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UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE MECNICA
FUNDAMENTOS DE MAQUINAS III

Anlisis del mecanismo de vibracin de


una mquina para hacer bloques

Revisado por:
Prof.: Flix Payares

Realizado por:
Br. Rojas, Antonio

C.I.:17.730.783

Br. Ochoa, Lus

C.I.:18.278.865

Br. Canales, Juvenal

C.I.:16.808.222

Br. Galindo, Argenis

C.I.:16.274.087

Barcelona, agosto 2007

Fundamentos de maquinas III

Anlisis del mecanismo de vibracin de


Una maquina para hacer bloques

ndice
Pagina
CAPITULO 1: Memoria descriptiva
1.1 Introduccin

3
3

1.2 Planteamiento del problema

1.3 Descripcin del sistema estructural

1.4 Metodologa del clculo

1.5 Suposiciones y limitaciones

1.6 Normas

1.7 Caractersticas de los materiales

10

CAPITULO 2: Clculos

12

2.1 Engranes

12

2.2 Correa y cadena

17

2.3 Estudio del eje N 1

21

2.4 Estudio del eje N 2 (con excentricidades)

26

2.5 Estudio del eje N 3

31

2.6 Cojinetes

36

CAPITULO 3: Conclusiones.

43

CAPITULO 4: Bibliografas

44

CAPITULO 5: Planos

45

CAPITULO 5: Apndice A

Fundamentos de maquinas III

Anlisis del mecanismo de vibracin de


Una maquina para hacer bloques

CAPTULO 1: MEMORIA DESCRIPTIVA


1.1 Introduccin:
En vista de la necesidad que tiene el hombre en cuanto a la bsqueda
de materiales cada vez ms resistentes y de alta calidad para realizar obras de
construccin civil, este se plante a si mismo la posibilidad de crear mquinas
que tengan como propsito mejorar precisamente la calidad de los materiales
para construccin, utilizando tecnologa cada vez mas avanzada que le
permita la creacin de estos materiales en menor tiempo y con mayor calidad,
lo cual se traducira en un beneficio desde el punto de vista econmico y de
tiempo. Los bloques son uno de los principales materiales de toda construccin
civil, estos constituyen una parte muy importante y fundamental dentro de las
obras de construccin, debido a que son el principal componente de cualquier
estructura.
En este proyecto disearemos y analizaremos desde el punto de vista
fsico y de materiales el mecanismo que rige a una mquina de hacer bloques,
estudiaremos el mecanismo como un todo as como tambin cada parte que lo
constituye, su funcionamiento, cargas que puede soportar, la calidad de los
materiales con los cuales se debe construir, entre otros.

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Una maquina para hacer bloques

1.2 Planteamiento Del Problema:


Hoy en da las exigencias de los procesos de construccin civil en el
mundo dirigen sus esfuerzos hacia una manera de construccin en la cual se
generen mejores resultados desde el punto de vista econmico y de calidad en
el menor tiempo posible, por lo tanto las empresas constructoras a nivel
mundial invierten gran parte de sus recursos monetarios en maquinas y
procesos que mediante la automatizacin ayuden a lograr las metas que estas
se plantean, especficamente nos referimos a las maquinas para hacer
bloques, estas son de gran importancia en la industria debido a que mediante
ellas y su buen funcionamiento se logra fabricar uno de los principales
elementos de construccin como lo son los bloques. Despus de analizar todo
lo antes mencionado nos planteamos la siguiente pregunta: Cmo es el
funcionamiento de estas maquinas?, este fue el punto de partida para realizar
un diseo y el respectivo estudio de manera profunda del mecanismo de
vibracin de una maquina de hacer bloques.

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Una maquina para hacer bloques

1.3 Descripcin Del Sistema Estructural:


El sistema estructural de la maquina estudiada (maquina para hacer
bloques) esta constituido por una serie de elementos cuyo objetivo principal es
lograr compactar mediante vibraciones mecnicas una serie de materiales los
cuales formaran parte de bloques para construccin, este sistema esta
formado por un mecanismo simple (mecanismo a estudiar), el cual a su vez
esta compuesto por tres ejes dispuestos de tal manera que la maquina opere
de acuerdo a las exigencias que requiere el proceso. A parte de estos ejes,
forman parte del mecanismo un conjunto de engranajes y ruedas dentadas, as
como tambin una correa encargada de transmitir velocidad, una serie de
cojinetes que servirn de soporte, y un motor encargado de proporcionar la
potencia necesaria (1 Hp), cabe destacar que dentro del mecanismo existe un
eje (eje n 2), que cuenta con una serie de excentricidades
(masa
desbalanceada) encargadas de provocar esfuerzos alternantes y la vibracin
requerida.

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1.4 Metodologa Del Clculo:


Para realizar el diseo y respectivo estudio del mecanismo que rige ha
la maquina objeto de nuestro estudio realizamos la siguiente metodologa:
1.4.1 Calculo Del tren de Engranajes: Para poder disear el tren de
engranajes partimos de una serie de valores iniciales (Hp = 1, Profundidad
= 20, Velocidad del pin = 1420 RPM, Velocidad del engrane = 710 RPM),
estos valores deban cumplir con los requerimientos del proceso; como
primera pauta se realiz el calcul de la relacin nominal de velocidad la
cual relaciona el pin utilizado con el engrane, luego de esto procedimos a
calcular el nmero de dientes que corresponda al engrane sin corregir el
valor de relacin nominal de velocidad (Vr) debido a que no realizamos
ninguna aproximacin, seguido de esto procedimos a calcular los dimetros
correspondientes, distancia central, velocidad lineal de paso, espesor de la
cara y esfuerzos, luego, con todo el calculo de los parmetros ya
mencionados procedimos a seleccionar el material correspondiente al tren
de engranajes dando como resultado que el material del pin debe ser:
Acero endurecido grado 2 58-56 HRC (carburizado y endurecido en la
superficie). Y el del engrane: Acero endurecido, grado 1 58-64 HRC
(carburizado y endurecido en la superficie).
1.4.2 Calculo de correas y cadenas: Se dise la cadena que llevara la
mquina y su respectiva velocidad, as como tambin la potencia de sta.
En primera instancia iniciamos nuestros clculos estudiando la posibilidad
de utilizar una correa para nuestro mecanismo, realizando el clculo de
relacin de velocidades angulares, potencia de diseo y seleccin de
banda, tomando por criterios de diseo un dimetro de 1 para la polea
impulsadota, luego de esto nos encontramos que debamos introducir al
mecanismo una cadena como mtodo alternativo en vez de una correa,
esto por que el valor de velocidad lineal Vb era menor a 1000Pie/min. Y
seguido a esto procedimos a realizar el resto de estudios correspondientes
a la cadena obteniendo parmetros importantes como la longitud de esta y
la distancia central terica real, entre otros.
1.4.3 Clculos de ejes y cojinetes: El mecanismo estudiado cuenta con
tres ejes para los cuales realizamos una serie de procedimientos para as
poder obtener sus caractersticas de diseo, estudiamos la fuerza que

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7
produce el engranaje c, la Fuerza en la rueda dentada B, los respectivos
diagramas de fuerzas cortantes y momento flector en el plano (X,Z) y (X,Y)
para cada eje, para as obtener el material requerido para cada eje, dando
como resultado que el eje 1 y 3 deben ser de Acero 1020 extruido en fro.

Para el eje que cuenta con excentricidades (masa desbalanceada),


realizamos un estudio aparte, analizando el efecto del torque sobre el eje,
las fuerzas en las excentricidades, analizamos los diagramas de fuerza
cortante y momento flector en los planos (X,Y) y (X,Z), cabe destacar que el
clculo del efecto de las excentricidades del eje se realizo de una forma
ms simple que la real asumiendo que existe un contacto entre la
excentricidad y un elemento fijo en la mquina de hacer bloque, lo cual
producir la vibracin. Luego de esto procedimos a seleccionar los cojinetes
del mecanismo, estos al igual que todos los elementos que conforman
nuestro sistema deban cumplir con las exigencias del proceso.
Nota: es importante resaltar que todo lo anteriormente explicado se realiz con
el apoyo bibliogrfico del texto de diseo de elementos de maquinas Robert L.
Mott.

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1.5 Suposiciones Y Limitaciones:


1.5.1 Se supone un valor aproximado de 1 Hp de potencia del motor.
1.5.2 La polea con la que contar el eje har que la relacin de velocidades
sea 1:1.
1.5.3 Se asume una profundidad de 20 para el clculo de tren de
engranajes.
1.5.4 Para la velocidad lineal de paso se asume que la carga que soporta el
tren de engranajes es de choque pesada.
1.5.5 En el estudio de la cadena, para obtener la potencia de diseo se
asumi que la maquina operaria 8 horas diarias de trabajo.
1.5.6 Por criterios de diseo se selecciono un dimetro de 1 para la polea
impulsora.
1.5.7 Para el clculo de los ejes se supone un factor de diseo de operacin
N =3
1.5.8 Se asumi un factor de confiabilidad de 0.99 Cr 0.81 y suponiendo
1

un dimetro de

''

para hallar dimetros del eje n 1.

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1.6 Normas
Todos los procedimientos empleados en este proyecto se rigieron por un
conjunto de normas promulgadas por la AGMA (American Gear
Manofacturers Association), la American Society of Mechanical Engineers
(ASME) y la Society American of engineers (SEA), entre algunas de estas
normas extradas de la bibliografa correspondiente tenemos:
1.6.1 El estndar AGMA 2001-B88 para el nmero de tensin por flexin
permisible y el nmero de tensin o esfuerzo por contacto que puede
tolerarse para aceros que presentan la condicin de endurecimiento directo.
Esta refleja los valores para dos grados de acero, grado uno y grado dos.
Los grados difieren en cuanto al grado de control del micro estructura, la
limpieza de la composicin con que se lleva a cabo la aleacin, tratamiento
trmico previo, pruebas no destructivas que se realizaron.
1.6.2
La AGMA indica que el factor de tamao puede considerarse
como1.00 para la mayor parte de los engranes. Pero para engranes con
dientes de gran tamao o que tienen espesores de cara considerables, se
sugiere utilizar un valor mayor que 1.00. La referencia bibliogrfica (10)
sugiere un valor de 1.00 para pasos diametrales de cinco o mayores o
mdulo mtrico de cinco o ms pequeos.
1.6.3
El estndar AGMA 2001-B88 presenta anlisis extensos de los dos
mtodos para calcular valores correspondientes a Km. Uno es emprico y
considera engranes de hasta 40 pulgadas (1.000mm) de ancho. EL otro
mtodo es analtico y considera la rigidez y la masa de engranes
individuales y de dientes de engranes.
1.6.4
El estndar AGMA 218.01 original al que le han sucedido dos
estndares nuevos: AGMA 2001-B88 y el AGMA 908-B89 incluye mtodos
analticos para calcular el valor de geometra I. Sin embargo los valores de I
no registran cambio alguno respecto al estndar original.

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1.7 Caractersticas De Los Materiales:

Motor que proporciona 1 HP y 1150 RPM.

Tren de engranajes de Acero endurecido Grado 1 58-64 HRC


(carburizado y endurecido en la superficie). Y Acero endurecido Grado 2 58-56
HRC (carburizado y endurecido en la superficie). Es un acero con buena
penetracin de temple y con buenas caractersticas de estabilidad hasta
temperaturas de ms o menos 400C. Tiene una elevada resistencia al
deslizamiento en caliente y no presenta fragilidad de revenido. Para piezas que
necesitan una dureza superior se debe usar 4140 o 4150.

Ejes de acero Acero 1020 extrudo en fro: este es un Acero muy


tenaz, para piezas de pequeo tamao y forma sencilla, en las cuales no sean
necesarios altos valores de resistencia mecnica (bujes, pasadores, etc.).
Se usa con temple directo en agua. En estado normalizado o como laminado
sirve para piezas embutidas o estampadas en fro.
Los aceros utilizados son aptos para ser deformadas en fro y en
caliente, generalmente el porcentaje de carbono no excede del 1,76%. El acero
se obtiene sometiendo el arrabio a un proceso de descarburacin y eliminacin
de impurezas llamado afino (oxidacin del elemento carbono). La mayora de
las propiedades de los aceros que son de inters para nuestro proyecto se
pueden obtener directamente de sus curvas de esfuerzo deformacin. Tales
caractersticas importantes como el lmite elstico proporcional, el punto de
fluencia, la resistencia, la ductilidad y las propiedades de endurecimiento por
deformacin son evidentes de inmediato.
En estos aceros existe una respuesta inicial elstica hasta un punto de
fluencia bien definido, ms all del cual, ocurre un incremento substancial en la
deformacin sin que venga aparejado un incremento en el esfuerzo. Si se sigue
incrementando la carga, esta masa de fluencia es seguida por una regin de
endurecimiento por deformacin, durante el cual se obtiene una relacin
pronunciadamente no lineal entre el esfuerzo y la deformacin. Eventualmente
ocurrir la ruptura del material, a una deformacin bastante grande alrededor
del 13% Los aceros de alta resistencia no presentan un punto de fluencia bien
definido. Se han propuesto diversos mtodos arbitrarios para definir el punto de
fluencia del acero de alta resistencia. Una forma de calcularlo es tomando el
esfuerzo en el cual el elemento tiene una deformacin unitaria de 1.

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Tratamientos en fro: Son los tratamientos realizados por debajo de la
temperatura de recristalizacin, pueden ser profundos o superficiales.

Aumento de la dureza y la resistencia a la traccin.


Disminuye su plasticidad y tenacidad.

Cambio en la estructura: Deformacin de granos y tensiones originadas,


se dice entonces que el metal tiene acritud (cuanta ms deformacin,
ms dureza). Se produce fragilidad en el sentido contrario a la

deformacin (falta de homogeneidad en la deformacin iguales tensiones en


las diferentes capas del metal). Cuando el metal tiene acritud, solo debe
usarse cuando no importe su fragilidad o cuando los esfuerzos solo acten
en la direccin de la deformacin.

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CAPTULO 2: CLCULOS
Clculos iniciales para la potencia:

1. para el peso:
Peso = Masa * gravedad

(1)

Peso = 9.81 * 50
Peso = 490.5 N
2. para la velocidad:
Velocidad = D / t
V = 0.05m / 0.05Sg
V = 1 m/Sg

1HP 739WATTS
X 490.5WATTS
X 0.66 HP

Nota: Se va a utilizar 1 Hp aproximando el valor de x antes obtenido

(2)

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2.1 Engranes
Datos iniciales:
Hp = 1
Profundidad = 20
Velocidad del pin = 1420 RPM
Velocidad del engrane = 710 RPM

Clculo del tren de engranaje:


1. Relacin de velocidad:
VR = n p / n g

(3)

VR = 1420 / 710
VR = 2
2. De la figura 11-31 del Mott (ver apndice A)
Pd = 24
De la tabla 11-6 del Mott (ver apndice A)
Numero de dientes del pin:

Np = 16

3. numero de dientes del engrane:


NG = Np

VR

NG = 16

2
NG = 32

Nota: No se corrigi VR porque no se hizo ninguna aproximacin.


4. Dimetros de paso:

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(4)

Dp = Np / Pd
Dp = 16 / 24 = 0.66
DG = NG / Pd = 32 / 24 = 1.33
5. Distancia central:
C = (Np + NG) / 2Pd

C = (16 + 32) / (2

(5)

24)

C = 1

6. Velocidad lineal de paso:


V lineal = (
V lineal = (

Dp

np) / 12

1420) / 12

0.66

(6)

V lineal = 245.35Pie/min.

Ahora de la tabla 11-12 del Mott (ver apndice A) seleccionamos


Qv = 6

Luego de la figura 11-29 del Mott (ver apndice A) con Qv = 6 y VLineal =


245.35Pie/min.
Obtenemos:
Kv = 0.86

Ka = 1.75

Asumiendo carga de choque pesada.

De la tabla 11-14 del Mott, con Pd = 24 obtenemos:


Ks = 1

7. Espesor de la cara:
F = 12 / Pd

(7)

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F = 12 / 24
F = 0.5

De la figura 11-27 del Mott (ver apndice A) con un F = 0.5 y Dp= 0.66
F / Dp = 0.757, obteniendo as:
Km = 1.3

Pin pequeo y usando disco solid obtenemos:


KB = 1

De la figura 11-26 del Mott (ver apndice A), con un Np = 16


obtenemos:

JP = 0.275

De la figura 11-26 del Mott


obtenemos:

(ver apndice A), con un N G = 24

JG = 0.350

8. Carga transmitida:
Wt = 33000

(1) / 245.35

(8)

Wt = 134.501 Lb

9. Esfuerzos:

= (Wt

Pd

Ka

Ks

= (134.501 24 1.75

Km

Kb) (F

1 1.3 1)

= 62103.63 PSI

(0.275

Jp

Kv)
0.5

(9)
0.86)

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16

= 62.103 KSI

t = t
G

= (2103.63

Jp / JG

0.275)

(10)

0.33

= 51753.02 PSI

= 51.753 KSI

10. Seleccin del material:


Material del Pin:

De la tabla 11-8 del Mott (ver apndice A), tenemos:

Acero endurecido
Grado 2 58-56 HRC (carburizado y endurecido en la superficie).
Material del engrane:

De la tabla 11-8 antes mencionada (ver apndice A)

Acero endurecido
Grado 1 58-64 HRC (carburizado y endurecido en la superficie).

Con Cp = acero = 2300 para ambos, tenemos I = 0.088

c = Cp
c = 2300

Ca Cs Cm Wt
Cv F Dp I

1.75 1 1.33 134.50


0.86 0.5 0.66 0.088

c = 257505.37 PSI
c = 257.505 KSI

(11)

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2.2 Correa y cadena


1. Relacin de velocidad angular:

1 / 2 = 710RPM / 300RPM = 2.366

(12)

2. Potencia de diseo:

De la tabla 13-12 del Mott, (ver apndice A)

Horas de trabajo diario 8Hr

Torque normal

Pesada
Potencia de diseo = 1.3

1hp = 1.3 hp

3. Seleccin de la banda :

Hp = 1.3

710RPM

De la Figura 13-9 del Mott (ver apndice A), seccin 3v

Nota: por criterios de diseo se selecciono un dimetro de 1 para la


polea impulsora.

1 / 2 = D2 / D1
D2 = 2.366

(13)

D2 = 2.366

Vb = (
Vb = 185.87

D1

710) / 12

(14)

nota: Por ser menor de 1000Pie/min.


Se debe escoger un mtodo alternativo (cadena)

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Diseo de cadena y ruedas dentadas


1. Potencia de diseo:

De la tabla 13-1 del Mott, (ver apndice A)

Factor de servicio = 1.3


Potencia de diseo = 1.3

1hp = 1.3 hp

(15)

2. Relacin de velocidades:

1 / 2 = 710RPM / 300RPM = 2.366

(16)

3. Numero de dientes:

De la tabla 13-4 del Mott, (ver apndice A)

Paso

700RPM

2hp

Obtenemos que el nmero de dientes de a rueda dentada pequea ser:


Lubricacin manual o por goteo
N1 = 9 dientes
N2 = N1 2.366

(17)

N2 = 21.3 dientes
N2 = 21 dientes
4. Velocidad real de salida:
n2 = n1 (9 / 21)
n2 = 710 (9 / 21)
n2 = 304.29 RPM

(18)

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19

5. Dimetros de paso de las ruedas dentadas:

D1 =

0.5
Sen(180 / N1 )

(19)

0.5
D1 = Sen(180 / 21)
D1 = 1.462

6. Distancia central:
D2 C 3 (D2 + D1)
3.35 C 3 (3.35 + 1.462)
3.35 C 14.436
C = 8 pasos

L = 2C +
L=2

N 2 N1
( N 1 N 2) 2
+
2
4 2 C
8+

(20)

21 9
( 21 98) 2
+
2
4 2 C

L = 31.46 Pasos
7. longitud de cadena en numero entero y distancia central terica
real:
L = 31.46 Pasos, con Ec, (13-10).

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20

1
4

1
C=
4

C=

N 2 N1
N N1

L 2
2
2

21 9
31 2

( 21 9) 2
31

C = 7.765 pasos

8 ( N 2 N1 ) 2

4 2

(21)

8( 21 9) 2
4 2

(0.5)

C = 3.88

Fig. N 1: esquema del mecanismo de ruedas dentadas-correa, mostrando la longitud


correspondiente al valor de C.

(22)

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21

2.3 Diseo del eje n 1


1. Fuerza en engranaje C.
Ec, (9-2 y 9-3).
Wt

Tc

T
63000( p )
T
n
D

63000(1Hp)
lb
88.732
710rpm
pu lg

88.732lb * pu lg
133.43lb
1.33

2
Wrc Wtc (tan g ( ))0133.43lb * (tan g ( 20 )) 48.56lb

(23)

(24)

Wtc

(25)

2. Fuerza en la rueda dentada B


FB

TB
lb
TB TC 88.732
DB
pu lg

(26)
FB

88.732lb * pu lg
121.3844lb
1.462
2

FBr FB * cos(76 ) 121.3844 * cos(76 ) 29.37lb


FBt FB * sen(76 ) 121.3844 * sen(76 ) 117 .78lb

(27)

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22

Fig. N 2: Diagrama de fuerzas cortantes y momento flector en el plano (X,Z), para el eje 1

)M A 0
48.56lb * (2 pu lg) 117 .78 * ( 4 pu lg) D y * (6 pu lg) 0
DY 94.71lb

(28)

Fy 0
Ay 48.5616 117 .78 94.71 0
Ay 71.63lb

(29)

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23

Fig N 3: diagrama de fuerza cortante y momento flector en el plano (X,Y) para el eje 1

)M A 0
133.43lb * ( 2) 29.37 * ( 4) D Z (6) 0
DZ 24.897lb

Ay 133.43 29.37 24.897lb 0


Ay 79.163lb

(30)

M B 158.326 2 143.26 2 213.519lb * pu lg


MC

49.792 2 189.4 2 195.83lb * pu lg

3. Seleccin de material:

(31)

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24

Acero 1020 extrudo en fro


Su 61000 PSI
Sy 51000 PSI

De la fig 5.9 del Mott (ver apndice A) Sn 23000 PSI

Nota: Utilizando un factor de confiabilidad de 0.99


''

Cr 0.81 y

Cs 0.98

suponiendo un dimetro de

S ' n Sn * Cs * Cr 23000 * 0.98 * 0.81 18257.4 PSI

Tomando N=3 (Factor de diseo de operacin normal)

Punto A la derecha del cojinete


Torque 88.732

32 * 3

DA

lb
pu lg

M=0

3 88.732
*

4 51000

1/ 3

D A 30.55 *1.5067 * 10 3

(33)

1/ 3

D A 0.3584 pu lg D D

Punto B
Torque 88.732

lb
pu lg

(32)

M=213.519lb*pulg.

K T 2 (Cuero de perfil).

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25

DB

32 * 3

D A 30.55 *

2 * 213.519

18257.4

(34)

1/ 3

5.4708 * 10 4 2.27 * 10 6

1/ 3

3 88.732

4 51000

D B 0.89 pu lg

Punto C

Anillos a ambos lados K T 3

M=195.83lb*pulg.

Torque 88.732

DC

32 * 3

DC 30.55 *

3 * 195.83

18257.4

lb
pu lg

1.0359 * 10 3 2.27 * 10 6

1/ 3

3 88.732

4 51000

(35)

1/ 3

DC 0.9997 pu lg

2.4 Diseo del eje n 2 (con excentricidades).


1. Torque en el eje:
T

63000( p ) 63000 * (1)

206.55lb * pu lg
n
305

(36)

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26

TC
206.55

123.31lb
3.35
F rueda dentada= Dr
2
2
FTB 123.3178 * cos(14 ) 119 .65lb
FBt 123.3178 * sen(14 ) 29.83lb

(37)

(38)

2. Fuerzas en las excentricidades:


TC
206.55lb * pu lg

206.55lb
L
1 pu lg
TC TB 206.55lb * 1 pu lg 206.55lb * pu lg
FC

(39)

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27

Fig N 4: diagrama de fuerza cortante y momento flector en el plano (X,Y) para el eje 2

Fy 0
Ay Ey 119 .68 0
M A 0
119 .68 * 3 Ey * 12
Ey 29.92lb
Ay 89.76lb

(40)

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28

Fig. N5: diagrama de fuerza cortante y momento flector en el plano


(X,Z) para el eje 2

Fy 0
Ez 442.93 Az 0
M A 0
29.83 * 3 206.5 * 6 206.55 * 9 Ez * 12 0
Ez 265.645lb
Az 177.285lb

(41)

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29

MA ME 0
M B 596.1387lb * pu lg
M C 801.969lb * pu lg
Su 61000 PSI

Mx 2 Mz 2

(42)

Sy 51000 PSI

De la fig 5-9 del Mott, (ver apndice A)

Suponiendo Dimetro de 1pulg

Sn 23000 PSI

C S 0.95

Un factor de confiabilidad de 0.99 0.81Cr


S ' n Sn * Cs * Cr 23000 * 0.95 * 0.81 17698.525PSI

(43)

N 4 (Choque o impacto)

Dimetro A=E
M=0

T=206.55lb/pulg.

32 * 4
3 206.55
2
D A DE
* 0

4 51000

D A DE 0.5228 pu lg

DB

T=206.55

M 596.1387

DB

32 * 4

3 * 596.1387

17698.525

1/ 3

(44)

Kt=3 (sujetados por anillos)

3 206.55

4 51000

1/ 3

(45)

D B 1.603 pu lg

DC

T=413.1lb/pulg

M=990.62 lb*pulg

Kt=1.5

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30
Chafln bien redondeado

DC

32 * 4

1.5 * 990.62

17698.525

3 413.1

4 51000

1/ 3

(46)

DC 1.5084 pu lg

DD
T 413.1lb / pu lg

M=801.969lb*pulg.
redondeado

Kt=1.5

DD
DD

32 * 4
1.5 * 801.969

17698.525

1.4067 pu lg

3 413.1

4 51000

Chafln bien

1/ 3

(47)

Nota: En el clculo del efecto de las excentricidades del eje se realizo de


una forma ms simple que la real asumiendo que existe un contacto entre la
excentricidad y un elemento fijo en la mquina de hacer bloque, lo cual
producir la vibracin.

2.5 Diseo del eje N 3:


Datos iniciales:
D = 0.66

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31
Rpm = 1420
Potencia = 1Hp
L = 4
1. Torque del eje:
T

63000 ( P )
rpm

T = (63000 * 1)/ 1420


T = 44.366 lb.*pulg.
2. Carga tangencial en el punto B:
WtB
WTB

T
D2

44.366
0.66 2

WTB = 134.44 lb.


3. carga radial en el punto B:

WR B WTB Tan ( )
WRB = 134.44 Lb * Tan (20)
WRB = 300.77 Lb.

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32
Ay

Wrb

Cy

V
150.385 lb.

150.385 lb.

150.385lb.Plg

Fig. N6: diagrama de fuerza cortante y momento flector en el plano


(X,Y) para el eje 3.

)FY 0
AY CY WRB 0
300.7715
2
AY CY 150.335 Lb.
Ay C y

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33
Az

Cz

Wtb

V
67.22

67.2
2

67.22 lb.plg

Fig. N7: diagrama de fuerza cortante y momento flector en el plano


(X,Z) para el eje 3.

)FZ 0
AZ CZ WTb 0
134.44
2
Az C z 67.22 Lb.
Az C z

4. Utilizando el material con el que esta hecho el eje conseguimos:

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34
SY =287 ksi
SU = 310 ksi
Sn = 0.6 * Kc * Kt * Ks * SY
Kc = Coeficiente de carga.
Kc = 1, carga vertical; Kc = 0.6 torque.
Kc = 1 * 0.6
Kc = 0.6
Kt = 0.85 (coeficiente de tamao).
Ks = factor o coeficiente de superficie

Ks = 1 pulido o espejo.

Sn = 0.6 * 1 * 0.85 * 0.6 * 287000


Sn = 87822 Psi

Sn= Sn * CS * Cr
Cs = 1.03, Obtenido de la Fig 9. 8 del Mott, suponiendo un dimetro de
0.25
Cr = 0.81; obtenido suponiendo un factor de confiabilidad de 0.99.
Sn = 73269.89 Psi
5. calculo del momento mximo:
M

150.385 2 67.22 2

M = 164.7245 Lb. plg


6. calculo de dimetros:

32 N
D

Kt M

Sn'

3 T

4 S Y

1
3

Sustituyendo los valores correspondientes tenemos


que:

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35
Kt = 1.6
32 3

1.6 164.7245

73269.89

D = 0.4791

2.6 Diseo de Cojinetes:


Eje n 1:

1
3

3 44.366


4 287000

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36
Punto A
Ay = 71.63 Lb
Az = 79.163 Lb
Da = 0.35
1.

FA

71.632 79.1632

(48)

FA = 106.75 Lb

carga de diseo:
P=V*R

(49)

P = 1 * 106.75 Lb
P = 106.75 Lb
2.

vida de diseo de cojinete:


Ld h rpm 60 min/ h

(50)

Ld 30.000 710rpm 60 min/ h

Ld = 1.278*109 Rev.
3.

carga esttica:
L
C P D6
10

1
K

(51)

Nota: el valor de K, ser igual a 3 por ser cojinete de bola, entonces:


1.278 109
C 106.75
10 6

1
3

C = 1158.45 Lb

4.

Identificacin de cojinetes con la especificacin bsica de


carga:
SERIE 6200 # 6201

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37
Obtenido de la tabla 15-2 del Mott.
CC = 1180 > CD = 1158.45
DC = 0.4724 > CD = 0.35
Co = 675 Lb
Ld = 1.278*109
Punto D:
DD = 0.35
Dy = 94.71 Lb
DZ = 24.897 Lb
FD 94.712 24.87 2

FD = 97.92 Lb
Nota: El valor correspondiente a LD, es el mismo que en el unto A.
5.

Carga esttica:
L
C P D6
10

1
K

1.278 109
C 97.92
106

(51)
1
3

C = 1062.62 Lb

6.

Identificacin de cojinetes con la especificacin bsica de


carga:
SERIE 6200 # 6201
CC = 1180 > CDISEO = 1062.62
DC = 0.5906 > CDISEO = 0.35
Co = 675 Lb

Ld = 1.278*109

Punto E:
DE = 0.53

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38
EZ = 265.645 Lb
DZ = 29.92 Lb

FE R E 265.645 29.92
2

FE = RE = 267.32 Lb
1. Carga de diseo:
P=V*R

(49)

P = 1 * 267.52 Lb
P = 267.52 Lb
2. vida de diseo de cojinete:
Ld h rpm 60 min/ h

(50)

Ld 30.000 305rpm 60 min/ h

Ld = 5.490*109 Rev.

3. carga esttica:
L
C P D6
10

1
K

5.490 10 9
C 267.32
10 6

(51)
1
3

C = 2188.88 Lb

4. Identificacin de cojinetes con la especificacin bsica de


carga:
SERIE 6200 # 6201 (cojinete de bola de hilera nica y ranura profunda)
CC = 2210 lb > CDISEO = 2188.88 lb

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39
DC = 0.787 > CDISEO = 0.5288
Co = 140 lb
Ld = 5.49*108 Lb.
Eje n 2:
Punto A:
Rpm = 305
Ay = 89.76 Lb
Az = 177.285 Lb
DA = 0.5228
F A R A 89.760 2 177.285 2

FA = RA = 198.712 Lb
Pista interna gira
1. Carga de diseo:
P=V*R

(49)

P = 1 * 198.712 Lb
P = 198.712 Lb
2. vida de diseo de cojinete:
Ld h rpm 60 min/ h

(50)

Ld 30.000 305rpm 60 min/ h

Ld = 5.490*109 Rev.

5. carga esttica:
L
C P D6
10

1
K

5.490 10 9
C 198.712
10 6

C = 1627.1023 Lb

(51)

1
3

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40
6. Identificacin de cojinetes con la especificacin bsica de
carga:
De la Tabla 15-2 del Mott seleccionamos:
Cojinete N 6203 SERIE 6200 (cojinete de bola de hilera nica y ranura
profunda)
CC = 1660 lb > CDISEO = 1627.1023 lb
DC = 0.6693 > CDISEO = 0.5228
Co = 1010 lb
Ld = 5.49*108 Lb.

Eje n 3:

1.

150.3852 67.22 2

R = 164.72 Lb

2.

150.3852 67.22 2

R = 164.72 Lb
Cojinetes (solo cargas radiales):

1.

calculo de carga de diseo:


P=V*R

(49)

P = 1 * (164.72 Lb)
P = 164.72 Lb

Nota: V = 1 si la pista de rodamientos internas es la


que gira.

2.

Dimetro del eje o del asiento: 0.4792 Plg

3.

Tipo de cojinete:
Obtenido de la tabla 15-1 del Mott, es de Bola de hilera nica,
ranura profunda.

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Fundamentos de maquinas III

41
4.

vida de diseo de cojinete


obtenido de la tabla 15-3 del Mott, motores elctricos entre
20.000-30.000 (h).
Ld h rpm 60 min/ h

(50)

Ld 30.000 1420rpm 60 min/ h

Ld = 2.556*109 Rev.

5.

Especificacin bsica de carga dinmica para soportar


una carga de 164.32 Lb:

C P Ld / 106

1
k

(51)

Asumiendo K = 3, por ser un cojinete de bola tenemos que:


2.556 10 9
C 164.72 Lb
10 6

1
3

C = 2.252.16 Lb
6.

Identificacin de cojinetes con la especificacin bsica de


carga (C):
SERIE 6200
SERIE6300

7.

Seleccin de cojinete:

Notas:

Se escogi el cojinete 6303 por tener una geometra conveniente y esta


en lnea con el tamao de flecha que deseamos.

Debido a que existe simetra en el eje n 3 las reacciones son iguales


por lo tanto los dos cojinetes tienen las mismas caractersticas.

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42

CAPTULO 3: CONCLUSIONES
3.1 Conclusiones:
3.1.1 La seleccin entre cadena y correa depende de las revoluciones por
minuto que se vayan a manejar.

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43
3.1.2 El espesor dentro del eje, la altura y el ancho que tenga la chaveta es
de vital importancia para evitar fallas que puedan ocurrir en la misma.
3.1.3 El tamao de las poleas determinar si se quiere aumentar o reducir
la velocidad al momento de transmitirla.
3.1.4 Los filetes cumplen la funcin de no permitir el movimiento axial de
algunos elementos que se encuentran en el eje.
3.1.5 El nmero de dientes del engrane influye en gran magnitud a la
resistencia del engrane a grandes esfuerzos.
3.1.6 En el tren de engranajes la carga transmitida es de 134,501 Lb.
3.1.7 El torque que debe soportar el eje con excentricidades debe ser de
206.55 Lb*plg.
3.1.8 Las fuerzas producidas por las excentricidades son de igual magnitud
que el torque que estas deben soportar.

CAPTULO 4: BIBLIOGRAFAS
4.1 MOTT, Robert L. Diseo de elementos de maquinas. Editorial Prentice
hall Hispanoamericana, S.A. Segunda Edicin.

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44
4.2 AVALLONE, E. BAUMEISTER, T. Manual del Ingeniero Mecnico.
Editorial Mc Graw-Hill 9 Edicin.
4.3 BEER, Ferdinand. Mecnica de Materiales. Editorial Mc Graw-Hill.
Segunda Edicin. Colombia. 1992.
4.4 SHIGLEY, Joseph y MISCHKE, Charles. Diseo en Ingeniera
Mecnica. Editorial Mc Graw-Hill. Quinta Edicin.

CAPITULO 5: PLANOS

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45

CAPTULO 6: APNDICE A (Tablas y figuras utilizadas)

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46

Fig. N8: Potencia contra velocidad del pin


Tabla N 1: Nmero de dientes en el pin para asegurar que no exista interferencia

Tabla N 2: Nmero de calidad AGMA que se sugieren

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47

Fig. N9: Factor de dinmica Cv y Kv (Se tom del Estndar AGMA-2001-B88)

Tabla N 3. Factores de tamao que se sugieren, Ks

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48

Fig. N 10: Factor de distribucin de carga, Km y Cm

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49

Fig. N11: Factor de geometra

Tabla N 4: Nmero de tensin permisible para materiales de acero endurecidos en la


superficie con los que se fabrican engranes

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50

Fig. N 12: Grfica de seleccin para bandas en V industriales de seccin estrecha


Tabla N 5: Factores de servicio para bandas en V.

Tabla N 6: Resistencia por durabilidad en funcin de resistencia al esfuerzo por


Traccin.

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51

Nota: es importante resaltar que todas las tablas y figuras antes mostradas
fueron extradas del texto MOTT, Robert L. Diseo de elementos de
maquinas.

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