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ALUMNO: ........................................................................................................................
NOTA:
PROFESOR: M.Sc., Ing. RAUL BENITES SARAVIA
FECHA: ..
BELLAVISTA - CALLAO
OBJETIVOS:
a) Conocer el fundamento terico sobre aspectos fisiolgicos de las fibras
musculares, la generacin y captacin de seales electromiogrficas
b) Realizar el sensado, pre-amplificacin de seales electromiogrficas y
visualizarlas en el osciloscopio
c) Realizar el filtrado y acondicionamiento de seal
d) Realizar la conversin A/D para el monitoreo de seales electromiogrficas en el
computador (PC)
FUNDAMENTO TERICO PARTE A:
1. Aspecto Fisiolgico
La captacin de las seales elctricas producidas por los msculos durante una
contraccin muscular se conoce como electromiografa. Estas seales son generadas por
el intercambio de iones a travs de las membranas de las fibras musculares debido a una
contraccin muscular.
Lo que la gente considera normalmente un msculo (por ejemplo, el bceps de los
brazos) consta de miles de clulas individuales, envueltas en tejido conectivo. Como las
clulas musculares tienen una forma elongada, con frecuencia se llaman fibras. Las
fibras musculares estn dispuestas en haces llamados fascculos, que se encuentran
envueltos en tejido conectivo.
Cada fibra muscular esta formada por clulas fusiformes que contienen muchos ncleos.
La membrana celular, que en un msculo se llama sarcolema, tiene mltiples
extensiones hacia adentro que forman un grupo de tbulos T (tbulos transversos). El
citoplasma de una fibra muscular se denomina sarcoplasma, y el retculo endoplsmico
recibe el nombre de retculo sarcoplsmico, ver figura 1.
Las estructuras en forma de hilo llamadas miofibrillas, corren a lo largo de la fibra
muscular y estn compuestas por dos tipos de estructuras aun mas pequeas, llamadas
miofilamentos; los mas gruesos, llamados filamentos de miosina, constan de sobre todo
de esta protena, en tanto que los de actina, contienen principalmente esta ultima
protena. Ambos estn dispuestos a lo largo en las fibras musculares, de manera que se
posibilita el paso de un impulso nervioso desde las terminales arborescentes del axn al
rgano efector una vez que ha sido activada por la enzima acetilcolinesterasa y al
tiempo el exceso de acetilcolina es degradado por otra enzima llamada colinesterasa.
2. La acetilcolina se difunde a travs de la unin (fisura mioneural) entre la neurona y la
fibra muscular y se combina con receptores en la superficie de esta ultima.
3. En respuesta a esto, el sarcolema (membrana celular) sufre un cambio elctrico
llamado despolarizacin. La despolarizacin es nica en las clulas musculares no
estando confinada a la membrana celular ya que tambin viaja hacia el interior de ella a
lo largo de los tbulos T, iniciando un impulso elctrico que se distribuye en el
sarcolema, el cual se conoce como potencial de accin.
4. El impulso elctrico se distribuye a travs de los tbulos T y estimula la abertura de
los canales proteicos en el retculo sarcoplsmico, permitiendo la salida de iones de
calcio (Ca2+) y su flujo hacia el sarcoplasma lo cual posibilita la contraccin muscular.
5. El relajamiento de los msculos se lleva a cabo cuando el calcio se bombea de nuevo
hacia el retculo sarcoplsmico.
Las seales electromiogrficas (EMG) pueden ser medidas utilizando elementos
conductivos o electrodos sobre las superficie de la piel, o de manera invasiva sobre el
msculo utilizando agujas.
Sin embargo, la electromiografa de superficie es el mtodo ms comn de medida,
puesto que es no invasiva y puede ser realizada con un mnimo de riesgo sobre el
paciente.
La amplitud de las seales EMG vara desde los V hasta un bajo rango de mV (menor
de 10mV). La amplitud, y las propiedades de las seales EMG tanto en el dominio del
tiempo como en la frecuencia dependen de factores tales como:
posicin del electrodo sobre el msculo de inters. Debido a esto, es necesario que la
ubicacin de los electrodos sea consistente en sesiones consecutivas de estudio y sobre
diferentes pacientes. Para determinar la ubicacin de los electrodos es recomendado
utilizar la normatividad correspondiente donde se encuentran sugerencias para la
ubicacin de los electrodos sobre 27 zonas musculares distintas.
El objetivo al ubicar los electrodos es conseguir una ubicacin estable donde se pueda
obtener una buena seal electromiogrfica. Los electrodos se pueden ubicar sobre la
superficie de la piel de manera longitudinal, o transversal.
referenciado (Non Referenced Single Ended) con una frecuencia de muestreo de 1kHz.
Se recomienda que deba usarse como mnimo un convertidor de 12 bits.
2.4. Monitoreo por computador.
Primera alternativa
Control del Puerto Paralelo desde Matlab
La adquisicin de datos en MATLAB se maneja por medio de los subsistemas DIO
(Entradas-Salidas Digitales) los cuales estn diseados para transferir valores digitales
desde y hacia el hardware, estos valores pueden ser en forma de bits (o lneas) o como
puertos (tpicamente formados por 8 lneas), un objeto DIO puede asociarse al puerto
paralelo o a otra tarjeta de adquisicin.
El puerto paralelo esta conformado por 3 registros o puertos (ver figura 4)
Propiedades
Con el manejo de las propiedades es posible controlar el comportamiento de la
aplicacin. Las propiedades contienen informacin sobre la configuracin del hardware.
Datos
Pueden ser datos provenientes de un sensor conectado a un subsistema de entrada
analgica para ser almacenados en Matlab o tambin pueden ser datos de salida de
Matlab a un actuador conectado a un subsistema de salida analgica.
Eventos
Un evento ocurre en un tiempo particular una vez que ciertas condiciones se hayan
cumplido y se produzcan una o ms acciones predeterminadas. Los eventos solo pueden
generarse despus de haber configurado las propiedades correspondientes. Una forma
de utilizar los eventos puede ser el analizar o graficar datos una vez que se adquiere un
nmero predeterminado de ellos.
Funciones M
Para ejecutar cualquier tarea con la aplicacin de adquisicin de datos, debe llamarse
algunas funciones M. Entre otras cosas, estas funciones permiten:
Mientras el motor ejecuta estas tareas, puede usarse Matlab para ejecutar otras tareas
como el anlisis de los datos adquiridos. En otras palabras, el motor y Matlab son
asncronos.
Adquisicin de Datos
Para realizar la sesin de un sistema de adquisicin de datos se realizan los siguientes
pasos:
1. Creacin del objeto de tipo dispositivo. Crear el objeto del canal analgico de
entrada ai para la tarjeta de sonido.
ai=analoginput(winsound)
2. Agregar canales. Agregar un canal de hardware (E/S analgicas).
addchannel(ai,1);
3. Configurar propiedades. Configurar la tasa de muestreo deseada y tiempo de
captura de muestras
set(ai,'SampleRate',8000)% minima frecuencia de muestreo 8000HZ
set(ai,'SamplesPerTrigger',160000)% 20 segundos de muestreo
4. Adquirir datos e Iniciar la adquisicin. Cuando terminen de adquirir todos los
datos, ai automticamente detiene la ejecucin.
start(ai)
data = getdata(ai);
plot(data)
5. Limpiar el espacio de trabajo. Una vez que ya no se requiera utilizar ai, debe
eliminarse de la memoria y del espacio de trabajo de Matlab.
delete(ai)
clear ai
Para las pruebas realizadas sobre el circuito amplificador EMG, se utilizaron algunas de
las herramientas que dispone Matlab en la toolbox de adquisicin de datos:
Softscope: El softscope es una interfaz grfica interactiva para mostrar en pantalla datos
en tiempo de ejecucin y almacenarlos en arreglos de Matlab o archivos *.mat.
49.4 K
1
R1
49.4 K
1 9.82 10
R1
2. Utilizar tres electrodos, uno de referencia que va en el codo o base de la mano, y dos
electrodos en el bceps situados de 20 a 30 mm. del msculo a ser evaluado, que
ingresarn por las entradas de la primera etapa que viene a ser el amplificador
usado para instrumentacin biomdica mostrado en la figura 7.
3. Implementar un filtro pasa bajo Butterworth de segundo orden, con frecuencia de
corte en 723,4 Hz. y ganancia 1.56, tal como se muestra en las figura 8.
R12 R11
R12
R16 R15
R16
R18 R17
R18