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NCLEO DE ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE MECNICA
FUNDAMENTOS DE MAQUINAS III
Revisado por:
Prof.: Flix Payares
Realizado por:
Br. Rojas, Antonio
C.I.:17.730.783
C.I.:18.278.865
C.I.:16.808.222
C.I.:16.274.087
ndice
Pagina
CAPITULO 1: Memoria descriptiva
1.1 Introduccin
3
3
1.6 Normas
10
CAPITULO 2: Clculos
12
2.1 Engranes
12
17
21
26
31
2.6 Cojinetes
36
CAPITULO 3: Conclusiones.
43
CAPITULO 4: Bibliografas
44
CAPITULO 5: Planos
45
CAPITULO 5: Apndice A
7
produce el engranaje c, la Fuerza en la rueda dentada B, los respectivos
diagramas de fuerzas cortantes y momento flector en el plano (X,Z) y (X,Y)
para cada eje, para as obtener el material requerido para cada eje, dando
como resultado que el eje 1 y 3 deben ser de Acero 1020 extruido en fro.
un dimetro de
''
1.6 Normas
Todos los procedimientos empleados en este proyecto se rigieron por un
conjunto de normas promulgadas por la AGMA (American Gear
Manofacturers Association), la American Society of Mechanical Engineers
(ASME) y la Society American of engineers (SEA), entre algunas de estas
normas extradas de la bibliografa correspondiente tenemos:
1.6.1 El estndar AGMA 2001-B88 para el nmero de tensin por flexin
permisible y el nmero de tensin o esfuerzo por contacto que puede
tolerarse para aceros que presentan la condicin de endurecimiento directo.
Esta refleja los valores para dos grados de acero, grado uno y grado dos.
Los grados difieren en cuanto al grado de control del micro estructura, la
limpieza de la composicin con que se lleva a cabo la aleacin, tratamiento
trmico previo, pruebas no destructivas que se realizaron.
1.6.2
La AGMA indica que el factor de tamao puede considerarse
como1.00 para la mayor parte de los engranes. Pero para engranes con
dientes de gran tamao o que tienen espesores de cara considerables, se
sugiere utilizar un valor mayor que 1.00. La referencia bibliogrfica (10)
sugiere un valor de 1.00 para pasos diametrales de cinco o mayores o
mdulo mtrico de cinco o ms pequeos.
1.6.3
El estndar AGMA 2001-B88 presenta anlisis extensos de los dos
mtodos para calcular valores correspondientes a Km. Uno es emprico y
considera engranes de hasta 40 pulgadas (1.000mm) de ancho. EL otro
mtodo es analtico y considera la rigidez y la masa de engranes
individuales y de dientes de engranes.
1.6.4
El estndar AGMA 218.01 original al que le han sucedido dos
estndares nuevos: AGMA 2001-B88 y el AGMA 908-B89 incluye mtodos
analticos para calcular el valor de geometra I. Sin embargo los valores de I
no registran cambio alguno respecto al estndar original.
10
11
Tratamientos en fro: Son los tratamientos realizados por debajo de la
temperatura de recristalizacin, pueden ser profundos o superficiales.
12
CAPTULO 2: CLCULOS
Clculos iniciales para la potencia:
1. para el peso:
Peso = Masa * gravedad
(1)
Peso = 9.81 * 50
Peso = 490.5 N
2. para la velocidad:
Velocidad = D / t
V = 0.05m / 0.05Sg
V = 1 m/Sg
1HP 739WATTS
X 490.5WATTS
X 0.66 HP
(2)
13
2.1 Engranes
Datos iniciales:
Hp = 1
Profundidad = 20
Velocidad del pin = 1420 RPM
Velocidad del engrane = 710 RPM
(3)
VR = 1420 / 710
VR = 2
2. De la figura 11-31 del Mott (ver apndice A)
Pd = 24
De la tabla 11-6 del Mott (ver apndice A)
Numero de dientes del pin:
Np = 16
VR
NG = 16
2
NG = 32
14
(4)
Dp = Np / Pd
Dp = 16 / 24 = 0.66
DG = NG / Pd = 32 / 24 = 1.33
5. Distancia central:
C = (Np + NG) / 2Pd
C = (16 + 32) / (2
(5)
24)
C = 1
Dp
np) / 12
1420) / 12
0.66
(6)
V lineal = 245.35Pie/min.
Ka = 1.75
7. Espesor de la cara:
F = 12 / Pd
(7)
15
F = 12 / 24
F = 0.5
De la figura 11-27 del Mott (ver apndice A) con un F = 0.5 y Dp= 0.66
F / Dp = 0.757, obteniendo as:
Km = 1.3
JP = 0.275
JG = 0.350
8. Carga transmitida:
Wt = 33000
(1) / 245.35
(8)
Wt = 134.501 Lb
9. Esfuerzos:
= (Wt
Pd
Ka
Ks
= (134.501 24 1.75
Km
Kb) (F
1 1.3 1)
= 62103.63 PSI
(0.275
Jp
Kv)
0.5
(9)
0.86)
16
= 62.103 KSI
t = t
G
= (2103.63
Jp / JG
0.275)
(10)
0.33
= 51753.02 PSI
= 51.753 KSI
Acero endurecido
Grado 2 58-56 HRC (carburizado y endurecido en la superficie).
Material del engrane:
Acero endurecido
Grado 1 58-64 HRC (carburizado y endurecido en la superficie).
c = Cp
c = 2300
Ca Cs Cm Wt
Cv F Dp I
c = 257505.37 PSI
c = 257.505 KSI
(11)
17
(12)
2. Potencia de diseo:
Torque normal
Pesada
Potencia de diseo = 1.3
1hp = 1.3 hp
3. Seleccin de la banda :
Hp = 1.3
710RPM
1 / 2 = D2 / D1
D2 = 2.366
(13)
D2 = 2.366
Vb = (
Vb = 185.87
D1
710) / 12
(14)
18
1hp = 1.3 hp
(15)
2. Relacin de velocidades:
(16)
3. Numero de dientes:
Paso
700RPM
2hp
(17)
N2 = 21.3 dientes
N2 = 21 dientes
4. Velocidad real de salida:
n2 = n1 (9 / 21)
n2 = 710 (9 / 21)
n2 = 304.29 RPM
(18)
19
D1 =
0.5
Sen(180 / N1 )
(19)
0.5
D1 = Sen(180 / 21)
D1 = 1.462
6. Distancia central:
D2 C 3 (D2 + D1)
3.35 C 3 (3.35 + 1.462)
3.35 C 14.436
C = 8 pasos
L = 2C +
L=2
N 2 N1
( N 1 N 2) 2
+
2
4 2 C
8+
(20)
21 9
( 21 98) 2
+
2
4 2 C
L = 31.46 Pasos
7. longitud de cadena en numero entero y distancia central terica
real:
L = 31.46 Pasos, con Ec, (13-10).
20
1
4
1
C=
4
C=
N 2 N1
N N1
L 2
2
2
21 9
31 2
( 21 9) 2
31
C = 7.765 pasos
8 ( N 2 N1 ) 2
4 2
(21)
8( 21 9) 2
4 2
(0.5)
C = 3.88
(22)
21
Tc
T
63000( p )
T
n
D
63000(1Hp)
lb
88.732
710rpm
pu lg
88.732lb * pu lg
133.43lb
1.33
2
Wrc Wtc (tan g ( ))0133.43lb * (tan g ( 20 )) 48.56lb
(23)
(24)
Wtc
(25)
TB
lb
TB TC 88.732
DB
pu lg
(26)
FB
88.732lb * pu lg
121.3844lb
1.462
2
(27)
22
Fig. N 2: Diagrama de fuerzas cortantes y momento flector en el plano (X,Z), para el eje 1
)M A 0
48.56lb * (2 pu lg) 117 .78 * ( 4 pu lg) D y * (6 pu lg) 0
DY 94.71lb
(28)
Fy 0
Ay 48.5616 117 .78 94.71 0
Ay 71.63lb
(29)
23
Fig N 3: diagrama de fuerza cortante y momento flector en el plano (X,Y) para el eje 1
)M A 0
133.43lb * ( 2) 29.37 * ( 4) D Z (6) 0
DZ 24.897lb
(30)
3. Seleccin de material:
(31)
24
Cr 0.81 y
Cs 0.98
suponiendo un dimetro de
32 * 3
DA
lb
pu lg
M=0
3 88.732
*
4 51000
1/ 3
D A 30.55 *1.5067 * 10 3
(33)
1/ 3
D A 0.3584 pu lg D D
Punto B
Torque 88.732
lb
pu lg
(32)
M=213.519lb*pulg.
K T 2 (Cuero de perfil).
25
DB
32 * 3
D A 30.55 *
2 * 213.519
18257.4
(34)
1/ 3
5.4708 * 10 4 2.27 * 10 6
1/ 3
3 88.732
4 51000
D B 0.89 pu lg
Punto C
M=195.83lb*pulg.
Torque 88.732
DC
32 * 3
DC 30.55 *
3 * 195.83
18257.4
lb
pu lg
1.0359 * 10 3 2.27 * 10 6
1/ 3
3 88.732
4 51000
(35)
1/ 3
DC 0.9997 pu lg
206.55lb * pu lg
n
305
(36)
26
TC
206.55
123.31lb
3.35
F rueda dentada= Dr
2
2
FTB 123.3178 * cos(14 ) 119 .65lb
FBt 123.3178 * sen(14 ) 29.83lb
(37)
(38)
206.55lb
L
1 pu lg
TC TB 206.55lb * 1 pu lg 206.55lb * pu lg
FC
(39)
27
Fig N 4: diagrama de fuerza cortante y momento flector en el plano (X,Y) para el eje 2
Fy 0
Ay Ey 119 .68 0
M A 0
119 .68 * 3 Ey * 12
Ey 29.92lb
Ay 89.76lb
(40)
28
Fy 0
Ez 442.93 Az 0
M A 0
29.83 * 3 206.5 * 6 206.55 * 9 Ez * 12 0
Ez 265.645lb
Az 177.285lb
(41)
29
MA ME 0
M B 596.1387lb * pu lg
M C 801.969lb * pu lg
Su 61000 PSI
Mx 2 Mz 2
(42)
Sy 51000 PSI
Sn 23000 PSI
C S 0.95
(43)
N 4 (Choque o impacto)
Dimetro A=E
M=0
T=206.55lb/pulg.
32 * 4
3 206.55
2
D A DE
* 0
4 51000
D A DE 0.5228 pu lg
DB
T=206.55
M 596.1387
DB
32 * 4
3 * 596.1387
17698.525
1/ 3
(44)
3 206.55
4 51000
1/ 3
(45)
D B 1.603 pu lg
DC
T=413.1lb/pulg
M=990.62 lb*pulg
Kt=1.5
30
Chafln bien redondeado
DC
32 * 4
1.5 * 990.62
17698.525
3 413.1
4 51000
1/ 3
(46)
DC 1.5084 pu lg
DD
T 413.1lb / pu lg
M=801.969lb*pulg.
redondeado
Kt=1.5
DD
DD
32 * 4
1.5 * 801.969
17698.525
1.4067 pu lg
3 413.1
4 51000
Chafln bien
1/ 3
(47)
31
Rpm = 1420
Potencia = 1Hp
L = 4
1. Torque del eje:
T
63000 ( P )
rpm
T
D2
44.366
0.66 2
WR B WTB Tan ( )
WRB = 134.44 Lb * Tan (20)
WRB = 300.77 Lb.
32
Ay
Wrb
Cy
V
150.385 lb.
150.385 lb.
150.385lb.Plg
)FY 0
AY CY WRB 0
300.7715
2
AY CY 150.335 Lb.
Ay C y
33
Az
Cz
Wtb
V
67.22
67.2
2
67.22 lb.plg
)FZ 0
AZ CZ WTb 0
134.44
2
Az C z 67.22 Lb.
Az C z
34
SY =287 ksi
SU = 310 ksi
Sn = 0.6 * Kc * Kt * Ks * SY
Kc = Coeficiente de carga.
Kc = 1, carga vertical; Kc = 0.6 torque.
Kc = 1 * 0.6
Kc = 0.6
Kt = 0.85 (coeficiente de tamao).
Ks = factor o coeficiente de superficie
Ks = 1 pulido o espejo.
Sn= Sn * CS * Cr
Cs = 1.03, Obtenido de la Fig 9. 8 del Mott, suponiendo un dimetro de
0.25
Cr = 0.81; obtenido suponiendo un factor de confiabilidad de 0.99.
Sn = 73269.89 Psi
5. calculo del momento mximo:
M
150.385 2 67.22 2
32 N
D
Kt M
Sn'
3 T
4 S Y
1
3
35
Kt = 1.6
32 3
1.6 164.7245
73269.89
D = 0.4791
1
3
3 44.366
4 287000
36
Punto A
Ay = 71.63 Lb
Az = 79.163 Lb
Da = 0.35
1.
FA
71.632 79.1632
(48)
FA = 106.75 Lb
carga de diseo:
P=V*R
(49)
P = 1 * 106.75 Lb
P = 106.75 Lb
2.
(50)
Ld = 1.278*109 Rev.
3.
carga esttica:
L
C P D6
10
1
K
(51)
1
3
C = 1158.45 Lb
4.
37
Obtenido de la tabla 15-2 del Mott.
CC = 1180 > CD = 1158.45
DC = 0.4724 > CD = 0.35
Co = 675 Lb
Ld = 1.278*109
Punto D:
DD = 0.35
Dy = 94.71 Lb
DZ = 24.897 Lb
FD 94.712 24.87 2
FD = 97.92 Lb
Nota: El valor correspondiente a LD, es el mismo que en el unto A.
5.
Carga esttica:
L
C P D6
10
1
K
1.278 109
C 97.92
106
(51)
1
3
C = 1062.62 Lb
6.
Ld = 1.278*109
Punto E:
DE = 0.53
38
EZ = 265.645 Lb
DZ = 29.92 Lb
FE R E 265.645 29.92
2
FE = RE = 267.32 Lb
1. Carga de diseo:
P=V*R
(49)
P = 1 * 267.52 Lb
P = 267.52 Lb
2. vida de diseo de cojinete:
Ld h rpm 60 min/ h
(50)
Ld = 5.490*109 Rev.
3. carga esttica:
L
C P D6
10
1
K
5.490 10 9
C 267.32
10 6
(51)
1
3
C = 2188.88 Lb
39
DC = 0.787 > CDISEO = 0.5288
Co = 140 lb
Ld = 5.49*108 Lb.
Eje n 2:
Punto A:
Rpm = 305
Ay = 89.76 Lb
Az = 177.285 Lb
DA = 0.5228
F A R A 89.760 2 177.285 2
FA = RA = 198.712 Lb
Pista interna gira
1. Carga de diseo:
P=V*R
(49)
P = 1 * 198.712 Lb
P = 198.712 Lb
2. vida de diseo de cojinete:
Ld h rpm 60 min/ h
(50)
Ld = 5.490*109 Rev.
5. carga esttica:
L
C P D6
10
1
K
5.490 10 9
C 198.712
10 6
C = 1627.1023 Lb
(51)
1
3
40
6. Identificacin de cojinetes con la especificacin bsica de
carga:
De la Tabla 15-2 del Mott seleccionamos:
Cojinete N 6203 SERIE 6200 (cojinete de bola de hilera nica y ranura
profunda)
CC = 1660 lb > CDISEO = 1627.1023 lb
DC = 0.6693 > CDISEO = 0.5228
Co = 1010 lb
Ld = 5.49*108 Lb.
Eje n 3:
1.
150.3852 67.22 2
R = 164.72 Lb
2.
150.3852 67.22 2
R = 164.72 Lb
Cojinetes (solo cargas radiales):
1.
(49)
P = 1 * (164.72 Lb)
P = 164.72 Lb
2.
3.
Tipo de cojinete:
Obtenido de la tabla 15-1 del Mott, es de Bola de hilera nica,
ranura profunda.
41
4.
(50)
Ld = 2.556*109 Rev.
5.
C P Ld / 106
1
k
(51)
1
3
C = 2.252.16 Lb
6.
7.
Seleccin de cojinete:
Notas:
42
CAPTULO 3: CONCLUSIONES
3.1 Conclusiones:
3.1.1 La seleccin entre cadena y correa depende de las revoluciones por
minuto que se vayan a manejar.
43
3.1.2 El espesor dentro del eje, la altura y el ancho que tenga la chaveta es
de vital importancia para evitar fallas que puedan ocurrir en la misma.
3.1.3 El tamao de las poleas determinar si se quiere aumentar o reducir
la velocidad al momento de transmitirla.
3.1.4 Los filetes cumplen la funcin de no permitir el movimiento axial de
algunos elementos que se encuentran en el eje.
3.1.5 El nmero de dientes del engrane influye en gran magnitud a la
resistencia del engrane a grandes esfuerzos.
3.1.6 En el tren de engranajes la carga transmitida es de 134,501 Lb.
3.1.7 El torque que debe soportar el eje con excentricidades debe ser de
206.55 Lb*plg.
3.1.8 Las fuerzas producidas por las excentricidades son de igual magnitud
que el torque que estas deben soportar.
CAPTULO 4: BIBLIOGRAFAS
4.1 MOTT, Robert L. Diseo de elementos de maquinas. Editorial Prentice
hall Hispanoamericana, S.A. Segunda Edicin.
44
4.2 AVALLONE, E. BAUMEISTER, T. Manual del Ingeniero Mecnico.
Editorial Mc Graw-Hill 9 Edicin.
4.3 BEER, Ferdinand. Mecnica de Materiales. Editorial Mc Graw-Hill.
Segunda Edicin. Colombia. 1992.
4.4 SHIGLEY, Joseph y MISCHKE, Charles. Diseo en Ingeniera
Mecnica. Editorial Mc Graw-Hill. Quinta Edicin.
CAPITULO 5: PLANOS
45
46
47
48
49
50
51
Nota: es importante resaltar que todas las tablas y figuras antes mostradas
fueron extradas del texto MOTT, Robert L. Diseo de elementos de
maquinas.