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FOTOELASTICIDAD
EXTENSOMETRA HMICA
NDICE
INTRODUCCIN................................................................................................... 7
FOTOELASTICIDAD PLANA POR TRANSMISIN ....................................... 11
1.
2.
3.
4.
LUZ POLARIZADA...................................................................................... 18
3.1
3.2
3.3
5.
Birrefringencia ........................................................................................ 36
POLARIZACION .......................................................................................... 39
5.1
5.1.1
5.1.2
5.2
6.
7.
7.1
7.1.1
7.2
8.
Calibrado......................................................................................... 49
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.3
7.4
7.5
Resumen final......................................................................................... 67
EJEMPLOS ................................................................................................... 70
8.1
8.2
EXTENSOMETRA HMICA............................................................................. 74
1.
FUNDAMENTOS.......................................................................................... 75
1.1
Principio de funcionamiento................................................................... 75
1.2
1.3
Dominio de utilizacin............................................................................ 77
2.
3.
4.
4.1
Factor de galga....................................................................................... 84
4.2
4.3
Efecto de la temperatura........................................................................ 84
4.4
Envejecimiento ....................................................................................... 85
4.5
Histresis y linealidad............................................................................. 85
4.6
5.
5.2
5.3
5.4
Comprobaciones ..................................................................................... 93
5.5
Proteccin............................................................................................... 94
6.
7.
8.
9.
10.
10.1
10.2
11.
12.
13.
14.
14.1
14.2
14.3
BIBLIOGRAFA................................................................................................. 127
Introduccin
INTRODUCCIN
Al tratar de estudiar los esfuerzos a se ve sometido un elemento de forma
complicada, se tropieza con que las expresiones proporcionadas por la elasticidad
resultan prcticamente inaplicables cuando dicho elemento no tiene forma geomtrica
sencilla. Como ejemplo de este tipo de problemas, destaca la determinacin de la
concentracin de esfuerzos que se produce en las discontinuidades de elementos de
mquinas.
No obstante, para determinar la distribucin de esfuerzos en elementos de formas
complejas se han desarrollado mtodos experimentales para abordar el problema,
entre ellos se pueden destacar:
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Introduccin
fotoelstico se parte de un modelo, aunque se puede aplicar al elemento real.
El procedimiento consiste en lo siguiente: al modelo se le adhiere una pelcula
en la que estn impresas una serie de lneas paralelas, cuya separacin mutua
es muy pequea. Se sita detrs de una pantalla, en la cual tambin hay una
pelcula transparente con una distribucin de lneas similar a la del modelo.
Al someter el modelo a las cargas exteriores se producen deformaciones que
dan lugar a la formacin de franjas en las interferencias de las lneas de
ambas pelculas. Del estudio de la distribucin de estas franjas se deducen los
esfuerzos a que est sometido el modelo (Figura 4).
No obstante, cuando hay que disear elementos complejos se suele recurrir a tcnicas
de simulacin informtica, las ms usada el Mtodo de los Elementos Finitos.
Consiste en modelar el problema con elementos de geometra sencilla, pequeos y
conectados entre s, a continuacin se estudia el comportamiento de cada elemento
dentro del conjunto(Figura 5).
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Figura 5 Anlisis de esfuerzo en los dientes de un engranaje por el mtodo de los elementos finitos.
Figura 6 Ensayo fotoelstico de esfuerzos en dientes de engranaje (Dolan & Broghamer 1942)
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Fotoelasticidad
11/127
1. TCNICAS FOTOELSTICAS
Dentro de la fotoelasticidad cabe distinguir entre varias tcnicas:
Fuente de
luz
Polarizador
Modelo
Analizador
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Fotoelasticidad
y porttil, para permitir el acceso in situ a las estructuras (Figura 2).
Analizador
Lmina
de onda
Probeta
Fuente de luz
Lmina
de onda
Polarizador
Adhesivo
Reflectante
Revestimiento
Fotoelstico
Reflectante
Figura 2 Esquema del sistema de Fotoelasticidad por reflexin
Fotoelasticidad tridimensional.
fotoelasticidad tridimensional:
Existen
dos
mtodos
clsicos
de
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2. NATURALEZA DE LA LUZ
Hasta la mitad del siglo XVII se aceptaba que la luz estaba formada por una
corriente de corpsculos luminosos, emitidos por el foco de luz y que se alejaban en
lnea recta. Estos corpsculos podan atravesar la materia transparente y rebotar en
los materiales reflectantes, cuando penetraban en el ojo excitaban el sentido de la
vista.
No obstante, hacia la mitad del siglo XVII empezaba a progresar la idea de que la
luz poda ser un movimiento ondulatorio de cierta naturaleza, ya que la teora
corpuscular no poda explicar el fenmeno de la doble difraccin. En el ao 1670,
Christian Huygens demostr que las leyes de la reflexin y de la refraccin podan
explicarse basndose en la teora ondulatoria y que esta proporcionaba una
explicacin simple al fenmeno de la doble difraccin. De todas formas, la teora
ondulatoria no fue aceptada, hay quin objet que si la luz fuera una onda se podra
ver detrs de las esquinas, debido a que las ondas tienen la capacidad de doblar los
obstculos en su trayectoria. Hoy da se sabe que las longitudes de onda son tan
cortas, que el fenmeno de reflexin es tan leve que no se observa normalmente. La
teora no fue aceptada hasta 1827, fecha en la que los experimentos de Young y
Fresnel sobre interferencias, y las medidas de la velocidad de la luz en los lquidos,
efectuadas por Foucalt en fecha algo posterior, no podan ser explicadas por la teora
corpuscular. De todas formas la naturaleza exacta de las ondas luminosas quedaba
an sin resolver.
Maxwell demostr que un circuito elctrico oscilante emita ondas electromagnticas,
cuya velocidad era igual a la de la luz, 300.000 Km/s. De ah se dedujo la naturaleza
electromagntica de la luz, que consistira en ondas electromagnticas de la luz.
No obstante, la teora electromagntica no poda explicar el fenmeno fotoelctrico,
esto es, la expulsin de electrones de un conductor por la luz que incide sobre su
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Fotoelasticidad
superficie. En 1905 Einstein, ampliando una idea propuesta cinco aos antes por
Planck, postul que la energa de un haz luminoso, en lugar de estar distribuida por
el espacio en los campos elctrico y magntico de una onda electromagntica, estaba
concentrada en pequeos paquetes o fotones, por lo que pareca volver de nuevo a la
teora corpuscular.
La explicacin actual es que la luz tiene la doble naturaleza, corpuscular y
electromagntica, puesto que cada una de ellas explica mejor algunos procesos
experimentales. As, los fenmenos de propagacin de la luz encuentran su mejor
explicacin dentro de la teora ondulatoria electromagntica, mientras que, por otro
lado, la accin mutua entre materia y luz, en los procesos de absorcin y emisin, es
un fenmeno de tipo corpuscular.
A efectos de la teora fotoelstica, que en definitiva es un fenmeno de refraccin, se
utiliza la teora ondulatoria. Para representar un tren de ondas primero se define el
frente de onda como el lugar geomtrico de los puntos que se encuentran en igual
fase. As, en el caso de ondas sonoras que se propagan en todas direcciones desde una
fuente puntual, una superficie esfrica cuyo centro coincida con el centro de emisin
es un frente de onda. Habr ciertas superficies esfricas en las cuales la presin es
mxima (la onda sonora es una variacin de presin), otras donde la presin es
mnima, etc., pero la fase de las ondas de presin es la misma sobre cualquier
superficie esfrica. La forma de representar esto es dibujar nicamente unos pocos
frentes de onda, en general los que corresponden a los mximos y mnimos de la
perturbacin.
a)
b)
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E
e
B
z
16/127
Fotoelasticidad
E (B)
e (b )
z
Z
Figura 5 Representacin de una onda electromagntica con solo uno de sus campos.
2.1
Un rayo de luz natural es aquel que emerge de una fuente de luz y est formado por
una mezcla de ondas de varias longitudes, que vibran en todas las direcciones
posibles.
Plano C
Plano B
Fuente de
luz natural
Plano A
Representacin
Convencional
Figura 6 Rayo de luz natural cortado por planos, A,B y C. Representacin convencional.
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Plano C
Plano B
Fuente de luz
monocromtica
Plano A
Representacin
Convencional
Figura 7 Rayo de luz monocromtica
3. LUZ POLARIZADA
Si los rayos representados en la Figura 6 y Figura 7 son tales que las ondas
luminosas de las que est formado estn todas contenidas en el mismo plano, se dice
que es un rayo de luz polarizada lineal (Figura 8). Al plano donde se dan todas las
ondas se le denomina plano de vibracin y al plano perpendicular al de vibracin se
le llama plano de polarizacin. Si el rayo est formado por un nico tipo de onda se
llamar rayo de luz polarizada lineal monocromtico (Figura 9). En estos casos la
representacin convencional consiste en solo vectores en una nica direccin.
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Fotoelasticidad
Plano de vibracin
Fuente de
luz polarizada
blanca
Plano de polarizacin
Representacin
Convencional
Plano de vibracin
Fuente de
luz polarizada
monocromtica
Plano de polarizacin
Representacin
Convencional
19/127
aY
aY
aY
(a)
(b)
(c)
aY
aY
aY
aX
Z
(d)
aX
(e)
aX
(f)
3.1
Ecuacin de onda
La distorsin producida por la luz puede ser representada por una onda transversal,
por lo tanto, es posible expresar la magnitud del vector luz elctrico, en forma de
solucin de la ecuacin de una onda unidimensional:
E = F (z ct ) + G(z + ct )
Donde
E Magnitud del vector luz
z Coordenada a lo largo del eje Z de propagacin
t Tiempo
F (z ct ) - Movimiento de la onda para Z positivo
G(z + ct ) - Movimiento de la onda para Z negativo
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Fotoelasticidad
c Velocidad de propagacin de la onda ( c = f )
- Longitud de onda
f Frecuencia
K
2
cos
(z ct )
2
(z ct )
Donde
a - Es una constante conocida como amplitud de onda, que representa la altura
mxima de la onda, medida perpendicularmente al eje Z.
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ct
a
Z
t0
t1
t2
Figura 11 Representacin de la magnitud del vector luz, para tres instantes distintos
El tiempo requerido para que pasen dos picos o crestas sucesivas por un valor fijo de
z, se denomina periodo T
T =
1 c
=
T
w=
2
= 2 f
T
2
22/127
Fotoelasticidad
w
a
Sustituyendo queda
E = a cos( z wt )
(z ct )
E = a cos( z wt )
Definen la onda de un rayo de luz polarizada lineal monocromtica.
Una vez definida la longitud de onda, se puede definir ms claramente el concepto de
luz monocromtica como el rayo de luz formado por ondas de una sola longitud de
onda, recibe la denominacin de monocromtica porque cada color est asociado a
una determinada longitud de onda. De esta forma, se puede redefinir el rayo de luz
natural como una mezcla de rayos monocromticos. Concretamente, las longitudes de
onda de la luz blanca y de la monocromtica de una lmpara de sodio, (usadas
ambas en fotoelasticidad) son, respectivamente, de 400700 y de 598598.6
micrmetros.
3.2
Sean las dos ondas de la Figura 13, de la misma amplitud y longitud de onda, pero
desfasada una respecto de la otra.
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ct
2
E
E2
E1
Figura 13 Representacin de la magnitud del vector luz para tres ondas con diferencia de fase
(z + 1 ct )
2
E 2 = a cos
(z + 2 ct )
E1 = a cos
Donde:
= 2 1
Si las ondas son de la misma longitud de onda, estn desfasadas, y situadas en
planos perpendiculares, caso comn en fotoelasticidad (Figura 14) ocurre que
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Fotoelasticidad
Y
P
Ey
Ex
Ey
ay
Z
X
z0
Ex
ax
Figura 14 Dos ondas de luz polarizada lineal virando en planos perpendiculares, con la misma
longitud de onda y desfase entre ellas
(z 0 + x ct ) = ax cos(x wt )
2
Ey = ay cos
(z 0 + y ct ) = ay cos(y wt )
E x = ax cos
Donde
E = E x2 + Ey2
La suma vectorial de ambas vibraciones es de amplitud y direccin variables con el
tiempo. Para hallar la trayectoria del punto P, extremo del vector resultante se
simplifican un las expresiones anteriores.
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x = 0 x = 0
y = x =
Luego
E x = a x cos(wt )
Ey = ay cos( wt )
Eliminando el tiempo t entre ambas ecuaciones, se obtiene la expresin de la
trayectoria del, punto P
E x = ax cos(wt ) = ax cos(wt )
Ya que cos( ) = cos( )
As pues, se tiene que
Ex
= cos(wt )
ax
Ey
= cos( wt ) = sen sen(wt ) + cos cos(wt )
ay
Teniendo en cuenta que
Ex
cos = cos(wt )cos
ax
Se verifica
Ey
ay
Ex
cos = sen sen(wt )
ax
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Fotoelasticidad
E x2
sen2 = cos2 (wt )sen2 (wt )
2
ax
2
2
Ey E x
2E x Ey
2
2
2
+ 2 cos
cos = sen sen (wt )
ay2
ax
a x ay
La trayectoria del punto P es, por tanto, una elipse inscrita en un rectngulo de
lados 2ax y 2ay, tal y como se puede ver en la Figura 15.
ax
ax
ay
Ey
Ex
ay
De acuerdo con lo dicho hasta ahora, la vibracin resultante se denomina luz elptica
porque el vector resultante describe, al considerar la propagacin en el espacio, cuya
hlice inscrita en un cilindro elptico, (Figura 16), cuyo eje es el de la direccin de
propagacin Z.
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Y
X
Visto por A
X
Figura 16 Luz elptica. Hlice elptica formada por la composicin de los vectores a lo largo del eje de
propagacin Z
E x2 + Ey2 = a 2
Luego se debe cumplir que
2E x Ey cos = 0
sen2 = 1
Es decir,
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Fotoelasticidad
cos = 0
sen2 = 1
Esto se cumple para
1
0 =
2
3
1 =
2
5
2 =
2
Por tanto
= (2n + 1)
= 2
Igualando
(2n + 1)
= 2
De ah que
n+
=2
2
(2n + 1)
4
As pues, para
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3
n =1 =
4
n =0 =
ax
ax
P
ay
Ey
X
Ex
ay
Otro caso especial de luz polarizada elptica es el conocido como luz polarizada lineal
o luz polarizada plana, y ello ocurre cuando el desfase es igual a media longitud de
onda. En efecto si
=n
Esto es para
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n
2 = n
Fotoelasticidad
n =0 =0 =0
1
n = 1 = =
2
n = 2 = = 2
La expresin
2
E x2 Ey 2E x Ey
+
cos = sen2
2
2
ax
ay
axay
Quedara
2
E x2 Ey 2E x Ey
+
=0
ax2
ay2
axay
(E a
x y
Eya x ) = 0
2
E xay Eya x = 0
Ecuacin que representa una recta que es la diagonal del rectngulo de lados 2ax y
2 ay
3.3
La ecuacin
E = a cos
(z ct )
E = ae
= ae i ( wt )
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a = ar + iai = ae
Donde
a = ar2 + ai2
2
tg
ai
=
ar
Una onda con fase inicial se puede representar en forma compleja como
2
i
(z ct )
E = ae
2
i
(z + ct )
= ae
(z + 1 ct )
2
E 2 = a cos
(z + 2 ct )
E1 = a cos
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Fotoelasticidad
1
(a + a* )
2
1
ai = (a a* )
2
ar =
Donde a* es el conjugado de
a = ar + iai
Es decir
a* = ar iai
Como se sabe que
a = ar2 + ai2
Se puede poner
a 2 = ar2 + ai2
Esta ltima expresin del cuadrado de la amplitud es la que se suele utilizar para
calcular la intensidad de la luz.
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4. REFRACCIN Y REFLEXIN
Sea un tren de ondas planas electromagnticas que se desplazan en un medio e
inciden sobre la superficie lmite separadora de este medio y otro, en el cual la
velocidad de propagacin del tren de ondas es distinta que en el primero. En
principio, cabe esperar que, si los dos medios son transparentes, el tren de ondas
contine su camino sin ninguna variacin al pasar de un medio al otro. Sin embargo,
no ocurre as, y quizs el ejemplo ms claro sea la reflexin del Sol en la superficie
del mar y la apariencia quebrada de un remo introducido en el agua. De lo cual se
puede deducir que el tren de ondas sufre algn tipo de modificacin al pasar de un
medio al otro (Figura 18).
Tren de ondas
incidente
Tren de ondas
reflejado
Medio 1
Superficie Lmite
Medio 2
Tren de ondas
refractado
En la superficie lmite que separa los dos medios se forma un tren de ondas reflejado
y otro refractado o transmitido. Slo una parte de la luz incidente pasa al segundo
medio. Adems las direcciones de las ondas reflejadas y refractadas son distintas de
las del tren incidente, as como la velocidad del rayo refractado. La velocidad de la
luz del rayo refractado es, en general, menor que la del rayo incidente y, adems, en
las sustancias materiales, depende de su longitud de onda, cosa que no ocurre con la
velocidad de la luz en el vaco, a este fenmeno se le conoce con el nombre de
dispersin. La razn de la velocidad de la luz en el vaco a la velocidad de la luz de
una longitud de onda determinada se denomina ndice de refraccin n.
n=
c
v
Donde
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Fotoelasticidad
n ndice de refraccin
c velocidad de la luz en el vaco
v velocidad de la luz en el medio
El rayo refractado, junto con el incidente, forman un plano llamado plano incidente.
Se define el ndice de refraccin ir del segundo medio respecto del primero, como la
razn entre los senos de los ngulos de los rayos incidente i y refractado r respecto
de la normal a la superficie lmite (Figura 19).
ir =
sen i
sen r
il
il
Superficie Lmite
Medio 2
35/127
Birrefringencia
36/127
Fotoelasticidad
i
Medio 1
r2
Medio 2
r1
i
Medio 1
i
Cuando el cristal posee un solo eje ptico recibe el nombre de unixico, mientras que
si posee dos se le denomina bixico. La mayora de los cristales utilizados en ptica,
por ejemplo, el cuarzo y la calcita, son unixicos.
Z
A
C
Eje ptico
La Figura 21 muestra un cubo de una sustancia cristalina cuyo eje ptico coincide
con el eje Z, si se cortan tres secciones del cristal con espesor constante, designadas
por las letras A, B. y C, se obtiene los cristales de la Figura 22, en la que se muestra
el eje ptico correspondiente a cada uno de ellos y un rayo incidente perpendicular a
la cara de incidencia.
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Luz sin
polarizar
Eje
ptico
Luz sin
polarizar
Eje
ptico
O
E
Luz sin
polarizar
B
Z
Eje
ptico
C
X
Figura 22 Rayos emergentes de un cristal birrefringente segn la posicin del eje ptico
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Fotoelasticidad
5. POLARIZACION
5.1
Mtodos de polarizacin
39/127
101.55
Luz sin
polarizar
Rayo
extraordinario
68
78.5
Rayo
ordinario
Rayo
extraordinario
Luz sin
polarizar
Rayo
ordinario
Figura 24 Prisma de Glan-Thomson
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Fotoelasticidad
Ejes pticos
Rayo
extraordinario
Luz sin
polarizar
Rayo
ordinario
Figura 25 Prisma de Glan-Foucault
La gran ventaja del prisma Glan-Foucault es que admite gran densidad de potencia
(100 w/cm2) por lo que es adecuado para el trabajo con del lser. Sin embargo su
desventaja es el estrecho campo de visin, unos 10. Ese campo de visin puede
ampliarse con el prisma Glan-Thompson hasta unos 30, pero el adhesivo entre los
prismas limita la densidad de potencia hasta valores de 1 w/cm2.
5.1.2 Polarizacin por absorcin
Ciertos cristales birrefringentes presentan dicroismo, esto significa que cuando la luz
viaja a travs de ellos experimenta absorcin variable en funcin de su plano de
polarizacin, por consiguiente una de las componentes polarizadas es absorbida con
mayor intensidad que la otra. Por lo tanto, si el cristal se corta a un espesor
adecuado, una de las componentes prcticamente se extingue por absorcin, mientras
que la otra se transmite en proporcin apreciable, (Figura 26). La turmalina es un
ejemplo de estos cristales.
En 1934 se construy un nuevo tipo de polarizador, llamado polaroide, que permite
la fabricacin de capas de gran superficie. Uno de estos tipos se prepara con una
suspensin de herapatita (sulfato de iodoquina) y sometiendo, despus, la suspensin
a un proceso de circulacin uniforme. Esto da por resultado la orientacin de los
cristales, de tamao microscpico, paralelamente a las lneas de corriente en el
proceso de circulacin. Despus, se deja evaporar el disolvente.
Otro tipo, ms reciente, se obtiene sometiendo a un gran esfuerzo tensor una lmina
de alcohol polivinlico, sustancia anloga al caucho. Esto orienta las molculas
paralelamente a la direccin de la tensin y la sustancia se vuelve birrefringente.
Cuando se colorea con yodo el material se transforma en dicroico.
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Luz sin
polarizar
Cristal
dicrico
5.2
Ley de Malus
Fuente
de luz
Polarizador
Luz polarizada plana
Clula fotoelctrica
Figura 27 Independencia de la intensidad de luz del ngulo del polarizador
42/127
Fotoelasticidad
A continuacin se introduce un elemento nuevo en el dispositivo anterior, que
consiste en un nuevo polarizador intercalado entre el primero y la clula
fotoelctrica, a este polarizador se llamar analizador (Figura 28). El plano de
vibracin de la luz polarizada lineal emergente desde el polarizador tambin est
marcada por una flecha doble y tiene una amplitud Ap.
Ap cos
Fuente
de luz
Polarizador
Ap cos
Ap
Analizador
Clula fotoelctrica
43/127
6. LEY DE MAXWELL-WERTHEIN
Existen sustancias tales como el vidrio, el plexiglas, etc., que poseen la propiedad de
que, al someterlas a un esfuerzo mecnico, se vuelven birrefringentes, siendo
monorrefringentes cuando estn libres de cargas. Esto ocurre porque el estado
tensional destruye la isotropa del cristal, y se produce una redistribucin
ortorrmbica, con los eje orientados segn la direccin de los ejes de los esfuerzos
principales.
Si el estado tensional se da en una lmina de espesor constante, la redistribucin
cristalina es tal que el eje ptico de los cristales ortorrmbicos es paralelo al plano de
la lmina. De lo cual se puede deducir que, si se hace incidir un rayo de luz
polarizada lineal sobre un punto de la lmina, perpendicularmente a la placa,
emerger por la otra cara un rayo de luz elptica, esto es, un rayo compuesto por dos
rayos de luz polarizada lineal, vibrando en planos perpendiculares, que, adems
coinciden con las direcciones de los esfuerzos principales en ese punto, pero que estn
desfasados.
El desfase o diferencia de marcha que muestra el rayo de luz elptica viene dado por
la Ley de Maxwell-Wertheim:
= C ( A B ) e
Donde
- Diferencia de marcha
C - Constante que depende de las propiedades pticas del material y de la longitud
de onda del rayo
A , B - Esfuerzos principales
e - Espesor de la lmina
Esta ley, tal como se ver a continuacin, forma el pilar fundamental sobre el que
descansa la fotoelasticidad, ya que permite interpretar los resultados obtenidos en el
ensayo.
44/127
Fotoelasticidad
fotoelstico, a la hora de realizar un ensayo, polariscopio plano y polariscopio
circular.
7.1
Polariscopio plano
Fuente de
luz
Polarizador
Modelo
Analizador
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Fuente de luz
monocromtica
Polarizador
A
Modelo
Ap
Analizador
A1
A2
Aa2
Aa1
A2 = Ap sen
Aa2 = a 2 cos
Aa 2 = Ap cos sen
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Fotoelasticidad
Al observar el modelo a travs del analizador aparecen una serie de variaciones de
intensidad luminosa que forman una imagen de zonas claras y oscuras, llamadas,
estas ltimas franjas. La luz se extinguir en los siguientes casos:
1. Cuando el plano de vibracin de la luz incidente sobre el modelo coincide con
uno de los esfuerzos principales, En este caso, la luz se extingue totalmente
en el analizador, ya que las dos proyecciones horizontales son nulas. Por
consiguiente, aparecen una serie de franjas negras, que son el lugar
geomtrico de todos los puntos cuya orientacin de los esfuerzos principales
coincide con el plano de vibracin de la luz incidente sobre el modelo,
(procedente del polarizador). Estas franjas constituyen las llamadas lneas
isoclinas, y el conjunto de ellas la red o mapa de isoclinas. Por tanto, si se
hace girar simultneamente el polarizador y el analizador alrededor del rayo
de luz incidente, para cada valor del ngulo girado aparecer una familia de
isoclinas. Haciendo una rotacin de 90 se obtienen todas las familias de
isoclinas, ya que, para un esfuerzo principal existe otro que forma 90 con l.
2. Cuando el estado de los esfuerzos principales es tal que la diferencia de
marcha es igual a un mltiplo entero de la longitud de onda, esto es
= C ( A B ) e = k
O lo que es lo mismo, cuando
A B =
k
Ce
Esto quiere decir que la luz emergente del modelo est en fase, lo cual da
lugar a un rayo de luz polarizada lineal, (segn se vio en 3.2), que reconstruye
el rayo incidente sobre el modelo, y por consiguiente, es extinguida
totalmente por el analizador.
A cada valor de k corresponder una lnea negra, en las que ( A B ) es
constante. Estas lneas reciben el nombre de iscromas o isocromticas de
orden k y el conjunto de ellas se las denomina red o mapa de isocromticas.
Se sabe que el valor del esfuerzo cortante mximo es igual a la diferencia de
los esfuerzos principales dividido entre dos, luego las isocromticas son lneas
de esfuerzo cortante constante.
47/127
max =
A B
2
Es decir
max =
k
2Ce
48/127
C ( A B )e
=
k
k
Fotoelasticidad
Al extinguirse una radiacin que cumpla la condicin anterior, se observa el color
complementario del correspondiente a ella, (color complementario de uno es
aquel que combinado aditivamente al primero de blanco). Por lo tanto, aparecen
una serie de franjas coloreadas en la escala de Newton (Tabla 7-1), tales que, en
cada una de ellas, el valor de ( A B ) es constante.
7.1.1 Calibrado
Observando la red de isoclinas se establece la orientacin de los esfuerzos principales,
pero an hace falta determinar el valor de dichos esfuerzos para conocer el estado de
tensiones del interior del modelo. Para ello se utiliza la red de isocromticas, de la
cual se sabe que cada lnea equivale a una diferencia de los esfuerzos principales
constante. En la expresin
A B =
k
Ce
Haciendo
S =
Ce
Queda
A B = kS
Que es igual a
max =
kS
2
49/127
A B
1
Esto quiere decir que el desfase de la luz elptica emergente del modelo es igual a una
vez la longitud de onda . A continuacin, se incrementa de nuevo el valor de la
carga hasta que por el punto en cuestin pase una segunda isocromtica, del mismo
color que la primera, lo que ocurrir para un valor de carga doble que el anterior. Se
vuelve a calcular S:
S =
A B
2
A = 2 A
B = 2 B
A y B Se han incrementado en la misma razn que la carga. Para esta segunda
isocromtica habr un desfase de 2
De esta forma se puede repetir el proceso hasta la ensima isocromtica. Este
proceso de calibracin elimina la necesidad de tener que medir la diferencia de
marcha, lo que, por otra parte, requerira un instrumental muy complicado.
Este tarado debe efectuarse inmediatamente antes de proceder al ensayo, para as
evitar que por envejecimiento se utilice una constante falsa.
Una vez efectuada la calibracin al situar el modelo en el banco y someterlo a carga
se puede determinar fcilmente la relacin ( A B ) en cualquier punto,
simplemente contando el nmero de isocromticas que pasan por l, al ir aplicando la
carga hasta su valor final. O bien contando las isocromticas que hay que atravesar
desde un lugar libre de esfuerzos hasta el punto en estudio, una vez sometido el
modelo a carga (ver 8.1).
50/127
Fotoelasticidad
(a)
Sin Carga
0.5
0.75
0.66
1.33
1.5
(b)
200 N
(c)
300 N
(d)
400 N
51/127
7.2
Polariscopio circular
45
Fuente
de luz
90
45
Polarizador
B
Eje Rpido
90
Modelo
Eje Lento
Eje Rpido
Analizador
52/127
Eje Lento
Fotoelasticidad
Estas lminas se interponen entre el polarizador y el modelo, y entre el modelo y el
analizador, (Figura 32 y Figura 33), los planos de vibracin de los rayos emergentes
de las lminas cuarto de onda forman 45 con los del polarizador y analizador, se
hace de esta forma para que la luz emergente de las lminas de cuarto de onda est
formada por dos rayos de igual amplitud. Por lo tanto, la imagen obtenida en el
analizador es independiente de las direcciones de los esfuerzos principales y no
incluye las isoclinas, estando formada slo por la red de isocromticas que en
definitiva muestra la magnitud de los esfuerzos.
Hay dos modalidades de polariscopio circular:
1. Polariscopio circular de campo oscuro. El plano de vibracin del Analizador
forma 90 con el plano de vibracin del Polarizador (Figura 32).
2. Polariscopio circular de campo claro. El plano de vibracin del Analizador
forma 0 con el plano de vibracin del Polarizador (Figura 33).
45
Fuente
de luz
90
45
Polarizador
B
Eje Rpido
90
Modelo
Eje Lento
Eje Lento
Eje Rpido
Analizador
El polariscopio circular se suele utilizar con campo oscuro, pero tambin se puede
emplear con campo claro. Para pasar de campo oscuro a claro simplemente hay que
hacer coincidir los planos de vibracin del analizador y del polarizador. Como se ver
en 7.2.2 y 7.2.3 con campo oscuro se obtienen rdenes de franja enteros, y con campo
53/127
C ( A B )e
k
COLOR
SITUACIN EN
LA FRANJA
Fondo
Amarillo
Naranja
Rojo
Violeta
Azul
Verde
Fondo
0.0
0.15
0.3
0.45
0.6
0.75
0.9
1.0
54/127
Fotoelasticidad
Por ejemplo, si en el punto que se est estudiando se han contado dos franjas
consecutivas mientras se estaba aplicando la carga, y se ha pasado al color rojo, el
valor del estado de esfuerzos ser
A B = (2 + 0.45)S
Esto es,
max =
(2 + 0.45)S
2
Luego operando con luz blanca e interpolando con la red de isocromticas se obtiene
un valor ms preciso de la diferencia de esfuerzos principales.
E py = A cos(wt )
Donde A es un coeficiente que engloba todos los productos de la amplitud de cada
una de las ondas que componen la luz incidente, por el coseno del ngulo el plano de
vibracin de la onda con el polarizacin.
Al llegar a la primera lmina de cuarto de onda, el rayo se divide en dos
componentes, Er y El, con planos de vibracin paralelos a los ejes rpido y lento,
respectivamente. Como estos ejes estn orientados a 45 con el plano de polarizacin,
resulta
2
A cos(wt )
2
2
El =
A cos(wt )
2
Er =
55/127
2
El =
A cos(wt ) =
A sen(wt )
2
2
2
Er =
Estas componentes dan lugar a un rayo de luz polarizada circular, el cual incide
sobre el modelo cargado de la forma indicada en la Figura 34.
/4
E1
/4-
El
/4
/4-
Eje Rpido
Primera lmina
de onda
Er
B
A
Modelo
Figura 34 Componentes de luz que inciden sobre le modelo en un polariscopio circular con campo
oscuro
El modelo, bajo la accin de los esfuerzos principales, produce una cierta diferencia
de marcha, o desfase, que se manifiesta en los rayos de l y emergentes. Las
componentes Er y El se transforman en Ea y Eb que tienen direcciones de vibracin
paralelas a las de los esfuerzos principales
Ea = Er cos + El sen
4
Eb = Er cos El sen
4
56/127
Fotoelasticidad
Ea =
Eb =
O lo que es igual,
Ea =
A cos wt +
2
4
Eb =
A sen wt +
2
4
2 Ce
( A B )
Esto quiere decir que es posible expresar los rayos que emergen del modelo como:
Ea =
A cos wt +
2
4
Eb =
A sen wt +
2
4
Esta rayo de luz incide sobre la segunda lmina de cuarto de onda, de acuerdo a lo
indicado en la Figura 35.
57/127
/4
E1
/4-
Er
/4
/4-
Eje Lento
Segunda lmina
de onda
El
E2
B
A
Segunda lmina
de onda
Las componentes asociadas a los ejes rpido y lento de la segunda lmina de cuarto
de onda son
Er = Ea sen + Eb cos
4
El = Ea cos Eb sen
4
Er =
El =
58/127
Fotoelasticidad
Er =
El =
Finalmente la luz incide sobre el analizador tal como se aprecia en la Figura 36.
/4
Er
/4
Eje Lento
Segunda lmina
de onda
El
Plano del analizador
Eax
Analizador
Eax =
2
(El Er )
2
Eax =
2
4
4
59/127
= n , donde
sen2 se haga igual a cero, lo cual tendr lugar cuando
2
2
n = 0,1,2,3, Este tipo de extincin es idntica a la descrita para la red de
isocromticas en un polariscopio plano.
Er =
El =
60/127
Fotoelasticidad
/4
/4
Eay
Er
El
Eje Lento
Segunda lmina
de onda
Analizador
2
(El +Er )
2
Sustituyendo
Eay =
2
4
4
De ah que
61/127
1 + 2n
, con n = 0,1,2,3,
2
Y puesto que k =
1
, se tiene en definitiva que k = + n
2
2
Luego el orden de la primera franja observada con campo claro es 1/ 2 , con n=0
Empleando tanto campo claro como campo oscuro en un polariscopio circular,
pueden obtenerse dos fotografas distintas de la red de isocromticas. De esta forma,
con los datos obtenidos del estudio de stas, se puede realizar una interpolacin
entre franjas, y estimar el orden de una cualquiera en un punto dado, con un error
absoluto mximo de 0.1, obteniendo posteriormente una medida de la diferencia de
esfuerzos principales ms exacta.
7.3
E py = Ae iwt
62/127
Fotoelasticidad
Cuando sta incide sobre la primera lmina de cuarto de onda, se descompone en dos
ondas planas que vibran en planos paralelos al eje rpido y lento, y que, al salir de la
lmina, estn desfasadas en un valor = / 2 , por lo que podrn escribirse como
2 iwt
Ae
2
2 iwt
El = i
Ae
2
Er =
Ea =
2 i wt + 4
Ae
2
2 i wt + 4
Eb = i
Ae
2
Al incidir la luz procedente del modelo sobre la segunda lmina de cuarto de onda, se
vuelve a descomponer segn dos planos de vibracin, paralelos a los ejes rpido y
lento, cuando emergen, las dos ondas estn desfasadas en un valor = / 2 , por lo
que se tiene
i wt + 4
i
Er =
A sen ie cos e
2
4
El =
2 i
i wt + 4
A ie sen i cos e
2
4
Finalmente, la luz pasa a travs del analizador, estando ste girado un ngulo
arbitrario , de la forma indicada en la Figura 38.
63/127
/4
Eje Lento
Segunda lmina
de onda
/4
Er
El
a2
a1
Plano del
analizador
Analizador
Figura 38 Mtodo de Tardy de compensacin o de rotacin del analizador para obtener ordenes de
franja fraccionarios
Por tanto, la onda que sale del analizador viene dada por
Ea = El cos + Er sen +
4
Ea =
i wt + 4
+i cos e sen + cos + e
4
I Eay Ea*
Se tendr que
64/127
Fotoelasticidad
Los valores de y de que hacen que la intensidad sea mxima o mnima, para uno
dado de , se obtienen derivando I respecto de y de e igualando a cero
I
I
= K ( cos 2 sen cos 2 sen 2 cos ) = 0
(2n + 1)
4
=
n
4
2 2n
=n k =n
2
180
65/127
P1
P2
Isoclina 0
P3
P4
k=2
k=3
Isoclina 15
k=4
7.4
Teora de modelos
66/127
Fotoelasticidad
reduccin puede ser importante. Las superficies quedarn, pues, reducidas en 1/L2,
mientras que las tensiones aumentarn en la misma proporcin.
Luego, para que el estado de tensiones en el interior del modelo sea el mismo que en
el cuerpo en estudio, habr que reducir las fuerzas aplicadas proporcionalmente a L2
Por otra parte, las necesidades impuestas por las constantes elsticas del material
transparente utilizado para la construccin del modelo llevan frecuentemente a
emplear esfuerzos an menores a los as deducidos.
As pues, habr que elegir una escala l/F de reduccin de fuerzas, de manera que no
se alcance en ningn punto del modelo el lmite elstico del material usado para su
fabricacin. No obstante se debe conservar una rigurosa semejanza entre la forma de
aplicacin de las fuerzas en el modelo y en la pieza.
En definitiva, si las dimensiones del modelo se han escalado en 1/L, y la escala de
reduccin de fuerzas es l/F que se verificar:
1. El diagrama de las direcciones principales obtenido para el modelo es una
reproduccin exacta del correspondiente a la pieza o estructura real.
2. El valor de las tensiones en cualquier punto de la pieza real R se deducen a
partir de las obtenidas en el modelo M por medio de la siguiente relacin
R = M
7.5
F
L2
Resumen final
67/127
68/127
Fotoelasticidad
Obviamente, donde las red de isocromticas resulte ms densa, hay mas variacin
de esfuerzos por unidad de superficie, es decir, ms concentracin de esfuerzos.
Un polariscopio circular se puede utilizar tanto con campo oscuro como con
campo claro. La diferencia entre uno y otro estriba en que con campo oscuro se
obtienen rdenes de franja enteros, y con campo claro el oreden de la primera
franja es .
180
Tal como se ha visto, en cualquier punto se puede determinar el valor del esfuerzo
cortante mximo, pero, como mucho, de los esfuerzos principales slo se conoce su
orientacin y su diferencia ( A B ) . En diseo de mquinas es prctica comn el
utilizar como criterio la teora del esfuerzo cortante mximo por lo que, puede bastar
con el conocimiento de ste.
No obstante, en el contorno del modelo donde no est aplicada la carga, uno de los
esfuerzos principales es tangente a dicho contorno, lo cual quiere decir que el otro es
cero. Esto se puede comprobar examinando la red de isoclinas, en ella se ver que
hay una familia que son normales al borde. Por lo tanto, en cualquier punto del
contorno, en que no est aplicada la carga, se puede conocer el valor de los esfuerzos
principales. De todas formas, ste tambin es un criterio de diseo vlido ya que la
mayora de las roturas comienzan en la superficie. Este caso tambin se da si sobre el
contorno del modelo slo actan cargas normales a ste, ya que el esfuerzo cortante
es nulo. En la mayora de los casos, el valor de los esfuerzos principales en el interior
del modelo tiene un inters meramente acadmico, ya que los esfuerzos mximos se
69/127
8. EJEMPLOS
8.1
Zona 3. Tambin es una zona isotrpica puesto que coincide con la lnea
neutra de la flexin curva.
70/127
Fotoelasticidad
8.2
1
+ 1 = 1.5 A B = 1.5 1.08 = 1.62 MPa
2
1
+ 4 = 4.5 A B = 4.5 1.08 = 4.86 MPa
2
71/127
Hay una serie de reglas que pueden resultar de utilidad a la hora de esbozar el dibujo
compuesto, a partir de los dibujos individuales de las redes de isoclinas. Estas reglas
72/127
Fotoelasticidad
son:
1. Las isoclinas slo se cortan en los puntos isotrpicos.
2. Si existe una zona libre de carga es isotrpica, y por ella pasan todas las
isoclinas.
3. Si el modelo tiene eje de simetra y, adems, est cargado simtricamente,
una de las isoclinas coincidir con l. En la figura anterior, los del aro estn
incluidos en la familia de isoclinas de parmetro 0.
4. El parmetro de una isoclina que corta a un contorno libre de carga, es igual
al ngulo que forma con la vertical la tangente al contorno en dicho punto.
Esto es as debido a que el esfuerzo tangencial existente en el borde es
principal, ya que no hay ninguna carga aplicada en dicho punto y, esfuerzo
normal es nulo.
5. Una isoclina de parmetro es idntica a la de parmetro / 2 .
6. Todas las isoclinas pasan por el punto de aplicacin de la carga concentrada.
73/127
EXTENSOMETRA HMICA
74/127
Extensometra hmica
1. FUNDAMENTOS
La extensometra tiene por objeto la medida de las deformaciones superficiales en un
cuerpo, y por ello sirve para evaluar todas las magnitudes fsicas capaces de originar
deformaciones superficiales en los cuerpos sobre lo que acta.
La magnitud de la unidad de medida utilizada es adimensional y se denomina
deformacin unitaria
l
l
Sin embargo, debido a la pequea magnitud de los valores medidos se sustituye por
la unidad llamada microdeformacin
1= 10 6 =
1.1
l 6
10
l
Principio de funcionamiento
Galga Extensomtrica
45.68
La galga o banda extensomtrica est constituida por un hilo metlico muy fino, de
forma de rejilla montado sobre un soporte, estando la mayor parte de su longitud
paralela a una direccin fija.
Si se desea conocer las deformacin de una barra segn una direccin, se adhiere la
galga con sus hilos paralelos a dicha direccin, al deformarse la barra producir
75/127
l - Variacin de la longitud
K - Factor de galga
Por tanto existe una relacin directa entre el fenmeno fsico que produce la
variacin de longitud en el cuerpo en estudio, y por consiguiente de la resistencia de
la galga ntimamente unida a l. Esto permitir medir dicho fenmeno fsico si se
conoce el cambio operado en la resistencia elctrica de la galga.
En extensometra hmica el principio de funcionamiento se apoya en los dos
siguientes pilares:
1. Un transductor llamado galga se une slidamente al cuerpo cuya deformacin
se quiere medir, para que experimente sus mismas variaciones de longitud.
2. La resistencia elctrica de la galga es funcin de su longitud y su variacin de
longitud se obtiene midiendo la variacin de su resistencia elctrica.
1.2
Mtodos de medida
76/127
Extensometra hmica
es utilizable para medidas en rgimen esttico.
2. Indirecto. Cuando no se mide directamente la variacin de resistencia, sino
una magnitud que es funcin de ella, como la variacin de tensin o de la
intensidad. Por introducir ms conversiones de magnitudes, la precisin de
este mtodo es menor, pero permite efectuar mediciones en rgimen
dinmico. Este es el mtodo ms utilizado.
1.3
Dominio de utilizacin
77/127
78/127
Extensometra hmica
c. Triaxial. Medida en tres direcciones. Proporciona el estado de deformacin
superficial, las dos configuraciones ms usuales empleadas son:
a)
b)
e)
c)
f)
d)
g)
Una pista conductora, la cual esta dispuesta de forma que el hilo conductor
79/127
La pista conductora acaba en dos terminales donde se sueldan los cables que
la deben unir al circuito de medida. Hay modelos de galgas con los cables ya
soldados cuyos terminales estn separados en un soporte o pad separado.
Pista conductora
Marcas
de
alineacin
Terminales de soldadura
Figura 3 Galga extensomtrica metlica impresa uniaxial, indicando sus diferentes partes
80/127
Extensometra hmica
En la disposicin de la Figura 4 se muestra una galga constituida por un hilo
metlico cilndrico replegado varias veces sobre si mismo, est adherida a una barra
sometida a solicitacin de traccin. El comportamiento de la galga se analiza en los
siguiente trminos
l - Longitud inicial de la galga
R - Resistencia inicial de la galga
S - Seccin circular del hilo
r - Radio de la seccin circular
l
l
= 2
S
r
Diferenciando y simplificando
dR =
l
1
2
d + 2 d l l 3 d r
2
r
r
r
Dividiendo por R
l
1
2
d 2 d l l 3 d r
dR r 2
=
+ r
r
R
R
R
R
Sustituyendo R por su valor y simplificando
l
1
2
d 2 d l l 3 d r
dR r 2
=
+ r
r
l
l
l
R
2
2
2
r
r
r
81/127
l
r
(I)
=C
(II)
d
es proporcional a la variacin
dV
V
dV
V
(III)
V = r 2l
dV = r 2 d l + 2 rl d r
Dividiendo por V
dV r 2 d l 2 rl d r d l 2 d r
=
+
=
+
r 2l
r 2l
V
l
r
Sustituyendo en (III)
d
=C
dV
d
dl
= C (1 2 )
V
Sustituyendo en (II)
82/127
Extensometra hmica
dR
dl
dl
= C (1 2 ) + (1 + 2 )
R
l
l
Finalmente
dR dl
=
[C (1 2 ) + (1 + 2 )]
R
l
Agrupando todos los valores constantes bajo el trmino K o factor de galga
K = C (1 2 ) + (1 + 2 )
Queda
dR
dl
=K
R
l
(IV)
=K
R
l
R
l
La variacin de la resistencia elctrica de la galga es proporcional a su variacin de
longitud.
83/127
Factor de galga
Efecto de la temperatura
84/127
Extensometra hmica
Hay dos formas de tener en cuenta el efecto de la temperatura:
1. Usando las denominadas bandas autocompensadas que reducen notablemente
este problema.
2. Tambin se puede eliminar totalmente este efecto, empleando bandas
compensadoras en un montaje adecuado, como se ver ms adelante.
4.4
Envejecimiento
Histresis y linealidad
Respuesta Lineal
Carga
Descarga
85/127
Sensibilidad transversal
Segn la ley de Poisson, se sabe que en un estado de esfuerzo uniaxial aparece una
deformacin en la direccin del esfuerzo, y otra en la direccin perpendicular a la
anterior. Este hecho afecta tambin al comportamiento del conductor de la galga,
que ver as alterada la precisin de la medida a realizar. Para evitar esto el diseo
de la banda debe ser tal que reduzca el mximo este efecto. Para ello, los cambios las
curvas trazadas en la rejilla de la galga son ms anchas.
5. INSTALACIN DE GALGAS
5.1
Preparacin de superficies
86/127
Extensometra hmica
secar una superficie debe hacerse con una gasa limpia o a veces con papel
absorbente, pero nunca con algodones que dejen hebras depositadas. Adems
la limpieza se har en una sola pasada y jams utilizando la misma gasa para
dos pasadas sucesivas, las razones son obvias ya que si la gasa es repasada
sobre la superficie, en vez de limpiar por arrastre, por efecto de estar
impregnada de disolvente, la suciedad o grasa existente se disolvera ms,
entrando en las minsculas oclusiones que existan.
3. Abrasin progresiva combinada con cido y secado. En metales, constituidos
por cristales orientados al azar, un pulido superficial presentara el aspecto de
un espejo al quedar incluidos entre los cristales las pequesimas partculas
arrancadas, por tal motivo se combina el tratamiento mecnico por abrasin
con un ataque por un cido dbil. El proceso de abrasin depender del
estado inicial de la superficie comenzando con papeles de carburo de silicio de
grano 150 hasta 400, previamente humedecido con el cido o agua, atacando
en sentidos alternativos y que forman 90 entre ellos, con el fin de eliminar
las crestas que sobre el metal cej la pasada anterior, la coloracin peculiar
que adquiere la superficie y la desaparicin de las marcas en un sentido
cuando se ataque a 90, indican que esta operacin est concluida, debindose
proceder inmediatamente al secado con gasas.
4. Trazado de ejes. Con los instrumentos adecuados a la precisin de la medida
(escuadra, gonimetro, etc.) se buscaran las referencias ortogonales en los
limites de la zona que se ha limpiado (Figura 6 a), procurando que no haya
contacto de los tiles con la superficie limpia para evitar su contaminacin.
Situadas las referencias se trazan con un lpiz de dureza 2H los ejes
completos sobre la superficie preparada. Otra solucin consiste en marcar con
lpiz los ejes, pero sin que estos lleguen a cortarse dejando siempre libre la
superficie donde se adherir la galga, no obstante este procedimiento requiere
de mayor destreza (Figura 6.b). Nunca se debe usar una punta de acero de
trazar, ya que al producir pequeas incisiones en el material, alteran su
estructura, por tanto, se recomienda siempre que sea posible no trazar sino
grabar qumicamente los citados ejes.
5. Acondicionado. Hay que aplicar un producto acondicionador cido que genere
el acabado superficial necesario para recibir el adhesivo. Se aplica el
acondicionador y se limpia con un bastoncillo antes de que se seque, repetir el
proceso hasta que el bastoncillo no muestre signos de suciedad tras la
limpieza. Los ejes de referencia han sido grabados ya que la marca de grafito
ha impedido la accin del cido sobre la propia lnea.
87/127
Zona preparada
a)
Ejes de
referencia
b)
El proceso anterior es indicado para ciertos metales, pero siempre habr que seguir
las indicaciones concretas del fabricante o de la propia experiencia.
Si se trata de superficies porosas como el caso del hormign, habr que rellenar la
zona de asentamiento de la galga, consiguindose buenos resultados dando despus
de la limpieza, una capa previa de adhesivo (por ejemplo M-Bond AE-10 de
MicroMeasurement), cuando el adhesivo est curado se proceder a la abrasin de la
zona.
En vidrio y plsticos ser suficiente el empleo de alcohol isoproplico y su limpieza
con gasas.
88/127
Extensometra hmica
1)
3)
2)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
89/127
Adhesivo y pegado
Extensometra hmica
superficie para prevenir la aparicin de una pelcula contaminante.
3. Neutralizado de la superficie. Aplicar una generosa cantidad de neutralizador
M-Prep 5A y frotar con un bastoncillo de algodn. Limpiar y secar con gasa
en una sola pasada.
4.
91/127
Soldadura de cables
Extensometra hmica
temperatura regulable, la punta del mismo nunca ser cnica sino que tendr una
talla en forma de bisel. Para evitar que los cables puedan ejercer esfuerzos en la
galga que pudiesen deteriorarla debe utilizarse siempre que sea posible un Terminal
impreso que servir de apoyo al cable al que previamente se le ha estaado la punta.
En general se seguir el siguiente proceso:
1. Preparar el cable eliminando algunos hilos y estaando la punta.
2. Proteger con papel autoadhesivo dbil la banda, dejando al descubierto
solamente los puntos de soldadura.
3. Depositar una gota de soldadura lo ms pequea posible sin aportar excesivo
calor que podra despender la banda del soporte. No debe durar esta
operacin ms de dos segundos, si no se consigue al primer intento, dejar
enfriar y repetir.
4. Presentar el cable ya preparado y sin aporte de soldadura, solamente
manteniendo caliente y muy limpio la punta del soldador, fijar los cables a
los terminales y a la banda.
En la galga conviene que la gota de soldadura sea lo menor posible para evitar
concentracin de esfuerzos, de ah que el procedimiento explicado favorezca sta
condicin al ser ms fino el hilo de unin del terminal a la galga ,a la vez que se
consigue dar mayor seguridad al montaje, pues un fuerte tirn del cable rompera el
Terminal pero no la banda.
En los prrafos anteriores se han descrito una serie de normas generales, no obstante
seguir siempre las instrucciones aportadas por el fabricante.
5.4
Comprobaciones
Una vez instalada una banda debern efectuarse diversas comprobaciones siendo
preceptivas:
1. Inspeccin ocular. Se recomienda usar una lupa de al menos 20 aumentos
para confirmar que se ha situado correctamente la banda a la vez que se
observar que no han quedado bolsas de aire ni zonas sin adhesivos bajo el
soporte de la misma.
2. Comprobacin del aislamiento. Se utilizar un medidor de resistencia cuya
93/127
Proteccin
Las galgas son fabricadas bajo opciones que aportan una determinada proteccin, as
las hay encapsuladas dejando libre solo los terminales para la soldadura de cables
(Figura 3), sta proteccin evita el efecto de la proyeccin de soldadura y mejora
enormemente el aislamiento. Otras galgas poseen los hilos soldados, por lo que el
encapsulado cubre totalmente a la galga.
En general la proteccin de la galga se considera bajo el aspecto de aislamiento
elctrico y de fortaleza mecnica, por ello, previamente a la instalacin de la galga
hay que conocerla, para preparar la superficie adecuadamente antes del pegado de la
misma.
Los criterios generales para seleccionar los productos de proteccin estarn basados
en:
1. Temperatura durante la medida: Probeta en laboratorio 223C, estructura
expuesta al sol 0-60C, estructura de un avin en vuelo -50C +120C
2. Duracin del periodo de medicin: desde 1 hora en laboratorio a 1 ao en un
punto sumergido del caso de un buque.
3. Ambiente: aire seco, aire hmedo, agua aceite, chorro de agua, gases
corrosivos, hidrocarburos.
Antes de la aplicacin de los protectores no hay que olvidar comprobar que no hay
restos de adhesivo alrededor de la zona a proteger, o fundente de la soldadura.
Comprobar tambin que la superficie y los cables estn preparados para que el
protector se adhiera, y que no hay humedad, etc.
Una prctica muy aconsejable, siempre que sea posible, ser la de conectar
94/127
Extensometra hmica
provisionalmente el instrumento de lectura al circuito antes de protegerlo y
sometiendo aqul a alguna solicitacin, observar que el funcionamiento es lgico.
Por ltimo, no olvidar tomar datos de posicin numeracin de cables, esquemas, etc.,
antes de la proteccin ya que posteriormente ser imposible, al quedar el circuito
tapado por los protectores.
La Figura 8 indica un acabado tipo de proteccin.
Proteccin
Cable
Cuerpo
Galga
Terminal
La aplicacin del protector se har siempre siguiendo las indicaciones del fabricante,
aunque como orientacin:
1. Extender bien el producto sobre la superficie limpia y si hay que dar varias
capas, que la ltima cubra por completo a las anteriores. Algunos productos
vienen acompaados de un componente previo, que debe aplicarse sobre la
superficie con pincel y dejar secar perfectamente para luego aplicar el
protector conseguir as la mejor adhesin. Vigilar que no queden bolsas de
aire.
2. Cuidar que el espesor del protector sea el adecuado, muchos protectores son
blandos y fcilmente las bolitas puntuales de las soldaduras pueden
atravesarse el protector con pequeas presiones, originando contactos de
masa indeseados.
3. Proteccin del extremo de los cables de unin al instrumento, pues de nada
sirve esmerarse en la banda si se deja opcin a que por la vaina de los cables
queden huecos por donde se perdera la proteccin.
95/127
6. ERROR DE ALINEACIN
Una mala alineacin de los ejes de la galga respecto a la direccin en la que se desea
medir las deformaciones introduce errores. Sea un galga uniaxial adherida a una
superficie (Figura 9 a), orientada con un ngulo respecto a la direccin principal A.
si la galga se adhiere con un error de alineacin respecto al la direccin deseada, el
error n en la medicin puede ser expresado como (Figura 9 b)
n = ( ) =
A B
2
cos 2 ( ) cos 2
Donde
n Error, en .
A , B - Deformaciones principales, en .
El error tambin puede ser expresado como un porcentaje de la deformacin exacta
en la direccin deseada
n=
( )
100
n=
cos 2 ( ) cos 2
100
R + 1
+ cos 2
R 1
Donde R =
96/127
A
B
Extensometra hmica
/2
2
2
B
A
a)
b)
Figura 9 a)Galga orientada un ngulo respecto al eje principal A. b) Circulo de Mohr (los ngulos
no tienen el mismo valor en ambos dibujos)
Sea el siguiente ejemplo (Figura 10) de un estado de esfuerzo uniaxial definido por
A = 1000 . Si el mdulo de Poisson es = 0.285 la otra deformacin principal
ser B = 285 , para ver como varia el error n y n debido a la desalineacin de
la galga se representan la expresiones anteriores (Figura 11 y Figura 12), se observa
que cuando la galga est casi alineada con la direccin principal A ( 0) el error
debido a pequeas variaciones de es pequeo y en la mayora de los casos se puede
considerar despreciable
Y B
XA
Figura 10
97/127
=-10
200
-8
-6
100
-4
Error n
150
-2
50
-50
-100
-150
Galga Uniaxial
A = 1000
=10
-200
B = -285
-250
0
10
20
30
40
50
60
Angulo de la galga ()
70
80
90
Figura 11
Error n (%)
100
80
Galga Uniaxial
60
A = 1000
40
B = -285
=-10
-8
-6
-4
-2
20
0
0
-20
4
6
8
-40
-60
=10
-80
-100
0
Figura 12
98/127
10
20
30
40
50
60
Angulo de la galga ()
70
80
90
Extensometra hmica
Por tanto para una galga uniaxial el error cometido es funcin de
1. La relacin de las deformaciones principales en la superficie A / B
2. El ngulo entre la deformacin principal mxima y la direccin en que se
pretende medir.
3. El error angular entre la direccin en que mide la galga y la deseada
Por razones de montaje solo se puede influir sobre , por tanto hay que prestar
atencin en conseguir que este error sea mnimo, para ello hay que determinar, sobre
la superficie de asentamiento de la galga, la direccin de los ejes en que desea medir,
pero hay que tener en cuenta que no se debe alterar el estado de preparacin de la
superficie segn se explic en el apartado anterior 5.1.
7. CIRCUITO DE MEDIDA
Para la medida de la variacin de resistencia, el aparato utilizado est formado
esencialmente por un circuito en Puente de Wheatstone.
B
R1
R2
R4
R3
D
V
Figura 13 Puente de Wheatstone
99/127
VAB = V
VAD
La lectura del puente viene dada por v que es la diferencia de potencial entre B y D
v = VBD = VAB VAD
100/127
Extensometra hmica
v =V
R1
R4
V
=V
R1 + R2
R3 + R4
R1
R4
R1R3 R2R4
=V
(R1 + R2 ) (R3 + R4 )
R1 + R2 R3 + R4
R1R3 = R2R4
Cuando esto ocurre esto se dice que el puente esta equilibrado o balanceado.
Para ver el efecto de la variacin de la resistencia en las ramas del puente basta con
diferenciar
R1
R4
v =V
R1 + R2 R3 + R4
(R + R2 ) d R1 R1 ( d R1 + d R2 ) (R3 + R4 ) d R4 R4 ( d R3 + d R4 )
dv = V 1
2
2
R
R
+
(
)
(R3 + R4 )
1
2
R d R1 R1 d R2 R4 d R3 R3 d R4
dv = V 2
2
( R + R )2
(R3 + R4 )
1
2
R d R1 R1 d R2 R1 R2 R4 d R3 R3 d R4 R3 R4
dv = V 2
2
(R + R )2
R
R
R
R
+
R
(
)
1
2
3
4
1
2
3
4
R1 R2 R2 d R1 R2 d R1
R3 R4 R4 d R3 R3 d R4
dv = V
2
2
(R + R )
R
R
R
R
+
R
(
)
1
2
3
4
2
3
4
1
R R dR
d R2
R3 R4 d R3 d R4
dv = V 1 2 2 1
R2 (R3 + R4 )2 R3
R4
(R1 + R2 ) R1
Si el puente est inicialmente en equilibrio R1R3 = R2R4 , se puede sustituir este valor
de la igualdad en la expresin ltima. Para ello basta con multiplicar y dividir la
segunda fraccin por 1/R42
101/127
R R dR
d R2
dv = V 1 2 2 1
R2
(R1 + R2 ) R1
R42 R3 R4 d R3 d R4
1 (R + R )2 R3
R
3
4
R42
operando
R R
d v = V 1 2 2
(R + R2 )
1
d R3 d R4
d R1 d R2
2
R
R
R
R4
R3 3
2
1
1 +
R4
R3
R4
R R
d v = V 1 2 2
(R + R2 )
1
R2 R3
=
R1 R4
d R3 d R4
d R1 d R2
2
R
R
R
R4
1
2
R2 3
1 +
R1
R2
R1
R2
1 +
R1
R1 R2
(R1 + R2 )
Queda
dv = V
R1 R2
(R1 + R2 )
d R1 d R2 d R3 d R4
R2
R3
R4
R1
dv =
V d R1 d R2 d R3 d R4
4 R1
R2
R3
R4
102/127
Extensometra hmica
v =
V R1 R2 R3 R4
4 R1
R2
R3
R4
1
( K1 1 K 2 2 + K 3 3 K 4 4 )
4
VK
( 1 2 + 3 4 )
4
103/127
R2
v
R1
Galga Activa
R4
R3
V
Figura 14 Montaje sin compensacin por temperatura
Si sobre la pieza se adhiere una galga pasiva, haciendo que en el puente ocupe una
rama adyacente respecto de la activa (Figura 15), ocurrir que por variacin de la
temperatura, las dos galgas, activa y pasiva, generan lecturas de la misma magnitud
pero de signo contrario, y la seal de salida slo ser sensible a las solicitaciones que
sufra la pieza por el efecto mecnico y no por el efecto trmico, ya que ste ser nulo
por la ley de signos opuestos en las ramas adyacentes del puente.
v
R1
Galga Activa
R4
R3
V
Figura 15 Montaje compensado por temperatura
104/127
R2
Galga Pasiva
Extensometra hmica
9. MONTAJE DE PUENTE
En la Figura 16 se muestra el montaje conocido como de puente donde R1 es la
galga activa sometida a deformacin y R2, R3, R4 son las resistencias del puente.
La resistencia de compensacin R2 (o R4) suele ser una galga de las mismas
caractersticas que la activa para compensar la variacin de temperatura (Figura 15).
R2
v
R1
Galga Activa
R4
R3
V
Figura 16 Montaje de puente
En el montaje a un cuarto de puente slo hay una galga activa en este caso R1,
aplicando la expresin del puente
v =
V R1 R2 R3 R4
4 R1
R2
R3
R4
como
R2 R3 R4
=
=
=0
R2
R3
R4
queda
v =
V R1
4 R1
105/127
V
K 1
4
4
K
Por tanto
v = 1
10.
MONTAJE PUENTE
106/127
Extensometra hmica
10.1 Puente con ramas contiguas
v
R1
Galga Activa
R4
R3
R2
Galga Activa
V
Figura 17 Montaje puente con ramas contiguas
En este caso las galgas se colocan en ramas contiguas tal como se ve en la Figura 17.
Aplicando la expresin del puente
v =
V R1 R2 R3 R4
4 R1
R2
R3
R4
Y con
R3 R4
=
=0
R3
R4
queda
v =
V
4
R1 R2
R
R2
1
V
K ( 1 2 )
4
107/127
V
K
2
R2
R3
Galga Activa
v
R1
Galga Activa
R4
V
Figura 18 Montaje puente con ramas opuestas
En este caso las galgas se colocan en ramas opuestas tal como se ve en la Figura 18.
Es un montaje que no est compensado por temperatura, a no ser que las galgas R2 y
R4 sean pasivas. Aplicando la expresin del puente
v =
V R1 R2 R3 R4
4 R1
R2
R3
R4
Y con
108/127
Extensometra hmica
R2 R4
=
=0
R2
R4
queda
v =
V
4
R1 R3
+
R
R3
1
V
K ( 1 + 3 )
4
V
K
2
109/127
v
R1
Galga A
R4
R3
R2
Galga B
V RA RB
4 RA
RB
KA = KB = K
V K
v =
[ A B ]
4
A = T + F
B = T F
V K
V K
V K
v =
2 F =
F
( T + F ) ( T F ) =
4
4
2
V K
2
=1 V =
2
K
v =
110/127
Extensometra hmica
v = F
F = E F
M
F L 6F L
F =
=
=
b h2
W
b h2
6
6F L
= E F
b h2
E F b h 2
F =
6L
F =
E v b h 2
6L
R2
R3
Galga B
v
R1
Galga A
R4
V
V K
[ A + B ]
4
A = T + F
v =
B = T F
V K
V K
V K
2 T =
T
( T + F ) + ( T F ) =
4
4
2
V K
2
=1 V =
2
K
v =
111/127
T = E T
T =
T
T
=
A b h
T
= E T
b h
T = E T b h
T = E v b h
11.
R2
Galga Activa
R1
Galga Activa
R3
Galga Activa
R4
Galga Activa
V
Figura 20 Montaje puente completo
v =
V R1 R2 R3 R4
4 R1
R2
R3
R4
112/127
Extensometra hmica
v =
VK
( 1 2 + 3 4 )
4
Si todas las deformaciones son iguales pero con signos diferentes dos a dos
1 = 2 = 3 = 4 = , queda
v = VK
1
v =
K
v =
Este montaje se usa para aumentar la sensibilidad del ensayo y est compensado por
temperatura.
12.
El montaje a tres hilos se utiliza para compensar la longitud del cable de la galga
para el montaje a de puente. Si la galga activa est lejana al aparato el efecto del
cableado puede ser importante. En el caso de un montaje a de puente para una
galga activa lejana al aparato de control y conectada de forma tradicional con dos
hilos (Figura 16). Hay que tener en cuenta la resistencia del hilo conductor Rh en la
rama de la galga, lo que induce una aumento de la resistencia de forma que la
resistencia en la rama del galga ser R1 + 2Rh , por tanto la condicin de equilibro
del puente R1 = R2 = R3 = R4 no se cumple. Para paliar este efecto se realiza el
montaje mostrado en la Figura 21, al trasladar el punto b cerca de la galga la
resistencia del hilo se reparte entre las ramas ab y bc, y como estn en ramas
contiguas se anula su efecto.
113/127
R2
R1
Galga Activa
R4
R3
V
Figura 21 Montaje a tres hilos
13.
BALANCE Y CALIBRACIN
Ya se ha visto que resulta cmodo e interesante que las cuatro resistencias del
puente de Wheatstone sean iguales ( R1 = R2 = R3 = R4 ). La ventaja que esto
proporciona es que el puente estar inicialmente equilibrado o balanceado, con lo que
las variaciones de resistencia de las zonas activas se aprecian directamente por la
lectura del voltmetro.
En la prctica conseguir esto, es difcil, ya que existen variaciones inevitables. La
resistencia de la galga admite una tolerancia de 0.2 ohmios, el valor del resto de las
resistencias tampoco ser exacto y la influencia de los cables y resto del montaje
introducen tambin resistencias adicionales, Por todo esto, ser muy difcil que al
realizar el montaje el puente haya quedado equilibrado.
Desde luego se puede trabajar as, es decir con el puente desequilibrado inicialmente,
pues lo que interesa son las variaciones de tensin provocadas por variaciones de
resistencia y estas se pueden obtener por diferencias de lectura.
114/127
Extensometra hmica
Resistencia Variable
R
B
R1
R2
R4
R3
D
V
Figura 22
115/127
R
R1
R2
R4
R3
D
V
Figura 23
R R1
R1
R + R1
R1 R
R1
R1 R1 + R
R1
=
=
R1
R1
R1 + R
Pero como
116/127
Extensometra hmica
v =
V R1
V R1
=
4 R1
4 R1 + R
R1
R1
= K 1
R1
R1 + R
1 R1
1 =
K R1 + R
14.
INTERPRETACIN DE MEDIDAS
1
2
3
1
3
Figura 24 Estado de esfuerzo triaxial
117/127
3
1
2
1 = E E E
1 2
+
3
2 =
E
E
E
1
2 3
3 = E E + E
Donde
1 , 2 , 3 - Deformaciones principales
1 , 2 , 3 - Tensiones principales ( 1 2 3 )
E Mdulo de Young
- Coeficiente de Poisson
Un caso particular del estado de esfuerzo triaxial es el estado de esfuerzo biaxial o
plano en el que una de las tensiones principales es nula (Figura 25), tal como suele
ocurrir en el ensayo de extensometra hmica. Para un estado de esfuerzo biaxial en
la superficie de un elemento en ejes principales AB como el mostrado en la Figura
25, la Ley de Hooke viene expresada como
B
B
A
A
Figura 25 Estado de esfuerzo biaxial
118/127
Extensometra hmica
A 0 ; B 0 ; C = 0 ; A B
A
B
A =
E
E
A B
+
B =
E
E
E
E
Donde
A + B =
C =
1
( A + B )
E
(A + B )
A > 0 ; B = 0 ; C = 0
o bien
A = 0 ; B < 0 ; C = 0
A
A =
E
B =
E
C = E
119/127
A
A
Figura 26 Estado de esfuerzo uniaxial
Si la orientacin de los ejes principales es conocida basta con orientar las galgas con
dichos ejes, realizar la medicin y aplicar la Ley de Hooke para obtener el estado de
esfuerzo. Sin embargo cuando no se conoce la orientacin de los ejes principales es
necesario establecer el estado de deformacin en la zona donde estn adheridas las
galgas, para ello son necesarios tres parmetros x , y , xy respecto a un sistema de
referencia XY arbitrario. Por consiguiente hay que realizar tres mediciones
independientes para obtenerlos, para ello se usan las rosetas rectangular y delta.
La forma ms sencilla de interpretar los resultados arrojados por las rosetas es
usando la transformacin de deformacin, permite saber la deformacin que sufre la
galga orientada segn un eje I que est girado un ngulo respecto al eje X de un
sistema de referencia dado (Figura 27).
120/127
Extensometra hmica
Cuando se ha establecido el estado de deformacin en el plano XY y es necesario
llegar al estado de esfuerzo hay establecer la relacin entre ambos, una forma de
conseguirlo se muestra en la Figura 28.
x
y
A
Circulo
de Mhor
A
Ley de
Hooke
x
Circulo
de Mhor
sen45 cos 45
sen90 cos 90
sustituyendo
0 = x
45
90
1
= ( x + y + xy )
2
= y
121/127
Y (90)
(45)
X (0)
0=2600
45=-200
90=450
SOLUCIN
Se usa la transformacin de deformacin para cada una de las mediciones.
1
200 = ( x + y + xy )
2
450 = y
122/127
sen45 cos 45
sen90 cos 90
Extensometra hmica
x = 2600
y = 450
= 3450
xy
Con estos resultados se traza el circulo de Mohr para hallar la deformaciones
principales
C =
2600 + 450
= 1525
2
2
1725
= 29
2600 1525
123/127
2.1 10
2.1 105
A B
A
B
B =
+
507.54 10 6 = 0.3
+
2.1 105 2.1 105
E
E
A =
3557.54 10 6 =
0.3
A=785.83 Mpa
B=129.16 Mpa
X (0)
(24060)
Figura 30 Roseta delta
sustituyendo
124/127
Extensometra hmica
3
60 = 0.25 y + 0.75 y +
xy
4
0 = x
2
1
a)
b)
125/127
xy =
1 2
sen 2
Se puede inferir que cuando se montan dos galgas con un ngulo dado el esfuerzo
cortante que se produce en la bisectriz del ngulo es igual a la diferencia de
deformaciones medidas por las galgas dividida por el seno del doble de dicho ngulo.
Cuando =45 el denominador de la funcin es igual a la unidad y queda
xy = 1 2
Esta es la razn por la que las rosetas para medir deformaciones angulares tengan las
galgas perpendiculares entre ellas, tambin conocidas como roseta T y roseta de
torsin.
No obstante con esta disposicin de dos galgas no es posible hallar el mximo
esfuerzo cortante en el plano donde estn adheridas, a no ser que se conozcan las
direcciones principales, o se use una roseta rectangular o delta.
126/127
Extensometra hmica
BIBLIOGRAFA
http://www.vishaypg.com/micro-measurements/
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