UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

Facultad Regional Rosario

UDB Fsica
Ctedra FSICA I

VECTORES
Magnitudes escalares y vectoriales
Las magnitudes escalares son aquellas que quedan determinadas dando un solo nmero real,
resultado de su medida. Si se tratan de magnitudes fsicas, van acompaadas de la unidad
correspondiente.
Ejemplos: longitud, volumen, peso especfico, densidad, presin, trabajo, tiempo, etc.
Otras magnitudes no quedan determinadas dando solo un nmero (como la velocidad o el
desplazamiento) sino que hace falta conocer tambin su direccin y sentido. Estas son las
magnitudes vectoriales.
Las magnitudes escalares pueden ser representadas sobre una recta en la cual se elige un
origen y una unidad; el nmero real resultado de la medida se representa con un segmento desde
el origen siendo el nmero su medida.
Las magnitudes vectoriales se representan con segmentos de longitud variables con la
direccin y sentido que corresponde.

Vectores
Cuando necesitamos identificar el valor de una longitud nos basta con indicar el nmero que
expresa el valor medido y la unidad con que se midi. En el caso de un lpiz, por ejemplo decimos que
mide 15 cm donde el nmero 15 es la cantidad de veces que la unidad elegida, el cm, est contenida
en el lpiz. Lo mismo sucede si lo que indicamos es el volumen de un recipiente, por ejemplo una
botella o un vaso.
Un detalle importante es que si, por ejemplo, tenemos varios recipientes con un lquido y
sabemos el contenido de cada uno de los recipientes; para saber el contenido total lo nico que
necesitamos hacer es sumar el contenido de cada uno de ellos. Esta suma se puede hacer sin
preocuparnos por el orden en que los sumamos. El resultado es independiente del orden; en
matemticas diremos que esa suma es conmutativa.
Hay en fsica otro tipo de situaciones que no son tan
simples de describir; una de ellas es, por ejemplo, el
movimiento de un cuerpo. Si desplazamos un cuerpo por una
habitacin no resulta lo mismo que lo llevemos de una esquina
a la ventana que de la misma esquina a la puerta. Aunque la
distancia sea la misma el resultado final no es el mismo (Figura
1)
Cuando tenemos una situacin en que no basta la
longitud recorrida sino que adems debemos indicar su sentido
y direccin es necesario otro tipo de ente matemtico que nos
Figura 1
facilite la descripcin del fenmeno. Este nuevo ente
matemtico que vamos a describir es el vector.
Inicialmente identificaremos un vector como un segmento orientado. La longitud del segmento
ser proporcional al valor de la magnitud que representa y lo llamamos mdulo; en el ejemplo anterior
es el valor del desplazamiento del cuerpo en la habitacin. La direccin del segmento indica la
direccin en la que el fenmeno considerado est actuando; en el ejemplo, la direccin del cuerpo en
la habitacin. Con la flecha indicamos el sentido del vector, en el ejemplo, indicamos el sentido de
desplazamiento del cuerpo de la esquina a la ventana y no a la inversa.

Teora y prtica de vectores

Definicin de vector: Se llama vector a todo segmento orientado. El primero de los puntos que lo
determina se llama origen y el segundo de ellos extremo del vector.
Para que una magnitud vectorial quede determinada es necesario conocer:
mdulo o intensidad: N real positivo que representa la medida del vector cuya notacin
es: | a | 0
direccin: recta que contiene al vector o paralela a l (ngulo que forma la recta que
contiene al vector con el eje horizontal).
Sentido: una de las dos orientaciones posibles de la recta.
: determina la direccin del vector respecto
de una direccin tomada como referencia
a

Direccin de referencia

Figura 2
Ejemplos de magnitudes vectoriales: desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza, etc.

Vector desplazamiento
Para entender mejor los vectores y su combinacin,
comencemos con la cantidad vectorial ms simple, el desplazamiento,
que es un cambio en la posicin de un punto.
La Figura 3 muestra la trayectoria de una partcula que se
mueve desde el punto P1 hasta un segundo punto P2 y luego a un
tercer punto P3. El desplazamiento de P1 a P2 viene representado por
el vector a y el desplazamiento de P2 a P3 Por b . Obsrvese que el
vector desplazamiento depende slo de los puntos extremos y no de
la trayectoria real de la partcula; no se relaciona directamente con la
distancia total recorrida. Si la partcula volviera a P1, el desplazamiento
total sera cero.

P2

P3

P1

Figura 3

Al dibujar diagramas con vectores, debemos usar una escala adecuada, en la que la distancia en
el diagrama sea proporcional a la magnitud del vector. Por ejemplo, un desplazamiento de 5 km podra
representarse con un vector de 1 cm en el diagrama y lo anotaramos como ESC. Desplazamiento = 5
km/1cm
Al trabajar con cantidades vectoriales distintas a los desplazamientos, como por ejemplo
fuerzas, tambin debemos adoptar una escala. En un diagrama de vectores de fuerza podramos
representar una fuerza de 4 N con un vector de 1 cm. Entonces, un vector de 5 cm representara una
fuerza de 20 N y lo anotaramos como ESC. Fuerza = 4 N/1cm
IGUALDAD DE VECTORES
Dos vectores son iguales si y slo si tienen igual mdulo, igual direccin e igual sentido.
| a | = | b | ( a = b)

a =b

a // b
sentido a = sentido b

Operaciones con vectores

Suma de vectores
Para obtener grficamente la suma de vectores tenemos:
Regla del paralelogramo.
Regla del polgono.
Teora y prtica de vectores

En la Figura 1 el desplazamiento resultante de P1 a P3, llamado c , es la suma de los dos

desplazamientos sucesivos a y b :
c =a +b
El resultado final es el mismo que si la partcula hubiera partido del punto P 1 y hubiera sufrido
un solo desplazamiento hasta P3. Llamamos a c como vector sumatoria, o resultante de los
desplazamientos.
Dos vectores se suman grficamente situando el origen de uno en el extremo del otro (Figura
4). El vector resultante se extiende desde el origen del primer vector al extremo final del segundo.
Una forma equivalente de sumar vectores es el llamado mtodo del paralelogramo, que
consiste en desplazar b hasta que coincida su origen con el de a . La diagonal del paralelogramo
formado por a y b es igual a c . Como puede verse en la Figura 5, no existe diferencia en el orden en
que sumemos los vectores; es decir a + b = b + a .

c = a+ b

Figura 4

Figura 5

Si necesitamos sumar ms de dos vectores, podemos sumar primero dos cualesquiera y luego
sumar la resultante al tercero y as sucesivamente.

Vector opuesto
Dado un vector a (Figura 6) se define el vector opuesto de a a todo vector b =

- a tal que sumado con a de cmo resultado el vector nulo ( 0 ) cuyo mdulo es
cero.

b = -a

a + b = a +(- a ) = 0
Responde y justifica: Qu direccin, sentido y mdulo tendr el vector
opuesto?

Figura 6

Resta, sustraccin o diferencia de vectores

Dados dos vectores a y b del la Figura 7, se
define como la diferencia de a menos b a un

a - b =d
a

vector d tal que:

Sumado a b da como resultado a .

d + b =a
b

OBSERVACION: la suma d + b se hace

con la regla del tringulo (polgono de 3 lados).

Figura 7

Responde y justifica: Es conmutativa la diferencia entre dos vectores?

Producto de un vector por un escalar

Dado un vector a y un escalar R, se define b = . a al vector que tiene:
a) | b | = | . a | = | |.| a | El mdulo es igual al producto del valor absoluto del escalar
por el mdulo de a
b) b = a // a

b = . a
c) sentido . a

La direccin es la misma que la del vector a

= sentido a El sentido de a es el mismo sentido que a si

es positivo

sentido a El sentido de a es opuesto al sentido de a si es negativo

Teora y prtica de vectores

VERSOR.
Todo vector u de mdulo unidad se llama versor.
u es un versor u = 1
Dado un vector paralelo a un versor (en este caso es u ) eiempre se puede encontrar un n
(un escalar) que multiplicado por el versor es igual al vector.
Si a // u

R tal que

a= u

OBSERVACIONES:
Ejemplos:

a
a = 3. u
2 .a

Figura 1-8

- 0,5 . a

b =-2. u
| a | = || . | u | = | | . 1 = | |

Figura 9

|| = | a |
|| = + | a | si el sentido de a es igual al sentido de u
|| = - | a | si el sentido de a es opuesto al sentido de u

Descomposicin de un vector en dos direcciones coplanares.

Para descomponer un vector en
dos direcciones
coplanares, r1 y r2 (Figura 10), se trazan por el origen y el
extremo del vector paralelas a las direcciones dadas quedando
determinados los vectores

// r1

a1 y a2 como se indica en la
a

figura. Ambos vectores, a1 y a2 , son las componentes

vectoriales de a segn las direcciones dadas. La
descomposicin de un vector en dos direcciones coplanares es
nica.

r2

a2

a = a1 + a2

// r2

a1
Figura 10

Componentes de los vectores

Hasta ahora sumamos vectores utilizando mtodos grficos, adoptando escalas y realizando los
diagramas, pero la exactitud de las mediciones es muy limitada.
y
Necesitamos un mtodo simple pero general para sumar vectores: el
mtodo analtico de componentes.
Para definir las componentes de un vector partimos de un sistema
rectangular de ejes coordenadas (cartesiano) (Figura 11) y dibujamos el
a
vector en cuestin con su origen en O. Podemos representar cualquier a y
vector en el plano xy como la suma de un vector paralelo al eje x y uno

paralelo al eje y. Rotulamos esos vectores y en la figura; son los vectores

x
O
ax
componentes del vector y su suma vectorial es igual a:
Figura 11
a = ax + ay

Teora y prtica de vectores

Por definicin, cada vector componente tiene la direccin de un eje de coordenadas, por lo que
slo necesitamos un nmero para describirlo. Si el vector componente de a x apunta hacia la direccin
x positiva, definimos el nmero a x como positivo y si a x apunta en la direccin x negativa, es igual al
negativo de dicha magnitud, teniendo presente que la magnitud en s de un vector nunca es negativa.
Definimos el nmero a y del mismo modo. a x y a y son las componentes de a .
Las componentes a x y a y de un vector son slo nmeros que pueden ser positivos o negativos,
no son vectores. Por ello las simbolizamos con letras delgadas, en vez de las letras negritas cursivas
que estn reservadas para los vectores.
Podemos calcular las componentes de a si conocemos su mdulo, direccin y sentido.
Describimos la direccin y sentido de un vector con el ngulo de referencia (la letra griega theta)
que se mide en un sistema de ejes ortogonales x-y, en giro antihorario () desde la semi-recta
positiva del eje x hasta la recta de direccin del vector.
Si medimos de esta manera , por la definicin de las funciones trigonomtricas:
cos = a x /| a |

a x = | a | . cos (1)
sen = a y / | a |

a y = | a | . sen (2)
En la Figura 11 a x y a y son positivos porque su direccin est en el primer cuadrante (entre 0
y 90). Esto es congruente con las ecuaciones (1) y (2) pues tanto el coseno como el seno del ngulo
son positivos en este cuadrante. En cambio, en la Figura 12a, la componente b x es negativa; su
direccin es opuesta a la del eje +x. Esto tambin es congruente con las ecuaciones (1); el coseno de
un ngulo en el segundo cuadrante es negativo. La componente b y es positiva (sen es positivo en el
segundo cuadrante), en la Figura 12b, tanto c x como c y son negativas (cos y sen son negativos en
el tercer cuadrante), en la Figura 12c, la componente d y es negativa; Esto tambin es congruente con
las ecuaciones (2); el seno de un ngulo en el cuarto cuadrante es negativo.
y

b y (+)
B

c x (-)
x

b x (-)

(a)

c y (-)

(b)
Figura 12

d x (+)

d y (-)
(c)

Podemos describir un vector plenamente dando su magnitud y direccin o bien sus

componentes x e y. Las ecuaciones (1) y (2) indican cmo obtener las componentes si conocemos la
magnitud y la direccin. Tambin podemos invertir el proceso y obtener la magnitud y la direccin a
partir de las componentes. Aplicando el teorema de Pitgoras a la Figura 11, vemos que la magnitud
de un vector es:
|a | =

a x2 + a y2

(3)

Donde siempre tomamos la raz positiva. La ecuacin (3) es vlida para cualesquier ejes x e y,
en tanto sean perpendiculares. La expresin para la direccin vectorial proviene de la definicin de la
tangente de un ngulo. Si medimos desde el eje +x, y un ngulo positivo se mide hacia el eje +y,
entonces:
tg = a y
y = arctg a y
(4)

ax
Teora y prtica de vectores

ax

En el uso de la ecuacin (4) hay una pequea complicacin, cuando alguna de las componentes
sea negativa, es conveniente calcular (Figura 12) pero con las componentes con signo positivo.
Para el vector B de la Figura 12a:
= arctg b y
bx

y b = 180 -

Para el vector C de la Figura 12b:

= arctg c y
cx
Para el vector D de la Figura 12c:
= arctg

y c = 180 +

dy
dx

y d = 360 -

Suma de vectores utilizando componentes

Veamos cmo usar componentes para calcular la resultante de

dos o ms vectores. La Figura 13 muestra dos vectores, a y b y su
que la componente c x es la resultante de la suma ( a x + b x) de las
componentes x de los vectores sumados. Lo mismo sucede con las
componentes y. En smbolos:

by

suma c junto con las componentes x e y de los vectores. Es evidente

cy

ay

ax
c x = ax + bx

c y = a y + b y (5) (Componentes de R = A + B)

bx
cx

Figura 13
Si conocemos las componentes de dos vectores cualesquiera, y
tal vez usando las ecuaciones (1) y (2), podemos calcular las componentes de la resultante. Entonces, si
necesitamos la magnitud y la direccin de podremos obtenerlas de las ecuaciones (3) y (4), cambiando
las a por c . Es fcil extender este procedimiento a cualquier cantidad de vectores, las componentes
de son:

c x = a x + b x + c x + d x + .
c y= a y + b y + b y + d y + .
Por ltimo, aunque nuestro anlisis de la suma de vectores se centr en combinar vectores de
desplazamiento, el mtodo se puede aplicar igualmente a todas las dems cantidades vectoriales. Al
estudiar el concepto de fuerza veremos que las fuerzas son vectores que obedecen las mismas reglas
de suma vectorial que usamos con el desplazamiento.

Vectores unitarios
Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su
nico fin es direccionar, o sea, describir una direccin en el espacio. Los
vectores unitarios son una notacin cmoda para muchas expresiones que
incluyen componentes de vectores.
En un sistema de coordenadas x-y (Figura 14) podemos definir un
vector unitario que apunte en la direccin del eje +x y un vector unitario
que apunte en la direccin +y. As, podemos expresar la relacin entre
vectores componentes y componentes, como sigue:

Ay

ay
j

ax
i

a x = Ax i
a y = Ay j
(6)
Asimismo, podemos escribir un vector en trminos de sus componentes como:
a = Ax i + A y j
Teora y prtica de vectores

(7)

Ax
Figura 14

Las ecuaciones (6) y (7) son vectoriales; cada trmino, como es un vector (Figura 1-14). Los
signos igual y ms indican igualdad y suma de vectores. Cuando representamos dos vectores y en
trminos de sus componentes, podemos expresar la resultante usando vectores unitarios como sigue:

a = Ax i + Ay j
b = Bx i + By j
c =a +b
c = (Ax i + Ay j ) + (Bx i + By j )
(8)
c = (Ax + Bx ) i + (Ay + By) j
La ecuacin (8) plantea el contenido de las ecuaciones (5) en forma de una sola ecuacin
vectorial en lugar de dos ecuaciones de componentes.
Si todos los vectores no estn en el plano xy, necesitaremos una tercera componente.
Introducimos un tercer vector unitario k que apunta en la direccin del eje +z. Las formas
generalizadas de las ecuaciones (7) y (8) son:

a = Ax i + A y j + Az k
c = (Ax + Bx ) i + (Ay + By) j + (Az + Bz) k
c = Cx i + Cy j + C k
Problemas
1- Un empleado postal conduce su camin por la ruta de la Figura 15. Calcular el mdulo, direccin y
sentido del desplazamiento resultante en un diagrama en escala.
FIN

3,0 km

2,0 km

4,0 km

45

N
0

INICIO

Figura 15
2- Verificar con un ejemplo la siguiente suma vectorial:
a + b + c = b + c +a
3- Dados los vectores a y b de la Figura 16, use un dibujo en escala para obtener el mdulo,
direccin y sentido de:
a) La suma a + b
b) La diferencia a - b
4 - En base a las respuestas a) y b) del problema 3 (Figura 16), deduzca el mdulo, direccin y sentido
de:
a) - a - b
b) b - a

Teora y prtica de vectores

y
30,0

b
a

|a| = 9,00 m
|b| = 12,0 m

30,0
x

|a| = 12,0 m
|b| = 6,00 m
|c| = 15,0 m

Figura 16

36,9

60,0

c
Figura 17

5- Calcule las componentes x e y de los vectores de la Figura 17.

6- Verificar los resultados obtenidos en el 5 grficamente.
7- Sea el ngulo el que forma el vector a con el eje +x, medido en sentido antihorario a partir
de ese eje. Calcular el ngulo para un vector que tiene estas componentes:
a) ax = 2,00 m, ay = - 1,00 m;
b) ax = 2,00 m, ay = 1,00 m,
c) ax = - 2,00 m, ay = 1,00 m,
d) ax = - 2,00 m, ay = - 1,00 m.
8- Utilizando el mtodo de componentes, verificar el mdulo, direccin y sentido del desplazamiento
resultante del empleado postal que conduce el camin por la ruta de la Figura 15.
9- Para los vectores a y b de la Figura 16, use el mtodo de componentes para obtener el
mdulo, direccin y sentido de:
a) a + b ;
b) la diferencia vectorial a - b
10- El vector a tiene componentes ax = 2,70 cm, ay = 2,25 cm; el vector b tiene componentes bx = 0,30
cm, by = 1,75 cm.
a) Calcular las componentes de la resultante a + b
b) Calcular el mdulo, direccin y sentido de a + b
c) Calcular las componentes del vector diferencia a - b
d) Calcular l el mdulo, direccin y sentido de a - b
11- Un automovilista conduce 3,25 km al norte, 4,00 km al oeste y 1,50 km al sur. Calcular el mdulo,
direccin y sentido del desplazamiento resultante utilizando el mtodo de componentes.
12- En un diagrama de suma de vectores (en escala), muestre que el desplazamiento resultante
obtenido en el problema 11 coincide cuantitativamente con el obtenido con el mtodo de
componentes.
13- Escribir los vectores de la Figura 16 en trminos de los vectores unitarios i y j
14- Escribir los vectores de la Figura 17 en trminos de los vectores unitarios i y j
15- De la Figura 16:
a) Utilizando vectores unitarios calcular el vector c, donde c = 3,00 . a - 2,00 . b
b) Calcular el mdulo, direccin y sentido de c
1.16- Qu obtenemos si multiplicamos un vector por un escalar igual -1?

Teora y prtica de vectores

1.17- Dados dos vectores:

a = 4,00 m i + 3,00 m j
b = 5,00 m i - 2,00 m j
a) Calcular el mdulo de cada vector.
b) Calcular a - b usando vectores unitarios.
c) Obtener el mdulo, direccin y sentido de a - b
d) Dibujar un diagrama vectorial que muestre y demuestre que coincide con su respuesta a la
parte (c).

RESPUESTAS DE LOS PROBLEMAS IMPARES

1357911131517-

7,4 km y 34
a) 6,3 m y 76 b) 20,1 m y 197
ax = 6,00 m; ay = 10,4 m ; bx = - 3,00 m ; by = - 5,20 m ; cx = 12,0 m ; cy = - 9,00 m
a) 333 b) 26,6 c) 153 d) 207
a) 6,16m y 76,9 b) 20,3 m y 197
4,37 km y 156
a = - 9,00 m i b = 10,4 m i + 6,00 m j
a) - 47,8 m i - 12,0 m j b) 49,3 m y 194
a)|a| = 5,00 m; |b|= 5,38 m b) a - b = -1,00 m i + 5,00 m j c) |a - b|= 5,10 m y = 101

Teora y prtica de vectores