INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES EN

DERIVADAS PARCIALES
DEFINICIN:
1. Una ecuacin diferencial en derivadas parciales (EDP) de orden
n N , es una ecuacin en la que aparece una funcin desconocida
que depende (al menos) de dos variables reales, junto a algunas de
sus derivadas parciales hasta orden n . Cuando la funcin incgnita
slo depende de una variable real, se trata de una ecuacin
diferencial ordinaria (EDO) de orden n .
2. Se dice que una EDP es lineal si es lineal respecto de la funcin
desconocida y de todas sus derivadas parciales. En otro caso, se dice
que es no lineal
Nota.
1. Dada una funcin u(x , y ) , es habitual utilizar la siguiente notacin
abreviada para designar sus derivadas parciales:
u
( x , y )=u x (x , y)
x
u
( x , y )=u y (x , y)
y
2 u (
x , y ) =uxx (x , y)
2
x
2

u (
x , y )=u xy (x , y)
x y
2

u (
x , y )=u yx ( x , y )
yx
2

u(
x , y )=u yy ( x , y)
2
y

2. A partir de ahora, supondremos que las funciones que manejamos

son suficientemente regulares de forma que todas las derivadas
parciales que aparecen estn bien definidas y sean continuas.
2
Por otra parte, si la funcin u( x , y ) es de clase C
en un cierto
dominio (existen todas las derivadas parciales hasta orden 2 de dicha
funcin y son continuas en el dominio), se sabe que

u yx ( x , y )=u xy ( x , y) , gracias al Teorema de Schwartz (igualdad de las

derivadas cruzadas). Por ello, en las EDP de segundo orden slo
u xy
u yx
aparecer
y no
. En general, es irrelevante el orden en el
cual se aplican k, o menos, derivadas parciales a una funcin de clase
C k en un cierto dominio.
Ejemplos de EDP:

1. EDP lineal de primer orden:

u x ( x , y )u y ( x , y )+2 u ( x , y )=6
2. EDP no lineal de primer orden:
2
2
[ u x ( x , y ) ] + [ u y ( x , y ) ] =0
3. EDPs lineales de segundo orden:
u xx ( x , y ) +u yy ( x , y )=0 Ecuacin de Laplace
ut ( t , x )u xx ( t , x ) =0 Ecuacin de Calor
utt ( t , x )u xx ( t , x )=0 Ecuacin de Ondas
4. EDP no lineal de segundo orden:
u ( x , y ) .u xy ( x , y )+ ux ( x , y )= y

Por regla general, al integrar una EDO de orden

aparecen

constantes arbitrarias. De la misma manera, al integrar una EDP de orden

n , es habitual que aparezcan

n funciones arbitrarias.

Solucin de una EDP.- Se llama solucin de la EDP (1) en

xi
D
cierta regin
de variacin de las variables
i=1,2, , n

a
una
funcin
cuales
quiera,
= ( x 1 , x 2 , , x n ) C m [ D ] (conjunto de funciones continuas en la

regin

junto con todas las derivadas de orden

inclusive), tal que al sustituir

y sus derivadas en la EDP

(1), esta se convierte en identidad respecto

i=1,2, , n

en la regin D .

Ejemplo 1: Hallar la solucin = ( x , y )

=0
x

Solucin
= ( y )

de la EDP

xi

Ejemplo 2: Hallar la solucin = ( x , y )

de la EDP

=0
x y

Solucin
u xy ( x , y )=0

La EDP lineal de segundo orden

al integrarla con respecto de

se obtiene

u x ( x , y )=f ( x )
Donde

es una funcin arbitraria que slo depende de

ahora esta ltima identidad con respecto de

x . Integrando

x , resulta que la solucin

general de la EDP viene dada por:

u ( x , y )= f ( x)dx + g( y )
Donde

cuenta que

es una funcin arbitraria que slo depende de

y . Teniendo en

es una funcin arbitraria, podemos expresar

en la

forma:

u ( x , y )=f ( x ) + g( y)
Donde

f ( x ) y g( y )

son funciones arbitrarias.

Es la solucin general de la EDP planteada

Ejemplo 3: Hallar la solucin = ( x , y ) de la EDP
2

+
=0
x
y

( )( )

Solucin

=Constante

Nota:
a) Se observa que la EDPs tienen familias enteras de
soluciones
b)Algunas EDPs tienen conjunto de soluciones muy
pequeos y en algunos casos se obtiene incluso el
vaco (solucin nula).
EDP CUASILINEAL DE PRIMER ORDEN
3
Para un dominio D R , la EDP de la forma:

P (x , y , z )

z
z
+Q ( x , y , z )
=R ( x , y , z ) (2)
x
y

Es una EDP Cuasilineal de Primer orden donde

P ,Q , R C 1 [ D ]

adems P y Q no se anulan simultneamente en

La EDP (2) es equivalente a:
( P ,Q , R ) .

( xz , zy ,1)=0

Procedimiento para resolver una EDP Cuasilineal:

1 Resolver el sistema de EDO:
dx dy dz
= =
P Q R

2 Si w 1 ( x , y , z ) =c 1 y w 2 ( x , y , z )=c 2 son las soluciones del

sistema anterior, entonces, la solucin de la EDP (2) es:
[ w 1 ( x , y , z ) , w 2 ( x , y , z ) ]=0

Ejemplo 4: Resolver la EDP:

a

z
z
+b
+cz=0 , a ,b ,c R ,|a|+|b| 0
x
y

Solucin
dx dy dz
= =
P Q R

dx dy
=
=c 1
dx dy dz
a
b aybx
= =

cx
a
b cz
dx dz
ze a =c 2
=
a cz
[ c 1 ,c 2 ]=0

aybx , ze

cx

ze a = ( aybx )

z=e

cx
a

( aybx )

1. Resolver la EDP:
3 z
z
9
=0
2
x
x y

cx
a

] =0

EDPs Lineales de coeficientes constantes

reducibles
De manera similar a las EDOs, para simplificar la
notacin expresamos los operadores derivadas:
Dx =

y D y=
x
y

As podemos escribir la EDP lineal de

coeficientes constantes de orden n :
[ D x , D y ] z=0
Como una expresin polinmica en los operadores
Dx
; D y de orden n actuando sobre z ( x , y ) .
Teorema:
a) Si z 1=z 1( x , y) y z 2=z 2(x , y) son soluciones dela EDP
[ D x , D y ] z=0
en
alguna
regin,
entonces
z=a z 1 ( x , y )+ b z 2 (x , y)

es tambin solucin de la EDP

dada, donde a y b son constantes.

b)Si en alguna regin, ( x , y ) es solucin de la
EDP homognea:
[ D x , D y ] z=0 y
v ( x , y)

es solucin de la EDP no homognea:

[ D x , D y ] z=f ( x , y ) entonces :
z= ( x , y ) +v (x , y)

es solucin de la EDP no

homognea.
c) Principio de superposicin: Si en alguna regin,
( x , y )
es solucin de [ D x , D y ] z=f 1 ( x , y ) y v (x , y)
[ D x , D y ] z=f 2 ( x , y )
es solucin de
, entonces:
z= ( x , y ) +v (x , y)

homognea:

es

solucin

de

[ D x , D y ] z=f 1 ( x , y ) +f 2 ( x , y )

la

EDP

no

en esa regin.

 ( D x , D y ) z=f ( x , y )

Definicin: Una EDP lineal

se dice

que es reducible si el operador ( D x , D y ) puede

descomponerse en factores lineales en donde solo
aparezcan derivadas de primer orden; es decir:
( D x , D y )=1 ( Dx , D y ) 2 ( D x , D y ) n ( D x , D y ) z=f (x , y )

Donde

i ( D x , D y )=ai D x + bi D y + c i

; con

i=1,2,. ., n

Si f ( x , y ) =0 , la EDP se llama homognea y en caso

contrario se llama no homognea.
Nota: De manera similar a las EDOs, la solucin
general de una EDP lineal no homognea viene
dada por la suma de la solucin general de la EDP
homognea ms una solucin particular no
homognea. As:
a) Si i j i j , entonces la solucin de la EDP
homognea:
1 ( Dx , D y ) 2 ( Dx , D y ) n ( D x , D y ) z=0 es :
n

z= z i
i=1

Donde

zi

es la solucin de la EDP:
( ai D x +b i D y +c i ) z i=0 i=1,2, n

Se sabe que:
n

z= e
i=1

c i x
ai

z i=e

ci x
ai

i ( ai y bi x )

i ( ai yb i x )

b)Si ( a D x + b D y + c ) es un factor de multiplicidad k ,

entonces la correspondiente solucin a dichos
factores est dado por:
n

z= x e

c i x
ai

i=1

2. Resolver la EDP:

i ( ai ybi x ) con i funciones arbitrarias

z
z
9
=0
2
x
x y

a)

4 z
4 z
2 2 2 =0
4
x
x y

b)

Solucin
a) Expresando la EDP mediante operadores
derivadas:
( D x D2y 9 Dx ) z=0 D x ( D y + 3 ) ( D y 3 ) z=0

z1= 1 ( y )
D x =0
D y +3=0 z 2=e3 y 2( x)
D y 3=0
z 3=e3 y 3 ( x )
z= 1 ( y ) +e3 y 2 ( x ) +e 3 y 3 (x )

b)Expresando la EDP mediante operadores

derivadas:
D2x ( D2x 2 D 2y ) z =0 D2x ( D x 2 D y )( D x + 2 D y ) z=0

D2x =0
D x 2 D y =0
D x 2 D y =0

Resolviendo por separado cada EDP:

2

z 1= 1 ( y )
z 2=x 1 ( y )

i)

D x =0

ii)

D x 2 D y =0

Se sabe que para

z
z
a
+b
+cz=0 z=e
x
y

cx
a

( aybx )

z 3= 2 ( y + 2 x )

iii)

D x 2 D y =0
z 4= 3 ( y 2 x )

Por lo tanto:
4

z= z i= 1 ( y )+ x 1 ( y ) + 2 ( y+ 2 x ) + 3 ( y + 2 x )
i=1

SOLUCIN PARTICULAR:
Procedimiento para obtener una solucin particular:
a) Resolvemos el sistema:
1 ( D x ; D y ) 1 =f ( x , y ) (1)
2 ( D x ; D y ) 2= 1(2)

Cuando se resuelve (1), no se calcula la solucin

general.
b) Reemplazar resultado obtenido en (1) para resolver (2)
y obtener as la solucin particular 2 .

3. Resolver la EDP:
2 z
2 z
2 z
z
z
2 y
2
+
2
+2
=4 x e
2
2
xy y
x
y
x
Solucin

Expresando la EDP mediante operadores

derivadas:
( D2x 2 Dx D y + D 2y 2 Dx +2 D y ) z =4 x e2 y
zg

a) Clculo de

( D2x 2 Dx D y + D 2y 2 Dx +2 D y ) z =0

2+ D x D y ) z 1=0
(2+ D x D y ) ( Dx D y ) z=0 (
( D x D y ) z 2=0

i)
ii)

Resolviendo por separado cada EDP:

(2+ Dx D y ) z 1=0 z 1=e2 x 1 ( x + y )

( D x D y ) z 2=0 z2 = 2 ( x + y )
z g=e 2 x 1 ( x+ y )+ 2 ( x+ y )

b)Clculo de z p :
Debemos resolver el sistema:

2 y

( Dx D y ) =4 x e (1)
( Dx D y 2 ) z=(2)

Resolviendo (1):
-)

dx=dy
d
2 y
dx=dy=

d =( 2 x1 ) e
2 y
dx=
4 xe
2 y
4xe

Resolviendo (2)
( D x D y 2 ) z=( 2 x1 ) e2 y
( D x D y ) z=( 2 x1 ) e2 y +2 z (3)

Resolviendo (3):
-)

dx=dy=

dz

dx=
( 2 x1 ) e2 y +2 z

dx=dy
dz
( 2 x1 ) e2 y +2 z

x =y
dz
dy=
(2 y1 ) e2 y +2 z

[ (2 y1 ) e2 y + 2 z ] dy=dz

dz
2 y
+ 2 z=( 2 y +1 ) e EDL
dy
z=e2 y ( y 2+ y)
z p= ( x2 x ) e2 y

Finalmente La solucin de la EDP completa es:

z=z g + z p=e2 x 1 ( x + y ) + 2 ( x + y ) + ( x 2x ) e2 y
EDP CUASILINEAL DE PRIMER ORDEN
3
Para un dominio R , la EDP de la forma:
P (x , y , z )

z
z
+Q ( x , y , z )
=R ( x , y , z )
x
x

(2)

Es una EDP CUASILINEAL

DE
PRIMER
ORDEN, donde
P
y
Q
P ,Q , R C 1()
y
no se anulan simultneamente en .
La ecuacin (2) se llama Cuasilineal pues en general las funciones
P ,Q y R
coeficientes
no necesariamente son transformaciones
lineales en la tercera coordenada.
Una forma equivalente de la ecuacin (2) es la forma vectorial:
z z
( P ,Q , R ) .
,
,1 =0
x y

Procedimiento para resolver la EDP (2)

dx dy dz
= =
P Q R

1 Resolver el sistema de EDO:

2

w 1 ( x , y , z ) =c 1

Si

w 2 ( x , y , z )=c 2

.
son las soluciones del

[ w 1 ( x , y , z ) , w 2 ( x , y , z ) ]=0

sistema anterior, entonces:

es la solucin

de la EDP (2).

EDPS LINEALES DE PRIMER ORDEN

Para resolver las ecuaciones:

A ( x , y ) y + B ( x , y ) x =C ( x , y ) + D ( x , y ) .(1)
= ( x , y )
Se utiliza la ecuacin caracterstica:

dy A ( x , y )
=
..(2)
dx B ( x , y )
donde A y B
regin

son de clase
2

y no se anulan simultneamente en una

. La EDO (2) en esta regin tendr curvas integrales de la

forma:

( x , y )=k
Llamadas curvas caractersticas de (1)
y se pueden
explcitamente si la EDO (2) es separable, lineal, exacta etc.
El cambio de variable:

hallar

= ( x , y )
= y (o bien=x)

permite resolver la EDP (1) en trminos de estas nuevas variables, debiendo

reponer las variables iniciales para tener la solucin final.
E1.- Resolver:

y 2 y + x =2 x

Solucin
1 Determinacin de curvas caractersticas

2
A ( x , y )= y dy = A ( x , y ) dy = y 2 x + 1 =k
y
B ( x , y ) =1 dx B ( x , y ) dx

( x , y )=x+

1
y

2 Cambio de variable:

=x+

1
y

Reemplazando

=xmejor

=2

en

la

EDP:

=2 ln =2+ ln ( ( ))

( 1y ) e

= ( ) e x (x , y )= x+

x2

C1 .

de clase

Nota: Si se hubiera escogido el cambio de variables:

=x+

1
y

= y peor

se hubiera obtenido una EDO ms compleja, pero con igual solucin.

y 2 =2 x

=(

2 2
3 )
2

2 1
+ +ln ( ())
2 2
2 1
= 2 3 Ln=
+ 2 + ln ( ()) e Ln=e

= ( ) . e

2 1
+
2

( 1y ) + 1

2 x+

= ( ) . e

= ( ) . e

= ( ) .e

x 1
+
y y2

)= ( ) . e x (x + 1y )
2

( 1y ) = ( ) . e x = ( ) . e . e x

x2 x+

( )

( 1y ) .e

= ( ) . e x = x +

x2

Surge ahora el problema: Cmo determinar una nica solucin de (1)?

Cada solucin describe una superficie en el espacio, entonces,
generalizando el problema de valores iniciales para las EDOs definimos:

El PROBLEMA DE CAUCHY para (1), consiste en hallarla solucin

R3 , o lo que es lo mismo, que

que contenga una curva dada

tome unos valores dados sobre una curva G

En particular, G es una recta

(x , y)

y=constante

R2 .
(por ejemplo, si se Pide

( x ,0 )=f ( x) , entonces estamos frente a lo que se llama un

Problema de valores iniciales.

Un problema de Cauchy puede no tener solucin nica, por ejemplo la

solucin general de
cada

solucin

A y + B x =0 es

toma

valor

constante

( x , y ) = ( )
sobre

cada

( x , y )=k . Si buscamos una solucin que contenga una

curva cuya proyeccin G sea una de las caractersticas,
se debe exigir que est en un plano horizontal

z=c

As diremos que hay infinitas soluciones (una para cada

con ( k )=c

Nota: Si no tiene

).

constante, entonces, no hay solucin que contenga

a .
En general, si es una curva suave dada paramtricamente por

( s )=(g ( s ) , h ( s ) , f ( s ) ) , entonces, buscaremos una solucin de la forma:

( g ( s ) , h ( s ) )=f ( s )

Observacin: Siendo

perpendicular a las caractersticas y

( g' ,h ' )

tangente a G, tenemos:
Si la curva G no es tangente en ningn punto a ninguna caracterstica, el
problema de Cauchy tiene solucin nica, al menos local.
La tangencia se puede ver sin resolver
de direcciones: el vector

( B , A)

dy A ( x , y )
=
dx B ( x , y ) , con su campo

es tangente a sus soluciones y

( A ,B) es perpendicular, siendo as, tenemos:

s 0 ),h( s 0 ))

a) G es tangente a alguna caracterstica en un punto (g(

si ySolo s

( s0 ) g' A ( g ,h )h' B( g ,h)|s=s =0 .

0

( s ) 0 s , entonces, el problema de Cauchy tiene solucin

b) Si

nica.

( s )=0 s , entonces, G es tangente en cada punto, i.e, es una

c) Si

caracterstica
2

y y + x =2 x

E2.- Resolver:

con

( x ,1 ) =1

Solucin:
1

La

solucin

general

1
( x , y )= x+ e x ,
y

( )

de clase

se

obtuvo

en

el

problema

E1:

C1 .

2 Condiciones iniciales:

y=1 , nunca es tangente a las caractersticas (ver figura)

( x )=1. 120.1=1 0 , el PVI tendr solucin

As, siendo:

nica:

=e

( x+ 1 ) e x =1 x+1=v ( v )=e(v1)

1
x 2(x+ 1 )
y

2 x

=e

2x 2 1
+ 1
y y y2

Observacin:Los datos:

x,

1
1
=0 y x ,
=1
x
x

Complican el problema (datos sobre caracterstica), en efecto:

2

( 0 ) e x =0. Se cumple C 1 con

Dato 1:
soluciones.

( 0 ) =0. Existen infinitas

( 0 ) e x =1, ( 0 ) ex ,absurdo, luego no existe solucin. Aqu se

Dato 2:
tiene que:

( x )=1.(

1
1
) 2 .1 0 , lo que confirma que G es una caracterstica.
x
x

E3.- Resolver: 2x

y x =4 xy

con las siguientes condiciones de

Cauchy:
a)

( 1 , y )=0
( x , x 3 x2 ) =x 42 x 5
Solucin

b)

( x ,0 )=0

c)

1 Determinacin de curvas caractersticas

A ( x , y )=2 x dy = A ( x , y ) dy =2 x y + x2 =k ( x , y )= y + x 2
.
B ( x , y ) =1 dx B ( x , y ) dx

2 Cambio de variable:

= y + x 2
2
2
2
dela EDP se tiene: =2 = + () = + ( y + x )
= y

Obtenemos otra solucin si hacemos el cambio siguiente:

= y + x 2
3
de la EDP se tiene: =4 4
=x
4

=( ) +4 2 2 =( y + x 2 ) + 2 2
3 Imponiendo
continuidad
a)

las

condiciones

de

Cauchy

analizando

la

( 1 , y )=0 :

( y +1 ) + y 2=0 ( v )=(v1)2 =2 y +2 x 22 y x 2x 41
(para la otra solucin:
Observacin:

( y +1 )2 y1=0 ( v )=2 v1 )

fijas v , pues

x=1

no es tangente a las

caractersticas.

i)

( x ,x 2 )=0 ( 0 ) + x 4 =0 , lo cual es absurdo, luego solucin

ii)

( x ,x 2 )=x 4 ( 0 )=0 ,cada C 1 con ( 0 ) =0 da una

solucin diferentes, luego existen infinitas soluciones.

Al aplicar las condiciones sobre las caractersticas, tenemos cero

( cte ) =algo , que puede ser

soluciones, pues se siempre obtenemos

constante o no.
b)

( x ,0 )=0 :

( x 2 )=0 ( v )=0 solo se cumple para

sobre

si

v 0 . No hay condicin alguna

v <0 .

Se puede elegir cualquier

cuyo valor sea cero para

(0,0) , como se indica:

Existen infinitas soluciones en un entorno de

( x , y )=

y 2 si y x 2
si y<x 2

; en (0,0)

la recta

v 0 .

y=0

caractersticas lo que se comprueba al calcular:

es tangente a las

=1.2 x 0.(1) .

 ( x , x 3 x2 ) =x 42 x 5 :

c)

( x 3 )=x 6 ( v )=v 2 v =2 y x 2x 4 (x , y ) .
Existe solucin nica a pesar de que la curva con las condiciones dadas
es

tangente

una

caracterstica

aqui =1.2 x( 3 x 22 x ) (1 )=3 x 2 ).

Algunas

(0,0)

en
veces

puede

(
haber

tangencia y existir solucin nica. La no tangencia es condicin

suficiente pero no necesaria.
E4.- Resolver:

( y2 x) y + x = y ; con la condicin

( 0, y )= y 2

Solucin
1 Determinacin de curvas caractersticas

A ( x , y )= y2 x dy = A ( x , y ) dy = y2 x ( x , y )=( y2 x2)ex
.
dx B ( x , y ) dx
1
B ( x , y )=1

2 Cambio de variable:

=( y 2 x2)e
2

=2 = + 2+ ( )+ e
=x mejor

=x 2+ y2+(( y2 x2) ex )
(Si se escoge

= y se complican los clculos)

3 Imponiendo las condiciones de Cauchy:

( y2 ) + y 2= y 2 ( y2 )=0 ( v )=0 v , as:

nica ya que

x=0

=x 2+ y2 ;solucin

nunca es tangente a las caractersticas:

=0. ( y2.0 ) 1.1=1 0 x

E5.- Resolver:

y y +x x =2

con la condicin

Solucin
1 Determinacin de curvas caractersticas

A ( x , y )= y dy = A ( x , y ) dy = y ( x , y )= y
x
B ( x , y )=x dx B ( x , y ) dx x

2 Cambio de variable:

y
y
2
2
x =2 = ( ) = y ( )
x
= y

3 Imponiendo las condiciones de Cauchy:

( x ,1 ) =x3

 ( x ,1 ) =
solo es

1
1
x
=x 3 ( v ) = 3 =
x
y . La solucin delproblema de Cauchy,
v

()

local, slo si

E6.- Resolver:

y >0 .

t + x =0

( x ,0 )=f ( x)

con la condicin

Solucin
1 Determinacin de curvas caractersticas

A ( x , y )=1 dy = A ( x , y ) dy = 1 ( x , y )=xt
B ( x , y )= dx B ( x , y ) dx

2 Cambio de variable:

=0 = ( )
{=xt
=x

=( xt)
3 Imponiendo las condiciones de Cauchy:

( x ,0 )= ( x )=f ( x)
(x , t)=f ( x t) , solucin nica delPVI.
Observaciones:
i)

Para cada

t=T

la grfica de
ii)

fijo, graficamos

en funcin de x , trasladando

f (x) una distancia T (hacia la derecha si

0 ).

Interpretamos la solucin como una onda que viaja a lo largo del

tiempo (Similar situacin se da en la ecuacin de ondas)

EDPS QUASILINEALES DE PRIMER ORDEN

Una ecuacin diferencial Cuasilineal de primer orden de dos variables es

una ecuacin de la forma:

P (x , y , z )
P (x , y , z ) ,

donde

z
z
+Q ( x , y , z )
=R ( x , y , z ) (1)
x
y

Q (x , y , z )

R (x, y ,z)

estn definidas en un abierto

y son continuamente derivables en

. Adems, impondremos

que hay ecuacin en derivadas parciales en todo

, para ello se deber

cumplir que:
| P ( x , y , z ) | + | Q ( x , y , z ) | > 0, si

( x, y ,z)

Las ecuaciones (1) se llaman Ecuaciones Diferenciales Cuasilineales porque

aunque son lineales en las derivadas de la funcin

z , las funciones

P (x , y , z) ,

Q (x , y , z )

dependencia de

2 xz

R(x, y ,z)

pueden ser no lineales en la

z . Por ejemplo:

z
z
+2 yz
= y 2+ x 2
x
y

Nota: En la EDP (1):

1.

R ( x , y , z )=0 , entonces sta se llama EDP homognea.

si

2. Una solucin es una funcin

la funcin

z ( x , y ) tal que

(x , y , z)

y tanto

como sus derivadas parciales satisfacen (1). sta

solucin ser de carcter local y ser vlida en un entorno del punto

(x , y ) .
Un caso particular de ste tipo de EDPs son las EDP lineales. Algunos
ejemplos son:

P (x , y )
O del tipo:

A
Donde

A ,B

TEOREMA: Si

z
z
+Q ( x , y )
=R ( x , y )
x
y

z
z
+B
+Cz=R ( x , y )
x
y

son constantes.

u ( x , y , z )=C 1

constantes arbitrarias,
caracterstico:

son

v ( x , y , z ) =C2 , con

soluciones

independientes

C1

C2

del

sistema

dx
dy
dz
=
=
(2)
P(x , y , z ) Q( x , y , z) R( x , y , z)

representa una funcin arbitraria, entonces:

F [ u ( x , y , z ) , v ( x , y , z ) ]=0
Es la solucin o integral general de la EDP:

P (x , y , z )

z
z
+Q ( x , y , z )
=R ( x , y , z )
x
y

REDUCCIN A LA FORMA CANNICA DE ALGUNOS TIPOS

DE ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DE SEGUNDO
ORDEN
Consideremos la EDP de segundo orden:
2
2
2
z
z
z
z z
a 2 + 2b
+c 2 +F x , y , z,
,
=0
x y
x y
x
y

Donde

a , b y c son funciones de x e y .

..(3)

=b ac

Si

, entonces:

> 0

1 Si

la EDP (3) en un dominio

pertenece al tipo

hiperblico. Su forma cannica es

2

z
z z
=F x , y , z ,
,
x y
x y
=0 , la EDP (3) en un dominio

Si

pertenece al tipo

pertenece al tipo

parablico. Su forma cannica es

2 z
z z
=F x , y , z ,
,
2
x y
y

< 0

Si

)
la EDP (3) en un dominio

elptico. Su forma cannica es

2

z z
z z
+ 2 =F x , y , z ,
,
2
x y
x y

ECUACIN DE CARACTERSTICAS:
a(dy)22 b dxdy + c( dx)2=0
A la EDO

se le llama ecuacin de

caractersticas de la EDP (3).

PROCEDIMIENTO PARA REDUCIR UNA EDP DE SEGUNDO
ORDEN A SU FORMA CANNICA:
1 Para una EDP de tipo hiperblica:

La Ecuacin de caractersticas presenta dos integrales:

( x , y )=C1
( x , y ) =C2 ; es decir, existen dos familias de caractersticas

reales.
El cambio de variables:

= ( x , y )
= ( x , y )

permite reducir la EDP (3) a su

forma cannica.
2. Para una EDP de tipo parablica:

Las familias de caractersticas coinciden, es decir, la ecuacin de

caractersticas presenta una sola integral: ( x , y )=C .

El cambio de variables:

= ( x , y )
= ( x , y ) , donde

(x , y)

es una funcin

| |

cualquiera tal que

y 0
; permite reducir la EDP (3) a su

forma cannica.
3 Para una EDP de tipo Elptica:

La Ecuacin de caractersticas presenta dos integrales de la forma :

( x , y ) i ( x , y )=C1,2
donde ( x , y ) y ( x , y ) son funciones reales.

El cambio de variables:

= ( x , y )
= ( x , y )

permite reducir la EDP (3) a su

forma cannica.

Ejemplo 1: Reducir a la forma cannica

la EDP:
2

Sen x .

2
2 z
2 z
2 z
2
y
Senx
+
y
=0
2
2
xy
x
y

Solucin

LA EDP DADA ES DE LA FORMA:

a

2 z
2 z
2 z
z z
+
2b
+
c
+F x , y , z,
,
=0
2
2
x y
x y
x
y

As:

a=Sen 2 x
2 b=2 y Senx =b2 ac=0
c = y2

La EDP pertenece al tipo parablico

Determinacin de la forma cannica:
PROCEDIMIENTO PARA REDUCIR UNA
A SU FORMA CANNICA:

EDP DE SEGUNDO ORDEN

Para una EDP de tipo parablica:

Las familias de caractersticas coinciden, es decir,
la ecuacin de caractersticas presenta una sola
integral: ( x , y )=C .

a(dy) 2 b dxdy + c( dx) =0

El cambio de variables:

= ( x , y )
= ( x , y )

| |

una funcin cualquiera tal que

(x , y)

, donde

y
0

es

; permite

reducir la EDP a su forma cannica.

1 Ecuacin de caractersticas
2

a( dy) 2 b dxdy + c( dx) =0

(Senx dy + ydx ) =0

Resolviendo la EDO:
dy dx
+
=0
y Senx

Senx dy + ydx=0

x
c= ytan = ( x , y )
2

2 Cambio de variables

= ( x , y )= ytan

Sen x .

x
2

= ( x , y )= y

2
2 z
2 z
2 z
2
y
Senx
+
y
=0
xy
x2
y2

z 1 2 4x
y
x
x
= y sec . z + sec 2 tan z
2
2
2
2
2
x 4
2
z
y
x
x
1
x
= Sec2 tan z + z + sec 2 z
x y 2
2
2
2
2
2
z
x
x
=tan 2 z + 2 tan z + z
2
2
2
y

Reemplazando en la EDP dada se tiene:

y . z =senx. z
.

(**)
= ( x , y )= ytan

x
2

x
2
senx=
x
1+ tan 2
2
2 tan

Pero:

senx=

As:

y de (*)
2
2 +2

x
tan =
2

. (***)

Reemplazando (***) en (**) se tiene:

z =

2
z
+2
2

, que es la forma cannica de la

EDP.
2 z
z z
=F x , y , z ,
,
2
x y
y

Ejemplo 2: Reducir a la forma cannica

la EDP:
e x xx +e y yy =

Solucin

LA EDP DADA ES DE LA FORMA:

a

2 z
2 z
2 z
z z
+
2b
+
c
+F x , y , z,
,
=0
2
2
x y
x y
x
y

As:

a=e
2b=0 =b 2ac=e x+ y < 0
c=e y

La EDP pertenece al tipo elptico

Determinacin de la forma cannica:
PROCEDIMIENTO PARA REDUCIR UNA
A SU FORMA CANNICA:

EDP DE SEGUNDO ORDEN

Para una EDP de tipo Elptica:

La Ecuacin de caractersticas presenta dos
integrales de la forma: ( x , y ) i ( x , y )=C
donde
(x, y) y (x, y)
son funciones reales.
1,2

El cambio de variables:

= ( x , y )
= ( x , y )

reducir la EDP a su forma cannica.

permite

1 Determinacin de caractersticas:
a( dy)22 b dxdy + c( dx)2=0
x

e (dy ) + e ( dx) =0

dy 2
( ) =e yx
dx

dy
=i e
dx

y x
2

y x

dy
=i e 2 .(1)
dx
y x
dy
=ie 2 .(2)
dx

Resolviendo (1):
y

dy
=ie 2 . e
dx

x
2

Integrando:
e dx+ i e dy=k
y
2

x
2

x
2

dx+i e

y
2

dy =0

2 e 2 2 i e 2 =k 1
y
2

x
2

Resolviendo(2)

ie 2 dy=e 2 dx

e +ie =c 1

, se obtiene:
x

e 2 i e 2 =c 2

La solucin de la Ec de
caractersticas es:
As :

e 2 i e 2 =c1,2

2 Cambio de variable:

s= ( x , y )=e

t= ( x , y ) =e

x
2
y
2

e x xx +e y yy =

1
xx = e
4

x
2

( + e

x
2

)
1
yy = e
4

(
(

y
2

( +e

y
2

)
)

1
e xx= e 2 +e 2
4
y
y
1
e y yy = e 2 +e 2
4
x

1
1
+ + + =4

Ejemplo 3: Reducir a la forma cannica la EDP:

y 2 yy + 2 xy xy+ x 2 xx + y 2 y + xy x =0

Solucin
LA EDP DADA ES DE LA FORMA:
a

2 z
2 z
2 z
z z
+
2b
+
c
+F x , y , z,
,
=0
2
2
x y
x y
x
y

As:

a=x 2
2b=2 xy =x 2 y 2x 2 y 2=0
c= y 2

La EDP pertenece al tipo parablico

Determinacin de la forma cannica:
PROCEDIMIENTO PARA REDUCIR UNA
A SU FORMA CANNICA:

EDP DE SEGUNDO ORDEN

Para una EDP de tipo parablica:

Las familias de caractersticas coinciden, es decir,
la ecuacin de caractersticas presenta una sola
integral: ( x , y )=C .

1 Ecuacin de caractersticas

a( dy) 2 b dxdy + c( dx) =0

x 2( dy)22 xy dxdy + y 2 (dx )2=0
2

(xdy ydx ) =0
xdy ydx=0
( x , y )=

y
x

2 Cambio de variables

y
x
= ( x , y )= y
= ( x , y )=

y
=

x x2
2 y
y
= 2 2 +
2
x
x x
2
1
1
= 2 + y +
xy x
x
1
= +
y x
2
1 1
=
+2 +
y2 x x

[ (

)]

Luego:

+ =0

( , )=f ( )+ g () e

( x , y )=f

( xy )+ g( y ) e

Ejemplo 4: Reducir a la forma cannica la EDP:

yy +5 xy+ 4 xx + y + x =3

Solucin