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Kultur Dokumente
MECANICA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
PROFESOR GUIA:
LEONEL NUNEZ
LAZO
MIEMBROS DE LA COMISION:
RODRIGO PALMA HILLERNS
AQUILES SEPULVEDA
OSSES
SANTIAGO DE CHILE
ENERO 2007
RESUMEN DE LA MEMORIA
PARA OPTAR AL TITULO DE
Agradecimientos: a mi familia (Mi mama, papa, Gabriel, Ignacio, Lucas y Alejandro); a mis amigos de la
escuela (Mauricio A., Felipe, Darren, Esteban, Mauricio W. y mas); y a mis companeros de Innovatec (Don
Leonel, Felipe, Myriam, Paulino, Daniel, Pablo R., Claudio, Pablo Y. y Sergio).
Indice
General
Presentacion
1.1 Introduccion . . .
1.2 Objetivos . . . .
1.3 Alcances . . . . .
1.4 Lmites de Batera
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Antecedentes
2.1 Antecedentes Generales del Proyecto CORFO [11]
2.2 Filtros de Presion . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular . . . . . .
2.4 Planta de Filtros El Teniente . . . . . . . . . . . .
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3
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13
16
Introduccion
17
Pruebas de Mallado
4.1 General . . . .
4.2 Montaje . . . .
4.3 Resultados . . .
4.4 Discusion . . .
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18
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Simulacion Fluidodinamica
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6.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.3 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
i
6.4
6.5
7
Discusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Conclusiones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Analisis Estructural
7.1 General . . . . . . . .
7.2 Montaje . . . . . . . .
7.3 Resultados . . . . . . .
7.4 Discusion . . . . . . .
7.5 Conclusiones Parciales
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Verificacion de Resultados
43
8.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.2 Discusion y Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
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50
50
50
51
53
53
53
54
56
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13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
Acondicionamiento de Placas
Numero de Ensayos . . . . .
Procedimiento . . . . . . . .
Analisis . . . . . . . . . . .
Informe . . . . . . . . . . .
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III
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71
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73
de Banco de Pruebas
Diseno
16 Introduccion
16.1 Metodologa . . . . .
16.2 Antecedentes . . . .
16.3 Parametros de Diseno
16.4 Estrategia . . . . . .
16.5 Alcances . . . . . . .
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82
83
84
18 Memoria de Calculo
85
18.1 Calculos Operativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
18.2 Calculo Estructural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
19 Especificacion Tecnica de Equipos
19.1 Alcances . . . . . . . . . . . .
19.2 Motorreductor . . . . . . . . .
19.3 Bomba y Canera . . . . . . .
19.4 Instrumentacion . . . . . . . .
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IV
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Conclusiones
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106
106
107
107
107
110
112
22 Conclusiones Generales
113
Bibliografa
115
A Anexos
A.1 Especificaciones Rodamiento Axial a Rotula SKF 29420 E . . .
A.2 Especificaciones Motorreductor SEW RF77DT80N4 . . . . . .
A.3 Especificaciones Reles Termicos . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Especificaciones Contactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Especificaciones Transductor de Presion Druck PTX1400 . . . .
A.6 Especificaciones Sensor Ultrasonico Pepperl+Fuchs Serue LUC
117
117
119
122
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126
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B Planos
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B.1 Planos de Referencia Rapida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
B.2 CD de Planos en Formato A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
iv
Captulo 1
Presentacion
1.1
Introduccion
Las placas de filtracion para filtros de presion corresponden a estructuras laminares de materiales ter
moplasticos. Estas
reciben una carga en forma de pasta y entregan una torta solida con bajo contenido
de lquido al final del ciclo de filtracion. La mayor utilizacion en la industria minera del cobre de estos
elementos es para filtrar el concentrado de cobre. Es por esto que en Chile la minera de ha impulsado una
notable actividad comercial ligada a la reparacion, mantenimiento y reposicion de placas de filtracion, que
en la actualidad en su gran mayora son de polipropileno.
Hasta hoy no se han desarrollado las capacidades tecnologicas para producir localmente estos componentes. Se estima que es factible desarrollar placas de filtracion de Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular
(UHMWPE, por sus siglas en ingles) atendiendo a las notables propiedades mecanicas, durabilidad y resistencia a la corrosion que exhibe el material. El buen desempeno de las placas de filtracion y la instalacion
de un proceso productivo eficiente para su fabricacion creara una oportunidad de negocios importante tanto
a nivel nacional como en el extranjero.
Innovatec YNC Ltda. esta desarrollando el proyecto de diseno y evaluacion de familias de placas de
filtracion de UHMWPE, con el proposito de que sean adaptables a la mayora de los equipos y procesos
existentes en el pas y en el entorno regional. El trabajo de ttulo se enmarca dentro de este proyecto, y
consiste en el diseno del banco de pruebas requerido para la simulacion del ciclo de vida de las placas y la
visualizacion del flujo durante su funcionamiento.
1.2
Objetivos
El trabajo de ttulo tiene como objetivo el diseno del banco de pruebas necesario para efectuar las pruebas
funcionales de las placas de filtracion de UHMWPE, lo cual implica lo siguiente:
1. Evaluar el comportamiento estructural de las placas mediante elementos finitos y modelar a nivel
basico el fenomeno fluidodinamico presente.
2. Desarrollar las especificaciones de prueba que se utilizaran para evaluar el comportamiento de las
placas.
3. Disenar el banco de pruebas que se utilizara para desarrollar las pruebas definidas por la especificaciones.
1.3
Alcances
1.4
Lmites de Batera
Captulo 2
Antecedentes
2.1
Las placas de filtracion para filtros de presion corresponden a estructuras laminares de materiales termoplasticos, que trabajan pareadas para crear una cavidad donde ingresa la pulpa desde la que se produce
la separacion solido-lquido. Una placa generica, con dimensiones nominales en el intervalo de 1, 5 1, 5
a 1, 5 1, 85 m2 , se compone estructuralmente como un marco perimetral, de aproximadamente 90 mm de
espesor, que soporta un a rea de filtracion de aproximadamente 30 mm de espesor.
La empresa Ultrapoly S.A., fabricante de componentes de polietileno de ultra alto peso molecular
(UHMWPE) para la industria minera, ha propuesto la fabricacion de placas de filtracion de este material,
que en la actualidad son en su gran mayora de polipropileno (PP). Ultrapoly ha estudiado placas de poli
propileno de varios disenos estructurales. Estas
exhiben diferencias funcionales relacionadas con el diseno
de los filtros de presion en los que trabajan, pero que muestran un patron comun de falla.
Los objetivos globales del estudio son:
1. Identificar y evaluar el mecanismo de falla de placas de filtracion de PP, que afecta tanto a la vida u til
de e stas como a su desempeno en las operaciones.
2. Evaluar el desempeno mecanico-estructural de tres placas de filtracion de PP, caracterizadas por diferentes configuraciones de soporte.
3. Pronunciarse sobre el desempeno mecanico-estructural de placas de filtracion de UHMWPE.
Los principales resultados del estudio hasta ahora responden a los objetivos a) y b), e indican que las
placas de filtracion de polipropileno que han estado en operacion por prolongados periodos presentan un
mecanismo de falla de fatiga, que se manifiesta por medio de fisuras que se inician en secciones de alta concentracion de esfuerzos. Ensayos de traccion de probetas de PP muestran que este material exhibe
3
un comportamiento tpicamente fragil en tanto que el UHMWPE se comporta como un material de gran
ductilidad y resistencia a la fisura, factor que lo hace muy propicio para la aplicacion.
El u ltimo objetivo presenta la necesidad del diseno y construccion de un banco de pruebas para hacer
un ensayo funcional de las placas de UHMWPE. Se debe corroborar que el comportamiento de las placas
corresponda a lo que se espera en base a las propiedades mecanicas medidas en los ensayos con probetas.
Ademas, es importante poder visualizar el flujo, lo cual no se puede hacer en un filtro de placas operativo.
Los resultados de la evaluacion de las placas de UHMWPE se usaran para evaluar la factibilidad tecnica
y economica de instalar un proceso de produccion de estas placas para la industria minera nacional.
2.2
2.2.1
Filtros de Presion
Introduccion [3]
Los filtros de presion se encuentran en una variedad de aplicaciones en los procesos y la industria qumica
en que se requiere la filtracion de slurry o pulpa (suspension de solidos en un lquido) con un contenido de
solido entre un 1-10 % en peso y que filtran de manera lenta, de alrededor de 0.025-0.5 m3 /(m2 h) en una
prueba de hoja o leaf test. Para estas suspensiones, se necesitan mayores a reas y altas fuerzas impulsoras, lo
cual se logra con un filtro de presion (Figura 2.1).
Figura 2.1: Filtro de presion de placas verticales tipo Lasta para concentrado de cobre, CODELCO Chile Division El Teniente.
Una fraccion importante de los tipos de slurry que se manejan en la industria requieren grandes a reas de
filtracion para que el proceso pueda operar satisfactoriamente, por lo que el filtro de prensa es el tipo de filtro
4
mas comun en el a rea de procesos. Sin embargo, la operacion de este tipo de filtro es por lotes, por lo que el
tiempo requerido para descargar la torta tiene efectos considerables en la economa global del proceso.
La fuerza impulsora para la filtracion del fluido es la presion generada por el bombeo de la pulpa o por
la aplicacion de fuerza sobre ella. En algunas configuraciones, ademas se aplica gas a presion encima de la
pulpa para aumentar la filtracion. El incremento de presion incrementa el flujo del fluido filtrado, pero no se
obtiene una proporcionalidad uno-a-uno entre estos factores debido a que la resistencia de la torta aumenta
con la presion en la mayora de los casos.
Los tipos de filtros prensa se pueden clasificar en tres grupos:
1. Filtros de marco y placa, que se subdividen en:
(a) Placas planas
(b) Placas ahuecadas
2. Tanques de presion con elementos planos o tubulares
3. Filtros de volumen variable
2.2.2
La unidad basica de este tipo de filtro consiste en una secuencia de placas perforadas alternadas con marcos
huecos montados en soportes adecuados. Las caras de cada placa estan cubiertas con una tela filtrante para
crear una serie de cavidades a las cuales se les inyecta la pulpa bajo presion. Las placas y marcos se aprietan
con una prensa, mediante sistemas de accionamiento hidraulico o de tornillo. La Figura 2.2 muestra el
esquema de este montaje.
Marco
Placa
Tela
Entrada Pulpa
Cabezal
Torta
Salidas de Descarga
Los solidos son retenidos dentro de las cavidades mientras el fluido filtrado se descarga a huecos en la
superficie de la placa, y despues a los orificios de descarga.
La operacion de las placas ahuecadas es similar, con la diferencia de que la cavidad esta formada por los
bordes de las placas las cuales sellan el interior ahuecado.
Las placas son normalmente cuadradas, aunque otras configuraciones rectangulares son usadas ocasionalmente. Las dimensiones usuales son entre 120 120 mm2 hasta 1830 1830 mm2 , siendo el lmite
superior normalmente de 1.220 mm por lado. Los materiales utilizados para la fabricacion de las placas
incluyen el caucho o acero recubierto de PVC, maderas y polipropileno (PP).
2.2.3
Los filtros de volumen variable se utilizan para filtrar pulpas altamente compresibles y con caractersticas
de absorcion tipo esponja, o bien materiales que ofrecen una resistencia muy alta al flujo en filtracion.
Estos filtros separan el lquido mediante exprimicion, lo cual consiste en al expulsion del lquido debido a la
reduccion del volumen de la cavidad. Los filtros de volumen variable pueden dejar un contenido de humedad
mucho menor a los filtros de presion normales y las tortas resultantes son mas faciles de manejar. Los filtros
de volumen variable modernos son de placas ahuecadas.
2.2.4
Parametros
En general, la relacion entre las variables del proceso de filtracion por presion se puede resumir en una
expresion del tipo [11]:
V
P =
(2.1)
At
donde P es la cada de presion que atraviesa el lecho, es una constante caracterstica de la pulpa, V es el
volumen del filtrado, A es el a rea de flujo y t es el tiempo de filtracion. Un ejemplo de especificaciones se
presenta en la Tabla 2.1.
Tabla 2.1: Espesores y Presiones Tpicas de Filtros de Prensa [12].
Cavidad [mm]
16
20
25
2.2.5
Presion [bar]
7
10
15
Las placas de filtracion consideradas corresponden a estructuras laminares que trabajan pareadas para crear
una cavidad donde ingresa la pulpa a ser filtrada. La pulpa ingresa a presion por cavidades de alimentacion,
que puede estar en el borde superior (ej.: placa Lasta) o en el centro (ej.: placa EIMCO).
Una placa se concibe estructuralmente como un marco perimetral, comunmente de 90 mm de espesor,
que soporta un a rea de filtracion de aproximadamente 30 mm de espesor, unidos mediante un empalme
suave. Sobre esta a rea de filtracion se ubica una tela filtrante que esta sujeta por el marco de la placa y por
pequenas protuberancias, llamadas pines que forman las canaletas de drenaje sobre la placa. La mayora de
las placas poseen estoperoles en el a rea de filtracion en un arreglo simetrico, que actuan como soportes para
reforzarlas estructuralmente. La Figura 2.3 muestra un diseno de placa de filtracion.
Figura 2.3: Diseno generico de una placa de filtracion tipo EIMCO [11].
Los modelos estructurales se caracterizan por el numero de lneas de apoyo que las protuberancias en el
a rea de filtracion forman para reforzar las placas. Para el estudio se consideran tres modelos:
PE: placa con permetro empotrado.
PE+2A: placa con permetro empotrado y dos lneas de apoyo intermedios.
PE+3A: placa con permetro empotrado y tres lneas de apoyo intermedios.
Las placas PE+3A presentan menores momentos flectores que las placas PE y PE+2A, sin embargo tienen una menor eficiencia debido a que el a rea efectiva de filtracion se ve reducido por la presencia de las
protuberancias, inclusive hasta en un 25 % para el arreglo PE+3A.
2.2.6
El proceso de filtracion con placas consiste en alimentar el volumen formado por dos placas con la pulpa,
aplicar presion y de manera complementaria inyectar aire u otro gas para acelerar el proceso de filtrado.
Despues del proceso de filtracion, se procede al lavado de las telas mediante chorros de agua (sistema
opcional). El diagrama de bloques del proceso de filtracion se presenta en la Figura 2.4.
Agua de lavado
(al final del ciclo)
Alimentacin de pulpa
(contnuo)
Lquido filtrado
(contnuo)
Filtro de Presin
con lavado de tela
Agua de lavado
(al final del ciclo)
Torta filtrada
(al final del ciclo)
Existen distintos tipos de placas con distintas configuraciones de alimentacion, inyeccion y descarga. La
Figura 2.5 muestra el esquema funcional de una placa EIMCO. El orificio central corresponde a la zona de
alimentacion. Existen otras placas que, por ejemplo, poseen este orificio en el borde superior. Las esquinas
superiores e inferiores poseen pequenos orificios en la zona de filtracion para la inyeccion de aire y descarga
de lquido. Estos orificios estan conectados internamente a los canales de aire y descarga, que se encuentran
en el marco, en las esquinas de la placa.
Canal de inyeccin de aire
Pines ~15 mm
Zona de alimentacin
Descarga de lquido
la separacion del lquido son la presion aplicada por los cilindros P y la inyeccion de aire presurizado en la
placa 1. La Figura 2.7 muestra un detalle del flujo presente entre las placas.
Placa 1
Placa 2
Inyeccin de aire
Pulpa
Alimentacin
Descarga de lquido
Aire presurizado
Placa 1
Placa 2
Pulpa
Tela de filtracin
Lquido
10
2.3
2.3.1
Introduccion
El polietileno de Ultra Alto Peso Molecular (UHMWPE, por sus siglas en ingles) es un termoplastico. Posee
cadenas muy largas, de peso molecular del orden de 6.000.000 g/mol. Las caractersticas del UHMWPE que
lo hacen un material de ingeniera excepcional son:
Posee la mayor resistencia al impacto de cualquier termoplastico actual.
Es altamente resistente a los qumicos corrosivos, a excepcion de los a cidos oxidantes.
Absorbe muy poca humedad.
Posee muy bajo coeficiente de friccion, comparable al Teflon.
Es auto lubricante.
Es altamente resistente al desgaste (10 veces mas que el acero al carbono).
No es toxico, y es inoloro.
Por sus caractersticas de bajo roce y resistencia al desgaste, junto con su resistencia a la corrosion y su notoxicidad, el uso mas popular del UHMWPE es para la fabricacion de implantes ortopedicos. El UHMWPE
tambien se utiliza para fibras de alta resistencia para chalecos anti-bala [18].
Las principales investigaciones de este material corresponden a problemas observados en la aplicacion
de UHMWPE en implantes ortopedicos, donde aun se estan desarrollando metodos de evaluacion a nivel
macroscopico y microscopico. Un resultado interesante respecto a la resistencia a la fatiga es que la falla del
material se puede asociar a una u nica grieta que se propaga, aunque este resultados es a nivel microscopico
[1].
2.3.2
Comportamiento Mecanico
El UHMWPE forma enlaces relativamente debiles de tipo Van der Waals entre las moleculas. Sin embargo,
el largo de las moleculas hace que existan suficientes enlaces entre ellas para que el UHMWPE logre una
muy alta resistencia a la traccion. Sin embargo, el tipo de enlace hace que la resistencia decaiga con la
temperatura. Su temperatura de fusion esta entre 144o C y 152o C, y no se recomienda su uso a temperaturas
entre 80o C y 100o C por periodos prolongados. La temperatura de transicion fragil-ductil del UHMWPE
esta por debajo de -150o C [18].
11
Dentro del marco del proyecto global, se realizaron ensayos de traccion estandarizados para evaluar
las propiedades en traccion del UHMWPE, para compararlo con el polipropileno (PP) el cual se esta utilizando actualmente para la fabricacion de placas de filtracion. Los resultados indican que el UHMWPE se
comporta como un material de gran ductilidad con un 250 %, presenta estriccion y rotura por formacion
de microhoyuelos, lo cual es comportamiento clasico de un material ductil (Figura 2.8). En cambio, el PP
presenta alargamientos del orden de 120 %, con poca estriccion y superficie de fractura de caras planas,
caractersticos de un material fragil [11].
Ensayo de Traccin UHMWPE
200
180
160
140
120
kg/cm
100
80
60
40
20
0
0%
50%
100%
150%
200%
250%
300%
Alargamiento
El estudio interno tuvo como enfoque evaluar la ductilidad del UHMWPE en comparacion con el polipropileno. Otros estudios han obtenido datos mas especficos del comportamiento del UHMWPE en traccion. Harris [2] ha obtenido curvas de traccion que muestran una resistencia a la traccion maxima (UT S )
entre 11 MPa y 25 MPa, lo cual depende fuertemente de la orientacion de la probeta y de la tasa de deformacion. En resumen, a una mayor tasa de deformacion la probeta se mantiene en regimen elastico por
mas tiempo y se logra un UT S mayor. Ademas se observa que la resistencia de la probeta aumenta si las
moleculas del material estan alineadas segun el eje de traccion.
Las propiedades mecanicas estandar que especifica Ultrapoly para diseno mecanico se presentan en la
Tabla 2.2.
12
Gravedad Especfica
Resistencia Maxima a la Traccion
Elongacion de Corte
Modulo de Flexion
Expansion Termica
Dureza
Abrasion
Resistencia al Impacto con
Entalladura
Resistencia al Impacto con
Doble Entalladura
Coeficiente de Friccion vs.
Acero
2.4
Ultrapoly AR
Orange
Ultrapoly
UHMW
Natural
Ultrapoly
UHMW
Millaplate
0,93 - 0,94
5600 - 6100
0,93 - 0,94
5600 - 6100
0,94 - 0,95
4200 - 5100
fc, lb/notch
350 - 390
110 - 130
5,5 x 10-5
64 - 69
7 (best)
no rompe
400 - 450
110 - 130
9,0 x 10-5
63 - 68
16 (good)
no rompe
300 - 350
102 - 120
9,0 x 10-5
65 - 70
14 (good)
no rompe
ASTM D256A
fc, lb/notch
20 - 26
23 - 29
18 - 24
ASTM D1894
estatica/dinamica
0,20 / 0,11
0,20 / 0,11
0,20 / 0,11
Norma
Unidad
ASTM D792
ASTM D638
g/cm3
PSI
ASTM D638
ASTM D648
ASTM D648
ASTM 785
Sand Slurry
ASTM D256
%
PSI (1000 s)
in/(in o F)
Presion
Alimentacion
Inyeccion de Aire
Sistema Hidraulico
Variabilidad
Tiempo
Alimentacion
Soplado
Lavado
Total Filtrado
Total Ciclo
1 Fecha
13
s
200
300
80
500
580
Tipo de Placa
Lasta
EIMCO
ton/ciclo
8.5 - 13.0
10.0 - 10.5
Componente
Solidos
Cu
Fe
S
Residuos
Agua
Seco
100 %
31 %
26 %
32 %
11 %
0%
14
Humedo
70 %
22 %
18 %
22 %
8%
30 %
Seco
Humedo
ton/m3
4.1
3.2
Tamano
Tyler
-325
15
mm
0.044
Parte I
16
Captulo 3
Introduccion
Para desarrollar de manera efectiva las especificaciones de pruebas y guiar el enfoque de e stas, se realizo un
modelamiento por elementos finitos (FEM) de las placas bajo presion de filtrado. De esta manera, se obtuvo
resultados relevantes a las distribuciones de presiones, esfuerzos y otras variables importantes para determinar los elementos crticos. El software que se ha utilizado es Advanced Dynamic Incremental Nonlinear
Analisis (ADINA), de ADINA R & D Inc. Este software posee modulos de analisis por elementos finitos
para solidos y fluidos.
El estudio por elentos finitos se realizo en tres etapas:
1. Pruebas de mallado para analisis estructural de una placa.
2. Simulacion con distintas cargas de presion.
3. Simulacion de fluidodinamica dentro de la cavidad de la placa en un modelo simple.
4. Simulaciones estructurales para placas de distintos espesores y configuraciones de soportacion.
17
Captulo 4
Pruebas de Mallado
4.1
General
Se comenzo el analisis por elementos finitos (FEM) realizando experimentos numericos para explorar las
capacidades del software ADINA. Para ello, se desarrollo un modelo tridimensional en Solid Edge de una
placa EIMCO, del cual se dispone el plano que se observa en la Figura 4.1.
18
4.2
Montaje
Para las pruebas de mallado se aplico presion uniforme normal en las caras que componen la cavidad de
filtracion. Las fijaciones se definieron como pasador en los orificios, y topes de superficie en el borde de la
placa y los soportes intermedios (Figura 4.2).
TIME 1.000
Z
Y
X
PRESCRIBED
PRESSURE
TIME 1.000
B
690000.
B
B
B
B
B
U U U
1
B
C
La presion utilizada fue la presion de trabajo especificado en los antecedentes del informe de analisis
estructural [11], la cual es 100 psi (aproximadamente 6,9 bar)1 .
Se realizaron ensayos para densidades de malla de largo 20, 15 y 13 mm en configuraciones de 4, 8
y 10 nodos por elemento. El material UHMWPE fue definido como material elastico con los siguientes
parametros, segun lo registrado por la base de datos MatWeb [16]:
Modulo de Young = 0,68 GPa
Modulo de Poisson = 0,3
Densidad = 945 kg/m2
1 En
la realidad la placa recibe esta presion por los dos lados, sin embargo se puede considerar esta carga como un ensayo de
situacion extrema de funcionamiento.
19
4.3
Resultados
Los resultados para todos los ensayos entregaron graficos similares para los valores de desplazamiento y
esfuerzo, lo cual se presenta en las Figuras 4.3 y 4.4.
La magnitud de desplazamiento (displacement magnitude) d viene dado por los desplazamientos en los
ejes dx , dy y dz mediante la ecuacion
q
d=
(4.1)
El valor de esfuerzo efectivo o de Von Mises (effective stress) viene dado por los esfuerzos principales
1 , 2 y 3 mediante la ecuacion
r
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (1 3 )2
e f =
(4.2)
2
TIME 1.000
Z
Y
DISPLACEMENT
MAGNITUDE
TIME 1.000
0.03250
0.02750
0.02250
0.01750
0.01250
0.00750
0.00250
MAXIMUM
0.03328
MINIMUM
0.000
20
TIME 1.000
Z
Y
EFFECTIVE
STRESS
RST CALC
TIME 1.000
4.667E+07
4.000E+07
3.333E+07
2.667E+07
2.000E+07
1.333E+07
6.667E+06
MAXIMUM
5.164E+07
MINIMUM
15504.
4.4
Discusion
Se observo un incremento en el esfuerzo efectivo maximo (esfuerzo de Von Mises) al incrementar la fineza
de la malla, en configuracion de 4 nodos por elemento. Por limitaciones computacionales, no fue posible
realizar el mallado con un largo de elemento menor a 13 mm.
Se experimento con la configuracion de 8 nodos por elemento, encontrandose resultados similares con
malla de 20 mm a los obtenidos con la malla de 13 mm (3,7 % de diferencia en esfuerzo maximo). Por lo
tanto, la malla de 20 mm con 8 nodos por elemento resulto ser un buen compromiso entre tiempo y fineza
de calculo.
En un primer analisis, los resultados muestran que el punto medio de la placa es la zona de mayor
desplazamiento y los mayores esfuerzos se presentan en las zonas cercanas a los puntos de apoyo centrales.
Se observa tambien que el menor esfuerzo esta en los puntos de fijacion en las esquinas de la placa. Los
resultados coinciden con lo que se espera de una carga de este tipo sobre la placa.
21
Captulo 5
5.1
Montaje
Se realizo un estudio de las placas para observar el comportamiento de las variables de desplazamiento y
esfuerzos en funcion de la presion aplicada sobre la placa. Para ello, se refino el modelo del material a un
material elastico-plastico bilineal, utilizando los parametros registrados en MatWeb [16]:
Modulo de Young = 0,68 GPa
Modulo de Poisson = 0,3
Lmite elastico = 23,4 MPa
Elongacion de rotura = 590 %
Resistencia maxima = 40 MPa
Densidad = 945 kg/m2
La curva de traccion de este modelo que utiliza ADINA en base a estos parametros se presenta en la Figura
5.1.
Se realizaron los ensayos para presiones de filtracion entre 100 kPa y 750 kPa (14,5-108,8 psi), registrando los esfuerzos y los desplazamientos maximos.
22
40
35
Esfuerzo [MPa]
30
25
20
15
10
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Deformacion Real
1.4
1.6
1.8
5.2
Resultados
Se presentan los graficos de zona de falla para valores de presion de filtracion de 750, 600 y 500 kPa (Figuras
5.2, 5.3 y 5.5). A presiones menores no existe falla, por lo que se omiten los graficos. Los valores maximos
de esfuerzo y deformacion se presentan en la Figura 5.4.
23
TIME 1.000
Z
Y
PLASTIC_FLAG
RST CALC
TIME 1.000
1.950
1.800
1.650
1.500
1.350
1.200
1.050
MAXIMUM
2.000
MINIMUM
1.000
Figura 5.2: Grafico de zona de falla por plasticidad, presion 750 kPa.
TIME 1.000
Z
Y
PLASTIC_FLAG
RST CALC
TIME 1.000
1.950
1.800
1.650
1.500
1.350
1.200
1.050
MAXIMUM
2.000
MINIMUM
1.000
Figura 5.3: Grafico de zona de falla por plasticidad, presion 600 kPa.
24
TIME 1.000
Z
Y
PLASTIC_FLAG
RST CALC
TIME 1.000
1.950
1.800
1.650
1.500
1.350
1.200
1.050
MAXIMUM
2.000
MINIMUM
1.000
Figura 5.4: Grafico de zona de falla por plasticidad, presion 500 kPa.
4.00E-02
3.50E-02
2.50E+07
3.00E-02
2.50E-02
1.50E+07
2.00E-02
1.50E-02
1.00E+07
1.00E-02
5.00E+06
5.00E-03
0.00E+00
0
100
200
300
400
500
600
700
Presin [kPa]
Esfuerzo [MPa]
25
0.00E+00
800
Desplazamiento [m]
2.00E+07
5.3
Discuso n
5.4
Conclusiones Parciales
Se registro el comportamiento de la placa, obteniendose un modelo elastico-plastico que esta relacionado con
el modelo de material impuesto. En el caso particular del modelo realizado para esta placa, se observa que la
presion lmite antes de que se produzca la falla es en torno a los 400 kPa. A esta presion, el desplazamiento
maximo es de aproximadamente 2 cm.
26
Captulo 6
Simulacion Fluidodinamica
6.1
General
6.2
Montaje
Para el modelamiento fluidodinamico, se desarrollo una placa simplificada sin estoperoles y de geometra
basica, basada en las dimensiones de la placa EIMCO. Las dimensiones de la placa simplificada se presentan
en la Figura 6.1. Luego, este solido fue importado a ADINA, en su modulo ADINA-F.
Se generaron volumenes en la zona de alimentacion y en la cavidad trasera, los cuales se llenaron de
fluido de propiedades constantes (agua) con los siguientes valores:
Densidad: 998 kg/m3
Viscosidad: 0,89 103 kg/(m s)
Se aplico una carga de 50 kPa1 sobre la zona de alimentacion, la cual representa la presion general
del sistema. En las esquinas superiores se fijaron presiones nodales de 100 kPa, las cuales representan
las presiones de inyeccion de aire2 . En las esquinas inferiores se fijaron las presiones nodales en 0 kPa,
1 El
calculo de las soluciones se hace mas lenta cuando las magnitudes de las cargas son mayores, por lo que se eligio un valor
relativamente bajo.
2 En la practica, la presi
on de inyeccion es levemente mayor a la presion de alimentacion. La duplicacion del valor de alimentacion para la inyeccion de aire se hizo con el proposito de exagerar el fenomeno y observar el comportamiento
27
representando el sistema de descarga. Todos los valores de presion deben considerarse como relativos. La
Figura 6.2 muestra las cargas sobre la placa.
1490
1490
90
30
240
240
75
TIME 2.500
Z
X
PRESCRIBED
NORMAL_TRACTION
TIME 2.500
50000.
CC
B
CB
C
CB
CC
BC
CC
CB
CB
C
CC
V V V
1
B
C
D
WAL FFI
B 2
C 1
D -
La simulacion se desarrollo con los supuestos de fluido incompresible, en modo transiente. La solucion
28
se calculo mediante elementos finitos, con elementos de 0,03 m con 4 nodos por elemento.
La simulacion se realizo en 500 pasos de 0,005 s, completando en total 2,5 segundos. La carga fue
aplicada linealmente desde el t = 0 hasta t = 1 s, siendo constante de ah en adelante.
6.3
Resultados
Los resultados de presion para distintos tiempos se presentan en las Figuras 6.3, 6.4, 6.5 y 6.6. Lo que se ve
representado es el volumen de fluido formado por la placa.
Nota: la escala de colores se ajusta en cada instante a las presiones presentes, por lo que no son directamente comparables los colores en los distintos tiempos.
Z
TIME 0.005000
PRESSURE
RST CALC
TIME 0.005000
8293.
7760.
7227.
6693.
6160.
5627.
5093.
4560.
4027.
3493.
2960.
2427.
MAXIMUM
8652.
MINIMUM
1965.
29
TIME 0.8050
PRESSURE
RST CALC
TIME 0.8050
66133.
63466.
60800.
58133.
55466.
52800.
50133.
47467.
44800.
42133.
39467.
36800.
MAXIMUM
56234.
MINIMUM
28236.
TIME 2.000
PRESSURE
RST CALC
TIME 2.000
65250.
60750.
56250.
51750.
47250.
42750.
38250.
MAXIMUM
68173.
MINIMUM
34302.
30
TIME 2.000
PRESSURE
RST CALC
TIME 2.000
65250.
60750.
56250.
51750.
47250.
42750.
38250.
MAXIMUM
68173.
MINIMUM
34302.
El resumen de las presiones maximas y mnimas presentes, as como la cada de presion se presenta en
la Tabla 6.1.
Tabla 6.1: Presiones Maximas y Mnimas.
Tiempo [s]
0,005
0,805
2,000
Presion [Pa]
min
max
P
1 965
8 652
6 687
26 236 56 234 29 998
34 302 68 173 33 871
Se registraron los valores de presion para un elemento ubicado en el centro del volumen del fluido. El
resultado se presenta en la Figura 6.7.
31
x 10
Presin [Pa]
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo [s]
1.2
1.4
1.6
1.8
Figura 6.7: Evolucion de presion en el tiempo para elemento en el centro del volumen de fluido.
6.4
Discusion
Los resultados de la simulacion muestran que el campo de presion es en su gran mayora uniforme sobre el
volumen del fluido. De particular interes es la evolucion de la presion sobre el centro del volumen (Figura
6.7), que muestran que la presion es practicamente identica a la presion aplicada sobre la zona de alimentacion. Es decir, la presion que mas influye en el sistema es la presion de los cilindros. La presion de inyeccion
de aire solo tiene cierta influencia directamente en la zona de inyeccion. Los valores de presiones maximas
y mnimas en t = 2 s, 68 y 34 kPa respectivamente, lo cual consiste en aproximadamente un 35 % de la
diferencia de presion (50 kPa). Considerando que en la realidad la diferencia entre la presion de inyeccion
de aire y la presion de alimentacion es alrededor de un 20 %, se puede estimar que la diferencia real esta en
torno al 7 %.
La simulacion fluidodinamica realizada permite mucho espacio para ser mejorada, sin embargo por
escaparse de los objetivos centrales de este trabajo, no se pudo dedicar mas tiempo a ella. Mejoras en la
geometra, propiedades del fluido, configuraciones de carga y otros elementos mejoraran el modelo, aunque
requerira un estudio detallado y optimizacion de la simulacion, y con costo computacional mucho mayor.
6.5
Conclusiones Parciales
La simulacion de la fluidodinamica por elementos finitos muestra que la presion de la mayora del volumen
de fluido es practicamente la misma que la presion general del sistema. La presion es mayor en la zona de
32
33
Captulo 7
Analisis Estructural
7.1
General
Historicamente, el desarrollo de placas de filtracion se ha realizado en base a experiencias y analisis de prueba y error. Existen casos de fallas importantes en placas, inclusive con perdidas del orden de medio millon
de dolares en placas que se fracturan por mal diseno. Ademas, los disenos son fuertemente determinados
por los procesos de produccion que se usa. Las placas de polipropileno son fabricadas en su mayora por
inyeccion, lo cual impone restricciones a las formas que se pueden fabricar.
En general, no se pueden decir que existen antecedentes facilmente disponibles de las caractersticas
estructurales de las placas. En esta etapa, se analizaron brevemente dos aspectos que son de gran importancia
para el rendimiento del proceso de filtracion: la soportacion intermedia y el espesor del alma de la placa.
7.2
Montaje
Para las simulaciones, se utilizo la geometra de la placa EIMCO. Se corrigio y refino la geometra en base
a planos actualizados. Luego, se generaron dos modelos 3D, uno sin estoperoles (P) y otro con 3 filas de
estoperoles (P+3A), la cual es la configuracion actual. La la Figura 7.1 indica las dimensiones generales de
las placas.
34
325
325
O 350
O 240
O 140
O 70
325
1490
325
420
420
1490
O 80
50
Para cada configuracion de placa, se crearon modelos con espesor de alma (que forma a rea de filtracion)
de 30, 25, 20, 15 y 10 mm. El volumen de filtracion se mantuvo constante.
La configuracion de la simulacion se hizo igual que la configuracion de carga para los ensayos con
distintas presiones, con el modelo de UHMWPE elastico-plastico bilinear. Se realizo el ensayo con carga
constante, pues el analisis fluidinamico realizado indica que esta aproximacion es razonable.
La presion de carga se fijo en 100 kPa, para asegurar un comportamiento elastico para las placas mas
gruesas y poder observar la transicion elastica-plastica a medida que disminuye el espesor. Esto se determino en base a los ensayos con distintas presiones que se realizaron.
Se registraron los graficos de esfuerzos efectivos y zona de falla, as como el valor de esfuerzo efectivo
maximo presente en la placa y el desplazamiento maximo.
7.3
Resultados
Se presentan los graficos de esfuerzos y deformacion. Por brevedad solo se presentan algunos graficos
representativos, y no los graficos de todas las simulaciones.
35
26.00
24.00
Esfuerzo [MPa]
22.00
20.00
Placa P
Placa P+3A
18.00
16.00
14.00
12.00
10.00
5
10
15
20
25
30
35
Figura 7.2: Esfuerzo efectivo maximo vs. espesor del alma, placas P+3A y P.
140.00
120.00
Deformacin [mm]
100.00
Placa P
Placa P+3A
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
5
10
15
20
25
30
35
Figura 7.3: Deformacion maxima vs. espesor del alma, placas P+3A y P.
36
TIME 1.000
Z
X
TIME 1.000
Z
X
37
TIME 1.000
EFFECTIVE
STRESS
RST CALC
TIME 1.000
2.340E+07
1.980E+07
1.620E+07
1.260E+07
9.000E+06
5.400E+06
1.800E+06
MAXIMUM
2.486E+07
MINIMUM
4103.
TIME 1.000
PLASTIC_FLAG
RST CALC
TIME 1.000
1.000
1.000
MAXIMUM
1.000
MINIMUM
1.000
Figura 7.7: Grafico de zona de falla por plasticidad, placa P+3A espesor alma 20 mm.
38
TIME 1.000
EFFECTIVE
STRESS
RST CALC
TIME 1.000
5.200E+07
4.400E+07
3.600E+07
2.800E+07
2.000E+07
1.200E+07
4.000E+06
MAXIMUM
5.338E+07
MINIMUM
5015.
TIME 1.000
PLASTIC_FLAG
RST CALC
TIME 1.000
1.950
1.800
1.650
1.500
1.350
1.200
1.050
MAXIMUM
2.000
MINIMUM
1.000
Figura 7.9: Grafico de zona de falla por plasticidad, placa P+3A espesor alma 10 mm.
39
TIME 1.000
EFFECTIVE
STRESS
RST CALC
TIME 1.000
3.900E+07
3.300E+07
2.700E+07
2.100E+07
1.500E+07
9.000E+06
3.000E+06
MAXIMUM
4.323E+07
MINIMUM
2905.
TIME 1.000
PLASTIC_FLAG
RST CALC
TIME 1.000
1.950
1.800
1.650
1.500
1.350
1.200
1.050
MAXIMUM
2.000
MINIMUM
1.000
Figura 7.11: Grafico de zona de falla por plasticidad, placa P espesor alma 30 mm.
40
TIME 1.000
EFFECTIVE
STRESS
RST CALC
TIME 1.000
5.850E+07
4.950E+07
4.050E+07
3.150E+07
2.250E+07
1.350E+07
4.500E+06
MAXIMUM
6.102E+07
MINIMUM
2406.
TIME 1.000
PLASTIC_FLAG
RST CALC
TIME 1.000
1.950
1.800
1.650
1.500
1.350
1.200
1.050
MAXIMUM
2.000
MINIMUM
1.000
Figura 7.13: Grafico de zona de falla por plasticidad, placa P espesor alma 20 mm.
41
7.4
Discusion
Los resultados de la simulacion muestran campos de distribucion de esfuerzos similares a los de las pruebas
de mallado para la placa P+3A. La correccion de la geometra realizada modifica de una manera visible
7.5
Conclusiones Parciales
El analisis estructural que se ha realizado entrega resultados cualitativos importantes, los cuales son:
Los estoperoles cumplen de manera muy efectiva la funcion de disminuir de manera importante los
esfuerzos y la deformacion que presenta la placa.
Se hubiesen requerido placas tipo P de espesor de alma mayor a 30 mm para poder soportar las
condiciones de simulacion impuestas sin fallar. La eficiencia del proceso que se gana eliminando los
estoperoles se perdera al utilizar placas tan gruesas.
Las placas P+3A soportan sin inconvenientes la carga impuesta, aun reducidas a 25 mm de espesor.
El espesor mnimo requerido aparente es 20 mm.
42
Captulo 8
Verificacion de Resultados
8.1
General
Para comprobar los resultados del analisis estructural por elementos finitos, se realizo una visita a la planta
de filtros de CODELCO CHILE, Division el Teniente1 .
La planta de filtros, ubicada en el sector de Caletones, opera entre la planta de chancado y la planta
de fundicion. Su tarea consiste en recibir el concentrado de cobre proveniente del proceso de flotacion y
reducir su humedad de 30 % hasta un 8 %. La torta de concentrado de cobre se enva mediante correas
transportadoras a la planta de fundicion, que se encuentra cercana a la planta de filtros.
Se realizo una inspeccion de las placas en el patio de almacenamiento, donde se guardan placas en
reparacion, en espera de reparacion y para desecho. Se inspeccionaron placas tipo EIMCO y Lasta, las
cuales son las que utiliza esta planta de filtros. Las condiciones de operacion son iguales y las caractersticas
estructurales son similares entre estos dos tipos de placas, siendo la mayor diferencia la zona de carga, la
cual es por la parte superior en la placa Lasta e inferior en la placa EIMCO,
En la Figura 8.1 se presentan fotos representativas de las fallas en las placas.
1 Fecha
43
(e) Placa Lasta, detalle de reparacin de fisuras alrededor (f) Placa EIMCO, detalle de reparacin de fisuras alrededor
de estoperoles
de estoperoles
44
8.2
Discusion y Conclusiones
Las fallas mas comunes en las placas son las fisuras en las uniones marco-alma (Figura 8.1, b y c) y las
fisuras en torno a los estoperoles (Figura 8.1, d, e y f). Algunas de las placas inspeccionadas mostraban
signos de reparaciones previas. En particular, se observaron placas con reparaciones previas en los bordes
de las uniones marco-alma.
Las placas que se encontraban en el patio de almacenamiento en general mostraron mayor cantidad de
fallas en las zonas mas cercanas a la zona de inyeccion de pulpa. No se observaron mayor concentracion de
fallas en las zonas de inyeccion o descarga, salvo el desgaste comun de los orificios de entrada y salida.
En conclusion, se puede corroborar que las zonas de concentracion de esfuerzos que predice el analisis
por elementos finitos coinciden en un muy alto grado con las zonas de fallas tpicas en las placas de filtracion
de esta planta.
45
Captulo 9
Las conclusiones parciales que se obtienen del analisis por elementos finitos son:
Las zonas de falla ocurren en las uniones de los estoperoles, donde se produce la mayor concentracion
de esfuerzos.
Segun el modelo fluidodinamico simplificado que se ha desarrollado, se observa que la distribucion
de presion es practicamente uniforme en la superficie de filtracion, salvo una variacion positiva y
negativa en las zonas de inyeccion de aire y descarga, respectivamente.
La placa presenta una presion de falla visible en el grafico vs. P (Figura 5.5), determinado por
el lmite de fluencia del material. La deformacion es aproximadamente lineal en todo el rango de
presiones ensayado.
Los estoperoles cumplen de manera efectiva el control de la deformacion y disminucion de concentracion de esfuerzos. No se ve factible un diseno de placa sin estoperoles o sin otro metodo de soporte
intermedio.
En base a estos resultados, se presentan lneas interesantes de evaluacion de los aspectos estructurales
de placas. En particular, dos aspectos importantes a evaluar en el banco de pruebas son:
1. Estudiar factibilidad de reducir el espesor de las placas, que el analisis por elementos finitos presenta
como alternativa factible.
2. Estudiar la optimizacion de la ubicacion y rediseno de los estoperoles, para distribuir mejor las zonas
de concentracion de esfuerzos. El analisis estructural muestra que los estoperoles centrales fallan antes
de los de las esquinas, por lo que es conveniente reordenar los estoperoles y distribuir mejor las cargas
entre e stos.
46
Parte II
47
Captulo 10
Introduccion
10.1
General
Esta parte corresponde al diseno de las especificaciones de pruebas que se utilizara para la evaluacion de
placas de filtracion. Se presentan instrucciones de evaluacion, parametros de medicion y metodologas de
analisis para las distintas pruebas que se realizaran.
El diseno de las especificaciones de prueba ha sido desarrollado en base al funcionamiento de los filtros
de prensa y los resultados obtenidos del analisis por elementos finitos realizado en este trabajo de ttulo. Los
ensayos se han enfocado a analizar placas para la filtracion de concentrado de cobre en la industria minera,
pues es el mercado objetivo principal de filtros de prensa en Chile. Sin embargo, no se descarta su uso para
ensayos simulando las condiciones de operacion utilizadas en otras industrias.
10.2
Objetivos
El objetivo principal de las pruebas que se han disenado es obtener resultados cualitativos y cuantitativos
necesarios para la evaluacion, desarrollo tecnologico y venta de las placas de UHMWPE. Mediante los
ensayos se busca guiar y probar mejoras estructurales y de eficiencia de filtrado, para as desarrollar el
producto y mejorarlo frente a las alternativas de la competencia.
Los objetivos especficos que se han establecido para la evaluacion de las placas se dividen en tres a reas
generales:
1. Obtencion de datos experimentales de campos de presion: medicion de la distribucion de presiones
sobre la superficie de la placa y la cada de presion en la torta filtrada.
2. Medicion de diferencia de presion maxima admisible: se desea obtener una curva de esfuerzo vs.
presion para los puntos crticos de la placa (en base a analisis FEM, pruebas con distintas presiones).
48
3. Ensayo de vida u til de la placa: realizar ensayos de carga y descarga de la placa, para obtener el
numero de ciclos de resistencia en fatiga y estimar un tiempo de vida u til de la placa en aplicaciones
reales.
10.3
Metodologa
Los metodos de ensayos establecidos en las normas internacionales se concentran el la evaluacion de propiedades de materiales (en forma de probetas estandarizadas) y no piezas terminadas. En general, los procedimientos de ensayo para evaluar componentes terminados se desarrollan dentro de las empresas que las
fabrican1 .
Hellerich, Harsch y Haenle [4] hacen las siguientes observaciones para la realizacion de ensayos de uso
de piezas acabadas:
Con pruebas en condiciones de funcionamiento se determina la idoneidad para el uso de la pieza
acabada.
Las condiciones de funcionamiento que se deben definir con exactitud son: temperatura, clima, tipo
y magnitud de carca, velocidad de absorcion de carga y duracion exigida de la vida en servicio de la
pieza.
Para acortar el tiempo de ensayo se aumenta considerablemente la carga y la velocidad con que se
aplica. Sin embargo, se debe cuidar que la frecuencia de ensayo sea mayor a 10 Hz para evitar el
calentamiento de la pieza.
Para los primeros ensayos se utilizan prototipos de piezas. No obstante, para efectos de homologacion
deben usarse puezas fabricadas por el mismo sistema de produccion definitivo.
Los requisitos que deben cumplir las pruebas de uso son: el tipo de fallo de la pieza tiene que ser
similar al que ocurra en el uso practico; el ensayo debe tener una duracion corta; los resultados experimentales deben ser reproducibles; y el metodo de ensayo debe ser sencillo.
Se han desarrollado los ensayos considerando los puntos anteriores y adaptando ciertos elementos de las
normas ASTM International, para establecer parametros de igualdad de condiciones entre ensayos, numero
de ensayos y analisis posterior. El detalle de las adaptaciones y la norma asociada se indican en las especificacion de prueba correspondiente.
1 Referencia:
49
Captulo 11
Designacion PL-DPF-R1
11.1
Alcances
1. Este documento presenta algunas alternativas de evaluacion para las placas de filtracion, que son
relevantes para la investigacion y desarrollo del producto.
2. Los analisis que se recomiendan son de caracter cualitativo y su enfoque es orientar y ordenar el
proceso de evaluacion de placas. Analisis del tipo cuantitativo deberan ser desarrollados despues de
conocer los resultados de los ensayos.
11.2
11.2.1
Documentos Referenciados
Normas Internas
50
11.3
11.3.1
El desarrollo tecnologico de las placas de filtracion debe buscar mejoras de durabilidad y/o de eficiencia de
filtrado. Por lo tanto, la evaluacion de las placas de filtracion debe comprender un analisis estructural y de
caractersticas de filtracion.
En terminos generales, los parametros que se pueden considerar para definir una placa de filtracion son:
Tipo de placa (ej. EIMCO, Lasta).
Material.
Espesor de alma, espesor de marco.
Numero y configuracion de estoperoles.
Geometra de pines.
En general, se pueden considerar los siguientes efectos cuando se modifican los parametros:
La disminucion del espesor del alma de la placa permite placas mas delgadas y por lo tanto la instalacion de mas placas en un filtro prensa, lo cual aumenta la capacidad de filtracion por ciclo. Sin
embargo, la estructura resultante es mas debil.
La disminucion del numero de estoperoles aumenta el volumen efectivo de filtracion, sin embargo se
pierde resistencia estructural. La reorganizacion de estoperoles de manera de reducir la concentracion
de esfuerzos en ciertos zonas podra hacer posible reducir el numero de estoperoles y/o aumentar la
vida u til de la placa.
Un rediseno de los pines sobre el alma de la placa podra mejorar la capacidad de evacuacion de
fluido, aumentando la eficiencia del proceso de filtrado.
Para la evaluacion de las placas, se proponen los siguientes pasos:
11.3.2
Se propone evaluar primero las caractersticas estructurales de las placas frente a cargas estaticas, lo cual se
realiza con el ensayo UPL-DPF-N002 (Ensayo de Presion Estatica para Placas de Filtracion). El indicador
principal resultante del ensayo UPL-DPF-N003 es la pendiente de la curva de desplazamiento vs. presion,
51
la cual puede ser comparado directamente entre distintas placas. Una menor pendiente sera un indicador
consistente de la robustez de la placa frente a cargas estaticas, y por lo tanto en un primer instante tambien
de un buen comportamiento en fatiga. Por el contrario, si se observa un aumento en la pendiente, se puede
descartar el diseno de la placa en caso de no obtenerse beneficios en otros aspectos (por ejemplo, eficiencia
de filtrado).
La evaluacion de nuevas placas se debe realizar en base a comparaciones con una placa que se fije como
referencia o estandar. Por ejemplo, se puede considerar como referencia la placa utilizada actualmente en la
industria en consideracion.
11.3.3
Una vez realizado el estudio estructural, se propone realizar la evaluacion del comportamiento de la placa
bajo condiciones de filtracion. El ensayo UPL-DPF-N004 (Obtencion de Campos de Presiones y Medicion
de Cada de Presion en Placas de Filtracion) se debe utilizar como base para este analisis.
Es de particular interes estudiar la factibilidad de aumentar el espesor de la torta filtrada, lo cual incrementara la eficiencia del proceso de filtracion. Otros aspectos que se pueden considerar son la geometra,
numero y disposicion de estoperoles y geometra de pines.
La relacion entre la eficiencia de filtrado y los parametros fsicos basicos (cada de presion, espesor de
torta, etc.) debera ser investigado a medida que se desarrollan los ensayos, y escapa del alcance de este
documento.
11.3.4
Una vez comprobado que el comportamiento estatico y las propiedades en filtracion de la placa son adecuadas, el proceso de evaluacion finaliza con el ensayo de fatiga, descrito por la norma interna UPL-DPF-N003.
Mediante este ensayo, se pueden evaluar el comportamiento de la placa en fatiga y obtener datos cuantitativos de vida u til esperada, los cuales se pueden utilizar para promocionar el producto frente a la competencia
y fijar las garantas.
52
Captulo 12
Designacion UPL-DPF-N001
12.1
Alcances
1. Este pauta entrega la gua basica de instrumentacion que ha de utilizarse para los ensayos en banco de
pruebas de placas de filtracion para filtros prensa.
2. Esta pauta debera utilizarse en los ensayos que utilicen mediciones de los parametros indicados en
esta pauta. La nomenclatura de los informes de resultados para las pruebas debera coincidir con las
indicadas en esta pauta, para poder realizar comparaciones sin errores.
3. Los analisis posteriores a la obtencion de datos se describen en cada ensayo.
4. Se presenta un resumen de alternativas tecnologicas, pero no se explican el detalle de montaje para
cada uno.
12.2
12.2.1
Documentos Referenciados
Normas ASTM
1. D 5720 - Standard Practice for Static Calibration of Electronic Transducer-Based Pressure Measurement Systems for Geotechnical Purposes.
2. E 83 - Standard Practice for Verification and Classification of Extensometer System.
53
12.3
12.3.1
Medicion de Presion
Montaje
La medicion de presion se realizara con un arreglo de sensores ubicados en las zonas principales del volumen
de filtracion, montados en una placa especialmente fabricada para este proposito.
Se instalaran sensores en un arreglo semi-regular1 , consistiendo en 4 sensores de esquina, 4 sensores
de borde y un sensor central. Se instalaran 8 o 9 sensores, segun la ubicacion del orificio de alimentacion.
Si el orificio se encuentra en el alma de la placa, se instalaran 8 sensores. Si el orificio de alimentacion se
encuentra fuera del alma, se instalaran 9 sensores.
La ubicacion de los sensores corresponde a la distancia media entre el centro del estoperol mas cercano
y la parte superior del bisel que une el alma con el marco de la placa. Los sensores de esquina se distanciaran
en los ejes horizontal x y vertical y, los sensores de borde en el eje que corresponde, y el sensor central se
centrara entre estoperoles o entre un estoperol y el borde de alimentacion.
La numeracion de sensores P1 . . . PN se realiza de izquierda a derecha, y de arriba hacia abajo. La excepcion a esta regla son los sensores 8 y 9: el sensor 8 siempre se mantiene en posicion de esquina.
En caso de realizarse ensayos con placas sin estoperoles, los sensores se ubicaran en las mismas posiciones y con la misma numeracion que corresponderan a una placa con estoperoles, para efectos de comparacion.
Las Figuras 12.1 y 12.2 ilustran ejemplos de montaje para una placa EIMCO de 7 estoperoles y una
placa Lasta de 4 estoperoles, respectivamente.
12.3.2
Instrumentos y Normas
1 Arreglo
54
Lx
P1
P3
Ly
P2
Ly
Lx
Lx
P4
P6
P5
Ly
Ly
Lx
P7
P8
Lx
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P9
P8
Ly
P1
Ly
Lx
55
12.4
12.4.1
Medicion de Desplazamiento
Montaje
La medicion de desplazamiento de se realizara en las zonas de mayor desplazamiento de las placas durante
su uso, el cual corresponde a la zona central de la placa. El sensor de desplazamiento se instala en el banco
de pruebas y por lo tanto no es necesario intervenir la placa a ser ensayada.
12.4.2
Instrumentos y Normas
El componente recomendado para la medicion de desplazamiento es un transductor de distancia por ultrasonido. Debera ser instalado y sellados hermeticamente, para poder utilizarse bajo condiciones de immersion
en agua.
La calibracion del sistema del transductor debera realizarse de acuerdo a las instrucciones del fabricante.
D1
56
D1
12.5
Variabilidad Aceptada
La variabilidad aceptada se medira en funcion de la diferencia entre dos sensores simetricos (ejemplo Figura
12.1, sensores P1 y P3), segun las siguientes categoras:
Muy bueno: diferencia menor o igual al 5 %.
Aceptable: diferencia entre 5 % y 10 %.
Inaceptable: diferencia mayor al 10 %
Notas:
1. Todos los sensores que posean un sensor simetrico deberan ser evaluados.
2. Las evaluaciones se hacen a carga maxima, salvo indicacion contraria para cada prueba.
12.6
Comentarios
Las placas cuya funcion sea exclusivamente registro de datos y no sean objetos a evaluar deberan ser
fabricadas con espesores mayores, para poder ser utilizadas en multiples ensayos sin que se desgasten.
57
Captulo 13
Designacion UPL-DPF-N002
13.1
Alcances
1. Este documento indica los procedimientos a realizar para la determinacion de la presion unilateral
maxima soportada por una placa de filtracion.
2. El analisis proveniente de este ensayo busca la obtencion una curva de desplazamiento vs. presion. El
analisis de estas curvas permitira hacer comparaciones del comportamiento estructural entre distintos
tipos de placa.
3. El procedimiento y analisis descrito se basa en resultados experimentales obtenidos de modelamiento
de placas por elementos finitos (FEM). Dado que no se han realizado ensayos reales de placas, es
posible que los resultados diverjan de lo esperado y no se puedan realizar los analisis tal cual como se
describen. Es responsabilidad del experimentador la interpretacion final de datos y su utilizacion.
13.2
13.2.1
Documentos Referenciados
Normas Internas
13.2.2
Normas ASTM
58
13.3
Acondicionamiento de Placas
Las placas de filtracion deberan ser acondicionadas al ambiente estandar de laboratorio, Procedimiento A Condicion 88/23/50, definido segun ASTM D 618, o lo mas cercano posible:
Temperatura ambiente: 23 o C 2 o C.
Humedad relativa: 50 % 5 %.
Tiempo de exposicion: recomendado 88 horas, mnimo 40 horas.
El acondicionamiento se realiza para eliminar posibles variaciones debido a condiciones de temperatura
y humedad entre ensayos. Sin embargo, si se imposibilita el acondicionamiento especificado, debe registrarse el acondicionamiento realizado. Comparaciones entre ensayos con placas provenientes de distintos
acondicionamientos debe hacerse notar y ser considerado en el analisis.
13.4
Numero
de Ensayos
Se recomiendan los siguientes numeros de ensayos necesarios segun la finalidad que se busca (ASTM E
739):
Para datos exploratorios y de investigacion: 6-12 ensayos.
Para datos de diseno y de confiabilidad: 12-24 ensayos.
13.5
Procedimiento
59
5. La placa a ensayar se rotula con el tipo de ensayo, numero de ensayo y su fecha de inicio. Esta placa
debe fabricarse con la zona de inyeccion sellada o sellarse posteriormente (Figura 13.1).
6. En orden desde el lado de alimentacion del banco de pruebas, se instala primero la placa con sensores
de presion y segundo la placa que se esta evaluando (Figura 13.1).
7. Se realiza una carga inicial de alimentacion de 100 kPa relativos. Se verifica si se acepta la variabilidad
de presion segun UPL-DPF-N001. En caso de no aceptarse, se verifica el montaje y se corrige. Una
vez aceptado, se registran los datos de sensores de presion y desplazamiento.
8. Sin liberar la presion de alimentacion, se realizan mediciones de presion y esfuerzos en incrementos
de presion a criterio del realizador del ensayo (ejemplo: 100 kPa). Se debe verificar en todo momento
que no existan perturbaciones o medidas anormales en los sensores de presion y esfuerzo.
9. Las mediciones se realizan hasta que: (1) la deformacion o falla catastrofica de la placa no permita
seguir el ensayo, o bien (2) se observe un cambio de pendiente notorio en la curva de deformacion, lo
cual indicara que la placa ha evolucionado a deformarse plasticamente.
Estructura
de Prensa
Prensa cerrada
Placa 1
Cabezal Mvil
Agua
Presin de alimentacin
100 - 700 kPa
Sensor de
Distancia
Aire
13.6
13.6.1
Analisis
Caracterizacion de Falla
Se debe documentar las zonas donde se observen fallas y su tipo: grietas, fisuras, decoloracion, desgaste,
zonas quebradas, etc. Se recomienda hacer registros fotograficos para efectos de analisis que se quisiera
60
hacer a futuro.
13.6.2
Para la construccion de la curva de desplazamiento vs. presion se utilizan las mediciones de distancia para
cada presion. Se pueden hacer correcciones frente a variaciones muy bruscas o spikes de distancia, que
pueden indicar una falla en una medicion. Sin embargo, tambien puede indicar una falla en el montaje o
algun defecto en la placa, por lo que la validez del ensayo debe ser evaluado en caso de ocurrir esto.
El valor de presion que se debe considerar es el valor nominal de alimentacion, no obstante se puede
calcular el promedio de presion medido en los sensores como informacion complementaria.
13.6.3
Sobre el grafico de desplazamiento vs. presion se realiza una regresion lineal simple sobre las distintas
zonas. Se deben registrar puntos de cambio de pendiente, pues indican puntos donde ha ocurrido un cambio
en el comportamiento estructural, como por ejemplo formacion de una grieta.
Desplazamiento Mximo en Placa, Presin Uniforme
4.00E-02
3.50E-02
3.00E-02
2.50E-02
2.00E-02
1.50E-02
1.00E-02
5.00E-03
0.00E+00
0
100
200
300
400
500
600
Presin [kPa]
Desp. Max [m]
61
700
800
13.7
Informe
1. Descripcion completa de las placas ensayadas (idealmente acompanados de planos): tipo de placa,
espesores, numeros de serie de placas ensayadas, fecha de fabricacion de cada placa.
2. Descripcion del montaje, incluido esquema de numeracion de sensores.
3. Condiciones ambiente medidas durante cada ensayo.
4. Configuracion del banco de pruebas utilizada.
5. Valores de presion registrados en la prueba inicial para cada ensayo, clasificacion de variabilidad (muy
buena, aceptable, inaceptable); descripcion de correcciones realizadas en caso de haberse detectado
errores.
6. Caracterizacion de falla.
7. Curva de desplazamiento vs. presion y analisis de e sta, presiones de sensor promedio.
8. Observaciones varias.
El registro completo de datos de los ensayos no se requieren en el informe, sin embargo se recomienda
su almacenamiento de respaldo.
62
Captulo 14
Designacion UPL-DPF-N003
Nota: en conjunto con el banco de pruebas, se requiere lo que se ha denominado el modulo de ensayos
de fatiga. Este elemento se describe en el Captulo 20.
14.1
Alcances
1. Este documento indica los procedimientos a seguir para el analisis de fatiga de placas de filtracion
mediante la aplicacion acelerada de ciclos de carga y descarga de una placa de filtracion en un banco
de pruebas. Los resultados de numero de ciclos de vida se utilizan para estimar el tiempo cronologico
de vida u til para las placas.
2. Este ensayo ha sido desarrollado para ser realizado en placas de filtracion de 1,5 1,5 m2 o mayores.
3. El procedimiento y analisis descrito se basa en resultados experimentales obtenidos de modelamiento
de placas por elementos finitos (FEM). Dado que no se han realizado ensayos reales de placas, es
posible que los resultados diverjan de lo esperado y no se puedan realizar los analisis tal cual como se
describen. Es responsabilidad del experimentador la interpretacion final de datos y su utilizacion.
4. Este ensayo propone el uso de la aplicacion mecanica de ciclos de carga y descarga en puntos especficos de las placas. Por lo tanto, la aplicacion de esfuerzos no corresponde exactamente a la carga que
soporta la placa bajo ciclos de presion con lquido.
5. La estimacion de vida u til y determinacion de los intervalos de confianza supone que el tiempo de
falla por fatiga de las placas sigue una distribucion normal.
6. Es responsabilidad de la parte interesada la utilizacion de los resultados de estimacion de vida u til.
63
14.2
14.2.1
Documentos Referenciados
Normas Internas
Normas ASTM
14.3
Acondicionamiento de Placas
Las placas de filtracion deberan ser acondicionadas al ambiente estandar de laboratorio, Procedimiento A Condicion 88/23/50, definido segun ASTM D 618, o lo mas cercano posible:
Temperatura ambiente: 23 o C 2 o C.
Humedad relativa: 50 % 5 %.
Tiempo de exposicion: recomendado 88 horas, mnimo 40 horas.
El acondicionamiento se realiza para eliminar posibles variaciones debido a condiciones de temperatura
y humedad entre ensayos. Sin embargo, si se imposibilita el acondicionamiento especificado, debe registrarse el acondicionamiento realizado. Comparaciones entre ensayos con placas provenientes de distintos
acondicionamientos debe hacerse notar y ser considerado en el analisis.
14.4
Numero
de Ensayos
Se recomiendan los siguientes numeros de ensayos necesarios segun la finalidad que se busca (ASTM E
739):
Para datos exploratorios y de investigacion: 6-12 ensayos.
Para datos de diseno y de confiabilidad: 12-24 ensayos.
14.5
Procedimiento
2. Este ensayo no hace uso de sistema de prensa, salvo para la sujecion de los estoperoles de las placas.
Tampoco hace uso de alimentacion de agua.
3. Este ensayo requiere de solo la placa a ensayar, y los elementos auxiliares para su sujecion. Esta placa
se rotula con el tipo de ensayo, numero de ensayo y su fecha de inicio.
4. La aplicacion de carga se realiza simultaneamente sobre los puntos indicados, segun corresponda,
en la Figuras 14.2 y 14.3, y deben producir los desplazamientos indicados en la misma figura. Estos
desplazamientos han sido obtenidos de ensayos por elementos finitos y corresponden a los desplazamientos presentes en una placa EIMCO con una presion aplicada de 6.9 bar.
5. La frecuencia de aplicacion de ciclos de carga y descarga no debe superar los 10 Hz (600 RPM de
velocidad de giro de levas). La frecuencia recomendada es de 1 Hz (60 RPM de velocidad de giro de
levas).
6. Criterio de Falla: la falla de la placa sera determinada mediante observacion directa de fallas evidentes
en la placa, en particular grietas y fisuras que se presenten. Por lo tanto la determinacion de fin de
ensayo sera responsabilidad del operador.
Nota: se permite la interrupcion y reanudacion del ensayo, siempre y cuando no se alteren fuertemente
las condiciones de temperatura del montaje. No obstante, esto no se recomienda.
Estructura
de Prensa
Prensa sujetante
Placa
Cabezal Mvil
Mquina de ensayo
de fatiga
Actuadores
Lineales
(Sin alimentacin)
Eje de levas
65
Ly
4 mm
Ly
Eje 1
Lx
Eje 2
4 mm
4 mm
8 mm
Lx
Lx
4 mm
8 mm
Ly
4 mm
Eje 1
Eje 2
Ly
Lx
4 mm
4 mm
Eje 3
66
14.6
14.6.1
Analisis
Caracterizacion de Falla
Se debe documentar las zonas donde se observen fallas y su tipo: grietas, fisuras, decoloracion, desgaste,
zonas quebradas, etc. Se recomienda hacer registros fotograficos para efectos de analisis que se quisiera
hacer a futuro.
14.6.2
Sea Xi en unidades de tiempo la vida u til obtenido de cada ensayo, y sea n el numero de ensayos. Se calcula
el promedio de X y su varianza:
1 n
X = Xi
(14.1)
n i=1
S2 =
1
n1
2
(Xi X)
(14.2)
i=1
(14.3)
Luego, el intervalo de confianza de X para la vida util esperada Vx (a un nivel x % de confianza) es:
Vx [X X , X + X]
(14.4)
Al final de este analisis se debe tener una tabla con los siguientes valores:
Tabla 14.1: Calculo de Intervalos de Confianza.
Nivel de confianza
90 %
95 %
99 %
X
1/n
1/n
1/n
ni=1 Xi
ni=1 Xi
ni=1 Xi
c
c90 (n 1)
c95 (n 1)
c99 (n 1)
67
c90 S/ n
c95 S/ n
c99 S/ n
X inferior
X X90
X X95
X X99
X superior
X + X90
X + X95
X + X99
14.6.3
La estimacion de vida u til se realiza mediante la relacion simple entre tiempo de ciclo real y el tiempo de
ciclo de ensayo. Sea tal que
(14.5)
Ejemplo: los filtros prensa de la planta de filtros de El Teniente tienen un tiempo de ciclo de 580 s. Por lo
tanto, si se ha configurado el a rbol de levas a girar una vez cada 2 segundos, se tiene que = 580/2 = 290.
68
Luego, los tiempos esperados en operacion real se calculan a partir de los datos de la parte anterior. La
conversion de unidades se debera hacer con tal de que el valor final quede en horas.
de Placa.
Tabla 14.3: Estimacion de Vida Util
Nivel de confianza
90 %
95 %
99 %
14.7
Esperada [h]
Vida Util
X
X
X
Mnima [h]
Vida Util
X90 inferior
X95 inferior
X99 inferior
Maxima [h]
Vida Util
X90 superior
X95 superior
X99 superior
Informe
1. Descripcion completa de las placas ensayadas (idealmente acompanados de planos): tipo de placa,
espesores, numeros de serie de placas ensayadas, fecha de fabricacion de cada placa.
2. Descripcion del montaje.
3. Condiciones ambiente medidas durante cada ensayo.
4. Configuracion del banco de pruebas utilizada: tiempos de ciclo, etc.
5. Resumen de caracterizacion de fallas para cada ensayo.
6. Valores de X para todos los ensayos.
7. Resultados de analisis de intervalo de confianza para X segun la Tabla 14.1.
8. Resultados de estimacion de vida u til con 90 %, 95 % y 99 % de nivel de confianza, segun la Tabla
14.3. Nota: se debe especificar los supuestos utilizados para el parametro .
9. Observaciones varias.
El registro completo de datos de los ensayos no se requieren en el informe, sin embargo se recomienda
su almacenamiento de respaldo.
69
Captulo 15
Designacion UPL-DPF-N004
15.1
Alcances
1. Este documento indica los procedimientos a realizar para la determinacion de los campos de presion
y la cada de presion a traves de la pulpa filtrada en un banco de pruebas.
2. Los resultados de este ensayo permite hacer analisis de los efectos de cambios en geometra en el
proceso de filtracion.
3. Es responsabilidad del experimentador la interpretacion final de datos su utilizacion.
15.2
15.2.1
Documentos Referenciados
Normas Internas
Normas ASTM
15.3
Acondicionamiento de Placas
Las placas de filtracion deberan ser acondicionadas al ambiente estandar de laboratorio, Procedimiento A Condicion 88/23/50, definido segun ASTM D 618, o lo mas cercano posible:
70
Temperatura ambiente: 23 o C 2 o C.
Humedad relativa: 50 % 5 %.
Tiempo de exposicion: recomendado 88 horas, mnimo 40 horas.
El acondicionamiento se realiza para eliminar posibles variaciones debido a condiciones de temperatura
y humedad entre ensayos. Sin embargo, si se imposibilita el acondicionamiento especificado, debe registrarse el acondicionamiento realizado. Comparaciones entre ensayos con placas provenientes de distintos
acondicionamientos debe hacerse notar y ser considerado en el analisis.
15.4
Numero
de Ensayos
Se recomiendan los siguientes numeros de ensayos necesarios segun la finalidad que se busca (ASTM E
739):
Para datos exploratorios y de investigacion: 6-12 ensayos.
Para datos de diseno y de confiabilidad: 12-24 ensayos.
15.5
Procedimiento
71
6. El ensayo finaliza una vez alcanzado el estado estacionario y se registran los datos, o hasta que finaliza
el ciclo de filtracion si se va a estudiar la humedad final de la torta. Este ensayo no busca provocar
fallas en las placas, por lo que el termino del ensayo por falla catastrofica no debe ocurrir.
Estructura
de Prensa
Prensa cerrada
Placa 1
Placa 2
Cabezal Mvil
Pulpa o
Arena
Agua
Presin de alimentacin
700 kPa
Agua
Placa 1
Placa 2
Sensor P1-1
Sensor P2-1
Sensor P1-2
Sensor P2-2
Sensor P1-n
Sensor P2-n
72
15.6
15.6.1
Analisis
Busquedas
de Fallas
Se deben revisar las placas para verificar que no existan fallas. En caso de encontrarse, se debe documentar
las zonas donde se observen y su tipo: grietas, fisuras, decoloracion, desgaste, zonas quebradas, etc. Se
recomienda hacer registros fotograficos para efectos de analisis que se quisiera hacer a futuro.
15.6.2
Registros de Presion
Se deben indicar las presiones observadas en estado estacionario para ambas placas, ademas de realizar
calculos basicos como:
Diferencias de presion entre sensores correspondientes (P1-n vs. P2-n).
Sensores correspondientes que presenten la mayor diferencia de presion.
Cada de presion entre la parte superior e inferior.
Otros.
15.7
Informe
1. Descripcion completa de las placas ensayadas (idealmente acompanados de planos): tipo de placa,
espesores, numeros de serie de placas ensayadas, fecha de fabricacion de cada placa.
2. Descripcion del montaje, incluido esquema de numeracion de sensores.
3. Condiciones ambiente medidas durante cada ensayo.
4. Configuracion del banco de pruebas utilizada.
5. Valores de presion registrados en la prueba inicial para cada ensayo, clasificacion de variabilidad (muy
buena, aceptable, inaceptable); descripcion de correcciones realizadas en caso de haberse detectado
errores.
6. Caracterizacion de fallas.
7. Registros de presion y calculos realizados.
8. Observaciones varias.
73
El registro completo de datos de los ensayos no se requieren en el informe, sin embargo se recomienda
su almacenamiento de respaldo.
74
Parte III
de Banco de Pruebas
Diseno
75
Captulo 16
Introduccion
16.1
Metodologa
Se presenta el diseno del banco de pruebas que se utilizara para llevar a cabo las pruebas segun las especificaciones de prueba desarrolladas. Para esto se ha utilizado la metodologa basica del diseno mecanico,
ademas de las referencias correspondientes (normas ASTM, ASME y similares).
16.2
Antecedentes
Los filtros de prensa utilizados para la filtracion de concentrado de cobre en la industria minera son accionados mediante cilindros hidraulicos de diametros de alrededor de 20 cm cuando es un cilindro, y cilindros
de 10 cm aproximadamente cuando se utilizan dos cilindros. Estos cilindros, que trabajan a presiones nominales de 160 bar, poseen estos grandes diametros para soportar la presion de alimentacion de pulpa. Los
extremos de estos filtros son de grandes piezas de acero fabricadas por fundicion, los cuales deben ser lo
suficientemente fuertes para soportar las cargas impuestas.
Para aplicaciones menos exigentes, la alternativa a los cilindros hidraulicos es el tornillo de potencia,
que puede incluso ser de accionamiento manual (Figura 16.1).
Los filtros de prensa medianos y pequenos se fabrican en base a una estructura rectangular que soporta
en uno de sus extremos el sistema de accionamiento y alimentacion. Las placas son soportadas por las vigas
laterales. La Figura 16.2 muestra un esquema basico de un filtro de prensa pequeno.
76
Entrada de Aire
Manguera de Aire
Unidad Hidrulica
Gua
Alambre de seguridad
Cambiador Univatic
16.3
Parametros de Diseno
Los parametros de diseno que se han definido para el banco de pruebas son:
El banco debera poder probar dos placas de UHMWPE cuadrada de dimensiones utilizadas en los
filtros prensa para la filtracion de concentrado de cobre, es decir de aproximadamente 1,5 1,5 m2 .
Se desea que el metodo de accionamiento sea automatico.
Se debera poder visualizar el fluido durante el ensayo.
Debera cumplir con los requerimientos establecidos por las especificaciones de prueba.
77
16.4
Estrategia
Segun se ha establecido en la Seccion 10.3, los ensayos de componentes terminados se deben realizar bajo las condiciones mas similares a las condiciones de operacion. Por lo tanto, el banco de pruebas se ha
concebido como un filtro de prensa simplificado, disenado especficamente para las tareas descritas en las
especificaciones de prueba. El fluido a ser inyectado sera agua, lo cual facilita la operacion, reduce los costos
de los equipos y produce un campo de esfuerzos suficientemente similar al de pulpa inyectada para ensayar
las placas. Para los ensayos en que se desee estudiar filtracion, se pueden reemplazar equipos o bien utilizar
un sustituto de pulpa entre las placas (ejemplo: dos telas de filtracion con pulpa entre ellas, sellada en los
bordes).
El diseno de un banco de prueba para placas de filtracion grandes (2.2 m2 aprox.) trabajando a presiones
nominales para la filtracion de concentrado de cobre (aprox. 7 bar) implica grandes fuerzas aplicadas sobre
los componentes estructurales del banco. Sin embargo, no se dispone de recursos para construir una maquina
de tamanos y pesos similares a las utilizadas en la industria. Por lo tanto, el banco de pruebas se ha concebido
como una estructura de acero de prensa tipo C. El banco de pruebas trabajara con dos placas de filtracion
simultaneamente. Dada la poca facilidad para fabricar grandes piezas por fundicion, se ha elegido construir
los componentes de planchas y perfiles de acero.
El sistema de accionamiento sera de tornillo de potencia, pues su implementacion es mucho mas factible
desde el punto de vista economico que un sistema de cilindros hidraulicos. El tornillo sera movido por un
motor electrico.
La Figura 16.3 muestra el diseno conceptual del banco de pruebas.
Placas
Cabezal Mvil
Estructura de
Prensa tipo C
Tornillo de potencia
Motor con caja reductora
Bomba de Agua
78
16.5
Alcances
1. Dado que el diseno realizado corresponde a un prototipo de banco de pruebas para placas de filtracion,
la ingeniera de detalle de piping e instrumentacion se debe ser realizado durante la construccion del
banco y por especialistas. No obstante, se presentan las especificaciones tecnicas de los componentes
a utilizar.
2. El parametro de diseno de visualizacion de fluido durante los ensayos depende del uso de una placa
de filtracion transparente, y no directamente del diseno del banco. La disponibilidad de esta placa
depende de UltraPoly S.A. Conversaciones con especialistas en la empresa indican que disponen de
los materiales y tecnologa para su fabricacion.
3. Se ha omitido el sistema de inyeccion de aire, pues su implementacion aumentara los costos del
banco, complicara su utilizacion y no sera de gran importancia para el ensayo estructural de las
placas.
4. Solo se presenta la propuesta conceptual del modulo de ensayos de fatiga.
79
Captulo 17
17.1
General
Diseno
80
Cabezal Mvil
Placas de Filtracin
Conexin de alimentacin
Perfil Gua
Motorreductor 1.0 HP
Planchas Estructurales
Tornillo de Potencia
D 220 mm autobloqueante
Soporte de Eje
81
17.2
Estructura
La estructura basica corresponde a 4 planchas cortadas para formar una estructura de prensa tipo C, de
espesor 30 mm. Las planchas se encuentran unidas por planchas de refuerzos entre ellas, y dos perfiles
longitudinales actuan como refuerzo y guas para el desplazamiento del cabezal movil y las placas. La
estructura posee en un lado los orificios para la instalacion del soporte de eje y motor, y en el otro lado una
plancha vertical que actua como lado fijo del mecanismo de prensa.
17.3
Cabezal Movil
El cabezal movil corresponde al componente actuado por el tornillo de potencia. Esta compuesto por perfiles
estructurales cuadrados de dimensiones 100x100x5 y una plancha de acero de espesor 10 mm. A este marco
se une la tuerca para el tornillo de potencia mediante 4 perfiles. El cabezal descansa sobre soportes laterales
que van guiados por los perfiles laterales de la estructura. Estos soportes poseen cojinetes de UHMWPE
para reducir la friccion y proteger los perfiles (Figura 17.3).
Marco Estructural
Soportes-gua
Cojinete UHMWPE
82
17.4
El soporte de eje y motor consiste en una base estructurada de planchas soldadas, las cuales soportan los
rodamientos axiales, el eje y el motor. La Figura 17.4 muestra el detalle de este subcomponente.
Estructura de Soporte
Tornillo de Potencia
Motorreductor
Soportes de Rodamientos
Conexin de Tornillo
Rosca de precarga
Eje de conexin
tornillo
Rodamientos
(c) Vista detalle eje y rodamientos.
83
Caractersticas Tecnicas
1600
1600
1700
2210
3377
160
100
260
700
1500
1850
mm
mm
mm
kgf
mm
mm
mm
kPa
mm
mm
1700
2210
17.5
84
Captulo 18
Memoria de Calculo
18.1
18.1.1
Calculos Operativos
Calculo de Fuerzas sobre Placas
Para el calculo de la fuerza maxima que sera ejercida sobre una placa, se considero una presion P de 700
kPa aplicada sobre una placa simplificada. Los parametros h, b y e que definen la placa se presentan en la
Figura 18.1.
(18.1)
(18.2)
Am = hb A = 0,303 m2
(18.3)
FA
= 4,95 106 Pa
Am
FA
86
(18.4)
18.1.2
Tornillo de Potencia
Se considero un tornillo de transmision de potencia de rosca cuadrada con hilo simple, de material Acero
1040 normalizado que tiene un lmite elastico y = 374 MPa1 . Las condiciones impuestas son:
Fuerza axial F = 1492 kN.
Coeficiente de friccion para pares roscados, material acero contra acero2 f = 0,2.
Coeficiente de seguridad n = 2.
Mediante la metodologa de calculo descrita en la Seccion 8-2 de SHIGLEY [5], se obtienen los siguientes parametros del tornillo:
Diametro mayor d = 220 mm
Paso p = 50 mm
La eficiencia del tornillo es
e=
Fl
= 0,29
2T
(18.5)
16T
= 43,4 MPa
dr3
(18.6)
4F
= 66,0 MPa
dr2
(18.7)
2 0,38F
= 37,2 MPa
dm p
(18.8)
6 0,38F
= 127,9 MPa
dr p
(18.9)
87
s
x z
2
(18.10)
2
+ xy = 75,3 MPa
(18.11)
12 1 2 + 22 = 186,6 MPa
(18.12)
2
RPM = 525 W = 0,70 HP
60
(18.15)
Se debe verificar que el tornillo se mantenga cerrado durante el proceso de carga. El par de torsion para
bajar la carga a carga completa es
Fdm f dm l
F f c dc
0
T =
= 1,7 104 Nm
(18.16)
2
dm + f l
2
El signo () indica que se debe aplicar torsion para abrir el tornillo, por lo que este tornillo cumple la
condicion de ser autobloqueante.
El espesor e del collarn de empuje que debe soportar la carga se calcula con la ecuacion
e=
F
= 23,2 mm
Dy /n
88
(18.17)
Rodamientos
Dos rodamientos para carga axial se encuentran dentro del soporte de tornillo, como se indica en la Figura
18.3.
Rodamientos Axiales
Hilo 2 mm
Tornillo de Potencia
En base a las dimensiones del tornillo y la carga a soportar, se ha elegido un rodamiento axial de rodillos
a rotula3 SKF 29429 E, de las siguientes caractersticas:
Diametro externo D = 210 mm.
Diametro interno (de eje) d = 100 mm.
Capacidad de carga dinamica C = 980 kN.
Capacidad de carga estatica C0 = 2500 kN.
Las cargas que se presentan sobre los rodamientos se muestran en la Figura 18.4. Para los calculos, se
considera solo el rodamiento que sujeta el tornillo (de la derecha), pues es el que debe soportar las cargas.
Para situaciones de bajas RPM, se debe considerar la carga estatica equivalente [15]
P0 = Fa + 2,7 Fr = 1500 kN
(18.18)
axiales de otros tipos (bolas, agujas, etc.) no cumplen con los requerimientos de carga para las dimensiones que
se necesitan.
89
La carga axial mnima que requiere un rodamiento de este tipo esta dado por la expresion [15]
Fam = 1,8Fr + A
n 2
= 1185 N
1000
(18.19)
donde n = RPM y A = 190. Esta carga se aplica con la rosca de precarga que se ve en la Figura 17.4.
R R
Fa
Fa
Fa
Fa
R R
Fr
Fr
Rosca de Precarga
De la subseccion anterior, se obtiene rosca de precarga debe generar una carga axial sobre los rodamientos
Fam = 1185 N. Mediante la metodologa de calculo de tornillos descrita en la Seccion 8-2 de SHIGLEY [5]
y suponiendo un hilo de 2 mm, se obtiene un par de torsion de elevacion de carga
T = 12,1 Nm
(18.20)
T 0 = 11,3 Nm
(18.21)
lo cual indica que el tornillo es autobloqueante. Estos pares de torsion pueden ser aplicadas manualmente.
El esfuerzo de Von Mises presente es 4.47 MPa, el cual puede ser resistido por cualquier acero.
Soporte de Eje
El soporte del eje del tornillo debe transmitir la carga desde el tornillo hacia la estructura mediante esfuerzo
de corte en su caras. (Figura 18.5).
90
R
F
R
El soporte posee 8 pernos de en cada una de las cuatro caras (32 pernos en total), cuyo diametro mnimo
d se ha calculado mediante transferencia de esfuerzo de corte con la siguiente formula:
s
4Fn
(18.22)
= 17,36 mm
d=
y N
donde n = 1,67 es el coeficiente de seguridad, F = 1492 kN es la fuerza del tornillo, N = 32 es el numero
de pernos y y = y /2 = 330 MPa es el esfuerzo de corte de fluencia para un perno clase 8.84 .
18.2
Calculo Estructural
18.2.1
Prensa C
La estructura base del banco de pruebas se considera como la estructura de una prensa C compuesto por
3 vigas y reforzada superiormente por un perfil, cuyo diagrama de fuerzas se presenta en la Figura 18.6.
La estructura esta compuesta por 4 planchas, por lo que la fuerza total Ft = 1498 kN aplica una fuerza
F sobre cada una de
Ft
F = = 375 kN
(18.23)
4
Para el dimensionamiento de vigas se impuso un espesor comun b para todas las vigas, pues estan
compuestas por la misma plancha. El coeficiente de seguridad para aplicaciones estructurales recomendada5
es n = 1, 67, el cual se impuso como mnimo. Las dimensiones se calcularon iterando los valores de b y
h hasta lograr un coeficiente de seguridad superior y cercano al establecido. El material seleccionado es el
acero estructural A 3724, que tiene una resistencia a la fluencia y = 235 MPa.
4 Ref.:
5 Ref.:
91
h1
h3
3
L3
L1
h2
L2
Viga
1
2
3
Espesor b mm
30
30
30
Altura h mm
300
350
600*
Largo L
1330
1300
1090
5wL1
= 234128 N
8
(18.26)
R2 =
3wL1
= 140477 N
8
(18.27)
wL14
= 0,35 mm
185EI
(18.28)
La deformacion maxima es
=
Las ecuaciones para el calculo de los esfuerzos principales y de Von Mises para vigas en flexion son
x =
My
I
VQ
xy =
Ib
s
x + y
x y 2
1,2 =
+
+ xy
2
2
2
vm
= 12 1 2 + 22
(18.29)
(18.30)
(18.31)
(18.32)
(18.33)
y
= 1,7
v m
(18.34)
Viga 2
La viga 2 se considera como una viga con un momento de inercia M aplicado en ambos extremos y que es
igual al momento maximo de la viga 1:
(18.35)
M = 62278 Nm
La deformacion maxima es
=
ML22
= 0,61 mm
8EI
(18.36)
(18.37)
y
= 1,71
v m
93
(18.38)
Viga 3
La viga 3 se considera como una viga empotrada con una carga en el extremo que equivale a la carga del
tornillo menos la carga impuesta por el la viga que actua como refuerzo
F 0 = F R2,viga1
(18.39)
V = F 0 = 234 kN
(18.40)
M = V L3 = 255 103 Nm
(18.41)
El momento maximo es
La deformacion maxima es
=
ML33
= 1,02 mm
3EI
(18.42)
(18.43)
y
= 1,67
v m
(18.44)
(18.47)
Por otro lado, se tiene que el volumen de fluido encerrado entre dos placas es
V f = A (em ea ) = 0,128 m3
94
(18.48)
donde em = 0,09 m es el espesor del marco y ea = 0,03 m es el espesor del alma de la placa. La masa de 2
volumenes de fluido (agua, = 1000 kg/ m3 ) mas las dos placas que la forman es
P = 2V f + 2M = 455 kg
(18.49)
Aproximando el peso del cabezal movil y el tornillo de potencia a 600 kgf, se tiene el peso total
P = 10353 N
(18.50)
Se considera el perfil longitudinal del banco como una viga con doble empotramiento y una carga central
(Figura 18.7).
P
Siendo el largo L = 1,7 m y suponiendo que P = P/2 (peso distribuido equivalentemente por ambos
perfiles laterales), se tiene que el momento maximo es
Mmax =
PL
= 841 Nm
4
(18.51)
P
= 5176 N
2
(18.52)
Si se considera un perfil cuadrado de lado 100 mm y espesor 5 mm, de acero 1020 (y = 330MPa), se
tiene que el desplazamiento en el centro es
y =
Fl 3
= 0,1 mm
192EI
95
(18.53)
18.2.2
y
= 2,03
v m
(18.54)
Cuatro vigas en I HEB de largo L = 500 mm a 45o soportan y transfieren la carga desde la superficie a
presion hasta el tornillo de potencia. La Figura 18.8 muestra el diagrama de cuerpo libre de estas vigas.
R
F
R
R
Se considera la viga HEB mas pequena, de dimensiones alto h = 100 mm, ancho b = 100 mm, espesor de
alma e = 6 mm y espesores horizontales e1 = 10 mm. Se asume un acero estructural A 3724 (y = 235 MPa).
Para verificar que la viga soporte la carga aplicada, se considero que la carga total FT = 1492 kPa se
distribuye igualmente por las 4 vigas, por lo que la carga F aplicada es
F=
FT
= 375 kN
4
(18.55)
La viga se considera como una viga empotrada en un extremo y con la carga F aplicada en a ngulo. El
momento maximo es
Mmax = FL cos /4 = 1,32 105 Nm
(18.56)
96
ML33
= 0,23 mm
3EI
(18.57)
(18.58)
(18.59)
y
= 4,34
v m
Esto verifica que la viga HEB mas pequena es suficiente para esta aplicacion.
97
(18.60)
Captulo 19
19.1
Alcances
Se presenta una descripcion de la instrumentacion requerida para realizar el control de los equipos del
banco de prueba y las mediciones indicadas en la Designacion UPL-DPF-N001, Pauta de Instrumentacion
y Medicion de Presion y Esfuerzos en Placas de Filtracion. La implementacion final debe ser desarrollada
por personal tecnico especializado, por lo que la ingeniera de detalle escapa del alcance de este informe.
19.2
Motorreductor
98
El motorreductor se instala en un soporte de eje que posee un par de rodamientos axiales. Los rodamientos elegidos son SKF 29429 E, cuya ficha tecnica se encuentra en el Anexo A.1.
Los requerimientos de funcionamiento del motorreductor son:
Operacion en ambos sentidos de giro.
Deteccion de cierre de placas e interrupcion de la operacion.
Los componentes requeridos para el control del motor segun estos requerimientos son:
Controladora Logica Programable (se puede utilizar el mismo que para la Instrumentacion, se indica
mas adelante).
Modulo de expansion analogo.
Contactores (especificaciones en Anexo A.4).
Reles termicos (especificaciones en Anexo A.3).
Transductor de corriente de Efecto Hall.
Los componentes deberan ser adquiridos segun la variables electricas del motor. La corriente consumida por
el motor viene dado por la ecuacion
P
= 0,79 A
(19.1)
I=
3V
Se debe tener presente que, en la partida, el motor pueden llegar a requerir hasta un peak de 10 veces el
valor de corriente nominal de estado estacionario.
99
19.3
a
Bomba y Caner
La bomba a instalar debera ser capaz de levantar 7 bar de presion (234 ft), y debe
Ciclos de levantamiento y cada de presion segun UPL-DPF-N003, Ensayo de Fatiga de Placas de
Filtracion.
Interrupcion de alimentacion frente a situaciones de emergencia (sobrepresion, etc.).
Para la aplicacion en el banco de pruebas se especifica una bomba SIHI AOH, capaz de levantar 10 bar
a 40 gal/min (2.52 L/s, 5.44 ft3 /min) o equivalente (Figura 19.2).
El diametro maximo de la canera recomendado por SIHI para los flujos indicados es de 3/4 in, segun el
diagrama de dimensionamiento de caneras segun caudal (Figura 19.3).
100
El sistema de control de la bomba comprendera los mismos componentes que el control del motorreductor.
19.4
19.4.1
Instrumentacion
Componentes
Presin
Transductor de
Presin
Multiplexor
Analgico
Desplazamiento
Controladora
Lgica
Programable
Transductor de
Distancia
101
Software (PC)
19.4.2
Descripcion de Montaje
Sensores de Presion
Para la medicion de presion, se utilizaran transductores de presion para uso en procesos industriales de
capacidad mnima 7 bar, modelo Druck PTX1400 o equivalente (Figura 19.5).
La placa de filtracion para sensores de presion debera ser fabricada o modificada con el proposito de
tener canales desde el punto de medicion especificada en UPL-DPF-N001 hasta la parte lateral del marco
de la placa. Se debera instalar en el marco, en la salida de canal, la conexion necesaria para el montaje del
sensor de presion. El esquema de conexion se presenta en la Figura 19.6.
Transductor de Presin
Conducto
Orificio
Superficial
Transductor de Distancia
La medicion de esfuerzos se realizara mediante un transductor de distancia, las cuales son componentes
electronicos que entregan una senal proporcional al la distancia entre el sensor y un objeto.
102
El transductor de presion debe ser montado en la superficie del cabezal movil, segun se ha establecido
en UPL-DPF-N001.
Especificaciones de Montaje
La alimentacion a los sensores debe ser 24 V DC, entrada de 4 hilos y senal de salida de 4-20 mA.
La senal analogica de corriente continua, sera recepcionada por el PLC y mostrada en la interfaz
grafica de un PC con Interfaz HMI, Kepware y software Infilink y KepServer.
La pantalla de cable debe ser aterrizada y no debe compartir conductos con cables de alimentacion
electricas.
Los cables de alimentacion y senal no deben quedar tirantes.
Las instalacion de los instrumentos debe ser realizada por un instrumentista capacitado para tal labor.
103
Captulo 20
20.1
Alcances
Esta seccion presenta los requerimientos y la propuesta conceptual del modulo necesario para la realizacion de ensayos de fatiga para placas de filtracion.
Por la complejidad que implica la ingeniera y desarrollo de este componente, no se ha realizado la
ingeniera basica o de detalle de este componente. Se deja su diseno para una etapa posterior.
20.2
Requerimientos
1. El modulo de ensayos de fatiga para el banco de pruebas se debe concebir para realizar el ensayo
descrito en UPL-DPF-N003, Ensayo de Fatiga de Placas de Filtracion, lo cual implica:
(a) Debe poseer dos o tres ejes de actuacion, segun el tipo y configuracion de placa.
(b) Los actuadores deben generar los desplazamientos en cada punto segun se indica en el ensayo.
(c) Todos los actuadores actuan de manera simultanea.
(d) El sistema debera poder funcionar a la frecuencias indicadas en el ensayo.
2. El modulo de ensayos de fatiga debe ser de facil instalacion en el banco de pruebas disenado. Su
estructura debera admitir sujetadores de estoperoles que restringen el desplazamiento de la placa en
estos puntos.
3. Los actuadores no deberan provocar dano por concepto de desgaste sobre la superficie de la placa
ensayada.
104
20.3
Propuesta
El modulo de ensayos de fatiga se concibe como un marco estructurado que sujeta 2 o 3 ejes de levas,
Estructura
de Prensa
Placa
Cabezal Mvil
Mquina de ensayo
de fatiga
Sujetador de
Estoperol
Actuadores
Lineales
Eje de levas
Actuador Lineal
Desplazamiento
Rotacin
Leva
Acople a transmisin
(Poleas o cadena)
Eje de Levas
Marco de Soporte
105
Captulo 21
Bases Tecnicas
21.1
Alcance
Estas especificaciones tecnicas establecen los requisitos tecnicos mnimos que deberan cumplirse para la
fabricacion, montaje y puesta en marcha del banco de pruebas para placas de filtracion.
21.2
Normas y Estandares
Todos los trabajos deberan estar de acuerdo a los requerimientos aplicables de las u ltimas ediciones y revisiones de los siguientes codigos, estandares, especificaciones, normas y referencias:
En caso de tratar dos normas sobre el mismo elemento, se debera aplicar la que posea la mas alta
exigencia. En caso de contradiccion entre planos y especificaciones, esta sera resuelta por la inspeccion
tecnica de obra (ITO).
106
21.3
Seguridad
Se instalaran todas las protecciones y resguardos en las partes moviles de los equipos, segun lo indicado en
el Reglamento Interno de seguridad de UltraPoly.
21.4
Modificaciones
Las estructuras y componentes que comprenden el banco de pruebas deberan ser montadas de acuerdo con
los planos, lista de materiales, especificaciones de proveedores, codigos y estandares de los fabricantes.
Cualquier cambio con respecto a los planos, codigos, estandares y requerimientos de estas especificaciones, deberan ser previamente aprobadas por la ITO.
21.5
21.5.1
Fabricacion y Montaje
Recomendaciones Generales
La fabricacion de componentes estructurales y mecanicos debera ser realizada acorde con las especificaciones expresadas en los planos. Solo luego se ser aprobada la fabricacion de componentes, estructurales o
mecanicos, por parte de la ITO, e sta autorizara el montaje de e stos.
Las instrucciones de los fabricantes de los diversos equipos deberan estar disponibles y permanecer en
las oficinas de terreno del Contratista.
El Contratista debera asegurar que todas las medidas de proteccion requeridas por el fabricante, durante
el montaje y puesta en marcha del equipo, hayan sido respetadas.
Los espacios libres alrededor de todo equipo o componente del banco de pruebas deberan comprobarse
antes de su montaje, y cualquier interferencia o falta de acceso para la correcta instalacion y posterior
mantenimiento de e ste que resulte evidente, debera ser informada a la ITO.
Los equipos y componentes del banco de pruebas deberan ser fabricados (si el caso as lo aplica), suministrados y montados de acuerdo a:
107
Especificaciones tecnicas.
Descripciones del proyecto.
Normas aplicables.
Durante el montaje no se admitiran alteraciones a los equipos para facilitar su instalacion, a menos que
se haya obtenido la aprobacion por escrito de ITO para su realizacion.
Los danos o perdidas de equipos y componentes del banco de pruebas que pudieran producirse durante
el proyecto, seran de exclusiva responsabilidad del Contratista.
Luego de realizar el montaje, revision y prueba de un equipo, se debera entregar un informe por escrito
a la ITO para confirmar que los procedimientos efectuados coinciden con el programa de trabajo preestablecido.
21.5.2
La preparacion del montaje de cada uno de los subcomponentes del banco de pruebas, debera incluir y no
estara limitado a las siguientes actividades:
Preparacion de zonas de anclajes.
Verificacion de la geometra y correcto acople de los soportes con las zonas de anclaje.
Nivelacion y aplome si fuera necesario.
Alineacion.
Verificacion de holguras.
Identificacion de posibles interferencias entre componentes del banco de pruebas y su entorno.
Preparacion de equipamiento necesario para trabajar en la instalacion del banco de pruebas.
21.5.3
Uniones
Pernos y Tuercas
Todos los pernos y tornillos deberan ser apretados uniformemente sin sobre tensar la rosca.
Todos los elementos de montaje, tales como pernos y tuercas de soportes, pernos de anclaje de equipos,
se deberan verificar con llave de torque para asegurar que tengan el apriete correspondiente a la calidad del
perno (Tabla 21.1).
108
El reapriete de los pernos debera considerarse como imprescindible para cumplir con los requerimientos
previos a la puesta en marcha de los equipos.
Los hilos de pernos expuestos al agua o ambientes corrosivos y sujetos a futuros desmontajes para mantenimiento o reemplazo, deberan ser lubricados con grafito y aceite o algun producto equivalente, aprobado
por la ITO, antes de apretarlos.
Tabla 21.1: Requerimientos de Torque para Pernos [8].
Torque Maximo
lb-ft
kg-m
55
7.6
100
13.8
170
23.5
280
38.7
420
58
680
94
780
107.8
1040
143.8
1320
182.5
1640
226.7
2060
284.8
2465
340.8
3645
504
4980
688.5
6815
942
8735 1207.7
Todas las elevaciones y cotas de ubicacion de pernos de anclaje deberan ser verificadas antes del comienzo de la instalacion del equipo. No se aceptaran pernos doblados o forzados a una posicion no natural.
Todos los pernos de anclaje que sobresalgan excesivamente no podran ser cortados sin previa autorizacion por escrito de ITO. El corte no debera danar el resto del hilo, y el perno debera quedar sobresaliente
mas alla de la tuerca, una distancia mayor que la mitad de su diametro.
No se aceptara el uso de llaves ajustables ni de tubo para el apriete final de los pernos de ningun tipo.
Soldadura
Toda soldadura efectuada en el proyecto debera realizarse de acuerdo a lo indicado en las Normas AWS compatible con el material que se va a soldar. El procedimiento de soldadura debera ser sometido previamente a
la aprobacion de ITO antes de empezar el trabajo de soldadura.
109
Las superficies que se van a soldar deberan estar limpias, libres de laminilla, grasa, aceite y otros contaminantes perjudiciales para una soldadura sana.
Es de completa responsabilidad del Contratista tomar las precauciones necesarias, para evitar salpicar
con soldadura las superficies propensas a ser danadas.
La ITO no autorizara el inicio de obras de soldadura o esmerilado sin una verificacion previa que las
a reas existentes estan protegidas contra salpicaduras o esmeriladuras.
Toda salpicadura de soldadura debera ser removida despues de completar el trabajo. Las reparaciones
por medio de cincelado o esmeriladura se llevaran a cabo sin ranurar o producir disminucion del metal base.
Al efectuar una soldadura, el Contratista debera instalar el cable a tierra de forma segura (lo mas cerca
posible del lugar donde se efectuara la soldadura), tomando la precaucion de no danar algun equipo existente
en las cercanas.
Los filetes de soldadura deberan tener un espesor de garganta mnimo de 0.7 veces el espesor del elemento menor a unir, a menos que se indique lo contrario en los planos de diseno.
En todas las soldaduras de terreno se debera tener un adecuado control de la temperatura.
Para estos efectos, las soldaduras y los procedimientos a emplear, se ceniran estrictamente a las especificaciones tecnicas de montaje particulares, y en todo lo que se contradiga con aquellas, se regiran por lo
estipulado en las secciones pertinentes del Codigo AWS (Structural Welding Code).
No se permitira soldar cuando existan aparejos conectados al equipo.
21.6
Montaje Electrico
El contratista es el responsable del suministro, instalacion y configuracion del sistema electrico necesario
para comandar el SEBPV. Debera incluir y no estara limitado a las siguientes actividades:
Instalacion de consolas de control electrico.
Cableado, energizado y configuracion de la red de alimentacion electrica del banco de pruebas.
Instalacion de mecanismos de seguridad frente a descargas o desperfectos electricos.
El contratista debera contar con todas las medidas de seguridad aplicables a la manipulacion de elementos de electricidad industrial.
Garantizar la instalacion y funcionamiento del sistema electrico.
110
En caso de producirse algun problema, debera presentarse a la ITO el desarrollo de la posible solucion,
la cual solo si es aprobada por e sta, podra realizarse.
111
Parte IV
Conclusiones
112
Captulo 22
Conclusiones Generales
Los objetivos planteados para este trabajo de ttulo, los cuales son el el estudio por elementos finitos de las
placas, el diseno de los ensayos y el diseno del banco de pruebas, se han cumplido de manera satisfactoria.
En base al modelamiento FEM, se obtuvieron parametros crticos relativos a presiones, esfuerzos, desplazamientos y las caractersticas del comportamiento estructural general de una placa de filtracion. En particular, las conclusiones que se obtienen del analisis por elementos finitos son que las zonas de falla ocurren
en las uniones de los estoperoles, donde se produce la mayor concentracion de esfuerzos. Los estoperoles
cumplen de manera efectiva el control de la deformacion y disminucion de concentracion de esfuerzos, y se
estima que su eliminacion, como ha sido propuesto por los operadores de filtros prensa, hara que las placas
sean sumamente debiles. Los resultados fueron corroborados mediante la inspeccion de placas danadas en
una planta de filtracion de concentrado de cobre. En e stas, se verifico que las zonas danadas corresponden a
las zonas de altos esfuerzos que indica el modelamiento FEM.
Con la informacion obtenida del analisis FEM, se desarrollaron las especificaciones de pruebas para las
placas. Las pruebas que se han disenado permitiran organizar y guiar el estudio de las placas de filtracion
reales, sin la necesidad de su utilizacion en filtros de prensa y sin el peligro de interrumpir la produccion
en caso de ocurrir fallas catastroficas en disenos estructurales no probados. Las especificaciones de pruebas
desarrolladas se disenaron considerando los antecedentes de normas internacionales y apuntan a obtener
informacion del comportamiento de las placas frente a distintas cargas estaticas y su resistencia a la fatiga.
Finalmente, el diseno del banco de pruebas se ha realizado, lograndose una maquina de dimensiones
compactas pero resistente a las altas exigencias que implica el ensayo de placas bajo condiciones de operacion nominales.
Para el futuro del desarrollo de placas de filtracion, se presentan lneas interesantes de evaluacion de los
aspectos estructurales de placas. En particular, dos aspectos importantes a evaluar en el banco de pruebas son
la factibilidad de reducir el espesor de las placas y estudiar la optimizacion de la ubicacion de los estoperoles.
Mejoras en alguno de estos dos aspectos permitira mejorar la eficiencia del proceso de filtracion, lo cual se
113
traduce en muchos recursos ahorrados en industrias con gran produccion, como es la industria del cobre.
114
Bibliografa
Publicaciones
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UHMWPE during cyclic small punch testing. Journal of Biomedical Materials Research. Agosto 2003,
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Libros
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[5] SHIGLEY, Joseph & MISCHKE, Charles. Diseno en Ingeniera Mecanica. 6a ed. espanol. Mexico:
McGraw-Hill, 2003.
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[10] American Society for Testing and Materials (USA). Annual Book of ASTM Standards: Section 08 Plastics. 1997, vol. 8.03.
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115
[12] Innovatec YNC (Chile). Investigacion y Desarrollo de Placas de Filtracion de UHMWPE para Aplicaciones en Minera e Industria. 2005.
[13] Ultrapoly S.A. (Chile). Ficha Tecnica Polietileno UHMW. 2006.
[14] Dorr-Oliver Eimco (U.S.A.). Filter Press Products Brochure1 . 2006.
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[17] MatWeb (USA). Westlake Plastics Lennite
Entrevistas
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[22] MOLINA, David. CODELCO Chile: Division el Teniente, Planta de Filtro y Secado. Jefe de Produccion. Caletones, 13 de Septiembre de 2006.
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2 http://www.matweb.com/search/SpecificMaterial.asp?bassnum=O4009
3 http://www.matweb.com/search/SpecificMaterial.asp?bassnum=PWEST003
4 http://en.wikipedia.org/wiki/UHMWPE
5 http://www.azom.com/details.asp?ArticleID=1417
6 http://www.solidliquid-separation.com/PressureFilters/pressure.htm
116
Apendice A
Anexos
A.1
117
Dimensiones
principales
Capacidades de carga
dinmica esttica
Carga
lmite
de fatiga
C0
Pu
mm
100
210
67
kN
980
2500
kN
275
Factor
Velocidades
de carga Velocidad Velocidad
mnima de referencialmite
0,59
rpm
1700
3000
Masa
kg
10,5
* - Rodamiento SKF
Explorer
29420 E *
A.2
119
Selections
Gearmotors
Motor Power
Pn
HP
Output Speed
na
rpm
Service
Factor
Torque
Ta
lb-in
OHL
FRa
1.0
25.0
24.0
23.0
23.0
22.0
1.6
2570
1620
2.0
2590
2230
1.5
2760
2.0
2750
2.5
21.0
21.0
20.0
19.0
18.0
Ratio
i
Gear Stages
Model
1)
Gear
Pri.
Sec.
69.23
69.75
1640
48.23
2210
74.17
2860
2860
77.24
1.4
2990
1670
80.55
2.4
3030
2850
81.80
1.7
3190
2150
86.11
1.2
3330
1660
89.71
1.5
3560
2100
95.91
18.0
17.0
17.0
16.0
16.0
2.1
3450
2810
92.97
1.1
3670
1630
98.99
1.9
3820
2780
102.99
1.0
3950
1600
106.58
1.4
3920
2030
105.83
16.0
15.0
15.0
14.0
14.0
3.6
3840
4490
103.65
1.3
4230
1970
113.94
3.3
4160
4490
72.57
1.6
4500
2700
121.42
3.1
4390
4490
118.43
13.0
13.0
13.0
12.0
12.0
1.1
4780
1840
128.97
1.6
4690
2680
81.80
2.9
4700
4490
81.92
1.1
5110
1760
137.67
1.4
5130
2620
138.39
12.0
11.0
11.0
10.0
9.4
2.6
5280
4490
142.41
1.3
5900
2500
102.99
2.4
5760
4490
155.34
1.2
6180
2450
166.59
2.0
6740
4490
181.77
9.1
8.8
8.7
8.3
7.9
1.1
6960
2300
121.42
1.9
7160
4490
124.97
2.1
6540
4490
195
1.8
7630
4490
205.71
3.3
8020
6360
216.28
7.8
7.1
6.9
6.7
6.7
1.7
8030
4490
216.54
3.0
8950
6340
241.25
1.5
9140
4430
246.54
1.6
8490
4490
256
2.8
9480
6330
255.71
6.1
5.9
5.7
1.3
10400
4290
181.77
2.5
10700
6290
289.74
1.4
10000
4330
300
NOTES: Consult Assembly Center for additional speed (rpm) selections or dimension pages not listed.
See page 42 for available mounting options. See page 156 for weights.
Overhung loads (OHL) are at shaft midpoint.
See page 121 for index to R gearmotor dimension pages. Dimensions are on pages 122 - 150.
1)
Pri. = primary reducer Sec. = secondary reducer.
USCS 0102
63
Motor
R57
R67
R57
R67
R77
DT80N4
DT80N4
DT90S6
DT80N4
DT80N4
R57
R77
R67
R57
R67
DT80N4
DT80N4
DT80N4
DT80N4
DT80N4
R77
R57
R77
R57
R67
DT80N4
DT80N4
DT80N4
DT80N4
DT80N4
R87
R67
R87
R77
R87
DT80N4
DT80N4
DT90S6
DT80N4
DT80N4
R67
R77
R87
R67
R77
DT80N4
DT90S6
DT90S6
DT80N4
DT80N4
R87
R77
R87
R77
R87
DT80N4
DT90S6
DT80N4
DT80N4
DT80N4
R77
R87
R87R57
R87
R97
DT90S6
DT90S6
DT80N4
DT80N4
DT80N4
R87
R97
R87
R87R57
R97
DT80N4
DT80N4
DT80N4
DT80N4
DT80N4
R87
R97
R87R57
DT90S6
DT80N4
DT80N4
Dimensions
Type RF Gearmotors - Flange Mounted
Drawing Notes:
Dimension AB is to conduit box.
Dimension LB is for motor brake
option.
Eyebolts are supplied for motor
sizes DV112 and reducer
sizes RX67 and are removable.
Gearcase
Model
RF77
RF87
Output Shaft
AD
9.25
235
11.69
297
DB
0.63
15.9
0.50
12.6
OA
9.13
232
11.77
299
Q
11.81
300
14.65
372
SA
5.67
144
7.24
184
U*
1.625
40
2.125
50
UY
1.79
43
2.35
53.5
V
3.15
80
3.94
100
VO
0.38
5
0.64
10
Key
3 8 21
12 x 8 x 70
1
1
5
2 2 2
14 x 9 x 80
3
4
8
M
11 1.38
M16 x 36
3
4 10 1.61
M16 x 36
5
AH
3.15
80
3.15
80
3.94
100
3.94
100
AJ
10.43
265
8.46
215
11.81
300
10.43
265
AK *
9.055
230
7.087
180
9.843
250
9.055
230
BB
0.16
4
0.16
4
0.20
5
0.16
4
BD
11.81
300
9.84
250
13.78
350
11.81
300
BF
0.53
13.5
0.53
13.5
0.69
17.5
0.53
13.5
GA
0.73
18.5
0.73
18.5
0.83
21
0.77
19.5
Motor
DT
Model
AB
LB
P
RF77
RF87
71
5.43
138
2.52
64
5.71
145
19.41
493
80
5.43
138
2.52
64
5.71
145
21.38
543
24.02
610
USCS 0102
Dimensions subject to change without notice
90
6.73
171
3.35
85
7.76
197
22.09
561
24.76
629
100
6.89
175
3.35
85
7.76
197
24.06
611
26.73
679
112M
7.40
188
3.15
80
8.70
221
25.47
647
28.11
714
132S
7.40
188
3.15
80
8.70
221
27.24
692
29.88
759
141
132M
9.13
232
4.41
112
10.83
275
28.03
712
30.67
779
DV
132ML
9.13
232
4.41
112
10.83
275
30.39
772
33.03
839
160M
9.13
232
4.41
112
10.83
275
30.39
772
33.03
839
160L
10.04
255
6.14
156
13.03
331
34.92
887
180
10.55
268
6.14
156
13.03
331
37.72
958
A.3
122
Corriente [A]
Precio
GTK-12M-0.16
0.1 - 0.16
$ 6.950
GTK-12M-0.25
0.16 - 0.25
$ 6.950
GTK-12M-0.4
0.25 - 0.4
$ 6.950
GTK-12M-0.63
0.4 - 0.63
$ 6.950
GTK-12M-1
0.63 - 1
$ 6.950
GCM-6M
GTK-12M-1.6
1 - 1.6
GTK-12M-2.5
1.6 - 2.5
GCM-9M
$ 6.950
2.5 - 4
GCM-12M
$ 10.100
GTK-12M-4
$ 6.950
GTK-12M-6
4-6
GTK-12M-8
5-8
$ 10.100
GTK-12M-9
6-9
$ 10.100
7 - 10
$ 10.100
GTK-12M-13
9 - 13
$ 10.100
GTK-12M-16
12 - 16
$ 10.100
GTK-12M-10
GCM-16M
$ 10.100
Descripcin
Base para montaje a riel Din de rel trmico
Precio
$ 1.500
A.4
Especificaciones Contactores
124
AC1
(Ith)
380~440 V
KW
GMC-6M
2,2
20
GMC-9M
4,0
20
Contactos
auxiliares
Dimensiones
[mm]
W
5,5
12
20
GMC-16M
7,5
16
20
D
$ 6.250
1 NO
$ 6.790
45
GMC-12M
Precio
57
(10A)
58
$ 7.200
$ 7.650
Descripcin
Precio
AU-4M22
$ 3.300
AU-4M23
$ 3.300
AU-1M10
$ 2.000
AU-1M01
$ 2.000
AR-12
$ 2.000
AT-12M/2N
AT-12M/2F
AS-12M
$ 20.900
$ 3.700
A.5
126
STANDARD SPECIFICATION
ACCSSORIES
Overpressure
The rated pressure range can be exceeded by
the following without degrading performance:
1 bar for 100 and 250mbar ranges
2 bar for 400 and 600mbar ranges
2 x for other ranges up to 180 bar maximum
Pressure Media
Fluids compatible with a fully welded assembly
of 316 stainless steel
Supply Voltage
9 to 28V d.c.
The minimum supply voltage (VMIN) that must
appear across the transmitter terminals is 9V
and is given by:VMIN = Vs - (0.02 x RL)
Temperature Effects
1.5% Total Error Band typical
2% Total Error Band Maximum
Over -20 o to 80 oC
For ranges below 400mbar these values will
increase pro-rata with calibrated span.
* Percentage errors are expressed as % of
span, I.e. the difference between the lowest
and highest pressure except for the
barometric range where span is defined as
1200mbar.
Weight
200 grams nominal
ORDERING INFORMATION
Please state the following:
(1) Type number PTX 1400
(2) Operating pressure range
(Gauge or absolute)
(3) Accessories (if required).
State Druck Part Number
Continuing development sometimes
necessitates specification changes without
notice.
RELATED PRODUCTS
Pressure Connection
G1/4 female.
Electrical Connection
DIN 43650 plug with free mating socket
supplied as standard.
Output Current
4 to 20mA (two wire configuration).
Ingress Protection
IP65
Safety
EMC emissions
EMC Immunity
Certification
INSTALLATION DRAWINGS
Dimensions: mm
EN50081-1
EN50082-1
CE marked.
Druck Limited
Fir Tree Lane, Groby
Leicester LE6 0FH England
Tel: +44 (0) 116 231 7100
Fax: +44(0) 116 231 7103
E-mail: sales@druck.com
Internet: www.druck.com
Agent:
PTX 1400
PTX1400 - 12/97
12/97
2
A.6
128
Series
-12GM
LUC4T-G5.-IU-V15
Fixed target suppression
Series
-18GK/-18GM
Simple calibration
Function monitoring
Fail-safe behaviour in the event of no echo
Output signal 4 mA ... 20 mA/0 V ... 10 V
Series
-FP
Series
VariKont
Series
-30GM
Temperature compensation
Suitable connector cables, mounting aids and more, you can find in chapter "Accessories"
Series
-D1
Resolution
Deviation of the characteristic curve
Sensing range
Transducer frequency
Standards
LED green
LED red
Operating voltage
Power consumption
Ambient temperature
Storage temperature
Protection degree
Connection
Mounting
Material
Housing
Transducer
Mass
LUC4T-N5S-IU-V15
LUC4T-N5P-IU-V15
Output type
LUC4T-G 5S-IU-V15
Model number
LUC4T-G 5P-IU-V15
Series
-F64
Series
-F54
Series
-F43
Series
-F42
Series
-F12
Technical Data
Series
LUC
Dimensions
76
50
G1A
or
1" NPT
44
Calibration and
configuration connector
LED
Disturbance (red)
LED
Power on (green)
M12x1
182
Accessories
Control units/
Power supplies
Double sheet
monitoring
V15 connector
Pepperl+Fuchs Group Tel.: Germany +49 621 776-0 USA +1 330 4253555 Singapore +65 67799091 Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Standard symbol/Connection:
90 80 70
60
50
40
Angle [degrees]
30
20
2 (WH) 0...10 V
3 (BU)
5 (GY)
- UB
n.c.
10
0.0
Series
-30GM
LUC4T-G5.-IU-V15
Series
-18GK/-18GM
1 (BN)
4 (BK) 4...20 mA
Diagrams
Series
-12GM
Electrical connection
0.5
-10
1.0
2.0
Distance [m]
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
Series
VariKont
1.5
-20
5.5
Series
-FP
Product description:
The LUC4T-... ultrasonic sensor is especially designed to measure the fill level of liquids. With its Teflon-coated surface, the
sensor is outstandingly suited for use with corrosive liquids. The masking of fixed objects permits the sensor to be deployed
in locations in which struts or other internal structures extend into the measuring field.
Sensors of the LUC4T-... series feature a 4 mA ... 20 mA current and 0 V ... 10 V voltage output as standard. The outputs
have fail-safe behaviour in the event of a fault.
Series
-F42
Series
-F12
Additional information
Measuring system:
Series
-F54
The ultrasonic converter sends out an acoustic pulse. This pulse is reflected by the contents of the container and registered
by the converter after traveling the measurement distance.
A microprocessor evaluates the echo signals and determines the fill level.
Sources of interference such as weld seams, fixed installations, etc. are suppressed reliably via the masking of fixed objects.
Temperature-related changes of the velocity of sound are compensated.
Series
-F43
Function
Series
-F64
A measuring system consists of a LUC4T-...-IU-V15 ultrasonic level sensor and a DA5... . display unit or power supply. The
LUC4T-...-IU-V15 ultrasonic level sensor can also be connected directly to a PLC.
Compensation:
Compensation (installed)
1. Empty TEACH-IN
simulation of 0 % level
(wait 15 s)
1. Empty TEACH-IN
approach 0 % level in container (wait 15 s)
A1
A1
T
2. Full TEACH-IN
simulation of 100 % level (wait 15 s)
2. Full TEACH-IN
approach 100 % level in container (wait
15 s)
A2
A2
T
TEACH-IN complete
TEACH-IN complete
Accessories
Control units/
Power supplies
Double sheet
monitoring
Series
LUC
Series
-D1
Pepperl+Fuchs Group Tel.: Germany +49 621 776-0 USA +1 330 4253555 Singapore +65 67799091 Internet http://www.pepperl-fuchs.com
183
Apendice B
Planos
Se presentan planos de referencia rapida, en tamano carta. Planos mas detallados en tamano A2 se encuentran en el CD adjunto.
B.1
Nota: Solamente los perfiles que poseen a ngulos o cortes se dimensionan explcitamente en los planos. Los que no se intervienen son caracterizados por su nombre en la lista de partes (ej. Perfil Cuadrado
100x100x5 500mm).
131
Revisiones
Rev
1600
3
Descripcin
Fecha
Aprobado
1700
11
2210
Nmero de
elemento
2043
1700
9
10
Ttulo
1*
Estructura Base
2*
3*
Cabezal Mvil
4*
5*
6*
Material
Cantidad
Masa
1753.826 kg
0.325 kg
567.513 kg
Acero
0.290 kg
Acero 1040
99.211 kg
Soporte de Eje
142.972 kg
7*
Motorreductor SEW
RF77-DT80N4
92.710 kg
8*
Tuerca M12-1.75
Acero
0.062 kg
9*
Acero
32
8.022 kg
10*
Tuerca M20-2.5
Acero
32
1.518 kg
11*
184.905 kg
Nombre
Fecha
Dibujado
30/11/06
Marco
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1
Acero
Universidad de Chile
Departamento de Ingeniera Mecnica
Ttulo
A3 Plano
Archivo: generalv2.dft
Escala
Peso
Rev
Hoja 1 de 1
Revisiones
1500
480
Rev
Descripcin
Fecha
Aprobado
480
450
670
600
1450
2200
500
70
50
480
1600
11
13
350
350
7
Nmero de
elemento
Ttulo
Material
Cantidad
9 12
Masa
1*
Plancha Base
Acero A3724
660.974 kg
2*
Acero A3724
40.296 kg
3*
Acero A3724
16
542.592 kg
4*
Acero A3724
659.791 kg
5*
Acero A3724
148.365 kg
6*
Refuerzo Perfil
Acero A3724
8.476 kg
7*
Acero A3724
58.162 kg
8*
Acero A3724
217.794 kg
9*
Acero
0.169 kg
10*
Acero A3724
115.395 kg
11*
Acero A3724
3.162 kg
12*
Flange 3/4"
Acero
0.604 kg
13*
Acero A3724
7.226 kg
14*
Acero A3724
43.229 kg
4
6
5
Todas las uniones soldadas
10
14
Nombre
Fecha
Dibujado
2/12/06
Marco
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1
Universidad de Chile
Departamento de Ingeniera Mecnica
Ttulo
A3 Plano
Archivo: estructura_01.dft
Escala
Peso
Rev
Hoja 1 de 1
480
Revisiones
10
10
100
300
Espesor 30 mm
Rev
Descripcin
300
1000
300
0
R 10
Refuerzo Perfil
140
420
R 600
40
100
40
20
Aprobado
100
100
Fecha
2200
1500
Espesor 30 mm
40
1700
300
0
O2
Espesor 10 mm
Espesor 30 mm
750
26,
100
100
1850
100
100
100
50
700
1600
Espesor 30 mm
300
Universidad de Chile
Departamento de Ingeniera Mecnica
Ttulo
A3 Plano
Archivo: estructura_02.dft
Escala
Peso
Rev
Hoja 1 de 1
Revisiones
610
Rev
1500
800
250
Descripcin
Fecha
250
3
550
950
150
300
550
1
200
150
5
150
300
600
150
600
500
6
500
100
900
1190
1850
Aprobado
10
11
750
Nmero de
elemento
Ttulo
Material
Cantidad
Masa
1*
Acero A3724
50.434 kg
2*
Acero A3724
40.347 kg
3*
Acero A3724
217.838 kg
4*
Acero A3724
17.292 kg
5*
Acero A3724
12.440 kg
6*
Acero A3724
11.863 kg
7*
Acero A3724
47.552 kg
8*
Acero A3724
20.398 kg
10*
Cojinete UHMWPE
UHMWPE
0.567 kg
11*
Acero 1020
117.246 kg
12*
Acero A3724
31.536 kg
2
Todas las uniones soldadas
Nombre
Fecha
Dibujado
2/12/06
Marco
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1
12
Universidad de Chile
Departamento de Ingeniera Mecnica
Ttulo
A3 Plano
Archivo: soporte_placa_movil_01.dft
Escala
Peso
Hoja 1 de 1
Rev
Revisiones
300
120
Rev
Descripcin
Fecha
Aprobado
100
150
100
300
O
98,33
98,33
220
M220-50
424,26
100
90
100
10
160
500
98,33
300
100
100
100
1850
100
100
1500
100
Nombre
Fecha
Dibujado
2/12/06
Marco
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1
Universidad de Chile
Departamento de Ingeniera Mecnica
Ttulo
A3 Plano
Archivo: soporte_placa_movil_02.dft
Escala
Peso
Hoja 1 de 1
Rev
Revisiones
Rev
Descripcin
Fecha
Aprobado
540
50
50
O1
3,5
120
220
190
20
40
450
30
Nombre
Fecha
Dibujado
2/12/06
Marco
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1
Universidad de Chile
Departamento de Ingeniera Mecnica
Ttulo
A3 Plano
Archivo: tornillo.dft
Escala
Peso
Rev
Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev
Descripcin
Fecha
Aprobado
O 220
140
12
R 20
M100-2
10
15
23
2
220
120
0
R5
420
58
210
420
O 180
300
30 60 20
80
95
Ttulo
Material
Cantidad
Masa
1*
Acero 1020
2.214 kg
2*
Eje de Acople
Acero 1020
30.108 kg
3*
20.508 kg
4*
142.972 kg
Eje de Acople
Nombre
Fecha
Dibujado
2/12/06
Marco
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1
Universidad de Chile
Departamento de Ingeniera Mecnica
Ttulo
A3 Plano
Archivo: soporte_rodamientos.dft
Escala
Peso
Hoja 1 de 1
Rev
Revisiones
Rev
R1
Descripcin
Aprobado
420
O
Fecha
60
O 140
32
250
O 210
26
5
420
26
5
2
4
5
Placa Base
Espesor 40 mm
R1
6
136
,
420
M12-1.75
12
14,14
O 32
210
130
14,14
60
Refuerzo Diagonal
100
Espesor 20 mm
20
Cilindro Perforado
100
100
60
20
R125
Ttulo
Material
Cantidad
Masa
1*
Placa Base
Acero 1020
49.546 kg
2*
Acero 1020
12.995 kg
3*
Cilindro Perforado
Acero 1020
4.557 kg
4*
Borde Soporte
Acero 1020
63.734 kg
5*
Refuerzo Diagonal
Acero 1020
8.765 kg
6*
Refuerzo Inferior
Acero 1020
1.739 kg
Borde Soporte
65,8
Nmero de
elemento
60
28,28
Refuerzo Inferior
Nombre
Fecha
Dibujado
2/12/06
Marco
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1
Universidad de Chile
Departamento de Ingeniera Mecnica
Ttulo
A3 Plano
Archivo: soporte_rodamientos_base.dft
Escala
Peso
Hoja 1 de 1
Rev
B.2
CD de Planos en Formato A2
140