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MECNICA EXPERIMENTAL

FOTOELASTICIDAD
EXTENSOMETRA HMICA

Francisco Garca Vacas


rea de Ingeniera Mecnica
Universidad de Mlaga

NDICE
INTRODUCCIN................................................................................................... 7
FOTOELASTICIDAD PLANA POR TRANSMISIN ....................................... 11
1.

TCNICAS FOTOELSTICAS ................................................................... 12

2.

NATURALEZA DE LA LUZ ........................................................................ 14


2.1

3.

4.

LUZ POLARIZADA...................................................................................... 18
3.1

Ecuacin de onda ................................................................................... 20

3.2

Superposicin de ondas. Luz elptica...................................................... 23

3.3

Ecuacin de onda en notacin compleja................................................. 31

REFRACCIN Y REFLEXIN ................................................................... 34


4.1

5.

Rayo de luz natural................................................................................ 17

Birrefringencia ........................................................................................ 36

POLARIZACION .......................................................................................... 39
5.1

Mtodos de polarizacin ......................................................................... 39

5.1.1

Polarizacin por reflexin del rayo ordinario .................................. 39

5.1.2

Polarizacin por absorcin .............................................................. 41

5.2

Ley de Malus .......................................................................................... 42

6.

LEY DE MAXWELL-WERTHEIN .............................................................. 44

7.

EJECUCION DEL ENSAYO FOTOELASTICO ......................................... 44

7.1

Polariscopio plano .................................................................................. 45

7.1.1
7.2

8.

Calibrado......................................................................................... 49

Polariscopio circular ............................................................................... 52

7.2.1

Interpolacin con la red de isocromticas ....................................... 54

7.2.2

Polariscopio circular con campo oscuro .......................................... 55

7.2.3

Polariscopio circular de campo claro .............................................. 60

7.3

Mtodo de Tardy de compensacin........................................................ 62

7.4

Teora de modelos .................................................................................. 66

7.5

Resumen final......................................................................................... 67

EJEMPLOS ................................................................................................... 70
8.1

Clculo de la diferencia de esfuerzos principales .................................... 70

8.2

Ejemplo de interpretacin de la red de isoclinas.................................... 71

EXTENSOMETRA HMICA............................................................................. 74
1.

FUNDAMENTOS.......................................................................................... 75
1.1

Principio de funcionamiento................................................................... 75

1.2

Mtodos de medida ................................................................................ 76

1.3

Dominio de utilizacin............................................................................ 77

2.

TIPOS DE GALGAS EXTENSOMTRICAS.............................................. 77

3.

GALGA EXTENSOMTRICA METLICA ............................................... 80

4.

CARACTERISTICAS GENERALES DE LAS GALGAS ............................ 83

4.1

Factor de galga....................................................................................... 84

4.2

Resistencia elctrica de las galgas .......................................................... 84

4.3

Efecto de la temperatura........................................................................ 84

4.4

Envejecimiento ....................................................................................... 85

4.5

Histresis y linealidad............................................................................. 85

4.6

Sensibilidad transversal .......................................................................... 86

5.

INSTALACIN DE GALGAS ...................................................................... 86


5.1

Preparacin de superficies ...................................................................... 86

5.2

Adhesivo y pegado ................................................................................. 90

5.3

Soldadura de cables ................................................................................ 92

5.4

Comprobaciones ..................................................................................... 93

5.5

Proteccin............................................................................................... 94

6.

ERROR DE ALINEACIN .......................................................................... 96

7.

CIRCUITO DE MEDIDA ............................................................................. 99

8.

COMPENSACIN POR EFECTO DE LA DE TEMPERATURA........... 103

9.

MONTAJE DE PUENTE ....................................................................... 105

10.

MONTAJE PUENTE.......................................................................... 106

10.1

Puente con ramas contiguas............................................................. 107

10.2

Puente con ramas opuestas .............................................................. 108

11.

MONTAJE PUENTE COMPLETO ....................................................... 112

12.

MONTAJE A TRES HILOS ................................................................... 113

13.

BALANCE Y CALIBRACIN................................................................ 114

14.

INTERPRETACION DE MEDIDAS...................................................... 117

14.1

Roseta rectangular................................................................................ 121

14.2

Roseta delta.......................................................................................... 124

14.3

Esfuerzo cortante en el plano ............................................................... 125

BIBLIOGRAFA................................................................................................. 127

Introduccin

INTRODUCCIN
Al tratar de estudiar los esfuerzos a se ve sometido un elemento de forma
complicada, se tropieza con que las expresiones proporcionadas por la elasticidad
resultan prcticamente inaplicables cuando dicho elemento no tiene forma geomtrica
sencilla. Como ejemplo de este tipo de problemas, destaca la determinacin de la
concentracin de esfuerzos que se produce en las discontinuidades de elementos de
mquinas.
No obstante, para determinar la distribucin de esfuerzos en elementos de formas
complejas se han desarrollado mtodos experimentales para abordar el problema,
entre ellos se pueden destacar:

Fotoelasticidad. Consiste en la determinacin de esfuerzos a travs del estudio


de un modelo construido de un material con ciertas propiedades pticas
(Figura 1).

Figura 1 Lneas isocromticas en un modelo de llave fija.

Extensometra hmica. El estudio de la distribucin de esfuerzos se basa en la


variacin de la resistencia hmica de una banda extensiomtrico adherida al
elemento que se estudia. La variacin de la resistencia es proporcional a la
deformacin de la banda, en definitiva, a la del elemento. Este mtodo tiene
como ventaja sobre el anterior que el estudio se realiza sobre la pieza real y
no sobre un modelo, pero, como inconveniente, proporciona los datos en un
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solo punto del elemento (Figura 2).

Figura 2 Extensometra hmica.

Capa frgil. Sobre el elemento o pieza a estudiar se imprime una capa de


barniz especial, a continuacin, se somete la pieza a las cargas que actan
sobre ella. El barniz se endurece al secarse y se torna frgil, por tanto al
aplicar las cargas se produce la rotura de la capa, tanto ms cuanto mayor es
la deformacin del elemento sobre el que est aplicado el barniz. Examinando
la disposicin y densidad de las roturas se determina la distribucin de
esfuerzos en la pieza (Figura 3).

Figura 3 Mtodo de la capa frgil aplicado al labe de una turbina.

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Franjas de Moir. Tambin es un mtodo ptico, al igual que el mtodo

Introduccin
fotoelstico se parte de un modelo, aunque se puede aplicar al elemento real.
El procedimiento consiste en lo siguiente: al modelo se le adhiere una pelcula
en la que estn impresas una serie de lneas paralelas, cuya separacin mutua
es muy pequea. Se sita detrs de una pantalla, en la cual tambin hay una
pelcula transparente con una distribucin de lneas similar a la del modelo.
Al someter el modelo a las cargas exteriores se producen deformaciones que
dan lugar a la formacin de franjas en las interferencias de las lneas de
ambas pelculas. Del estudio de la distribucin de estas franjas se deducen los
esfuerzos a que est sometido el modelo (Figura 4).

Figura 4 Patrn de interferencia en un modelo de Franjas de Moir.

No obstante, cuando hay que disear elementos complejos se suele recurrir a tcnicas
de simulacin informtica, las ms usada el Mtodo de los Elementos Finitos.
Consiste en modelar el problema con elementos de geometra sencilla, pequeos y
conectados entre s, a continuacin se estudia el comportamiento de cada elemento
dentro del conjunto(Figura 5).

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Figura 5 Anlisis de esfuerzo en los dientes de un engranaje por el mtodo de los elementos finitos.

De los mtodos experimentales comentados anteriormente los ms extendidos son los


dos primeros. Al mtodo fotoelstico se le puede achacar el inconveniente de la
construccin del modelo, ya que entraa cierta dificultad, pero tiene la ventaja de
que prcticamente de un golpe de vista se determina la distribucin de esfuerzos en
el elemento. Es un mtodo muy empleado en diseo de elementos de mquinas
(Figura 6).

Figura 6 Ensayo fotoelstico de esfuerzos en dientes de engranaje (Dolan & Broghamer 1942)

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Fotoelasticidad

FOTOELASTICIDAD PLANA POR


TRANSMISIN

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1. TCNICAS FOTOELSTICAS
Dentro de la fotoelasticidad cabe distinguir entre varias tcnicas:

Fotoelasticidad por transmisin. Es el mtodo clsico. La disposicin del


ensayo consiste en la produccin de luz polarizada a partir de una fuente de
luz ordinaria que pasa a travs de un polarizador. Esta luz polarizada
atraviesa el modelo birrefringente y sometido a la carga exterior. A
continuacin incide sobre el analizador, cuyo plano de vibracin forma 90
con el polarizador (estos conceptos se desarrollarn ms adelante). Cuando en
el modelo se presenta un estado de esfuerzos da lugar a variaciones de
intensidad luminosa que forman una imagen de zonas claras y oscuras,
llamadas franjas. A partir de la disposicin y densidad de estas franjas se
determinar el estado de esfuerzos en todo el modelo. En este tipo de ensayo
el modelo es plano y se utiliza para el estudio de estados de esfuerzo biaxial o
plano, de ah que el mtodo tambin reciba el nombre de fotoelasticidad plana
por transmisin (Figura 1).

Fuente de
luz

Polarizador
Modelo
Analizador

Figura 1 Fotoelasticidad plana por transmisin

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Fotoelasticidad por reflexin. Se utiliza para mediciones fotoelsticas en


estructuras reales. Sobre la zona a estudiar se moldea en blando una lmina
de material fotoelstico, que al endurecerse, toma la forma de la superficie, a
la cual se pega con una cola reflectante. La luz polarizada incidente atraviesa
dos veces la lmina, que deforma con la estructura a la que es solidaria,
adquiriendo birrefringencia. Es analizada a la salida de la misma forma que en
el caso fotoelasticidad por transmisin. El aparato incorpora fuente de luz,
sistema de polarizacin y anlisis, as como mecanismos de conexin, es ligero

Fotoelasticidad
y porttil, para permitir el acceso in situ a las estructuras (Figura 2).
Analizador
Lmina
de onda

Probeta
Fuente de luz
Lmina
de onda
Polarizador
Adhesivo
Reflectante

Revestimiento
Fotoelstico
Reflectante
Figura 2 Esquema del sistema de Fotoelasticidad por reflexin

Fotoelasticidad puntual. Por transmisin o reflexin. Consta de un rayo de luz


de pequeo espesor proporcionado por un lser que, despus de atravesar el
modelo, es analizado electrnicamente y proporciona la informacin en lectura
digital. Con este mtodo se pierde la visin de conjunto, pero las mediciones
son de gran precisin.

Fotoelasticidad tridimensional.
fotoelasticidad tridimensional:

Existen

dos

mtodos

clsicos

de

a) Congelacin de esfuerzos. Algunos materiales, de uso comn en


fotoelasticidad, como las resinas Epoxy, tienen la propiedad de que, si
se cargan en caliente y se baja lentamente la temperatura, su
birrefringencia queda congelada, de tal manera que no se pierde al
retirar la carga. En estas condiciones pueden cortarse rebanadas
planas de las zonas de inters y analizarlas como si se tratase de
modelos planos, (evidentemente, el modelo queda destruido).
b) Lmina sensible. Este procedimiento consiste en hacer un modelo de
material transparente insensible desde el punto de vista fotoelstico,
pero de caractersticas mecnicas similares a las de los sensibles. En la
zona a estudiar se corta el modelo y se inserta una lmina de material
fotoelstico. Al observar le conjunto cargado en el banco, el rayo de

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luz solo se ve afectado al atravesar la lmina inserta, registrndose los
esfuerzos de esa zona. El conjunto debe observarse inmerso en lquido
de ndice para evitar errores de localizacin.
Este documento se centra en el estudio de la fotoelasticidad plana por transmisin
que, tal como se ha visto, es muy til para el estudio de problemas de piezas con
forma irregular. Se aplicar en aquellos casos en los que no se sobrepase el lmite
elstico del material del modelo utilizado. Si es rebasado, vara la distribucin y
magnitud de los esfuerzos en la zona plstica, de tal modo que no es posible
determinarlos con precisin.

2. NATURALEZA DE LA LUZ
Hasta la mitad del siglo XVII se aceptaba que la luz estaba formada por una
corriente de corpsculos luminosos, emitidos por el foco de luz y que se alejaban en
lnea recta. Estos corpsculos podan atravesar la materia transparente y rebotar en
los materiales reflectantes, cuando penetraban en el ojo excitaban el sentido de la
vista.
No obstante, hacia la mitad del siglo XVII empezaba a progresar la idea de que la
luz poda ser un movimiento ondulatorio de cierta naturaleza, ya que la teora
corpuscular no poda explicar el fenmeno de la doble difraccin. En el ao 1670,
Christian Huygens demostr que las leyes de la reflexin y de la refraccin podan
explicarse basndose en la teora ondulatoria y que esta proporcionaba una
explicacin simple al fenmeno de la doble difraccin. De todas formas, la teora
ondulatoria no fue aceptada, hay quin objet que si la luz fuera una onda se podra
ver detrs de las esquinas, debido a que las ondas tienen la capacidad de doblar los
obstculos en su trayectoria. Hoy da se sabe que las longitudes de onda son tan
cortas, que el fenmeno de reflexin es tan leve que no se observa normalmente. La
teora no fue aceptada hasta 1827, fecha en la que los experimentos de Young y
Fresnel sobre interferencias, y las medidas de la velocidad de la luz en los lquidos,
efectuadas por Foucalt en fecha algo posterior, no podan ser explicadas por la teora
corpuscular. De todas formas la naturaleza exacta de las ondas luminosas quedaba
an sin resolver.
Maxwell demostr que un circuito elctrico oscilante emita ondas electromagnticas,
cuya velocidad era igual a la de la luz, 300.000 Km/s. De ah se dedujo la naturaleza
electromagntica de la luz, que consistira en ondas electromagnticas de la luz.
No obstante, la teora electromagntica no poda explicar el fenmeno fotoelctrico,
esto es, la expulsin de electrones de un conductor por la luz que incide sobre su
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Fotoelasticidad
superficie. En 1905 Einstein, ampliando una idea propuesta cinco aos antes por
Planck, postul que la energa de un haz luminoso, en lugar de estar distribuida por
el espacio en los campos elctrico y magntico de una onda electromagntica, estaba
concentrada en pequeos paquetes o fotones, por lo que pareca volver de nuevo a la
teora corpuscular.
La explicacin actual es que la luz tiene la doble naturaleza, corpuscular y
electromagntica, puesto que cada una de ellas explica mejor algunos procesos
experimentales. As, los fenmenos de propagacin de la luz encuentran su mejor
explicacin dentro de la teora ondulatoria electromagntica, mientras que, por otro
lado, la accin mutua entre materia y luz, en los procesos de absorcin y emisin, es
un fenmeno de tipo corpuscular.
A efectos de la teora fotoelstica, que en definitiva es un fenmeno de refraccin, se
utiliza la teora ondulatoria. Para representar un tren de ondas primero se define el
frente de onda como el lugar geomtrico de los puntos que se encuentran en igual
fase. As, en el caso de ondas sonoras que se propagan en todas direcciones desde una
fuente puntual, una superficie esfrica cuyo centro coincida con el centro de emisin
es un frente de onda. Habr ciertas superficies esfricas en las cuales la presin es
mxima (la onda sonora es una variacin de presin), otras donde la presin es
mnima, etc., pero la fase de las ondas de presin es la misma sobre cualquier
superficie esfrica. La forma de representar esto es dibujar nicamente unos pocos
frentes de onda, en general los que corresponden a los mximos y mnimos de la
perturbacin.

a)

b)

Figura 3 Frentes de onda

Si la onda es luminosa, la magnitud que corresponde a la presin en una onda sonora


es ahora la intensidad del campo elctrico o magntico. En la Figura 3.a se
representa una fuente luminosa que produce frentes de onda esfricos, cuyo centro se
encuentra en la fuente de luz, se han representado los frentes de onda
correspondientes al valor mximo del campo elctrico con lnea continua y los
mnimos con lnea discontinua. A una distancia lo suficientemente grande desde la

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F. Garca - Mecnica Experimental


fuente, el radio de la esfera ser muy grande y el frente de onda se puede considerar
plano (Figura 3.b).
Una forma convencional para representar un tren de ondas u onda se muestra la
Figura 4. Aqu se ha representado la intensidad y sentido de los campos elctrico (E)
y magntico (B) a lo largo del eje Z de propagacin en un instante dado para un
rayo que vibra en un solo plano, tal como se ve el campo elctrico y el magntico
estn situados en planos perpendiculares, los vectores b y e son la magnitud del
campo magntico y elctrico respectivamente para la coordenada z. No obstante
como ambos campos siempre se presentan para un onda electromagntica se suele
representar la onda con solo uno de ellos, tal como se har de aqu en adelante
(Figura 5).

E
e

B
z

Figura 4 Diagrama para representar una onda electromagntica

De todas formas, un tren de ondas luminosas se representa, algunas veces, de forma


ms sencilla utilizando rayos en vez de frentes de onda. En la teora corpuscular un
rayo es la trayectoria seguida por un corpsculo luminoso, mientras que desde el
punto de vista ondulatorio, un rayo es una lnea imaginaria dibujada en la direccin
segn la cual se propagan las ondas. As, en la Figura 3.a, los rayos son los radios de
los frentes de onda esfricos, y en la Figura 3.b, los rayos son rectas perpendiculares
a los frentes de onda, y en la Figura 4 el eje Z.

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Fotoelasticidad

E (B)
e (b )

z
Z

Figura 5 Representacin de una onda electromagntica con solo uno de sus campos.

2.1

Rayo de luz natural

Un rayo de luz natural es aquel que emerge de una fuente de luz y est formado por
una mezcla de ondas de varias longitudes, que vibran en todas las direcciones
posibles.

Plano C

Plano B
Fuente de
luz natural

Plano A

Representacin
Convencional
Figura 6 Rayo de luz natural cortado por planos, A,B y C. Representacin convencional.

Sea el rayo de luz natural de la Figura 6, si en un instante dado se procede a dar un


corte imaginario por el plano A, que contiene el rayo, se observa que en este plano se

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F. Garca - Mecnica Experimental


presentan varias ondas. Si se procede a la seccin del mismo rayo, en el mismo
instante, pero esta vez por el plano B, se observa que se produce una distribucin de
ondas idntica a la producida por el plano A, lo mismo ocurre para el plano C. Lo
cual implica que, en cualquier direccin o plano que contenga al rayo, hay ondas
luminosas. Una forma convencional de representar este tipo de luz se muestra a la
izquierda de la figura, consiste en dibujar varios vectores con origen comn, donde
cada vector representa un plano de vibracin y su amplitud.
Un caso particular del anterior es aquel en el que el rayo est formado por un solo
tipo de onda, es decir, por ondas con la misma longitud, vibrando en todas
direcciones. A este tipo de luz se le denomina luz monocromtica (Figura 7). En este
caso la representacin convencional est formada por vectores de la misma longitud.

Plano C

Plano B
Fuente de luz
monocromtica

Plano A

Representacin
Convencional
Figura 7 Rayo de luz monocromtica

3. LUZ POLARIZADA
Si los rayos representados en la Figura 6 y Figura 7 son tales que las ondas
luminosas de las que est formado estn todas contenidas en el mismo plano, se dice
que es un rayo de luz polarizada lineal (Figura 8). Al plano donde se dan todas las
ondas se le denomina plano de vibracin y al plano perpendicular al de vibracin se
le llama plano de polarizacin. Si el rayo est formado por un nico tipo de onda se
llamar rayo de luz polarizada lineal monocromtico (Figura 9). En estos casos la
representacin convencional consiste en solo vectores en una nica direccin.

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Fotoelasticidad

Plano de vibracin

Fuente de
luz polarizada
blanca

Plano de polarizacin
Representacin
Convencional

Figura 8 Rayo de luz polarizada lineal

Plano de vibracin

Fuente de
luz polarizada
monocromtica

Plano de polarizacin
Representacin
Convencional

Figura 9 Rayo de luz polarizada lineal monocromtica

En la Figura 10 se muestran diferentes formas convencionales de representar un rayo


de luz polarizada monocromtica cuando vibra en un solo plano: a,b y c. y cuando
vibran en planos perpendiculares: d, e y f, tal como se ver ms adelante (3.2).
Todas las representaciones tienen en comn que la longitud de los vectores es
proporcional a la amplitud de la onda en su plano de vibracin. En las figuras a y d
los vectores se dibujan con una separacin proporcional a la longitud de onda.
Cuando el rayo de luz polarizada se da en dos planos la representacin d es la nica

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F. Garca - Mecnica Experimental


que permite el desfase entre ellas.

aY

aY

aY

(a)

(b)

(c)

aY

aY

aY

aX

Z
(d)

aX

(e)

aX

(f)

Figura 10 Diferentes formas de representar un rayo de luz polarizada

3.1

Ecuacin de onda

La distorsin producida por la luz puede ser representada por una onda transversal,
por lo tanto, es posible expresar la magnitud del vector luz elctrico, en forma de
solucin de la ecuacin de una onda unidimensional:
E = F (z ct ) + G(z + ct )

Donde
E Magnitud del vector luz
z Coordenada a lo largo del eje Z de propagacin
t Tiempo
F (z ct ) - Movimiento de la onda para Z positivo
G(z + ct ) - Movimiento de la onda para Z negativo

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Fotoelasticidad
c Velocidad de propagacin de la onda ( c = f )

- Longitud de onda
f Frecuencia

La mayor parte de los efectos pticos utilizados en fotoelasticidad se pueden describir


con una simple forma de onda sinusoidal, armnica, es decir, la propagacin en el eje
Z se puede representar por:
E = F (z ct ) =

K
2
cos
(z ct )
2

Donde K est relacionada con la intensidad de la fuente luminosa, y K/z es un


coeficiente de atenuacin asociado a la expansin esfrica del frente de onda. A
distancias lo suficientemente lejanas de la fuente de emisin, la atenuacin es
pequea, por lo que suele ser despreciada. Luego en ondas planas la ecuacin se
puede escribir como
E = a cos

(z ct )

Donde
a - Es una constante conocida como amplitud de onda, que representa la altura
mxima de la onda, medida perpendicularmente al eje Z.

- Es la longitud de onda, es decir, la distancia entre dos puntos homlogos de la


onda. En la Figura 11, por ejemplo, entre dos crestas.
La representacin grfica del vector luz, para tres valores de tiempo, se muestra en
la Figura 11.

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F. Garca - Mecnica Experimental

ct

a
Z

t0

t1

t2

Figura 11 Representacin de la magnitud del vector luz, para tres instantes distintos

El tiempo requerido para que pasen dos picos o crestas sucesivas por un valor fijo de
z, se denomina periodo T
T =

La frecuencia f viene definida como el nmero de oscilaciones por segundo, luego es


la inversa del periodo
f =

1 c
=
T

Los trminos frecuencia angular w y nmero de onda se emplean a menudo para


simplificar la representacin de la onda

w=

2
= 2 f
T
2

Estos trminos provienen de la representacin circular mostrada en la Figura 12.

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Fotoelasticidad

w
a

Figura 12 Representacin circular

Sustituyendo queda
E = a cos( z wt )

De las expresiones vistas anteriormente


E = a cos

(z ct )

E = a cos( z wt )
Definen la onda de un rayo de luz polarizada lineal monocromtica.
Una vez definida la longitud de onda, se puede definir ms claramente el concepto de
luz monocromtica como el rayo de luz formado por ondas de una sola longitud de
onda, recibe la denominacin de monocromtica porque cada color est asociado a
una determinada longitud de onda. De esta forma, se puede redefinir el rayo de luz
natural como una mezcla de rayos monocromticos. Concretamente, las longitudes de
onda de la luz blanca y de la monocromtica de una lmpara de sodio, (usadas
ambas en fotoelasticidad) son, respectivamente, de 400700 y de 598598.6
micrmetros.

3.2

Superposicin de ondas. Luz elptica

Sean las dos ondas de la Figura 13, de la misma amplitud y longitud de onda, pero
desfasada una respecto de la otra.

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F. Garca - Mecnica Experimental

ct

2
E

E2

E1

Figura 13 Representacin de la magnitud del vector luz para tres ondas con diferencia de fase

Las dos ondas se pueden representar por las expresiones:

(z + 1 ct )

2
E 2 = a cos
(z + 2 ct )

E1 = a cos

Donde:

1 fase inicial para E1


2 fase inicial para E2
Se define la diferencia de marcha como:

= 2 1
Si las ondas son de la misma longitud de onda, estn desfasadas, y situadas en
planos perpendiculares, caso comn en fotoelasticidad (Figura 14) ocurre que

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Fotoelasticidad

Y
P

Ey
Ex
Ey
ay
Z

X
z0

Ex
ax

Figura 14 Dos ondas de luz polarizada lineal virando en planos perpendiculares, con la misma
longitud de onda y desfase entre ellas

(z 0 + x ct ) = ax cos(x wt )

2
Ey = ay cos
(z 0 + y ct ) = ay cos(y wt )

E x = ax cos

Donde

x ngulo de fase asociado al plano ZX


y ngulo de fase asociado al plano ZY
ax amplitud de onda en el plano ZX
ay amplitud de onda en el plano Zy
La magnitud del vector resultante ser:

E = E x2 + Ey2
La suma vectorial de ambas vibraciones es de amplitud y direccin variables con el
tiempo. Para hallar la trayectoria del punto P, extremo del vector resultante se
simplifican un las expresiones anteriores.

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F. Garca - Mecnica Experimental

x = 0 x = 0
y = x =
Luego
E x = a x cos(wt )
Ey = ay cos( wt )
Eliminando el tiempo t entre ambas ecuaciones, se obtiene la expresin de la
trayectoria del, punto P

E x = ax cos(wt ) = ax cos(wt )
Ya que cos( ) = cos( )
As pues, se tiene que

Ex

= cos(wt )

ax

Ey
= cos( wt ) = sen sen(wt ) + cos cos(wt )

ay
Teniendo en cuenta que

Ex
cos = cos(wt )cos
ax
Se verifica
Ey
ay

Ex
cos = sen sen(wt )
ax

Por otra parte


Ex
sen = cos(wt )sen
ax
Elevando al cuadrado estas dos ltimas ecuaciones

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Fotoelasticidad
E x2
sen2 = cos2 (wt )sen2 (wt )
2
ax

2
2
Ey E x
2E x Ey
2
2
2
+ 2 cos
cos = sen sen (wt )

ay2
ax
a x ay

Sumando ambas ecuaciones, se obtiene


2
E x2 Ey 2E x Ey
+ 2
cos = sen2
ax2
ay
axay

La trayectoria del punto P es, por tanto, una elipse inscrita en un rectngulo de
lados 2ax y 2ay, tal y como se puede ver en la Figura 15.

ax

ax

ay

Ey

Ex
ay

Figura 15 Trayectoria descrita por el punto P para la luz polarizada elptica

De acuerdo con lo dicho hasta ahora, la vibracin resultante se denomina luz elptica
porque el vector resultante describe, al considerar la propagacin en el espacio, cuya
hlice inscrita en un cilindro elptico, (Figura 16), cuyo eje es el de la direccin de
propagacin Z.

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F. Garca - Mecnica Experimental

Y
X

Visto por A
X

Figura 16 Luz elptica. Hlice elptica formada por la composicin de los vectores a lo largo del eje de
propagacin Z

Un caso particular de la luz elptica es la polarizacin circular, que se da cuando la


elipse degenera en una circunferencia, para ello es necesario que los dos rayos
polarizados que la integran sean de igual amplitud, y estn desfasados un cuarto de
onda.
En efecto si ax = ay = a, la ecuacin de la elipse queda

E x2 + Ey2 2E x Ey cos = a 2 sen2


Igualando a la ecuacin de una circunferencia

E x2 + Ey2 = a 2
Luego se debe cumplir que
2E x Ey cos = 0

sen2 = 1

Es decir,

28/127

Fotoelasticidad

cos = 0

sen2 = 1
Esto se cumple para
1

0 =
2

3
1 =
2
5
2 =
2

Por tanto

= (2n + 1)

Adems, se sabe que

= 2

Igualando
(2n + 1)

= 2

De ah que
n+

=2
2

Esto es, que

(2n + 1)
4

As pues, para

29/127

F. Garca - Mecnica Experimental


1

3
n =1 =
4

n =0 =

Luego si ambas vibraciones estn desfasadas un cuarto de onda el resultado es una


circunferencia de radio a (Figura 17), a este tipo de luz se la conoce como luz
polarizada circular.

ax

ax

P
ay

Ey

X
Ex
ay

Figura 17 Trayectoria descrita por el punto P para la luz polarizada circular

Otro caso especial de luz polarizada elptica es el conocido como luz polarizada lineal
o luz polarizada plana, y ello ocurre cuando el desfase es igual a media longitud de
onda. En efecto si

=n

Esto es para

30/127

n
2 = n

Fotoelasticidad
n =0 =0 =0

1
n = 1 = =
2

n = 2 = = 2

La expresin
2
E x2 Ey 2E x Ey
+

cos = sen2
2
2
ax
ay
axay

Quedara
2
E x2 Ey 2E x Ey
+

=0
ax2
ay2
axay

El signo depende del valor de .


Reduciendo a comn denominador y simplificando

E x2ay2 + Ey2a x2 2E x Eya xay = 0

(E a

x y

Eya x ) = 0
2

E xay Eya x = 0
Ecuacin que representa una recta que es la diagonal del rectngulo de lados 2ax y
2 ay

3.3

Ecuacin de onda en notacin compleja

La ecuacin
E = a cos

(z ct )

Es la parte real de la expresin compleja


2
i
(z ct )

E = ae

= ae i ( wt )

La parte imaginaria de e i = cos + i sen tambin es usada para representar una

31/127

F. Garca - Mecnica Experimental


onda fsica, sin embargo, normalmente se admite que la parte real de un nmero
complejo es la nica que tiene un significado fsico.
Si se considera la amplitud de onda como un nmero complejo, entonces
2
i

a = ar + iai = ae

Donde
a = ar2 + ai2

2
tg

ai

=
ar

Una onda con fase inicial se puede representar en forma compleja como
2
i
(z ct )

E = ae

2
i
(z + ct )

= ae

Las ondas representadas por las ecuaciones siguientes, (Figura 13)

(z + 1 ct )

2
E 2 = a cos
(z + 2 ct )

E1 = a cos

Son solo parte real de la ecuacin inmediatamente anterior.


La superposicin de dos o ms ondas, con igual frecuencia pero distintas amplitud y
fase, es muy fcil utilizando notacin compleja. No hay ms que sumar las partes
real e imaginaria, de cada una de las ondas, separada y algebraicamente. La
amplitud compleja resultante tiene la amplitud y la fase de una sola onda,
equivalente a la suma de las otras.
Las partes real e imaginaria de una cantidad compleja como la amplitud, tambin se
pueden escribir como

32/127

Fotoelasticidad

1
(a + a* )
2
1
ai = (a a* )
2
ar =

Donde a* es el conjugado de

a = ar + iai
Es decir

a* = ar iai
Como se sabe que
a = ar2 + ai2

Se puede poner
a 2 = ar2 + ai2

Y por lo tanto, que


a 2 = a a*

Esta ltima expresin del cuadrado de la amplitud es la que se suele utilizar para
calcular la intensidad de la luz.

33/127

F. Garca - Mecnica Experimental

4. REFRACCIN Y REFLEXIN
Sea un tren de ondas planas electromagnticas que se desplazan en un medio e
inciden sobre la superficie lmite separadora de este medio y otro, en el cual la
velocidad de propagacin del tren de ondas es distinta que en el primero. En
principio, cabe esperar que, si los dos medios son transparentes, el tren de ondas
contine su camino sin ninguna variacin al pasar de un medio al otro. Sin embargo,
no ocurre as, y quizs el ejemplo ms claro sea la reflexin del Sol en la superficie
del mar y la apariencia quebrada de un remo introducido en el agua. De lo cual se
puede deducir que el tren de ondas sufre algn tipo de modificacin al pasar de un
medio al otro (Figura 18).
Tren de ondas
incidente

Tren de ondas
reflejado
Medio 1

Superficie Lmite

Medio 2
Tren de ondas
refractado

Figura 18 Reflexin y refraccin de un tren de ondas planas

En la superficie lmite que separa los dos medios se forma un tren de ondas reflejado
y otro refractado o transmitido. Slo una parte de la luz incidente pasa al segundo
medio. Adems las direcciones de las ondas reflejadas y refractadas son distintas de
las del tren incidente, as como la velocidad del rayo refractado. La velocidad de la
luz del rayo refractado es, en general, menor que la del rayo incidente y, adems, en
las sustancias materiales, depende de su longitud de onda, cosa que no ocurre con la
velocidad de la luz en el vaco, a este fenmeno se le conoce con el nombre de
dispersin. La razn de la velocidad de la luz en el vaco a la velocidad de la luz de
una longitud de onda determinada se denomina ndice de refraccin n.
n=

c
v

Donde

34/127

Fotoelasticidad
n ndice de refraccin
c velocidad de la luz en el vaco
v velocidad de la luz en el medio
El rayo refractado, junto con el incidente, forman un plano llamado plano incidente.
Se define el ndice de refraccin ir del segundo medio respecto del primero, como la
razn entre los senos de los ngulos de los rayos incidente i y refractado r respecto
de la normal a la superficie lmite (Figura 19).
ir =

sen i
sen r

Expresin conocida como Ley de Snell.


Existe un cierto valor del ngulo il del rayo incidente llamado ngulo lmite a partir
del cual no se produce refraccin, sino que el rayo incidente es reflejado totalmente, a
esto se la conoce como reflexin total. La reflexin total solo se da cuando el rayo
incidente pasa de un medio a otro cuyo ndice de refraccin es menor.
Medio 1
i

il

il

Superficie Lmite

Medio 2

Figura 19 ndice de refraccin y reflexin total

Evidentemente, en un cuerpo istropo el ndice de refraccin n es, en cada punto,


independiente de la direccin del rayo incidente. En cambio, no ocurre lo mismo con
los cuerpos anistropos, en los cuales las molculas estn dispuestas formando mallas
reticulares de forma que no poseen las mismas propiedades en todas las direcciones.
Un ejemplo claro de esto lo constituyen los cristales naturales que poseen unas
ciertas direcciones privilegiadas para la propagacin de las ondas luminosas,

35/127

F. Garca - Mecnica Experimental


direcciones llamadas ejes pticos. Esto da lugar al fenmeno de la birrefringencia.
4.1

Birrefringencia

Se define el fenmeno de la birrefringencia como la doble refraccin de un rayo


luminoso al atravesar un cuerpo.
Tal como se ha dicho anteriormente, existen sustancias transparentes cristalinas que,
aunque sean homogneas, poseen una red cristalina anistropa, por lo tanto tienen
propiedades pticas segn unas direcciones determinadas, los cristales que poseen
esta propiedad reciben el nombre de birrefringentes. En este tipo de cristales cada
rayo incidente da lugar a dos rayos refractados secundarios, cada uno de ellos con
distinto ndice de refraccin y, por tanto, con diferente velocidad de propagacin. A
uno de los rayos refractados se le llama rayo ordinario y al otro rayo extraordinario.
Si el cuerpo sobre el que incide el rayo es una lmina de espesor constante, los rayos
emergentes tendrn la misma direccin que el rayo incidente, pero estarn
desfasados, ya que como se ha dicho, las velocidades de propagacin son diferentes.
Adems tambin resulta que los dos rayos emergentes estn polarizados linealmente
en direcciones perpendiculares, lo que, junto con el desfase producido, da lugar a luz
elptica (Figura 20).
La ley de Snell para la birrefringencia ser
sen i
sen r1
sen i
ir2 =
sen r2
ir1 =

Por lo tanto, se puede decir que la birrefringencia es la transformacin de luz


natural en luz elptica. Incluso si el rayo de luz incidente viene ya polarizado,
tambin se obtienen dos rayos desfasados y vibrando en planos perpendiculares.
Si la direccin del rayo incidente coincide con el eje ptico no se da el fenmeno de la
birrefringencia, comportndose el cuerpo, en este caso, como si se tratara de un
medio istropo.

36/127

Fotoelasticidad

i
Medio 1

r2

Medio 2

r1
i

Medio 1
i

Figura 20 Birrefringencia en una lmina de espesor constante

Cuando el cristal posee un solo eje ptico recibe el nombre de unixico, mientras que
si posee dos se le denomina bixico. La mayora de los cristales utilizados en ptica,
por ejemplo, el cuarzo y la calcita, son unixicos.

Z
A
C
Eje ptico

Figura 21 Tres secciones de espesor constante, con diferentes orientaciones en un cristal


birrefringente

La Figura 21 muestra un cubo de una sustancia cristalina cuyo eje ptico coincide
con el eje Z, si se cortan tres secciones del cristal con espesor constante, designadas
por las letras A, B. y C, se obtiene los cristales de la Figura 22, en la que se muestra
el eje ptico correspondiente a cada uno de ellos y un rayo incidente perpendicular a
la cara de incidencia.

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F. Garca - Mecnica Experimental

Luz sin
polarizar

Eje
ptico

Luz sin
polarizar

Eje
ptico

O
E

Luz sin
polarizar

B
Z

Eje
ptico

C
X

Figura 22 Rayos emergentes de un cristal birrefringente segn la posicin del eje ptico

Sea cada uno de los casos de la figura 27 por separado:


1. El eje ptico coincide con la direccin del rayo incidente, (seccin A), luego es
perpendicular a la cara de incidencia. En este caso, el cuerpo se comporta
como si fuera istropo.
2. El eje ptico forma un ngulo de 90 con la direccin de propagacin del rayo
incidente, o sea, es paralelo a la cara de incidencia, (seccin B). Aqu, el rayo
ordinario y el extraordinario no se separan, ambos siguen la misma
trayectoria pero con velocidades diferentes. Como consecuencia, emergen de la
lmina birrefringente con un desfase proporcional al espesor de la lmina. Por
consiguiente, se puede aprovechar esta propiedad para fabricar lminas que
proporcionen un desfase determinado. Por ejemplo, si el desfase es de un
cuarto de la longitud de onda, se obtendr luz polarizada circular. A este tipo
de lminas se les llama lminas de onda o lminas de retardo, y en el ejemplo
anterior recibira el nombre de lmina cuarto de onda.
3. El eje ptico forma un ngulo distinto de 0 de 90, (seccin C). En la
figura se aprecia que emergen dos rayos, uno de los cuales mantiene la
trayectoria del rayo incidente, y el otro, aunque mantiene la direccin, est
desplazado. Al primero de ellos se le llama rayo ordinario, porque coincide
con el rayo emergente en un cuerpo istropo, y al otro se le denomina rayo
extraordinario, Estos rayos estn polarizados linealmente, y vibran en planos
perpendiculares.

38/127

Fotoelasticidad

5. POLARIZACION
5.1

Mtodos de polarizacin

Hay dos mtodos para obtener luz polarizada:


1. Polarizacin por reflexin. Como ya se ha comentado, los rayos ordinario y
extraordinario en un cristal birrefringente estn polarizados linealmente en
direcciones perpendiculares entre s. Por tanto, si se logra separar ambos
rayos, se puede utilizar un cristal birrefringente para la obtencin de luz
polarizada linealmente a partir de luz natural.
2. Polarizacin por absorcin. Uso de un material que posee la capacidad de
absorber la luz en funcin de su plano de polarizacin cuando la luz viaja a
travs de l.
5.1.1 Polarizacin por reflexin del rayo ordinario
Un mtodo para separar un rayo de otro es la utilizacin de un cristal ptico
birrefringente y separar el rayo ordinario del extraordinario por reflexin total. Se
suele elegir espato de Islandia, (calcita CaCO3), cuya forma natural presenta fuerte
birrefringencia as como facilidad para obtener cristales sanos, trasparentes y
bastante grandes:
1. Prisma de Nicol. El prisma consiste en un cristal de espato de Islandia. Para
construir el prisma de Nicol, se tallan las caras externas con el ngulo
representado en la Figura 23. Despus se corta el cristal a lo largo de la
diagonal menor y se pega de nuevo con blsamo del Canad. El blsamo del
Canad es una sustancia transparente y adhesiva cuyo ndice de refraccin
est comprendido entre los correspondiente al rayo ordinario y extraordinario
en el cristal de espato de Islandia. Por tanto se refleja totalmente el rayo
ordinario, mientras que el rayo extraordinario se transmite en la forma que se
observa en la Figura 23. Este tipo de prisma est en desuso hoy da, y el
inconveniente que presenta es que la luz emergente est algo polarizada
elpticamente.

39/127

F. Garca - Mecnica Experimental

101.55

Luz sin
polarizar

Rayo
extraordinario

68

78.5

Rayo
ordinario

Figura 23 alzado y perfil de un Prisma de Nicol

2. Prisma de Glan-Thompson. Es semejante al prisma de Nicol. Consiste en dos


prismas triangulares rectos de espato de Islandia unidos por la hipotenusa con
blsamo del Canad u otro adhesivo ptico. Los ejes pticos de los cristales
son paralelos entre s y perpendiculares al plano de reflexin (Figura 24).
Ejes
pticos

Rayo
extraordinario

Luz sin
polarizar
Rayo
ordinario
Figura 24 Prisma de Glan-Thomson

3. Prisma de Glan-Foucault. Est construido por dos prismas de calcita


separados por aire (Figura 25).

40/127

Fotoelasticidad

Ejes pticos
Rayo
extraordinario

Luz sin
polarizar
Rayo
ordinario
Figura 25 Prisma de Glan-Foucault

La gran ventaja del prisma Glan-Foucault es que admite gran densidad de potencia
(100 w/cm2) por lo que es adecuado para el trabajo con del lser. Sin embargo su
desventaja es el estrecho campo de visin, unos 10. Ese campo de visin puede
ampliarse con el prisma Glan-Thompson hasta unos 30, pero el adhesivo entre los
prismas limita la densidad de potencia hasta valores de 1 w/cm2.
5.1.2 Polarizacin por absorcin
Ciertos cristales birrefringentes presentan dicroismo, esto significa que cuando la luz
viaja a travs de ellos experimenta absorcin variable en funcin de su plano de
polarizacin, por consiguiente una de las componentes polarizadas es absorbida con
mayor intensidad que la otra. Por lo tanto, si el cristal se corta a un espesor
adecuado, una de las componentes prcticamente se extingue por absorcin, mientras
que la otra se transmite en proporcin apreciable, (Figura 26). La turmalina es un
ejemplo de estos cristales.
En 1934 se construy un nuevo tipo de polarizador, llamado polaroide, que permite
la fabricacin de capas de gran superficie. Uno de estos tipos se prepara con una
suspensin de herapatita (sulfato de iodoquina) y sometiendo, despus, la suspensin
a un proceso de circulacin uniforme. Esto da por resultado la orientacin de los
cristales, de tamao microscpico, paralelamente a las lneas de corriente en el
proceso de circulacin. Despus, se deja evaporar el disolvente.
Otro tipo, ms reciente, se obtiene sometiendo a un gran esfuerzo tensor una lmina
de alcohol polivinlico, sustancia anloga al caucho. Esto orienta las molculas
paralelamente a la direccin de la tensin y la sustancia se vuelve birrefringente.
Cuando se colorea con yodo el material se transforma en dicroico.

41/127

F. Garca - Mecnica Experimental

Luz sin
polarizar

Cristal
dicrico

Luz polarizada plana

Figura 26 Polarizacin por absorcin. Cristal dicrico

5.2

Ley de Malus

Sea la disposicin de la Figura 27, en la que se ha dispuesto un mecanismo para


medir la intensidad de luz que transmite un polarizador. El dispositivo es el
siguiente: la luz natural incide sobre el polarizador y emerge de ste polarizada
linealmente, con un plano de vibracin indicado por la flecha doble, esta luz
polarizada incide sobre la clula fotoelctrica, por la cual circula una corriente
proporcional a la intensidad de luz que incide sobre ella. Evidentemente, aunque se
haga girar el polarizador, la lectura marcada por el medidor de corriente siempre es
la misma.

Fuente
de luz
Polarizador
Luz polarizada plana
Clula fotoelctrica
Figura 27 Independencia de la intensidad de luz del ngulo del polarizador

42/127

Fotoelasticidad
A continuacin se introduce un elemento nuevo en el dispositivo anterior, que
consiste en un nuevo polarizador intercalado entre el primero y la clula
fotoelctrica, a este polarizador se llamar analizador (Figura 28). El plano de
vibracin de la luz polarizada lineal emergente desde el polarizador tambin est
marcada por una flecha doble y tiene una amplitud Ap.

Ap cos

Fuente
de luz

Polarizador

Ap cos
Ap

Analizador

Clula fotoelctrica

Figura 28 Dependencia de la intensidad de luz del ngulo entre polarizador y analizador

La direccin de transmisin del polarizador respecto de la vertical forma un ngulo ,


y la del analizador coincide con la vertical. La luz lineal transmitida por el
polarizador al analizador se descompone, segn se indica, en dos componentes:
paralela y normal, respectivamente, a la direccin de transmisin del analizador.
Evidentemente, slo la componente paralela, de amplitud Ap cos , ser transmitida
por el analizador. Por supuesto, la luz transmitida ser mxima cuando = 0 y nula
para = 90 , es decir, cuando polarizador y analizador estn cruzados. Para ngulos
intermedios, y sabiendo que la cantidad de luz es proporcional al cuadrado de la
intensidad del campo elctrico se tiene
I = I max cos2
Siendo Imax la mxima cantidad de luz transmitida e I la cantidad transmitida para
el ngulo .Esta relacin fue descubierta experimentalmente por Malus en el ao
1809 y se denomina Ley de Malus.

43/127

F. Garca - Mecnica Experimental

6. LEY DE MAXWELL-WERTHEIN
Existen sustancias tales como el vidrio, el plexiglas, etc., que poseen la propiedad de
que, al someterlas a un esfuerzo mecnico, se vuelven birrefringentes, siendo
monorrefringentes cuando estn libres de cargas. Esto ocurre porque el estado
tensional destruye la isotropa del cristal, y se produce una redistribucin
ortorrmbica, con los eje orientados segn la direccin de los ejes de los esfuerzos
principales.
Si el estado tensional se da en una lmina de espesor constante, la redistribucin
cristalina es tal que el eje ptico de los cristales ortorrmbicos es paralelo al plano de
la lmina. De lo cual se puede deducir que, si se hace incidir un rayo de luz
polarizada lineal sobre un punto de la lmina, perpendicularmente a la placa,
emerger por la otra cara un rayo de luz elptica, esto es, un rayo compuesto por dos
rayos de luz polarizada lineal, vibrando en planos perpendiculares, que, adems
coinciden con las direcciones de los esfuerzos principales en ese punto, pero que estn
desfasados.
El desfase o diferencia de marcha que muestra el rayo de luz elptica viene dado por
la Ley de Maxwell-Wertheim:

= C ( A B ) e
Donde

- Diferencia de marcha
C - Constante que depende de las propiedades pticas del material y de la longitud
de onda del rayo

A , B - Esfuerzos principales
e - Espesor de la lmina
Esta ley, tal como se ver a continuacin, forma el pilar fundamental sobre el que
descansa la fotoelasticidad, ya que permite interpretar los resultados obtenidos en el
ensayo.

7. EJECUCIN DEL ENSAYO FOTOELSTICO


Existen dos disposiciones bsicas de los elementos que componen un banco

44/127

Fotoelasticidad
fotoelstico, a la hora de realizar un ensayo, polariscopio plano y polariscopio
circular.
7.1

Polariscopio plano

El banco fotoelstico est compuesto por(Figura 29):


1. Fuente de luz. Puede ser monocromtica o blanca, ms adelante se ver la
utilidad tiene cada una de ellas.
2. Polarizador. Sobre l incide la luz procedente de la fuente, proporcionando
luz polarizada linealmente.
3. El modelo a estudiar. Fabricado en una lmina de espesor constante y
montado en un dispositivo que permita aplicarle carga. La luz procedente del
polarizador atraviesa el modelo y va a incidir sobre el analizador.
4. Analizador. Tambin formado por un polarizador, pero dispuesto de forma
que el plano de vibracin est permanentemente en ngulo recto con el del
polarizador. El observador se sita delante del analizador.

Fuente de
luz

Polarizador
Modelo
Analizador

Figura 29 Esquema del polariscopio plano

Sea el ejemplo de la Figura 30 en el que el plano de vibracin del polarizador est


situado en posicin vertical, el del analizador en posicin horizontal y la fuente de luz
es monocromtica.

45/127

F. Garca - Mecnica Experimental

Fuente de luz
monocromtica

Polarizador

A
Modelo

Ap

Analizador

A1

A2
Aa2

Aa1

Figura 30 Amplitud de la luz emergente del analizador

Si el modelo no est sometido a ningn tipo de esfuerzo sobre el analizador no


aparece ninguna zona iluminada, ya que la luz emergente es igual a la incidente, y se
extingue al pasar por el analizador, debido a que su planos de vibracin forma 90
con la luz procedente del modelo.
Al someter el modelo a carga, la luz emergente del modelo es luz elptica, y cuyos
planos de vibracin coinciden con los de los esfuerzos principales. al incidir sobre el
analizador, este dejar pasar la proyeccin sobre el plano de vibracin del analizador
de los rayos que forman la luz elptica.
Si es el ngulo que forma uno de los ejes principales con el plano de vibracin del
polarizador y Ap su amplitud, la amplitud de los rayos emergentes del modelo A1 y
A2 que forman la luz elptica depender del ngulo mencionado, y el analizador no
dejar pasar ms que la proyeccin sobre su plano de vibracin de los rayos Aa1 y
Aa2 (Figura 30). Luego la intensidad de la luz observada en el analizador depender
del ngulo formado por las direcciones principales y el plano de vibracin del
polarizador.
A1 = Ap cos
Aa1 = A1 sen
Aa1 = Ap sen cos

A2 = Ap sen
Aa2 = a 2 cos
Aa 2 = Ap cos sen

46/127

Fotoelasticidad
Al observar el modelo a travs del analizador aparecen una serie de variaciones de
intensidad luminosa que forman una imagen de zonas claras y oscuras, llamadas,
estas ltimas franjas. La luz se extinguir en los siguientes casos:
1. Cuando el plano de vibracin de la luz incidente sobre el modelo coincide con
uno de los esfuerzos principales, En este caso, la luz se extingue totalmente
en el analizador, ya que las dos proyecciones horizontales son nulas. Por
consiguiente, aparecen una serie de franjas negras, que son el lugar
geomtrico de todos los puntos cuya orientacin de los esfuerzos principales
coincide con el plano de vibracin de la luz incidente sobre el modelo,
(procedente del polarizador). Estas franjas constituyen las llamadas lneas
isoclinas, y el conjunto de ellas la red o mapa de isoclinas. Por tanto, si se
hace girar simultneamente el polarizador y el analizador alrededor del rayo
de luz incidente, para cada valor del ngulo girado aparecer una familia de
isoclinas. Haciendo una rotacin de 90 se obtienen todas las familias de
isoclinas, ya que, para un esfuerzo principal existe otro que forma 90 con l.
2. Cuando el estado de los esfuerzos principales es tal que la diferencia de
marcha es igual a un mltiplo entero de la longitud de onda, esto es

= C ( A B ) e = k
O lo que es lo mismo, cuando

A B =

k
Ce

Esto quiere decir que la luz emergente del modelo est en fase, lo cual da
lugar a un rayo de luz polarizada lineal, (segn se vio en 3.2), que reconstruye
el rayo incidente sobre el modelo, y por consiguiente, es extinguida
totalmente por el analizador.
A cada valor de k corresponder una lnea negra, en las que ( A B ) es
constante. Estas lneas reciben el nombre de iscromas o isocromticas de
orden k y el conjunto de ellas se las denomina red o mapa de isocromticas.
Se sabe que el valor del esfuerzo cortante mximo es igual a la diferencia de
los esfuerzos principales dividido entre dos, luego las isocromticas son lneas
de esfuerzo cortante constante.

47/127

F. Garca - Mecnica Experimental

max =

A B
2

Es decir

max =

k
2Ce

Evidentemente, las isocromticas no cambian de posicin al girar el


polarizador y el analizador, razn por la cual se pueden distinguir de las
isoclinas.
Lo que si ocurre es que, al ir incrementando al valor de la carga a la que est
sometido el modelo, las lneas isocromticas se van desplazando y que
( A B ) se incrementan en la misma razn.
3. Cuando el valor de los dos esfuerzos principales sea igual, en este caso, el
crculo de Mohr se reduce a un punto y todos los esfuerzos son principales.
Luego el material es istropo y no presenta birrefringencia, por lo que deja
pasar el rayo de luz sin modificarlo y el analizador lo extingue totalmente.
Estos puntos reciben el nombre de puntos isotrpicos o singulares y forman
las llamadas zonas o lneas singulares. Se distinguen de las lneas isoclinas en
que su posicin no varia ni al girar el polarizador y el analizador, ni con el
incremento de la carga exterior, ya que A, B se incrementarn en la misma
razn.
Si en ensayo se realiza con luz blanca, esto es, con una mezcla de rayos de diferente
longitud de onda, aparecen las siguientes diferencias con respecto a lo visto
anteriormente
1. La red de isoclinas aparece de color negro, ya que su aparicin no depende de
la longitud de onda.
2. Los puntos y lneas singulares tampoco sufren modificacin, por la misma
razn que en el caso anterior, luego aparecen siempre de color negro.
3. En cambio, la red de isocromticas si que se ve alterada, puesto que se
extinguirn todas las radiaciones cuya longitud de onda cumpla la ecuacin

48/127

C ( A B )e
=
k
k

Fotoelasticidad
Al extinguirse una radiacin que cumpla la condicin anterior, se observa el color
complementario del correspondiente a ella, (color complementario de uno es
aquel que combinado aditivamente al primero de blanco). Por lo tanto, aparecen
una serie de franjas coloreadas en la escala de Newton (Tabla 7-1), tales que, en
cada una de ellas, el valor de ( A B ) es constante.
7.1.1 Calibrado
Observando la red de isoclinas se establece la orientacin de los esfuerzos principales,
pero an hace falta determinar el valor de dichos esfuerzos para conocer el estado de
tensiones del interior del modelo. Para ello se utiliza la red de isocromticas, de la
cual se sabe que cada lnea equivale a una diferencia de los esfuerzos principales
constante. En la expresin

A B =

k
Ce

Haciendo
S =

Ce

Queda

A B = kS
Que es igual a

max =

kS
2

Donde S se denomina constante fotoelstica, que es diferente para cada material. La


constante fotoelstica se puede definir como la variacin en la diferencia de esfuerzos
principales entre dos isocromticas contiguas.
Para la determinacin de S se recurre a un mtodo de calibracin. El proceso se
describe a continuacin.
Se construye una probeta del mismo material y espesor que el modelo, pero que
tenga una forma geomtrica tal que la determinacin de esfuerzos en ella sea sencilla.
A continuacin, se sita la probeta en el banco fotoelstico y se somete a carga. Se

49/127

F. Garca - Mecnica Experimental


toma un punto de la probeta tal que sea posible conocer los esfuerzos principales
fcilmente. A continuacin se va aplicando la carga exterior paulatinamente hasta
que por dicho punto pase la primera isocromtica. En ese instante se puede calcular
S:
S =

A B
1

Esto quiere decir que el desfase de la luz elptica emergente del modelo es igual a una
vez la longitud de onda . A continuacin, se incrementa de nuevo el valor de la
carga hasta que por el punto en cuestin pase una segunda isocromtica, del mismo
color que la primera, lo que ocurrir para un valor de carga doble que el anterior. Se
vuelve a calcular S:
S =

A B
2

El valor obtenido ser el mismo que el anterior ya que

A = 2 A
B = 2 B
A y B Se han incrementado en la misma razn que la carga. Para esta segunda
isocromtica habr un desfase de 2
De esta forma se puede repetir el proceso hasta la ensima isocromtica. Este
proceso de calibracin elimina la necesidad de tener que medir la diferencia de
marcha, lo que, por otra parte, requerira un instrumental muy complicado.
Este tarado debe efectuarse inmediatamente antes de proceder al ensayo, para as
evitar que por envejecimiento se utilice una constante falsa.
Una vez efectuada la calibracin al situar el modelo en el banco y someterlo a carga
se puede determinar fcilmente la relacin ( A B ) en cualquier punto,
simplemente contando el nmero de isocromticas que pasan por l, al ir aplicando la
carga hasta su valor final. O bien contando las isocromticas que hay que atravesar
desde un lugar libre de esfuerzos hasta el punto en estudio, una vez sometido el
modelo a carga (ver 8.1).

50/127

Fotoelasticidad

(a)
Sin Carga

0.5

0.75

0.66

1.33

1.5

(b)
200 N

(c)
300 N

(d)
400 N

Figura 31 Probeta sometida a diferentes cargas en el proceso de calibracin

En la Figura 31 se muestra un ejemplo del proceso de calibracin descrito, con una


probeta escalonada sometida a traccin, en un polariscopio circular con luz
monocromtica. La probeta est dividida en tres tramos, A, B y C, con un rea de la
seccin de 10, 15 y 20 mm2 respectivamente.

La Figura 31 a). Muestra la probeta sin carga.

Figura 31 b). Se va incrementando la fuerza de traccin y cuando se alcanza


una fuerza de 200 N el tramo A se torna negro, es la primera isocromtica. Si
se cambia a luz blanca y se interpretan los colores con la escala de Newton
para el resto de tramos se encuentra que el orden las isocromticas es 0.66 y
0.5 para los tramos B y C respectivamente. Sabiendo que B = 0 el valor de
200
la constante fotoelstica ser S A = A =
= 20 MPa .
10

51/127

F. Garca - Mecnica Experimental

Figura 31 c). Para una fuerza de traccin de 300 N la primera isocromtica


300
se ha desplazado hasta el tramo B, por tanto S B = A =
= 20 MPa
15

Figura 31 d). Cuando la fuerza de traccin alcanza el valor de 400 N, la


primera isocromtica se ha desplazado hasta el tramo C y aparece la segunda
400
200
=
= 20 MPa
isocromtica en el tramo A, por tanto SC = A =
20
2 10

El valor de la constante fotoelstica es S=20 MPa.

7.2

Polariscopio circular

La segunda disposicin del polariscopio o polariscopio circular permite una


observacin clara de la red de isocromticas, para logarla hace falta eliminar la red
de isoclinas, ya que la superposicin de ambas dificulta la ponderacin de las
isocromticas, si se opera con luz monocromtica se pueden confundir, ya que ambas
son de color negro, y si se usa luz blanca, las isoclinas, tambin de color negro, se
solapan a las isocromticas, haciendo muy difcil su observacin. La eliminacin de
las isoclinas se consigue con la interposicin de lminas de cuarto de onda, que como
ya se sabe, producen luz polarizada circular.

45

Fuente
de luz

90
45

Polarizador

B
Eje Rpido

90

Modelo
Eje Lento
Eje Rpido
Analizador

Figura 32 Esquema del polariscopio circular de campo oscuro

52/127

Eje Lento

Fotoelasticidad
Estas lminas se interponen entre el polarizador y el modelo, y entre el modelo y el
analizador, (Figura 32 y Figura 33), los planos de vibracin de los rayos emergentes
de las lminas cuarto de onda forman 45 con los del polarizador y analizador, se
hace de esta forma para que la luz emergente de las lminas de cuarto de onda est
formada por dos rayos de igual amplitud. Por lo tanto, la imagen obtenida en el
analizador es independiente de las direcciones de los esfuerzos principales y no
incluye las isoclinas, estando formada slo por la red de isocromticas que en
definitiva muestra la magnitud de los esfuerzos.
Hay dos modalidades de polariscopio circular:
1. Polariscopio circular de campo oscuro. El plano de vibracin del Analizador
forma 90 con el plano de vibracin del Polarizador (Figura 32).
2. Polariscopio circular de campo claro. El plano de vibracin del Analizador
forma 0 con el plano de vibracin del Polarizador (Figura 33).

45

Fuente
de luz

90
45

Polarizador

B
Eje Rpido

90

Modelo

Eje Lento

Eje Lento
Eje Rpido
Analizador

Figura 33 Esquema del polarizador circular de campo claro

El polariscopio circular se suele utilizar con campo oscuro, pero tambin se puede
emplear con campo claro. Para pasar de campo oscuro a claro simplemente hay que
hacer coincidir los planos de vibracin del analizador y del polarizador. Como se ver
en 7.2.2 y 7.2.3 con campo oscuro se obtienen rdenes de franja enteros, y con campo

53/127

F. Garca - Mecnica Experimental


claro fraccionarios. En esto reside, precisamente, la principal ventaja de utilizar
ambos campos, en que se pueden conseguir rdenes de franja fraccionarios, con lo
que se podr precisar algo ms el valor de la diferencia de esfuerzos principales en
cualquier punto. Otra forma de obtener ordenes de franja fraccionarios es usar la
interpolacin con los colores entre isocromticas (7.2.1) en polariscopio circular de
campo oscuro o polariscopio plano, y el mtodo de compensacin de Tardy (7.3).
7.2.1 Interpolacin con la red de isocromticas
Ya se ha comentado antes que cuando se utiliza luz monocromtica, la red de
isocromticas aparece de color negro, pero que, utilizando luz blanca (polariscopio
circular de campo oscuro o polariscopio plano), dicha red est teida en los colores
de la escala de Newton.
Estos colores son, como se ha indicado en 7.1, complementos del tono definido por la
expresin

C ( A B )e
k

Donde k es el orden de extincin de la isocromtica.


Disponiendo de una tabla de tarado se puede leer rpida y directamente, el valor del
esfuerzo cortante mximo o de la diferencia de esfuerzos principales, cuando el punto
que se est estudiando se encuentra en una determinada isocromtica.
A continuacin, se presenta una tabla de tarado o escala de Newton en la que se
muestra la situacin de cada color en el interior de una franja:

COLOR

SITUACIN EN
LA FRANJA

Fondo
Amarillo
Naranja
Rojo
Violeta
Azul
Verde
Fondo

0.0
0.15
0.3
0.45
0.6
0.75
0.9
1.0

Tabla 7-1 Tabla de tarado o Escala ce Newton

54/127

Fotoelasticidad
Por ejemplo, si en el punto que se est estudiando se han contado dos franjas
consecutivas mientras se estaba aplicando la carga, y se ha pasado al color rojo, el
valor del estado de esfuerzos ser

A B = (2 + 0.45)S
Esto es,

max =

(2 + 0.45)S
2

Luego operando con luz blanca e interpolando con la red de isocromticas se obtiene
un valor ms preciso de la diferencia de esfuerzos principales.

7.2.2 Polariscopio circular con campo oscuro


Sea un rayo de luz que atraviesa los diferentes elementos que componen el
polariscopio circular, con campo oscuro, cuando emerge del polarizador se puede
representar, como

E py = A cos(wt )
Donde A es un coeficiente que engloba todos los productos de la amplitud de cada
una de las ondas que componen la luz incidente, por el coseno del ngulo el plano de
vibracin de la onda con el polarizacin.
Al llegar a la primera lmina de cuarto de onda, el rayo se divide en dos
componentes, Er y El, con planos de vibracin paralelos a los ejes rpido y lento,
respectivamente. Como estos ejes estn orientados a 45 con el plano de polarizacin,
resulta
2
A cos(wt )
2
2
El =
A cos(wt )
2
Er =

Cuando estas dos componentes atraviesan la lmina, se produce entre ellas un


desfase = / 2 de ah que se puedan poner como

55/127

F. Garca - Mecnica Experimental


2
A cos(wt )
2
2

2
El =
A cos(wt ) =
A sen(wt )
2
2
2
Er =

Estas componentes dan lugar a un rayo de luz polarizada circular, el cual incide
sobre el modelo cargado de la forma indicada en la Figura 34.

Plano del polarizador


Eje Lento
Primera lmina
de onda

/4

E1

/4-

El

/4
/4-

Eje Rpido
Primera lmina
de onda

Er

B
A

Modelo

Figura 34 Componentes de luz que inciden sobre le modelo en un polariscopio circular con campo
oscuro

El modelo, bajo la accin de los esfuerzos principales, produce una cierta diferencia
de marcha, o desfase, que se manifiesta en los rayos de l y emergentes. Las
componentes Er y El se transforman en Ea y Eb que tienen direcciones de vibracin
paralelas a las de los esfuerzos principales

Ea = Er cos + El sen
4

Eb = Er cos El sen
4

Sustituyendo en estas ecuaciones Er y El por sus valores queda

56/127

Fotoelasticidad
Ea =

A cos(wt )cos + sen(wt )sen


2
4

Eb =

A sen(wt )cos + cos(wt )sen


2
4

O lo que es igual,
Ea =

A cos wt +
2
4

Eb =

A sen wt +
2
4

Como ya se ha dicho las dos componentes Ea y Eb se propagan a travs del modelo,


con una diferencia de marcha que vale

2 Ce

( A B )

Esto quiere decir que es posible expresar los rayos que emergen del modelo como:
Ea =

A cos wt +
2
4

Eb =

A sen wt +
2
4

Esta rayo de luz incide sobre la segunda lmina de cuarto de onda, de acuerdo a lo
indicado en la Figura 35.

57/127

F. Garca - Mecnica Experimental

Plano del polarizador


Eje Rpido
Segunda lmina
de onda

/4

E1

/4-

Er

/4
/4-

Eje Lento
Segunda lmina
de onda

El

E2

B
A
Segunda lmina
de onda

Figura 35 Componentes de la luz que inciden en la segunda lmina de onda en un polariscopio


circular con campo oscuro

Las componentes asociadas a los ejes rpido y lento de la segunda lmina de cuarto
de onda son

Er = Ea sen + Eb cos
4

El = Ea cos Eb sen
4

Sustituyendo Ea y Eb por sus expresiones se tiene

Er =

A cos wt + sen + sen wt + cos


2
4
4
4

El =

A cos wt + cos sen wt + sen


2
4
4
4

Cuando el rayo de luz atraviesa la segunda lmina de cuarto de onda, el desfase


entre las componentes del eje rpido y lento es = / 2 . Luego las ondas emergentes
se pueden expresar como

58/127

Fotoelasticidad
Er =

A cos wt + sen + sen wt + cos


2
4
4
4

El =

A sen wt + cos + cos wt + sen


2
4
4

Finalmente la luz incide sobre el analizador tal como se aprecia en la Figura 36.

Plano del polarizador


Eje Rpido
Segunda lmina
de onda

/4
Er

/4

Eje Lento
Segunda lmina
de onda

El
Plano del analizador
Eax

Analizador

Figura 36 Componentes de la luz emergentes en el analizador en un polariscopio circular con campo


oscuro

Las componentes verticales de Er y El se extinguen en el analizador, mientras que


las horizontales se transmiten

Eax =

2
(El Er )
2

Luego la expresin completa de la luz emergente de un polariscopio circular es

Eax =

sen wt + cos + cos wt + sen

2
4
4

cos wt + sen sen wt + cos


4
4

59/127

F. Garca - Mecnica Experimental


Es decir

Eax = A sen sen wt + 2


2
2

Ya que la intensidad de la luz es proporcional al cuadrado de la amplitud de onda, la


luz emergente del analizador en un polariscopio circular con campo oscuro vendr
dada por

I = K sen2
2
De la observacin de esta ecuacin se deduce que el rayo de luz emergente es, en este
caso, solamente funcin de la diferencia de esfuerzos principales, y no de la
orientacin, ya que el ngulo no aparece en la expresin de la amplitud de onda.
Esto quiere decir que se han eliminado las isoclinas de la red de franjas mostradas.
La extincin ocurrir cuando la intensidad sea nula, es decir cuando el trmino


= n , donde
sen2 se haga igual a cero, lo cual tendr lugar cuando
2
2
n = 0,1,2,3, Este tipo de extincin es idntica a la descrita para la red de
isocromticas en un polariscopio plano.

7.2.3 Polariscopio circular de campo claro


Para establecer el efecto producido por un modelo cargado sobre un rayo de luz que
lo atraviesa en un polariscopio circular con ampo claro, solo es necesario considerar
las componentes de la luz emergente de la segunda lmina de cuarto de onda, estas
vienen representadas por las expresiones

Er =

A cos wt + sen + sen wt + cos


2
4
4
4

El =

A sen wt + cos + cos wt + sen


2
4
4

El analizador est en la posicin indicada en la Figura 37

60/127

Fotoelasticidad

Plano del polarizador


Plano del analizador
Eje Rpido
Segunda lmina
de onda

/4

/4
Eay

Er

El

Eje Lento
Segunda lmina
de onda

Analizador

Figura 37 Componentes de la luz emergentes en el analizador en un polariscopio circular con campo


claro

Al estar el eje del analizador orientado verticalmente, las componentes horizontales


de Er y El se extinguirn, y solo emergern las verticales, dando lugar a un rayo
que vibra en el plano vertical
Eay =

2
(El +Er )
2

Sustituyendo
Eay =

sen wt + cos + cos wt + sen +

2
4
4

+ cos wt + sen + sen wt + cos


4
4

De ah que

Eay = A sen sen wt


2
2

61/127

F. Garca - Mecnica Experimental


As pues, la intensidad de la luz emergente de un polariscopio circular con campo
claro es

I = K cos2
2
Se dar la extincin de la luz en aquellos puntos en los que se verifique que

1 + 2n
, con n = 0,1,2,3,
2

Y puesto que k =

1
, se tiene en definitiva que k = + n
2
2

Luego el orden de la primera franja observada con campo claro es 1/ 2 , con n=0
Empleando tanto campo claro como campo oscuro en un polariscopio circular,
pueden obtenerse dos fotografas distintas de la red de isocromticas. De esta forma,
con los datos obtenidos del estudio de stas, se puede realizar una interpolacin
entre franjas, y estimar el orden de una cualquiera en un punto dado, con un error
absoluto mximo de 0.1, obteniendo posteriormente una medida de la diferencia de
esfuerzos principales ms exacta.

7.3

Mtodo de Tardy de compensacin

Ya se han visto dos mtodos para estimar el orden fraccionario de la isocromtica:


escala de Newton (7.2.1) y polariscopio circular de campo claro (7.2.3). Sin embargo
en aquellos casos en los que no existe un gran nmero de franjas que crucen la regin
de inters, y por tanto, el mayor orden de franja es bajo o su variacin es pequea,
se hace necesario localizar puntos con valores intermedios o parciales del mismo.
Para ello se emplea el mtodo de Tardy de compensacin o de rotacin del
analizador para la obtencin de rdenes de franja fraccionarios.
Para estudiar los efectos pticos que un modelo cargado produce, cuando se gira un
ngulo arbitrario el analizador, usando la representacin exponencial de la onda
luminosa.
La onda que emerge del polarizador puede expresarse como

E py = Ae iwt

62/127

Fotoelasticidad
Cuando sta incide sobre la primera lmina de cuarto de onda, se descompone en dos
ondas planas que vibran en planos paralelos al eje rpido y lento, y que, al salir de la
lmina, estn desfasadas en un valor = / 2 , por lo que podrn escribirse como
2 iwt
Ae
2
2 iwt
El = i
Ae
2
Er =

La luz penetra en el modelo y se vuelve a descomponer en dos ondas que, vibrando


en planos paralelos a los ejes principales desarrollarn un desfase funcin de la
diferencia de esfuerzos principales

Ea =

2 i wt + 4
Ae
2

2 i wt + 4
Eb = i
Ae
2
Al incidir la luz procedente del modelo sobre la segunda lmina de cuarto de onda, se
vuelve a descomponer segn dos planos de vibracin, paralelos a los ejes rpido y
lento, cuando emergen, las dos ondas estn desfasadas en un valor = / 2 , por lo
que se tiene

i wt + 4
i
Er =
A sen ie cos e
2
4

El =

2 i

i wt + 4
A ie sen i cos e
2
4

Finalmente, la luz pasa a travs del analizador, estando ste girado un ngulo
arbitrario , de la forma indicada en la Figura 38.

63/127

F. Garca - Mecnica Experimental

Plano del polarizador


Eje Rpido
Segunda lmina
de onda

/4

Eje Lento
Segunda lmina
de onda

/4

Er

El

a2
a1

Plano del
analizador
Analizador

Figura 38 Mtodo de Tardy de compensacin o de rotacin del analizador para obtener ordenes de
franja fraccionarios

Por tanto, la onda que sale del analizador viene dada por

Ea = El cos + Er sen +
4

Sustituyendo las dos ecuaciones precedentes en esta ltima queda

Ea =

A sen e i cos + sen + +


2
4

i wt + 4
+i cos e sen + cos + e
4

Puesto que la intensidad de la luz que emerge del analizador es aproximadamente

I Eay Ea*
Se tendr que

I = K (1 cos 2 cos cos 2 sen 2 sen )

64/127

Fotoelasticidad
Los valores de y de que hacen que la intensidad sea mxima o mnima, para uno
dado de , se obtienen derivando I respecto de y de e igualando a cero
I

= K ( 2 sen 2 sen 2 sen ) = 0

I
= K ( cos 2 sen cos 2 sen 2 cos ) = 0

Los valores de y que satisfacen ambas ecuaciones simultneamente son

(2n + 1)

4
=
n
4

2 2n

n = 0,1,2,3, mxima intensidad

n = 0,1,2,3, mnima intensidad

Para que se produzca extincin, ( I = 0 ), una de las direcciones principales ha de ser


paralela, (la otra ser perpendicular) al eje del polarizador, ( = 0, / 2, ). El orden
de franja en ese punto ser
k =

=n k =n
2

180

La rotacin del analizador un ngulo , o mtodo de Tardy de compensacin, se


emplea extensamente para determinar rdenes fraccinales de franja en cualquier
punto del modelo, los pasos a seguir son los siguientes:
1. Se utiliza un polariscopio plano y se determinan las direcciones principales en
el punto de inters con la red de isoclinas.
2. El eje del polarizador se alinea con una de las direcciones principales.
3. Se intercalan las lminas de cuarto de onda.
4. Manteniendo quieto el polarizador los otros elementos del polariscopio
circular se orientan para producir el campo oscuro.
5. El analizador se va girando hasta que ocurra la extincin en el punto en
estudio, obtenindose, en ese momento, el orden de franja fraccionario.

65/127

F. Garca - Mecnica Experimental

P1
P2

Isoclina 0
P3
P4

k=2

k=3

Isoclina 15

k=4

Figura 39 Mtodo de Tardy de compensacin

Sea el siguiente ejemplo de la Figura 39:

En el punto P1 que se encuentra entre las isocromticas de rdenes 2 y 3, el


valor asignado a n es 2. Se va girando el analizador hasta que, para un ngulo
1, se obtenga la extincin en P1 al haberse trasladado la franja k = 2 hasta
P1. El orden de franja en P1 ser k = 2 + 1 /180 .

En el punto P2 el valor asignado a n es el mismo, 2; repitiendo el proceso se


produce la extincin en P2 para un ngulo 2 luego k = 2 + 2 /180 . Tambin
se puede obtener tomado n = 3 y girar el analizador en sentido contrario, si el
ngulo girado ha sido 2 el orden ser k = 3 2 /180

En los puntos P3 y P4, el orden de franja se obtiene de forma similar, con la


nica diferencia de que el polarizador y dems elementos del polariscopio
circular deben estar girados 15, ya que ambos puntos estn situados sobre la
isoclina de 15.

El mtodo Tardy de compensacin es muy rpido y efectivo, con l, pueden


obtenerse hasta dos decimales con exactitud dependiendo de la calidad del
polariscopio.

7.4

Teora de modelos

En la mayora de las ocasiones, no podr examinarse un modelo de tamao real, es


decir, con las mismas dimensiones que la pieza a estudiar, sino que habr que reducir
las dimensiones de dicha pieza en una relacin 1/L, en determinados casos esta

66/127

Fotoelasticidad
reduccin puede ser importante. Las superficies quedarn, pues, reducidas en 1/L2,
mientras que las tensiones aumentarn en la misma proporcin.
Luego, para que el estado de tensiones en el interior del modelo sea el mismo que en
el cuerpo en estudio, habr que reducir las fuerzas aplicadas proporcionalmente a L2
Por otra parte, las necesidades impuestas por las constantes elsticas del material
transparente utilizado para la construccin del modelo llevan frecuentemente a
emplear esfuerzos an menores a los as deducidos.
As pues, habr que elegir una escala l/F de reduccin de fuerzas, de manera que no
se alcance en ningn punto del modelo el lmite elstico del material usado para su
fabricacin. No obstante se debe conservar una rigurosa semejanza entre la forma de
aplicacin de las fuerzas en el modelo y en la pieza.
En definitiva, si las dimensiones del modelo se han escalado en 1/L, y la escala de
reduccin de fuerzas es l/F que se verificar:
1. El diagrama de las direcciones principales obtenido para el modelo es una
reproduccin exacta del correspondiente a la pieza o estructura real.
2. El valor de las tensiones en cualquier punto de la pieza real R se deducen a
partir de las obtenidas en el modelo M por medio de la siguiente relacin

R = M
7.5

F
L2

Resumen final

El ensayo fotoelstico por transmisin se puede resumir brevemente de la siguiente


forma:

El dispositivo de ensayo fotoelstico consta, en el siguiente orden, de:


1. Fuente luminosa. Monocromtica y/o blanca.
2. Polarizador. Convierte la luz procedente de la fuente en luz polarizada
plana.
3. Lmina cuarto de onda. Cuando el polariscopio es circular su misin es la
de eliminar la red de isoclinas junto con la segunda.

67/127

F. Garca - Mecnica Experimental


4. Modelo y mecanismo de carga. El modelo est fabricado en una lmina de
espesor constante.
5. Lmina cuarto de onda. Para polariscopio circular elimina la red de
isoclinas junto con la primera.
6. Analizador. No es ms que otro polarizador, pero orientado a 090
respecto a l.

La luz que llega al analizador se extingue por tres causas:


1. La orientacin de uno de los esfuerzos principales coincide con el plano de
vibracin del polarizador. Todos estos puntos forman la red de isoclinas. La
disposicin de estos puntos va cambiando al girar polarizador y analizador.
2. La diferencia de los esfuerzos principales es tal que la diferencia de marcha es
mltiplo de la longitud de onda. El conjunto de estos puntos forma la red de
isocromticas.
3. El valor de los dos esfuerzos principales es igual, luego el material es istropo
y no da lugar a birrefringencia, formando zonas y puntos isotrpicos o
singulares.

La forma de distinguir los tres casos anteriores es la siguiente:


1. Red de isoclinas. Se distingue porque se va desplazando al girar polarizador y
analizador. Siempre es de color negro, tanto con luz monocromtica como
con luz blanca.
2. Red de isocromticas. Se va desplazando al ir incrementando el valor de la
carga. Si se opera con luz monocromtica es de color negro, y si es con luz
blanca aparece coloreada. Se distinguen de las zonas isotrpicas en que, al
operar con luz blanca, y eliminando las isoclinas con las lminas de cuarto de
onda, nunca son de color negro.
3. Lneas y puntos isotrpicos. No varan al girar polarizador y analizador, ni al
incrementar el valor de la carga. Siempre son de color negro.

La red de isoclinas se elimina intercalando lminas de cuarto de onda.

68/127

Fotoelasticidad

El valor del esfuerzo cortante o de la relacin ( A B ) en cada punto se obtiene


contando el nmero de isocromticas, para lo que se ha debido de calibrar
previamente el material del ensayo.

Por medio de una tabla de tarado se puede leer directamente el valor de la


diferencia de esfuerzos principales en cada un punto.

Obviamente, donde las red de isocromticas resulte ms densa, hay mas variacin
de esfuerzos por unidad de superficie, es decir, ms concentracin de esfuerzos.

Un polariscopio circular se puede utilizar tanto con campo oscuro como con
campo claro. La diferencia entre uno y otro estriba en que con campo oscuro se
obtienen rdenes de franja enteros, y con campo claro el oreden de la primera
franja es .

La compensacin de Tardy rotando el analizador sirve para la determinacin de


rdenes de franja fraccionarios, y resulta muy til en aquellos casos en los que la
densidad de franjas en la regin de inters es baja, el mayor orden es bajo, o su
variacin es pequea. k = n

180

Si hay que aplicar escala de fuerzas o longitudes es necesario aplicar la teora de


modelos para obtener las tensiones en el elemento real.

Tal como se ha visto, en cualquier punto se puede determinar el valor del esfuerzo
cortante mximo, pero, como mucho, de los esfuerzos principales slo se conoce su
orientacin y su diferencia ( A B ) . En diseo de mquinas es prctica comn el
utilizar como criterio la teora del esfuerzo cortante mximo por lo que, puede bastar
con el conocimiento de ste.
No obstante, en el contorno del modelo donde no est aplicada la carga, uno de los
esfuerzos principales es tangente a dicho contorno, lo cual quiere decir que el otro es
cero. Esto se puede comprobar examinando la red de isoclinas, en ella se ver que
hay una familia que son normales al borde. Por lo tanto, en cualquier punto del
contorno, en que no est aplicada la carga, se puede conocer el valor de los esfuerzos
principales. De todas formas, ste tambin es un criterio de diseo vlido ya que la
mayora de las roturas comienzan en la superficie. Este caso tambin se da si sobre el
contorno del modelo slo actan cargas normales a ste, ya que el esfuerzo cortante
es nulo. En la mayora de los casos, el valor de los esfuerzos principales en el interior
del modelo tiene un inters meramente acadmico, ya que los esfuerzos mximos se

69/127

F. Garca - Mecnica Experimental


producen en el borde.
Para obtener una segunda relacin entre A y A se utilizan varios mtodos,
conocidos con el nombre de mtodos de separacin. La mayora de ellos se basan en
la realizacin de otro ensayo paralelo, o en una integracin grfica.

8. EJEMPLOS
8.1

Clculo de la diferencia de esfuerzos principales

En la Figura 40 se muestra la red de isocromticas en una pieza sometida a carga. El


ensayo se realiza en un polariscopio circular con campo claro y operando con luz
monocromtica. En un calibrado previo se ha obtenido que la sensibilidad del
material es S = l.08 MPa. Hallar la diferencia de esfuerzos principales el las zonas
0,1,2 y 3.

Figura 40 Red de isocromticas en campo claro

Zona 0. Como es una de esfuerzo nulo es tambin isotrpica.

Zona 3. Tambin es una zona isotrpica puesto que coincide con la lnea
neutra de la flexin curva.

70/127

Fotoelasticidad

Zona 1. Siguiendo cualquiera de los caminos indicados desde las zonas


isotrpicas, se atraviesan 2 franjas, sabiendo que el orden de franja para la
primera vale por ser polariscopio circular de campo claro:
k1 =

Zona 2. Siguiendo cualquiera de los caminos indicados desde las zonas


isotrpicas, se atraviesan 5 franjas:
k2 =

8.2

1
+ 1 = 1.5 A B = 1.5 1.08 = 1.62 MPa
2

1
+ 4 = 4.5 A B = 4.5 1.08 = 4.86 MPa
2

Ejemplo de interpretacin de la red de isoclinas

La red de isoclinas obtenidas en el polariscopio plano se emplea para determinar las


direcciones de los esfuerzos principales en cualquier punto del modelo. En la prctica,
esto puede realizarse de dos formas diferentes.

Figura 41 Isoclinas para diferentes orientaciones del polariscopio

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F. Garca - Mecnica Experimental


El primer procedimiento consiste en obtener un dibujo, o una fotografa, de la red de
isoclinas para diferentes posiciones del polarizador, y combinarlas en un nico dibujo
del modelo, en el que se indique el parmetro de cada isoclina.
En el segundo procedimiento, solo se toman los puntos de inters y se determinan,
individualmente, el parmetro de la isoclina asociada a cada uno de ellos.
En la Figura 41 puede verse un ejemplo de una serie de fotografas de isoclinas, en
un anillo grueso comprimido diametral y verticalmente, para diferentes ngulos del
polariscopio.
Los datos que de ellas pueden tomarse se combinan para obtener el dibujo
compuesto de isoclinas que se muestra en la Figura 42.

Figura 42 Ejemplo de red de isoclinas de la Figura 41

Hay una serie de reglas que pueden resultar de utilidad a la hora de esbozar el dibujo
compuesto, a partir de los dibujos individuales de las redes de isoclinas. Estas reglas

72/127

Fotoelasticidad
son:
1. Las isoclinas slo se cortan en los puntos isotrpicos.
2. Si existe una zona libre de carga es isotrpica, y por ella pasan todas las
isoclinas.
3. Si el modelo tiene eje de simetra y, adems, est cargado simtricamente,
una de las isoclinas coincidir con l. En la figura anterior, los del aro estn
incluidos en la familia de isoclinas de parmetro 0.
4. El parmetro de una isoclina que corta a un contorno libre de carga, es igual
al ngulo que forma con la vertical la tangente al contorno en dicho punto.
Esto es as debido a que el esfuerzo tangencial existente en el borde es
principal, ya que no hay ninguna carga aplicada en dicho punto y, esfuerzo
normal es nulo.
5. Una isoclina de parmetro es idntica a la de parmetro / 2 .
6. Todas las isoclinas pasan por el punto de aplicacin de la carga concentrada.

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F. Garca - Mecnica Experimental

EXTENSOMETRA HMICA

74/127

Extensometra hmica

1. FUNDAMENTOS
La extensometra tiene por objeto la medida de las deformaciones superficiales en un
cuerpo, y por ello sirve para evaluar todas las magnitudes fsicas capaces de originar
deformaciones superficiales en los cuerpos sobre lo que acta.
La magnitud de la unidad de medida utilizada es adimensional y se denomina
deformacin unitaria

l
l

Sin embargo, debido a la pequea magnitud de los valores medidos se sustituye por
la unidad llamada microdeformacin
1= 10 6 =

1.1

l 6
10
l

Principio de funcionamiento

Se emplean un sensor denominado galga o banda extensomtrica adherida a la


superficie del cuerpo que se quiere medir, y conectada a un aparato indicador (Figura
1).

Galga Extensomtrica

45.68

Figura 1 Esquema bsico del ensayo de extensometra hmica

La galga o banda extensomtrica est constituida por un hilo metlico muy fino, de
forma de rejilla montado sobre un soporte, estando la mayor parte de su longitud
paralela a una direccin fija.
Si se desea conocer las deformacin de una barra segn una direccin, se adhiere la
galga con sus hilos paralelos a dicha direccin, al deformarse la barra producir

75/127

F. Garca - Mecnica Experimental


variaciones de longitud del hilo de la galga, dando por resultado una variacin de
resistencia elctrica.
La caracterstica fundamental de las galgas extensomtricas es que la variacin de
resistencia elctrica R es proporcional a la variacin de longitud
R
l
=K
R
l

A esta expresin se la conoce como ecuacin fundamental de la extensometra.


Siendo
R - Resistencia elctrica de la galga
l - Longitud de la galga

l - Variacin de la longitud
K - Factor de galga
Por tanto existe una relacin directa entre el fenmeno fsico que produce la
variacin de longitud en el cuerpo en estudio, y por consiguiente de la resistencia de
la galga ntimamente unida a l. Esto permitir medir dicho fenmeno fsico si se
conoce el cambio operado en la resistencia elctrica de la galga.
En extensometra hmica el principio de funcionamiento se apoya en los dos
siguientes pilares:
1. Un transductor llamado galga se une slidamente al cuerpo cuya deformacin
se quiere medir, para que experimente sus mismas variaciones de longitud.
2. La resistencia elctrica de la galga es funcin de su longitud y su variacin de
longitud se obtiene midiendo la variacin de su resistencia elctrica.
1.2

Mtodos de medida

Los mtodos de medida se dividen en dos grandes grupos:


1. Directo. Cuando lo que se mide es la variacin de resistencia que
experimenta la galga al variar su longitud. La precisin es grande, pero solo

76/127

Extensometra hmica
es utilizable para medidas en rgimen esttico.
2. Indirecto. Cuando no se mide directamente la variacin de resistencia, sino
una magnitud que es funcin de ella, como la variacin de tensin o de la
intensidad. Por introducir ms conversiones de magnitudes, la precisin de
este mtodo es menor, pero permite efectuar mediciones en rgimen
dinmico. Este es el mtodo ms utilizado.
1.3

Dominio de utilizacin

Las deformaciones unitarias medibles dependen naturalmente de la galga


extensomtrica utilizada. Desde 50 hasta 50000 son valores alcanzados
normalmente, pero en condiciones especiales pueden medirse desde 1 hasta 2000000
.
Las galgas son muy sensibles a las variaciones de temperatura, y hay que prever
montajes adecuados para su compensacin. Desde 20 hasta180C es la zona normal
de trabajo, pero con galgas con base de asbesto se alcanzan los 400C y con base
metlica los 1100C.
La longitud de la zona del cuerpo cuya deformacin se mide puede variar desde 0.3
mm hasta 150 mm.
Los factores ambientales tales como presin, humedad, aceite, cidos corrosivos,
abrasivos, campos elctricos y magnticos, etc. no limitan el dominio de utilizacin
de la extensometra si se cuidan la eleccin de la galga y de la proteccin adecuadas

2. TIPOS DE GALGAS EXTENSOMTRICAS


Tal como se ha comentado arriba las galgas extensomtricas estn formadas por dos
elementos fundamentales que son el soporte y el conductor elctrico sensible a las
deformaciones, habiendo evolucionado grandemente la construccin y tcnicas de
fabricacin de dichos elementos. Las galgas se pueden clasificarlas segn varios
criterios:
1. Por el material constituyente
a. Metlicas. Consisten en una aleacin de metales de caractersticas
especficas para cada tipo y que su constitucin depende del fabricante, por
ejemplo:

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F. Garca - Mecnica Experimental

Constantan: 55% Cu, 45% Ni

Nicrome V: 80% Ni, 20% Cr

Karma: 74% Ni, 20% Cr, 3% Al, 3% Fe

Isoelastic: 55.5% Fe, 36% 36, 8% Cr, 0.5% Mn

b. Semiconductoras. Tambin conocidas como piezoresitores, estn basadas


en el efecto piezoresistivo. La piezorresistividad es la propiedad que poseen
algunos materiales semiconductores de variar su resistencia elctrica por el
efecto de la deformacin, esto provoca variacin en la distancia
interatmica para los metales y a la variacin de la concentracin de
portadores para los semiconductores. La resistencia elctrica de los
materiales piezorresistivos es muy dependiente de la temperatura,
especialmente en el caso de los semiconductores. Poseen un factor de galga
ms elevado que las galgas metlicas.
2. Por su construccin
a. Filiformes. Se fabrican plegando o enrollando un hilo sobre un soporte
aislante pueden ser planas o enrolladas.
b. Impresas. Se fabrican depositando metal o semiconductor sobre un
sustrato aislante, son las ms usadas en la actualidad.
3. Por su configuracin
a. Uniaxial. Aporta una sola medida. Mide la deformacin en una sola
direccin o eje, y fatiga cuando el esfuerzo es unidimensional (Figura 2 a).
b. Biaxial. Medida en dos direcciones, generalmente a 90. Proporciona a el
estado de deformacin cuando se conocen las direcciones principales, o se
quiere hallar el esfuerzo cortante. Dependiendo de la orientacin del patrn
de la galga:

78/127

Roseta de cortante o torsin (Figura 2 b).

Roseta en T (Figura 2 c).

Extensometra hmica
c. Triaxial. Medida en tres direcciones. Proporciona el estado de deformacin
superficial, las dos configuraciones ms usuales empleadas son:

Roseta Rectangular (Figura 2 d).

Roseta Equiangular o Delta (Figura 2 e).

d. Multiaxial. Medida en ms de tres direcciones, usualmente cuatro ejes.


Sirven para obtener medidas redundantes (Figura 2 f).
e. Especial. La roseta de membrana se usa en medidas de presin (Figura 2
g).

a)

b)

e)

c)

f)

d)

g)

Figura 2 Diferentes tipos de galgas extensomtricas (Vishay Micro Measurements)

En la Figura 3 se muestra la configuracin ms usual de una galga extensomtrica


metlica impresa, en este caso uniaxial. Est compuesta por:

Un soporte aislante. Por una cara se adhiere a la superficie del cuerpo a


medir y por la otra se encuentran los dems elementos de la galga.

Una pista conductora, la cual esta dispuesta de forma que el hilo conductor

79/127

F. Garca - Mecnica Experimental


est dispuesto en forma de rejilla con una gran longitud en la direccin en la
que se quiere medir. Las zonas de curva del hilo, donde comienza otra vuelta,
es una zona ms ancha con objeto de disminuir la sensibilidad transversal de
la galga.

La pista conductora acaba en dos terminales donde se sueldan los cables que
la deben unir al circuito de medida. Hay modelos de galgas con los cables ya
soldados cuyos terminales estn separados en un soporte o pad separado.

Marcas de alineacin cuya misin es facilitar la orientacin de la galga


durante su pegado.

La mayora de las galgas poseen una pelcula aislante o encapsulado que


protege la zona de la pista conductora.
Soporte
Encapsulado

Pista conductora

Marcas
de
alineacin
Terminales de soldadura

Figura 3 Galga extensomtrica metlica impresa uniaxial, indicando sus diferentes partes

3. GALGA EXTENSOMTRICA METLICA


l

Figura 4 Galga uniaxial adherida a un a pieza sometida a traccin

80/127

Extensometra hmica
En la disposicin de la Figura 4 se muestra una galga constituida por un hilo
metlico cilndrico replegado varias veces sobre si mismo, est adherida a una barra
sometida a solicitacin de traccin. El comportamiento de la galga se analiza en los
siguiente trminos
l - Longitud inicial de la galga
R - Resistencia inicial de la galga
S - Seccin circular del hilo
r - Radio de la seccin circular

- Resistividad del hilo metlico


- Coeficiente de Poisson del hilo metlica ( 0.3)
La resistencia del hilo ser
R=

l
l
= 2
S
r

Diferenciando y simplificando
dR =

l
1
2
d + 2 d l l 3 d r
2
r
r
r

Dividiendo por R

l
1
2
d 2 d l l 3 d r
dR r 2
=
+ r
r
R
R
R
R
Sustituyendo R por su valor y simplificando

l
1
2
d 2 d l l 3 d r
dR r 2
=
+ r
r
l
l
l
R
2
2
2
r
r
r

81/127

F. Garca - Mecnica Experimental


dR d dl 2 dr
=
+

l
r

(I)

Por la relacin de Poisson se sabe que


dr
dl
=
r
l
Sustituyendo en la expresin (I) queda
dR d dl
dl d
dl
=
+
+ 2
=
+ (1 + 2 )
R
l
l
l

Tendiendo en cuenta la variacin que resistividad


de volumen del hilo
d

=C

(II)
d

es proporcional a la variacin

dV
V

dV
V

(III)

donde C es una constante caracterstica del material llamada constante de Bridgman,


de valor entre 1.13 y 1.15 para los materiales usuales en galgas. Expresando el valor
del volumen y diferenciando

V = r 2l
dV = r 2 d l + 2 rl d r
Dividiendo por V
dV r 2 d l 2 rl d r d l 2 d r
=
+
=
+
r 2l
r 2l
V
l
r
Sustituyendo en (III)
d

=C

dV
d
dl

= C (1 2 )
V

Sustituyendo en (II)

82/127

Extensometra hmica
dR
dl
dl
= C (1 2 ) + (1 + 2 )
R
l
l
Finalmente
dR dl
=
[C (1 2 ) + (1 + 2 )]
R
l
Agrupando todos los valores constantes bajo el trmino K o factor de galga
K = C (1 2 ) + (1 + 2 )

Queda
dR
dl
=K
R
l

(IV)

Escribiendo la expresin (IV) en forma incremental


R
l
dR
dl
=K

=K
R
l
R
l
La variacin de la resistencia elctrica de la galga es proporcional a su variacin de
longitud.

4. CARACTERSTICAS GENERALES DE LAS GALGAS


Las bandas extensiomtricas o galgas, definen su comportamiento por una serie de
factores cuyo conocimiento es indispensable si se quiere realizar un anlisis exacto del
proceso:
1. Factor de galga.
2. Resistencia elctrica.
3. Efecto de la temperatura.
4. Envejecimiento.
5. Histresis

83/127

F. Garca - Mecnica Experimental


6. Sensibilidad Transversal
4.1

Factor de galga

El factor de galga es la constante K que aparece en la ecuacin fundamental antes


demostrada. Se puede definir, como la razn entre la variacin unitaria de
resistencia de la galga, y su alargamiento unitario.
Su valor depende, fundamentalmente, de la composicin de la aleacin con la que
est fabricado el hilo as como de las impurezas que contenga.
Su propiedad ms deseable, es que el valor de K permanezca constante dentro de un
intervalo de trabajo que debe ser lo ms amplio posible. Para las galgas metlicas el
valor de K oscila entre 1.8 y 4, y para las galgas semiconductoras en torno a 200.
Para galgas metlicas impresas el valor de K se mueve en torno a 2 y su valor exacto
es suministrado por el fabricante.
Cuando se realizan medidas que involucran varias galgas, todas ellas deben ser de la
misma serie de fabricacin para tener un valor de K comn.
4.2

Resistencia elctrica de las galgas

Es importante la eleccin adecuada de la resistencia elctrica de la galga, por la


influencia que tendr en el valor de la intensidad elctrica que circule por la galga.
Un valor bajo de esta, originar una seal dbil sometida a perturbaciones, y un
valor alto provocara un calentamiento del hilo conductor. El valor ms comnmente
utilizado es el de 120 ohmios.
4.3

Efecto de la temperatura

Las posibles variaciones de temperatura que se puedan producir durante el ensayo,


pueden tener una notable influencia sobre los resultados obtenidos.
Esta variacin de resultados est producida por:
1. Los distintos coeficientes de dilatacin que tienen el material a ensayar y el
constituyente de la banda.
2.

84/127

El coeficiente de variacin de la resistencia elctrica del hilo con la


temperatura.

Extensometra hmica
Hay dos formas de tener en cuenta el efecto de la temperatura:
1. Usando las denominadas bandas autocompensadas que reducen notablemente
este problema.
2. Tambin se puede eliminar totalmente este efecto, empleando bandas
compensadoras en un montaje adecuado, como se ver ms adelante.
4.4

Envejecimiento

El envejecimiento o Creep es un fenmeno que se presenta en las primeras horas


despus del montaje. Consiste en la aparicin de variaciones en la longitud del hilo
de la galga, por efecto de la tensin y degeneracin en los elementos elsticos que
unen el material a ensayar y el hilo conductor.
Sus efectos son totalmente despreciables, si el ensayo se realiza 8 10 horas despus
de efectuar el pegado de la banda.
Tambin es aconsejable, someter la pieza con la galga ya pegada, a varios ciclos de
carga previos a la realizacin del ensayo.
4.5

Histresis y linealidad

Cuando se realiza un ciclo de carga, al desaparecer esta, queda una deformacin


residual debido en parte a la deformacin que se produce en la capa de adhesivo que
no es recuperada.
R
R

Respuesta Lineal

Carga
Descarga

Figura 5 Ciclo de histresis

85/127

F. Garca - Mecnica Experimental


Adems, puesto que el comportamiento de la banda no es perfectamente lineal, al
producir ciclos de carga y descarga el camino recorrido no es exactamente el mismo
producindose un ciclo de histresis. Este ciclo queda reflejado en la Figura 5 donde
se ha representado la relacin entre R R y .
Este fenmeno se ver reducido enormemente si se realizan algunos ciclos de carga
antes de proceder al ensayo. El valor normal de la histresis es entonces entre 0.1 y
0.2%
4.6

Sensibilidad transversal

Segn la ley de Poisson, se sabe que en un estado de esfuerzo uniaxial aparece una
deformacin en la direccin del esfuerzo, y otra en la direccin perpendicular a la
anterior. Este hecho afecta tambin al comportamiento del conductor de la galga,
que ver as alterada la precisin de la medida a realizar. Para evitar esto el diseo
de la banda debe ser tal que reduzca el mximo este efecto. Para ello, los cambios las
curvas trazadas en la rejilla de la galga son ms anchas.

5. INSTALACIN DE GALGAS
5.1

Preparacin de superficies

La instalacin de una galga extensomtrica tiene como misin fundamental la


perfecta unin entre la galga y el cuerpo de ensayo. Toda superficie que deba recibir
una galga se someter generalmente a tratamientos mecnicos y qumicos para
conseguir el mayor rendimiento de adhesivo, sin que dichos tratamientos supongan
una modificacin local de las caractersticas del cuerpo a ensayar. Dimensionalmente,
se tratar una superficie doble o triple de la superficie total de la banda.
Los pasos a seguir para preparar la superficie son:
1. Preparacin previa. Limpieza grosera, quitar xidos pinturas, etc. en una
superficie doble o triple que la que ocupar la galga.
2. Desengrasado y secado. Para el proceso de limpieza y desengrasado se
utilizar preferentemente el producto recomendado por el fabricante de la
galga, en su defecto tricloroetileno de calidad para metales y alcohol
isoproplico para plsticos. Se deposita el desengrasante sobre la superficie, se
facilita esta operacin si viene envasado en spray, y sin dejarlo evaporar se
seca con una gasa limpia y de una sola pasada, repitindose esta operacin
hasta que la gasa aparezca totalmente limpia. Siempre que haya que limpiar o

86/127

Extensometra hmica
secar una superficie debe hacerse con una gasa limpia o a veces con papel
absorbente, pero nunca con algodones que dejen hebras depositadas. Adems
la limpieza se har en una sola pasada y jams utilizando la misma gasa para
dos pasadas sucesivas, las razones son obvias ya que si la gasa es repasada
sobre la superficie, en vez de limpiar por arrastre, por efecto de estar
impregnada de disolvente, la suciedad o grasa existente se disolvera ms,
entrando en las minsculas oclusiones que existan.
3. Abrasin progresiva combinada con cido y secado. En metales, constituidos
por cristales orientados al azar, un pulido superficial presentara el aspecto de
un espejo al quedar incluidos entre los cristales las pequesimas partculas
arrancadas, por tal motivo se combina el tratamiento mecnico por abrasin
con un ataque por un cido dbil. El proceso de abrasin depender del
estado inicial de la superficie comenzando con papeles de carburo de silicio de
grano 150 hasta 400, previamente humedecido con el cido o agua, atacando
en sentidos alternativos y que forman 90 entre ellos, con el fin de eliminar
las crestas que sobre el metal cej la pasada anterior, la coloracin peculiar
que adquiere la superficie y la desaparicin de las marcas en un sentido
cuando se ataque a 90, indican que esta operacin est concluida, debindose
proceder inmediatamente al secado con gasas.
4. Trazado de ejes. Con los instrumentos adecuados a la precisin de la medida
(escuadra, gonimetro, etc.) se buscaran las referencias ortogonales en los
limites de la zona que se ha limpiado (Figura 6 a), procurando que no haya
contacto de los tiles con la superficie limpia para evitar su contaminacin.
Situadas las referencias se trazan con un lpiz de dureza 2H los ejes
completos sobre la superficie preparada. Otra solucin consiste en marcar con
lpiz los ejes, pero sin que estos lleguen a cortarse dejando siempre libre la
superficie donde se adherir la galga, no obstante este procedimiento requiere
de mayor destreza (Figura 6.b). Nunca se debe usar una punta de acero de
trazar, ya que al producir pequeas incisiones en el material, alteran su
estructura, por tanto, se recomienda siempre que sea posible no trazar sino
grabar qumicamente los citados ejes.
5. Acondicionado. Hay que aplicar un producto acondicionador cido que genere
el acabado superficial necesario para recibir el adhesivo. Se aplica el
acondicionador y se limpia con un bastoncillo antes de que se seque, repetir el
proceso hasta que el bastoncillo no muestre signos de suciedad tras la
limpieza. Los ejes de referencia han sido grabados ya que la marca de grafito
ha impedido la accin del cido sobre la propia lnea.

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F. Garca - Mecnica Experimental


6. Neutralizacin y secado. Posteriormente y de inmediato, la superficie se
humedece con un producto neutralizador (solucin alcalina detergente) con el
fin de limpiar el grafito y adecuar el pH para recibir el adhesivo.

Zona preparada

a)

Ejes de
referencia

b)

Figura 6 Trazado de los ejes de referencia

El proceso anterior es indicado para ciertos metales, pero siempre habr que seguir
las indicaciones concretas del fabricante o de la propia experiencia.
Si se trata de superficies porosas como el caso del hormign, habr que rellenar la
zona de asentamiento de la galga, consiguindose buenos resultados dando despus
de la limpieza, una capa previa de adhesivo (por ejemplo M-Bond AE-10 de
MicroMeasurement), cuando el adhesivo est curado se proceder a la abrasin de la
zona.
En vidrio y plsticos ser suficiente el empleo de alcohol isoproplico y su limpieza
con gasas.

88/127

Extensometra hmica

1)

3)

2)

4)

5)

6)

7)

8)

9)

10)

11)

Figura 7 Pegado de galgas (Micro-Measurements)

89/127

F. Garca - Mecnica Experimental


5.2

Adhesivo y pegado

En general un buen adhesivo de aplicacin en extensometra debe tener las siguientes


caractersticas:
1. Permitir su aplicacin en pelculas delgadas para no introducir errores por
distanciamiento de la rejilla a la superficie.
2. Ser neutro con la superficie y el soporte de la banda.
3. Transmitir los esfuerzos a la galga sin aparicin de fluencia.
4. Fcil tcnica de aplicacin.
5. Utilizacin en margen lo ms amplio posible respecto a condiciones
ambientales.
Es difcil que un solo adhesivo cumpla en grado ptimo las condiciones anteriores,
pero siempre ser factible establecer un compromiso para aplicaciones concretas. Los
adhesivos que solidifican por polimerizacin como los cianocrilatos tienen preferencia
sobre los pegamentos que solidifican por evaporacin de un disolvente.
Hay adhesivos de aplicacin sencilla y rpida cuyo uso es de inters en piezas
grandes y usos generales donde la medida se haga a temperatura ambientales
normales (20 a 60). A continuacin se expone la secuencia de pegado de una galga,
incluyendo todos los pasos vistos hasta ahora, la secuencia se expone grficamente en
la Figura 7, referente al adhesivo M-Bond 200 de la firma Micro-Measurements:
1. Desengrasar cuidadosamente la zona donde ir adherida la galga. En general
se usar desengrasante CSM en la mayora de los materiales, y Alcohol
Isoproplico GC-6 para titanio y plsticos. Usar siempre desengrasante sin
contaminar, preferiblemente en spray.
2. Abrasin y acondicionado de la superficie. Comenzar usando papel de lija de
grano 220-320 para eliminar rastros de xido. A continuacin usar lija de
agua de grano 320 y el acondicionador M-Prep A, seguida de limpieza de una
sola pasada con una gasa. Este proceso se repite sustituyendo la lija por otra
de grano 400. Seguidamente se trazan los ejes de referencia puliendo con un
lpiz 2H en aluminio o bolgrafo gastado en acero. Aplicar de nuevo
acondicionador y limpiar con bastones de algodn hasta que no queden
residuos en ellos. Durante el proceso evitar que se seque la solucin en la
90/127

Extensometra hmica
superficie para prevenir la aparicin de una pelcula contaminante.
3. Neutralizado de la superficie. Aplicar una generosa cantidad de neutralizador
M-Prep 5A y frotar con un bastoncillo de algodn. Limpiar y secar con gasa
en una sola pasada.
4.

La galga se coloca sobre un cristal totalmente limpio y con el lado a adherir


hacia el cristal, si la galga posee un soporte separado de terminales cuidar la
separacin entre ambos. Colocar un trozo de 100-150 mm de cinta adhesiva
PCT-2M sobre la galga, cuidando que est en el centro de esta. Despegar la
cinta con un ngulo de unos 45 respecto al cristal tal como muestra la
figura.

5. Alineado. Colocar la cinta con la galga sobre la superficie de la pieza


siguiendo las marcas de alineacin. Si es necesario corregir la alineacin
levantar la cinta con un ngulo pequeo y volver a alinear. Pasar una gasa
para mejorar la adhesin.
6. Tirar de la cinta con un ngulo de unos 45 hasta conseguir que la galga y
los terminales estn libres, unos 10 mm. Doblar la cinta y presionar sobre la
pieza para asegurar que la galga y los terminales queden planos. Si durante
esta manipulacin se produce contaminacin limpiar con un algodn
humedecido con neutralizador M-Prep 5A.
7. Aplicar el catalizador M-Bond 200 a la superficie de la galga y terminales.
Aplicar una capa muy fina y uniforme, para ello, golpear la brocha unas 10
veces en la boca del bote para eliminar el sobrante. Deslizar la brocha en una
sola direccin. Dejar secar durante al menos 1 minuto a temperatura
ambiente (24C, 30-65% humedad relativa). Este paso no es necesario pero
acelera el tiempo de curado.
Los siguientes tres pasos deben ser completados en un tiempo de 3 a 5 segundos.
8. Aplicar una o dos gotas de adhesivo M-Bond 200 en la unin de la cinta y la
pieza. El adhesivo deber cubrir un lnea unos 12 mm mayor que el de la
galga, esto asegura la ausencia de irregularidades en la zona de pegado de la
galga.
9. Posicionar la cinta en un ngulo de unos 30 sobre la pieza, mantener tensa e
ir deslizando una gasa sobre ella, de forma que la galga se situ sobre las

91/127

F. Garca - Mecnica Experimental


marcas de alineacin y no se produzcan burbujas de aire. La presin ejercida
por los dedos debe ser firme cuando la gasa se desliza sobre la cinta. Una
capa fina y uniforme de adhesivo es lo ideal para un rendimiento ptimo de
la unin.
10. Ejercer presin con el dedo durante al menos un minuto. En condiciones de
baja humedad (<30%) o con temperatura ambiente inferior a 20C, este
tiempo debe ser superior a varios minutos. Existen tillajes especficos para
esta operacin, pero el tiempo debe ser superior debido a la ausencia del calor
del dedo.
11. Esperar al menos 2 minutos antes de retira la cinta. Aunque no es necesario
retirar la cinta inmediatamente ya que ofrece proteccin hasta el momento
de la soldadura de los cables. Para retirar la cinta doblarla sobre si misma y
tirar de forma constante y lenta, esto evitar el levantamiento de la galga.
En aplicaciones que exijan una mayor precisin, como el caso de fabricacin de
captadores, se utilizarn adhesivos que deben someterse a un tratamiento trmico.
En cualquier caso seguir las indicaciones del fabricante. Para usos de condiciones
extremas (1000 C) los adhesivos se descomponen, por ello se fabrican galgas
encapsuladas en unas vaina metlica que se con soldaduras de arco o puntos.
5.3

Soldadura de cables

En la composicin de las soldaduras se emplean aleaciones de plomo con estao,


plata o antimonio, que llevan o no incorporada una resina y segn las proporciones
dichas aleaciones resultan unas caractersticas determinadas de conductividad
elctrica, comportamiento a solicitaciones mecnicas, respuesta en temperatura etc.
por todo ello no es recomendable el uso de soldaduras comunes en aplicaciones de
taller elctrico o electrnico. Especial atencin tiene el conocimiento de la
temperatura de fusin que debe ser lo ms inmediata superior a la que estar
sometida el circuito de medida, con el fin de no tener que aportar ms calor del
necesario al efectuar las soldaduras.
Segn el tipo de soldadura elegido ser conveniente o necesario utilizar un fundente,
sobre todo para hilos muy delgados, pero ser totalmente imprescindible limpiar con
un decapante adecuado los puntos de soldadura con el fin de eliminar los residuos de
fundente y resina que podran ocasionar corrosiones y fenmenos parsitos por efecto
pila ya que evidentemente quedaran dos metales y un electrolito.
El soldador juega un papel muy importante, siendo recomendados aquellos de
92/127

Extensometra hmica
temperatura regulable, la punta del mismo nunca ser cnica sino que tendr una
talla en forma de bisel. Para evitar que los cables puedan ejercer esfuerzos en la
galga que pudiesen deteriorarla debe utilizarse siempre que sea posible un Terminal
impreso que servir de apoyo al cable al que previamente se le ha estaado la punta.
En general se seguir el siguiente proceso:
1. Preparar el cable eliminando algunos hilos y estaando la punta.
2. Proteger con papel autoadhesivo dbil la banda, dejando al descubierto
solamente los puntos de soldadura.
3. Depositar una gota de soldadura lo ms pequea posible sin aportar excesivo
calor que podra despender la banda del soporte. No debe durar esta
operacin ms de dos segundos, si no se consigue al primer intento, dejar
enfriar y repetir.
4. Presentar el cable ya preparado y sin aporte de soldadura, solamente
manteniendo caliente y muy limpio la punta del soldador, fijar los cables a
los terminales y a la banda.
En la galga conviene que la gota de soldadura sea lo menor posible para evitar
concentracin de esfuerzos, de ah que el procedimiento explicado favorezca sta
condicin al ser ms fino el hilo de unin del terminal a la galga ,a la vez que se
consigue dar mayor seguridad al montaje, pues un fuerte tirn del cable rompera el
Terminal pero no la banda.
En los prrafos anteriores se han descrito una serie de normas generales, no obstante
seguir siempre las instrucciones aportadas por el fabricante.
5.4

Comprobaciones

Una vez instalada una banda debern efectuarse diversas comprobaciones siendo
preceptivas:
1. Inspeccin ocular. Se recomienda usar una lupa de al menos 20 aumentos
para confirmar que se ha situado correctamente la banda a la vez que se
observar que no han quedado bolsas de aire ni zonas sin adhesivos bajo el
soporte de la misma.
2. Comprobacin del aislamiento. Se utilizar un medidor de resistencia cuya
93/127

F. Garca - Mecnica Experimental


tensin no exceda de los 50 V. El aislamiento deber ser mejor que 500 M,
ya que un aislamiento menor, equivale a introducir un error, por colocar en
paralelo con la galga otra resistencia.
3. Medida del valor hmico de la banda. Utilizar un instrumento que aprecie
dcimas de ohmio como mnimo, esta comprobacin tiene dos objetos, el
primero saber que no est rota ni cortocircuitada la rejilla y el segundo
conocer la dispersin del valor nominal, sobre todo en circuitos con varias
galgas para controlar desequilibrios excesivos.
5.5

Proteccin

Las galgas son fabricadas bajo opciones que aportan una determinada proteccin, as
las hay encapsuladas dejando libre solo los terminales para la soldadura de cables
(Figura 3), sta proteccin evita el efecto de la proyeccin de soldadura y mejora
enormemente el aislamiento. Otras galgas poseen los hilos soldados, por lo que el
encapsulado cubre totalmente a la galga.
En general la proteccin de la galga se considera bajo el aspecto de aislamiento
elctrico y de fortaleza mecnica, por ello, previamente a la instalacin de la galga
hay que conocerla, para preparar la superficie adecuadamente antes del pegado de la
misma.
Los criterios generales para seleccionar los productos de proteccin estarn basados
en:
1. Temperatura durante la medida: Probeta en laboratorio 223C, estructura
expuesta al sol 0-60C, estructura de un avin en vuelo -50C +120C
2. Duracin del periodo de medicin: desde 1 hora en laboratorio a 1 ao en un
punto sumergido del caso de un buque.
3. Ambiente: aire seco, aire hmedo, agua aceite, chorro de agua, gases
corrosivos, hidrocarburos.
Antes de la aplicacin de los protectores no hay que olvidar comprobar que no hay
restos de adhesivo alrededor de la zona a proteger, o fundente de la soldadura.
Comprobar tambin que la superficie y los cables estn preparados para que el
protector se adhiera, y que no hay humedad, etc.
Una prctica muy aconsejable, siempre que sea posible, ser la de conectar
94/127

Extensometra hmica
provisionalmente el instrumento de lectura al circuito antes de protegerlo y
sometiendo aqul a alguna solicitacin, observar que el funcionamiento es lgico.
Por ltimo, no olvidar tomar datos de posicin numeracin de cables, esquemas, etc.,
antes de la proteccin ya que posteriormente ser imposible, al quedar el circuito
tapado por los protectores.
La Figura 8 indica un acabado tipo de proteccin.
Proteccin

Cable

Cuerpo
Galga

Terminal

Figura 8 Galga adherida y protegida

La aplicacin del protector se har siempre siguiendo las indicaciones del fabricante,
aunque como orientacin:
1. Extender bien el producto sobre la superficie limpia y si hay que dar varias
capas, que la ltima cubra por completo a las anteriores. Algunos productos
vienen acompaados de un componente previo, que debe aplicarse sobre la
superficie con pincel y dejar secar perfectamente para luego aplicar el
protector conseguir as la mejor adhesin. Vigilar que no queden bolsas de
aire.
2. Cuidar que el espesor del protector sea el adecuado, muchos protectores son
blandos y fcilmente las bolitas puntuales de las soldaduras pueden
atravesarse el protector con pequeas presiones, originando contactos de
masa indeseados.
3. Proteccin del extremo de los cables de unin al instrumento, pues de nada
sirve esmerarse en la banda si se deja opcin a que por la vaina de los cables
queden huecos por donde se perdera la proteccin.

95/127

F. Garca - Mecnica Experimental

6. ERROR DE ALINEACIN
Una mala alineacin de los ejes de la galga respecto a la direccin en la que se desea
medir las deformaciones introduce errores. Sea un galga uniaxial adherida a una
superficie (Figura 9 a), orientada con un ngulo respecto a la direccin principal A.
si la galga se adhiere con un error de alineacin respecto al la direccin deseada, el
error n en la medicin puede ser expresado como (Figura 9 b)
n = ( ) =

A B
2

cos 2 ( ) cos 2

Donde
n Error, en .

- Deformacin en la direccin que se desea medir, forma un ngulo respecto al


eje principal A, en .

( ) - Deformacin medida en la direccin que forma un ngulo respecto al eje


deseado, en .

A , B - Deformaciones principales, en .
El error tambin puede ser expresado como un porcentaje de la deformacin exacta
en la direccin deseada

n=

( )

100

En la expresin anterior se observa que el error n se hace insignificante para


pequeos valores de e infinito cuando tiende a cero.
La expresin anterior tambin se puede escribir como

n=

cos 2 ( ) cos 2
100
R + 1
+ cos 2
R 1

Donde R =

96/127

A
B

Extensometra hmica

/2

2
2

B
A

a)

b)

Figura 9 a)Galga orientada un ngulo respecto al eje principal A. b) Circulo de Mohr (los ngulos
no tienen el mismo valor en ambos dibujos)

Sea el siguiente ejemplo (Figura 10) de un estado de esfuerzo uniaxial definido por
A = 1000 . Si el mdulo de Poisson es = 0.285 la otra deformacin principal
ser B = 285 , para ver como varia el error n y n debido a la desalineacin de
la galga se representan la expresiones anteriores (Figura 11 y Figura 12), se observa
que cuando la galga est casi alineada con la direccin principal A ( 0) el error
debido a pequeas variaciones de es pequeo y en la mayora de los casos se puede
considerar despreciable

Y B

XA

Figura 10

97/127

F. Garca - Mecnica Experimental


250

=-10

200

-8
-6

100

-4

Error n

150

-2

50

-50

-100

-150

Galga Uniaxial

A = 1000

=10

-200

B = -285

-250
0

10

20

30
40
50
60
Angulo de la galga ()

70

80

90

Figura 11

Error n (%)

100
80

Galga Uniaxial

60

A = 1000

40

B = -285

=-10
-8
-6
-4
-2

20
0

0
-20
4
6
8

-40
-60

=10

-80
-100
0

Figura 12

98/127

10

20

30
40
50
60
Angulo de la galga ()

70

80

90

Extensometra hmica
Por tanto para una galga uniaxial el error cometido es funcin de
1. La relacin de las deformaciones principales en la superficie A / B
2. El ngulo entre la deformacin principal mxima y la direccin en que se
pretende medir.
3. El error angular entre la direccin en que mide la galga y la deseada
Por razones de montaje solo se puede influir sobre , por tanto hay que prestar
atencin en conseguir que este error sea mnimo, para ello hay que determinar, sobre
la superficie de asentamiento de la galga, la direccin de los ejes en que desea medir,
pero hay que tener en cuenta que no se debe alterar el estado de preparacin de la
superficie segn se explic en el apartado anterior 5.1.

7. CIRCUITO DE MEDIDA
Para la medida de la variacin de resistencia, el aparato utilizado est formado
esencialmente por un circuito en Puente de Wheatstone.

B
R1

R2

R4

R3
D

V
Figura 13 Puente de Wheatstone

La figura representa el esquema de un puente de Wheatstone, en el que V representa


la fuente de alimentacin y v es la tensin de lectura.

99/127

F. Garca - Mecnica Experimental


Las galgas extensomtricas podrn ocupar uno, dos o los cuatro brazos del puente,
denominndose de , de puente y puente completo respectivamente, siendo sus
caractersticas estudiadas ms adelante.
En la diagonal B y D se tiene un galvanmetro o voltmetro que mide la diferencia
de potencial v entre los dos puntos.
Los nudos A y C son los extremos donde se aplica la tensin de alimentacin V.
Para la medida de las microdeformaciones ser necesaria la puesta a cero del
voltmetro mediante la manipulacin de una resistencia de equilibrado. As, al no
pasar corriente a travs del voltmetro se habr conseguido equilibrar el puente, y
por tanto, entre los puntos B y D existir el mismo potencial v.
La diferencia de potencial entre A y C es
VAC = I 1(R1 + R2 )
VAC = I 2 (R3 + R4 )
Donde I1 e I2 son las intensidades que recorren los ramales ABC y ADC
respectivamente. Por otro lado la cada de potencial en las ramas AB y AD ser
VAB
R1
V
I 2 = AD
R4
I1 =

Sustituyendo en la expresin anterior y sabiendo que VAC=V


R1
R1 + R2
R4
=V
R3 + R4

VAB = V
VAD

La lectura del puente viene dada por v que es la diferencia de potencial entre B y D
v = VBD = VAB VAD

Sustituyendo los valores obtenidos antes queda

100/127

Extensometra hmica

v =V

R1
R4
V
=V
R1 + R2
R3 + R4

R1
R4
R1R3 R2R4

=V
(R1 + R2 ) (R3 + R4 )
R1 + R2 R3 + R4

v tendr valor nulo cuando

R1R3 = R2R4
Cuando esto ocurre esto se dice que el puente esta equilibrado o balanceado.
Para ver el efecto de la variacin de la resistencia en las ramas del puente basta con
diferenciar

R1
R4
v =V

R1 + R2 R3 + R4
(R + R2 ) d R1 R1 ( d R1 + d R2 ) (R3 + R4 ) d R4 R4 ( d R3 + d R4 )
dv = V 1

2
2

R
R
+
(
)
(R3 + R4 )
1
2

R d R1 R1 d R2 R4 d R3 R3 d R4
dv = V 2

2
( R + R )2
(R3 + R4 )
1
2

Multiplicando y dividiendo por (R1 R2 ) y (R3 R4 ) en ambas fracciones del segundo


miembro, respectivamente

R d R1 R1 d R2 R1 R2 R4 d R3 R3 d R4 R3 R4
dv = V 2

2
(R + R )2

R
R

R
R
+
R
(
)
1
2
3
4
1
2
3
4

R1 R2 R2 d R1 R2 d R1
R3 R4 R4 d R3 R3 d R4
dv = V

2
2
(R + R )

R
R

R
R
+
R
(
)
1
2
3
4
2
3
4
1

R R dR
d R2
R3 R4 d R3 d R4
dv = V 1 2 2 1

R2 (R3 + R4 )2 R3
R4
(R1 + R2 ) R1
Si el puente est inicialmente en equilibrio R1R3 = R2R4 , se puede sustituir este valor
de la igualdad en la expresin ltima. Para ello basta con multiplicar y dividir la
segunda fraccin por 1/R42

101/127

F. Garca - Mecnica Experimental

R R dR
d R2
dv = V 1 2 2 1

R2
(R1 + R2 ) R1

R42 R3 R4 d R3 d R4

1 (R + R )2 R3
R

3
4

R42

operando

R R
d v = V 1 2 2
(R + R2 )
1

d R3 d R4
d R1 d R2

2
R
R
R
R4

R3 3
2
1

1 +

R4

R3
R4

Como R1R3 = R2R4

R R
d v = V 1 2 2
(R + R2 )
1

R2 R3
=
R1 R4

d R3 d R4
d R1 d R2

2
R
R
R
R4

1
2
R2 3

1 +

R1

R2
R1

Multiplicando y sacando factor comn


R2
R1

R2
1 +

R1

R1 R2

(R1 + R2 )

Queda
dv = V

R1 R2

(R1 + R2 )

d R1 d R2 d R3 d R4

R2
R3
R4
R1

Para el caso comn en extensometra de que R1=R2 queda

dv =

V d R1 d R2 d R3 d R4

4 R1
R2
R3
R4

Que expresado en forma incremental es

102/127

Extensometra hmica

v =

V R1 R2 R3 R4

4 R1
R2
R3
R4

Esta ltima expresin es la ecuacin fundamental para determinar las variaciones de


tensin debidas a variaciones de resistencia o viceversa.
Esta ecuacin fundamental expresa que la variacin de dos resistencias situadas en
ramas adyacentes del puente, influyen en sentido opuesto, mientras que si estn en
ramas opuestas influyen en el mismo sentido.
Si al realizar la medida, se parte del puente equilibrado, la lectura ser directa del
voltmetro. En caso contrario, habr que trabajar con diferencia de lecturas.
Sustituyendo por la ecuacin de la galga
v = V

1
( K1 1 K 2 2 + K 3 3 K 4 4 )
4

Para el caso usual de que K 1 = K 2 = K 3 = K 4 = K queda


v =

VK
( 1 2 + 3 4 )
4

8. COMPENSACIN POR EFECTO DE LA DE TEMPERATURA


La variacin de temperatura genera errores en los resultados del ensayo debido a los
distintos coeficientes de dilatacin del material a ensayar y el constituyente de la
galga, as como a la variacin de la resistencia elctrica del hilo de la galga con la
temperatura. Si se usa una galga auto-compensada, dentro de ciertos lmites de
temperatura, estos errores son despreciables, no obstante, si el circuito de medida es
un puente de Wheatstone se pueden corregir los errores por variacin de
temperatura, utilizando galgas pasivas o de compensacin.
Se llaman ramas activas las ocupadas por galgas que se deforman por solicitacin
mecnica. Y ramas pasivas aquellas ocupadas por galgas que no sufren deformacin,
y por tanto no intervienen en la medida, son las galgas de compensacin.
En la Figura 14, la galga montada sobre la pieza generar lectura en el puente a
pesar de que no sufra deformacin por efecto de la carga.

103/127

F. Garca - Mecnica Experimental

R2

v
R1
Galga Activa

R4

R3

V
Figura 14 Montaje sin compensacin por temperatura

Si sobre la pieza se adhiere una galga pasiva, haciendo que en el puente ocupe una
rama adyacente respecto de la activa (Figura 15), ocurrir que por variacin de la
temperatura, las dos galgas, activa y pasiva, generan lecturas de la misma magnitud
pero de signo contrario, y la seal de salida slo ser sensible a las solicitaciones que
sufra la pieza por el efecto mecnico y no por el efecto trmico, ya que ste ser nulo
por la ley de signos opuestos en las ramas adyacentes del puente.

v
R1
Galga Activa

R4

R3

V
Figura 15 Montaje compensado por temperatura

104/127

R2
Galga Pasiva

Extensometra hmica

9. MONTAJE DE PUENTE
En la Figura 16 se muestra el montaje conocido como de puente donde R1 es la
galga activa sometida a deformacin y R2, R3, R4 son las resistencias del puente.
La resistencia de compensacin R2 (o R4) suele ser una galga de las mismas
caractersticas que la activa para compensar la variacin de temperatura (Figura 15).

R2

v
R1
Galga Activa

R4

R3

V
Figura 16 Montaje de puente

En el montaje a un cuarto de puente slo hay una galga activa en este caso R1,
aplicando la expresin del puente

v =

V R1 R2 R3 R4

4 R1
R2
R3
R4

como
R2 R3 R4
=
=
=0
R2
R3
R4
queda
v =

V R1
4 R1

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F. Garca - Mecnica Experimental


Sustituyendo
v =

V
K 1
4

Para obtener directamente la lectura de la deformacin en el voltmetro basta con


hacer
V
K =1
4
Y despejando
V =

4
K

Por tanto
v = 1

La medida con una sola galga, es empleada cuando se conoce perfectamente la


direccin del esfuerzo a medir y adems no existe cambio de temperatura el efecto
de esta ha sido compensado. Este montaje tambin en las rosetas triaxiales, haciendo
3 mediadas, una para cada una de las galgas que forman la roseta.

10.

MONTAJE PUENTE

El montaje de puente ofrece dos versiones:


1. Puente con ramas contiguas
2. Puente con ramas opuestas

106/127

Extensometra hmica
10.1 Puente con ramas contiguas

v
R1
Galga Activa

R4

R3

R2
Galga Activa

V
Figura 17 Montaje puente con ramas contiguas

En este caso las galgas se colocan en ramas contiguas tal como se ve en la Figura 17.
Aplicando la expresin del puente

v =

V R1 R2 R3 R4

4 R1
R2
R3
R4

Y con
R3 R4
=
=0
R3
R4
queda

v =

V
4

R1 R2

R
R2
1

Si las dos galgas tiene el mismo factor K sustituyendo


v =

V
K ( 1 2 )
4

107/127

F. Garca - Mecnica Experimental


Si las dos deformaciones son iguales y de signo contrario 1 = 2 = , se tiene
v =

V
K
2

Para obtener directamente la lectura de la deformacin en el voltmetro basta con


hacer
V
2
K = 1 V =
v =
2
K
v =

10.2 Puente con ramas opuestas

R2

R3
Galga Activa

v
R1
Galga Activa

R4

V
Figura 18 Montaje puente con ramas opuestas

En este caso las galgas se colocan en ramas opuestas tal como se ve en la Figura 18.
Es un montaje que no est compensado por temperatura, a no ser que las galgas R2 y
R4 sean pasivas. Aplicando la expresin del puente

v =

V R1 R2 R3 R4

4 R1
R2
R3
R4

Y con

108/127

Extensometra hmica
R2 R4
=
=0
R2
R4
queda

v =

V
4

R1 R3
+

R
R3
1

Si las dos galgas tiene el mismo factor K sustituyendo


v =

V
K ( 1 + 3 )
4

Si las dos deformaciones son iguales 1 = 3 = , queda


v =

V
K
2

Para obtener directamente la lectura de la deformacin en el voltmetro basta con


hacer
V
2
K = 1 V =
v =
2
K
El montaje a puente puede servir para aumentar la sensibilidad del ensayo, ya que
si se montan las dos galgas en puntos de igual deformacin, la seal leda en el
voltmetro ser doble de la leda con una sola galga. La aplicacin ms importante de
lo anterior se da en casos en los que la tensin v medida es muy pequea, debido
por ejemplo a que las cargas tambin lo son. Con el montaje descrito se aumenta la
sensibilidad del ensayo.
Existen otras aplicaciones interesantes, como la que ilustra el siguiente ejemplo. En
la Figura 19 se muestra una viga de seccin rectangular (bxh) solicitada por las
fuerzas F y T. Para monitorizar el valor de dichas fuerzas, se colocan dos galgas
extensomtricas A y B, a una distancia L desde el punto de aplicacin de las cargas.
Determinar el valor de las fuerza T y F, en funcin de la lectura obtenida con un
equipo de extensometra, para ello establecer los montajes adecuados y su tensin de
alimentacin.

109/127

F. Garca - Mecnica Experimental

Figura 19 Viga con carga de traccin y flexin

Para esta aplicacin se realizan dos montajes a puente. Primero se hace un


montaje de puente con ramas contiguas

v
R1
Galga A

R4

R3

R2
Galga B

V RA RB

4 RA
RB
KA = KB = K
V K
v =
[ A B ]
4
A = T + F
B = T F
V K
V K
V K
v =
2 F =
F
( T + F ) ( T F ) =
4
4
2
V K
2
=1 V =
2
K
v =

110/127

Extensometra hmica
v = F
F = E F
M
F L 6F L
F =
=
=
b h2
W
b h2
6
6F L
= E F
b h2
E F b h 2
F =
6L
F =

E v b h 2
6L

A continuacin puente con ramas opuestas

R2

R3
Galga B

v
R1
Galga A

R4

V
V K
[ A + B ]
4
A = T + F

v =

B = T F
V K
V K
V K
2 T =
T
( T + F ) + ( T F ) =
4
4
2
V K
2
=1 V =
2
K

v =

111/127

F. Garca - Mecnica Experimental


v = T

T = E T
T =

T
T
=
A b h

T
= E T
b h
T = E T b h
T = E v b h

11.

MONTAJE PUENTE COMPLETO

R2
Galga Activa

R1
Galga Activa

R3
Galga Activa

R4
Galga Activa

V
Figura 20 Montaje puente completo

Consta de cuatro galgas activas. Aplicando la ecuacin general para la variacin de


tensin de salida

v =

V R1 R2 R3 R4

4 R1
R2
R3
R4

Si todas galgas tienen el mismo factor K sustituyendo

112/127

Extensometra hmica
v =

VK
( 1 2 + 3 4 )
4

Si todas las deformaciones son iguales pero con signos diferentes dos a dos
1 = 2 = 3 = 4 = , queda
v = VK

Para obtener directamente la lectura de la deformacin en el voltmetro basta con


hacer
VK = 1 V =

1
v =
K

v =

Este montaje se usa para aumentar la sensibilidad del ensayo y est compensado por
temperatura.

12.

MONTAJE A TRES HILOS

El montaje a tres hilos se utiliza para compensar la longitud del cable de la galga
para el montaje a de puente. Si la galga activa est lejana al aparato el efecto del
cableado puede ser importante. En el caso de un montaje a de puente para una
galga activa lejana al aparato de control y conectada de forma tradicional con dos
hilos (Figura 16). Hay que tener en cuenta la resistencia del hilo conductor Rh en la
rama de la galga, lo que induce una aumento de la resistencia de forma que la
resistencia en la rama del galga ser R1 + 2Rh , por tanto la condicin de equilibro
del puente R1 = R2 = R3 = R4 no se cumple. Para paliar este efecto se realiza el
montaje mostrado en la Figura 21, al trasladar el punto b cerca de la galga la
resistencia del hilo se reparte entre las ramas ab y bc, y como estn en ramas
contiguas se anula su efecto.

113/127

F. Garca - Mecnica Experimental

R2
R1
Galga Activa

R4

R3

V
Figura 21 Montaje a tres hilos

13.

BALANCE Y CALIBRACIN

Ya se ha visto que resulta cmodo e interesante que las cuatro resistencias del
puente de Wheatstone sean iguales ( R1 = R2 = R3 = R4 ). La ventaja que esto
proporciona es que el puente estar inicialmente equilibrado o balanceado, con lo que
las variaciones de resistencia de las zonas activas se aprecian directamente por la
lectura del voltmetro.
En la prctica conseguir esto, es difcil, ya que existen variaciones inevitables. La
resistencia de la galga admite una tolerancia de 0.2 ohmios, el valor del resto de las
resistencias tampoco ser exacto y la influencia de los cables y resto del montaje
introducen tambin resistencias adicionales, Por todo esto, ser muy difcil que al
realizar el montaje el puente haya quedado equilibrado.
Desde luego se puede trabajar as, es decir con el puente desequilibrado inicialmente,
pues lo que interesa son las variaciones de tensin provocadas por variaciones de
resistencia y estas se pueden obtener por diferencias de lectura.

114/127

Extensometra hmica

Resistencia Variable

R
B
R1

R2

R4

R3
D

V
Figura 22

No obstante resulta mucho ms cmodo, sobre todo si han de realizarse varias


medidas, trabajar con el puente balanceado inicialmente, ya que as se efecta la
lectura directamente. Para conseguir esto se emplea una resistencia variable o
potencimetro montado tal y como se muestra el la Figura 22. Al variar el cursor se
varia la resistencia en las ramas AB y BC, aumentando en una y disminuyendo en la
otra, con lo que se puede poner la lectura del voltmetro a cero antes de comenzar el
ensayo. La resistencia adicional R tiene por misin aumentar la sensibilidad
evitando desequilibrios. Obviamente el valor de la resistencia del potencimetro no
influye en las expresiones ya deducidas con la condicin de que no se cambie durante
el transcurso de la medida.
Una vez conseguido el balanceado inicial puede ser necesario calibrar la lectura que
se va a realizar en el ensayo. Para ello se provoca una variacin de resistencia
conocida en una de las ramas del puente y se estudia la variacin de lectura
observada. Esto hace conectando en paralelo una resistencia conocida R en una de
las ramas (Figura 23)

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F. Garca - Mecnica Experimental

R
R1

R2

R4

R3
D

V
Figura 23

Al cerrar el conmutador y conectar R , el valor de la resistencia en la rama AB pasa


a tener un valor de RAB
1
1
1 R + R1
=
+ =
RAB R1 R
R R1
R R1
RAB =
R + R1
Luego la variacin sufrida en la rama AB ser la diferencia entre despus y antes de
conectar R, por tanto
R1 =

R R1
R1
R + R1

R1 R
R1
R1 R1 + R
R1
=
=
R1
R1
R1 + R

Pero como

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Extensometra hmica
v =

V R1
V R1
=
4 R1
4 R1 + R

Con la lectura v se puede:

Comprobar que el equipo funciona correctamente ya que los dos trminos de


la expresin anterior son conocidos y deben coincidir.

Obtener la microdeformacin que le corresponde

R1
R1

= K 1
R1
R1 + R
1 R1
1 =
K R1 + R

14.

INTERPRETACIN DE MEDIDAS

Generalmente el propsito final del ensayo es determinar el estado de esfuerzo en la


zona donde est adherida la galga, la relacin entre esfuerzo y deformacin viene
determinada por la Ley de Hooke.

1
2

3
1

3
Figura 24 Estado de esfuerzo triaxial

Para un estado de esfuerzo triaxial representado en ejes principales 123 como el


mostrado en la Figura 24, la Ley de Hooke ser

117/127

F. Garca - Mecnica Experimental

3
1
2

1 = E E E

1 2

+
3
2 =
E
E
E

1
2 3

3 = E E + E
Donde

1 , 2 , 3 - Deformaciones principales
1 , 2 , 3 - Tensiones principales ( 1 2 3 )
E Mdulo de Young

- Coeficiente de Poisson
Un caso particular del estado de esfuerzo triaxial es el estado de esfuerzo biaxial o
plano en el que una de las tensiones principales es nula (Figura 25), tal como suele
ocurrir en el ensayo de extensometra hmica. Para un estado de esfuerzo biaxial en
la superficie de un elemento en ejes principales AB como el mostrado en la Figura
25, la Ley de Hooke viene expresada como

B
B

A
A
Figura 25 Estado de esfuerzo biaxial

118/127

Extensometra hmica

A 0 ; B 0 ; C = 0 ; A B
A

B
A =
E
E

A B

+
B =
E
E

E
E

Donde

A , B - Deformaciones principales en al superficie

C - Deformacin principal perpendicular a la superficie


A , B - Esfuerzos principales en la superficie. El esfuerzo C = 0 puesto que el
estado de esfuerzo es plano.
Operando

A + B =
C =

1
( A + B )
E

(A + B )

El ltimo caso de estado de esfuerzo particular es el estado de esfuerzo uniaxial


donde dos tensiones principales son nulas (Figura 26), la Ley de Hooke queda:

A > 0 ; B = 0 ; C = 0
o bien

A = 0 ; B < 0 ; C = 0
A

A =
E

B =
E

C = E

119/127

F. Garca - Mecnica Experimental

A
A
Figura 26 Estado de esfuerzo uniaxial

Si la orientacin de los ejes principales es conocida basta con orientar las galgas con
dichos ejes, realizar la medicin y aplicar la Ley de Hooke para obtener el estado de
esfuerzo. Sin embargo cuando no se conoce la orientacin de los ejes principales es
necesario establecer el estado de deformacin en la zona donde estn adheridas las
galgas, para ello son necesarios tres parmetros x , y , xy respecto a un sistema de
referencia XY arbitrario. Por consiguiente hay que realizar tres mediciones
independientes para obtenerlos, para ello se usan las rosetas rectangular y delta.
La forma ms sencilla de interpretar los resultados arrojados por las rosetas es
usando la transformacin de deformacin, permite saber la deformacin que sufre la
galga orientada segn un eje I que est girado un ngulo respecto al eje X de un
sistema de referencia dado (Figura 27).

= x cos2 + y sen2 + xy sen cos


Y
I

Figura 27 Transformacin de deformacin

120/127

Extensometra hmica
Cuando se ha establecido el estado de deformacin en el plano XY y es necesario
llegar al estado de esfuerzo hay establecer la relacin entre ambos, una forma de
conseguirlo se muestra en la Figura 28.

x
y

A
Circulo
de Mhor

A
Ley de
Hooke

x
Circulo
de Mhor

Figura 28 Secuencia para pasar de estado de deformacin a tensin y viceversa

14.1 Roseta rectangular


Haciendo coincidir una de las galgas con el eje X, otra con el eje Y aplicando la
transformacin de deformacin a la roseta rectangular queda

0 = x cos 2 0 + y sen2 0 + xy sen0 cos 0


45 = x cos2 45 + y sen2 45 + xy
90 = x cos2 90 + y sen2 90 + xy

sen45 cos 45

sen90 cos 90

sustituyendo

0 = x
45
90

1
= ( x + y + xy )
2

= y

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F. Garca - Mecnica Experimental

Y (90)

(45)

X (0)

Figura 29 Roseta rectangular

Sea el siguiente ejemplo. Establecer el estado de esfuerzo en un punto del volante de


inercia de un tren de laminacin (E=2.1 105 Mpa, =0.3). Para ello se utiliza una
roseta rectangular, tras realizar tres medidas con montaje a de puente se obtiene:

0=2600
45=-200
90=450
SOLUCIN
Se usa la transformacin de deformacin para cada una de las mediciones.

0 = x cos 2 0 + y sen2 0 + xy sen0 cos 0


45 = x cos2 45 + y sen2 45 + xy
90 = x cos2 90 + y sen2 90 + xy
2600 = x

1
200 = ( x + y + xy )
2

450 = y

122/127

sen45 cos 45

sen90 cos 90

Extensometra hmica
x = 2600

y = 450
= 3450
xy
Con estos resultados se traza el circulo de Mohr para hallar la deformaciones
principales

C =

2600 + 450
= 1525
2
2

2600 450 3450


2
2
R=
+
= 1075 + 1725 = 2032.54
2

A = 1525 + 2032,54 = 3557.54


B = 1525 2032,54 = 507.54
max XY = 2 2032,54 = 4065.08
tan 2 =

1725
= 29
2600 1525

123/127

F. Garca - Mecnica Experimental

2.1 10
2.1 105

A B
A
B
B =
+
507.54 10 6 = 0.3
+
2.1 105 2.1 105
E
E

A =

3557.54 10 6 =

0.3

A=785.83 Mpa
B=129.16 Mpa

14.2 Roseta delta


(120)

X (0)

(24060)
Figura 30 Roseta delta

Haciendo coincidir una de las galgas con el eje X y aplicando la transformacin de


deformacin a la roseta delta queda

0 = x cos 2 0 + y sen2 0 + xy sen0 cos 0

120 = x cos2 120 + y sen2 120 + xy sen120 cos 120

60 = x cos2 60 + y sen2 60 + xy sen60 cos 60

sustituyendo

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Extensometra hmica

120 = 0.25 x + 0.75 y


xy
4

3
60 = 0.25 y + 0.75 y +
xy
4

0 = x

14.3 Esfuerzo cortante en el plano


Y

2
1

a)

b)

Figura 31 Esfuerzo cortante en el plano

Sea un estado de esfuerzo biaxial, se adhieren dos galgas con orientacin 1 y 2


respecto a un sistema de referencia XY (Figura 31 a), la deformaciones medidas por
las galgas sern

1 = x cos2 1 + y sen21 + xy sen1 cos 1


2 = x cos2 2 + y sen22 + xy sen2 cos 2
Haciendo que le eje X pase por la bisectriz de la orientacin de ambas galgas
(Figura 31 b) 1 = y 2 =

1 = x cos2 + y sen2 + xy sen cos


2 = x cos2 ( ) + y sen2 ( ) + xy sen( ) cos( )
sabiendo que cos2 = cos 2 ( ) , sen2 = sen2 ( ) y restando ambas ecuaciones

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F. Garca - Mecnica Experimental

1 2 = xy [ sen cos sen( ) cos( )]


Como cos = cos( ) y sen = sen( ) queda

1 2 = xy ( sen cos + sen cos ) = xy 2 sen cos


Sabiendo que sen ( 2 ) = 2 sen cos y despejando xy

xy =

1 2
sen 2

Se puede inferir que cuando se montan dos galgas con un ngulo dado el esfuerzo
cortante que se produce en la bisectriz del ngulo es igual a la diferencia de
deformaciones medidas por las galgas dividida por el seno del doble de dicho ngulo.
Cuando =45 el denominador de la funcin es igual a la unidad y queda

xy = 1 2
Esta es la razn por la que las rosetas para medir deformaciones angulares tengan las
galgas perpendiculares entre ellas, tambin conocidas como roseta T y roseta de
torsin.
No obstante con esta disposicin de dos galgas no es posible hallar el mximo
esfuerzo cortante en el plano donde estn adheridas, a no ser que se conozcan las
direcciones principales, o se use una roseta rectangular o delta.

126/127

Extensometra hmica

BIBLIOGRAFA

J. W. Dally, W. F. Riley. Experimental stress analysis. McGraw-Hill. 1978.

J. F. Doyle. Modern Experimental Stress anlisis. Wyley 2004

C. A. Sciammarella, F. M. Sciammarella. Experiemental Mechanics of Solids.


Wiley 2012

F. W. Sears. Fundamentos de Fsica, (Tomo III, ptica). Aguilar S.A. de


Ediciones. 1960.

R. Avial. Resistencia de materiales. Bellisco. Madrid, 1977.

W. H. Tuppeny, A. S. Kobayashi. Anlisis experimental de tensiones. URMO.


Bilbao, 1970.

L. O. Berrocal. Elasticidad, (2" edicin). Universidad Politcnica de Madrid.


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Manual del polariscopio MT 7300, de TERCO AB. M M. Llaneza. Articulo


"La tcnica fotoelstica", del nmero 18, (Octubre-Diciembre 1979), del
Boletin trimestral informativo, de INTA/CONIE.

Informacin tcnica de CIBA-GEIGY S.A., sobre Araldite. Barcelona, 1979.

http://www.vishaypg.com/micro-measurements/

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