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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica.

Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica

Definiciones:
Fluido: Elemento en estado lquido o gaseoso, en estas pginas utilizaremos en los sistemas
neumticos "aire comprimido y en los sistemas hidrulicos "aceites derivados de petrleo".
Sistema de transmisin de energa Neumtica e Hidrulica.
Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a travs del aire
comprimido y la circulacin de aceite en un circuito. El sistema puede dividirse en tres grandes
grupos que observamos en el diagrama de bloques de la figura 1.1.

Comenzando desde la izquierda de] diagrama, la primera


seccin corresponde a la conversin de Energa Elctrica y/
o Mecnica en un sistema de energa Neumtica ylo
Hidrulica.
Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est
vinculado a una bomba o compresor, a cuya salida se
obtiene un cierto caudal a una determinada presin.
En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a
travs de tubera al lugar de utilizacin.
A la derecha en el diagrama, el aire comprimido o el
aceite en movimiento produce una reconversin en
Energa mecnica mediante su accin sobre un cilindro o
un motor neumtico o hidrulico. Con las vlvulas se
controla la direccin del movimiento, la velocidad y el
nivel de potencia a la salida del motor o cilindro.
Leyes fsicas relativas a los fluidos.
Hay infinidad de leyes fsicas relativas al comportamiento
de los fluidos, muchas de ellas son utilizadas con
propsitos cientficos o de experimentacin, nosotros nos
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limitaremos a estudiar aquellas que tienen aplicacin


practica en nuestro trabajo.
Ley de Pascal.
La ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica y
neumtica fue descubierta y formulada por Blas Pascal en
1653 y denominada Ley de Pascal, que dice:
"La presin existente en un lquido confinado acta
igualmente en todas direcciones, y lo hace formando
ngulos rectos con la superficie del recipiente".
La figura 1-2 ilustra la Ley de Pascal. El fluido confinado
en la seccin de una tubera ejerce igual fuerza en todas
direcciones, y perpendicularmente a las paredes.

La figura 1-3 muestra la seccin transversal de un recipiente de forma irregular, que tiene paredes
rgidas El fluido confinado en el ejerce la misma presin en todas las direcciones, tal como lo
indican las flechas. Si las paredes fueran flexibles, la seccin asumira forma circular. Es entonces
la Ley de Pascal que hace que una manguera contra incendios asuma forma cilndrica cuando es
conectada al suministro.

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Ley Boyle
La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen esta
expresada en la Ley de Boyle que establece:
"La presin absoluta de un gas confinado en un
recipiente varia en forma inversa a su volumen, cuando
la temperatura permanece constante."
Para la resolucin de problemas, la Ley de Boyle se escribe de la
siguiente forma:

En estas formulas, P1 y V1 son la presin y volumen inicial de un


gas, y P2 y V2 la presin y volumen despus de que el gas haya
sido comprimido o expandido.
Importante : Para aplicar esta formula es necesario emplear valores de presin "absoluta" y no
manomtrica..
La presin absoluta es la presin que ejerce el aire atmosfrico que es igual a 1,033 Kp /cm
= 1 atmsfera (kilogramo fuerza por centmetro cuadrado).

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Las tres figuras ejemplifican la ley de Boyle. En la figura 1-4 A, 40 cm de gas


estn contenidas en un recipiente cerrado a una presin P. En la figura 1-4B el
pistn se ha movido reduciendo el volumen a 20 cm, provocando un
incremento de la presin 2P.
En la figura 1-4 C el pistn a comprimido el gas a 10 cm , provocando un
incremento de cuatro veces la presin original 4P.
Existe entonces una relacin inversamente proporcional entre el volumen y la
presin de un gas siempre que la temperatura se mantenga constante, y que
las lecturas de presin sean "absolutas" es decir referidas al vaco perfecto.
La Ley de Boyle, describe el comportamiento de un gas llamado "perfecto". El
aire comprimido se comporta en forma similar a la ley de un gas perfecto a
presiones menores de 70 Kg/cm y los clculos empleando la Ley de Boyle
ofrecen resultados aceptables. No ocurre lo mismo con ciertos gases,
particularmente de la familia de los hidrocarburos como el propano y etileno.
Calculo.
Partiendo con 40 cm de gas confinado a una presin manomtrica de 3 Kg/
cm , fig. 1-5 A, cual ser la presin final despus de que el gas haya sido
comprimido a un volumen cuatro veces menor ? .
Primero convertiremos la presin manomtrica en absoluta: 3 + 1,033 = 4,033
Kp/cm.
A continuacin aplicaremos la ley de Boyle: S el volumen se redujo a 1/4, la
presin se habr multiplicado por 4 es decir: 4,033 x 4 = 16,132 Kp/cm
(absoluta).
Finalmente convertiremos esta lectura absoluta en manomtrica:
16,132 - 1,033 = 15,099 Kp/cm

Ley de Charles.
Esta ley define la relacin existente entre la temperatura de un gas y su
volumen o presin o ambas.
Esta ley muy importante es utilizada principalmente por matemticos y
cientficos, y su campo de aplicacin es reducido en la practica diaria. La ley

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establece que :
"Si la temperatura de un gas se incrementa su volumen se incrementa en la misma
proporcin, permaneciendo su presin constante, o si la temperatura del gas se incrementa,
se incrementa tambin su presin en la misma proporcin, cuando permanece el volumen
constante."
Para la solucin de problemas deben emplearse valores de presin y temperatura "absolutos".
El efecto de la temperatura en los fluidos.
Es bien conocido el efecto de expansin de lquidos y gases por aumento de la temperatura. La relacin
entre la temperatura, volumen y presin de un gas podemos calcularla por la ley de Charles.
La expansin del aceite hidrulico en un recipiente cerrado es un problema en ciertas condiciones por
ejemplo un cilindro hidrulico lleno de aceite en una de sus cmaras y desconectado mediante
acoplamientos rpidos de la lnea de alimentacin, no presenta lugar para una expansin cuando es
expuesto al calor.
La presin interna puede alcanzar valores de 350 Kg/cm y aun 1.400 Kg/cm dependiendo del
incremento de temperatura y caractersticas del cilindro
Compresibilidad de los Fluidos.
Todos los materiales en estado gaseoso, liquido o slido son compresibles en mayor o menor grado. Para
las aplicaciones hidrulicas usuales el aceite hidrulico es considerado incompresible, si bien cuando una
fuerza es aplicada la reduccin de volumen ser de 1/2 % por cada 70 Kg/cm de presin interna en el
seno del fluido.

De la misma forma que los diseadores de estructuras deben tener en cuenta el comportamiento del
acero a la compresin y elongacin , el diseado hidrulico en muchas instancias debe tener en cuenta la
compresibilidad de los lquidos, podemos citar como ejemplo, la rigidez en un servomecanismo, o el
calculo del volumen de descompresin de una prensa hidrulica para prevenir el golpe de ariete.
Transmisin de Potencia

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La figura 1-7 muestra el principio en el cual esta basada la transmisin de potencia en los sistemas
neumticos e hidrulicos. Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin
interna desarrollada en el fluido ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B.
Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza
desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los
dimetros de A y B son iguales.

Transmisin de Potencia a travs de una tubera.


El largo cilindro de la figura 1-7, puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo dimetro y
colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una caera. El mismo principio de transmisin
de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida
por el pistn A.
La ley de Pascal no requiere que los dos pistones de la figura 1-8 sean iguales. La figura 1-9 ilustra la
versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de
otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias considerables con escasas
perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin .

aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas
perdidas de potencia.
La distancia L que separa la generacin, pistn A, del punto de utilizacin pistn B, es usualmente de 1,5
a 6 metros en los sistemas hidrulicos, y de 30 a 60 metros en aire comprimido. Distancias mayores son
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superadas con sistemas especialmente diseados.


Presin Hidrulica.
La presin ejercida por un fluido es medida en unidades de presin. Las unidades comnmente utilizadas
son :

La libra por pulgada cuadrada = PSI


El Kilogramo por centmetro cuadrado = Kg/cm
El Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado = Kp/cm
El bar = bar

Existiendo la siguiente relacin aproximada :


Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar
En la figura 1-10A se muestra que la fuerza total aplicada al vstago de un pistn se distribuye sobre
toda la superficie de este. Por ello para encontrar la presin que se desarrollar en el seno de un fluido
deberemos dividir el empuje total por la superficie del pistn

La figura 1-10B, una fuerza de 2200 Kg. ejercida en el extremo del vstago es distribuida sobre 200 cm
por lo que la fuerza por cm ser de10 Kg. y esto lo indica el manmetro
Este principio tiene carcter reversible , en la figura 1-11 la presin interna del fluido actuando sobre el
rea del pistn produce una fuerza de empuje en el extremo del vstago .

La presin interna indicada por el manmetro 70Kg/cm acta sobre 120 cm de rea de pistn
produciendo un empuje de 8400 Kg.
No olvidemos que para hallar la superficie de un pistn debemos aplicar la formula:
REA = PI * R2

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Factor de multiplicacin .

El flujo de fluido en tuberas .

Tuberas de aire comprimido

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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica

FACTOR DE MULTIPLICACIN
En la figura 1-12 vemos un mtodo de multiplicar la fuerza en un sistema hidrulico. Una
fuerza de 70Kg. es aplicada sobre el pistn A. Mediante el calculo que hemos descrito, se
origina una presin disponible de 7 Kg/cm.

Esta presin acta sobre la superficie del pistn B de 20 cm2. produciendo una fuerza de
empuje de 140 Kg.
Es decir que la fuerza aplicada sobre el pistn A es multiplicada en la misma relacin, que la
existente entre las reas de los dos pistones.
Este principio, de multiplicacin de fuerza es empleado en el freno de los automviles y en las
prensas hidrulicas.
Refirindonos nuevamente a la Fig. 1-12 vemos que la multiplicacin de fuerzas se hace a
expensas de sacrificar la carrera del cilindro B. El pistn A se mueve una distancia de 10 cm
desplazando 100 cm (10 x l0).
Esta cantidad de aceite mueve el pistn B solo 5 cm..
La velocidad de la carrera se ha sacrificado. El pistn B se mueve 5 cm. en el mismo tiempo
que el pistn A recorre 10 cm.
En la figura 1-13 vemos una analoga mecnica al sistema hidrulico descrito. El producto de
las fuerzas por las distancias debe ser igual en ambos sistemas de acuerdo a las leyes de la
mecnica. En el extremo izquierdo 70 x 0,10 = 0,700 Kgm., en el extremo derecho 140 x 0,5
= 0,700 Kgm.

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EL FLUJO DE FLUIDO EN TUBERAS


La situacin ideal del flujo en una tubera se establece cuando las capas de fluido se mueven en forma paralela
una a la otra. Esto se denomina "flujo laminar" figura 1-14. las capas de fluido prximas a las paredes internas
de la tubera se mueven lentamente, mientras que las cercanas al centro lo hacen rpidamente. Es necesario
dimensionar las tuberas de acuerdo al caudal que circular por ellas, una tubera de dimetro reducido provocar
elevadas velocidades de circulacin y como consecuencia perdidas elevadas por friccin; una tubera de gran
dimetro resultar costosa y difcil de instalar.

Por lo expuesto recomendamos el uso del grfico nro. 1 para la eleccin de los dimetros adecuados en
instalaciones hidrulicas.

En la figura 1-15 vemos una situacin de flujo turbulento donde las partculas de fluido se mueven en forma
desordenada con respecto a la direccin del flujo. La turbulencia es causada por el exceso de velocidad de
circulacin, por cambios bruscos del dimetro de la tubera, y por la rugosidad interna de la misma la turbulencia
produce excesiva perdida de presin en los sistemas y sobrecalentamiento del aceite. A menudo puede ser
detectada por el ruido que produce la circulacin por las tuberas. Para prevenir la turbulencia , las tuberas deben
ser de dimetro adecuado, no tener cambios bruscos de dimetro u orificios restrictotes de bordes filosos que
produzcan cambios de velocidad.

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En la figura 1-16 vemos una seccin de tubera con flujo laminar , las partculas se mueven a alta velocidad en el
centro pero paralelas una a la otra. La restriccin se ha realizado de manera tal que presenta una transicin lenta
de velocidades, de esta forma se evita la turbulencia.
Las dos figuras 1-17A y 1-18B muestran qu sucede con la corriente fluida cuando toma una curva de radio
amplio se mantienen las condiciones de flujo laminar, a la derecha el cambio de direccin es abrupto induciendo
un flujo turbulento.

Tuberas en Aire Comprimido:


Para el transporte del aire comprimido se reconocen tres tipos de canalizaciones

1. Caera principal.
2. Caera secundaria.
3. Caeras de servicio.

Se denomina caera principal a aquella que saliendo del tanque de la estacin compresora conduce la totalidad
del caudal de aire. Debe tener una seccin generosa considerando futuras ampliaciones de la misma. En ella no
debe superarse la velocidad de 8 m/segundo.
Caeras secundarias son la que tomando el aire de la principal se ramifican cubriendo reas de trabajo y
alimentan a las caeras de servicio tal como apreciamos en la figura 1-19.

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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica

Caeras de Servicio.
Estas caeras o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos y
dispositivos y herramientas neumticas, en sus extremos se disponen
acoplamientos rpidos y equipos de proteccin integrados por filtros, vlvula
reguladora de presin y lubricador neumtico. Su dimensin debe realizarse de
forma tal que en ellas no se supere la velocidad de 15 m/segundo.
Caeras de Interconexin:
El dimensionado de estas tuberas no siempre se tiene en cuenta y esto ocasiona
serios inconvenientes en los equipos, dispositivos y herramientas neumticas
alimentados por estas lneas. Teniendo en cuenta que estos tramos de tubera
son cortos podemos dimensionarlos para velocidades de circulacin mayores del
orden de los 20 m/seg.
Cada de Presin en tuberas:
Es importante recordar que la perdida de presin en tuberas "solo" se produce
cuando el fluido esta en "movimiento" es decir cuando hay circulacin. Cuando
esta cesa, caso de la figura 1-23 las cadas de presin desaparecen y los tres

manmetros darn idntico valor.

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Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapn del extremo


aparecern perdidas de presin por circulacin que podemos leer en los
manmetros de la Fig.1-24. Cuando mas larga sea la tubera y mas severas las
restricciones mayores sern las perdidas de presin.

Si quitamos las restricciones una gran proporcin de la perdida de presin


desaparece. En un sistema bien dimensionado, la perdida de presin natural a
travs de la tubera y vlvulas ser realmente pequea como lo indican los
manmetros de la Fig.1-25.
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Cadas de presin en vlvulas.


Las vlvulas presentan perdidas de presin localizadas, por ello deben ser
correctamente dimensionadas. Una vlvula subdimensionada provocar perdidas
de potencia y velocidad, una sobre dimensionada ser econmicamente cara.
Las recomendaciones precisas figuran en los catlogos de los fabricantes, pero
para establecer una norma general diremos:
Vlvulas Hidrulicas: Una velocidad de 4 m/seg. es considerada estndar para
aplicaciones generales. Por ello el tamao de la vlvula puede ser el mismo que
el dimetro de caera de la tabla para lneas de presin.
En condiciones especiales pueden utilizarse tamaos mayores o menores.

Vlvulas Neumticas.
Una regla similar puede utilizarse aqu. El tamao de los orificios de conexin de
los cilindros neumticos es una gua razonable para el tamao de la vlvula.
Como excepcin se presentan los siguientes casos:

1. Cuando una vlvula comanda varios cilindros.


2. Cuando se requieren altas velocidades de operacin en un cilindro.
3. Cuando el cilindro operara siempre a bajas velocidades

Prdida de Presin en un Circuito Automtico.


No todas las cadas de presin son malas. En la figura siguiente hay un diagrama que ilustra una tcnica
importante utilizada en la automacin de circuitos, y aplicada en neumtica e hidrulica. Cuando el cilindro
de la Fig.1-26 llega a su posicin de trabajo, una seal elctrica es obtenida para poner en funcionamiento
la prxima operacin en un ciclo automtico.
Nuestra descripcin comienza con plena presin disponible en la bomba o compresor, pero con la vlvula
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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica.

de control cerrada, de manera que el cilindro se encuentra retrado El primer manmetro indica 100 PSI
(7Kg/cm2). Las dos restantes indican 0. El presostato est ajustado a 80 PSI.

Con la vlvula abierta, el fluido se dirige al cilindro. La restriccin representa la prdida de carga de una
tubera.
Cuando el fluido comienza a circular, una perdida de presin es generada, y esta ilustrada por la lectura de
los sucesivos manmetros. El cilindro se desplaza libremente, requiriendo solamente 20PSI para moverse ;
el remanente de presin disponible es consumido a lo largo de la lnea. El presostato ajustado a 80 PSI no
se conmuta mientras el cilindro hace su carrera libre.
Cuando el cilindro llega al final de su carrera o a un tope positivo el movimiento de fluido cesa y en la
cmara del cilindro (y en el presostato) la presin alcanza su valor mximo 100 PSI. Una seal elctrica
procedente del presostato comandar la siguiente funcin de un ciclo automtico.

CADA DE PRESIN EN EL CIRCUITO DE UNA PRENSA HIDRULICA.


Las figuras 1-28 y 1-29 vemos dos diagramas de bloques que muestran dos estados de un mismo ciclo de
trabajo de una prensa.
Se pueden efectuar grandes economas, cuando las necesidades de mxima fuerza a desarrollar por la
prensa, son necesarias nicamente en condiciones estticas, o a travs de muy cortas carreras.
Las vlvulas y tuberas se subdimensionan a propsito por razones econmicas, pero en la operacin de la
prensa esto no tiene efectos perjudiciales. Esto es cierto ya que se basa en el principio ya visto de que no
hay cadas de presin cuando no existe circulacin. He aqu como opera:

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El cilindro recibe fluido hidrulico desde la bomba y se mueve libremente. La restriccin en la lnea
representa la resistencia a la circulacin a travs de vlvulas y tuberas subdimensionadas. Esta restriccin
no reduce el volumen de aceite procedente de la bomba hidrulica de desplazamiento positivo, tal como
veremos al estudiar estos elementos.
La restriccin en cambio consume una buena proporcin de la presin que es capaz de desarrollar la
bomba, pero esto no tiene importancia por que solamente una muy pequea presin es necesaria para
mover el cilindro en su carrera libre.

En este diagrama el cilindro llega a su posicin de trabajo. Cuando el cilindro se detiene cesa la circulacin
de fluido a travs de las vlvulas y tubera y la cada de presin desaparece del sistema. Toda la fuerza de
empuje es obtenida entonces a pesar de lo pequeo de las vlvulas y tuberas. Estas figuras son diagramas
en bloque en la realidad cuando el cilindro se detiene, todo el caudal de la bomba es descargado a tanque a
travs de una vlvula de alivio no mostrada en la figura 1-29.
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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica.

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Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos hidrulicos

Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos hidrulicos

Tanques y Depsitos.
La mayora de los sistemas hidrulicos de tamao pequeo a mediano utilizan los
tanques o depsitos como base de montaje para la bomba, motor elctrico, vlvula
de alivio, y a menudo otras vlvulas de control. Este conjunto se llama. "Unidad de
bombeo", "Unidad Generada de Presin" etc.
La tapa del tanque puede ser removida para permitir la limpieza e inspeccin.
Cuando esta no es la lateral y constituye la parte superior del tanque lleva soldadas
cuplas para recibir la conexin de tuberas de retorno y drenaje. Se colocan
guarniciones alrededor de las tuberas que pasan a travs de la tapa para eliminar la
entrada de aire.

El tanque se completa con un indicador de nivel, un filtro de respiracin que impide


la entrada de aire sucio.
La posicin de los bafles dentro del tanque es muy importante (ver fig.2-7). En
primer lugar establecer la separacin entre la lnea de succin y la descarga de
retorno.

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Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos hidrulicos

En segundo lugar la capacidad de radiacin de temperatura del tanque puede ser


incrementada si el bafle se coloca de forma tal que el aceite circule en contacto con
las paredes externas como lo muestra la figura 2-7.
Para sistemas corrientes el tamao del tanque debe ser tal que el aceite permanezca
en su interior de uno a tres minutos antes de recircular. Esto quiere decir que s el
caudal de la bomba es de 60 litros por minuto, el tanque debe tener una capacidad
de 60 a 180 litros. En muchas instalaciones, la disponibilidad de espacio fsico no
permite el empleo de tanques de gran capacidad, especialmente en equipos mviles.
Las transmisiones hidrostticas en lazo cerrado, constituyen una excepcin a la
regla, ordinariamente emplean tanques relativamente pequeos.
Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja en sistemas que
deben arrancar a menudo u operar en condiciones de bajas temperaturas.

Accesorios para tanques.


En la Fig.2-8 vemos un nivel visible para tanques, este elemento construido en plstico permite que el
operador no solo verifique el nivel sino tambin la condicin de emulsin del aceite.

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Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos hidrulicos

Tapa de llenado : el orificio de llenado debe


ser cubierto por una tapa preferentemente
retenida por una cadena. En la figura 2-9
ilustramos un tipo que usa una coladera para filtrar
el aceite que se verter hacia el tanque.

Los depsitos hidrulicos estn venteados a la


atmsfera. Por ello la conexin de venteo debe
estar protegida por un filtro.
Cuando los sistemas operan en una atmsfera
limpia puede emplearse un filtro de respiracin de
bajo costo como el de la figura 2-10. Pero si se
opera en atmsferas muy contaminadas deben
emplearse filtros de alta calidad capaces de retener
partculas mayores de 10 micrones.

FILTROS
Coladera de Succin: La mayora de las bombas utilizan para su proteccin un filtro
destinado a retener partculas slidas en la aspiracin La practica usual cuando se
emplean aceites minerales estndar, es utilizar coladeras de malla metlica capaces
de retener partculas mayores de 150 micrones. Cuando se emplean fluidos ignfugos
que tienen un peso especifico superior al aceite, es preferible emplear coladeras de
malla 60 capaces de retener partculas mayores de 200 micrones, para evitar la
cavitacin de la bomba.
Con la introduccin de bombas y vlvulas con alto grado de precisin, operacin a
presiones elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de aspiracin no es
proteccin suficiente para el sistema, si se quiere obtener una larga vida del mismo.
El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes
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Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos hidrulicos

hidrulicos, si no tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas


en las estrechas holguras y orificios de las modernas vlvulas y servovlvulas .

La figura 2-11 no muestra un filtro micronico que puede ser empleado en el retorno o
el envo, el elemento filtrante de papel impregnado en fibra de vidrio, metal
sinterizado, u otros materiales puede ser removido desenroscando el recipiente.
Cuando la calda de presin a travs del elemento se incrementa, para evitar el
colapso del mismo una vlvula de retencin se abre dando paso libre al aceite.
Filtro en Lnea.
Una configuracin popular y econmica es el filtro en lnea de la figura 2-12 que
tambin lleva incluida una vlvula de retencin, su desventaja consiste en que hay
que desmontar la tubera para su mantenimiento.

Algunos circuitos de filtrado.


Los circuitos que veremos a continuacin utilizan filtros micrnicos de 10 micrones.
En la lnea de presin.
La figura 2-13 vemos un filtro instalado a la salida de la bomba y delante de la vlvula
reguladora de presin y alivio. Estos filtros deben poseer una estructura que permite
resistir la mxima presin del sistema. Por seguridad deben poseer una vlvula de
retencin interna. La mxima perdida de carga recomendada con el elemento limpio
es de 5 PSI.

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Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos hidrulicos

En el retorno por alivio. (ver Fig. 2-15)


En este punto Fig.2-14 puede emplearse un filtro de baja presin. Es una disposicin
Ideal cuando trabajan vlvulas de control de flujo en serie y el caudal de exceso se
dirige va la vlvula de alivio permanentemente a tanque. La mxima perdida de carga
recomendada es de 2 PSI con el elemento limpio.
En la lnea de retorno.
El aceite que retorna del sistema puede pasar a travs de un filtro cuando se dirige a tanque.

CUIDADO: Cuando seleccione el tamao de un filtro as , recuerde que el caudal de retorno puede ser
mucho mayor que el de la bomba, debido a la diferencia de secciones de ambos lados de los cilindros.

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Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos hidrulicos

Hidrulica : Mas temas , ver aqu .


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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas.

MONTAJE DE LA BOMBA
MONTAJE LATERAL POR POLEA O ENGRANAJE
ADMISIN Y SALIDA DE PRESIN
TOLERANCIAS EN BOMBAS DE PISTONES Y PALETAS
INSPECCIN REPARACIN Y REARME DE LAS BOMBAS A PALETAS DESPLAZABLES
INSTRUCCIONES DE OPERACIN
INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO
BOMBAS DE PISTONES .
TOLERANCIAS
TERMINACIONES SUPERFICIALES
Bomba "SECO"
Bomba Hele-Shaw
Bomba Pittler-Thoma.
Bomba Oilgear
Bombas de pistones esfricos
Bombas rotativas de pistones axiales
Bomba de Williams-Janney
Bomba de embolo buzo axial ("Electrulica" )
CONSIDERACIONES DE INSPECCIN Y PUESTA EN MARCHA DE LAS BOMBAS A
PISTONES
INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO
BANCO DE PRUEBAS Y RECEPCIN
Bomba de engranajes

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Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa


mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin
transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un
lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin .
Se dice que una bomba es de desplazamiento No positivo cuando su rgano
propulsar no contiene elementos mviles; es decir, que es de una sola pieza, o de
varias ensambladas en una sola.
A este caso pertenecen las bombas centrfugas, cuyo elemento propulsor es el
rodete giratorio. En este tipo de bombas, se transforma la energa mecnica
recibida en energa hidro-cintica imprimiendo a las partculas cambios en la
proyeccin de sus trayectorias y en la direccin de sus velocidades. Es muy
importante en este tipo de bombas que la descarga de las mismas no tenga
contrapresin pues si la hubiera, dado que la misma regula la descarga , en el
caso lmite que la descarga de la bomba estuviera totalmente cerrada, la misma
seguira en movimiento NO generando caudal alguno trabajando no obstante a
plena carga con el mximo consumo de fuerza matriz .
Por las caractersticas sealadas, en los sistemas hidrulicos de transmisin

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

hidrosttica de potencia hidrulica NUNCA se emplean bombas de desplazamiento


NO positivo.
Se dice que una bomba es de desplazamiento positivo, cuando su rgano propulsor
contiene elementos mviles de modo tal que por cada revolucin se genera de
manera positiva un volumen dado o cilindrada, independientemente de la
contrapresin a la salida. En este tipo de bombas la energa mecnica recibida se
transforma directamente en energa de presin que se transmite hidrostticamente
en el sistema hidrulico.
En las bombas de desplazamiento positivo siempre debe permanecer la descarga
abierta, pues a medida que la misma se obstruya, aumenta la presin en el
circuito hasta alcanzar valores que pueden ocasionar la rotura de la bomba; por
tal causal siempre se debe colocar inmediatamente a la salida de la bomba una
vlvula de alivio o de seguridad. con una descarga a tanque y con registro de
presin.
MONTAJE DE LA BOMBA
Cuando una bomba es movida en forma directa mediante un motor elctrico con
otras medios, es necesaria acoplar los ejes mediante un manchn elstico tal como
vemos en la Fig.2.1.

La accin del manchn o acoplamiento elstico permite corregir desviaciones angulares y axiales como
las indicadas en las Fig. 2.2 y 2.3 que de no eliminarse , significara someter a los rodamientos de la
bomba a una sobrecarga para la cual no han sido originalmente calculados , provocando su desgaste
prematuro.

MONTAJE LATERAL POR POLEA O ENGRANAJE


Cuando es necesario disponer de un montaje lateral del motor con respecto a la bomba, la transmisin
puede ser realizada por engranajes , cadena o correa pero en todos los casos esta disposicin significara
una carga extra para los rodamientos de la bomba.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Algunas bombas vienen preparadas para soportar estas cargas adicionales y otras no. Cuando estn
construidas para este tipo de montaje, presentan en su interior un rodamiento extra ubicado en el frente
de la carcaza
Cuando su efecta, verifica o corrige un montaje lateral como el de la Fig. 2.4, debe tratarse que la
distancia entra el motor y la bomba sean la mnimas posible a los efectos de minimizar las cargas sobre
el eje de esta ltima .
Las bombas que no disponen de este rodamiento extra para el montaje que describimos, pueden ser
utilizadas, si se provee una disposicin como la que muestra la Fig. nro. 2.5 donde el motor transmite el
movimiento sobre un eje con rodamiento y este queda acoplado a la bomba mediante un manchn
elstico . Este eje soporta, con sus rodamientos la carga extra.

Una cuidadosa inspeccin de los rodamientos de las bombas en funcionamiento permitir detectar en
forma inequvoca vicios de montaje que como hemos visto son de fcil solucin , y redundan en una
mayor vida til de la bomba.

ADMISIN Y SALIDA DE PRESIN


En la mayora de las bombas la seccin del orificio de admisin es mayor que el
de presin, esta regla casi y en general queda alterada en las bombas de giro bidireccional donde ambos orificios presentan el mismo dimetro.
La razn de las diferencias de dimetros anotada, queda justificada por la
necesidad de ingreso de aceite a la bomba al valor ms bajo posible ( mximo
1,20 metros por segundo) quedar como consecuencia una mnimas prdidas
de carga , evitndose de esta forma el peligro de la cavitacin
En ningn caso debe disminuirse por razones de instalacin o reparacin el
dimetro nominal de esta conexin que invariablemente esta dirigida al
deposito o tanque como as tambin mantener la altura entre el nivel mnimo de
aceite de este ltimo y la entrada en el cuerpo de la bomba (Ver Fig. 2.6) de
acuerdo a la indicado por el fabricante. Para las bombas a engranajes, paletas y
pistones sin vlvulas, los fabricantes dan valores de succin del orden de los 4 a
5 pulgadas de mercurio cuando ellas operan con aceites minerales ,
disminuyendo este valor a 3 pulgadas de mercurio cuando las bombas operan
con fluidos sintticos .

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

En general podemos decir que la distancia h de la Fig. 2.6. no debe superar


nunca los 80 centmetros.
Las bombas de pistones con igual vlvula de admisin y salida no proveen una
succin suficiente para elevar el aceite y funcionar sin cavitacin por ello se
recurre al llenado o alimentacin por gravedad como vemos en la Fig. 2.7.

La observacin de lo anotado permitir el funcionamiento correcto de las bombas instaladas asegurando


su eficiencia, mediante una aspiracin correcta y preservando la vida til de las mismas al limitar las
posibilidades de la cavitacin por una altura a excesiva o una seccin de aspiracin menor es la indicada.
Uno de los problemas que frecuentemente se presentan, es la aspiracin de aire por parte de la bomba,
teniendo por consecuencia un funcionamiento deficiente , perdida de presin, excesivo desgaste y
funcionamiento sumamente ruidoso.
Afortunadamente los puntos por los cuales puede ingresar aire a la bomba estn perfectamente
localizados. Consideraremos ahora los que se encuentran entre la bomba propiamente dicha y el tanque.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

En la Fig. 2.8 observamos una disposicin corriente de una tubera de succin en ella cada conexin de
accesorio es decir 1, 2 , 3 y 4 presenta un camino propicio para el ingreso de aire si bien esta tubera no
soporta presin, el empaquetado de los accesorios y conexiones sealadas, debe efectuarse con extremo
cuidado para impedir que , por succin de la bomba , se introduzca aire.
Cuando la tubera de succin se acopla a la bomba mediante una brida A es necesario prestar especial
atencin al aro sello o junta existente entre la brida y el cuerpo de la bomba, ya que su estado
determinar la posibilidad de ingresa de aire.
Un mtodo que si bien es poco ortodoxo resulta rpido y eficiente para el estado de los puntos A, 1 ,2 ,3
y 4 o similares, es aplicar mediante un pincel espuma obtenida con agua y detergente. Una rpida
aparicin de las burbujas nos indicar el sitio exacto por donde se incorpora aire al circuito.
El extremo de la tubera de succin termina en el tanque, a travs de una coladera o totalmente libre,
segn el caso, pero en ambos su ubicacin debe quedar 2 pulgadas por debajo del nivel mnimo del
tanque, eliminando de esta forma, la ltima posibilidad de ingreso de aire.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

TOLERANCIAS EN BOMBAS DE PISTONES Y PALETAS


Si bien es muy poco probable que en razn del mantenimiento, se intente la
fabricacin de algn de una bomba, considero importante sealar sus principales
caractersticas constructivas y tolerancias dimensionales.
Para ello comenzaremos por la que puede ser considerada la mas difundidas de las
bombas en el sector industrial argentino , es decir la bomba de paletas un aro ovoide.
En la Fig. 2.9 observamos un corte de este tipo de bomba fabricada por la firma
VICKERS , con sus partes identificadas consideremos ahora aquellas que tienen un
movimiento relativo entre s como la muestra la Fig. 2.10 este conjunto denominado "
cartucho de recambio" que puede ser adquirido para cada modelo de bomba, permite
su reacondicionamiento total .

Las platinas laterales realizadas en bronce fosforoso y la holgura que presentan con respecto al rotor y
paletas es de 0,015 o 0,020 una de cada lado.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

La pista realizada en acero al Cr o WGKL, SAE


52100, es comentado y templado y se encuentra
rectificada interiormente con una rugosidad no
mayor a 5 micro pulgadas
El rotor de acero al Cr o Mo o SAE 3312 tiene las
superficies de las ranuras, cementadas templadas
y rectificadas.
Las paletas a plaquitas estn realizadas en acero
rpido y sus caras y flancos estn rectificados
existiendo una holgura entre ellas y su ranura de
alojamiento no mayor de 0,010 mm
El eje de mando es de acero SAE 3135. El
conjunto mencionado es fijado el cuerpo de la
bomba mediante una espina de Acero Plata que
atraviesa la pista y ambos platinos posicionando
estos elementos con respecto a los rayos del
cuerpo.
Durante la rotacin del rotor, las paletas se
aplican al perfil interior de la pista esencialmente
por la accin de la fuerza centrfuga y luego por la
accin conjunta de esta y la presin del aceite que
llega por las derivaciones de las ventanas 5 y 7 de
la Fig. 2.11.

El perfil interior de la pista esta formado entre las


ventanas 5 , 6, 7 y 8 de las platinas por los arcos de
circulo que tiene por centro el del rotor conforman da
sectores de 24 cada uno.
Las zonas de perfil correspondiente a las ventana
5,6,7 y 8 es decir sobre las cuales se producen la
aspiracin y salida, estn trazadas con los centros
desplazados con relacin al centro del rotor gracias a
la cual se obtiene una curva que permita un caudal
proporcional al ngulo de rotacin del rotor 4 .
Debido a la conformacin del perfil de la pista las
paletas entran y salen del rotor dos veces por vuelta
aspirando por 6 y 8 y enviando aceite por 5 y 7 puesta
que estas ltimas son diametralmente opuestas, las
presiones hidrulicas sobre el rotor s equilibran
mutuamente
Conviene sealar que las ranuras del rotor no son
radiales sino que tienen una leve inclinacin alfa de 3
a 14 para aumentar su longitud y consecuentemente
el guiado de la paleta# sin dbil ter excesivamente el
rotar.
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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

El caudal terico de este tipo de bombas puede


calcularse mediante la si formula

La diferencia R - r determina la altura h de la


paleta, que en la prctica es igual al 40% de su
altura total.
El nmero de R.P.M. mxima as como la anchura mxima "B" del rotor, estn limitados por la cantidad
de aceite que puede ser aspirado por las ventanas 6 y 8. De donde surge que el caudal de la bomba no
puede ser aumentado, sino que se cuenta la seccin de las ventanas de aspiracin, la que lleva
aparejado un nuevo trazado del rotor y pista,

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

INSPECCIN REPARACIN Y REARME DE LAS BOMBAS A PALETAS


DESPLAZABLES
a) Lavar todas las partes excepto arosellos , juntas y empaquetaduras. En un
lquido limpio y compatible, depositar las piezas en una superficie limpia y libre de
impurezas para su inspeccin , se recomienda el reemplazo de arosello juntas y
empaquetaduras en cada revisin
b) Las paletas gastadas en el borde que estn en contacto con la pista pueden
revestirse permitiendo ello su nueva utilizacin.
c) Si la superficie interna de la pista presenta severas ralladuras, estriados
transversales o escalones esta debe ser reemplazada, En el caso de ralladuras no
transversales y de escasa profundidad ( es decir superficiales) la pista puede ser
reutilizada, mediante un lapidado interior que no altera. substancialmente su
trazado original.
d) Un excesivo juego entre el estriado del eje y el rotor, como as tambin entre las
ranuras de este y las paletas demandan el reemplazo del rotor .
e) Si las caras internas de las platinas es encuentran ligeramente ralladas pueden
ser remaquinadas prolongando as su empleo, Si las ralladuras que presentan son
profundas o si el orificio central se encuentra muy rayado o desgastado, debe
procederse al reemplazo de las platinas,
f) Los rodamientos , tornillos , tapones , espinas , separadores que indiquen un
dao o excesivo desgaste deben ser reemplazados.
9) Despus de la inspeccin y antes del rearmado cada parte debe ser sumergida
en aceite hidrulico limpio de la misma calidad y marca del empleado en el equipo.
INSTRUCCIONES DE OPERACIN
a) Antes de poner en marcha la bomba:
1) Controlar la libertad de movimiento de las partes internas haciendo girar el eje
con la mano. No poner en marcha cuando hay evidencias de que existe algo que
frene el libre giro
2) Si la bomba es nueva o reconstruida tener la certeza que este armada con
propiedad. Controlar cuidadosamente el sentido de giros , el eje de alineamiento , el
valor de la vlvula de alivio y el nivel de aceite.
b) Puesta en marcha de la bomba .
1) Poner en marcha la bomba , mediante impulsos cortos de corriente al motor en
una rpida sucesin de tal forma que la velocidad normal de giro sea alcanzada
paulatinamente. Esto permite a la bomba su cebado interno, mientras la velocidad
llega a su nivel normal, esta velocidad no debe ser mucho menor de la mnima
recomendada, ya que es necesario la fuerza centrfuga adecuada para hacer salir
las paletas y ponerlas en contacto con la pistas.
2) Si la bomba es nueva o reacondicionada debe ser puesta en marcha bajo
condiciones desde el primer momento de tal forma que exista una contrapresin
que asegure la lubricacin interna. Una vez que la bomba arranca no deben ser
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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

tenidas en cuentas las condiciones de presin anotadas.

INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO


Las bombas de paletas desplazables en aros ovoides permiten la inversin del sentido de giro, pero ello
implica el reordenamiento de sus partes internas a los efectos de conservar a pesar de la inversin
mencionada, su succin y salida invariables.
Los cambios a realizar en el interior de la bomba consisten simplemente en girar 90 el conjunto platinas
y pista con respecto al cuerpo de la bomba tal como la observamos en la Fig. 2.12 .

Este cambio puede realizarse con la bomba montada ya que para efectuarlo, basta retirar la tapa
posterior de la misma .
En la Fig.2.13 observamos el desplazo de una bomba Vickers, y en la Fig.2.14 la disposicin interna de
los conjuntos platillos , rotor y pista, en una bomba doble de la misma marca, para distintos sentidos de
giros.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Si bien la vida til de las bombas de paletas es prolongada, cuando se las


emplea dentro de los lmites sealados por cada fabricantes una
inspeccin cada 2.500 horas de servicio, permitir prevenir daos que
demandan costas de reparacin a reemplaza elevados.
Una de los problemas no considerados que suele presentarse con ms
asiduidad un este tipo de bombas, cuando ellas permanecen detenidas
por largos perodos es el pegado de las paletas dentro de sus ranuras de
alojamiento, Esta adherencia se debe a las lacas que son productos de la
oxidacin del aceite, en consecuencia, en tales condiciones la bomba al
ser puesta en marcha no entrega caudal alguno .
Debe procederse a abrir y lavar con solventes limpias el conjunto pista,
rotor y paletas, verificando que estas ltimas se deslicen con libertad en
sus alojamientos procediendo luego al rearme en las condiciones ya
especificadas.
Este procedimiento debe ser aplicado a toda bomba instalada a no, que
haya permanecido un largo periodo inactiva.
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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

BOMBAS DE PISTONES .
Estas bombas diseadas para presiones de servicio ms elevadas que las anteriormente mencionadas,
presentan una gran variedad constructiva.
Una clasificacin genrica nos presenta el siguiente esquema:

BOMBAS DE PISTONES

Bombas de pistones en lnea

CAUDAL FIJO NICAMENTE

Bombas de pistones axiales.


Bombas de pistones radiales.

CAUDAL FIJO VARIABLE

A pesar de la variedad sealada, los altos niveles de presin operativa (hasta 700 kg/cm2) dan
caractersticas de materiales, aleaciones, y tolerancias comunes a todas ellas a saber:
ROTOR: Bronces fosforosos y una funcin con la siguiente composicin: 3,2% C, 1% Mn , 0.26% P,
1.75% Si , 0.085% Cr, 0.06% Ni, con dureza HB = 200.
PISTONES,- Acero Cr -Ni de cimentacin, cementado y templado,
EJE DE DISTRIBUCIN.- Acero Cr, - Ni, de cementacin
PISTAS = Acero de rodamientos templado.
TOLERANCIAS :
e) Holgura entra pistn y cilindro no mayor de 0,005 a 0,008 mm.
b) Ovalizacin mxima admitida en los pistones 0,005 mm,
c) Ovalizacin mxima del alojamiento 0,01 mm.

TERMINACIONES SUPERFICIALES
Los pistones y sus alojamientos son rodados, es decir estn sometidos a un
tratamiento de terminacin superficial por arranque de material, este proceso que
en frases lleva el nombre de " Rodage a la pierre " y en ingls " Nonius " no tiene
denominacin en castellano, y difiere del superacabado y del lapidado.
Bombas rotativas de pistones radiales de caudal fijo.
Este tipo de bombas tiene tantas variantes en la actualidad, que un estudio
detenido de cada uno de ellas escapara a los alcances de esta informacin . Por tal
motivo, nos detendremos solamente en las ms conocidas .

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

En este tipo de bombas, existen dos clases fundamentales: de caudal fijo y de


caudal variable. Estas ultimas sern analizadas mas adelante.
Las bombas hidrulicas rotativas de pistones radiales, pueden clasificarse en
general segn sus vlvulas sean de asiento o rotativas. Como hemos visto
anteriormente , las bombas multicilndricas de pistones en lnea tienen
invariablemente sus vlvulas de asiento. En las bombas radiales, los asientos
pueden ser de vlvulas de bola, de platillo o de asiento cnico.
Si los cilindros giran, las vlvulas son de tipo rotativo o "deslizante" y son
hermetizadas por una pelcula de aceite entre las superficies mviles y
estacionarias.
Las bombas que poseen vlvulas rotativas son algo diferentes que las que poseen
vlvulas de asiento, siendo inevitable cierto resbalamiento a presiones altas,
debido a la fuga de aceite a travs del juego en las vlvulas. Adems las presiones
de trabajo de las bombas de vlvulas rotativas se hallan limitadas con el fin de
mantener altas eficiencias volumtricas a una presin constante y adems por el
riesgo , de "agarrotamiento " de las vlvulas bajo la accin de cargas excesivas.
Por tal razn las bombas de muy alta presin tienen vlvulas de asiento, por lo que
sus pistones no giran , y esta es la disposicin clsica de las bombas de caudal fijo,
o sea, de suministro constante. Las bombas alternativas de descarga constante
comprenden tipos de pistones radiales con cilindros estacionarios que veremos a
continuacin , bombas de pistones axiales con cilindros estacionarlos, que veremos
ms adelante y bombas de pistones en lnea, que ya hemos visto ; todas estas
vlvulas de asiento.

Con las bombas de alta velocidad, de pistones radiales con vlvulas de asiento, se obtienen eficiencias
volumtricas sumamente altas, a valores de un 98%. Por lo general cada cilindro o cualquier otra cmara
en la bomba es pequeo en relacin bloque de acero que la rodea, y los pistones estn tan pulidos que
se adaptan: a los cilindros sin necesidad de empaquetadura alguna .
Naturalmente que en esta juega un rol fundamental la viscosidad del aceite por lo que en los sistemas
hidrulicos que emplean este tipo de bombas la temperatura del sistema debe estar siempre lo mas baja
y constante posible.
La descarga de cada cilindro adopta la forma de pequeas pulsaciones de muy alta frecuencia
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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Bomba "SECO".
Esta bomba es mostrada en corte en la figura N 2.16
Consta de un cuerpo de acero, en el cual van alojadas las vlvulas de asiento de bola. La de admisin,
que naturalmente es mas grande que la de impulsin va alojada en sentido radial dentro de un casquillo
hueco que tiene un asiento plano que desliza sobre las caras hexagonales de un dado central, que
asienta sobre un cojinete muy robusto de rodillos que va montado sobre un eje con una leva excntrica
central circular maqunada sobre el mismo eje de entrada ,que es el mando de la bomba y que est
conectado con un manguito a un motor elctrico.

El casquillo mencionado, es en realidad un embolo hueco, retorna por la accin de un resorte contenido
en la tapa del cilindro que es del tipo atornillable En forma axial , van dispuestos las cmaras de
impulsin que tienen sus vlvulas de asiento de bola bloqueadas contra su asiento por medio de un
resorte. Son en realidad vlvulas de retencin . La salida se recoge en una tapa colectara frontal.
Este tipo de bomba permite el logro de muy altas presiones , del orden de 5.000 libras por pulgada
cuadrada .
Como la admisin a los cilindros se opera por la parte central de la bomba, donde se encuentra alojado el
eje excntrico con sus correspondientes rulemanes ,la lubricacin de todas las partes mviles y
deslizantes de la bomba se encuentran permanentemente lubricadas por el mismo aceite hidrulico.
Dems est decir por razones de lubricacin, que estas bombas utilizan exclusivamente aceite hidrulico.
Con agua se destruiran a los pocos minutos de funcionamiento.
Bombas rotativas de pistones radiales de caudal variable.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

El rotor giratorio lleva alojado en su interior a manera de eje el distribuidor y colector de caudal (pintle)
esencialmente un eje estacionario que lleva agujeros en su interior que se conectan por medio de
toberas con las diferentes cmaras de aspiracin y de impulsin . De hecho esta forma un sistema de
vlvulas rotativa deslizante y este sistema es caracterstico de las bombas rotativas de pistones radiales
o en "estrella " de caudal variable .
Gracias a un nmero relativamente elevado de pistones y a su corta carrera, las pulsaciones del caudal
son enteramente despreciables. La presin de salida de estas bombas est limitada principalmente por
las reacciones sobre los cojinetes , que llegan a ser muy importantes con presiones elevadas.
Bomba Hele-Shaw
Las bombas de descarga variable son vastamente empleadas , y ellas estn construidas de acuerdo con
los principios , establecidos hace muchos aos - hacia 1908 - por el iniciador de este tipo de diseo, el
Dr. Hele-Shaw que comenz a construirlas en Inglaterra . Fue la primera bomba que utiliz vlvulas
rotativas o deslizantes en las que debe procurarse a toda costa mantener una estanqueidad contra la alta
presin mediante una pelcula de aceite entre las superficies rozantes. De esta manera no solo
proporcionan un suministro de caudal infinitamente variable desde cero hasta un mximo, sino que
tambin son reversibles, como ya se ha dicho.
El resbalamiento, o fugas de aceite por las vlvulas rotativas o deslzantes. aumenta considerablemente
a presiones altas, y si las cargas son excesivas se hace presente el riesgo de agarrotamientos que puede
daar seriamente a la bomba. Por tal causa, esta bomba no trabaja a presiones mayores de 140
atmsferas. De bombas de este tipo se construyen en un vasto rango de capacidades , con potencias
elevadas como 200 HP .
Las bombas Hele-Shaw de tamao grande trabajan a velocidades del orden de 500 r.p.m. y las pequeas
a velocidades de 1500 r.p.m. .
En la figura 2.18 se ilustra una unidad de este tipo .

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

En el cuerpo del cilindro A se hallan fundidos formando una sola pieza un cierto nmero de cilindros
radiales . Dicho cuerpo se encuentra soportando por sendos cojinetes a bolas B y C, conectado el rbol
de mando D. Este cuerpo gira alrededor de la vlvula central fija E, que contiene las lumbreras X e Y
cada una de las cuales conduce al ramal de admisin o de descarga de aceite, que son F y G
respectivamente.
El juego entra el cuerpo de los cilindros (rotor) y la vlvula central est ocupado por una pelcula de
aceite que acta como un sello. Cada pistn H est conectado a dos cojinetes J por medio de un perno
de pistn K sobra el que puede oscilar .
Los cojinetes estn alojados en ranuras practicadas en el anillo flotante L, que gira sobre los rulemanes a
bolas M y N .Estos estn alojados sobre las guas O, que es deslizan libremente entra las caras paralelas
maquinadas dentro de las tapas . De esta manera, el anillo flotante L gira cuando lo hace el cuerpo del
cilindro , y el eje de rotacin depende de la posicin de los cojinetes de bolas M y N, determinado por el
recorrido de las guas O .

Cada diagrama corresponde a una seccin realizada a travs de la vlvula fija central por un plano que
pasa por los ejes de los cilindros..
Las lumbreras X e Y, cada una de las cuales est en este caso por duplicado, comunican con los cilindros

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

a travs de ranuras practicadas en la cara de la clavija central o vlvula.- La figura (a) representa el
estado en el que el eje de rotacin del perno de pistn coincide con el eje de la clavija, cuando las guas
O estn a mitad de su recorrido. En dicha posicin, la rotacin del cilindro no causa el movimiento radial
de los pistones y no se produce suministro de aceite en ninguna de ambas direcciones. El movimiento de
las guas O se representa por el desplazamiento del elemento rotativo sobre la lnea PQ. El
desplazamiento hacia P figura (b) causa la excentricidad de la rotacin de los pistones alrededor del
cuerpo del cilindro, de la manera que el aceite se encuentra aspirado por la lumbrera X y descargado por
la lumbrera Y.
Por otra parte, el desplazamiento hacia Q que se aprecia en la figura (c), invierte el sentido del flujo, de
manera que el aceite es aspirado de Y y descargado, por la lumbrera K. La variacin de la excentricidad
vara el volumen suministrado en ambas direcciones.
En esta bomba, como en todas las que tienen vlvulas rotativas o deslizantes el factor de frotamiento
entre las superficies de frotamiento crece con n (nmero de vueltas) y la potencia perdida en
rozamientos crece con n^(3/2) .
Bomba Pittler-Thoma.
Esta bomba de manufactura alemana, tiene el mismo principia de funcionamiento qua la Hele-Shaw
difiriendo de esta en detalles constructivos.
En esta bomba, los pistones tienen alojados en sus cabezas exteriores un. perno sobre el que rota
libremente un pequeo rulemn a bolillas, el cual rueda sobre la cara interior del aro de regulacin de
caudales, cuya movimiento de registro en algunos modelos es de comando manual, como se muestra en
la figura nro. 2.20. En otros modelos el registro se opera automticamente por la presin de sistema
hidrulico , con servo-dispositivos adecuados.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Bomba Oilgear.
Esta bomba de manufactura americana es posiblemente en la
actualidad la bomba de pistones radiales de caudal variable mas
completa, y tambin ms costosa. Si bien es cierto que su
principio fundamental de funcionamiento es idntico a las
anteriores, difiere considerablemente en sus caractersticas
constructivas.
En este caso, los pistones radiales de la bomba, en lugar de
tener muequillas, patines o rulemanes en sus cabezas para
asegurar un contacto con la pista interior del aro de registro,
terminan sus cabezas en superficies esfricas , que, como se ve
en la figura nro. 2.21 , se apoyan en una pista de acero
templado T, diseada de tal forma que el punto de contacto se
halla descentrado del eje del cilindro. El movimiento
circunferencial relativo se obtiene mediante la rotacin parcial
de los pistones, que giran dentro de su alojamiento cilndrico al
mismo tiempo que todo el conjunto gira alrededor del eje de
rotacin de la bomba. Utilizando dos grupos de pistones en dos
planos separados normales al eje de la bomba , los empujes
laterales paralelos al eje del rbol se equilibran entre s.

Esta bomba viene provista de diversos accesorios de fbrica, que permiten, segn el pedido del cliente
ser operadas comn a dos etapas de presin, tener comando del registro de caudal por sistema de
mando manual, elctrico, automtico o por piloto hidrulico.
Los fabricantes producen esta unidad para un rango de presiones de 60 , 120 y 175 atu con capacidades
de hasta 150 HP.
Para igualdad de caudales esta bomba es de un ms reducido tamao que la Hele-Shaw.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Bombas de pistones esfricos


La bomba de pistones en forma de bolas ha resultado interesando a los proyectistas de bombas
hidrulicas, debido el bajsimo desgaste de las partes en rozamiento. No es lo mismos desde luego el
rozamiento contra una pista interior circular de patines o cilindros de rodadura de bolas perfectamente
esfricas y pulidas de acero extra duro tratado.
El principio de funcionamiento hidrulico es enteramente similar a los anteriores
Referencias existentes indican que este tipo de bombas ya haba sido ensayado en Inglaterra alrededor
de 1916, pero el estado de la tecnologa en lo que hace a caldades de acero extraduros antifriccin
tratados trmicamente imperante en aquella poca no permiti evitar los excesivos desgastes que se
ocasionaran en aquellas bombas, ya que se vean limitadas en su aplicacin por el aumento de las fugas
ocasionadas por esas desgastes prematuras.
Con los materiales y acabados extraduros antifriccin y antiescoriables que actualmente la tecnologa
pone a disposicin del ingeniero proyectista es posible fabricar bombas de pistones esfricos que tengan
una duracin razonablemente mayor .Estas bombas se utilizan actualmente en algunas equipos
auxiliares de aviacin.
Experimentos realizadas recientemente en Inglaterra con bombas de pistones esfricas recubiertos con
capas metalizadas de carburos de tungsteno permitieron funcionamientos continuos de 500 horas sin
desgastes apreciables ni perdidas por fugas internas ponderables.
Por razones de diseo en funcin de la geometra de este tipo de bombas la carrera de las bolas que
hacen las veces de pistones esta limitada a la tercera parte del dimetro de la misma. Por tal motivo, y
para aumentar los caudales sin aumentar el tamao fsico de la bombas se han construidos bombas con
pistas ovaladas , lo cual permite obtener dos carreras por revolucin duplicando as el caudal con el
mismo tamao de bomba.
En la Fig. n 2.23 se ve un esquema de este interesante tipo de bomba, que encuentra mucha
aceptacin para presiones no mayores de 30 atu. Esta bomba es de caudal fijo pero se ha logrado
fabricarlas de caudal variable para pequeos valores del mismo mediante un desfasado adecuado. Para
ello se utilizan dos grupos de pistones y pistas para bolas y un mecanismo de regulacin capaz de girar
las pistas en sentidos opuestos, produciendo una variacin de fase entre los movimientos de los dos
grupos de pistones.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Bombas rotativas de pistones axiales


El mecanismo bsico de estos dispositivos es
siempre una placa matriz circular motando
oblicuamente en un eje.
Si bien est placa oscilante en parte es un sustitutivo de la manivela , y se la conoce desde hace mucho
tiempo en ingeniera mecnica, no ha tenido mayores aplicaciones en diversos tipos de maquinarias
debido a la complejidad de los mecanismos a que ella daba lugar. La bomba hidrulica de alta presin es
posiblemente la nica aplicacin donde el dispositivo se ha empleado con xito y tanto es as , que
actualmente existe la definida tendencia de utilizar mas y ms este tipo de bomba en todas las
utilizaciones industriales, desplazando a las bombas de pistones radiales o en "estrella" a pesar de ser
ms robustas simples y durables, y ello muy posiblemente sea debido a la influencia de la tcnica
hidrulica aeronutica ya en la aviacin la cuestin peso es de vital importancia y este tipo de bomba es
la que asegura mayor potencia por kilogramo de peso, Pero aparte esta razn las bomba con placa
motriz circular oscilante de cilindros axiales ( paralelos al eje de la bomba) tiene tres ventajas
fundamentales respecto a las bambas de pistones radicales .
a) Los cilindros se hallan muy cerca respecto del eje central de giro, por la cual:.la fuerza centrfuga
sobra los pistones es considerablemente menor.
b) El mecanismo que se encarga de producir el movimiento alternativo de los pistones es ms rgido. Por
esta razn los golpes de ariete que se presentan en estas bombas son mucho menores ya que los
pistones pasa del tiempo de aspiracin el de presin y viceversa, de una manera ms suave,
condicionando un menor nivel de ruido .
c) La utilizacin de bombas de cilindros axiales permite el empleo de vlvulas deslizantes rotativas
planas mientras que en las bombas de pistones radiales las vlvulas rotativas deslizantes eras cilndricas
y las primeras permiten presiones tan: altas como 35 atu mientras que con las segundas no es posible
para tener buenos rendimientos hidrulicos - pasar ms all de los 210 atu .
Bomba de Williams-Janney
Esta bomba diseada y construida por primera vez entre los aos 1901 a 1906 Estados Unidos para la
Waterbury Tools Mg. , por Harvey Williams y Reynolds Janney fue el origen del cual se parti para llegar
a los actualmente modernos tipos de bombas de esta clase, que manufacturadas por empresas diversas
en Estado Unidos, Inglaterra, Europa Continental y Japn , han permitido dar a la hidrulica del aceite el
increble desarrollo que ha tomado hoy da.
En la Fig. nro. 2,24 daremos una ilustracin de esta bomba en su versin original .

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

En el grabado se puede apreciar la bomba original en su corte longitudinal . El rbol D que recibe el
movimiento de un motor elctrico que no figura en el dibujo, Este rbol D va guiado en dos cojinetes a
bujes. Montado sobre este rbol se encuentra un manguito estriado, sobre el cual a su vez se encuentra
montado el bloque de cilindros C , que recibe a travs del manguito el movimiento de rotacin
Dentro del bloque de cilindros se desplazan en cada cilindro su correspondiente pistn que est vinculado
mediante una biela E que en sus dos extremidades tiene una cabeza esfrica para lograr una articulacin
rotulante universal , una de ellas para fijar la biela a su pistn y la otra para fijar la biela a un anillo
portamuones que va montado dentro de un receptculo anular J. Este ltimo va encajado dentro de un
cojinete liso K , el cual a su vez se encuentra montado dentro de una muonera G . Todo este conjunto
se encuentra fijado a una junta universal doble M, que se halla situada entre el conjunto descrito y el
rbol D .
La muonera G puede girar parcialmente alrededor de unas soportes giratorios que no se muestran en la
Fig. antedicha. Si la bomba comienza a funcionar conservando las mismas distancias que se muestran
en el dibujo, de manera que el eje del receptculo anular coincida con el eje del rbol los pistones NO se
desplazan en sus correspondientes cilindros y la bomba no suministra ningn caudal al circuito
hidrulico .
Inclinando ahora la muonera hacia un lado que en esta versin original de la bomba Williams Janney se
lograba con un mecanismo accionado por una palanca de accionamiento manual situada en el exterior
del cuerpo de la bomba los pistones se desplazarn dentro de sus correspondientes cilindros
alternativamente y bombeando aceite - desde A hacia B, inversamente, desde B hacia A invertimos el
desplazamiento de la muonera. Vale decir que la bomba no solamente es el caudal variable , sino que
tambin de flujo reversible.
La estanqueidad de las vlvulas deslizantes planas V se obtiene inicialmente gracias a la accin del
resorte X montado sobre el rbol D. Las superficies de las lumbreras tienen tales dimensiones que hacen
que puede quedar desequilibrada una pequea parte del empuje final total del pistn permitiendo que
una fuerza resultante mantenga a las vlvulas superficiales en contacto.
La accin valvular se obtiene gracias a las lumbreras de cada pistn que se encuentran talladas en el
bloque de los cilindros las cuales comunican alternativamente con dos lumbreras de forma reniforme que
constituyen la admisin y escape en la vlvula superficial estacionaria, que es un disco plano , no
mostrado en el dibujo.
Si bien el bloque de cilindro C, se encuentra montado sobra un manguito al rbol D, no est rgido sobre
dicho rbol, sino que entre ellos se encuentra una pequea junta universal H de manera tal que esta le
permita alinearse por si mismo sobre la vlvula superficial por la que las superficies de contacto de estas
no quedan separadas por cualquier posible tensin o deformacin en el mecanismo.
Esta descripcin que acabamos de dar, nos muestra, como ya fue dicho la versin original de esta
bomba. Los diversos fabricantes licenciatarios que encararon su fabricacin fueron en el curso de los
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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

aos y a travs de la experiencia de la prctica, modificando sensiblemente el diseo original si bien


respetando el principio fundamental de la bomba. Las modificaciones y alteraciones bsicas consistieron
en montar el rbol D sobre robustos cojinetes a bolas, encamisar los cilindros dentro del bloque
giratorio , eliminar todo tipo de resortes, utilizar robustas crapodinas de empuje en la muonera G. y
sobre todo perfeccionar el sistema de mando para la inclinacin de la muonera oscilante . Una versin
actual de esta bomba, se muestra en la Fig. nro. 2.25.

En la figura nro. 2.25 que nos muestra el corte de una bomba moderna actualmente fabricada por una
prestigiosa firma alemana, apreciamos claramente que la periferia del disco oscilante tiene un dentado
que engrana con los filetes de un tornillo que al accionarse desde el exterior sobre una platina graduada
permite desplazar la inclinacin del plato oscilante para lograr el caudal deseado.
En los modelos actuales se trabaja con presiones de servicio de 200 atu a velocidades normales de
rotacin de 1.500 r.p.m. .
Bomba de embolo buzo axial ("Electrulica" )
La firma inglesa Towler que fabrica la bomba multicilindrica de pistones en lnea vista anteriormente
tambin manufactura otro tipo de bomba de pistones axiales de la cual representamos en la Fig. nro.
2,26 un corte longitudinal de la misma .

La bomba consta de dos grupos de tres pistones accionados por una placa motriz circular. En lugar de
utilizar patines o bielas, los extremos libres de los pistones tienen una cabeza semiesfrica. Los pistones
se encuentran empujados por contacto directo con la superficie dura de la plata motriz circular sobra la
cual se deslizan formando un contacto de rodadura perfecto.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

En la figura se muestra una de estas bombas en la cual el empuja axial del: plato oscilante es soportado
por una robusta crapodina de empuje planos colocada contra la pared interior de la carcaza y otra similar
montada sobre la corona oscilante . Estas crapodinas se individualizan en el plano con las letras F.
Los mbolos tienen libertad de rotacin dentro de sus cilindros, y para asegurar un contacto satisfactorio
entra las cabezas de los mbolos y la superficie de. rozamiento entro estos y el plato oscilante, este
ltimo se hace girar lentamente por medio engranajes cnicos que se ven en la Fig. nro. 2.26 , uno de
los cuales esta unidos al cuerpo de la bomba y el otro al plazo oscilante,
La relacin de transmisin de los engranajes cnicos corresponde a la secante del ngulo de inclinacin
de la cara de empuje del plato oscilante. Los fabricantes han afirmado que este plato oscilante con
corona dentada, en combinacin con anillos de empuje recubiertos con pelcula lubricantes permiten
operaciones continuas a presiones muy altas. Por ejemplo una bomba prototipo ha funcionado durante
ms de 2,000 horas a 7,000 libras por pulgada cuadrada sin recibir desgastes apreciables .
Una bomba auxiliar P del tipo del engranajes accionada por una prolongacin del rbol de transmisin
precarga la bombas extrayendo aceite del tanque de almacenamiento del aceite y manda a este al
colector de la bomba de alta presin a travs de un pasaje interno, no mostrado en la figura. La
capacidad de la bomba auxiliar excede la capacidad de la bomba de alta presin y el aceite excedente
pasa a travs de otro conducto desde el colector hasta el carter donde se encuentra alojado el plato
basculante.
El pasaje estrecho entre el colector de admisin y la caja del plato basculante asegura una presin de
aceite suficiente en el colector para levantar las vlvulas de admisin y adems, y esto es lo importante ,
los mbolos reciben empuje hacia afuera durante sus carreras de aspiracin mediante una presin
suministrada precisa por la bomba auxiliar P.
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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

CONSIDERACIONES DE
INSPECCIN Y PUESTA EN
MARCHA DE LAS BOMBAS A
PISTONES
Imperan para este caso las
condiciones generales que hemos
expuesto para las bombas de
paletas, sin embargo en razn de
las estrictas tolerancias
constructivas y la complejidad de
algunos modelos son limitadas las
reparaciones que pueden
intentarse dentro de las plantas
industriales debindose recurrir en
la mayora de los casos al
reemplazo de los conjuntos rotor o
barrilete y pistones.
INVERSIN DEL SENTIDO DE
GIRO

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El sentido de giro de las bombas


de pistones axiales y radiales
puede ser invertido solo en los
modelos de plato matriz ylo de
distribucin por vstago central,
siempre atenindose en las
instrucciones del fabricante.
Las bombas de distribuidor por
placa rozante ylo los de tambor a
barrilete giratorio no pueden
invertir su sentido de giro en cuyo
caso deben ser solicitadas al
fabricante para un determinado
sentido.

BANCO DE PRUEBAS Y RECEPCIN


Cualquier tipo de bomba de desplazamiento positivo, puede ser controlada en un banco de construccin
sencilla que nos permita conocer si se ajusta a las condiciones de funcionamiento especificadas.
El banco que describiremos permite fundamentalmente comprobar el caudal que entregada una
determinada bomba a diferentes valores de presin (Ver Fig. 2.27) y constatar mediante un ampermetro
la potencia que desarrolla el motor.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Las condiciones de prueba son:


a. Mantener las condiciones de
temperatura del aceite y viscosidad
del mismo de a acuerdo a lo
indicado por el fabricante.
b. En funcin de que los fabricantes
sealan los caudales y potencias
absorbidas por un tipo determinado
de bomba a diferentes valores de
presin. Se tomarn esas presiones
para la pruebas permitiendo de esa
forma constatar los caudales.
c. La velocidad de giro de la bomba
durante la prueba deber coincidir
con la establecida por el catlogo en
caso contrario efectuar la
conversin de caudal al nuevo
nmero de vueltas , utilizando para
ello el valor que debe figurar en
catlogo de desplazamiento cbico
por vuelta.
Bomba de engranajes
Esta es una de los tipos ms
populares de bombas de caudal
constante, Sobro todo si es de
engranajes exteriores . En su forma
mas comn, se componen de dos
piones dentados acoplados que
dan vueltas, con un cierto juego,
dentro de un cuerpo estanco. El
pin motriz esta enchavetado
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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

sobre el rbol de arrastre


accionando generalmente por un
motor elctrico. Las tuberas de
aspiracin y de salida van
conectadas cada una por un lado,
sobre el cuerpo de la bomba.
En la figura 2.28 se ve el corte de
una bomba comn de dos
engranajes .

Los dientes de los piones al entrar


en contacto por l lado de salida
expulsa el aceite contenido en los
huecos, en tanto que el vaco que se
genera a la salida de los dientes del
engranaje provoca la aspiracin del
aceite en los mismos huecos.
Las bombas corrientes de
engranajes son de construccin
simple, pero tienen el defecto de
tener un caudal con pulsaciones.

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Los piones dentados se fabrican


con acero Cr-Ni de cementacin
cementados, templados y
rectificados (profundidad de
cementacin 1 mm. ) .
Los ejes de ambos engranajes estn
soportados por sendos cojinetes de
rodillos ubicados en cada extremo.
El engranaje propulsor se encuentra
acuado a su eje. Como se dijo, el
aceite es atrapado en los espacios
entre los dientes y la caja de
funcin que los contiene y es
transportado alrededor de ambos
engranajes desde la lumbrera de

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

aspiracin hasta la descarga.


Lgicamente el aceite no puede
retornar al lado de admisin a
travs del punto de engrane.
Los engranajes de este tipo de
bomba generalmente son rectos,
pero tambin se emplean
engranajes helicoidales , simples o
dobles, cuya ventaja principal es el.
funcionamiento silencioso a altas
velocidades. Cabe destacar un
hecho al cual hay que poner
preferente atencin: deben tomarse
precauciones contra el desarrollo de
presiones excesivas que pueden
presentarse por quedar aceite
atrapado entre las sucesivas lneas
de contacto de los dientes, como
puede verse en el detalle de la Fig.
5.1. Para evitar este inconveniente,
se ejecuta en las platinas laterales
un pequeo fresado lateral que
permite el escapa del aceite
comprimido, ya sea hacia la salida o
hacia la aspiracin .

Siendo M el mdulo del diente de los engranajes :


La anchura del fresado es aconsejable que sea:
La profundidad del fresado
La longitud del fresado
Distancia del fresado a la lnea de centros

195 M
0,5 M
1,2 M
0,5 M

En las bombas con dos sentidos de marcha, se efectan dos fresados, una a cada lado de la lnea de
centros.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

En la Fig. 2.29 se muestra una bomba llamada "Barnes" en la cual se ha solucionado el problema
anteriormente mencionado. En el pin conducido y en el fondo de los vacos de los dientes se ha
practicado un pequesimo agujero por donde descarga el aceite atrapado, S tambin se hace lo mismo en
la cresta de los dientes, el problema se soluciona totalmente.- La comprensin del aceite en la cmara "A"
empieza en el momento que un diente entra en contacto a la vez con los dos adyacentes al hueco en el
que penetra. En este momento, el aceite de la cmara "A" se escapa por, el canal "F" la cavidad "N"
fresado en el rbol y los canales "E" hacia la salida.
Cuando los dientes atraviesan la lnea de centros se inicia el desengrase. Se crea as un vaco en la cmara
"B" qua es inmediatamente llenado por el aceite que llega por el lado aspiracin por los canales "D", la
cavidad "M" y el canal "Q" Esta accin particular asegura a la bomba "Barnes" una gran suavidad de
funcionamiento.
En las bombas de engranajes de construccin corriente el aceite ejerce una presin radial considerable
sobre los piones lo que provoca la deformacin de los rboles el aumento disimtrico del juego y por
consiguiente el aumento de las fugas .
Por otra parte, los refuerzos radiales elevados necesitan rodamientos o cojinetes de grandes dimensiones,
todo lo cual hace aumentar el peso de la bomba.
Para equilibrar los piones de las bombas de engranajes desde el punto de vista hidrulico, existen dos
modos diferentes que permiten resolver esta cuestin. Por un lado, se realizan en los piones dentados
(que a este efecto deben tener nmeros pares de dientes) pequeos agujeros diametrales que atacan los
vacos de los dientes. Estos agujeros se cruzan, pero no se cortan.
La figura 2.30 muestra lo que sucede: del lado de salida, la presin que se ejerce sobre los piones da
origen a fuerzas resultantes F1 y F2, en la que cada una acta sobre su pin respectivo.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Debido a los agujeros radiales, el aceite a presin penetra a travs de cada pin en el lado opuesta a la
cmara de compresin, lo que crea las fuerzas resultantes F5 y F4, que libran respectivamente las fuerzas
F1 y F 2 .
La presin sobre las engranajes varia durante su rotacin, por este hecho el equilibrado no puede ser
perfecto, no obstante, permite una reduccin considerable de las dimensiones de los cojinetes y como
consecuencia la aplicacin de las bombas de engranajes para presiones de servicio mayores.
Los piones de la bomba esquematizada en la figura 2.30 tienen para su equilibrio un taladro en cada
hueco entre diente.
Esta disposicin perjudica considerablemente la estanqueidad entre las zonas de aspiracin y de
comprensin, por la simple razn de que los agujeros (1) y (2) unidos respectivamente a cada una de
estas zonas, no estn separadas sino por un solo diente.
Para remediar este inconveniente, se ejecutan los agujeros mas separados, como se ilustra en la figura
2.31 .En todos los casos, a fin de disminuir el mximo los esfuerzo sobre los piones, conviene dotar a la
cmara de comprensin (R) de dimensiones lo mas reducidas posibles
El numero de vueltas para las bombas de dientes rectos es generalmente de 900 a 1500 r.p.m..- En las
bombas de dentado helicoidal ya sea simples o actas, la velocidad puede llegar hasta 1800 r.p.m. .
En los modelos muy perfeccionados, con dientes corregidos platinas de bronce rectificadas, eliminacin de
la compresin de aceite entre los dientes en contactos, el numero de revoluciones puede llagar hasta
2.500 r.p.m.
En los modelos equilibrados, las presiones pueden llegar a 70kg/cm2 y aun valores superiores.
Presiones mayores en este tipo de bombas ocasionan ruidos muy molestos de funcionamiento y
trepidaciones perjudiciales en el circuito. Es importante que los huecos entre dientes se llenen
completamente de aceite durante la aspiracin. En caso contrario los espacios mal llenados evocan la
formacin de vapores de aceite, los cuales bruscamente comprimidos, causan choques hidrulicos y un
ruido considerable.
Este ruido es mas amortiguado cuando se emplean aceites viscosos , pero aumenta considerablemente con

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

el crecimiento de la velocidad y de la presin. Un recurso que da buen resultado, es aumentar


considerablemente el volumen de la cmara de aspiracin El ruido de funcionamiento de la bomba se
reduce as considerablemente.
Para obtener un llenado correcto hay que evitar en las tuberas de aspiracin velocidades de aceite
superiores a 2 m/seg. Las velocidades de salida no deben ser mayores que 5m/seg.

Fig. 2.32 Equilibrado de empujes radiales y axiales en una bomba


engranaje

Fig. 2.33 Equilibrio de empujes radiales sobre los piones en una bomba unidireccional

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Fig. 2.34 Curva de pulsaciones del caudal de una bomba de engranajes en el caso de un dentado con
coeficiente recubierto e=1 .
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Control de la presin de un sistema hidraulico

HIDRULICA

CONTROL DE LA PRESIN EN UN SISTEMA HIDRULICO


VLVULAS DE ALIVIO DE ACCIN DIRECTA
VLVULAS DE ALIVIO DE OPERACIN PILOTO
ACCIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO
CONTROL REMOTO DE VLVULAS DE ALIVIO POR ACCIN PILOTO
VENTEO DE UNA VLVULA DE ALIVIO DE ACCIN PILOTO
CIRCUITOS DE CONTROL REMOTO PARA VLVULAS DE ALIVIO
OPERADAS POR PILOTO
VLVULAS BY PASS, 0 VLVULAS DE SECUENCIA Y DESCARGA
APLICACIONES DE LA VLVULA BY PASS
VLVULAS HIDRULICAS DE REDUCCIN DE PRESIN .
MANTENIMIENTO DE UNA PRESIN
DESCARGA DE BOMBAS
RETRACCIN A BAJA PRESIN
VLVULAS DE COMANDO DE CENTRO TANDEM 0 CENTRO ABIERTO
CONTROL DE CILINDROS MLTIPLES.
CONTROL DE LA VELOCIDAD EN CIRCUITO HIDRULICOS .
VLVULAS DE USO COMN PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD .
VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO COMPENSADAS
CONTROL DE VELOCIDAD DE CIRCUITOS HIDRULICOS
Control al ingreso
Control a la salida
Control por derivacin
SINCRONIZACIN DE MOVIMIENTO DE CILINDROS HIDRULICOS
OPERACIN DESDE DIVERSAS POSICIONES
CONTROL DIRECCIONAL PARA ACCIONAR CILINDROS HIDRULICOS .
CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS HIDRULICOS DE SIMPLE
EFECTO
REGENERACIN EN CIRCUITOS HIDRULICOS
EJEMPLOS DE CIRCUITOS REGENERATIVOS
VLVULAS SOLENOIDES HIDRULICAS
VLVULAS HIDRULICAS DE CUATRO VAS, OPERADAS
ELCTRICAMENTE
VLVULAS DE CUATRO VAS, OPERADAS POR PILOTO HIDRULICO
VLVULA OPERADA POR PILOTO, CONTROLADA POR DOBLE
SOLENOIDE
ALIMENTACIN DE LA PRESIN PILOTO EN VLVULAS
ELCTRICAMENTE CONTROLADAS
CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS NEUMTICOS
CONTROL DIRECCIONAL CON VLVULA DE CUATRO VAS DOS
POSICIONES
CIRCUITOS DE DOS PRESIONES CON VLVULAS DE 5 VAS

Son muy severos los requerimientos del control de la


presin en un sistema hidrulico. Esto puede ser
sumariamente descrito de la siguiente forma:
1) Limite de la presin de seguridad. Cada sistema

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Control de la presin de un sistema hidraulico

hidrulico que utilice bombas de desplazamiento positivo


debe poseer una vlvula de alivio de seguridad que
garantiza el alivio de un incremento accidental, de la
presin ms all del lmite fijado como presin de trabajo.
En muchos sistemas la vlvula de alivio de seguridad no es
normalmente un componente activo durante el ciclo de
trabajo y en ese caso ella est realizada mediante la forma
una vlvula de alivio de pistn directo.
2) Establecimiento de la presin de trabajo. En otros
sistemas la vlvula de alivio es un elemento importante de
trabajo durante el ciclo regular, manteniendo a un nivel
preestablecido la presin del circuito, Para esta funcin, se
utilizan vlvulas de alivio comandadas en forma piloto
como vamos a describir en este tema.
3) Establecimiento de dos a ms presiones de trabajo:
Muchas mquinas requieren variaciones y cambios del
nivel de presin durante el ciclo de su trabajo regular,
para este propsito el alivio accionado por piloto puede ser
controlado en fama automtica por accionamientos
manuales o elctricos
4) Otras mquinas requieren dos o ms niveles da presin
que deben ser mantenidos al mismo tiempo. Para ello la
vlvula reductora de presin es utilizada a los efectos de
obtener los niveles de presin menores .
5) En algunas instalaciones es necesario que la presin
generada por la bomba sea aliviada completamente
durante cierta parte del ciclo. Esto generalmente se
obtiene mediante el venteo de una vlvula de alivio
pilotada , por la aplicacin de una presin piloto o una
vlvula by- pass o por otros medios de descarga que
veremos ms adelante.

VLVULAS DE ALIVIO DE ACCIN DIRECTA


Tal como observamos en la Fig. 5.1 una forma simple esta constituida por una esfera cargada por un
resorte. Varias formas de elementos de cierre pueden ser realizados en reemplazo de la esfera y que
pueden actuar como del tipo de las vlvulas anti-retorno
Estas vlvulas de alivio de accin directa deben ser nicamente como elementos de seguridad, su
funcionamiento y rendimiento son muy inferiores a las vlvulas de alivio compensadas y pilotadas

Las razones de su limitacin de funcionamiento podemos enumerarlas de la siguiente forma :

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Control de la presin de un sistema hidraulico

1) El valor diferencial existente entre la presin de apertura y la presin de flujo total de la vlvula es
demasiado amplio, tal como podemos observarlo en la figura n 5.2.

La accin ideal de una vlvula de alivio es la de aliviar el flujo total generado por la bomba una vez que
se ha llegado al limite de presin fijado mediante la carga del resorte , desafortunadamente esta
condicin es prcticamente imposible de lograr.
La presin de ruptura esta definida por el valor de presin al cual el aceite comienza a pasar del circuito
principal al tanque. En las vlvulas de alivio de accin directa, para que ello ocurra el sistema de presin
tiene que balancear la tensin de oposicin del resorte. La compresin de este resorte hace que para
obtener una apertura total de la vlvula de alivio deba incrementarse la presin a valores no aceptables
en un circuito bien diseado.
En la Fig. 5.2, observamos la performance de una tpica vlvula de alivio de accin directa de
construccin sumamente econmica , ella est ajustada a una de ruptura de 1.000 lb./pulg y est
conectada a un sistema que entrega 20 galones por minuto hacia un cilindro hidrulico.
Cuando este cilindro alcanza el final de su carrera o se detiene por accin de su trabajo, la presin se
incrementa llegando al punto A del diagrama al nivel e 1.000 lb./pulg .
Cuando la carga se incrementa, parte del aceite que entrega la bomba es descargado al tanque y el
cilindro desciende su velocidad de trabajo. Por ejemplo cuando la presin est a 1.200 libras.
aproximadamente 10 galones por minuto son entregados al cilindro movindose este a la mitad de la
velocidad. A 1.500 lb. el cilindro se detiene, recin a esa presin todo el caudal de la bomba es enviado
al tanque a travs de la vlvula de alivio.
De este hecho podemos deducir que no solo el cilindro ve afectada su velocidad de desplazamiento sino,
que se produce una gran perdida de energa transformada en calor que concluye con el
sobrecalentamiento de todo el sistema hidrulico.
VLVULAS DE ALIVIO DE OPERACIN PILOTO
Una vlvula de alivio accionada por piloto est constituida por un vstago principal cerrado en una
cmara primaria donde se hace presente la presin hidrulica , el nivel de regulacin es efectuado por
una pequea vlvula de alivio de accin directa ubicada sobre el cuerpo de la vlvula principal y
controlada a travs de un volante de ajuste. El resorte principal es relativamente liviano , motivado
porque el vstago principal en cuestin est compensado en cualquier rango de presin a que opera la
vlvula , por otra parte puede ser montado en cualquier posicin. Las ventajas de este tipo de vlvulas
son las siguientes:
1) La diferencial existente entre la presin de ruptura y la de alivio total es mucho menor que las
vlvulas de accin directa .

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Control de la presin de un sistema hidraulico

2) Tiene un rango de ajuste mucho ms extendido que las vlvulas de accin directa.
3) Pueden ser controladas en forma remota para cambiar y variar la presin de servicio como ser
desviadas totalmente permitiendo descargarla bomba libremente al tanque .

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ACCIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO


En la Fig. 5.3 observamos el diagrama de accin de una vlvula de este tipo.- En el diagrama surge que
la diferencial de presiones entre el punto A ( presin de ruptura) y el punto B ( total alivio del sistema)
es de escasamente 100 lb., lo que en el caso del circuito anterior permitira la detencin absoluta del
cilindro sobrecargado .

PRINCIPIO DE OPERACIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO


En la Fig. 5,4, observemos que el vstago principal est cerrado contra el asiento inferior mediante la
accin de un resorte de oposicin

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Control de la presin de un sistema hidraulico

La presin proveniente de la bomba pasa a la zona superior a travs de un pequeo orificio realizado en
el vstago . de esta manera de ambas caras de las vlvula tenemos el mismo valor de presin, El nivel
de presin de la cmara superior es mantenido mediante una pequea vlvula piloto de alivio directa
controlada por la perilla de ajuste , cuando la presin de suministra supera el valor de ajuste del resorte
de la vlvula piloto el asiento de esta se retira permitiendo un drenaje de la cmara superior del vstago
principal hacia el tanque este drenaje produce un descarga de presin que desbalancea el vstago
principal forzndolo a abrir el asiento , esta apertura del asiento es proporcional a la diferencial de
presin que existe, producindose entonces el alivio de la bomba hacia el tanque manteniendo en el
circuito el valor de presin ajustado.
En la Fig. 5,5, en parte A , observamos el smbolo completo USA de la vlvula de alivio , las varias partes
corresponden a las reales en su construccin .

En la Parte B, vemos el smbolo simplificado de usa general en diagramas de circuito , donde la lnea
marcada como control remoto la distingue de las vlvulas de alivio de accin directa.

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Control de la presin de un sistema hidraulico

CONTROL REMOTO DE VLVULAS DE ALIVIO POR ACCIN PILOTO


La mayora de las vlvulas de alivio operadas por piloto llevan una conexin
externa de control que usualmente es de 1/4" B.S.P.T. Este orificio esta
generalmente identificado por las letras RC, o por la palabra VENT, Para que
las condiciones de control remoto de la vlvula sean adecuadas es
aconsejable no montar los sistemas de control a ms de diez pies de la
vlvula principal.
En la Fig. 5.6 la vlvula 1, es una pequea vlvula de alivio auxiliar instalada
en un punto distante en la vlvula de alivio principal y conectada al venteo
mediante una caera de un cuarto o 3/8". Esto permite al aperador controlar
remotamente la presin de servicio.

La vlvula 1 esta conectada en paralelo con la vlvula 2 que es la seccin


piloto de la vlvula principal, y que a su vez est controlada por un volante
de ajuste. Cuando dos vlvulas de alivio se encuentran conectadas en
paralelo sobre la misma lnea de presin hidrulica aquella que esta ajustada
al valor ms bajo tiene preponderancia sobra el circuito, es por ello que
debemos tomar la siguiente precaucin el volante de ajuste de la vlvula
principal debe estar colocando al valor ms elevado de presin deseada, de
esta forma la vlvula de control remoto 1 puede ser ajustada a valores ms
bajos que el anunciado precedentemente. La vlvula de control remoto nunca
podr ser ajustada a valores superiores fijados en la vlvula 2.
Un uso comn del control remoto es la colocacin de vlvulas de control
remoto montadas en panel y conectadas mediante tuberas de pequea
seccin, a los efectos de que los operadores puedan efectuar el control de un
equipo a distancias .
La mxima separacin de 3 metros es sugerida a causa de que con lneas
ms largas la respuesta tiende a ser perezosa , separaciones ms largas son
posibles en algunas instalaciones con adecuados tipos de vlvulas de alivio.
En la Fig. 5.7 observamos un tipo de vlvula de alivio de accin directa de
tamao reducido fabricada para ser utilizada como control remoto de una
vlvula de alivio principal.

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Control de la presin de un sistema hidraulico

VENTEO DE UNA VLVULA DE ALIVIO DE ACCIN PILOTO


En la Fig.5.8. la vlvula (1) es una vlvula de ventea, puede ser instalada en
forma adyacente en la vlvula de alivio principal a a una distancia de 3
metros.

Generalmente es una vlvula a miniatura de apertura manual , accionada a


solenoide, o por accin mecnica. Refirindonos al diagrama la operacin es
la siguiente: la conexin RC a la vlvula principal es directa venteando ese
orificio al tanque mediante la vlvula exterior (1) , se reduce la presin al
valor O , entonces el aceite proveniente de la bomba impulsa al vstago
principal de la vlvula de alivio hacia arriba y se produce una apertura libre
de descarga al tanque.
El resorte principal que sostiene el vstago principal cierra este a valores
relativamente bajos similares a los de tensin de una vlvula de retencin.
Este valor crea una presin remanente cuando la vlvula principal es
venteada, valor que llega segn las diferentes marcas de vlvulas al nivel de
15 a 75 lbs/pulg.2.
La vlvula (1) puede ser una vlvula de dos vas normalmente, o
normalmente abierta dependiendo ello de las condiciones en que vanos a
utilizar el circuito, Usualmente una vlvula normalmente abierta es preferida
especialmente si es del tiempo tiempo de accionamiento a solenoide.
Reviendo la operacin de ventea podemos decir: cuando la vlvula remoto
(1) est cerrada la vlvula de alivio funciona en sus condiciones normales
coma si el orificio RC estuviera taponado.
Cuando la vlvula (1) es abierta, se alivia la presin de la cmara superior,
provocando la apertura total de la vlvula de alivio al tanque.

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Control de la presin de un sistema hidraulico

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Operacin de sistemas hidrulicos .

CIRCUITOS DE CONTROL REMOTO PARA


VLVULAS DE ALIVIO OPERADAS POR
PILOTO
En la Fig. 5.9, observamos una combinacin de
ventea y reduccin de presin . La vlvula de
control remoto (1) puede ser accionada en
forma manual a a travs de una solenoide. En
su posicin central tiene la presin conectada a
tanque y la salida al cilindro bloqueadas.
Cuando el Solenoide A es energizado , la lnea
de venteo es bloqueada y la vlvula (3)
funciona normalmente como una vlvula de
alivio. Cuando el solenoide 8 es energizado, la
conexin RC es conectada a la vlvula 2
asumiendo entonces el circuito la presin
ajustada en esta.

En la Fig. 5.10 observamos un sistema de


presiones mltiples , con la vlvula (1) en
posicin central, la conexin RC est
bloqueada, y el sistema se encuentra operando
al mximo valor de presin ajustado en el
volante de la vlvula principal (4). Cuando el
solenoide A o B son energizados la conexin
RC es conectada a las vlvulas de control
remoto 2 o 3 que colocan el circuito a sus
correspondientes valores de ajuste.

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Es realmente ilimitado el numero de niveles de


presin que pueden ser obtenidos de esta
forma pero siempre el valor mximo de
presin debe quedar fijado en la vlvula 4.
VLVULAS BY PASS, 0 VLVULAS DE
SECUENCIA Y DESCARGA

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Operacin de sistemas hidrulicos .

La vlvula hidrulica by-pass , que observamos


en las ilustraciones cumplen propsitos
generales en el control de la presin de un
circuito hidrulico, pueden operar como
contrabalanceo, secuencia , descarga y otras
funciones requeridas por una vlvula de dos
vas operada .
En la fig. 5.11 en su parte A vemos el corte
bsico de una vlvula de by-pass sin retencin
incorporada para el libre flujo en sentido
inverso. Un uso comn para estas vlvulas es
descarga de bombas, en estos casos el flujo
siempre es de la entrada a la salida, y nunca
en direccin opuesta.

En la parte B , vemos el corte bsico con la adicin de una vlvula de retencin incorporada, Su uso comn es el de
secuencia a contrabalanceo, cuando el flujo debe ser reverso durante una parte del ciclo.
La vlvula de by-pass a vlvula de secuencia es una vlvula de dos vas, normalmente cerrada y operada por piloto,
el vstago compensado a la presin se encuentra en posicin normalmente cerrada mediante la accin de un resorte
ajustable.
La vlvula puede ser abierta mediante la aplicacin de una presin piloto en el extremo del vstago opuesto al
resorte, la tensin de este determina el nivel de la presin piloto necesaria para efectuar la apertura de la vlvula.
SUMINISTRO PILOTO La vlvula esta realizada para recibir seales piloto procedentes del suministro interno de
presin o de un suministro externo, conectado en la conexin piloto externo. Si el suministro piloto es externo, el
pasaje interno debe ser bloqueado mediante un tapn en algunos modelos de vlvulas este pasaje interno es
bloqueado mediante la rotacin de la tapa inferior de la vlvula 180 .
El suministro de presin piloto externo es empleado en los casos de descarga de bomba y en cierto tipos de
contrabalanceo. El pilotaje interno es empleado en otros casos de contrabalanceo y para aplicaciones de secuencia.
Drenaje. Es necesario una especial atencin para el venteo a drenaje de la cmara en la cual acta el resorte del
vstago principal de la vlvula by-pass a secuencia. La cmara donde acta el resorte debe ser venteada
aproximadamente a presin atmosfrica, cuando el vstago se mueve el volumen de la cmara del resorte vara , de
esta forma necesitamos mantener esta cmara a presin atmosfrica a los efectos de no interferir la accin del
vstago principal. Un drenaje externo es provisto en la vlvula y debe ser conducido al tanque sin restricciones
apreciable. En muchos circuitos la cmara del resorte puede ser drenada hacia el conducto de la salida principal de la
vlvula y para obtener ello podemos abrir el pasaje del drenaje interno que normalmente se encuentra taponado. En
muchos tipos de vlvulas puede obtenerse el drenaje interno a externo mediante la simple rotacin de 180 de la
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Operacin de sistemas hidrulicos .

tapa superior,
Podamos tomar como patrn para efectuar los drenajes de una vlvula de secuencia o descarga el siguiente axioma:
slo podamos drenar internamente una vlvula de descarga o secuencia, cuando su conexin principal de salida va
dirigida al tanque.
APLICACIONES DE LA VLVULA BY PASS
En la Fig. 5.12 podemos observar un sistema de presin alta y baja mediante el empleo de una bomba de baja
presin PF-1 y una de alta presin y pequeos volumen PF-2 .

El circuito esta realizado para proveer un alto volumen de aceite procedente de ambas bombas a baja presin, para
producir el rpido avance de un cilindro hasta el punto de trabajo. Cuando se llegue a este punto la bomba PF-1 debe
ser automticamente descargada, empleando la vlvula by pass quedando entonces. aplicada toda la potencia del
motor elctrico para mover la bomba de alta presin PF-2. En este circuito la vlvula 1 es la by pass, 2 es la vlvula
de alivio del circuito y 3 es la vlvula de retencin que asla ambas bombas.
Para esta aplicacin la vlvula 1, que alivia la bomba PF-1 es externamente pilotada desde la bomba PF-2. Siendo
que la salida principal de la vlvula 1 est permanentemente conectada al tanque , ella est drenada internamente tal
como su smbolo . La presin a la cual la vlvula 1 descargar la bomba al tanque es controlada mediante su volante
de ajuste. La accin de la vlvula 1 es diferente a la de la vlvula de alivio en este circuito . Si empleramos una
vlvula de alivio en reemplazo de la vlvula 1, cuando la bomba PF-1 llegue al valor ajustado aliviar la bomba PF-1
a ese valor permanente esto producir un calentamiento como as tambin una demanda de potencia del motor
elctrico . Empleando una vlvula by-pass,cuando esta es descargada por la seal piloto procedente de la otra bomba
la bomba PF-1 es completamente descargada y consume solamente la potencia necesaria para las prdidas por
friccin no generando calor en el sistema hidrulico.
La vlvula de retencin 3 en este circuito proviene a la bomba PF-2 de la descarga cuando PF-1 est conectada al
tanque. La vlvula 2 de alivio cumple la funcin de regular la presin general del sistema .
En la Fig. 5,13 observamos un cilindro hidrulico soportando un peso ,este debe ser contrabalanceado para prevenir
su cada libre y descontrolada cuando la vlvula direccional 2 es cambiada.

Si no se contrabalanceara el cilindro caera rpidamente por la gravedad produciendo vaco ya que no podra ser
satisfecha la demanda mediante el caudal de la bomba,
La vlvula 1 es la vlvula de contrabalanceo conectada por piloto interno, y drenaje externo , su volante es ajustado
usualmente a una presin ligeramente superior para soportar la carga sin la accin ido la bomba. Es necesario llevar
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Operacin de sistemas hidrulicos .

este valor al mnimo a los efectos de no sustraer fuerza en el movimiento de descenso del cilindro . Para asta
aplicacin la vlvula by-pass tiene vlvula de retencin incorporada para que el circuito no pueda funcionar
normalmente en la carrera de retraccin , de esta forma el flujo de aceite reverso es libra hacia el extremo delantero
del cilindro .
Un drenaje externo es recomendado en esta aplicacin , ya que de hacerla en forma interna los pequeos volmenes
de aceite de la cmara del resorte quedaran dirigidos a la cmara delantera del cilindro produciendo este un
movimiento no deseable.
En la Fig., 5.14 la vlvula by-pass es empleada para permitir desplazamiento de un gran volumen de aceite
asistiendo en la funcin a una vlvula de cuatro vas llamada vlvula 2, dispuesta de tal forma que descarga el
caudal de aceite proceden te de la cara ciega del cilindro cuando este se retrae .
Cuando se emplean cilindros con vstagos de gran dimetro , el aceite descargado de la cara ciega puede ser
considerablemente mayor que el volumen de la bomba .

En el caso de una relacin 2:1 en radio de cilindros el volumen desplazado por la ciega es dos veces el volumen de la
bomba , esto implica el empleo de una vlvula de cuatro vas de gran tamao para evitar ello el agregado de una
vlvula 1 by-pass como ayudante opera de la siguiente forma: para este caso la vlvula es conectada con operacin
de piloto externo esta operacin de piloto proviene de la conexin de cilindro opuesto. La vlvula puede ser drenada
internamente ya que su descarga principal esta conectada permanentemente al tanque,
En uso la vlvula 1 es ajustada a un nivel de presin ligeramente superior al valor de presin de retorno en la carrera
de retroceso del cilindro, es por eso que cuando el cilindro hace su carrera de avance la vlvula 1 permanece cerrada
y la accin del circuito es normal, Cuando el cilindro hace su carrera de retroceso la presin piloto abre la vlvula 1 ,
permitiendo un flujo adicional al tanque. La accin es enteramente automtica.
En la Fig., 5,15 la vlvula by-pass es utilizada como vlvula de secuencia para permitir el avance de cilindros en una
predeterminada secuencia.

El operador inicia el ciclo cambiando la vlvula de cuatro vas 2.


El aceite es dirigido al cilindro 1 provocando su avances. El aceite no puede pesar a travs de la vlvula de secuencia
1 hasta que la presin en ese circuito no haya alcanzado el valor de ajuste de la vlvula 1 . Cuando esto sucede, el
cilindro 2 avanza, la vlvula de secuencia 1 efecta un trabajo de registro manteniendo una presin constante en el
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cilindro 1 a igual al ajuste de su resorte de carga.


Cuando el cilindro 2 alcanza el mximo de su carrera la vlvula de secuencia se abre totalmente quedando aplicado
entonces la presin total de la bomba en ambos cilindros
Es imperativo un drenaje externo en la vlvula 1 a los efectos de que el total de la presin quede aplicado a ambos
cilindros. De emplearse un drenaje interno los cilindros dividirn la presin entre ellos y ninguno de ellos recibira el
total de la presin .
En el circuito se ilustra otro punto importante . Una vlvula de control de flujo es empleada para controlar la
velocidad de avance del cilindro 1. En estas condiciones la vlvula de secuencia debe ser conectada con piloto
externo, ese punto de conexin debe ser tomado procedente directamente de la conexin del cilindro, Si esto no
fuera as el incremento de presin que se produce antes de la restriccin operara la vlvula de secuencia en forma
prematura.
VLVULAS HIDRULICAS DE REDUCCIN DE PRESIN .
En la Fig. .5.6 aparece el corte esquemtico y constructivo de una vlvula de reduccin de presin como as su
smbolo completa y simplificado.
Fig. 5.16

Refirindonos a la parte A de la figura, la vlvula reductora de presin mantiene una presin reducida a su salida,
independientemente de la presin ms elevada en su entrada. El vstago de la vlvula, en operacin , asumen una
posicin intermedia controlando el flujo de tal manera de mantener la presin a la salida al valor deseado.
Si la presin en la salida tiende a su superar el valor de ajuste, el vstago se mueva hacia la derecha por la accin de
la presin piloto en su cara izquierda, previendo de esta manera un incremento por sobre el valor de ajuste .
En nivel deseado de presin de salida es establecido no por el resorte principal sino por el valor de la presin de
aceite, que es mantenida mediante una pequea vlvula de alivio controlada por el operador. El orificio de conexin a
sta vlvula de alivio es de pequeo dimetro a los efectos de que pueda ser evacuado por la pequea vlvula de
alivio .
Cuando el aceite pasa a travs de la vlvulas su vstago continuamente regula el flujo a los efectos de mantener una
presin constante a la salida. Si el flujo de aceite cesa es decir si un cilindro llega al final de su. carrera , el vstago
de la vlvula accionado por la presin piloto en su cara derecha , se mueve completamente hacia la derecha
previniendo un incremento de presin esttica en la cara de salida, El vstago en condiciones estticas ,drena a
travs de la vlvula de alivio piloto, no permitiendo un incremento de la presin de salida.
Si la presin de entrada es tan baja como la del valor de ajuste de la vlvula , el vstago se mueve completamente
hacia la izquierda trabajando en condiciones de flujo libre a travs d la vlvula .
En esas condiciones obviamente la presin de salida es igual a la presin de entrada.
Las vlvulas reductoras de presin deben construirse mediante el adicional de vlvulas de retencin en paralelo para
permitir el flujo reverso de aceite durante ciertas partes del ciclo de un circuito. Esto es comparable a la vlvula de
retencin que hemos visto aplicadas en las vlvulas by-pass.

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Todas las vlvulas reductoras de presin estn provistas de una conexin de drenaje externo este debe ser siempre
llevado al tanque en los circuitos. Esto se hace para cumplir dos propsitos :
1)Sin ese drenaje la vlvula jams podra mantener una presin constante con referencia a la presin atmosfrica.
2) Sin este drenaje la vlvula no podra mantener un valor constante de reduccin de presin independientemente de
las condiciones de presin de entradas .
Una de las aplicaciones ms comunes de la vlvula reductora de presin es cuando en un determinado punto del
circuito deseamos trabajar a una presin inferior que la presin mxima de servicio.
En la Fig. 6.17 observamos esto,

La vlvula de alivio principal no 2 est regulada a 5.000 lb./pulg la vlvula reductora de presin 1 est regulada
para una presin de 1.000 lb./pulg .
Si un circuito est conectado a la vlvula reductora de presin llega a un punto de parada, por ejemplo un cilindro al
extremo de su carrera, el vstago de la vlvula reductora de presin 1, se cierra totalmente impidiendo de esta forma
que la presin se incremente dentro del cilindro ms all del valor deseado. Esto sucede independientemente del
resto de las condiciones de funcionamiento del circuito.
En la Fig. 5.18 estamos frente el caso de un cilindro que debe efectuar su carrera de avance a mxima presin
mientras que la carrera de retroceso deseamos que se efecte a valores menores, a los efectos de lograr esto , la
vlvula reductora de pensin 1 acta situada entre la vlvula de comando 2 y la cara delantera del cilindro cuando la
vlvula se encuentra en la posicin del dibujo el aceite procedente de la bomba ingresa a la cara delantera del cilindro
a travs de la vlvula reductora al valor fijado por el resorte de regulacin en ella.

La vlvula de retencin dispuesta en paralelo permite el flujo libre cuando el cilindro efecta la carrera de avance,
retornando entonces el aceite procedente de la cmara delantera libremente al tanque a travs de la vlvula de
comando.
En la Fig. 5.19 en este circuito , el total de la presin de la bomba es requerida para el cilindro de trabajo pero la
presin debe ser limitada en su valor para el cilindro de sujecin

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La vlvula reductora de presin 1, est instalada en la lnea de ingreso a la vlvula direccional n 2 que comanda el
cilindro de trabajo por este motivo y siendo en esa lnea, el flujo unidireccional, esta vlvula no necesita tener una
vlvula de retencin en paralelo.
En la Fig. 5.20 podemos observar el control remoto de una vlvula reductora de presin. En el ejemplo usamos una
vlvula de dos vas normalmente abierta e instalada sobre la lnea de drenaje de la vlvula reductora de presin 1.
Con la vlvula 2 abierta la vlvula reductora trabaja normalmente entregando una presin reducida a su salida, con la
vlvula 2 cerrada la vlvula reductora pasa a queda inoperativa como tal y da a su salida la misma presin que a su
entrada.

Si en lugar de conectar en el drenaje una vlvula como la 2 conectamos una vlvula de alivio , el operador puede
variar la presin de salida en cualquier valor entre 0 y la presin mxima de entrada a la vlvula reductora .
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MANTENIMIENTO DE UNA PRESIN


En muchas aplicaciones, como la laminacin y las prensas de moldeo, es necesario
mantener la presin en el cilindro de actuacin durante un determinado periodo .
Esta es posible, por supuesto, hacerlo en forma simple mediante la constante
aplicacin de la presin de la bomba en giro, pero sabemos que el caudal de la
bomba ser descargado a travs de la vlvula de alivio siendo esto incorrecto
debido a la temperatura que se genera en el circuito hidrulico y al consumo de
potencia que ello implica.
Estas limitaciones hacen que debamos buscar otros medios de mantener presiones
durante ciertos periodos dentro de los cilindros.
En la Fig. 5.21 parte A, vemos un corte esquemtico constructivo de una vlvula de
retencin comandada. El flujo libre tiene una direccin desde la entra da (IN) y
hacia la salida ( OUT) , su accin en sentido inverso es el de una vlvula de
retencin ordinaria. Sin embargo, el flujo que en la direccin reversa se encuentra
bloqueado puede ser liberado mediante la aplicacin de una presin en la cmara
piloto.

Fig. 5.21
En la parte B, de esta misma figura vemos un tpico circuito empleando una vlvula
de retencin comandada, Cuando el cilindro efecta su carrera de descenso y ejerce
presin puede centrarse la vlvula de comando actuando entonces como retencin
de la presin en la cmara ciega del cilindro la vlvula de retencin comandada.
Para la carrera de elevacin de este cilindro , al efectuarse el suministro a travs de
la vlvula de comando, a la cara del lado del vstago queda aplicada una presin
piloto a la vlvula de retencin abrindose esta y permitiendo la evacuacin del
aceite procedente de la cara ciega del cilindro.
Estos circuitos son efectivos nicamente cuando el cilindro absolutamente estanco
entre cmaras , es preferible el empleo en estos casos de pistones con guarniciones
de mltiples " V" de tipo sinttico.
En la Fig. 5.22 , la adicin de un pequeo acumulador en la lnea al cilindro permite
resolver los problemas del mantenimiento de la presin .

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El acumulador usualmente de aproximadamente 1/2 galn , es llenado cuando se


produce la carrera de descenso del cilindro , en la entrada en la vlvula el aceite
acumulado a presin se encarga de mantener la presin dentro de la cmara ciega
del cilindro compensando las perdidas que pudieran existir.
Es de hacer notar que el acumulador no mantiene en forma absolutamente
constante el nivel de presin, y desciende a medida que el acumulador se
descarga .
En la Fig. 5.23 observamos que dos bombas , la PF-1 y PF-2 estn combinadas para
entregar la suma de sus volmenes a los efectos de obtener una velocidad deseada.
Ambas bombas estn preparadas para la mxima presin del circuito. Cuando la
prensa y el cilindro de cierran y se requiera el total de la presin, la vlvula 1 puede
ser operada enviando la bomba PF-1 al tanque, permitiendo entonces que toda la
potencia del motor elctrico quede aplicada a la bomba PF-2 , a plena presin
regulada por la vlvula de alivio 2.

La bomba PF-2 es de pequeo volumen, solamente del necesario para compensar las prdidas que
pueden ocasionarse en el circuito detenido. En la figura 5.24 vemos un multiplicador de presin -aire
aceite, de accin reciproca, continua automtica, puede mantener una presin constante de
mantenimiento por un tiempo indefinido sin afectar absolutamente para nada las condiciones del circuito
hidrulico en general .
Como observamos en este circuito en posicin centrada, la vlvula de comando debe comenzar a
accionar el multiplicador de presin que se encargar de mantener la presin constantemente en la cara
ciega del cilindro.

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Es necesario tomar algunas precauciones en los circuitos de mantenimiento de presin que emplean
vlvulas de cuatro vas con salidas bloqueadas el cilindro tales como las que hemos vista en las Fig.. 5.22
y 5,23, ligeras perdidas que pueden producirse a travs del pistn del cilindro se irn acumulando en la
cara correspondiente al vstago , produciendo una fuerza contraria en el rea expuesta del pistn . Un
manmetro instalado en la cara del lado del vstago nos indicar la existencia de una presin elevada
durante el trabajo de mantenimiento de presin del circuito .
Esto hace necesario el empleo de vlvulas de cuatro vas con un centro de vstago como el que muestra
la Fig. 5.24 , donde una de las conexiones del cilindro en este caso la del lado del vstago est
conectada a tanque junto con la bomba, de esta forma son evacuadas las posibles perdidas a travs del
pistn . Puede ser necesario en este caso adicionar una vlvula de contrabalanceo como la que aparece
en lneas punteadas para cuando se deseen efectuar detenciones intermedias de este cilindro.

En la Fig. 5.25 en las bombas de pistones existe a veces la posibilidad de aislar mediante un circuito
separados uno o ms pistones , quedando de esta manera, a partir de una sola bomba dos circuitos
diferentes.
La vlvula 1 de alivio controla el flujo principal, mientras que la vlvula de alivio 2 controla la presin de
los pistones que han sido aislados en circuito separado .
En este circuito los pistones aislados proveen la presin de sostn , mientras que el flujo principal de la
bomba es enviado al tanque a travs del centro de la vlvula 3.

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DESCARGA DE BOMBAS
La potencia electrica aplicada al movimiento de una bomba , cuando no es convertida en energa
mecnica, lo es convertida en el calentamiento del aceite hidrulico . De esto surge que es necesario
descargar las bombas de los circuito-hidrulicos cuando estos se encuentran en una posicin pasiva
evitndose en consecuencia consumo de energa elctrica y calentamiento del circuito hidrulico .
La forma mas simple de descargar una bomba es proveyendo una vlvula de globo o de esclusa , vlvula
1 de la Fig. 5,26, la que puede ser operada manual mente por el operador permitiendo que el aceite
bombeado circule al tanque con una muy pequea contrapresin .

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En la parte B de esta misma figura la descarga es complicada mediante el venteo de la vlvula de alivio
principal 2 , que es del tipo operada por piloto, este sistema es particularmente usado en bombas de
gran desplazamiento, donde se requerira una vlvula manual de gran tamao y que generalmente sera
pesada de utilizar por el operador.- En este circuito la vlvula 1 manual o accionada B elctricamente
puede ser del tamao de 1/4" suficiente para ventear la vlvula de alivio n2 siendo su operacin
remota, esta vlvula puede estar ubicada en el lugar ms conveniente para el operador.
RETRACCIN A BAJA PRESIN
En la Fig. 5.27 observarnos que cuando un cilindro requiere nicamente una pequea presin para su
retorno , una vlvula de alivio separada, puede ser instalada en la cara del lado del vstago del cilindro
de esta forma la presin que va a retraer el cilindro quedar determinada por el ajuste de esta vlvula de
alivio.- Cuando el cilindro se halle completamente retrado y alcance el final de su carrera la bomba
descargar al tanque a travs de esta vlvula de alivio. En la carrera de avance del cilindro toda la
presin estar aplicada para realizar el trabajo y regulada por la vlvula de alivio principal n2 .

Este mtodo es recomendado para sistemas de 5 HP o menos siempre y cuando la vlvula 1, no est
ajustada a valores superiores a las 150 lb./pulg. Para equipos mayores aparecen problemas de
calentamiento.
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VLVULAS DE COMANDO DE CENTRO TANDEM 0 CENTRO ABIERTO


En la Fig. 5.26. A vemos una de las populares formas de descargar una bomba hidrulica
particularmente para sistema controlados manualmente.

En la posicin central de la vlvula, el aceite es aislado en ambas caras del cilindro mientras
que la bomba debe descargar libremente al tanque a travs del vstago de la vlvula. Este
sistema, de operacin automtica no requiere atencin por parte del operador. La mayora
de los equipos mviles que usan circuitos hidrulicas llevan vlvulas de este tipo,
Generalmente la vlvula de alivio se encuentra incorpora da en la construccin de la vlvula
de comando.
En la Fig. 5.28 B estamos frente a un caso de centro abierto, su accin es similar en cuanto
a la descarga de la bomba . Su aplicacin es frecuente en el control de motores hidrulicos a
causa de la que las conexiones al cilindro se encuentran abiertas al tanque en su posicin
central permitiendo de esta forma una detencin natural del movimiento del motor .
CONTROL DE CILINDROS MLTIPLES.
Varias vlvulas tandem o de centro abierto pueden ser unidas en una disposicin de serie
como muestra la Fig. 5.29 .

En este casa las vlvulas estn operados por solenoides, un solo cilindro puede ser operado
a cada tiempo, con el total de la presin y volumen de la bomba, si ms de uno de ellos es
operado en fama simultnea queda dividida la presin aplicada.
Cuando todas las vlvulas de encuentran centradas , la bomba queda descargando al tanque
a travs de sus vstagos conectados en serie.
En la figura 5.30, observamos un circuito tandem modificando esta disposicin que emplea
la combinacin de vlvulas de centro cerrado con vlvulas de centro tandem.

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Cuando todas se encuentran en posicin centrada la bomba es descarga a travs del centro
de la primera vlvula no permitindose en este caso la operacin de las dos restantes.
Este circuito puede ser empleado nicamente en aquellos lugares donde la primera vlvula
debe ser operada antes de la operacin de la segunda y tercera. Existen muchos casos
donde se dan estas condiciones siendo mejor esta disposicin que la que hemos vista
anteriormente.- Esta disposicin es un excelente circuito de seguridad para prevenir una
segunda o tercera operacin cuando la primera no ha sido realizada .
En la Fig. 5.31 observamos la descarga de una bomba a travs de una bomba mediante una
vlvula accionada mecnicamente , esta vlvula n 2 es accionada por el movimiento del
cilindro o por un rgano de la mquina en movimiento. Cuando el cilindro llega al extremo
final de su carrera acciona la vlvula 2 descargndose entonces el aceite procedente de la
vlvula de comando 1 a travs de la vlvula 2 directamente al tanque.

En la figura 5.32 observamos un banco de vlvulas de operacin a operacin de cilindro.

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Un banco de vlvulas contiene dos a ms vstagos y usualmente la vlvula de alivio incorporada en el


mismo cuerpo. Algunas son accionadas a solenoide , pero en la mayor parte de los casos son accionadas
manualmente . Mediante la combinacin de vlvulas es posible obtener diversas funciones que no son
obtenibles mediante la conexin individual de vlvulas. Por otra parte se obtienen unidades mucha mas
compactas. Hay una infinidad de tipos de bancos de vlvulas. Algunas tienen sistemas de presin en
serie, otras sistemas de alimentacin de presin en paralelo, algunas permiten nicamente una
alteracin a cada tiempo, tal como el de la figura.
Adicionando distintos tipos de vstago es posible accionar cilindros de doble efecto, simple efecto,
flotantes, de centro totalmente abierto y otros.

Las vlvulas de este conjunto conforman un circuito que permite una funcin a cada tiempo cortando la
alimentacin de presin a los otros vstagos cuando uno de ellos es accionado.
Lnea de alimentacin de alta presin : Es un importante elemento obtenido nicamente mediante el
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empleo de bancos de vlvulas. Las vlvulas estn construidas de tal forma que descargan el aceite
procedente de un cilindro directamente al tanque, y no pasando a travs de los vstagos de las otras
vlvulas. En bancos de 10 12 vlvulas se presentaran elevadas perdidas de carga si la descarga de los
cilindros tuviera que pasar a travs de los vstagos de todas las vlvulas .
La alimentacin de presin una vez que ha pasado el banco de vlvulas puede alimentar estando estas
estn en posicin central a otro, a otros circuitos hidrulicos y en caso de que no los hubiera ser
conectada al tanque tal como lo indica la lnea punteada.
En la Fig. 5.33 observamos un circuito para efectuar la descarga automtica por medios elctricos de una
bomba. El mtodo general para conectar una vlvula de descarga a solenoide como la vlvula 1, en un
circuito elctrico donde se emplea una vlvula de control direccional como la 2 es disponer las cosas de
tal forma que cuando se energicen cualquiera de los solenoides de la vlvula 2 sea energizado
automticamente el solenoide de la vlvula 1 colocando el circuito en presin .
La accin es la siguiente: Cuando ninguno de los pulsadores est actuado , la vlvula de dos vas 1 se
encuentra abierta y descargando al tanque, mientras que la vlvula direccional 2 est en posicin
central. Cuando el pulsador 4, es actuado se operan dos circuito elctricos, uno hacia la vlvula de dos
vas 1, que provoca la entrada en presin de la bomba y el otro que cambia la vlvula direccional
provocando el movimiento de un cilindro .
Este mtodo puede sur aplicado en circuitos donde se empleen un gran nmero de vlvulas direccionales
a solenoide.
CONTROL DE LA VELOCIDAD EN CIRCUITO HIDRULICOS .
Cuando se emplean bombas de desplazamiento positivo existen cuatro mtodos comunes de variar la
velocidad de salida del circuito hidrulico. Pudiendo de este manera controlar el volumen del flujo hacia
un cilindro, motor hidrulico, o actuador :

1.
2.
3.
4.

Controlando el flujo que ingresa o sala de un cilindro motor, etc. ,


Descargando una parte del caudal entregado por la bomba ;
Empleando un motor de velocidad variable acoplado a la bomba.
Variando el desplazamiento de le bomba.

VLVULAS DE USO COMN PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD .


En la Fig. 5.34 observamos una vlvula de aguja. Otros tipos de vlvulas como la de globo, esclusa , de
tapn, de esfera, pueden ser utilizadas para comprobar el flujo, si bien la vlvula de aguja es preferible
por su mejor control de calidad .. Es aplicable tanto en circuito de alta o baja presin con un costo
relativamente reducido.

En la Fig. 5.35 observamos una vlvula de control de flujo de construccin sencilla, ella est compuesta
por una vlvula de retencin que permite el libre flujo reverso , y una vlvula de aguja que efecta el
control del flujo en una de sus direcciones .

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Operacin de sistemas hidrulicos .

Puede ser utilizada en circuitos hidrulicos compresiones de hasta 3.000 lb./pulg y estando construida
en acero para compresiones de hasta 5.000 lb./pulg .
En la Fig. 5.36. observamos otro diseo de vlvula de control de flujo no compensada. Esta vlvula cuyo
corte vemos en la figura, ajusta el valor del flujo mediante la accin del volante permitiendo el flujo libre
en la direccin opuesta .
Fig. 5.36

En la direccin del flujo libre del fluido empuja el resorte que carga la clapeta pasando libremente en el
sentido controlado, la clapeta se encuentra cerrada contra el vstago ajustable, quin con su posicin
determina el tamao de orificio de control.
Este sistema de vlvula de control no es adecuado para flujos pequeos.
En la Fig. 5.36 observamos una vlvula de control de flujo sin regulacin. Consta ella de una simple
vlvula de retencin cuya clapeta tiene un orificio de restriccin fija, Cuando el flujo en la direccin
controlada ingresa a la vlvula su valor de pasaje queda determinado por el orificio de restriccin .

En la direccin opuesta el aceite al ingresar empuja la clapeta venciendo la tensin del resorte y pasa
libremente haca la salida.
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Circuitos hidrulicos

VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO COMPENSADAS


Los elementos de control de flujo descriptos consisten en simple orificios que miden
el flujo del aceite. Ellos mantienen un flujo razonablemente constante mientras la
presin que acta se mantiene constante.
S la presin vara , el flujo que pasa a travs de estas vlvulas variara por estas
consecuencias .
Existe una disposicin de vlvula de control de flujo que compensa
automticamente las diferencias de presiones a los efectos de mantener el flujo
constante. Ellas son las vlvulas de control de flujo compensadas por presiones, o
compensadas hidrostticamente y se fabrican en modelos ajustables y no
ajustables. El principio de trabajo de estas vlvulas consiste en mantener constante
la cada de presin a travs del orificio de control, de esta forma el flujo a travs de
este orificio ser constante. Estas vlvulas para este propsito crean una cada de
presin de aproximadamente 75 lb. en la lnea y esas 75 libras son utilizadas para
mover el mecanismo de compensacin. El principio del trabajo est ilustrado en los
siguientes ejemplos de la vlvula fija de control y la ajustable.
Muchos modelos permiten el flujo reverso del fluido , sin embargo, este flujo no es
compensado. En aquellos casos en que se desea obtener flujos libres es preferible el
empleo de una vlvula de retencin en paralelo que en muchos casas ya viene
incluida dentro del cuerpo de la vlvula, En la fig. 5.36 b observamos una vlvula
fija de control de flujo compensada. El orificio de control tiene un tamao tal que
cuando la vlvula transporta el flujo determinado la cada de presin a travs de
este orificio es de aproximadamente 75 libras, que balancean la tensin del resorte
sobre la clapeta .Tan pronto como el flujo que pasa a travs del orificio de control
tiende a implementarse su cada de presin se incrementa proporcionalmente
provocando el desplazamiento de la clapeta lentamente hacia la derecha , este
cierre estrangula el. orificio provocando una restriccin en el flujo, que acarrea su
descenso al valor determinado. Si desciende el valor determinado del flujo a travs
del orificio de control la calda de presin desciende, por lo tanto el resorte de
oposicin obra la estrangulacin procurando incrementar el flujo .

En las figuras 5.37 observamos el corte constructivo y esquemtico de una vlvula


ajustable de control de flujo compensada, a la presin .

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Circuitos hidrulicos

Fig. 5.37
Su principio de trabajo podemos referirla al smbolo completo que acompaa a la
figura .
La vlvula consta de un orificio variable controlado mediante el vstago 1. Este
orificio es precedido por una vlvula reductora de presin , ( vstago 2) del corte
esquemtico , esta vlvula reductora no est referida a la atmsfera sino a la
presin de salida, La vlvula reductora reduce la presin de ingreso no importa cuan
alta ser ella , a un valor solo de 75 lb./pulg., con respecto a la presin de salida.
A los efectos de mantener constante 75 lb./pulg. 2 a travs del orificio de control,
consecuentemente el flujo a travs de este orificio se mantendr constante.
En la Fig. 5.38 observamos los smbolos correspondientes a las vlvulas de control
de flujo.

CONTROL DE VELOCIDAD DE CIRCUITOS HIDRULICOS


En los circuitos que representaremos a continuacin pueden ser empleadas vlvulas
compensadas o no compensadas, Muchos circuitos requieren vlvulas de retencin
para permitir el flujo reverso en forma libre. Ya sabemos que algunas vlvulas de
control de flujo llevan estas vlvulas de retencin incorporadas en su cuerpo para
cumplir este propsito.
En la Fig. 5.39 vemos que vlvulas de control de flujo pueden ser instaladas en las
posiciones l , 2 o 3 . Esto permite que sola una parte del aceite enviado por la
bomba llegue al cilindro, el remanente deber ser descargado al tanque a travs de
la vlvula de alivio correspondiente al valor de la presin fijada en ella.
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La energa contenida en este descarga es inmediatamente convertida en calor y


transportada al depsito de aceite.
Posicin 1. Una vlvula de control de flujo instalada en esta posicin no necesita
una vlvula de retencin en paralela para el flujo libre ya que en ese punto de la
lnea el flujo es siempre unidireccional, Sin embargo la velocidad de desplazamiento
del cilindro ser& diferente en cada una de las carreras, por las diferencias de
volmenes que nacen de la presencia del vstago en una de las cmaras del cilindro.
Posiciones 2 y 3: Dos vlvulas de control y flujo instaladas en estas posiciones
permiten controlar en forma individual cada una de las direcciones de movimiento .
Control al ingreso : Si ambas vlvulas 2 y 3 son instaladas de tal forma que
controlen el valor del flujo de ingreso al cilindro , estaremos frente a un sistema
denominado control al ingreso o control a la entrada.
Control a la salida: El sistema de control a la salida se obtiene mediante la
instalacin de las vlvulas de flujo de tal forma que operen sobre el flujo que sale
del cilindro hacia el tanque. Este sistema es usualmente preferente a causa de que
el pistn es sostenido entre dos columnas de aceite presurizado y su movimiento es
ms estable.. La sobrepresin que este control crea provoca la operacin prematura
de la vlvula de secuencia o presstato Las vlvulas de control de flujo instaladas
en las posiciones 2 y 3 deben ser obleadas mediante vlvulas de retencin para el
flujo libre en la direccin opuesta. Si no se las instalara , el flujo de salida a travs
de una de las vlvulas de control de flujo se invertira con la operacin de la otra.

Control por derivacin : Mediante el control de velocidad por derivacin la velocidad de


desplazamiento del cilindro es reducida mediante la descarga de una porcin del caudal de aceite. Por
ejemplo, si la bomba desplaza 12 galones por minuto, y si es necesario solo 4 galones para obtener la
velocidad deseada del cilindro, el exceso de 8 galones debe ser enviado a tanque a travs de un vlvula
de control de flujo.
En la Fig. 5.40 observamos la forma de operacin de un sistema de derivacin , en la parte A con la
vlvula de control de flujo totalmente abierta, de tal forma de proveer una perdida de carga 0 al pasaje
del flujo, el cilindro no se mueve hacia adelante en la parte B la vlvula de control de flujo se encuentra
total mente cerrada.

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El aceite en la bomba es forzado en todo su flujo hacia el cilindro.


Un manmetro instalado un la lnea hacia el cilindro, nos indica la presin necesaria para poder mover la
carga . Cuando el cilindro llega al extremo de su carrera el manmetro indicar el valor de presin
regulado en la vlvula de alivio qua opera sobre la bomba.
En la Fig.5.41. vemos la ubicacin alterna de vlvulas de control de flujo operando en derivacin.
Una vlvula de control de flujo instalada en la posicin 1 regular la velocidad de desplazamiento del
cilindro en ambas direcciones de su movimiento pero a causa del volumen diferente por la presencia del
vstago las velocidades de avance y de retroceso sern diferentes para el mismo valor de caudal.

SINCRONIZACIN DE MOVIMIENTO DE CILINDROS HIDRULICOS


En la Fig. 5.42. las vlvulas fijas de control de flujo 1 , 2 , 3 y 4 son del tipo a presin compensadas no
ajustables que hemos descrito en las Fig.5.36 .

Asumiendo de que los cilindros son del mismo dimetro, las vlvulas de control de flujo 1 y 3 estn
calibradas para la misma cantidad de flujo. ellas permitirn una igual salida de flujo de ambos cilindros
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Circuitos hidrulicos

cuando estos se extiendan.


Las vlvulas 2 y 4 controlarn un igual flujo procedente de los cilindros cuando estos se retraigan .
Estas vlvulas permiten un flujo reverso pero no controlado.
Es muy importante aclarar que el calor que entrega la bomba para este circuito debe ser superior al valor
combinado de caudal que permite el paso de las vlvulas 1 y 3 , o de un caudal que permitan las
vlvulas 2 y 4 . Es recomendable que el caudal de la bomba seleccionada sea un 5% superior al recorrido
por la suma de las vlvulas de control de flujo, el exceso de aceite ser descargado por la bomba a
travs de la vlvula alivio correspondiente. La sincronizacin depende de que la carga total sea dividida
sobre los dos cilindros de las caractersticas de la manufactura de las vlvulas de control, y del volumen
del caudal de aceite.
Este circuito limita el comando al empleo de vlvulas de dos posiciones como la vlvula 5, desplazndose
los cilindros entre sus extremos normales de carrera y no detenindose en puntos intermedios.
Si los cilindros se detuvieran en puntos intermedios quedando la bomba aliviando en una posicin
intermedia de vlvula de comando, un efecto de venteo ocurrira entre ambas caras traseras de los
cilindros como se ilustra en la figura 5.44.

En la figura n 5.43 observamos un circuito que emplea las vlvulas control de flujo compensadas de
valor fijo vistas en el circuito interior .
Las vlvulas de retencin 5 y 6 comandadas previenen el efecto de bombeo de las caras traseras del
cilindro cuando estos son detenidos por accin de la vlvula de comando 7. Los cilindros que se emplean
aqu tienen vstagos de gran dimetro por la tanto los volmenes descargados en su retroceso por la
cara ciega de estos cilindros sern muchos mayores que el caudal que entrega la bomba en tiempo
unitario. Las prdidas de control de flujo 1 y 3 controlan el caudal de aceite que ingresa a los cilindros
para su carrera de avance. Ellos tiene en paralelo vlvulas de retencin que permiten el retorno libre de
el flujo cuando los cilindros descienden ya que este como hemos dicha es mucho ms elevado que el
orificio de control de los restrictores.
Las vlvulas de restriccin 2 y 4 controlan la velocidad de retroceso de los cilindros a un valor superior al
de registro de las vlvulas 1 y 3.
Fig. 5.44. : En ella observamos las condiciones de bombeo entre las cmaras ciegas de dos cilindros,
cuando las cargas que ellos mueven no estn uniformemente repartidas.

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Cuando la vlvula direccional de cuatro vas 3 , es centrada el desbalanceo de las fuerzas que actan
sobre los cilindros producen un bombeo del cilindro de la derecha hacia el de la izquierda. El remedio
para esta situacin es la instalacin de un par de vlvulas de retencin pilotadas tal como lo hemos visto
en la Fig. 5.43.
Estas vlvulas pilotean al aceite de los cilindros pero son abiertas para un rpido retorno cuando la
vlvula de cuatro vas es cambiada.
La sincronizacin de movimientos de dos cilindros puede ser obtenida mediante la aplicacin de dos
circuitos de caractersticas idnticas como los que apreciamos en la Fig.. 5.45.

Las bombas PF-1 y PF-2 del mismo caudal y accionadas por un mismo motor elctrico de doble eje
alimentan a travs de las vlvulas de control direccional 1 y 2 a los correspondientes cilindros. Estas

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Circuitos hidrulicos

vlvulas deben estar vinculadas mecnicamente a los efectos de obtener una simultaneidad de
movimientos salvo cuando ellas estn accionadas elctricamente.
De la misma forma en que hemos empleados dos bombas actuadas elctricamente para la sincronizacin
del movimiento de dos cilindros podemos sincronizar dos cilindros empleando una bomba actuada
manualmente, siempre que ella pasea dos pistones del mismo dimetro y carrera.
La sincronizacin en este caso se efecta en una sola direccin del movimiento de los cilindros sin tener
que adicionar una vlvula de comando de cuatro vas. Las vlvulas de retencin de la figura
generalmente se encuentran comprendidas en el cuerpo de la bomba manual tal como vemos en la Fig.
5.46 .

Empleando vlvulas divisoras de caudal como las 1 y 2 de la Fig. 5.47., se divide el caudal en dos
volmenes exactamente iguales para cada uno de los extremos del cilindro .

Estas vlvulas estn fabricadas para dividir el caudal en dos mitades iguales o en distintas proporciones
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Circuitos hidrulicos

como por ejemplo: 25% y 75% u otras relaciones.


OPERACIN DESDE DIVERSAS POSICIONES
El mtodo ms comnmente utilizado cuando es necesario controlar el desplazamiento de un cilindro
desde dos o ms posiciones es el empleo de vlvulas Shuttle tal como las numeradas 3. y 4 en el circuito
de la Fig. 5.48 .

En este circuito las vlvulas 1 y 2 estn ubicadas en forma remota con respecto a la posicin de la
vlvula principal nro. 5. Y son empleadas nicamente para pilotar nicamente la vlvula principal por lo
tanto su tamao puede ser reducido por ejemplo l/4". Estas vlvula deben poseer centro flotantes en su
posicin central pudiendo ser operadas en forma manual o elctrica. Las vlvulas Shuttle interpuestas
entre los pilotos de la vlvula principal aceptan las seales procedentes de las vlvulas remotas
bloqueando la presin piloto procedente de una con respecto a la otra evitando de esta forma que estas
seales sean dirigidas al tanque.
Un nmero elevado de posiciones de control pueden ser aplicadas tal como lo observamos en la Fig.
5.49 .

En ella las posiciones de operacin remota son 1, 2 y 3 apareciendo en el circuito las vlvulas Shuttle 5 ,
6, 7 y 8 que permiten la llegada de las seales piloto procedentes de las vlvulas de actuacin remota e
impiden a su vez que estas seales sean descargadas al tanque por las vlvulas de operacin remota que
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Circuitos hidrulicos

en ese momento no se encuentran actuadas.


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Control direccional para accionar cilindros hidraulicos.

CONTROL DIRECCIONAL PARA ACCIONAR CILINDROS HIDRULICOS .


En otras pginas tratamos sobre las bombas de desplazamiento positivo que
son los rganos que generan la potencia hidrulica en el circuito la cual se
transmite dentro del mismo a travs del fluido que por el circula. El fluido que
as circula por el sistema hidrulico, evidentemente debe ser dirigido
convenientemente a los diversos cilindros, actuadores, o motores, de acuerdo a
las exigencias y secuencias del trabajo que se deba realizar.
Para la finalidad antes mencionada se emplean las vlvulas direccionales. de las
cuales la ms elemental es la vlvula de dos, tres y cuatro vas .
VLVULA DE TRES VAS .
Esta es la primera de las vlvulas que cambia la orientacin de la corriente del
fluido. En esta vlvula como su nombre; lo indica, hay tres bocas de conexin o
"puertas", la primera por donde entra la presin desde la bomba , la segunda
que se comunica con el cilindro hidrulico y la tercera que es la conexin hacia
el tanque o retorno .
En la fig. 7.1 se muestra un corte de una vlvula de tres vas en las dos
posiciones en que aquella trabaja como A y B, en una de esas posiciones la
corredera o husillo permite comunicar la puerta de entrada de presin con la
salida del cilindro, mientras bloquea el retorno al tanque, en la segunda
posicin, o sea con la corredera situada en el otro extremo la misma bloquea
ahora la entrada de presin y conecta el retorno a tanque con el cilindro.

Fig. 7.1

En una vlvula de dos posiciones, una de ellas se logra mediante un resorte que mantiene la corredera
en una posicin extrema, la posicin se logra por una seal de mando, que puede ser, manual,
mecnica, elctrica o por piloto hidrulico o neumtico, que al producirse provocan el deslizamiento del
husillo al lado opuesto, venciendo la tensin del resorte al comprimirlo.

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Control direccional para accionar cilindros hidraulicos.

Esta vlvula se emplea para controlar el accionamiento de cilindros de simple efecto y mbolos buzo ,
cuyo retorno se efecta por la accin de un resorte a cargas exteriores que no requiere retorno hidrulico.
VLVULAS DE CUATRO VAS DOS POSICIONES .
Cuando se trata de gobernar cilindros hidrulicos de doble efecto, o motores hidrulicos que requieren
control direccional de flujo en ambos sentidos de circulacin , debe aplicarse una vlvula de cuatro vas.
En esta unidad existen cuatro bocas de conexin , la primera conectada a la entrada de presin , la
segunda conectada al tanque y las dos restantes conectadas respectivamente a ambas caras del cilindro
de doble efecto que deben gobernar.
En la vlvula de cuatro vas , dos posiciones , como su nombre lo indica, la corredera o husillo estar
nicamente situada en cualquiera de ambas posiciones extremas, vale decir, a un lado o al otro .
Cuando la vlvula no este actuada, la presin P se comunica con la cara 1 del cilindro mientras que la
cara 2 se encuentran conectada a la descarga del tanque T. Al invertir la posicin del husillo , tal como
observamos en la fig. 7.2 , tambin se invierten las conexiones y ahora la presin P est conectada a la
cara 2 del cilindro mientras que la 1 se conecta a la descarga T.

En la Fig. 7.2, se ve el corte esquemtico de una vlvula de cuatro vas, dos posiciones, mostrndose el
conexionado interno del cuerpo.
Para el dibujo de los circuitos hidrulico, y permitir su fcil lectura , se ha adoptado un sistema de
smbolos de acuerdo a lo indicado por el USA Standard Institute ( conocido como USASI). Los esquemas
propuestas par este instituto difieren ligeramente de los propuestos por el Joint Industrial Comitee ,
conocido como JIG.
A continuacin, aplicaremos en nuestras descripciones los smbolos USASI .
En la Fig. 7-2 . se ve claramente como se genera la simbologa para representar a una vlvula de cuatro
vas, dos posiciones. En la parte A se muestra el corte esquemtico de la vlvula con su corredera en sus
posiciones a toda derecha y toda izquierda respectivamente. En la parte B la figura muestra mediante la
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Control direccional para accionar cilindros hidraulicos.

representacin simblica el conexionado que se opera en el interior del cuerpo de la vlvula , al cambiar
la corredera de posicin dibujando dos cuadros que al anexionarse como se muestra en la parte C del
mismo dibujo , nos representan a la vlvula con sus dos conexionados posibles. Para completar el
smbolo, otros pequeos rectngulos se dibujan en cada costado con el fin de indicar el tipo de comando
empleado para gobernar la vlvula .
VLVULA DE CUATRO VAS TRES POSICIONES (Ver Fig. 7.3 ).
Este es el tipo ms popular y ms conocido de vlvulas de cuatro vas .Aqu, la corredera , aparte de
tener dos posiciones extremas, tambin puede permanecer detenida en el centro mismo del cuerpo de
la vlvula, mediante un sistema de centrado por resorte o retencin de bolilla u otro medio de retencin
mecnica.

Smbolo grfico completo de una vlvula de cuatro vas tres posiciones , accionada a doble solenoide y
centrada por medio de resortes .
En este tipo de vlvula, cuando la misma NO ESTA ACTUADA, la corredera se encuentra situada en su
posicin central. Al actuarse sobre la vlvula el mando correspondiente a un extremo y al otro, la
corredera se deslizar en un sentido o en el otro .
Es necesario destacar que el sistema de conexionado de las bocas o " puertas" de la vlvula de cuatro
vas en. el cuerpo de la misma es SIEMPRE EL MISMO cualquiera sea el fabricante que la manufactura.
las puertas vienen marcadas SIEMPRE P T A y B. El smbolo de esta vlvula es esencialmente idntico al
smbolo de una vlvula de cuatro vas, dos posiciones con la salvedad que se ha adicionado un tercer
cuadrado entre los otros dos, y por tal razn al encontrarse en una posicin central simboliza la posicin
central de la corredera, que es la TERCERA posicin.
Adems, el smbolo se completa adicionando en ambos extremos los rectngulos correspondientes para
sealar que tipo de actuacin se emplea para gobernar la vlvula , de acuerdo lo visto anteriormente en
el prrafo anterior.
Creemos conveniente llamar la atencin al lector sobra algunos pequeos detalles con referencia a la
mejor manera de atender a la simbologa de la representacin esquemtica: de las vlvulas de
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Control direccional para accionar cilindros hidraulicos.

distribucin de dos y tres posiciones, tanto en las vlvulas de TRES VAS cuanto a las vlvulas de
CUATRO VAS .
1) Todas las conexiones de un bloque smbolo hacia el circuito externo deber ser hecha de manera que
solamente un bloque diagrama de la vlvula, como se ve en la Fig. 7.4 A este conectada al circuito . Es
incorrecto dibujar algunas de las lneas a un bloque y otras en el otro, como se indica en la Fig. C.

2) Se observar que un bloque de flechas, que indican los conexionados internos de la vlvula son dos
rectas paralelas, ese bloque indica el conexionado de la vlvula NO ACTUADA o si es de solenoide , con el
mismo DESENERGIZADO. Por tal razn, el otro bloque muestra las flechas cruzadas y representa las
conexiones internas de la vlvula cuando la misma ha sido energizadas o est actuada. Esto es
absolutamente validos tanto para las vlvulas de tres y cuatro vas, que sean de DOS POSICIONES,
3) Cuando se trata de una vlvula de cuatro vas , tres posiciones , o sea que tiene la corredera
deslizante una posicin central, que corresponde a la vlvula NO ACTUADA, el bloque central muestra el
conexionado interno del cuerpo de la vlvula. ESTE CONEXIONADO ES FUNCIN DEL TIPO DE
CORREDERA, y sobre este asunto volveremos ms adelante.
4) En una vlvula de dos posiciones las lneas de conexin debern ir al bloque ms alejado del actuador,
para mostrar la condicin que no ESTA ACTUADA, El us correcto est dibujado en la Fig. A, mientras
que la incorrecto se muestra en la Fig. B Y C.
5) La vlvula puede dibujarse con las conexiones de lnea cuando la misma se encuentra actuada , PERO
SOLAMENTE EN CASO QUE HAYA UNA CONDICIN ESPECIAL PARA ELLO.
6) Dijimos que el punto 4) que en una vlvula de dos posiciones, ya fuera de tres o cuatro vas el bloque
correspondiente a la vlvula NO actuada es el ms alejado del actuador. Inversamente; el bloque
correspondiente a la vlvula ACTUADA es el ms alejado del resorte antagonista. Esto significa que el
bloque que en un momento determinado este actuando es el inmediatamente adyacente al smbolo que
represente la accin motora . As entonces cuando la vlvula esta NO ACTUADA, o sea que est actuando
el resorte antagonista, el bloque que representa tal condicin es el adyacente al resorte . Por otra parte
cuando la vlvula esta en situacin ACTUADA, el bloque que representa a tal condicin es el adyacente al
actuador .
7) Por tal motivo, en la vlvula de cuatro vas, de tres posiciones, centrada por resortes, no importa el
medio empleado para accionarla , el bloque central representa el conexionado de la misma cuando se
encuentra DESENERGIZADA , y cada uno de los bloques laterales representar el conexionado cuando
acta el actuador inmediatamente adyacente al bloque considerado .
VLVULAS DE CUATRO VAS, TRES POSICIONES - HUSILLOS: TIPOS CONSTRUCTIVOS

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Control direccional para accionar cilindros hidraulicos.

En la Fig. 7.5. vemos a travs del dibujo correspondiente, que se genera el smbolo completo de una
vlvula de cuatro vas, tres posiciones, y en el corte esquemtico de la vlvula , la corredera o husillo
dibujado por su geometra, cuando se encuentra en la posicin central clausura completamente las
cuatro puertas de la vlvula o sea P , T , A y B , bloquendolas completamente unas a otras.
Esta vlvula se llama de CENTRO CERRADO (Closed Center), . El smbolo ser el que vemos en la Fig.
7.5.
En cambio en la Fig. 7.6 otro tipo muy popular de vlvula es la de CENTRO ABIERTO (Open Center) en la
cual cuando la corredera se encuentra detenida en su posicin central, intercomunica todas las puertas
de la vlvula, y permite as descargar no solamente ambas caras A y B del pistn al tanque, SINO QUE
PERMITE LA DESCARGA LIBRE DE LA BOMBA al tanque, mientras la vlvula se encuentre NO ACTUADA.

En cambio, si al encontrarse la corredera en posicin central permite la intercomunicacin de ambas


caras del pistn A y B. con la descarga al tanque T, pero mantiene cerrada la presin de la bomba, la
vlvula se llama CENTRO FLOTANTE (Floating Center ). Esto es debido a que cuando la vlvula se encuentra NO ACTUADA en su posicin central , ambas caras
del pistn, como ya se dijo estn descargadas al tanque y, si la friccin de la empaquetadura no lo
impide, el pistn se puede desplazar manualmente o accionando los rganos de movimiento de tal
cilindro accionando la mquina donde el est montado .
En todas las vlvulas de cuatro vas y tres posiciones vistas hasta ahora, sean Centro Cerrado, Centro
Abierto y Centro Flotante, la corredera es maciza, sin ninguna clase de hueco interior. En cambio, en la
vlvula que a continuacin veremos la corredera es interiormente HUECA.
En esta vlvula , cuando la misma NO se encuentra actuada, la corredera bloquea las conexiones al
cilindro A y B, pero permite que la bomba descargue libremente al tanque

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Control direccional para accionar cilindros hidraulicos.

Esta particularidad permite conectar una serie de estas vlvulas formando un paquete, donde las
vlvulas van formando una serie de tandem. Las vlvulas as agrupadas se conectan de tal manera que
la descarga a tanque de la presin de la primera vlvula va conectada a la entrada de presin de la
segunda vlvula, y as sucesivamente.
Esta agrupacin " serie" de vlvulas tandem permite accionar un grupo de cilindros hidrulicos cada uno
de los cuales comanda una maniobra determinada en una cierta mquina una moto niveladora, por
ejemplo de modo tal que el manejo se realice operando una sola vlvula por por vez que acciona su
cilindro correspondiente mientras que los otros permanecen sin actuar
En tales condiciones, todas las vlvulas aguas arriba de la vlvula que se est cerrando, estn abiertas, y
dejan pasar libremente la presin hasta la entrada correspondiente de la vlvula operada aguas abajo de
la misma, en cambio, no hay ent rada de de presin para ninguna vlvula posterior, toda vez que la
presin esta impedida de continuar a partir de la vlvula cerrada hacia las posteriores. CUANDO TODAS
LAS VLVULAS ESTA INACTIVAS o sea, cuando todas las correderas estn centradas, la bom ba
descarga libremente todo su caudal a travs de todo el tandem de la vlvula hacia el tanque .
Se representa una vlvula tipo tandem ( tandem Type) en la fig. 7.7.
Muchas otras configuraciones de corredera con algunas veces usadas en circuitera hidrulica. Vlvulas
con diferentes conexionados en una posicin central son a continuacin mostradas. Todas ellas son de
cuatro vas tres posiciones, y solamente se han dibujado en la Fig. 7.8. las conexiones correspondiente al
bloque central cuando la corredera est detenida en su posicin "neutral ".

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Control direccional para accionar cilindros hidraulicos.

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Control direccional de cilindros hidraulicos de simple efecto.

CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS HIDRULICOS DE SIMPLE


EFECTO
En la Fig., 7.9 a se muestra el control de un gato hidrulico que no es otra
cosa que un embolo buzo que eleva una carga. Para elevar el gato , la vlvula
1 , vlvula de control de paso de dos vas, dos posiciones, est CERRADA , y la
presin y el caudal de la bomba, sea esta mecnica, o manual, fluyen
libremente a travs de la vlvula antirretorno 2, penetrando en el cilindro y
elevando el "gato". Cuando la vlvula 1 es ABIERTA , el cilindro a travs de la
misma descarga al tanque, y entonces el pistn desciende debido a la cavidad .

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En la Fig. 7.9.b. cuando la vlvula 1 no esta actuada , tal como est dibujado el cilindro
hidrulico esta conectado al tanque , permitiendo la retraccin del cilindro por accin de la
gravedad. El aceite suministrado esta bloqueado en la entrada de la vlvula y no tiene lugar a
donde ir , excepto descargarse al tanque a travs de una vlvula 2 de alivio.
Cuando la vlvula 1 se invierte, entonces el fluido se dirige haca el cilindro y eleva el mbolo.
La vlvula , no teniendo una posicin neutral, NO PUEDE DETENER EL EMBOLO en cualquier
punto intermedio de su carrera. Solamente cortando el suministro de la bomba puede el
cilindro ser detenido y mantenido en cualquier posicin intermedia de su carrera.
En la Fig. 7.9.c., la accin es similar a la accin del ejemplo anterior, excepto que la bomba
puede ser descargada libremente al tanque mientras que el cilindro est bajando o ya se
encuentre totalmente bajado. Cuando la vlvula se invierte, el cilindro se elevar .
Esta vlvula de cuatro vas y dos posiciones, no nos permita detener el cilindro un ningn
punto intermedio de su carrera, esto solamente puede ser logrado deteniendo el flujo desde la
bomba, o bien, directamente parando la misma.

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Control direccional de cilindros hidraulicos de simple efecto.

En la Fig. 7.9.d., se ha dibujado un gato hidrulico gobernado por una vlvula de cuatro vas ,
tres posiciones, centro tandem .
Este tipo de vlvula otorga el mas completo efecto. Cuando la vlvula esta centrada , la
bomba descarga libremente al tanque , mientras que el cilindro puede ser detenido y
mantenido en cualquier posicin intermedia de su carrera.
La puerta B no empleada, se conecta tambin a la descarga al tanque, de manera que al
invertir la vlvula a la posicin del bloque con las flechas cruzadas, la bomba descargara al
tanque su caudal en descarga libre, al mismo tiempo que el cilindro tambin se descargara al
tanque, descendiendo por la accin de la carga ylo de la gravedad.
Algunos fabricantes, construyen lo que llaman "Vlvulas de tres vas " para funciones "ELEVARMANTENER-DESCENDER" . Esas vlvulas son esencialmente vlvulas tandem de cuatro vas y
tres posiciones que por medio de un agujero interno taladrado en el cuerpo conectando la
puerta no usada directamente al tanque, es decir, la puerta T que esta conectada al tanque.
En esas vlvulas la puerta no usada ya viene taponada o bloqueada directamente desde
fbrica .

CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

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Control direccional de cilindros hidraulicos de simple efecto.

Vlvula de tres vas, dos posiciones. (Ver fig. 7.10 a) .


El circuito mostrado en dicha figura emplea cilindros que hacen carrera de carga cuando el vstago esta
saliendo del cilindro pero que, en su carrera de retorno no desarrolla ningn trabajo, y dicha retorno debe
ser la ms rpido posible.
Cuando la vlvula NO esta ACTUADA, ( posicin de la figura) el aceite a presin que la bomba esta
enviando pasa y acta al mismo tiempo sobre ambas caras del pistn . Debido a que las mismas no tiene
la misma superficie, siendo mayor la superficie de la cara ciega, ( llamada as a la que no tiene vstago),
se creara una fuerza diferencial de avance, que provocar el avance del pistn desarrollando su carrera de
trabajo .
La fuerza resultante que har avanzar el vstago, durante su carrera de trabajo ser el producto de la
presin por la superficie de la seccin del vstago, dado que a la superficie de la cara ciega del pistn
habr que restarle la superficie anular de la cara opuesta. Por otra parte, el volumen de aceite desalojado
por el pistn en su carrera de avance, ira a unirse en la puerta de entrada de la vlvula con el caudal que
esta enviando la bomba, y ambos penetrarn juntos en la parte trasera de] cilindro, dando como resultado
una mayor velocidad en el avance del mismo. Esto se llama ACCIN REGENERATlVA. Se ver ms
detenidamente posteriormente
Cuando la vlvula se invierte, la presin queda bloqueada en la puerta de entrada de la vlvula mientras
que la parte trasera del cilindro se conecta a la descarga del tanque Simultneamente , la presin de la
bomba se hace ahora presente libremente sobre la cara anular del pistn y lo hace retroceder. Este tipo de
accionamiento se llama tambin "AVANCE DEL PISTN DE CONTRAPRESION.
Vlvulas de tres vas gobernando un cilindro de doble efecto. (Ver Fig.7.10.b.).
Un cilindro de doble efecto se puede gobernar muy verstilmente con dos vlvulas de tres vas. En este,
diagrama cuando ambas vlvulas NO actan, ambos extremos del cilindro estn drenados al tanque, de
manera que ninguna de las caras del pistn hay presin mientras que las entradas de ambas vlvulas
permanecen bloqueadas.
En estas circunstancias, el pistn se encuentra en una posicin flotante, vale decir que el mismo puede ser
manualmente posicionado en cualquier punto o lugar intermedio de su carrera .
Cuando solamente actuamos la vlvula 1, el pistn avanza con una cierta velocidad cumpliendo su carrera
de trabajo a plena potencia, dado que el otro lado, es decir en la seccin anular que esta drenada al
tanque no existe ninguna contrapresin que contrarreste o disminuya la fuerza a todo empuje .
A todo esto, el volumen desalojado de la parte delantera del cilindro va descargado directamente al
tanque.
Si , por el contrario actuamos las dos vlvulas juntas , entonces el empuje de carga ser menor dado que
se ver contrarrestado por la presin actuante sobre la cara anual a contrapresin , pero al mismo tiempo,
el volumen desalojado se unir al volumen que enva la bomba, y se establecer la ACCIN
REGENERATIVA. En tal caso, el "thrust" ser menor, pero la velocidad de avance ser mayor.

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Control direccional de cilindros hidraulicos de simple efecto.

Por lo dicho, es fcil ver que dos vlvulas de tres vas, dos posiciones gobiernan un cilindro de doble efecto
de una manera mucho ms verstil que una vlvula de cuatro vas.
Vlvula de cuatro vas, dos posiciones con cilindro de doble efecto (Ver Fig..7.10.c y 7.10.d ) .
La Fig., 7.10c nos muestra la vlvula NO ACTUADA, encontrndose el cilindro en el momento que inicia su
movimiento de avance .
La Fig. 7.10 d. muestra a la vlvula ACTUADA encontrndose el cilindro en el momento que inicia su
movimiento de retroceso , EL CILINDRO NO PUEDE SER DETENIDO EN NINGN PUNTO INTERMEDIO DE
SU CARRERA, a menos que sea cortado el suministro de aceite desde la bomba.
Tipos constructivos : (Ver Fig. 7.10.e ; 7.10.f y 7.10.h )
Un cilindro de doble efecto conectado a una vlvula de cuatro vas, tres posiciones de los diversos tipos
constructivos; de corredera que se representaron anteriormente.
Los cuatro tipos son los ms populares y prcticamente cubren las necesidades en cuanto a vlvulas para
control de direccin de flujo que se presentan en circuitera hidrulica, no obstante que existen tipos de
correderas especiales para cubrir las necesidades de circuitos que en algunas casos presentan
caractersticas menos comunes .
Vlvulas Tandem. (Ver Fig. 7.10 e.)
Descarga automticamente la bomba hidrulica ( by pass) cuando el pistn del cilindro est detenido , con
la corredera de la vlvula d en posicin central o "neutral".
El pistn puede detenerse en cualquier punto intermedio de su carrera tanto de avance como de retorno,
con descarga libre de bomba. Ambas caras del pistn quedan completamente bloqueadas.
Vlvula de centro cerrado: (Ver Fig. 7.10.f).
Se emplea cuando la bomba debe permanecer suministrando presin a otras partes del circuito con el
cilindro detenidos En este caso la descarga de la bomba se opera a travs de otras medios que veremos
ms adelante .
Vlvula de centro flotante .
Permite que el cilindro quede flotando en el caso de que la vlvula tenga su corredera en posicin central,
de manera que ya sea a mano, si el cilindro es pequeo, o si la friccin de sus empaquetaduras y
guarniciones lo permitieran; o bien moviendo los rganos de la mquina que l accione, el pistn, pueda
moverse. Tal cosa es posible, pues la corredera en posicin central, ambas caras del cilindro quedan
totalmente descargadas al tanque, mientras que la entrada de presin ha sido bloqueada.
Vlvula de centro abierto : (Ver Fig. 7.10.h).
Con la corredera de la vlvula en su posicin central , todas las puertas del cuerpo de la vlvula P,T,A y
B , quedan intercomunicadas y si no hay ninguna restriccin despus de la vlvula en su descarga al
tanque la bomba descargar libremente sin ninguna contrapresin . En este casco ambas caras del pistn
se descargaran al tanque a presin cero conjuntamente con la bomba.
Al respecto cabe destacar algo muy importante:
Cuando en la descarga de la vlvula al tanque existe algn tipo de restriccin , aparece una
contrapresin , cuyo valor acta sobre ambas caras del pistn, al mismo tiempo que la bomba descarga a
presin cero , sino al valor mismo de esa con . Es fcil ver entonces , que teniendo el pistn en un rea
diferencial, el cilindro avanzar lentamente hacia arriba. Por ejemplo supongamos que una restriccin ha
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Control direccional de cilindros hidraulicos de simple efecto.

sido puesta en lnea de descarga de la vlvula de cuatro vas de centro abierta, y que la contrapresin ha
sido regulada a un valor de 50 libras pulg. , que ser leda en un manmetro .
La misma presin actuar sobre ambas caras del pistn y desarrollara empujes opuestos respectivamente
sobre cada cara del pistn como vemos en la Fig. 7.11. En este ejemplo , si el dimetro interno del cilindro
es tal que la superficie sea igual a 4 pulg. el empuje sobre la cara ciega ser de 200 libras .
Si la contra cara anular del pistn tiene una superficie neta de 3 3 pulg. el contra empuje ser igual a 150
libras.
El empuje resultante que har avanzar el cilindro, sera la diferencia de ambos empujes, o sean 50 libras,
si este valor supera el rozamiento de las empaquetaduras .

AUTOMATISMO RECIPROCO DE CILINDROS HIDRULICOS


Una de las aplicaciones ms comunes de los cilindros hidrulicos en las maquinas herramientas es el de
hacer desplazar horizontalmente la mesa de la mquina si se trata de una cepilladora , limadora o
rectificadora plana. En este tipo de mquinas es necesario que la mesa tenga un movimiento alternativo y
continuo , vale decir, que la mesa durante el tiempo que desee posea una movimiento continuo de
vaivn.
Esto se logra fcilmente por medio de uno o dos cilindros hidrulicos, que accionados por un circuito
determinado provean al funcionamiento deseado de la mesa de la mquina . Este movimiento cuando se
logra por medio de un circuito y cilindros hidrulicos se llama automatismo recproco.
Se presenta un caso de automatismo recproco que es necesario tener muy , en cuenta , pues de lo
contrario indefectiblemente el mismo fallar, Esto se ilustra muy claramente a continuacin . (Ver Fig.
7.12.a) . Un cilindro hidrulico de doble efecto lleva en el extremo libre del vstago una leva la cual
cuando aquel se encuentra completamente extendido accionar el husillo de una vlvula de cuatro vas
dos posiciones, con placa manual de mando.

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Control direccional de cilindros hidraulicos de simple efecto.

La accin es como sigue: el operador empuja la palanca manual colocada en la vlvula para que el cilindro
comience a marchar hacia adelante, Cuando la carrera, de avance ha sido completada, la leva del vstago
acta sobre el rodillo de la corredera de la vlvula y esta comienza su movimiento de inversin. Cuando
esta alcanza durante su retroceso a la posicin central, en ese preciso momento todas las puertas quedan
bloqueadas como muestra la pequea ilustracin a la izquierda.
Esto provoca el corte completo del suministro del aceite a presin enviado por la bomba detenindose el
cilindro y, por ende quedando la corredera de la vlvula detenida en su posicin central sin que sea posible
hacer pasar o mejor dicho, sobrepasar a la misma de dicha posicin central. Por este motivo, el circuito
hidrulico se encuentra " atascado". El operador entonces debe terminar de accionar a mano la corredera
hacindole completar su inversin de posicin, para lograr que el cilindro reinicie nuevamente y complete
su carrera de retorno . TAL COSA NO ES ACEPTABLE PUESTO QUE YA NO EXISTIR UN AUTOMATISMO
RECIPROCO DE INVERSIN DE MARCHA DEL PISTN DEL CILINDRO HIDRULICO
Todas las vlvulas hidrulicas de dos posiciones, ya sean de centro abierto, o cerrado , cuando su
corredera pase por su posicin central, detendrn el cilindro, si la vlvula es de centro cerrado , por las
causas arriba mencionadas, si la corredera es de centro abierto , porque la bomba descargar
enteramente su caudal al tanque, y no habr entonces presin sobre la cara del pistn que en ese
momento estaba actuando. Por tal motivo, para lograr un automatismo hidrulica recproco., NUNCA DEBE
INTENTARSE REALIZARLO POR MEDIO DE UNA VLVULA DE DOS POSICIONES QUE ACTU COMO
VLVULA PRINCIPAL .
En la Fig. 7.12.b., se muestra la manera de ejecutar un circuito hidrulico confiable y seguro para lograr
un automatismo recproco , utilizando una vlvula de dos posiciones como vlvulas piloto, que a su vez
acciona a una vlvula principal, que es la que realmente gobierna el cilindro hidrulico . En el circuito
dibujado, las causas suceden de la siguiente manera:
La vlvula 1 principal, es una vlvula de cuatro vas, dos posiciones, gobernada manualmente , pero en su
lugar tiene un resorte antagonista , tiene para lograr su movimiento de inversin un piloto hidrulico, que
no es otra cosa que un pequeo cilindro cuyo pistoncito , al recibir presin , contraempuja al husillo de la
vlvula principal haciendo que este a su vez invierta el movimiento del cilindro , logrndose as el
automatismo deseado. Por otra , la vlvula principal, o sea que la conexin correspondiente se toma en la
lnea principal antes de la puerta P , de entrada a la vlvula principal.
En estas condiciones y estando el cilindro todo atrs , cuando el operador acciona la palanca manual de la

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Control direccional de cilindros hidraulicos de simple efecto.

Vlvula principal, invierte el conexionado mostrado en el dibujo, y entonces el cilindro comienza su


movimiento de avance. Hasta el momento que el vstago del cilindro alcance su posicin "todo fuera ", la
vlvula 2 tiene su entrada de presin bloqueada , al mismo tiempo que drena libremente al tanque el
piloto de la vlvula principal. Cuando la carrera de avance es completada, la leva del vstago acciona para
abajo, ( en la posicin del dibujo) el husillo de la vlvula 2 y esta entonces conecta la presin de bomba
con el piloto de la vlvula 1; de inmediato la corredera de esta ltima accionada por aquel invierte
instantneamente su posicin y el cilindro inicia su carrera de retorno hasta completarla, momento en el
cual se detiene el mismo, habiendo concluido as el ciclo. Cuando tal cosa ha sucedido la leva de la
vlvula principal que estaba montada, en el extremo de su vstago libera el rodillo montado en la parte
superior de la corredera de la vlvula 2 por lo cual la misma vuelve a bloquear su entrada de presin, al
mismo tiempo que drena nuevamente al tanque la presin del piloto de la vlvula principal , el cual, al
descargarse completamente permitir la iniciacin de un nueva ciclo, cuando el operador pueda actuar
nuevamente libremente la palanca de mando de la vlvula principal.
Cuando, como en el caso visto, el operador debe iniciar el ciclo, y el automatismo solamente se limita a
invertir automticamente la carrera del cilindro, entonces se dice que este circuito es de UN CICLO.
Los circuitos de automatismos recproco de un ciclo, se logran con el concurso de una vlvula de tres vas,
y dos posiciones, con vlvula piloto, y una vlvula de cuatro vas dos posiciones, con conocimiento manual
y retorno por piloto hidrulico , como vlvula principal.
Si en cambio, se desea obtener un movimiento recproco alternativo continuo de un cilindro hidrulico, es
suficiente emplear dos vlvulas de tres vas, y dos posiciones como vlvulas inversoras piloto . Y una
vlvula de cuatro vas, dos posiciones accionadas por pilotos hidrulicos en sus dos extremos . Tal cosa se
muestra en la Fig. 7.12.c. . En la misma, y tal como estn dibujadas las conexiones de la vlvula principal
1 , el cilindro est desarrollando su carrera de avance. Cuando la misma ha sido completamente lograda,
la leva montada en la extremidad del vstago del cilindro acciona el rodillo de la corredera de la vlvula
piloto 3 , la cual en ese momento, invierte su posicin y conecta la presin de bomba al piloto "derecho"
de la vlvula 1, este a su vez invierte por la accin del mismo su corredera y el cilindro inicia su carrera
de retorno. Tan pronto la leva "suelte" el husillo de la vlvula piloto 3 , la misma bloquea su entrada de
presin , conecta el piloto derecho " al tanque", quedando el mismo drenado y sin presin alguna. No
obstante esta, la corredera de la vlvula principal se mantiene en su posicin . Ahora ya tenemos al
cilindro desarrollando su carrera de retorno hacia la izquierda. Cuando dicha carrera de retorno ha sido
completada la leva montada en la extremidad del vstago del cilindro accionar ahora el rodillo de la
corredera de la vlvula piloto 2, la que permitir a la presin de la bomba hacerse presente ahora en el
piloto izquierda de la vlvula 1 principal. Este piloto bajo la accin de la presin, accionar su pistoncito
interno , y el mismo empujar ahora hacia la derecha la corredera de la vlvula principal, la cual no tendr
ningn obstculo dado que el piloto antagonista se encuentra descargado y drenado al tanque sin presin
alguna .
Cuando el cilindro ahora en su carrera de avance nuevamente, llegue a completar la misma el cilindro
vuelve nuevamente a invertir su carrera, se dice entonces que el automatismo recproco es continuo .
Solamente se detiene cuando el operador corte el suministro de potencia hidrulica desde la bomba por
algn medio. En el caso de la Fig. 7.12 c. esto se logra cerrando la vlvula de paso 4.
Por todo lo dicho, cuando se quieren lograr circuitos hidrulicos para automatismos recprocos continuos,
se deben utilizar dos vlvulas de tres vas, dos posiciones , conectadas entre ellas en paralelo , y ambas a
su vez conectadas tambin en accionamiento totalmente por piloto hidrulico llevando el vstago del
cilindro en su extremidad libre de leva que actuar respectiva y alternadamente a ambas rodillos de las
correderas de las vlvulas de tres vas.
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Regeneracin en circuitos hidrulicos - Vlvulas solenoides - Vlvulas hidrulicas .

REGENERACIN EN CIRCUITOS HIDRULICOS


Con anterioridad vimos brevemente el principio de lo que se llama en hidrulica accin
regenerativa.
Cuando un cilindro de doble efecto est conectado de tal manera que la cara ciega del pistn
est conectada a la presin de bomba a travs de algn tipo de vlvula de control
direccional , mientras que la contracara anular est conectada directamente al circuito, de
manera que cuando el cilindro est avanzando, esta al mismo tiempo venciendo una
contrapresin que est actuando sobre la cara anular, se dice que el cilindro est conectado a
contrapresin si el volumen desalojado va directamente drenado al tanque , pero si este
volumen desalojado se une nuevamente al caudal de bomba que entra a la puerta de presin
P de la vlvula de mando, entonces a la cara ciega del pistn est llegando en ese momento
el caudal de la bomba mas el caudal adicional proveniente del volumen desalojado por el
cilindro en su movimiento de avance. Dicho volumen est tambin presurizado, y al sumarse
al volumen suministrado por el caudal de la bomba que est entrando a la cara ciega del
cilindro la suma de ambas dar como consecuencia un volumen mayor. Esto ocasiona que el
cilindro desarrolle su carrera de avance a una mayor velocidad.
El volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de avance se ha regenerado como un
volumen de fluido capaz de suministrar un trabajo mecnico. TAL CIRCUITO ENTONCES ES
UN CIRCUITO REGENERATIVO.
El propsito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la carrera de avance
del cilindro . LA REGENERACIN NO PUEDE SER NUNCA LOGRADA EN LA CARRERA DE
RETORNO.
FUERZA DE EMPUJE DEL CILINDRO
Dado que la misma presin de circuito est actuando sobre ambas caras del pistn, o sea
sobre la cara ciega y sobre la cara anular, es evidente que el producto de esta presin por las
respectivas superficies de ambas caras del pistn darn fuerzas resultantes de sentidos
opuestos, cuya diferencia ser el empuje total resultante ( thrust ) bajo el cual actuar el
cilindro en su carera de trabajo. El empuje resultante ser igual al producto de la presin por
la superficie correspondiente a la seccin del vstago .
VELOCIDAD DE AVANCE DEL CILINDRO
Dado que el volumen de aceite contenido en la parte delantera del cilindro y desalojado por
el pistn en su carrera de avance llanada sobre el lado de la cara ciega un volumen
equivalente al volumen total desplazado por el cilindro en su carrera de avance, respetando
al mismo, el volumen ocupado por el vstago Por tal causa, cuando el cilindro est
cumpliendo su movimiento de avance, la bomba solamente necesitar suministrar
precisamente el volumen del vstago.
Por lo dicho, para calcular la velocidad de avance del cilindro cuando el mismo se encuentra
bajo una accin regenerativa, basta solamente dividir el caudal de la bomba en litros/ minuto
o en litros/segundo por el volumen del vstago en decmetros cbicos. El resultado ser la
velocidad de avance del cilindro en decmetros / minutos o decmetros/segundo . Para
ilustrar mejor lo dicho daremos a continuacin un caso :
Sea un cilindro hidrulico que tenga un dimetro interior de 10 pulgadas, un vstago cuyo
dimetro sea 7 pulgadas, la bomba tiene in caudal de 8 G.P.M. a una presin de 1200 libres/
pul.
Se puede calcular:

1. El empuje del cilindro en su carrera de avance (thrust)


2. La velocidad' de la carrera de avance
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Regeneracin en circuitos hidrulicos - Vlvulas solenoides - Vlvulas hidrulicas .

3. La velocidad de la carrera de retorno


4. El flujo de aceite sobra la cara "A" y .
5. El flujo de aceite sobra la cara "B"

EMPUJE DEL CILINDRO: Dimetro vstago 7". Superficie 38 pulg. x 1200 psi. =
45.600 libras.
VELOCIDAD DE AVANCE: 8 G.P.M. x 231 pulg. 3 % 38 s.i. = 48" por minuto.
VELOCIDAD DE RETORNO: 8 G.P.M. x w3l pulg. 3% ( 78,5 - 38) s.i. = 46" por minuto.
FLUJO SOBRE "A": 48" / min, x 78,5 s.i. % 231 16,3 G.P.M.
FLUJO SOBRE "B":
16,3 = 8 GPM ( de la bomba)= 8,3 G.P.N. (flujo regenerativo)

Como se ha visto, para calcular los caudales necesarios sobre ambas caras primeramente se
calcul qu caudal sera necesario suministrar a la cara ciega del pistn para que el mismo se
desplazara a la velocidad calculada, SI EL CIRCUITO NO FUERA REGENERATIVO. Luego , el
caudal as calculado , restamos el caudal de la bomba , y la diferencia es el caudal
regenerativo suministrado por el circuito.

EJEMPLOS DE CIRCUITOS REGENERATIVOS

Una vlvula de cuatro vas , dos posiciones puede ser usada para lograr regeneracin .Para ello conctese el
retorno del cilindro directamente al circuito clausurndose la puerta B de la vlvula que corresponderla a la cara
anular del pistn , si el circuito no fuera regenerativo.
La otra puerta de la vlvula A, conctese a la cara ciega del pistn .
Este circuito regenerativo actuar de una manera enteramente similar al mostrado en la Fig. 7.13 a. , visto en
pginas anteriores en el cual la vlvula de tres vas de dos posiciones accionaba el cilindro hidrulico con una
accin regenerativa.
El circuito dibujado en la Fig. 7.10 b. , tambin es regenerado cuando actan sobre ambas caras del cilindro la
presin de la bomba al mismo tiempo.
Utilizando una vlvula de cuatro vas , tres posiciones de centro flotante normal, tambin se obtiene un circuito
regenerativo SI SE CONECTA AMBAS CARAS DEL CILINDRO CON LAS PUERTAS A y B y LA PRESIN DE BOMBA
SE CONECTA A LA PUERTA DE DESCARGA T DE LA VLVULA , mientras que la puerta P de la misma , SE
CONECTA A LA DESCARGA DEL TANQUE.
Cuando la corredera de la vlvula se encuentra en su posicin central ( como est dibujado en la figura) se
establece la accin regenerativa. Cuando se acta la vlvula de manera que opera el bloque de la izquierda, el
cilindro cumple su carrera de retorno , cuando se invierte la corredera de manera que actu el bloque de la
derecha , el cilindro avanza bajo el empuje completo de la presin SIN accin regenerativa. En este circuito, NO
es posible detener el pistn en ninguna posicin intermedia de su carrera tanto de avance como de retroceso. As
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Regeneracin en circuitos hidrulicos - Vlvulas solenoides - Vlvulas hidrulicas .

mismo con la vlvula de corredera flotante conectada al revs , la bomba no descarga en ninguna posicin de la
misma a travs de la corredera. Por tal motivo, la descarga de la bomba se efectuar independientemente de
esta vlvula por otros medios.
En la Fig. 7,13.b, se ve otro circuito regenerativo , en la Fig. 7.14 logrado con una vlvula de cuatro vas tres
posiciones de tipo tandem , centrada por doble resorte y accionada por solenoide, utilizada como vlvula
principal.

Esta vlvula (1) empleada como vlvula principal no es otra cosa que una vlvula de control direccional tandem ,
descarga a la bomba en descarga libre al tanque cuando la corredera se encuentra en su posicin central.
Tambin controla el movimiento haca adelante y hacia atrs del cilindro hidrulico.
La vlvula 2 , es una vlvula de tres vas, dos posiciones actuada por un solo solenoide y resorte antagonista.
Cuando la vlvula 2, NO ESTA ENERGIZADA , ( caso de la figura) la vlvula acta normalmente, y el circuito NO
ES REGENERATIVO, actuando el cilindro bajo condiciones normales , cuando la presin de la bomba acta
libremente sobre ambas caras del pistn del cilindro.
S el solenoide de la vlvula 2 est conectado en paralelo con el solenoide la derecha de la vlvula 1 , al energizar
a ambos SIMULTNEAMENTE el cilindro avanza con accin regenerativa.
Si todos los solenoides estn desenergizados , la bomba descarga libremente al tanque y el cilindro queda
bloqueado en cualquier posicin intermedia de su carrera, tanto de avance como de retroceso.
Si en cambio, y por error es el solenoide de la izquierda de la vlvula 1 el que est conectado al solenoide de la
vlvula 2, el sistema NO FUNCIONA da ninguna manera . Si estando los solenoides desenergizados , se
ENERGIZA SOLAMENTE el de la izquierda de la vlvula 1 , el cilindro retoma como ya se dijo ms arriba, de la
manera clsica.
Si finalmente incluimos un presostato accionado por la presin existente en el interior del cilindro durante su
carrera de avance, de manera que aquello la actu cuando el cilindro ha retrocedido completamente, y provoque
el cierre de un switch de contactos normalmente abiertos, en ese momento el presostato energizar el solenoide
de la vlvula 2 y estando este conectado en paralelo al solenoide de la derecha de la vlvula principal por medio
del mismo presostato entonces el cilindro avanzar con accin regenerativa. Cuando se completa la carrera de
avance, la presin en la cmara delantera del cilindro cae a cero, el presostato se desenergiz hidrulicamente ,
corta el contacto cerrado desconectando as los solenoides de la de la vlvula principal y de la vlvula 2, y as con
un puente inversor conectado , ahora el solenoide de la izquierda de la vlvula 1, el cilindro retroceder
libremente, establecindose as un automatismo con accin regenerativa , y con la alternativa de detener al
cilindro en cualquier posicin intermedia de su carrera, con descarga libra de la bomba al tanque.
El circuito estudiado, es el ms completo para automatismos recprocos regenerativos con parada en cualquier
punto y descarga libre de bomba.
Los cilindros empleados en circuitos regenerativos generalmente son de relacin 2:1, lo que significa que la
superficie de la cara ciega del pistn es el doble de la superficie anular. En consecuencia, y bajo accin
regenerativa, cuando el pistn avanza lo hace que un empuje igual a la mitad del empuje completo, cuando NO
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Regeneracin en circuitos hidrulicos - Vlvulas solenoides - Vlvulas hidrulicas .

EXISTE estado regenerativo . En el primer casas el pistn avanza con el doble de la velocidad que tendra si no
existiera esta regenerativo.
VLVULAS SOLENOIDES HIDRULICAS
Las necesidades crecientes que se presentaran y que se siguen
presentando en el campo de la automatizacin industrial en
cuanto hace a la fabricacin de maquinarias, dispositivos y
diversos elementos accionados hidrulicamente, y la extrema.
de sencillez con que se pueden disear circuitos elctricos que
funcionan automticamente comandados desde sencillos
microcontactos fin de carreras , microcontactos
temporizadores , hasta los modernos programadores lgicos
programables (PLCs) han hecho pensar a los Ingenieros
Proyectistas hace algunas dcadas atrs lo til que resultara
comandar circuitos hidrulicos va automatizaciones elctricas .
Ello determin en su momento la creacin de la vlvula de
control direccional accionada por solenoides y/o electroimanes,
y , actualmente, este tipo de vlvulas es el elementos
indispensable para comandar cualquier mquina hidrulica,
automtica a no , por medio de cualquier tipo de accionamiento
elctrico y/o electrnico .
Las vlvulas que a continuacin estudiaremos, son las ms
populares en el campo de vlvula de control direccional de flujo
hidrulico accionadas elctricamente .

VLVULAS DE HIDRULICAS DE CUATRO VAS, OPERADAS ELCTRICAMENTE .


En la Fig. 7.15.a. vemos una vlvula directamente accionada por solenoide , que es aquella en la cual el elemento
motriz para accionar la corredera deslizante es nicamente un electroimn o un solenoide.
La accin de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en un empuje o una traccin de la corredera. En
dicha figura tenemos una vlvula de cuatro vas, dos posiciones, de retorno por la accin de un resorte
antagonista, y accionada por el electroimn dibujado al costado derecho de la vlvula. Cuando se energiza el
solenoide la corredera es empujada por la accin de este hacia la izquierda, conectan da la presin a la cara 2 del
cilindro mientras que la cara 1 queda drenada al tanque. La corriente elctrica debe ser mantenida sobre el
solenoide para que este a su vez mantenga a la corredera empujada totalmente hacia la izquierda. Cuando se
corta la corriente 9 y el solenoide se desenergiza ,el resorte empuja enrgicamente a su vez a la corredera hacia
la derecha conectndose entonces las puertas del cuerpo de la vlvula de la manera demostrada en la figura.

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Regeneracin en circuitos hidrulicos - Vlvulas solenoides - Vlvulas hidrulicas .

LAS VLVULAS SOLENOIDES SIEMPRE SE REPRESENTAN EN LOS ESQUEMAS DE CIRCUITERIA CON EL


CONEXIONADO CORRESPONDIENTE A SU POSICIN DESENERGIZADA .
Las vlvulas directamente accionadas por solenoides se construyen usualmente de pequeo tamaos para tubera
no mayor 1/4", debido a las medidas fsicas que devienen muy grandes en los solenoides cuando la vlvula tiene
dimensiones mayores . Asimismo, la corriente elctrica necesaria para accionar solenoides mayores, toma valores
muy grandes y paralelamente se presentan problemas de calentamiento , los cuales deben ser vigilados con
mucha atencin.
En las vlvulas de control direccional directamente comandadas por solenoides, para dimensiones de tubera de
1/4" , cuando son manufacturadas por fabricantes acreditados permiten caudales de pasaje de fluido de hasta 30
litros por minuto, para presiones de 1.000 libras por pulgada cuadrada.
Fig. 7.15 b. Hablamos dicho refirindonos a la vlvula de cuatro vas, dos posiciones accionada por un solo
solenoide y retornada por resorte antagonista que era necesario mantener la corriente elctrica sobre el mismo
durante todo el tiempo que la vlvula deba estar actuando.
Algunas veces suele suceder, que la vlvula operada por un breve impulso elctrico y al casar este , debe seguir
la corredera permaneciendo en el lugar a la cual aquel la llev, Evidentemente en este caso no puede tolerarse la
accin del resorte antagonista por tal motivo se reemplaza a este por otra solenoide, de manera que la corredera
es movida hacia un extremo o el otro de la vlvula por la accin del empuje de uno u otro solenoide .
Tal se ve en la figuras anteriores. La corredera permanece al extremo hacia la cual fue llevado hasta el momento
que se energiza el solenoide antagonista.
Debe tomarse especial cuidado, cuando se trabaja con esta vlvula, de no montarla en ninguna otra parte o
posicin que no sea la horizontal como tambin, si la vlvula se encuentra colocada en una mquina mvil de no
fijarla nunca con la corredera paralela al sentido del movimiento. En el primer caso la gravedad, y en el segundo
la inercia misma de la corredera, en el caso de una frenada brusca de la mquinas podr descolocar la corredera
de una posicin determinada, motivando la aparicin de inconvenientes a veces difciles de evaluar. Asimismo,
cuidados deben ser tomados para que en ningn caso ambos solenoides se energizan simultneamente .
Fig. 7.15 c. En los casos vistos anteriormente, las vlvulas eran de 2 posiciones , pero si a la vlvula accionada
por doble solenoide mediante dispositivos adecuados, le colocamos dos resortes exactamente iguales en ambos
extremos de la corredera , la misma , cuando ningn solenoide est energizado, se auto centrar por la accin
del equilibrado provocado por ambos resortes en la posicin central de la vlvulas , tenemos as una vlvula de
cuatro vas, tres posiciones, autocentrada por resortes .
De la forma como la corredera est construidas tendremos.

1.
2.
3.
4.

Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas

de
de
de
de

centro
centro
centro
centro

cerrado.
abierto
flotante
tandem .

Deben tomarse especiales cuidados que nunca ambos solenoides queden energizados simultneamente.
La corriente elctrica debe ser mantenida sobre el solenoide respectivo todo el tiempo deseado para mantener la
corredera en uno de sus extremos, Si el solenoide se energiza , permaneciendo el otro solenoide
desenergizando , los resortes automticamente llevan a la corredera a su posicin central, Esta vlvula puede ser
montada en cualquier posicin .
VLVULAS DE CUATRO VAS, OPERADAS POR PILOTO HIDRULICO.

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Regeneracin en circuitos hidrulicos - Vlvulas solenoides - Vlvulas hidrulicas .

Cuando por las dimensiones presentes en grandes vlvulas destinadas a manejar caudales de consideracin, los
esfuerzos fsicos de un operador para accionar manual mente la vlvula devienen muy grandes , entonces la
corredera de la misma se acciona valindose de un agente intermedio que alivia el esfuerzo fsico del operador.
Esto generalmente se logra con concurso de la misma presin del circuito la cual, mediante dispositivos
adecuados que pasee la misma vlvula, acciona pequeos pistoncitos , los cuales a su vez empujan la corredera
en un sentido y hacia el extremo deseado de la vlvula sin ningn esfuerzo fsico por parte del operador.
Se dice entonces que la vlvula est accionada por piloto hidrulico .
Cuando el control direccional del piloto hidrulico se logra con el concurso de una pequea vlvula auxiliar
accionada por solenoide, la cual sirve para manejar la vlvula grande entonces sta toma el nombre de: vlvula
accionada por piloto elctricamente controlada .
Estas vlvulas se construyen para medidas de tuberas desde 3/4" para adelante, o 3/4" , 1", 1 1/2" ( a veces 1
l/4"); 2" , 2 1/2" , 3" y 4" . Indefectiblemente todas ellas son comandadas por una vlvula "piloto", de simple o
doble solenoide, segn sea el caso de l/4", que hemos visto mas arriba .
Las vlvulas controladas por solenoide y operadas por piloto hidrulico, (ver Fig. 7.16.a.) tienen algunas
importantes ventajas respecto de las vlvulas directamente operadas por solenoide.

1 ) Debido a que pueden manejarse con pequeas vlvulas piloto operadas por solenoide miniatura ellas poseen
operaciones muy silenciosas, Por otra parte los solenoides pequeos no tiene el zumbido de los grandes, ni
tampoco los impactos de la alta intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del solenoide es mayor.
2) La velocidad de desplazamiento de la corredera de la vlvula principal puede ser regulada estrangulando
convenientemente las entradas a la misma de la de los pilotos hidrulicos. En cambio la velocidad del
desplazamiento del tragante del electroimn o del ncleo del solenoide NO puede ser regulada, sin provocar el
sobrecalentamiento de la bobina elctrica .
Al poder regular la velocidad de la corredera de la vlvula principal, podremos evitar choques ylo golpes de ariete
en las tuberas mayores del circuito hidrulico . En la Fig. 7.16.a. , hemos representado en A el corte
esquemtico de una vlvula operada por piloto controlada por solenoide. La vlvula principal es de cuatro vas , 2
posiciones, de la misma manera que la vlvula piloto , accionada por simple solenoide y retornada por resorte
antagonista de la misma manera vista en prrafos anteriores .
El flujo principal de aceite es manejado por la corredera de la vlvula principal que est dibujada en la parte
inferior de la estructura de la vlvula . Esta corredera no esta montada con resorte, ella est potenciada en
ambas direcciones por la presin del piloto hidrulico que viene dirigido desde el conjunto superior del dibujo. El
drenaje del piloto debe siempre conectarse a la descarga del tanque independientemente de la descarga de la
vlvula principal, no debe nunca existir en l ninguna contrapresin . De haberla , ocasionara por una parte una
carga extra en el esfuerzo de empuje del solenoide, y por otra parte , y esto es la ms importante , se motivaran
dificultades para accionar libremente la corredera de la vlvula principal, Si el solenoide tuviera que trabajar
sobrecargado por existir una contrapresin en el drenaje del piloto , lo ms probable es que se quemara por
sobrecalentamiento en muy pocos segundos de tiempo.
En la parte B de la Fig. 7.16 se ha representado el smbolo completa USASI de la vlvula, La vlvula principal
esta dibujada en la parte inferior del conjunto, mientras que la vlvula piloto la est en la parte superior del
mismo. Se indica asimismo el conexionado entra ambas vlvulas , representando las lneas punteadas por los
conductos internos de la presin piloto .

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Regeneracin en circuitos hidrulicos - Vlvulas solenoides - Vlvulas hidrulicas .

El recuadro en trazos punteados, gruesos, que encierra a las dos vlvulas, simboliza que ambas se encuentran
montadas sobre un mismo conjunto fsico. Debido al hecho de que dibujar en el circuito hidrulico este tipo de
vlvulas con su smbolo completo demandarla mucho tiempo , es que se permite en la prctica la representacin
grfica de la circuitera hidrulica, y representar el conjunto completo de esta vlvula con el smbolo simplificado
parte C de la figura . Este smbolo simplificado es el mismo que el utilizado para una vlvula de las mismas
caractersticas directamente accionada por solenoide .
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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

VLVULA OPERADA POR PILOTO,


CONTROLADA POR DOBLE
SOLENOIDE ( Fig. 7.16.b.)
Cuando el solenoide de una vlvula
como la vista en anteriores figuras, debe
actuar durante un cierto tiempo ,
habamos visto que era necesario
mantener durante ese lapso de tiempo
la corriente elctrica del mismo, por tal
motivo, cuando se trataba de operar la
vlvula con un breve impulso elctrico,
era necesario recurrir a una vlvula
accionada por doble solenoide.
En el caso de tratarse de una vlvula
cerrada por piloto, y que trabaje con las
mismas caractersticas de aqulla , ser
imprescindible accionar tambin la
vlvula piloto con doble solenoide como
se ha representado en la figura.

Se observa en la misma que la


corredera de la vlvula piloto est
centrada por doble resorte. La actuacin
de un breve impulso elctrico sobre un
solenoide determinado ocasionar el
rpido desplazamiento de la corredera

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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

de vlvula principal 1.3 que


permanecer en esa posicin hasta
tanto no sea desenergizado el solenoide
motriz, En este caso la corredera de la
vlvula piloto se encuentra totalmente
desenergizada su corredera se
encuentra centrada permitiendo el
drenaje al tanque de ambos pilotos
hidrulicos de la vlvula principal , la
cual mantendr su corredera
posicionada por medio de dos enclaves uno para cada posicin - que
generalmente se logran haciendo sendas
ranuras semicirculares en el entornos de
una de las colas de la corredera mas
larga que su opuesta. Sobre estas
ranuras encaja una esfera mantenida
contra el fondo de la misma por medio
de un pequeo resorte, como est
dibujado en la parte A de la Fig. 7.16.
b. .
Esta vlvula, debido a la retencin
mecnica de su corredera principal,
puede estar montada en cualquier
posicin .
Aqu tambin el drenaje del piloto se
conectar al tanque independientemente
del o de los retornos de las vlvulas
principales, puesto que, volviendo a
insistir DEBEN EXISTIR
CONTRAPRESIONES EN LA DESCARGA
DEL PILOTO.
En la figura 7.16. b., la parte B se ha
dibujado l smbolo completo USASI, de
la vlvula de cuatro vas , dos posiciones
operada por piloto, y elctricamente
controlada.
VLVULA DE CUATRO VAS TRES
POSICIONES , OPERADAS POR
PILOTO , DOBLE SOLENOIDE (Ver
fig, 7.16.c.).
En la Fig. 7.16.c. , la parte A, se
dibujado esquemticamente el corte
completo de toda la vlvula mostrando
tanto la vlvula principal , as como la
vlvula piloto.

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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

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Ambas tienen sus respectivas correderas


centradas por resortes auto-centrantes.
Aqu tambin la corredera de la vlvula
piloto es del tipo "centro flotante "
mientras que la de la vlvula principal
puede ser cualesquiera de los cuatro
tipos vistos anteriormente.
Hasta aqu nos hemos referido a los
dispositivos elctricos motrices para
operar las correderas de las vlvulas
piloto como solenoides .
Se los llama SOLENOIDES por estar
accionados con corriente continua,
cuando estn accionados por corriente
alterna , se llaman ELECTROIMANES
Los electroimanes comnmente
utilizados son del tipo "AIR GAP" , esto
significa que cuando el electroimn est
energizado, el "tragante" tiene su
circuito magntico abierto a travs del
aire.
Cuando la bobina del electroimn
recibe corriente elctrica, el tragante
del mismo es violentamente atrado
hacia el interior del electroimn hasta
que los ramales de la T del tragante
tocan el frente de la armadura,
cerrndose el circuito magntico. En el
momento que el electroimn, estando
abierto, se energiza, la corriente inicial
es de un valor muy alto , aunque de
una duracin de algunos milisegundos .
Cuando el electroimn ha cerrado su
entrehierro o "air gap " y permanece
as , la corriente baja a un valor
sumamente bajo, con lo cual el
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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

electroimn zumba muy poco o nada, y


adems el sobrecalentamiento es
mnimo. Cuando se disean circuitos
elctricos para accionar vlvulas
comandadas por electroimn, debe
tenerse mucho cuidado que si estas son
dobles , no se energicen por cualquier
motivo simultneamente , pues si tal
cosa ocurriera , algunos de los dos
solenoides opuestos NO se cerrara a
travs de su entrehierro , y es
suficiente que el tragante quede
abierto algunas dcimas de milmetro ,
para que la bobina se queme al cabo
de pocos segundos de tiempo. Las
vlvulas de cuatro vas , de tres
posiciones, operadas por piloto y
controladas por doble solenoide,:
centrada por resorte, deben mantener
energizado el electroimn respectivo
todo el tiempo que sea necesario
operar la vlvula .

VLVULA DE 4 VAS, 3 POSICIONES DOBLE SOLENOIDE, CENTRADA POR PRESIN (ver Fig. 7.16 d) .
En estas vlvulas, el centrado de la corredera principal no se realiza por la accin de la misma presin del
sistema piloto de la vlvula.

La corredera principal, en el caso de estas vlvulas , esta potenciada por dos respectivos y opuestas pequeos
pistoncitos hidrulicos , uno en cada extremo de la corredera. Estos pistoncitos estn conectados a la entrada
de la presin piloto antes da la entrada de esta a la puerta de entrada de la vlvula piloto propiamente dicha.
Ellos tienen la misma accin que los resortes auto-centrantes pero desarrolla esfuerzos mayores .
Para dibujos simplificados en el esquema del circuito hidrulico, estas vlvulas tienen el mismo smbolo que las
vlvulas auto-centradas por resorte, vistas anteriormente .
ALIMENTACIN DE LA PRESIN PILOTO EN VLVULAS ELCTRICAMENTE CONTROLADAS.
Muchas vlvulas de cuatro vas, de dos o tres posiciones, con correderas de centro cerrado toman la
alimentacin de la presin piloto desde la misma entrada de presin de la vlvula principal.
A menos que la presin piloto sea suministrada por alguna fuente de suministro auxiliar, o independientemente
del circuito principal, como ser una pequea bomba independiente de la principal se podr tomar la
alimentacin de la presin piloto desde el mismo circuito, sin ninguna dificultad si la corredera de la vlvula
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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

principal es de centro cerrado, pero si en cambio es de centro abierto, de centro flotante o de centro tandem ,
es evidente que cuando la vlvula se encuentre en la posici6n central , la bomba descargar libremente al
tanque y en ese punto, no ser posible obtener presin para accionar los pilotos , de manera que ser
imposible accionar la vlvula y descolocarla de su posicin central.
Cuando resulte posible, corno sucede en los circuitos hidrulicos que accionan mquinas destinadas a
movimiento de tierras, en los cuales se manejan grandes caudales es comn proveer la fuente de alimentacin
de la presin de los pilotos por medio de una pequea bomba independiente de la bomba principal.
Este sistema NO causa ninguno o en todo caso muy poca generacin de calor.
En la figura 7.17.a. se ha dibujado el smbolo completo USASI de una vlvula de control direccional de cuatro
vas , tres posiciones, centro tandem, accionada por doble piloto hidrulico y auto-centrada por resorte,
comandada por una electrovlvula de cuatro vas , tres posiciones, centro flotante, con doble solenoide, autocentrada por resortes, con alimentacin de la presin piloto suministrada Por una bomba independiente .

FUENTE DE ALIMENTACIN PILOTO POR RESTRICCIN DE LA ENTRADA (Ver Fig. 7.17.b .)

La presin piloto puede ser generada colocando en la lnea de entrada de la vlvula principal una vlvula
antirretorno con su resorte ubicado de tal manera que el mismo provoque una cada de presin de 50 a 100
libres por pulgada cuadrada. Inmediatamente antes de este vlvula, llamada restrictora se deriva una pequea
tubera auxiliar por la cual se toma la presin piloto para alimentar a su vez a la vlvula piloto accionada por
doble solenoide.
Cuando la vlvula principal esta en cualquiera de sus posiciones extremas, es evidente el valor de la presin de
lnea , pero cuando la vlvula principal pase por su posicin central, en ese momento el valor de la presin
piloto caera hasta el mismo valor que el restrictor , al valor de 50/100 libras por pulg. cuadrada , suficiente
para accionar los pilotos hidrulicos de la vlvula principal. Como se dijo anteriormente el drenaje de la vlvula
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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

piloto debe ser directa e independientemente conectado al tanque.


Evidentemente la cada de presin producida por el restrictor , ocasionar o generar una cierta cantidad de
calor, que debe ser disipada so pena de experimentar despus de algn tiempo de funcionar
sobrecalentamiento del sistema , lo cual aparejar los inconvenientes ya conocidos .
FUENTE DE ALIMENTACIN PILOTO POR RESTRICCIN A LA SALIDA - (Ver Fig., 7,17 c) .

La presin para el piloto tambin puede ser generada colocando el restrictor a la salida de la vlvula principal en la tubera de
retorno al tanque .

El restrictor est aqu mostrado , dentro del smbolo completo USASI , como vlvula 2, y debe ser
dimensionada con gran tamao puesto que la misma debe permitir no solamente pasar el caudal de la bomba,
sino tambin el caudal proveniente del retorno de los cilindros , los cuales deben pasar con toda libertad a
travs de! restrictor 2.
En este sistema es imperativo que el drenaje de la vlvula piloto sea directamente descargado al tanque. De
no hacerlo as, no ser posible accionar la vlvula piloto bajo ninguna condicin . Cuando se toma la presin
piloto de entrada de la presin a la vlvula principal existiendo un restrictor en la lnea de descarga , la
generacin de calor es mayor que en el caso anterior, cuando se colocaba el restrictor a la entrada de la
presin de lnea a la vlvula principal.
CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS NEUMTICOS
Simple Efecto
En la Fig., n 3.46 vemos dos vlvulas de dos vas accionado un cilindro de simple efecto , para que el cilindro
se extienda debemos cerrar la vlvula 1 y abrir la 2 que admitir aire comprimido. Para retractar el cilindro
cerramos la vlvula 2 y la 1 es abierta al escape permitiendo entonces que el resorte retracte el cilindro.

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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

En la Fig. n 3.47 accionamos el cilindro de simple efecto con una vlvula de tres vas que nos evita el
inconveniente de tener que actuar dos vlvulas como en el caso anterior, en la posicin que aparece el dibujo
la vlvula est conectando el cilindro con la atmsfera y la alimentacin de aire est bloqueada , cuando
actuamos la vlvula admitimos aire en el cilindro con la que este se eleva.
CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO
En la Fig.3.48 A. Para mover un cilindro de doble efecto debemos aplicar aire a una de sus caras y conectar la
otra al escape, en la Fig. A vemos que las vlvulas de dos vas permiten la entrada de aire a la cara delantera
del cilindro y conectan la trasera al escape con lo cual el cilindro no se retracta, En la posicin B ocurre lo
contrario es decir, hacemos avanzar el cilindro , como podemos apreciar esta disposicin obliga a actuar cuatro
vlvulas .

En la Fig. n 3.49 A y B : Cilindro de doble efecto controlado por dos vlvulas de tres vas .

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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

En A podamos observar que las vlvulas estn actuadas de tal forma que admitimos aire en la cara trasera del
cilindro con lo cual este avanza , en B sucede exactamente lo contrario. Si bien hemos logrado accionar el
cilindro con dos vlvulas en lugar de cuatro vas como en el caso anterior , podemos simplificar an ms si lo
hacemos con una sola vlvula de cuatro vas .
Sin embargo el accionamiento de un cilindro de doble efecto, con dos vlvulas de tres vas aporte ciertas
ventajas especiales, si observamos detenidamente la Fig. n 3.49 podremos ver que accionando una sola de
las vlvulas de tres vas podemos dejar ambas caras del cilindro conectadas al escape o ambas caras
sometidas a presin, el primer caso mencionado permite accionar el cilindro por medios mecnicos en caso de
ausencia de aire u otras fallas.
En el caso de someter a ambas caras a presin del cilindro se mover en el sentido del avance, pero lo har con
una fuerza que es igual a la diferencia que existe entre la presin y la superficie del pistn menos la presin
por la superficie libre del lado del vstago , hecho este que podramos aprovechar cuando necesitamos un
movimiento de avance a baja fuerza.
CIRCUITO ESTABLE - Fig. 3.50 .
Este circuito nos permite detener el cilindro en cualquier punto de su carrera en forma muy estable. Esto
tambin puede lograrse con una vlvula de cuatro vas con posicin intermedia bloqueada , pero en ese caso
una vez centrada la vlvula el cilindro seguir desplazndose hasta que las presiones en sus dos caras sean
iguales , esto se debe a la diferencia de superficies existentes en todo cilindro de simple vstago .

Este hecho dificulta la labor del operario que debe detener el cilindro pues nunca puede lograr una misma
posicin .
En el circuito de la Fig. n 3.50 este problema se resuelve utilizados dos vlvula de tres vas de la siguiente
forma: la cara delantera del cilindro se alimenta a la presin de lnea , mientras que la trasera se alimenta a
travs de la vlvula reductora a una presin menor para compensar la diferencia de superficies existentes, esto
quiere decir que cuando ambas caras estn sometidas a presin las fuerzas que ejercern estas presiones
sern de igual magnitud y contrarias por la que el cilindro se detendr sin ninguna variacin .
Las vlvulas de retencin que aparecen antes de la alimentacin de cada vlvula tienen una misin muy
importante y es la de no permitir retornos de flujo, lo cual hara variar la posicin de detencin del cilindro en
cuestin .
CILINDRO ELEVADOR VERTICAL. Fig. 3.51
Los cilindros de doble efecto utilizados como elevadores verticales son usualmente controlados por vlvulas de
tres vas presentando este control dos ventajas con respecto al empleo de vlvulas de cuatro vas .

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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

1) Ventaja: La alimentacin permanente de aire a la cara inferior del cilindro le da a ste una accin de contra
balanceo, accin que ayuda al operario al control eficaz del descenso de la carga .
2) Ventaja : El consumo de aire del cilindro queda reducido por el siguiente motivo: el descenso de la carga se
produce a una realimentacin de la cara delantera a la trasera despejndose nicamente el volumen de aire
contenido en la parte trasera del cilindro. La fuerza de elevacin de un cilindro de ste tipo se calcula por el
rea neta ( rea pistn - rea del vstago) por la presin de lnea .
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Circuitos con vlvulas hidrulicas.

CONTROL DIRECCIONAL CON VLVULA DE CUATRO VAS DOS POSICIONES .


FIG. 3.52 A y B.
Las vlvulas de cuatro vas son comnmente usadas para el control direccional del movimiento de los cilindros de doble efecto en la
parte A de la Fig. 3.52 , la vlvula est actuada hacia la izquierda admitindose aire en la cara delantera del cilindro estando la cara
opuesta conectada al escape en ste caso el cilindro se retrae.
En la parte B la vlvula est cambiada a la izquierda sucediendo la contrario con lo cual el cilindro avanza. Utilizando vlvulas como
la que muestra la figura el cilindro no puede ser detenido en posiciones intermedias pudiendo hacerlo solo en su fin de carrera
natural o en topes previstos en el dispositivo o mquina.

VLVULA DE CUATRO VAS CON POSICIN CENTRAL Fig. 3.53


Las vlvulas con posicin central totalmente cerrada son comnmente usadas en circuitos de aire y se emplean cuando es necesario
detener el cilindro en algn punto intermedio de su carrera. Cada posicin extrema de estas vlvulas coincide con la configuracin de
las vlvulas de dos posiciones, ya vistas en la Fig. 3.52. En A la posicin central bloquea todas las entradas y salidas. En B vemos el
centro denominado flotante donde las salidas 1 y 2 al cilindro estn conectadas al escape, encontrndose la presin bloqueada.

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica21.htm (1 de 13)16/03/2006 08:09:35 p.m.

Circuitos con vlvulas hidrulicas.

Figura 3.53
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CONTROL DE VELOCIDAD .
Vlvula de aguja: La velocidad de desplazamiento de un cilindro neumtico puede regularse mediante una vlvula de aguja en la
lnea de alimentacin .

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Circuitos con vlvulas hidrulicas.

Este control reviste importancia cuando por ejemplo queremos limitar la velocidad para evitar un golpe al final de la carrera . Cuando
la carga a mover por el cilindro es la misma en ambas direcciones , la velocidad ser igual , pero cuando la carga exista en una sola
direccin del movimiento , las velocidades sern distintas.
CONTROL CON ESCAPE-Fig. 3.55
Muchas vlvulas de comando tienen conexiones de escape para cada conexin de cilindro , en estos casas es posible controlar
individualmente la velocidad de cada una de las direccin del movimiento del cilindro colocando una vlvula de aguja en cada uno de
los escapes. En la parte A del cilindro se retrae a una velocidad controlada por las vlvula 1. En la parte B el cilindro avanza a
velocidad controlada por la vlvula de aguja 2.

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Circuitos con vlvulas hidrulicas.

Figura 3.55
CONTROL DE SALIDA: Fig. 3.56
Este control se obtiene colocando en una de las conexiones del cilindro una vlvula de aguja combinada con una retencin de
paralelo elemento que en adelante llamaremos "Control de Flujo". Conectado tal como muestra el circuito el control de flujo lmite la
velocidad del cilindro en su carrera de avances limitando el aire que es capa por su cara delantera.

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Circuitos con vlvulas hidrulicas.

As mismo permite la retraccin rpida del cilindro a travs de la vlvula de retencin . Una vlvula idntica a la que vimos, puede
ser instalada en el otro extremo del cilindro, pudiendo obtenerse un control independiente de la velocidad de retraccin. En la
mayora de los caso esta disposicin permite obtener velocidades estables . Pero a veces puede ponerse en discusin este sistema de
control.
CONTROL DE ENTRADA . Fig. 3.57
Este sistema utiliza la misma vlvula que el anterior con la diferencia que se instala de tal forma que exista flujo libre en la cara
hacia la cual se desplaza el pistn En esta figura la vlvula est instalada para controlar la entrada de aire al cabezal trasero del
cilindro siendo su retraccin libre. Una vlvula igual a la utilizada puede aplicarse a la otra entrada del cilindro , controlndose
entonces la velocidad de retraccin en forma independiente . Si bien este sistema no ofrece una regularidad como el de la Fig. N
3.56 permite controlar velocidades en circuitos donde son instaladas vlvulas de secuencia o presstatos que operan sobre presin
circuitos especficos de esta aplicacin veremos ms adelante.

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Circuitos con vlvulas hidrulicas.

DOBLE CONTROL A LA SALIDA Fig. 3.58

Cuando las lneas de conexin entre la vlvula de comando y el cilindro son relativamente largas , la mejor forma de controlar la
velocidad es conectar dos vlvulas de control de flujo directamente sobre las conexiones del cilindro, e instalarlas de tal forma que
controlen como en la Fig. 3.56. En circuitos con lneas largas el sistema de control doble por el escape como en la Fig. 3.55 no ofrece
resultados positivos debido a la compresibilidad del volumen de aire contenido en las caeras.

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REGULADOR DE PRESIN ALIMENTANDO LA LNEA


PRINCIPAL-Fig. 3.59
Cuando la vlvula reguladora est instalada en la lnea
principal., mantiene una presin constante a cualquier nivel.
En la mayora de los sistemas el compresor opera entre
niveles altos y bajos de presin , por ejemplo : entre 140 Psi y
110 Psi. Esta variacin produce en los cilindros motores
neumtico variaciones de potencia.
Cuando un regulador es utilizado en la alimentacin principal ,
es recomendable instalar un lubricador en las derivaciones del
circuito, si es posible a la entrada de las vlvulas de
comando.. La niebla de aceite en suspensin en la corriente
de aire llega a una distancia limitada es por ello que se
recomienda su instalacin a no ms de tres metros de los que
se desea lubricar (ver Fig. 3.59.) .

CIRCUITOS DE DOS PRESIONES CON VLVULAS DE 5


VAS . Fig. 3.60

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La mayora de las vlvulas de cuatro vas con doble escape


pueden ser utilizadas como 5 vas, en estos casos los escapes
se utilizan como entradas y lo que era entrada se utiliza como
escape. Este circuito puede ser usado como ventajas en dos
casos :
1) Esta aplicacin se efecta cuando un cilindro debe efectuar
una carrera a una presin y la carrera inversa a presin
limitada por razones de trabajo.
2) Cuando un cilindro debe ejercer su trabajo con carga en un
solo sentido, el movimiento inverso puede realizarse a baja
presin representando esto una considerable economa de
aire comprimido .
En la figura n 3.61 se muestra la forma de obtener dos
presiones distintas a la lnea para la operacin de un cilindro.
Las vlvulas reguladores no permite el pasaje de aire en
sentido inverso motivo por el cual se han dispuesto vlvulas
de retencin en paralela permitiendo el flujo libre en sentido
opuesto.

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En la Fig. n 3,62 muestra un circuito donde se han utilizado las vlvulas reductoras de presin para obtener una presin de
retroceso comn a dos cilindros y obtener presiones de avance independientes .
Figura n. 3.63 . En adicin a las vlvulas de comando de 3 y 4 vas suele colocarse una vlvula reguladora de presin incorporada
de tal forma que al accionar el comando pueda regularse simultneamente la presin suministrada al cilindro, estas vlvulas son
extremadamente tiles cuando hay que comandar un embrague o freno pudiendo aplicarse este con la presin deseada para cada
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caso .En el circuito de la figura se ha intercalado entre la vlvula de comando y el cilindro , una vlvula de escape rpido que permite
retroceder con gran velocidad el cilindro actuado.

CIRCUITOS DE SUJECIN
En la figura n 3.64 se muestra un circuito simple, de sujecin y trabajo donde el cilindro de sujecin (Clamp) es controlado por una
vlvula de3 vas, 2 posiciones accionada a pedal y con presin regulada cuando el aperador ha sujetado la pieza puede proceder a
poner en movimiento el cilindro de trabajo mediante la vlvula de cuatro vas manual .

SECUENCIA DE CONTROL DE FLUJO Fig. 3.65


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Una vlvula de cuatro vas puede controlar dos cilindros al destiempo , esto se logra mediante dos vlvulas control de flujo 2 y 3. La
vlvula dos est colocada para reducir la velocidad de avance del cilindro de trabajo permitiendo que el de sujecin complete su
carrera . En este circuito la presin de sujecin no llega a su valor mximo hasta que el cilindro de trabajo no ha completado su
carrera, motivo por el cual su aplicacin es limitada. La vlvula de control de flujo 3 est colocada para disminuir la velocidad de
retorno del cilindro de sujecin , permitiendo de esta forma que se aleje primero el de trabajo.

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SECUENCIA DE POSICIN . Fig. 3,66


Este tipo de configuracin se utiliza cuando el cilindro de sujecin debe llegar a una posicin determinada antes que acte el cilindro
de trabajo , en este ejemplo hemos utilizado vlvulas de accionamiento mecnico para fijar esa posicin, pero pueden utilizarse
microcontactos o microvlvulas. Cuando la vlvula 1 est cambiada el aire comprimido queda conectado nicamente al cilindro de
sujecin , cuando este avanza toma contacto con la llave de la vlvula 2 que cambia su posicin y hace avanzar el cilindro de
trabajo. Accionando nuevamente la vlvula 1 ambos cilindros retroceden.
SECUENCIA ELCTRICA PARA SUJECIN Y TRABAJO: Fig. 3.67
Las vlvulas direccionales 1 y 2 son doble solenoide, 2 posiciones, es decir de un impulso. Su actuacin en el circuito es la siguiente:
Al actuar el pulsador 3 se energizar el solenoide A de la vlvula 1 avanzando el cilindro de sujecin , Este en su carrera accionar el
microcontacto 4 que energizar el solenoide C de la vlvula 2 que hace avanzar el cilindro de trabajo, al llegar este al final de su
carrera toca el microcontacto energizando los solenoides B y D retrayndose ambos cilindros . Ntese que 4 est conectado en serie
normal cerrado de 5. Esta previene la energizacin simultnea de C y D cuando el cilindro de trabajo acta en 5 .

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