargo, hasta ahora la mayora de los mtodos de escalamiento publicados para un propulsor
de efecto Hall, son muy complejos, o restringen informacin para su aplicacin, o requieren de un
conocimiento muy especializado en los principios que controlan la fsica del propulsor, como en la
teora de gases ionizados, en la teora electromagntica, o en el anlisis computacional que requiere;
que por lo general tambin estn restringidos o no son de fcil acceso.
La metodologa de escalamiento que se presenta a continuacin (realizada en el MIT y tomada de
[60]), se utilizar como punto de partida, ya que en ella se utilizan mtodos y criterios de ingeniera
ms detallados que al ser identificados y controlados por el diseador, proporcionan en el desarrollo
un diseo del propulsor ms completo. Adems de que ya fue probada para la construccin de un
propulsor de este tipo.

91

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

5.6.1 Mtodo de escalamiento del propulsor


En la siguiente Figura 5.10 se muestran los pasos para llegar a las conclusiones de las ecuaciones
y . Para una revisin ms detallada ver [60].

Figura 5.10: Resumen del anlisis ideal de escalamiento, [60].


Los principales resultados de los argumentos escalamiento se resumen en las siguientes dos
ecuaciones.
P , m D

n ,n ,B

1
1

R R
L

La ecuacin muestra que la potencia de descarga y la tasa de flujo del propelente se escalan con
el dimetro medio del canal, o ms bien con el permetro. El espacio del ancho del canal y la longitud
del canal no son estrictamente necesarios para ser para ser escalados con el dimetro, pero estn
inversamente relacionados tanto con el campo magntico requerido y con la densidad del plasma
resultante.
Estas dos ecuaciones pueden ser utilizadas para formar el punto de partida del diseo de una versin
miniaturizada de un propulsor de lnea de base seleccionada. Como se ha sealado en el apartado
anterior, debido a que el dimetro (o ms generalmente el permetro) no est vinculado a las
92

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

dimensiones de la seccin transversal hay una compensacin que se puede ejecutar para optimizar
la vida propulsor.
Estas condiciones se expresan matemticamente en las ecuaciones y para determinar el
dimetro de la cmara de descarga. A continuacin se muestra una tabla con caractersticas y datos
de propulsores principalmente de baja potencia que existen actualmente, de los cuales nos
basaremos para hacer leyes de escalado y as poder determinar los parmetros de diseo de nuestro
propulsor.
5.6.2 Propulsores candidatos tomados como base
La mayor parte de la investigacin de propulsores de efecto Hall de baja potencia en la ltima
dcada se ha centrado en los propulsores de cermica (los SPT). Es probable que se deba a que hay
una mayor emisin de electrones secundarios en las paredes de cermica. Esto permite que el
plasma funcione a una temperatura electrnica media ms baja, disminuyendo de ese modo la
energa de los iones que impactan paredes. Se cree que esto es til para toda la vida propulsor
porque la baja energa de flujo de iones erosiona menos material del canal de aceleracin revestido
de cermica. La temperatura de los electrones tambin juega un papel en la divergencia del haz,
como la fuerza de la cubierta puede afectar a la aceleracin radial de los iones que salen del
propulsor. Por lo que esto es un primer filtro general para nuestros candidatos.
De todos los propulsores que existen actualmente como los de la tabla del Apndice C se tomaran
como base a los propulsores comerciales que se ajusten ms a los parmetros de diseo que
requiere nuestra misin. Estos propulsores son el HT-100 de la compaa europea ALTA S.p. A. y el
BHT-200 de la compaa estadounidense Busek Co, Inc. En general se har una mezcla de las
caractersticas de cada uno para proponer nuestro diseo.
5.6.3 Escalamiento de la cmara de descarga
Para determinar el dimetro de la cmara de descarga se utilizaron y , como se ha sealado
en el apartado anterior, debido a que el dimetro (o ms bien el permetro) no est vinculado a las
dimensiones de la seccin transversal, existe un compensacin que se puede ejecutar para
optimizar la vida propulsor. Tambin, se hizo una eleccin a escala de la anchura del canal por el
mismo factor como el dimetro del canal. Esto no era estrictamente necesario pero implica que la
escala fotogrfica sea una suposicin ptima, o al menos vale la pena probar experimentalmente.
Por ltimo una ley de escalado lineal de propulsores existentes y principalmente la geometra que
tiene el HT-100.

Figura 5.11: Esquema de las dimensiones de la cmara de descarga diseada.


93

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

5.6.4 Escalamiento del circuito magntico


Aunque en el propulsor HT-100 se ocupan imanes permanentes, se opt por la configuracin que
tiene una bobina magntica del tipo solenoide. Tambin se eligi debido a la simplicidad para
calcular el campo magntico deseado y por su facilidad para ser construida como primer prototipo.
Adems de que produce la forma del campo magntico que se necesita para confinar los electrones,
y porque se puede controlar las condiciones trmicas que puedan ser generadas.
El campo magntico que se busca en este solenoide va del orden de 100 [gauss] hasta los 300 [gauss]
del cual se tomar un valor de 200 [gauss], esto basndonos en el valor que se utiliza en la mayora
de la literatura de investigacin de propulsores en la actualidad.
De acuerdo a pruebas realizadas en los laboratorios de la Facultad de Ingeniera de la UNAM a
diversos solenoides que nos facilitaron, aprendimos que el material del ncleo preferentemente
tiene que ser de un material ferromagntico con alta permeabilidad relativa como lo es el acero al
silicio (FeSi) mejor conocido como acero elctrico (con r = 200).
Para obtener el valor del campo magntico en el centro del solenoide se tiene:
B=

B=

con

= ro

Sin embargo, nos interesa obtener el valor del campo magntico en los extremos de la bobina, por
lo tanto:

Sustituyendo:

= ro

= ro = (200)(4 10 )
Se tiene:

= 2.513274123 10

B=

H
m

N
A

I=

5.6.5 Escalamiento del nodo/inyector


Como se vio en el captulo 3, el nodo en un propulsor Hall tiene dos funciones importantes. Es el
electrodo positivo para el proceso de ionizacin del propelente, y por lo general tambin funciona
como distribuidor que asegura la uniformidad azimutal del flujo neutro del propelente que se
inyecta a travs de l.
A fin de lograr utilizar el propelente de manera eficiente, el distribuidor tambin debe reducir la
velocidad axial del flujo y permitir que las partculas neutras mantengan un tiempo de residencia lo
94

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

suficientemente largo dentro del canal para poderse ionizar. Esto se logra diseando una trayectoria
que permita atrapar el propelente.
En base a la cmara de descarga previamente diseada, se busc la manera ms ptima y sencilla
de disear la pieza del nodo de manera que se utilizaran las paredes del canal para crear las
condiciones para que el propelente saliera uniformemente, ya que se est manejando el flujo en un
rgimen molecular y no en uno continuo, por lo cual se calcul para que la probabilidad de que las
partculas del propelente salgan neutras por cada uno de los orificios sea la misma, para que el flujo
sea homogneo y constante, y que adems pudiera ser manufacturable en metal.

Figura 5.12: Esquema del nodo/inyector diseado.


Posteriormente se calcul el nmero de orificios por los que el propelente iba a salir
uniformemente, estos agujeros fueron dimensionados para proporcionar puntos de
estrangulamiento para el flujo en base a estimaciones de temperatura y presin.
La ecuacin de flujo estrangulado para n orificios del rea Ah que se utiliz es la siguiente:
nA = C

m
P

Donde:
m = flujo del propelente en el nodo [kg/s]
A = rea del orificio [m ]
P = presin de la cmara [Pa]
T = temperatura del flujo [K]
= coeficiente de dilatacin adiabtica
C = coeficiente de descarga

RT + 1

Los valores, se calcularon para el uso del xenn como propelente.

95

Captulo 5: Diseo de un propulsor de efecto Hall

5.7 Comparacin de los datos obtenidos con los datos de los propulsores de base
Con los datos anteriores propuestos se calcularon los parmetros esenciales que se deben conocer
en un propulsor de efecto Hall.

Especificaciones
Potencia de
entrada
Voltaje de
descarga
Flujo msico del
propelente
Empuje
Eficiencia
Peso
Impulso
especfico

Tabla 5.2: Comparacin con los propulsores de base


Propulsor
Propulsor BHT-200
Propulsor HT-100
diseado
200 [W]
207 [W] nominal
120-350 [W]
100-300 [W]
300 [V]
300 [V] nominal
150-400 [V]
200-400 [V]
1.0458 [mg/s]
0.74 [mg/s] (Xe) nominal
2.5 [bar]
0.3-1.01 [mg/s] (Xe)
13.3 [mN]
11.4 [mN] nominal
6-18 [mN]
4-17 [mN]
42%
42% nominal
>40%
20-45%
< 1 [kg]
<1 [kg]
600 [g]
1300 [s]
1570 [s] nominal
1000-1600 [s]
1200-1600 [s]

Haciendo una comparacin con los propulsores tomados como base y que tecnolgicamente son
maduros, como se muestra en la tabla anterior 5.2, podemos asegurar que nuestro diseo se puede
aplicar a misiones de satlites como la del Quetzal, ya que entran dentro del rango de operacin
de ambos propulsores; y adems entran en el rango de todos los propulsores que se han diseado
para baja potencia (ver tabla del Apndice C).

96

Captulo 6: Consideraciones y manufactura del propulsor de efecto Hall diseado

Captulo

CONSIDERACIONES Y MANUFACTURA DEL


PROPULSOR DE EFECTO HALL DISEADO
En este apartado haremos una descripcin general de la manufactura y el proceso de ensamblado
del primer prototipo del propulsor diseado, y se comentar sobre las pruebas realizadas y requisitos que se deben satisfacer.
El uso de materiales de calidad espacial y componentes que aguanten la gasificacin son de gran
importancia en el desarrollo de proyectos espaciales, ya que al someterse a condiciones de vaco
como el ambiente espacial hacen que se degraden y que el prototipo pueda tener fallas en su
funcionamiento. La gasificacin (outgasing) es la liberacin de un gas que se disolvi, atrapado,
congelado o absorbido de un material.
Por otra parte, los procesos de manufactura siempre son un reto para el diseador ya que
dependiendo de la pieza que se necesite, demandar un nivel de precisin y manipulacin que
har que el proceso se prolongue.

6.1 MANUFACTURA DE LA CMARA DE DESCARGA


La cmara de descarga previamente diseada en el captulo anterior, fue la primera pieza que se
manufactur ya que la geometra del propulsor Hall est prcticamente determinada a partir de la
geometra del canal de aceleracin.
Se decidi hacer en Nitruro de Boro (BN), debido a que es el material por excelencia que se ocupa
para la aplicacin en propulsores de efecto Hall. El material es muy difcil de maquinar por su
fragilidad pero muy resistente a altas temperaturas.

Figura 6.1: Cmara de descarga diseada en Nitruro de Boro.


97

Captulo 6: Consideraciones y manufactura del propulsor de efecto Hall diseado

La pieza de cermica se dise de tal forma que se pudiera sujetar a la estructura de manera
confiable y sin tener que utilizar tornillera, debido a la fragilidad del material. Esto se logr mediante
un pequeo bisel en el exterior.
Debido a que son materiales caros el diseo incluyo un orificio en medio para tener una fcil
manipulacin interna y acceso a la sujecin del circuito magntico.
Adems previendo a futuro, el diseo del orificio central y espacio interno, se contempl para que
a la pieza de cermica se le pudiera insertar bobinas o imanes permanentes para hacer pruebas con
el campo magntico. Tambin para sujetar cubiertas con terminacin de puntas redondeadas, esto
con la finalidad de hacer distintas pruebas y experimentos para analizar el comportamiento del
plasma que se genere en el canal, y poder hacer que fluya de una manera ms eficiente; inclusive
tambin se pens el poder agregarle un ctodo al centro para diseos a futuro.

6.2 MANUFACTURA DEL CIRCUITO MAGNTICO


El circuito generador del campo magntico debe producir en el interior del canal un campo
magntico similar en cuanto a los valores medidos en las secciones transversales, tambin debera
experimentar pocas variaciones con el radio, ser predominantemente radial (particularmente en
torno al radio medio de la cmara) y ser en lo posible axial-simtrico.
Como vimos anteriormente, tericamente y en base a pruebas realizadas a diversos propulsores a
lo largo del tiempo, el valor del campo magntico generado tiene que ser alrededor de los 200
[gauss], variando hasta los 300[gauss]. Las lneas de campo generado deben ser lo ms paralelo
posible a la cara del nodo con el fin de frenar los electrones.
Los materiales con los que se realiza el circuito magntico, adems de ser ferromagnticos, deben
cumplir dos requisitos: tener un lmite de saturacin lo bastante alto como para producir los campos
con que se trabaja, y mantener sus propiedades a las elevadas temperaturas (pueden pasar de los
500C) a las que se ve sometido el circuito magntico, particularmente el polo interior.
Para disminuir el desarrollo de las corrientes de Foucault, se emple el sistema de construccin
mediante chapas o lminas superpuestas con un espesor de 0.2 a 0.6 [mm], de modo que la
intensidad de la corriente inducida disminuye y las prdidas alcanzan as un valor admisible. Esta
construccin no produce la disminucin del flujo magntico, pues se dispone siempre segn el plano
que recorren las lneas de fuerza.
Una vez construidas las bobinas, para determinar el comportamiento del campo magntico que
pudiera generar y obtener el valor deseado, se realizaron distintas pruebas como: fuera y dentro de
la cmara de descarga, con distintos materiales, y a diferentes alturas.

98

Captulo 6: Consideraciones y manufactura del propulsor de efecto Hall diseado

Figura 6.2: Pruebas realizadas al circuito magntico.


De las mediciones obtenidas, se logr un valor promedio de 217.5 [gauss] con un valor mximo
obtenido de 397.9 [gauss] en algunas partes, por lo cual se puede esperar que pueda funcionar para
las pruebas dentro de la cmara de vaco.

6.3 MANUFACTURA DEL NODO / INYECTOR


Existen muy pocas variaciones en las caractersticas de los nodos empleados en los propulsores,
pero tambin poca informacin disponible acerca de los detalles de los mismos.
Los materiales deben ser conductores y tener una buena conduccin trmica para evacuar el
considerable flujo de calor que les llega, y adems deben de poder ser manufacturables.
En la literatura se sugiere que el material del nodo deba ser capaz de soportar altas temperaturas
y cargas de calor desde el plasma ya que se puede daar por un arco excesivo y por la exposicin a
altas temperaturas en el transcurso de su funcionamiento. Se consideraron varios materiales para
la manufactura del nodo y que a continuacin se muestran en la siguiente tabla
Tabla 6.1: Propiedades trmicas de los materiales considerados para el nodo.
Material
Conductividad
Calor especfico Coeficiente de Punto de fusin
trmica [W/m K] [J/kg K]
expansin
[C]
trmica
[m/mC]
Molibdeno (Mo) 138
255
6.5
2617
Tantalio (Ta)
54.4
153
7.0
2996
Tungsteno (W)
163.3
134
4.4
3370
Renio (Re)
39.6
138
6.7
3180
Todos estos metales son refractarios y tienen sus puntos de fusin muy altos, de los cuales el
molibdeno es el ms utilizado.
Sin embargo, el diseo se basa en una conexin soldada entre el anillo que forma el nodo y el tubo
de entrada de flujo del propelente. Esto descarta al molibdeno y al tungsteno, ya que tienden a ser
demasiado frgiles para permitir una unin soldada y para sobrevivir el manejo de tensiones. El
Renio es otro muy buen candidato potencial para poderse soldar, pero se encontr que es
extremadamente caro. Por lo tanto, el Tantalio es el material que se eligi, porque adems de poder
soldarse, no es tan caro y es manufacturable.
99

Captulo 6: Consideraciones y manufactura del propulsor de efecto Hall diseado

El diseo que se realiz consta de una configuracin anular (como el canal); donde se suministra el
propelente.

Figura 6.3: nodo/Inyector diseado.


La presin que se manejar para el suministro del propelente tanto para el propulsor como para el
ctodo ser del orden de 30-60 [psi] que pasar por tubera de cobre 1/4 " mantenindose la presin
con la ayuda de un regulador de presin.
Por otra parte, debido a que el material no se obtuvo a tiempo (ya que es complicado y tardado
importar este tipo de materiales), el nodo se manufactur en acero inoxidable 304 no magntico
(austenstico).
La manufactura del nodo result muy complicada por la geometra y el reducido tamao, por lo
que se considera que el proceso fue totalmente artesanal. Esto nos permiti aprender del proceso
de trabajo y manufactura que se debe realizar al momento de trabajar el Tantalio. Tambin la pieza
fabricada en acero inoxidable se tomar como una opcin para hacer pruebas con el propulsor
dentro de la cmara de vaco y analizar su comportamiento y tiempo de vida frente al Tantalio.

6.4 MANUFACTURA DE LA ESTRUCTURA Y DEL SUMINISTRO DE PORPELENTE


Prcticamente todo el propulsor se dise en base a la cmara de descarga.
La estructura est compuesta principalmente por una pieza superior que contiene a la cmara de
descarga junto con una tapa, los tornillos de sujecin de las bobinas y de la tubera, y finalmente
una base de aluminio que sostiene todo el propulsor y que adems est diseada para sujetar al
ctodo.
La parte superior que contiene a la cmara de descarga se dise de tal manera que, adems de
poder fijar la pieza de cermica sin tornillera, tuviera un espacio para poder colocarle bobinas e
imanes permanentes en diferentes configuraciones alrededor de la cmara y que adems permitiera
tambin el paso de la lneas del campo magntico, como se muestra en la siguiente Figura 6.4.

100

Captulo 6: Consideraciones y manufactura del propulsor de efecto Hall diseado

Figura 6.4: Pieza superior diseada que contiene a la cmara de descarga.


La idea del diseo fue que la parte central del propulsor que almacenara al circuito magntico
tuviera las siguientes funciones: soportar a la parte superior con la cmara de descarga, permitir el
rechazo de calor por radiacin de la cavidad de descarga y de las bobinas electromagnticas (al
generar calor por la induccin de las corrientes de Foucault), y por ltimo evitar que los electrones
lleguen a alcanzar el exterior de la cmara de descarga ya que tiene que tener en su mayora una
rea abierta mxima posible.

6.5 EL CTODO UTILIZADO PARA EL PROPULSOR

El ctodo si bien es una parte muy importante del propulsor, en este apartado, nada ms se
comentar como es que tiene que ser el ctodo, ya que con lo aprendido en MIT, nos dimos cuenta
que la construccin, diseo y cuidados son muy complicados y salen de nuestros alcances de la tesis.
El propulsor diseado cuenta con una placa extendida donde se montar a una distancia
determinada a partir de las pruebas de caracterizacin la salida de la cmara de descarga.
El ctodo que se pretende utilizar para el propulsor es el BHC-1500 fabricado por Busek Co. Este
ctodo cuesta alrededor de $6000 dlares y se ha utilizado durante las pruebas en el laboratorio de
propulsin espacial del MIT lo que resulta muy confiable. Este ctodo tambin se ha volado en el
espacio (la versin de vuelo) y ha demostrado su funcionalidad en rbita, por lo que resulta una
buena opcin. A continuacin se muestra una imagen del ctodo como candidato cuando se
visitaron las instalaciones del Laboratorio de Propulsin Espacial del MIT.

Figura 6.5: Fotografa del ctodo como candidato de la compaa Busek, Inc. para nuestro propulsor,
tomada durante la estancia en el MIT.
101

Captulo 6: Consideraciones y manufactura del propulsor de efecto Hall diseado

6.6 CONFIGURACIN FINAL DEL PROPULSOR DE EFECTO HALL


La integracin de todos los componentes de propulsor de efecto Hall se hizo por partes. Antes que
nada, los componentes y la herramienta de ensamble se tuvieron que limpiar con alcohol
isopropilico y manipular con guantes, esto es porque a la hora de realizar la manufactura se dejaron
restos de polvo y de grasa que se tienen en los dedos, lo cual al momento de probarse en una cmara
de vaco contaminara el medio, adems de la gasificacin que se pudiera presentar.
En una mesa limpia con un flujo de aire en direccin hacia abajo se integraron los componentes para
evitar lo menos posible de contaminacin. A continuacin se presenta una vista de los componentes
principales del propulsor diseado.

Figura 6.6: Principales componentes del propulsor diseado.


Por lo que la configuracin final del primer prototipo del propulsor de efecto Hall qued de la
siguiente manera:

Figura 6.7: Diseo final del propulsor de efecto Hall.


102

Conclusiones, recomendaciones y trabajo a futuro

CONCLUSIONES
El diseo de un propulsor de efecto Hall se toma como una ciencia emprica en la actualidad, ya que
no es posible disear un propulsor con niveles de rendimiento aceptables basados nicamente en
principios bsicos. A partir de informacin para crear una primera propuesta de propulsin que est
basado en aos de experiencia, fue necesario disear y construir nuestro propulsor basndonos en
la informacin, hasta cierto punto confiable, de los propulsores que en otros pases se han realizado,
la mayora de los cuales se han llevado a cabo por cientficos e ingenieros (principalmente rusos y
estadounidenses), con el objetivo de explorar la posibilidad de disear y manufacturar un propulsor
de efecto Hall de baja potencia como una opcin de propulsin para aplicaciones en satlites
pequeos.
En este trabajo se estimaron los parmetros fundamentales de un sistema de Propulsin Elctrica
orientado a un micro-satlite para el cumplimiento de una misin de transferencia orbital siguiendo
una serie de requerimientos propuestos y/o parecidos a los que necesitaba una misin como la del
micro-satlite Quetzal.
En base a los resultados obtenidos en el trabajo aqu presentado, para el valor del V que se obtuvo
igual a 4.1117 [km/s], lo podemos considerar como deseable ya que se encuentra dentro del rango
de 3.5 [km/s] a 23 [km/s] que se necesita para utilizar este tipo de propulsin, y nos indica que de
hecho, en este tipo de misiones normalmente se utilizan este tipo de maniobras ya que requieren
menos masa de propelente debido a que un propulsor elctrico produce un impulso especfico muy
alto.
De la grfica de la figura ## que mostr clculos de mecnica orbital, se pudo observar que el cambio
en la velocidad result ser pequeo en comparacin de otro tipo de misiones, y esto fue porque la
distancia entre la rbita de aparcamiento no es muy grande desde el punto de vista de
transferencias orbitales, a diferencia de la distancia que se tendra con una rbita Geoestacionaria.
Adicionalmente, el hecho de tener valores de V entre los rangos deseados para propulsin
elctrica, es ventajoso porque la rbita de aparcamiento LEO1 no debera de encontrarse tan alejada
de la rbita deseada LEO2, ya que la idea del lanzamiento inicial del cohete para poner en rbita el
satlite, es acercarlo lo ms posible (ya que se est pagando por el lanzamiento) por lo que
previamente la compaa debera de calcular sus lanzamientos para que los satlites de sus clientes
se acerquen lo ms posible a la rbita final deseada. Por tanto, la propulsin de bajo empuje es un
diseo muy ventajoso para el bajo costo de misiones extendidas.
Por otro lado, una desventaja de la propulsin elctrica, es el tiempo de transferencia el cual se
estim en 8 meses. Esto se debe a que los propulsores con un alto impulso especfico generalmente
tienen bajas cantidades de empuje (<1 [N]), que a su vez se traduce en un mayor tiempo de
transferencia. Por lo tanto, las misiones que son de tiempo limitado no son muy adecuadas para los
sistemas de propulsin elctrica.
Se eligi disear un propulsor de efecto Hall tipo SPT debido a que esta tecnologa satisfaca los
requerimientos impuestos por la misin Quetzal. Los propulsores han sido probados tanto en el
espacio como en diversos centros de investigacin.

103

Conclusiones, recomendaciones y trabajo a futuro

Basndonos en los propulsores existentes se trat de juntar las mejores cualidades de los
propulsores tomados como base y tecnolgicamente maduros (el HT-100 y el BHT-200). La
aplicacin de estos propulsores han sido para misiones como la del SMART-1, FalconSat-5, o STSat3 que fueron misiones donde se probaron este tipo de propulsores en rbita baja con similares
objetivos.
El propulsor de efecto Hall con la restriccin de que fuese de baja potencia se estim para un valor
de 200 [W], lo que nos llev al desarrollo de un proceso de diseo detallado, de cual se obtuvieron
los siguientes valores:
Especificaciones
Potencia de entrada
Voltaje de descarga
Flujo msico del propelente
Empuje
Eficiencia
Peso
Impulso especfico

Propulsor diseado
200[W]
300[V]
1.0458 [mg/s]
13.3 [mN]
42%
< 1 [kg]
1300 [s]

En base al resultado obtenido y mediante a las leyes de escalamiento, se dise la cmara de


descarga que es el componente ms importante, por lo que se espera que el proceso de ionizacin
se pueda realizar. Los avances significativos se realizaron a travs del trabajo, tanto de la teora
como de los experimentos, han ayudado a explicar los desafos crticos de la construccin de un
propulsor de efecto Hall.
Respecto a la fabricacin, los problemas que se dieron principalmente fueron los de conseguir los
materiales, ya que tienen que cumplir con requerimientos muy especficos y ser de calidad espacial.
Afortunadamente se pudo comprar la mayora del material aunque no fuera tan comercial, y sin que
representaran un gasto excesivo por lo que nos fue posible fabricarlo. Otro problema que se tuvo
para la realizacin del diseo final como se haba planteado, fue que uno de los materiales
principales (el tantalio para el nodo) no llegara a tiempo y esto porque es un material restringido
que requiere permisos de importacin.
El tiempo invertido a la manufactura nos hace darnos cuenta que hay componentes que se deben
disear a priori considerando el tipo de maquinado que se vaya a utilizar, ya que lo material y su
manejo para fabricar las piezas y las herramientas necesarias necesitan una especial atencin desde
el punto de vista de manufactura, por lo que se concluye que no siempre el diseo que calculamos
y diseamos de manera terica resulta ser factible. Esto nos sucedi en la manufactura del nodo,
donde en un principio los primeros diseos se vean razonables pero luego de querer
manufacturarlos.
Las pruebas al circuito magntico nos demostraron que es posible obtener campos magnticos del
orden de 200 [gauss] con bobinas muy pequeas que pueden confinar los electrones basndonos
en la teora, por lo que es otro punto a favor.
Al final se logr tener un primer prototipo con las caractersticas similares a la de los existentes
cumpliendo con el objetivo de esta tesis. Lamentablemente no nos es posible probarlo en el pas
104

Conclusiones, recomendaciones y trabajo a futuro

debido a que no existen instalaciones que permitan probar este tipo de tecnologa, pero se tiene el
optimismo de que se pueda probar en futuro cercano.
Hay que tener en cuenta que este diseo es el primero de muchos diseos, ya que la prctica y la
experiencia adquirida nos han demostrado que no siempre el primer prototipo es el final y el de
vuelo. Otra de las razones es porque el proyecto Quetzal todava se encuentra en una etapa de
diseo por lo que algunas restricciones y requerimientos todava no estn contemplados, por lo que
se tiene que ir y modificando y adecuando en lo que se vaya necesitando a lo largo del proyecto.
Las dificultades de realizar este trabajo se debi a que fue muy difcil encontrar informacin
referente a este tema, porque una gran parte se encuentra restringida por el tipo de aplicacin.
Este trabajo rene elementos indispensables para poder disear y fabricar un propulsor tipo Hall en
Mxico por primera vez lo que sin duda abre una nueva rea de investigacin en el sector espacial
en el pas y que contribuir a su independencia tecnolgica en el ramo. Tambin se considera que
este trabajo aporta informacin valiosa que es muy difcil de encontrar o entender, ya que se logr
explicar todo lo referente a los propulsores Hall. Esta investigacin contribuir enormemente para
construir las bases de la propulsin espacial en Mxico, ayudando a las siguientes generaciones.

RECOMENDACIONES Y TRABAJO A FUTURO


Se recomiendan los siguientes puntos:
1. Precisar los requerimientos en trminos de potencia de salida para que un propulsor sea
diseado para un fin determinado.
2. Utilizar simulaciones numricas utilizando pruebas llamadas Particle In Cell para modelar
el flujo del plasma y del campo magntico generado.
3. Caracterizar el campo magntico de las bobinas diseadas, ya que el diseo de este
propulsor permite realizar distintas pruebas sin necesitar de un ambiente de vaco como
probar campos magnticos en los materiales del propulsor con otro tipo de bobinas o
imanes permanentes en las diferentes configuraciones mencionadas en el trabajo y
proponer nuevos diseos.
Para el trabajo a futuro se propone lo siguiente:
1. Verificar el funcionamiento del prototipo del propulsor en condiciones de vaco para
caracterizar todos los parmetros.
2. Para completar el subsistema de propulsin, se debe plantear el diseo de la unidad de
procesamiento de potencia (PPU) y del sistema de suministro de propelente (XFS).
3. Realizar el esquema completo de todos los componentes involucrados en el sistema de
propulsin para realizar la interfaces mecnicas, datos, trmicas y de potencia.
4. Se plantea construir un banco de pruebas para caracterizar o deducir parmetros como el
empuje de cualquier propulsor Hall.
5. Formular un estndar de pruebas nacional para disear, fabricar y caracterizar propulsores
en Mxico.
6. Disear instrumentacin para caracterizar el propulsor como: prueba de Faraday, prueba
de Langmuir, tele-microscopa, pirometra, espectrometra de masa selectiva, medicin de
empuje, etc.
105

Apendice A: Explicacin cuantitativa del efecto Hall

APENDICE A: EXPLICACIN CUANTITATIVA DEL


EFECTO HALL
Sea el material por el que circula la corriente con una velocidad (v) al que se le aplica un campo
magntico (B). Al aparecer una fuerza magntica (F ), los portadores de carga se agrupan en una
regin del material, ocasionando la aparicin de una tensin (V ) y por lo tanto de un campo
elctrico (E ) en la misma direccin. Este campo ocasiona a su vez la aparicin de una fuerza
elctrica(F ) de direccin contraria a la fuerza magntica (F ).

Con el fin de entender el efecto Hall, uno debe comprender cmo las partculas cargadas, como los
electrones, se mueven en respuesta a campos elctricos y magnticos. La fuerza ejercida sobre una
partcula cargada por un campo electromagntico se describe por la ecuacin de Fuerza de Lorentz:
Donde:
F = fuerza resultante
E = campo elctrico
B = campo magntico
v = velocidad de la carga
q = magnitud de la carga

F= q E+q vB

Esta ecuacin representa dos efectos distintos: la respuesta de una carga a un campo elctrico, y la
respuesta de una carga en movimiento a un campo magntico.
En el caso del campo elctrico, una carga experimentar una fuerza en la direccin del campo,
proporcional a la magnitud de la carga y a la fuerza del campo. Este efecto es lo que hace que una
corriente elctrica fluya. Los electrones son atrados a lo largo de un conductor por el campo
elctrico desarrollado por diferencias en el potencial (tensin) en diferentes puntos.
F =q E

En el caso del campo magntico, una partcula cargada no experimenta ninguna fuerza a menos que
se est moviendo. Cuando se est moviendo, la fuerza experimentada por una partcula cargada es
una funcin de su carga, la direccin en la que se est moviendo, y la orientacin del campo
magntico que se est moviendo a travs.
F = q vB

En escala microscpica las cargas positivas se mueven en la direccin de la corriente elctrica (I), y
las cargas negativas se mueven en sentido contrario.
Si los portadores de carga son electrones (q = e), la carga negativa se acumula en el costado
derecho de la placa, por lo tanto, el voltmetro indicara un voltaje negativo. De igual manera, si los
portadores de carga son agujeros o huecos (q = +e) medimos un voltaje positivo.
Hay que tener en cuenta que las partculas con cargas opuestas experimentarn una fuerza en
direcciones opuestas; los signos de todas las variables son significativos. En el caso simple donde la

106

Apendice A: Explicacin cuantitativa del efecto Hall

velocidad est en ngulo recto con el campo magntico, la fuerza ejercida est en ngulo recto tanto
a la velocidad como al campo magntico. El operador producto cruz (x) describe esta relacin
exactamente. La fuerza en cada eje (x, y, z) est relacionada con la velocidad y con los componentes
de campo magntico en los distintos ejes por el siguiente sistema de ecuaciones:
F =q v B v B
F = q (v B v B )
F =q v B v B

Las fuerzas que mueven las cargas en un campo magntico causa que se muevan en trayectorias
curvas, como se muestra en la siguiente Figura. Dependiendo de la relacin de la velocidad para el
campo magntico, el movimiento puede ser en patrones circulares o helicoidales.

Figura: Ejemplo de campos magnticos que hacen que partculas cargadas se muevan en
trayectorias circulares (a) o helicoidales (b). [#ref].
En el caso de los portadores de carga que se mueven a travs de un transductor Hall, la velocidad
del portador de carga es sustancialmente en una direccin y constante a lo largo de la longitud del
dispositivo, como se muestra en la siguiente Figura, y las terminales de deteccin estn conectados
a lo largo de un eje perpendicular a travs de la anchura.
Al limitar la velocidad de portador del eje x (con v = 0 , v = 0) y la de deteccin de desequilibrio
de la carga del eje z, podemos simplificar los tres conjuntos anteriores de ecuaciones a uno:
F =q v B

Lo que implica que el transductor de efecto Hall ser sensible slo a la componente y del campo
magntico. Esto nos llevara a esperar que un transductor de efecto Hall sera sensible a la
orientacin, lo cual es el caso. Los dispositivos prcticos son sensibles a los componentes del campo
magntico a lo largo de un solo eje y son sustancialmente insensibles a los componentes en los dos
ejes restantes.
107

Apendice A: Explicacin cuantitativa del efecto Hall

Nota: Tambin se puede ver de la siguiente manera como:


F = q v B sen

Como el campo magntico es perpendicular al campo elctrico el ngulo es = 90 por lo que


F

= q v B sen(90)
F = q vB

Aunque el campo magntico forza a los portadores de carga a irse a un lado del transductor Hall,
este proceso es auto-limitante, debido a que el exceso de concentracin de cargas a un lado y el
consecuente agotamiento en el otro da origen a un campo elctrico a travs del transductor. Este
campo hace que los portadores traten de redistribuirse de manera ms uniforme. Tambin da lugar
a una tensin que se puede medir a travs de la placa. Se desarrolla tambin un equilibrio en el que
la fuerza magntica que empuja los portadores de carga a un lado se equilibra por la fuerza elctrica
tratando de empujarlos nuevamente hacia el centro. Por lo que la sumatoria de fuerzas es igual a
cero:
F=0

Figura: Transductor de efecto Hall que muestra las dimensiones crticas y ejes de referencia.
Con lo anterior, mediante la Fuerza de Lorentz tenemos que:
F +F =0
108

Apendice A: Explicacin cuantitativa del efecto Hall

F = F

Lo que implica que

q E = q vB

Donde:
E = el campo elctrico Hall a travs del transductor
Resolviendo para E

E = vB

Lo que significa que el campo de Hall es nicamente una funcin de la velocidad de los portadores
de carga y la fuerza del campo magntico. Para un transductor con una anchura (w) dada entre las
terminales de deteccin del voltmetro, el campo elctrico Hall se puede integrar sobre w,
asumiendo que es uniforme, lo que nos da la tensin de Hall.
E = vB

dw E = vB

wE = vBw

dw

Pero un campo elctrico constante es por definicin la fuerza por unidad de carga E =

, de modo

que multiplicando el campo por la separacin (la anchura w) nos da el trabajo W por unidad de
carga "q ", que por definicin es el cambio en el voltaje. Resolviendo nos queda:

Por lo que vemos que:

wE =

Fw W
=
= V = V
q
q

wE = V = vBw
V = wvB

Por tanto, el voltaje de Hall es una funcin lineal de:


a) la velocidad del portador de carga en el cuerpo del transductor,
b) el campo magntico aplicado en el eje "sensible",
c) la separacin espacial de los contactos de deteccin, en ngulo recto con el movimiento del
portador.
Nota: La direccin de la corriente (I) en la Figura es la de corriente convencional, de modo que el
movimiento de los electrones es en la direccin opuesta.
Nota: Un portador de carga es partcula libre de moverse que lleva una carga elctrica, y hay dos
tipos ambos de igual magnitud en los semiconductores. Se trata de electrones, que tienen una carga
109

Apendice A: Explicacin cuantitativa del efecto Hall

elctrica negativa, y los huecos que tienen una carga elctrica positiva. En un plasma, los electrones
y los cationes de gas ionizado actan como portadores de carga.

110

Apendice B: Cdigo de Matlab para el clculo de transferencia Low Thrust y otros parmetros

APENDICE B: CDIGO DE MATLAB PARA EL CLCULO DE


TRANSFERENCIA LOW THRUST Y OTROS PARMETROS DEL
PROPULSOR

111

Apendice B: Cdigo de Matlab para el clculo de transferencia Low Thrust y otros parmetros

112

Apendice B: Cdigo de Matlab para el clculo de transferencia Low Thrust y otros parmetros

113

Apendice B: Cdigo de Matlab para el clculo de transferencia Low Thrust y otros parmetros

114

Apendice C: Datos tcnicos del material Nitruro de Boro (BN)

APENDICE C: DATOS SOBRE PROPULSORES DE


EFECTO HALL EXISTENTES
A continuacin se enlistan los principales propulsores que en la actualidad se han desarrollado para
su uso comercial o los que son utilizados para casos de estudio, inclusive los que ya volaron en el
espacio. Informacin procesada de [61] y [R27].

Modelo
SPT-290
SPT-200
SPT-180
SPT-160
SPT-140
SPT-100
SPT-70
STP-60
SPT-50

SPT-35
SPT-30

SPT-25

BHT-20k
BHT-8000
BHT-1500
BHT-HD1000
BHT-HD600
BHT-600X2B

TABLA A: DATOS SOBRE PROPULSORES DE EFECTO HALL EXISTENTES

[ ]
[ ]
[
]
[ ]
Tipo
[ / ]
SPT
1500
3300
SPT
9500
600
15
400
2700
SPT
6000
300
20
400
2000
SPT
565
1200
2600
SPT
120
1800
1500
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT
SPT

6000
4500
1350
700
350
310
138
110
86
47
196
260
202
200
90
154
134
59
20000
8000
1700
1000
600
600

450
300
300
300

13.6
16.5
4.8
2.4

280
282

1.26
0.68
0.60
0.51
0.30

201
135

200

0.98

150

0.61

180
100

0.59
0.59

400
320
290
83
37
30
20
18
8
8
5.3
3.2
10
13
11.3
10
4.9
6.4
5.5
3.2
1080
512
102
55.5
36
17

2500
2400
1800
1600
1571
1300
1250
1450
1100
850
950
1200
1170
1170
1200
819
948
948
554
2750
1900
1820
1700
1700
1600

0.42
0.34
0.32

0.32
0.22
0.22
0.17

0.25
0.59
0.58
0.60
0.50
0.60
0.63
0.56
0.48
0.43
0.38
0.35
0.32
0.29
0.18
0.21
0.30
0.30
0.29
0.30
0.19
0.19
0.18
0.14
0.70
0.60
0.54
0.56
0.50
0.45
115

Apendice C: Datos tcnicos del material Nitruro de Boro (BN)

BHT-200
BPT-2000
BPT-4000
DS-HET
D-100
D-100I
D-100II
D-55
D-50
D-38

D-35
D-20
HIVHAC
HTX
IT-100
IT-50
Jacobson,
Jankovsky
T-220
T-220 HT
T-160
T-140
T-100
TM-50
T-40
T-27
Standford
Standford
KM-37

KM-32
KM-20
K-15
KeRC
HEMP
HT-100

SPT
SPT

TAL
TAL
TAL
TAL
TAL
TAL
TAL
TAL
TAL
TAL
TAL
TAL

SPT
SPT

200
100

5000
4500
75000
1300
15000
1300
220
212
110
750
1230
300
8000
200
500
140
25000
10000

300
192

0.7
0.35

300

4.8

250
95
200

0.88
2.23
0.62

500

19.9

4670

TAL
TAL

SPT
SPT
SPT
SPT
SPT

SPT

201
114

294
200
150
100
160
210
109
3000
400

251
190

270
236
192
168

0.70
0.53

0.8
0.7
0.6
0.74

11.4
3.8
0.1
0.3
300
340
80
65
83
48
11.4
12.9
5.1
35
82
17
0.4
9.3
18
5
1
510
1180
288
300
82.4
1114
20
9.6
5.3
16
11
18.4
11.7
8.7
5.7
10.4
8.8
16.0
5.7
152
12.5

1500
1100
1765
1950
3000
2500
2800
1450
4250
1600
1700
1336
700
862
2000
1263
2000
2500
1350
3100
2900

0.41
0.20

0.33
0.21
0.19
0.45
0.40
0.40
0.62
0.31
0.50
0.55
0.60

3250
2370
1817
2000
1573
2400
1300
1430
1033
575
544
1635
1405
1180
895
1410
1850
17.18
895
3500
1650

0.35
0.15
0.48
0.58
0.50
0.60
0.65
0.50
0.65
0.48

0.57
0.55
0.47
0.66
0.60
0.33
0.23

0.45

0.12
0.10
0.49
0.40
0.34
0.24
0.45
0.39
0.36
0.22
0.58
0.29
116

Apendice C: Datos tcnicos del material Nitruro de Boro (BN)

SPT
SPT
SPT
P5
PP1 Annul
PP1 Cylind
PPPL CHT
2.6CHT
PPPL
PPS 3.0
1350-G
PPS-20k ML
PPSX000
Princenton
X-85
X-40

MIT-50

MHT-9
U of Hifa

300
210
80

400
150

SPT

TAL
TAL
SPT
SPT
SPT
SPT
TAL
TAL
TAL

1500
1250
525
189
110
100
126
100
42
481
663

300
275

5
4.5

320
200
150

0.50
0.50
0.74

250
200

0.21
0.17

12
7.4
5
246
3.5
3.7
12
6
90
1050
340
54.4
88
71
35
8.5
5.8
7.4
1.8
1.6
0.85
16.6
39

1200
1850
800
2326
1086
1136
1325
1650
2500
2480
1550
1800
1610
1750
1700
1160
1020
865
773
515
1676
1656

0.30
0.32
0.30
0.19
0.20
0.23
0.23
0.45
0.60
0.46
0.51
0.45
0.56
0.38
0.31
0.60
0.63
0.50
0.29
0.49

117

Apendice D: Datos tcnicos del cablecon cubierta de tefln para el propulsor

APENDICE D: DATOS TCNICOS DEL CABLE CON


CUBIERTA DE TEFLN PARA EL PROPULSOR
UNSHIELDED WIRE MIL-W-22759/16
Tin-coated copper conductor rated at 600 volts and temperatures of 105C.
This basic wire is then coated with various insulating coatings including PVC. Our supplies of MILW-5086A wire are depleted we will now be supplying MIL-W-22759/16 wire which complies with
current military and anticipated future FAA requirements.
This top quality aircraft unshielded wire is manufactured to Specification MIL-W-22759/16. It
features standard tin-plated copper conductor and is insulated with extruded Tefzel
(ethylene/tetrafluorbethylene) which has a maximum temperature rating of 150C. This wire is
rated for 600 volts. Color: white.
http://www.aircraftspruce.com/catalog/elpages/unshieldlwire.php

Extruded ETFE Insulation


MIL-W-22759/16 MIL-Spec Wire
MIL-W-22759/16 Wire (M22759/16 Wire) Description:
Stranded tin plated copper conductor
Extruded ETFE Insulation
MIL-W-22759/16 Wire (M22759/16 Wire) Characteristics:
Temperature Rating: 150C (302F)
Voltage Rating: 600 volts
MIL-W-22759/16
SAE AS22759/16
Color Code: MIL-STD-681
MIL-W-22759/16 Wire (M22759/16 Wire) Applications:
MIL-W-22759/16 wires have extruded ETFE insulation for aerospace and other
applications which require light weight, tight diameter tolerances, and enhanced
mechanical toughness. ETFE insulation also provides exceptional resistance to
radiation and chemicals.
MIL-W-22759/16A NOT 1
Document Status: Cancelled. Information and documents presented here are works of the U.S.
Government and are not subject to copyright protection in the U.S. The source of these
documents is the U.S. Department of Defense
http://www.interstatewire.com/Products/mil-w-22759-16-mil-spec-airframe-wire.aspx

118

Apendice E: Datos tcnicos del alambre magneto comercial

APENDICE E: DATOS TCNICOS DEL ALAMRE


MAGNETO COMERCIAL

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Apendice E: Datos tcnicos del alambre magneto comercial

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