Clculo por elementos finitos

MC-516

UNIVERSIDAD NACIONAL DEINGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

SECCION:

ALUMNO:

WILFREDO QUISPE ROJAS

CODIGO:

20021011F

PROFESOR:

ING ABREG LEANDRO

Pgina 1

Clculo por elementos finitos

MC-516

ndice

Enunciado del Problema....................................................................3

Solucin.............................................................................................4
Grados de Libertad Nodales..............................................................5
Vector Carga......................................................................................6
Matriz de Rigidez................................................................................8
Ecuacin de Rigidez y Condicin de Contorno..................................9
Esfuerzos y Resultados....................................................................10
Diagrama de Flujo.............................................................................11
Uso de Matlab...................................................................................12
Conclusiones................................................................................... 14

Bibliografa.................................................................................... 15

Pgina 2

Clculo por elementos finitos

MC-516

PRIMERA PRCTICA CALIFICADA

(TRACCION SIMPLE)

PROBLEMA
En siguiente placa trapezoidal sometida a una carga en su punto
medio y otra en su base menor, calcular

los esfuerzos en cada

elemento finito y la reaccin en el apoyo.

Consideraciones:
P1

=20KN

P2

= 30KN

= 0 N/mm2

Pgina 3

Clculo por elementos finitos

MC-516

= 200 mm

= 3.0x105 N/mm2

= 8.0gr-f/cm3

= 78,45x10-6 N/mm3

SOLUCION:

1. MODELADO DEL CUERPO REAL

Se consideraran 4 elementos finitos. El ancho de cada elemento ser
el punto medio del mismo:

b1

1000 800

900 mm
2
800 600 700 mm
b2
2

600 400
b3
500 mm
2
400 200 300 mm
b4
2

Luego obtenemos el siguiente modelado:

Pgina 4

Clculo por elementos finitos

MC-516

Cuadro de conectividad:
Ai bi x t
t = 200 mm

NODOS

GDL

(1)

(2)

1
2
3
4

1
2
3
4

2
3
4
5

1
2
3
4

2
3
4
5

be

le

Ae

(mm)
900
700
500
300

(mm)
200
200
200
200

(mm2)
180000
140000
100000
60000

2. GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector Desplazamiento)

Pgina 5

Clculo por elementos finitos

MC-516

A travs del grafico se muestran los grados de libertad nodales

globales:

Luego el vector de desplazamiento ser:

Q1
Q 2

Q Q3 mm

Q 4
Q5

Pgina 6

Clculo por elementos finitos

Donde

Q1=

0 pues

MC-516

la

placa

esta

empotrada

y los

dems

desplazamientos son incgnitas que habrn de ser calculadas.

3. VECTOR CARGA

Analizando las fuerzas en cada elemento finito:

Pgina 7

Clculo por elementos finitos

MC-516

f (A1l1) R1
2

f (A1l1) f (A2l2) 0
2 2

F f (A2l2) f (A3l3) P1 N
2 2
f (A l ) f (A l )
33 44 0
2 2
f (A4l4)

2 P2

Pgina 8

Clculo por elementos finitos

MC-516

1358.1 R1
1358.11056.3 0

F 1056.3 754.5 20 0 N

754.5905.4 0
905.4 30 0
Entonces, el vector carga se expresara de la siguiente manera

F1 1358.1R1
F2 2414.

F1 F3 21810.8 N

F 4 1659.8
F5 30905.4
Pgina 9

Clculo por elementos finitos

MC-516

4. MATRIZ DE RIGIDEZ

A continuacin pasamos a calcular la matriz de Rigidez Global, que

esta determinada por la siguiente ecuacin:

K iJ

1
1
0
0
0

1
1
AE

0
l 1
0
0

AE

0
0

0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
1
1
0

0
0
0
0
0
0
0
1
1
0

0
0
0

0
0

AE

0
0
AE
0

0
0

0
0

0
0

0
1
1
0
0

0
0

0
0

0
0
0
0
0

0
1
1
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
1
1

0
0
0

0
0
0
0
0

1
1

Reemplazando para los valores calculados y utilizando la tabla de

conectividad obtenemos:

K iJ

1
1
180000 xE
0
200
1
0
0

1
1
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0

0
0

140000 xE

200

0
0

0
0

0
1
1
0
0

0
1
1
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0

0
0

Pgina 10

Clculo por elementos finitos

100000 xE

200

0
0

0
0

0
0
0
0
0

MC-516

0
0
1
1
0

0
0
1
1
0

0
0
60000 xE
0

200

0
0

0
0

0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
1
1

0
0
0

1
1

Luego:

K iJ

900
900

E x
0

5
Donde: E 3 x10

900
1600
700
0
0

0
700
1200
500
0

0
0
500
800
300

0
0
N
0
mm
300
300

N
mm 2

5. ECUACIONES DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO

La ecuacin de rigidez esta determinada por la siguiente ecuacin:

Fi K iJ Q J

Sabemos que:

Pgina 11

Clculo por elementos finitos

MC-516

F1 1412.64R1
F 2 2 5 1 .3 6

F1 F3 218 3.52 N

F4 125 .68
F5 30470.8
K iJ

900
1600
700
0
0

900
900

E x
0

0
700
1200
500
0

0
0
500
800
300

0
0
N
0
mm

300
300

Reemplazando:

1412.64 R1
2511.36

21883.52

1255.68
30470.88

900
900

(3 x10 5 ) 0

0
0

900
1600
700
0
0

0
700
1200
500
0

0
0
500
800
300

0
0
0

300
300

0
Q
2
Q3

Q4
Q5

Pgina 12

Clculo por elementos finitos

MC-516

Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos:

R1 57534.08 N
Q2 2.07857 x10 4 mm
Q3 4.63143 x10 4 mm
Q4 6.74653 x10 4 mm
Q5 10.13219 x10 4 mm

6. ESFUERZOS
Para calcular los valores de los esfuerzos por elemento, aplicamos la
siguiente ecuacin:
E

1 1

Qi

Qi 1

Y obtenemos lo siguiente:

3x10 0 4 N
1 11 x10 1 0.31 78 2
20 1 2.103 5 m
5

3x10 2.103 5 4 N
2 11 x10 2 0.382929 2
20 2 4.69268 m
5

Pgina 13

Clculo por elementos finitos

MC-516

3x10 4.69268 4 N
3 11 x10 3 0.31725 2
20 3 6.86369 m
5

3x10 6.86369 4 N
4 11 x10 4 0.50784 2
20 4 0.1 29763 m
5

7. RESULTADOS

Finalmente, los resultados son mostrados en la siguiente tabla:

R1 57534.08 N
N
1 0.31178
mm 2
N
2 0.382929
mm 2

N
mm 2
N
0.50784
mm 2

3 0.31725

8. DIAGRAMA DE FLUJO

Pgina 14

Clculo por elementos finitos

MC-516

INICIO

INGRESO DE DATOS
CONSTANTES : E, f, t
VECTORES : L, A, P

CLCULO DE VECTORES

f ( A1l1 )

R
2 1

f
(
A
l
)
f
(
A
l
)
11 2 2
2

f ( A2l2 ) f ( A3l3 )
F

P1
2

2
f (A l ) f (A l )
33 44
2
2

f ( A4l4 )

P2

EA1
L1

1
EA
L1

;K

EA1
L1
EA2 EA1
1
L2
L
2
EA
2
L

0
EA2
2
L
3
EA EA2
2
L3
L
3
EA
L3
0

EA3
L3
EA4 EA3
3
L4
L
4
EA
L4

EA4
L4

EA5
L5

TRAFORMACION DE ECUACION MATRICIAL

Pgina 15

Clculo por elementos finitos

f ( A1l1 )

R
1
2

f
(
A
l
)
f
(
A
l
)
11

22
2

f
(
A
l
)
f
(
A
l
)
2 2 3 3 P1
2

2
f (A l ) f (A l )
33 44
2
2

f ( A4l4 )

2
2

EA1
1
L 1
EA
L1

MC-516

EA1
L1
EA 2 EA1
1
L2
L
2
EA
2
L

EA 2
2
L
3
EA EA 2
2
L3
L
3
EA
L3
0

0
EA 3
L3
EA 4 EA 3
3
L4
L
4
EA
L4

EA 4

L4

EA5
L5

IMPRESIN DE RESULTADOS

R1 , Q2 , Q3 , Q4 , E1 , E 2 , E 3

FIN

Cdigo fuente en MATLAB:

%PRIMERA PRACTICA CALIFICADA
%CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS
%MC-516 "A"
%NUMERO DE NODOS: "5 nodos"
clc
disp('
***************');
disp('
TRACCION SIMPLE');
disp('
***************');
disp(' ');
H= input('Ingrese la altura de la placa [mm]=
B1=input('ingrese la base mayor
[mm]=
B2=input('ingrese la base menor
[mm]=
t= input('Ingrese el espesor de la placa[mm]=
disp(' ');
p1=input('Ingrese carga P1 [KN]= ');
p2=input('Ingrese carga P2 [KN]= ');
disp(' ');
y=input('Ingrese el peso especifico [gr/cm3]=
E=input('Ingrese el modulo de Young [ N/mm2]=

');
');
');
');

');
');

f=y*9.81*10^(-6);

Pgina 16

R1
Q2
Q3
Q4

Q5

Clculo por elementos finitos

MC-516

h=H/4;
s=0;
w=zeros(5);K55=zeros(5);
c=(B1-B2)/4;
for i=1:4
b(i)=B1-(2*i-1)*c/2;
A(i)=t*b(i);
end
b
A
F=[];
F(1)=f*A(1)*h/2
F(2)=f*A(1)*h/2+f*A(2)*h/2
F(3)=f*A(2)*h/2+f*A(3)*h/2+p1*1000
F(4)=f*A(3)*h/2+f*A(4)*h/2
F(5)=f*A(4)*h/2+p2*1000
F=F';
for i=1:4
w(i,i)=1;
w(i,i+1)=-1;
w(i+1,i)=-1;
w(i+1,i+1)=1;
K55=K55+A(i)*E/h*w;
w=zeros(5);
end
k55=K55(2:5,2:5);
Q=k55^-1*F(2:5,1);
Q=[0;Q];
R=K55(1,1:5)*Q-F(1);
es=[];
for i=1:4
es(i,1)=E/h*[-1 1]*Q(i:i+1,1);
end
%MOSTRANDO LOS RESULTADOS
disp(' ');
disp('
**********');
disp('
RESULTADOS');
disp('
**********');
disp(' ');
disp('...........................................................');
disp('VECTOR FUERZA [F]');
disp(F);
disp('...........................................................');
disp('VECTOR DESPLAZAMIENTO [Q]');
disp(Q);
disp('...........................................................');
disp('MATRIZ DE RIGIDEZ');
disp(K55);
disp('...........................................................');
disp('REACCION EN EL EMPOTRADO [R]');
disp(R);
disp('...........................................................');
disp('EL VECTOR DE ESFUERZOS(N/mm2) ');

Pgina 17

Clculo por elementos finitos

disp('
disp(es');

e1

e2

MC-516

e3

e4');

9. USO DEL PROGRAMA DE MATLAB

Entrada de datos:
**********************
TRACCION SIMPLE
**********************
Ingrese la altura
ingrese la base mayor
ingrese la base menor
Ingrese el espesor

[mm]= 1000
[mm]= 800
[mm]= 200
[mm]= 200

Ingrese carga P1 [KN]= 20

Ingrese carga P2 [KN]= 30
Ingrese peso especifico [gr/cm3] = 8
Ingrese el M de Young [ N/mm2]= 3e5

Salida de datos:
***************
RESULTADOS
***************
...........................................................
VECTOR FUERZA [F]
1.0e+004 *
0.142245000000000
0.255060000000000
2.196200000000000
0.137340000000000
3.053955000000000
...........................................................
VECTOR DESPLAZAMIENTO [Q]
0

Pgina 18

Clculo por elementos finitos

MC-516

0.000324284770115
0.000714682958521
0.001027555017344
0.001490275471890
...........................................................
MATRIZ DE RIGIDEZ
174000000
-174000000
-174000000
312000000
0
-138000000
0
0
0
0

0
0
0
-138000000
0
0
240000000 -102000000
0
-102000000 168000000 -66000000
0
-66000000 66000000

...........................................................
REACCION EN EL EMPOTRADO [R]
-5.784799999999999e+004
...........................................................
EL VECTOR DE ESFUERZOS(N/mm2)
e1
e2

0.3891417241

0.468477826

e3

0.37544647058

e4

0.555264545454545

CONCLUSIONES

Las deformaciones obtenidas obtienen valores por el orden de las

micras (muy bajos), adems se obtiene todos los sentidos hacia
abajo como era de esperarse.

Los esfuerzos son positivos, lo que indica esfuerzos de traccin

para nuestro sistema de referencia.
Pgina 19

Clculo por elementos finitos

MC-516

Se puede apreciar que los resultados de MATLAB arrojan un error

de 1.846x10-14, valor que en la practica equivale a cero, por lo
tanto se considera como exacto.

Para geometras simples como esta figura, la solucin se obtiene

de manera sencilla, pero, a medida que se va analizando cuerpos
de geometra compleja, el anlisis se hace tambin mas complejo;
es all donde se demuestra el poder del anlisis por elementos
finitos.

BIBLIOGRAFIA

CHANDRUPATLA, Introduccin al estudio de elementos finitos en

ingeniera, Prentice Hall. 1999

Apuntes en clase

Pgina 20