Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
anica Geral II
Abel Dionizio Azeredo
Departamento Academico de Fsica (DAFIS)
Universidade Tecnol
ogica Federal do Parana (UTFPR) Campus Ponta Grossa
Av Monteiro Lobato, s/n - Km 04 CEP 84016-210 Ponta Grossa PR
Resumo
Apostila elaborada para ser utilizada na disciplina de Mecanica Geral II como apoio para as
atividades realizadas em sala de aula e como referencia de estudos. Este material foi compilado tendo
por base uma miscel
anea de outros materiais (veja as referencias) e dimensionado para a carga hor
aria
da disciplina de forma a contemplar toda a sua ementa.
Conte
udo
1 As Leis de Newton do Movimento
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5.5
5.6
6 Movimento Harm
onico Vibrac
oes
6.1 Forca Restaurada Linear Movimento Harmonico
6.2 Consideracoes de Energia no Movimento Harmonico
6.3 Movimento Harmonico Amortecido . . . . . . . . .
6.3.1 Caso Super-amortecido . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Caso de Amortecido Crtico . . . . . . . . .
6.3.3 Caso Sub-amortecido . . . . . . . . . . . . .
6.4 Consideracoes de Energia no Movimento Harmonico
6.5 Movimento Harmonico Forcado Ressonancia . . .
6.6 Analogos Eletrico-Mecanico . . . . . . . . . . . . .
6.7 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Amortecido
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51
52
7 Oscilac
oes Acopladas
56
7.1 Osciladores Acoplados Modos Normais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.2 Osciladores Acoplados: Pendulos Acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.3 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8 Movimento sob a Ac
ao de uma Forca Central Mec
anica Espacial
8.1 Solucao da Equacao de Movimento para uma Forca Central . . . . . . .
8.1.1 Quando a Forca Central e a Forca da Gravitacao Universal . . .
8.2 Movimento Orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 As Leis de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10 Mec
anica dos Corpos Rgidos Movimento no Plano
10.1 Centro de Massa de um Corpo Rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Equilbrio Estatico de um Corpo Rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Rotacao de um Corpo Rgido em Torno de um Eixo Fixo Momento de Inercia
10.3.1 Calculo do Momento de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 O Pendulo Fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Momentum Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Movimento Laminar de um Corpo Rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Corpo Rolando em um Plano Inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Movimento de um Corpo Rgido Sob a Acao de uma Forca Impulsiva . . . . . .
10.8 Colisao de Corpos Rgidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Momento Angular e Colis
oes de Corpos Rgidos
11.1 Momentum Linear . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Momentum Angular . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Forcas Conservativas e Campos de Forcas . . . . .
11.4 O Oscilador Harmonico em duas e tres dimensoes
11.5 Movimentos de Partculas Carregadas em Campos
. . . . . . . . . . . . .
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Eletricos e Magneticos
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12 A Formulac
ao Lagrangiana da Mec
anica
12.1 A Equacao de Euler-Lagrange . . . . . . .
12.2 O princpio da acao estacionaria . . . . . .
12.3 Princpio da mnima acao . . . . . . . . .
12.4 Uma breve historia do princpio de mnima
12.5 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . .
13 A Formulac
ao Hamiltoniana da Mec
anica
13.1 Simetrias e Leis de Conservacao . . . . . .
13.1.1 Coordenadas Cclicas . . . . . . . .
13.2 Teorema de Noether . . . . . . . . . . . .
13.3 A Conservacao da Energia . . . . . . . . .
13.4 As Equacoes de Hamilton . . . . . . . . .
13.5 Espaco de Fase . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Teorema de Liouville . . . . . . . . . . . .
13.7 Vnculos e Forcas de Vnculo . . . . . . .
13.8 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . .
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acao
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A Formul
arios para as Provas da Disciplina
80
A.1 Segunda Lei de Newton em Uma Dimensao (Primeira Prova) . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
A.2 Formulacao da Mecanica Newtoniana em Tres Dimensoes e Formulacoes Lagrangiana e
Hamiltoniana (Segunda Prova) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Mec
anica Geral II
Parte I
No Sistema Internacional de Unidades a unidade de forca, definida pela Equacao (2) e chamada Newton. Ent
ao a forca
de 1 Newton ocasiona uma acelerac
ao de 1 m/s2 em um objeto de 1 kg de massa. No Sistema Ingles a unidade de forca e a
libra. Para relacionar as duas unidades de medida usamos a relacao dada pela forca peso (W = mg), onde g e a acelerac
ao
da gravidade sendo 9,81 m/s2 no Sistema Internacional de Unidades e 32,2 pes/s2 no Sistema Ingles.
Alem de seu trabalho em calculo infinitesimal, onde rivalizou com Gottfried Wilhelm Leibniz, como matematico Newton contribuiu para o
estudo das series de potencias, generalizou o teorema binomial para expoentes nao inteiros, e desenvolveu o metodo de Newton para a aproximacao
das razes de uma funcao, alem de muitas outras
contribuicoes importantes.
Newton realizou descobertas fundamentais em
optica, mas o ponto culminante da revolucao cientfica por ele promovida foi a descoberta da lei
da gravitacao universal.
Newton tambem dedicou muito de seu tempo ao
estudo da alquimia e da cronologia bblica, mas a
maior parte de seu trabalho nessas areas permaneceu nao publicada ate muito tempo depois de sua
morte.
Ele faleceu na noite de 20 de marco de 1727
(calendario juliano). Foi enterrado junto a outros
celebres homens da Inglaterra na Abadia de Westminster.
2.1
Introdu
c
ao
F (x, x,
t) = m
x
dx
dt
e a=
dv
d2 x
= 2 .
dt
dt
2.2
Trajet
oria Retilnea
v = v 0 + ac t
1
x = x0 + v0 t + ac t2
2
(8)
dx
= constante
dt
a=
dvc
=0,
dt
v = v0
x = x0 + vt
(11)
(12)
2.3
Lan
camento Oblquo e Queda Livre
ac = g = 9, 81m/s2
y = y0 + v0 sen 12 gt2
2
Eq. (10): vy2 = v0,y
2g(y y0 )
1
a t2AB
2
(1m) = 0 + vA sen30 (1, 5s)
1
+
(9, 81m/s2 )(1, 5s)2
2
vA = 13, 38 m/s
= 13, 4 m/s
yB = yA + (vA )y tAB +
2.4
= 8, 02 m/s
q
=
(vB )2x + (vB )2y = 14, 1m/s
Velocidade Relativa
d~r12
d(~r2 ~r1 )
=
= ~v2 ~v1
dt
dt
que chamamos de velocidade relativa. Transpondo
~r0P = b cos b sen ,
~v1 , temos
onde = t.
~v2 = ~v1 + ~v12
A derivada em relacao ao tempo entao nos da a
para a velocidade da partcula 2 em relacao a O em velocidade de P relativamente ao centro do aro
termos da velocidade da partcula 1 e da velocidade
~rrel = b sen b cos .
relativa.
Mas a velocidade angular e = v0 /b e, desde que
a velocidade do centro do aro em relacao ao solo e
v0, entao a velocidade de P em relacao ao solo e
~v12 =
~v = v0 b sen b cos
= v0 (1 sen) v0 cos
~v|=90 = 0
2
A variac
ao temporal da dist
ancia entre duas partculas e
d
d
|~r12 | = |~r2 ~r1 | que e diferente, em geral, de |~v12 |.
dt
dt
2.5
Trajet
oria Curvilnea
8
Para encontrar d
ut /dt, usamos a regra da cadeia
d
ut
d
ut d
d ds
v
Quando a trajetoria da partcula nao e retilnea,
n
n ,
=
=u
= u
talves o sistem de coordenadas cartesiano ortogonal
dt
d dt
ds dt
(13)
t)
d~v
d (v u
d
ut
t + v
=
= v u
dt
dt
dt
y = x.
Entao a aceleracao de uma partcula em movimento numa trajetoria curvilnea tem uma aceleracao
v2
n
~a = v u
t + u
(15)
ou seja, a partcula tem uma componente de aceleracao que mede a taxa de variacao da velocidade, na ditecao da velocidade (direcao tangencial
e mesmo sentido da velocidade) e outra componente
centrpeta (voltada para o lado concavo da trajetoria
curva, direcao normal - para o centro da melhor circunferencia que poderia ser tracada aproveitando-se
a maior porcao possvel da trajetoria como seu arco).
No caso de um movimento tridimensional devemos especificar uma terceira direcao (direcao bi b , perpendicular ao plano formado pelas
normal) u
direcoes normal (
un ) e tangencial (
ut ), cujo sentido
b = u
t u
n.
e estabelecido como u
Exemplo 2.5. Quando o esquiador mostrado na
figura abaixo alcanca o ponto A de sua trajetoria
1 2
parabolica y =
x , ele tem uma velocidade de
20
modulo 6 m/s que esta aumentando a` taxa de 2
m/s2 . Determine a direcao de sua velocidade e a
aceleracao ~a (modulo, direcao e sentido) no instante
considerado. Despreze o tamanho do esquiador.
2 #3/2
1
x
1+
10
|1/10|
= 28, 28m
x=10m
~a = {2m/s2 } u
t+
(6m/s2 )2
n = {2
u
ut +1, 273
un }m/s2
28, 28m
d
ur
, usamos o diagrama vetoPara calcular
dt
rial da figura acima e, similarmente ao procedimento adotado na subsecao anterior, verificamos que
quando a direcao de ~r varia de uma quantidade ,
r tera modulo
a mudanca
ur do vetor unitario u
r , isto e, u
. Entao,
e direcao perpendicular `a u
e a direcao transversal (per
ur =
u , onde, u
r ). Assim, dividindo-se
pendicular a` direcao radial u
por t e tomando o limite para t 0, obtemos
u
~v = r
ur + r
(17)
Da mesma forma, para obter as componentes polares da aceleracao
d
ur
u
d~v
u + r
u + r d
r + r
= ru
+ r
dt
dt
dt
d
ur
u
u . Para calcular d
Ja sabemos que
=
,
dt
dt
usamos o diagrama vetorial da figura acima e, como
~a = r r u
r + r + 2r u
(18)
~a =
a =
Componentes Cilndricos
10
2.5.3
Componetes Esf
ericos
r, u
e u
sao as
No sistema referencial esferico, u
direcoes equivalentes a altitude, latitude e longitude
Da figura r = 100/cos = 100sec. Assim:
do sistema geodesico, respectivamente, com a diferenca de que no sistema esferico, a altitude e medida
r = 100 (sec tg)
desde o centro da esfera, a latitude do polo Norte em
2 + 100 sec3 ()
2
r = 100 sec tg2 ()
direcao ao polo Sul (0 < 180 ) e a longitude do
plano de referencia no sentido Leste (0 < 360 ).
+ 100 (sec tg)
Da figura abaixo, vemos que a trade de vetores
Com = 45 , = 4 rad/s e = 0, temos r =
r, u
, u
, que formam a base do sistema
unit
arios u
141,4 m, r = 565,7 m/s e r = 6.788,2 m/s2 . Assim
esferico, pode ser obtida a partir do sistema cartesiano ortogonal, pela aplicacao de duas rotacoes, uma
por um angulo em torno do eixo z, seguida de
~v = 565, 7(
) m/s v = 800 m/s
ur + u
outra rotacao por um angulo em torno do eixo y,
~a = 4.525, 5(
) m/s2 a = 6.400 m/s2
ur + u
assim
Da figura abaixo, vemos que a trade de vetores
r, u
, u
z , que formam a base do sistema
unitarios u
cilndrico, pode ser obtida a partir do sistema cartesiano ortogonal, pela aplicacao de uma rotacao por
um angulo em torno do eixo z, assim
r
u
cos sen 0
u
= sen cos 0
z
u
0
0
1
{z
}
|
R(z)
~
~
~ 0 , e
A = Ax0 + Ay0 + Az0 k pode ser obtida notando-se que Ax0 e a projecao de A no vetor unitario 0 , isto e Ax0 = A
assim com as demais componentes. Na forma matricial
0 0
Ax 0
Ay0 = 0 0
0 k
0
Az 0
k
0 Ax
k
0 Ay
k
0
Az
kk
u
cos sen 0
u
= sen cos 0
r
u
0
0
1
{z
}
|
R(z)
cos 0 sen
0
1
0
sen 0 cos
|
{z
}
11
R(y)
= sen u
dt
mentos, pode rebater a ideia aristotelica de que a
Terra permanecia imovel no centro do Universo.
Procedendo de forma semelhante,
Em 1609, em uma de suas frequentes viagens a
d
u
Veneza
com seu amigo Paulo Sarpi ouviu rumores
r + cos u
= u
sobre a trompa holandesa, um telescopio que foi
dt
d
u
oferecido por alto preco ao duque de Veneza. Ao
r cos u
= sen u
saber que o instrumento era composto de duas lendt
tes em um tubo, Galileu logo construiu um capaz
Agora temos as expressoes necessarias para en- de aumentar tres vezes o tamanho aparente de um
contrar a velocidade e a aceleracao em coordenadas objeto, depois outro de dez vezes e, por fim, um
esfericas. Assim
capaz de aumentar 30 vezes.
Ao fazer uso cientfico do telescopio, fazendo
~r = r
ur
(23) observacoes astronomicas com ele, descobriu os
d~r
d
ur
satelites de J
upiter, o que levou-o a defender o sis~v =
= r
ur + r
dt
dt
tema heliocentrico de Copernico e isto veio a lhe
u
= r
ur + rsen
u + r
(24) trazer problemas com a Inquisicao.
em homenagem ao princpio da decomposic
d~v
E
ao
~a =
r
= r r 2 sen2 r2 u
dos movimentos de Galileu que intitulamos esta
dt
2
secao de Movimento em Uma Dimensao, embora
+ r + 2r r sencos u
apresentemos sistemas de coordenadas tridimensio
(25) nais, pois o movimento dos corpos pode ser decom+ rsen + 2r sen + 2rcos u
posto e tratado independentemente em cada uma
4
u
r = k,
= e u
= .
Note que quando = = 0, u
das suas dimensoes.
Ou seja, a relacao entre as trades e4
2.6
12
Exerccios Propostos
2.3.
Um anel liso C de 2 kg, mostrado na figura, esta ligado a uma mola tendo uma rigidez k = 3 N/m e um comprimento nao deformado de 0,75 m. Se o anel e solto do repouso
em A, determine sua aceleracao e a forca normal da barra sobre o anel no instante em que
y = 1 m7 .
v = 15, 6 m/s.
v = 0, 442 m/s e T = 157, 8 N.
7~
~ c = 0, 9 N.
ac = 9, 21 m/s2 e N
8
v = 13, 1 m/s (para cima).
6
p
(2F0 x + kx2 )/m ;
h
i
c) x = m kv F0 ln F0Fkv
/k 2 .
0
13
2.13. Num dado instante, os carros A e B mostrados na figura deslocam-se com velocidades
de 18 m/s e 12 m/s, respectivamente. Nesse
mesmo instante, A esta desacelerando a uma
taxa de 2 m/s2 e B esta acelerando a uma taxa
de 3 m/s2 . Determine a velocidade e a aceleracao de B em relacao a A15 .
v(2t0 ) =
14
100 N, e o coeficiente de atrito cinetico entre
o disco e a plataforma e k = 0,117 .
2.18. Uma lata C, tendo massa de 0,5 kg, deslocase ao longo de uma ranhura entalhada na horizontal, como mostrado na figura. A ranhura
esta na forma de uma espiral que e definida
pela equacao r = (0, 1 ) m, onde e dado em
radianos. Se o braco OA gira com uma taxa
constante = 4 rad/s no plano horizontal, determine a forca que ela exerce sobre a lata no
instante = rad.
2.16. O disco D de 3 kg esta ligado a` extremidade
de uma corda, como mostrado na figura. A
outra extremidade da corda esta ligada a uma
junta universal localizada no centro de uma
plataforma. Se a plataforma gira rapidamente,
e o disco esta colocado sobre ela e e solto do
repouso, como mostrado, determine o tempo
que o disco leva para alcancar uma velocidade
grande o suficiente para romper a corda. A
tracao maxima que a corda pode suportar e
v2
.
g
16
= arc tg
17
t = 5, 89s.
NA = 765 N e aA = an = 2, 7 m/s2 .
18
15
2.20. O cilindro liso C de 2 kg mostrado na figura tem um pino P atraves do seu centro que
passa pela fenda no braco OA. Se o braco e
forcado a girar no plano vertical a uma taxa
constante = 0,5 rad/s, determine a forca que
o braco exerce sobre o pino no instante em que
= 6021 .
3.1
Introdu
c
ao
d2 x
dt2
d2 x
= F (x, x,
t)
dt2
3.2
dv
= F (v)
dt
FC = 0,8 N.
tangencial (ou normal, perpendicular a direcao tangencial).
Para relacionar ambas as direcoes, observamos que quando a
partcula e deslocada em uma distancia ds ao longo da trajetoria, a componente do deslocamento na direc
ao radial e
dr e a componente do deslocamento na direcao transversal
e r d. Visto que estas componentes sao mutuamente perpendiculares, o angulo pode ser determinado a partir de
= r d/dr, ou
r
tg =
.
dr/d
F = 0.
Fp = 0,356 N.
16
t = t t0 =
v(t)
dt = m
t0
v(t0 )
dv 0
F (v 0 )
(26)
Exemplos de forcas que sao funcoes da velocidade, sao as forcas dissipativas de arrasto. Vamos
examinar dois casos: o caso linear e o caso da dependencia da forca com o quadrado da velocidade.
Pode-se observar que na regiao onde Re e
A figura abaixo mostra um objeto (uma van)
pequeno
(velocidades baixas num gas denso ou
movendo-se com velocidade V num meio fluido (a
1
atmosfera) e, portanto, sujeita a uma forca de res- lquido), CA (Re) Re , a forca de arrasto e proporcional `a velocidade.
sistencia do ar (arrasto) F .
Assim, temos dois regimes de forcas para um
objeto que se move num meio fluido, F = v =
mv e F = mv 2 , onde o sinal negativo e utilizado para indicar que a forca tem sentido oposto ao
da velocidade.
Assim, substituindo na Eq. (26), temos:
a) Caso em que F = v = mv
v(t)
v(t) = v(t0 )e(tt0 )
(tt0 ) = ln
v(t0 )
A forca de arrasto tem intensidade dada por
b) Caso em que F = mv 2
1
1
1
(t t0 ) =
F = CA Sv 2
(27)
v(t) v(t0 )
2
onde S e a area da secao reta, CA um coeficiente
(adimensional) de arrasto e a densidade do meio
fluido (ar).
Se usarmos a definicao de momentum linear (p =
mv), entao podemos escrever a forca, aproximadap
mente como
, onde a quantidade p = Sv 2 t e
t
o momentum de um cilindro de fluido (ar) de secao
reta S e de comprimento vt, movendo-se com velo1
cidade v. Assim, a presenca do fator extra CA < 1,
2
sugere que apenas uma fracao desse momentum e
transferido do fruido (ar) para o objeto que se move
atraves dele.
Pode-se mostrar que, para um escoamento incompressvel, o coeficiente de arrasto e uma funcao
de um parametro adimensional chamado n
umero de
Reynolds, Re, tal que CA = CA (Re).
Lv
O n
umero de Reynolds e definido por Re =
v(t) =
v(t0 )
1 + v(t0 )(t t0 )
Exemplo 3.1.
Quais sao as dimensoes dos
parametros , e nas expressoes das forcas de
arrasto proporcionais a velocidade de uma partcula
que se desloca num meio fluido?
De F = v = mv:
N
[F ]
kg m/s2
kg
=
=
=
[]=
[v]
m/s
m/s
s
[ ] = (MT1 ) .
[F ]
[]=
=
[m v]
N
kg m/s
=
kg m/s2
kg m/s
=
1
s
[ ] = (T1 ) .
De F = mv 2 :
kg m/s2
[F ]
N
[]=
=
=
[mv 2 ]
kg (m/s)2
kg (m/s)2
=
1
m
[ ] = (L1 ) .
Exemplo 3.2. Analise o comportamento da velocidade de uma partcula movendo-se num meio fluido
sob a influencia de uma forca de arrasto linearmente
17
v(t0 )
1 + v(t0 ) (t t0 )
dx(t)
, integrando esta exdt
Como v = v(t) =
pressao obtemos:
Z
x(t) = x(t0 ) +
v(t0 )dt0
t0
1
= x(t0 ) + ln (1 + v(t0 ) (t t0 ))
dx(t)
Como v = v(t) =
, integrando esta exdt
pressao obtemos:
Z t
3.3 Velocidade Terminal
v(t0 )
x(t) = x(t0 )+ v(t0 )dt0 = x(t0 )+
1 e(tt0 )
t0
Considerando uma partcula em movimento num
que tem o seguinte comportamento, onde a linha fluido sob a acao tambem de uma forca constante
reta e uma extrapolacao linear da velocidade inicial: F0 , de forma que a forca total sobre a partcula e
F (v) = F0 m v. Assim, substituindo em (26),
obtemos:
1 2
(t t0 )2 +
2
F0
1 e(tt0 )
m
(28)
Quando (t t0 ) 1/, qualquer que seja a velocidade inicial v(t0 ), a velocidade da partcula tende
ao valor vT = F0 /m , chamada de velocidade terminal.
Uma vez atingido o regime estacionario, a forca
exercida para manter a patcula em movimento e
F0 = m vT , ou seja, proporcional a sua velocidade.
A partcula atinge a velocidade terminal num
tempo da ordem de 1/. A fase transiente e tao
rapida que, antes de Newton, acreditava-se que
para um corpo manter-se em movimento era preciso
mante-lo submetido a` acao de uma forca proporcional `a sua velocidade.
18
t
=
0
v0 = 3(F0 /m ) e na curva inferior v0 = 0. O tempo
02
vT
v(t0 ) g v
esta em unidades de 1/. Para qualquer valor de v0 ,
Z v(t)
dv 0
v
a partcula atinge a velocidade terminal.
t t0 =
(descida)
= arc tgh
02
vT
v(t0 ) g + v
Exemplo 3.4. Analise o movimento vertical de onde = 1/g e o tempo caracterstico e v =
T
uma partcula num meio resistivo (uma partcula de p
g/ e a velocidade terminal.
massa m sob acao de seu peso deslocando-se atraves
Explicitando v, temos que a velocidade da
da atmosfera).
partcula v e vT tg((t0 t)/ ) na subida e
Se a resistencia viscosa for proporcional `a pri- v tgh((t t )/ ) na descida.
T
0
meira potencia de v (caso linear), podemos expressar
Se abandonarmos a partcula do repouso em
esta forca como F = m v, independentemente do t = 0, entao
sinal de v, uma vez que a forca de ressistencia e sempre oposta ao sentido do movimento. A constante de
t/
t/
e
e
t
proporcionalidade m leva em conta o tamanho e a
v = vT tgh = vT
et/ + et/
forma do objeto e a viscosidade do fluido.
Fazendo F0 = mg, o peso da partcula (consiNovamente, apos um intervalo de tempo de alderando o sentido positivo para cima), temos, da eq. guns tempos caractersticos, praticamente obtemos
(28):
a velocidade terminal. Por exemplo: para t = 5 ,
v = 0, 99991vT (ou 99,99% da velocidade terminal).
A figura abaixo mostra o comportamento da ve
g
1 e(tt0 )
v(t) = v(t0 ) e(tt0 )
locidade em funcao do tempo de queda de um corpo
3.4
Exerccios Propostos
2v0
.
3
3.2. Encontre a relacao entre a distancia de queda
e a velocidade de um corpo abandonado do repouso em queda livre e sujeito a resistencia do
ar proporcional: a) a` velocidade; e b) ao quadrado da velocidade.23
3.3. Um projetil e lancado verticalmente para cima
com velocidade v0 . Supondo que a resistencia
do ar seja proporcional ao quadrado da velocidade, mostre que a velocidade do projetil ao
retornar ao ponto de lancamento e
vv
p 0 T
,
v02 + vT2
na
a velocidade terminal vT e vT =
p qual
24
g/.
3.4. A velocidade de uma partcula de massa m
varia com o deslocamento x de acordo com a
equacao
b
.
v=
x
Encontre a forca que atua na partcula em
funcao de x25 .
3.5. A forca que atua em uma partcula de massa
m e dada por
F = kvx ,
em que k e uma constante. A partcula passa
pela origem com velocidade v0 em t = 0. Encontre x em funcao do tempo t26 .
19
ln
1
g
2
g
24
Tomando a direc
ao y positiva para cima, a forca resistiva sera entao mv 2 quando a partcula estiver se movendo para
cima, e +mv 2 quando a partcula estiver se movendo para baixo. Primeiramente mostreque, no movimento para cima, a
velocidade da partcula varia com a altura de acordo com a expressao v 2 = vt2 vt2 + v02 e2y , onde y e o deslocamento
medido a partir do ponto de lancamento. Depois mostre
que, no movimento para baixo, a velocidade da partcula varia com
a altura de acordo com a express
ao. v 2 = vt2 1 e2y , onde agora y e o deslocamento medido a partir do ponto mais alto
da trajet
oria. Usando os resultados anteriores, mostre o que se pede.
25
F (x) = mb2 x3 .
p
p
26
x = a tg (b t) onde a = 2mv0 /k e b = k v0 /2m .
27
x(t) = b2 b t 1 + ebt .
r
g
1
28
a) v(t) = vT tgh ( g t) , onde vT =
e x(t) = x0 + ln cos h ( g t) .
29
Dica: siga os mesmos procedimentos do exerccio 3.3.
2
1
1/2
t
2v0
2 t
x
1/2
1/2
30
a) v(t) =
+ v0
; b) x(t) =
+
+ v0
; c) v(x) =
; e
d) Podemos tomar
1/2
2
2
2v0
t no resultado do item b).
22
20
b v0
b v0
t
m
m
e t ln 1 +
e
t + ; b) ts =
(1 ev0 ) e
x(t) = v0 t 2 ev0 1 +
b
m
m
ab
m
xs = 2 1 ev0 v0 ev0 .
b
32
Observe que a desacelerac
ao provocada pelo arrasto com a agua diminui a velocidade de queda da bola ate que esta
forca de arrasto se iguale ao pr
oprio peso da bola, quando esta passa a se deslocar com a velocidade terminal (constante).
Verifique se a bola atinge ao menos 95% de sua velocidade terminal antes de chegar ao fundo do lago. Estatisticamente
95% dos valores de uma medida est
ao a menos de 2 desvios-padrao para uma distribuicao normal. Assim, com um nvel de
confianca de 95%, pode-se afirmar que se a bola atingir 95% de sua velocidade terminal antes de chegar ao fundo do lago,
ser
a com esta velocidade que ela chegar
a ao fundo.
33
Suponha que a gota apresenta `
a atmosfera uma area de secao reta circular com um raio de 1,5 mm, que a densidade da
agua que comp
oe a gota seja de 1000 kg/m3 , que a densidade do ar (atmosfera) seja constante e igual a 1,2 kg/m3 e que o
coeficiente adimensional de arrasto entre a
agua (da gota) e o ar (atmosfera) seja igual a 0,6.
34
v = 0,559 m/s para baixo e s = 4,43 m.
35
v = 0,346 m/s para baixo e t = 0,658 s.
31
36
21
4
4.1
22
1 2
mv + V (x) = T + V = constante
2
(34)
d2 x
m 2 = F (x) .
(29)
Da definicao (31), tomando a posicao de redt
Multiplicando ambos os lados da esquacao por v ferencia xs como sendo aquela em que V (xs ) 0,
1
podemos escrever a forca em termos da energia poe usando o fato de que v dv = d(v 2 ), obtemos
tencial como
2
dV (x)
(35)
dx
Vemos assim, de (35), que a posicao de referencia
1
x e, na verdade, uma posicao arbitraria, pois escode onde obtemos, definindo T = mv 2 como a S
lher xs = x ou xs = x + h nao altera o valor da
2
energia cinetica da partcula material com veloci- forca, ja que a derivada de uma constante e zero e,
dade v,
assim, os resultados fsicos da escolha de xs nao sao
alterados.
1 2
A soma T +V = constante na eq. (34) e a energia
mv = dT = F (x) dx
d
2
mecanica total E.
O movimento da partcula pode ser obtido expliIntegrando esta expressao, de (x0 , v0 ) a (x, v),
citando v na equacao de conservacao de energia [eq.
obtemos:
(34)]. Assim:
r
Z x
2
dx
1 2 1 2
0
0
=
[E V (x)]
(36)
v=
F (x ) dx
T = T T0 = mv mv0 =
dt
m
2
2
x(t0 )
dv
d
mv
=
dt
dt
1 2
mv
2
= F (x) v = F (x)
dx
dt
F (x) =
(30)
que e um princpio fundamental da macanica, conhecido como teorema trabalho-energia.
Definindo a energia potencial V (x), como o trabalho realizado pela forca que desloca a partcula de
uma posicao x ate algum ponto de referencia xs , isto
e,
Z xs
V (x) =
F (x0 ) dx0
(31)
x
23
1
E = kA2
2
e x0 = A sen0
m
2
x0
1
E kx0
2
1/2
a) E < 0. Neste caso, se a partcula estiver inicialmente movendo-se para cima, ela ira parar
quando chegar a uma altura xR dada por
dx0 = t
Fazendo as substituicoes
r
r
k
k
e =
sen = x
2E
m
Obtemos
r
t=
m
2
x0
xR =
1/2
1 0
1
E kx
dx0 = ( 0 )
2
Ou seja
= t + 0
(38)
GmM
(E)
r
vL =
2E
m
2GM
x
24
Com este resultado, a solucao do problema e
x = xR cos2
+
1
sen 2 =
2
2GM
t
x3R
Este par de equacoes nao pode ser resolvido explicitamente para x(t). Devemos resolve-las numerive =
camente: para uma sequencia escolhida de valores de
s
, encontramos os valores correspondentes de x e t.
2 6, 67428 1011 m3 kg 1 s2 5, 972 1024 kg A parte do movimento para a qual x for menor que o
6.371 106 m
raio da Terra devera ser desconsiderada (a equacao
= 11.185, 961132 m/s 11, 2 km/s
(40) supoe a massa da Terra toda concentrada em
x = 0).
Conhecendo v(x), podemos determinar x usando
Para t pequeno (pequeno quando compadx
rado
com o tempo caracterstico do problema
, que integrada e
dt =
p
3
v(x)
xR /2GM ), podemos usar as aproximacoes
Z t
Z x
0
dx
dt0 = t t0 =
0
t0
x(t0 ) v(x )
cos2 1 2
r
2GM
=
rT
m
2
x0
GmM
E+
x0
sen 2 2
1/2
dx0 = t
GmM
2 cos sen d
E
Assim,
GmM
(E)3/2
s
1 2GM
Assim x = xR 1
e =
t
2
x3R
Definindo g = GM/x2R , a aceleracao da gravidade nas vizinhancas de x = xR , temos
2
2 cos2 0 d 1
1 2
gt
2
o valor esperado, ja que para pequenos valores de t,
a distancia percorrida nao e muito grande e a forca
fica aproximadamente constante e logo o movimento
e uniformemente acelerado.
Poderamos abordar este problema, obtendo
os mesmos resultados obtidos anteriormente, resolvendo diretamente a Segunda Lei de Newton
(equacao de movimento) sem a utilizacao do metodo
da energia potencial. Vejamos:
Desprezando a resistencia do ar, a equacao diferencial para o movimento vertical e
x = xR
25
ve = 2 g rT 11km/s
Na atmosfera terrestre, a velocidade media das
Ou seja, os pontos de equilbrio sao: x = 0 e
moleculas de ar (O2 e N2 ) e de aproximadamente x = . Assim:
0,5 km/s, que e consideravelmente menor que a velocidade de escape, entao a Terra retem sua atmos
d2 V
3x2
fera. (De acordo com a teoria cinetica dos gases, a
=k 1
=k>0
dx2
x=0
velocidade
media das moleculas de um gas e igual
p
a 3 k T /m, onde k e a constante de Boltzmann
d2 V
3x2
=k 1
= 2k < 0
(1, 38 1016 erg/K) e T e a temperatura absoluta).
dx2
x=
A Lua, por outro lado, nao tem atmosfera porque a
Isto e, x = 0 e um ponto de equilbrio estavel e
velocidade de escape na sua superfcie, devido `a pequena massa, e consideravelmente menor do que na x = sao pontos de equilbrio instavel.
26
1
k
c) O potencial V (x) = kx2 2 x4 apresenta
2
4
o seguinte comportamento:
d
dt
ou
1 2
dV (x)
mv =
2
dt
d 1 2
mv + V (x) = 0
dt 2
4.3
4.2
For
cas n
ao-conservativas
1
d
v(t) = F (t)
dt
m
Integrando com relacao ao tempo:
dV (x) dx
dV (x)
=
dx dt
dt
~p = ~p0 +
~ 0 )dt0
F(t
~p = ~I .
t0
(42)
27
4.3.1
Movimento de um corpo com massa inclui a forca que gera o movimento do dispositivo
vari
avel movimento de um foguete para frente, ja que esta forca (empuxo) e interna ao
sistema (delimitado pelo volume de controle).
No caso de um corpo cuja massa varia com o
tempo, o conceito de impulso e bastante u
til. Assim,
X
Z tX
d
d~p
(m~v) =
dt
dt
Z ~p
d~p0 ,
=
~
F(t)
=
~ ) dt
F(t
0
~
p(t0 )
t0
mv me ve +
X
Fext
Fext dt
onde adotamos o sentido de v vomo positivo, desprezamos termos de segunda ordem (produtos de difet
~ 0 ) dt0 = ~p
~p0 +
F(t
(43) renciais) e consideramos a velocidade de ejecao ve
t0
constante.
A integral da eq. (46) e a definicao de imNa eq. (44), (v +
pulso resultante da aplicacao de uma forca (em geral,
v ) = vD/e e a velocivariavel funcao do tempo), no intervalo de tempo e
dade relativa do disposidt.
tivo em relacao ao comAssim, a eq. (46) nos diz que so e possvel haver
bustvel por ele ejetado e
mudanca no momentum linear de uma partcula40
dm/dt e a taxa com que o
se, sobre ela, forem aplicados impulsos externos. Ou
dispositivo consome (deseja
vido ao sinal negativo
que o precede) seu comX
X
bustvel enquando ganha
~Iext = ~p
~Iext = ~p .
~p0 +
ou
velocidade.
Considere o caso geral do movimento de um
Nao precisamos de
corpo com massa variavel. Vamos considerar primei- muita
argumentacao
ramente o caso de um sistema que perde massa para inferir que o moenquanto se desloca.
vimento de um foguete e
o exemplo natural deste
tipo de movimento que
ganha propulsao consumindo sua massa (combustvel).
XZ
T FD W = ma
Essa express
ao e v
alida tambem para um sistema de partculas e para um corpo extenso (rgido).
Fext = m
dm
dv
+ (v vi )
dt
dt
28
mc =
dm
dt
t = ct
t=
mc
c
vmax
m0
gmc
= u ln
m0 mc
c
u
g
mf + mc
mc
= ln
mf
c
Enquanto a corrente
e elevada, a porcao suspensa da corrente pode
ser vista como um dispositivo que esta ganhando
massa. Todos os elos suspensos da corrente sao
submetidos a um novo
impulso para baixo, para
cada novo elo que for
sendo elevado do solo
(devido ao seu peso).
Assim,
as forcas
X
dm
dv
dv
agindo sobre o disposi W = m uc
Fext = m vD/e
tivo que esta ganhando
dt
dt
dt
Em qualquer instante t durante o voo, a massa massa (os elos suspensos
do foguete pode ser expressa como m = m0 da corrente) sao:
(dm/dt) t = m0 ct. Como W = mg, a equacao
X
y
precedente se escreve
Fext = F W = F mg
l
dv
Para aplicar a eq. 45, e necessario ainda desco (m0 ct) g = (m0 ct)
uc
dt
brir a taxa com que a massa esta sendo adicionada ao
Separando as variaveis e integrando, obtemos
sistema. Visto que v = v e constante, dv /dt = 0
Exemplo 4.4. A massa inicial combinada de um foguete e seu combustvel e m0 . Uma massa total mc
de combustvel e consumida a uma taxa dm/dt = c
e expelida a uma velocidade constante u em relacao
ao foguete. Determine a velocidade maxima do foguete, ou seja, no instante em que o combustvel
acaba. Despreze a variacao do peso do foguete com
a altitude e a resistencia ao arrasto do ar. O foguete
e lancado verticalmente, partindo do repouso.
Au
nica forca externa atuando sobre o foguete e
o seu peso. Assim, aplicando a eq. 44:
D/i
dv
dm
Fext = m + vD/i
dt
y dt
vc
= 0 + vc
F mg
l
l
m
gy + vc2 .
Portando:
F =
l
Quando a corrente esta sendo abaixada, os elos
expelidos (aqueles depositados no chao, aos quais se
da velocidade zero) nao transmitem impulso aos elos
que permanecem suspensos.
No tempo t, a porcao da corrente ainda fora do
solo (suspensa) e proporcional ao seu comprimento.
Assim
29
~p0 +
~Iext = ~p
ou
~Iext = ~p .
Fext = may = 0
y
F mg
=0
l
Portanto:
F = mg
4.3.2
y
l
X
Z tX
t0
d
d~p
(m~v) =
dt
dt
Z ~p
=
d~p0 ,
~
F(t)
=
~ 0 ) dt0
F(t
~
p(t0 )
Essa express
ao e v
alida tambem para um sistema de partculas, para um corpo extenso (rgido) e, ate mesmo, para o
escoamento de um fluido.
30
dm
= H2 O R = (1000kg/m3 )(0, 2m3 /s) = 200kg/s
dt
= ~rB dm~vB + ~r m~v
0, 2m3 /s
R
X
=
v
=
= 25, 46m/s
B
~ 0 = dm (~rB ~vB ~rA ~vA )
AB
(0, 05m)2
(48)
M
dt
0, 2m3 /s
R
=
vA =
= 6, 37m/s
2
A
(0,
1m)
A
O termo dm/dt e chamado de fluxo de massa
e mede a quantidade de fluido que entra ou sai da
Devido a` pressao estatica da agua agindo na suregiao de confinamento por unidade de tempo.
perfcie de entrada, em A, uma forca
~rA dm~vA + ~r m~v + ~r0
~
Fdt
Fx =
dm
(vB,y vA,y )
dt
Fy (20kg)(9, 81m/s2 ) = 200kg/s (25, 46m/s 0)
X
Fy =
(49)
dm
(d0B vB v0A vA )
dt
(20 9, 81)N 0, 125m
= 200kg/s [(0, 3m)(25, 46m/s) 0)
= 1, 55kN m
M0 =
M0
M0
31
~ ~v = Fx vbloco
P = F
= 16, 9lb 5pes/s
1hp
550pes lb/s
= 0, 154 hp
4.4
Exerccios Propostos
Assim
Fx = 16, 9 lb
Fy = 16, 9 lb
2
2
2
3
x
x
42
Onde, em unidades do sistema ingles de unidades, a massa e medida em slugs. Assim como usualmente utilizamos unidades de massa para nos referirmos a forca, nos E.U.A. e no U.K. utiliza-se hordienamente unidades de forca para referir-se
a massa, por isso a unidade slug e praticamente desconhecida para um cidadao comum (assim como aqui o e a unidade
`
Newton). L
a, pede-se 2 libras de p
ao; aqui dizemos que pesamos 72 kg.
43
O horsepower (hp), termo ingles que literalmente significa forca de cavalo, e uma unidade de origem inglesa, aproximadamente equivalente ao cavalo-vapor (cv), porem n
ao sao iguais: 1 hp = 1,0138697 cv = 745,6999 W. Uma vez que usava-se
o trabalho de cavalos para continuar movendo os moinhos, na ausencia de ventos, James Watt usou-os como referencia para
definir a forca das m
aquinas a vapor. Verificou que um cavalo podia levantar 33000 lb de agua a uma altura de um pe em
um minuto.
44
Veja a soluc
ao em: http://eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=5476.
32
c) Uma partcula sob a acao da forca de
atracao gravitacional.
4.6. Analise os conceitos de Universo aberto, fechado e plano, `a luz do sinal da energia de
uma galaxia situada no mesmo48 .
4.7. Determine os pontos de retorno, em funcao da
energia, de uma partcula sujeita a uma forca
elastica da forma
F (x) = k x .
Discuta o movimento a partir do grafico da
energia potencial49 .
4.8. Um asteroide de massa M encontra-se a uma
grande distancia da Terra e se aproxima dotado de uma velocidade V0 , de tal forma que
seu parametro de impacto seja b50 .
a) Determine o momento angular do asteroide.
Veja a soluc
ao em: http://eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=5505.
Veja a soluc
ao em: http://eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=5470
47
Veja a soluc
ao em: http://eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=5517.
48
Veja a soluc
ao em: http://eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=5533.
49
Veja a soluc
ao em: http://eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=5535.
50
Veja a soluc
ao em: http://eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=5537.
51
H
a 6 situac
oes din
amicas distintas de interesse:
a) Ponto 1: se Em = 4J (linha roxa), em x1 tem-se U (x) = 4J K = 0 v = 0. No entanto o corpo nao permanece
parado pois dU/dx|x=x1 < 0 F > 0, evoluindo no sentido +x. Observe que x < x1 e uma regiao e uma regi
ao proibida
pois U (x < x1 ) > Em . Portanto x = x1 e um ponto de retorno.
b) Ponto 2: se Em = 4J (linha roxa), em x5 tem-se U (x5 ) = 4J K = 0 v = 0. Diferentemente do caso anterior, o
estado de movimento do corpo e mantido pois dU/dx|xx5 = 0 F = 0 a = 0.
c) Ponto 3: se Em = 1J (linha verde), tem-se comportamento analogo ao analisado no item (a); Ponto 1.
d) Ponto 4: se Em = 1J (linha verde), em x2 tem-se que dU/dx|x=x2 = 0 F = 0. Mas U (x2 ) < Em K 6= 0 v 6= 0.
O corpo n
ao permanece parado em x = x2 , ao contrario, oscila entre os pontos 3 e 5.
e) Ponto 5: se Em = 1J (linha verde), o comportamento e semelhante ao descrito em (a); Ponto 1, mas com a forca F < 0,
pois dU/dx > 0.
f ) Ponto 6: se Em = 3J (linha rosa), em x3 tem-se U (x3 ) = 3J K = 0 v = 0. Mas como dU/dx|x=x3 = 0 ent
ao
F = 0 e o corpo permanece em x = x3 .
Observe que os Pontos 2, 4 e 6 possuem uma caracterstica em comum. Nestes 3 distintos pontos, a forca que atua no
corpo e nula. Tratam-se de pontos de equilbrio do sistema, no entanto equilbrios distintos.
No Ponto 2, caso o corpo seja deslocado para a direita, permanecera submetido `a F = 0, um ponto de equilbrio neutro.
J
a, nos Pontos 3 e 5, ao ter sua posic
ao perturbada, o corpo sofre a acao de uma forca que tende a reconduzir o corpo `
a
posicao de equilbrio. Esta forca sempre contr
aria ao deslocamento do corpo produz movimentos limitados do tipo oscilat
orios
(verifica-se, localmente, que o potencial nesta regi
ao e semelhante ao proporcionado por uma mola).
No Ponto 4, ao ter sua posic
ao perturbada, o corpo sofre a acao de uma forca que tende a reconduzir o corpo de volta a
sua posic
ao original. Denominam-se os pontos deste genero de pontos de equilbrio estavel.
No Ponto 6, caso o corpo seja deslocado da posic
ao x = x3 , uma forca na direcao do seu deslocamento surgira. O corpo n
ao
retornar
a mais a este ponto. Pontos com este comportamento dispersivo sao denominados de ponto de equilbrio inst
avel.
46
33
de um ponto de equilbrio instavel53 .
a
b
+
x6 x12
52
Considere a situac
ao em que a massa est
a numa posicao de amplitude maxima A. Meio perodo depois ela estar
a novamente numa posic
ao de amplitude m
axima A0 < A. Como a forca e constante no intervalo considerado, a energia dissipada
e igual a mg(A + A0 ). Sendo assim, mostre que A A0 independe do valor inicial de A, ou seja, independe da amplitude.
1
53
x(t) = Aet + Bet . O potencial correspondente a esta forca e V (x) = k x2 . O ponto x = 0 e um ponto de equilbrio
2
inst
avel, como indica a figura e pode ser facilmente demonstrado (calculo de maximos e mnimos).
54
Veja
uma
resoluc
ao
deste
problema,
com
pequenas
mudancas
na
notac
ao,
em:
http://eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=5539.
6a 12b
55
F (x) = 7 + 13 .
x
x
56
Este potencial e conhecido como potencial de LennardJones e tem o comportamento ilustrado na figura ao lado.
A posic
ao x = xe e a posic
ao de equilbrio. V (xe ) corresponde ao mnimo da energia potencial.
Somente para energias E V (xe ) existe movimento.
Quando a energia tem o valor E0 , a partcula fica parada
na posic
ao de equilbrio.
Quando E0 < E1 < 0, a partcula executa um movimento
peri
odico entre dois pontos de retorno x1 e x2 .
Se E1 e s
o ligeiramente maior que E0 , ent
ao teremos pequenas oscilac
oes em torno da posic
ao de equilbrio, o que
corresponde `
as vibrac
oes da molecula.
Quando E 0, o movimento e ilimitado: os atomos se
afastam indefinidamente. Dizemos que a molecula se dissocia.
r
1/6
1/6
2b
2
m
2 m3 b4
xe =
e a dist
ancia de equilbrio e T =
= 2
=
e o perodo de pequenas oscilac
oes em
a
k
3
4a7
torno da posic
ao de equilbrio.
57
34
da mesma,
ltimo elo abandona a
r quando o u
3
3
2 g (a b )
.
mesa, e
3a2
4.13. Uma partcula de massa m tem uma velocidade v = /x, onde x e seu deslocamento.
Encontre a forca F (x) responsavel58 .
= constante, m0 e a massa
inicial do foguete mais o seu combustvel e m e
a massa final do foguete, sendo m
a taxa com
que o foguete consome o seu combustvel61 .
F (x) = m
2
.
x3
y0
y0
59
a) y(t) =
e+t + et = y0 cos h (t) ; e b) y(t)
=
e+t et = y0 sen h (t) =
2
2
2
3
z
60
z = g
.
z
61
Dica: A equac
ao de movimento do foguete e m v + V m
+ K v = 0.
62
a1 = 2,11 m/s2 e a2 = 2,40 m/s2 .
y 2
0
g l 1
.
l
35
ponto G. A pressao da agua nos flanges A e
B e 120 kN/m2 e 96 kN/m2 , respectivamente.
Suponha que nenhuma forca e transferida aos
flanges em A e B. O peso especfico da agua e
H2 O = 10 kN/m3 .
4.21. O jato mostrado na figura viaja a uma velocidade de 800 km/h, a 30 em relacao a` horizontal. Se o combustvel esta sendo gasto a
1,5 kg/s, e o motor admite o ar a 200 kg/s, enquanto o gas exaurido (ar e combustvel) tem
uma velocidade relativa de 9840 m/s, determine a aceleracao do aviao nesse instante. A
resistencia ao arrasto do ar e FD = (0, 315v 2 )
N, onde a velocidade e medida em m/s. O
jato tem massa de 7.500 kg (Veja a dica do
problema anterior.).
FD = 11,5 kN.
Fx = 83, 21 N e Fy = 7, 68 N.
36
~ que o solo deve entao exercer
a forca vertical F,
sobre o cotovelo para mante-lo em equilbrio65 .
Despreze o peso do cotovelo e da agua dentro
dele.O peso especfico da agua e H2 O = 10 k
N/m3 .
Impulso e Colis
oes
5.1
For
ca aplicada dependente do
tempo
F (t0 )dt0
(50)
t0
d
Como v(t) =
x(t), integrando novamente a
dt
equacao precedente em relacao ao tempo, obtemos:
rcm
onde m =
5.2
n
X
mi~ri
m
(52)
Din
amica de um Sistema de
i=1
express
a
o
(52)
pode ser decomposta para cada uma
Muitas Partculas
F = 1490, 3 N.
mV~cm =
mi~vi = P~cm
37
(53)
n
X
~
~
fij =
Fi +
p~i
centro de massa.
~ e o vetor posicao da partcula 1 relativo `a
i=1
i=1 j=1;j6=i
i=1
Se R
partcula 2, entao
Para cada forca f~ij , existira sempre uma forca f~ji
igual e em sentido contrario (Terceira Lei de New
m1
~r2
ton), de forma que o segundo termo da equacao pre
~
R = ~r1 ~r2 = ~r1 1 = ~r1 1 +
cedente sera sempre nulo. Assim66 :
m2
~r1
j=1;j6=i
n
X
i=1
F~i =
n
X
i=1
~
d2~r1
~1 = f (R) R
Em especial,
quando
nenhuma
for
c
a
externa
age
=
F
m
1
P~
dt2
R
no sistema ( Fi = 0 ~acm = 0 e V~cm = consutua entre as duas
tante), o momentum linear do sistema permanece onde f (R) e o modulo da forca m
partculas. Usando a eq. (55), podemos escrever:
constante.
X
~
~
d2 R
R
=
f
(R)
dt2
R
m1 m2
m1 + m2
(56)
Esta e uma consequencia direta da Terceira Lei
de Newton no caso de um sistema isolado e e valida,
A quantidade e conhecida por massa reduzida.
inclusive, quando as forcas entre as partculas nao
A
nova
equacao do movimento (eq. 56) nos da o moobedecem diretamente a` lei de acao e reacao, como
no caso da forca magnetica entre duas partculas vimento da partcula 1 em relacao `a partcula 2 (tomada como fixa). Esta equacao e a equacao para o
moveis carregadas.
movimento de uma partcula de massa movendo-se
em um campo central de forca dada por f (R). Deste
5.3 Movimento de Dois Corpos que modo, o fato de m2 estar em movimento relativo ao
centro de massa esta automaticamente computado
Interagem Massa Reduzida
quando se substitui m1 por . Se os corpos tem
Consideremos o movimento de um sistema consti- massas iguais, entao = m/2. Por outro lado, se
tuido de dois corpos (tomados como partculas) que m2 e muito maior que m1 , entao e praticamente
igual a m1 .
interagem atraves de uma forca central.
66
onde
Em particular, considere
P ~ umPconjunto de partculas movendo-se em um campo gravitacional uniforme. Neste caso,
F~i = mi~g , de forma que
Fi =
mi~g = m~g e, por conseguinte: ~acm = ~g .
5.4
Colis
oes
38
Neste caso,
2 2
1 1
2 2
~
v
|
V
2
1
das partculas apos a colisao. As equacoes acima sao
completamente gerais.
facil verificar que em uma colisao perfeitaE
Considerando o balanco energetico, podemos esmente elastica = 1 (Q = 0). Em uma colisao
crever
perfeitamente inelastica, os dois corpos permanecem
unidos apos a colisao de modo que = 0. Nas si1
1
1
1
2
2
02
02
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2 + Q
tuacoes reais, o velor de situa-se entre 0 e 1.
2
2
2
2
Com o valor de definido pela equacao (57), poonde Q e introduzida para indicar a energia total
demos obter as velocidades finais das partculas em
perdida (ou ganha), que ocorre como resultado da
funcao de suas velocidades iniciais e de suas massas.
colisao.
O resultado e:
No caso de uma colisao perfeitamente elastica,
nao existe mudanca na energia cinetica total de
modo que Q = 0. Se existir uma perda de ener(m1 m2 ) v1 + (m2 + m2 ) v2
v10 =
gia, entao Q e positivo. Esta colisao e denominada
m1 + m2
endoergica. Pode tambem ocorrer que haja aumento
(m
+
m
)
1
1 v1 + (m2 m1 ) v2
da energia cinetica total. Isto pode ocorrer, por
v20 =
(58)
m1 + m2
exemplo, se houver alguma explosao no ponto de
contato dos dois corpos. Neste caso, Q e negativo e
No caso inelastico ( = 0), verifica-se que
a colisao e denominada exoergica.
0
0
Podemos, ainda, escrever a relacao do balanco ~v1 = ~v2 , isto e, nao ha recuo relativo.
No caso especial em que os dois corpos possuem
energetico como:
massas iguais, m1 = m2 e a colisao e perfeitamente
p2
p 02
p 02
p12
elastica, = 1, obtemos
+ 2 = 1 + 2 +Q
2m1 2m2
2m1 2m2
1 2
1 m2 (~v ~v )
p2
onde T = mv =
=
e a energia
2
2
m
2m
~v10 = ~v2
cinetica.
~v20 = ~v1
5.4.1
Colis
ao Frontal
os dois corpos trocam suas velocidades como resulConsideremos o caso especial de uma colisao fron- tado da colisao.
tal de dois corpos ou partculas.
No caso geral de colisoes frontais nao elasticas, e
facil verificar que a perda de energia Q e relacionada
com o coeficiente de restituicao na forma
1
Q = v 2 1 2
2
(59)
Colis
ao Oblqua e Espalhamento
39
A velocidade do centro de massa67 e:
V~cm =
m1~v1
m1 + m2
(60)
Entao, temos
m2~v1
m1 + m2
A figura mostra a relacao entre V~cm , ~v10 e ~v10 .
~v1 = ~v1 V~cm =
sen
+ cos
onde
vcm
m1 v1
= 0
(61)
0
v1
v1 (m1 + m2 )
No caso geral de colisoes nao elasticas, podemos
escrever como
=
1/2
m1
Q
m1
1
1+
(62)
=
m2
T
m2
onde T e a energia cinetica da partcula incidente,
medida no referencial do laboratorio.
p~1 + p~2 = 0
No caso particular de uma colisao elastica (Q =
p~10 + p~20 = 0
0) = m1 /m2 . Neste caso:
Se m2 m1 , entao e pequeno e tg1 tg,
As barras sao usadas para indicar que a quantiou 1 . Isto significa que o angulo de espalhadade em questao se referem ao sistema do centro de
mento visto no referencial do laboratorio ou no refemassa
rencial do centro de massa sao praticamente iguais.
O balanco energetico corresponde a
Se m1 = m2 , entao = 1 (Q = 0) e a relacao
2
02
02
2
de
espalhamento
se reduz a
p2
p1
p2
p1
+
=
+
+Q
2m1 2m2
2m1 2m2
sen
tg1 =
= tg
1 =
Que, com p~2 = p~1 e p~20 = p~10 , se escreve
1 + cos
2
2
p12
p 02
= 1 +Q
2
2
67
40
5.5
Impulso em Colis
oes
t2
ou (m~v ) =
F~ dt = p
t1
=
pr
pc
(63)
m1~v0 m1~v1 = pc
m2~v0 m2~v2 =
pc
T0 + V0 = T1 + V1
1
0+0 =
mA vA2 + mA g(y y0 )
2
1
0 =
(6kg)vA2 + (6kg)(9, 81m/s2 )(0 1m)
2
vA = 4, 43m/s
Sera com esta velocidade que os dois objetos coSimilarmente, para o impulso de restituicao te- lidirao. Fazendo uso das eqs. (58), com a substimos
tuicoes dos ndices 1 A e 2 B, obtemos:
41
~vA0 =
~vB0
onde vB = 0.
A perda de energia durante a colisao pode ser
calculada utilizando-se a eq. (59), assim:
1 2
v 1 2
2
Com a referencia de energia potencial, conforme
1
(4, 5kg)(4, 43m/s)2 1 (0, 5)2 = 33, 12 J indica a figura, podemos utilizar o princpio da con=
2
servacao da energia mecanica total para determinar
a velocidade da bola imediatamente antes do impacto.
mA mB
= 4, 5kg e v = vA = 4, 43m/s
onde =
mA + mB
e a velocidade relativa dos dois corpos antes da coT0 + V0 = T1 + V1
lisao.
1
1
1 2
mv0 + mg(y y0 ) = kx2 = mv12 + 0
2
2
2
Este mesmo resultado poderia ser obtido
2
0 + (1, 5kg)(9, 81m/s )(0 1, 25m)
aplicando-se o princpio do trabalho variacao da
1
1
energia cinetica,
+ (800N/m)(0, 25m)2 = (1, 5kg)v12
2
2
v1 = 2, 968m/s
Q =
x2
U (x1 x2 ) =
F (x) dx = T2 T1
x1
=
V0
|~v 0 ~v10 |
= 2
V
|~v2 ~v1 |
|0 ~v10 |
|0 2, 968|
0
~v1 = 2, 374m/s
0, 8 =
42
0
v1,x
=
1 34 2 3 23 + 2 + 34 2 22
A linha de impacto da colisao ocorre, como mostra a figura, na direcao x. Assim, o coeficiente de
restituicao e a razao entre as componentes das velocidades relativas apos e antes da colisao nesta direcao,
ou seja
=
0
0
0
0
|
|
vA,x
vA,x
|vB,x
|vB,x
=
|vB,x vA,x |
| (1 cos45 ) 3 cos30 |
3
0
0
|vB,x
2 + 3 3 = 2, 479m/s
vA,x
|=
8
0
v2,x
=
=
=
5.6
3
!
3 3+7 2
= 1, 25797 m/s
12
1 + 34 1 3 23 + 2 34 1 22
3
!
21 3 5 2
= 1, 22091 m/s
24
Exerccios Propostos
v02 2
.
2g(1 + )2
69
Veja a soluca
o em: http://eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=5555.
68
Frac
ao perdida = (1 + )1 , s =
k
(x1 x2 )2
2
43
p01 p02
cos
m
Veja a soluc
ao em: http://eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=5559.
Veja a soluc
ao em: http://eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=5566.
72
Veja a soluc
ao em: http://eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=5570.
73
Veja a soluc
ao de um problema parecido em: http://eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=5578.
74
a) Pr
oton: vx0 vy0 0, 66v. Atomo
de Helio: vx0 0, 09v; vy0 0, 16v. 55 .
71
44
a outra, como mostrado na figura abaixo. Se
a esfera 1 tem uma velocidade v1 , determine
a velociadade da n-esima esfera logo apos ter
sido atingida pela (n 1)-esima esfera adjacente. O coeficiente de restituicao entre as esferas e .
Veja a soluc
ao em: http://eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=5588.
Veja a soluc
ao em: http://eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=5590.
77
Veja a soluca
o em: http://eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=5596.
76
45
5.24. A bola de bilhar A move-se com uma velocidade de 10 m/s imediatamente antes de atingir
a bola B, que esta em repouso. Se as massas
de A e de B sao de 200 g cada e o coeficiente de
restituicao entre elas e = 0,8, determine a velocidade de ambas logo apos o impacto. Qual
e o angulo relativo entre `as direcoes de afastamento das bolas A e B? Qual seria este mesmo
angulo no caso de uma colisao elastica?81
5.25. Uma bola de 2 kg e lancada de modo a se mover horizontalmente a 10 m/s quando atinge o
bloco de 6 kg, que esta descendo o plano inclinado liso a 1 m/s. Se o coeficiente de restituicao entre a bola e o bloco e = 0,6, e o
impacto ocorre em 0,006 segundos, determine
a forca impulsiva media entre a bola e o bloco.
1
1+
(1 + )2
(vA ) =
gL, (vB ) =
gL e = arc cos 1
2
2
8
79
vB = 3, 24m/s e = 43, 9 .
80
Nota: a linha de impacto n
ao foi definida, no entanto essa informacao nao e necessaria para a solucao.
81 0
0
vA = 5, 07m/s, a 99, 8 em relac
ao `
a horizontal e vB
= 7, 79m/s, a 180 em relacao `a horizontal. = 80, 2 e o
angulo
relativo entre `
as direcoes de afastamento das bolas A e B. Este angulo seria de 90 no caso de uma colisao elastica ( = 1).
78
46
Movimento Harm
onico Vibra
c
oes
6
6.1
For
ca Restaurada Linear Mo- que e uma equacao diferencial linear de segunda ordem, homogenea e com coeficientes constantes.
vimento Harm
onico
qt
r
q = i
onde i = 1 e 0 =
k
= i 0
m
k
.
m
A equacao (65) e uma equacao diferencial linear,
cuja forma geral e
onde X e o comprimento total da mola (ou oudn x
d2 x
dx
tro material com propriedades elasticas) e a o seu
C
+
+
C
+ C1
+ C0 x = b(t)
n
2
`
2
2
comprimento original (sem deformacao). A variavel
dt
dt
dt
x = X a, e o deslocamento da mola em relacao a`
Para equacoes deste tipo aplica-se o princpio da
sua posicao de equilbrio. A constante k e denomisuperposicao, isto e, se temos duas ou mais solucoes
nada constante elastica e sua dimensao e N/m.
para uma dada equacao diferencial linear, entao a
Consideremos uma partcula de massa m pressa
solucao mais geral que podemos obter e uma coma` extremidade livre de uma mola:
binacao linear das solucoes encontradas que tambem
sera uma solucao. Assim:
x = A+ ei0 t + A ei0 t
(66)
(67)
F = k (X a) = kx ou
x = A cos (0 t + 0 )
F = k (X a) + mg = kx
(68)
e
= cos i sen
Da trigonometria: cos (1 + 2 ) = cos 1 cos 2 sen 1 sen 2 , onde a = A sen 0 e b = A cos 0 .
47
Resolvendo estas equacoes para A e B e substituindo os resultados na equacao para x(t), obtemos:
x(t) = x(t0 ) +
v(t0 )
1 e(tt0 )
(70)
F = k b = m g k =
x + x = 0
Esta e uma equacao diferencial linear e homogenea. Substituindo a solucao do tipo ep t obtemos a seguinte equacao para p
mg
b
r
0 =
k
=
m
g
b
p2 + p = 0
Assim, os valores de p que satisfazem a equacao
precedente sao p = 0 e p = . Note que aqui os
valores de p sao reais e por isso nao precisamos introduzir variaveis complexas. As funcoes de base sao
x1 = 1 e x2 = et e, assim, a solucao geral e
x(t) = A + B et
Devemos usar as condicoes iniciais do problema
para determinar o valor das constantes A e B, assim:
A=l
Logo:
r
x(t0 ) = A + B et0
v(t0 ) = B et0
0 = 0
x(t) = l cos
e a expressao procurada.
g
t
b
6.2
Considera
co
es de Energia no 6.3
Movimento Harm
onico
48
Movimento Harm
onico Amortecido
(kx) dx =
Fa dx =
0
k 2
x
2
c c2 4mk
q=
(72)
2m
1
1
2
mvm
kA2
ax =
2
2
e
r
vmax =
k
A = 0 A
m
a) c2 > 4mk
b) c2 = 4mk
c) c2 < 4mk
6.3.1
6.3.3
49
Caso Sub-amortecido
Se a constante de amortecimento c for suficientemente pequena tal que c2 < 4mk, teremos caso
conhecido como sub-amortecimento. Neste caso q
sera complexo. As duas razes da equacao auxiliar
serao n
umeros conjugados complexos e o movimento
sera dado pela solucao geral.
super amortecimento
amortecimento crtico
sub amortecido
Caso Super-amortecido
=
onde
=
1
dois valores reais de q dados pela eq. (72). A solucao
2m
m 4m2
p
geral podera ser escrita como
02 2 .
x(t) = A1 e1 t + A2 e2 t
(73)
m
x + cx + kx = 0
2
x +
x + 2 x + x = 0
c2
c
x +
x=0
m 4m2
d
+ (x + x)
=0
dt
onde a = i(A+ A
a2 + b 2
), b = (A+ + A ), A =
a
e 0 = arctg
.
b
A forma real da solucao mostra que o movimento
e oscilatorio, e que a amplitude A et cai exponencialmente com o tempo. Alem disso, notamos que
a frequencia angular de oscilacao 1 e menor que a
do oscilador nao amortecido 0 . A frequencia 1 e
chamada frequencia natural.
No caso de amortecimento fraco, ou seja se
for muito pequeno comparado a 0 , podemos usar a
relacao aproximada
2
1 0
20
p
2
2
Mudando a variavel u (x + x)
e integrando, que e obtida expandindo-se em serie 1 = 0
pelo uso do teorema binomial e retendo somente os
obtemos u = A1 et . Assim:
dois primeiros termos84 .
u = (x + x)
= A1 et
A1 = (x + x)
et =
d
x et
dt
(74)
6.4
50
Considera
co
es de Energia no 6.5 Movimento Harm
onico Forcado
Movimento Harm
onico Amorte Resson
ancia
cido
Vamos agora estudar o movimento do oscilador
harmonico amortecido forcado por uma forca externa harmonica, isto e, uma forca que varia senoidalmente com o tempo. Vamos supor que esta forca
tenha frequencia angular e amplitude F0 e portanto podemos escrever
Fext = F0 cos (t + )
(79)
Fext = F0 ei(t+)
A eT1
= eT1
A
x(t) = A ei(t+ )
(80)
Assim
onde
T1 =
1
2
2
=
=
1
1
0
16
2
=
15
4
16
15
=e
16
15
d i(t+0 )
d2 i(t+0 )
i(t+0 )
A
e
+
c
+
k
A
e
A
e
dt2
dt
= F0 ei(t+)
Portanto
T1
= e1,56 = 0, 21
0
m 2 A + icA + kA = F0 ei( )
= F0 [cos ( 0 ) + isen ( 0 )]
51
2
Amax =
+ c2 2 A2 = F02
F
F /m
p0
p 0
=
2 02 2
c 02 2
(86)
Explicitando a amplitude das oscilacoes no reque, para amortecimento fraco ( 0 ), reduzgime estacionario A, teremos
se `a F0 /c0 .
F0
A= q
(84)
6.6 An
alogos El
etrico-Mec
anico
2
2
2
2
(k m ) + c
Matematicamente, existe uma analogia perfeita
p
e, como 0 = k/m e = c/2m, podemos es- entre um sistema oscilatorio mecanico e um circuito
crever
eletrico LRC. Isto ocorre porque a equacao diferencial que descreve ambos os fenomenos fsicos e, matematicamente, a mesma. Assim, para resolver um
2
problema oscilatorio mecanico, basta construir um
tg = 2
(0 2 )
circuito eletrico equivalente, com as seguintes subsF0 /m
tituicoes (equivalencias):
A= q
2
(02 2 ) + 4 2 2
x
x
m
k
c
F
MECANICO
deslocamento
velocidade
massa
constante elastica
constante de
amortecimento
forca
ELETRICO
carga
corrente
indutancia
recproco da
capacitancia
resistencia
diferenca de potencial
q
q = i
L
C 1
Exemplo 6.4. O fator de qualidade Q de um sistema ressonante e definido como r /2 e esta diretamente relacionado com a largura do pico de ressonancia. Determine a frequencia de ressonancia e
o fator de qualidade para o oscilador amortecido do
problema anterior (uma partcula de massa m presa
a uma mola de constante elastica k, tal que o amortecimento e = 0 /4). Se a frequencia da forca
aplicada ao oscilador e 0 /2, encontre o angulo de
fase.
2
02 2 2 = 02 2 0
16
r r
r
7
k 7
= 0
=
8
m 8
r =
52
O angulo de fase e:
2
2(0 /4)(0 /2)
=
arctg
2)
02 (0 /2)2
1
= arctg
= 18, 5
3
= arctg
(02
mS + mg sen
=0
circuito.
l
ou, em termos de , na aproximacao em que sen
g
+ = 0
l
A solucao, como ja vimos, e
= 0 cos (0 t + 0 )
p
A equacao diferencial que descreve o sistema
onde 0 = g/l, 0 e a amplitude de oscilacao e
mecanico e
0 um fator de fase. Dentro dos limites de validade
dessa aproximacao o movimento e harmonico simm
x + cx + kx = F0 cost
ples e o perodo de oscilacao e dado por:
s
l
2
= 2
T0 =
0
g
Observac
ao.: Para obter uma solucao mais precisa do Pendulo Simples e do Oscilador nao Linear,
isto e, uma solucao sem a necessidade de aproximar
sen , precisaramos desenvolver a funcao sen
como uma serie de potencias, onde apenas o primeiro termo da serie e . A solucao exata e obtida
por meio de integrais elpticas.
Ao passo que a equacao diferencial que descreve
o sistema eletrico e
L
di
q
+ Ri + = E0 cost
dt
C
6.7
6.1.
Exerccios Propostos
Uma massa na extremidade de uma mola
e liberada do repouso na posicao x0 . A experiencia e repetida, mas agora com o sistema
6.3. Considere um oscilador harmonico nao amortecido descrito pela equacao do movimento
m
x + kx = F (t)
53
c) Tome o limite 0 do item (b) para
mostrar que quando o oscilador e forcado na
sua frequencia natural, o deslocamento como
funcao do tempo e dado por
x(t) =
F0
t sen(0 t)
2m0
F0
Amax = p 2
c 0 2
85
onde 0 =
p
k/m.
Dica: No caso n
ao amortecido, o valor m
aximo da velocidade e x0 . No caso do amortecimento crtico, a velocidade
em qualquer tempo t e v(t) = x0 2 tet . Portanto, a velocidade maxima neste caso e x0 e1 e a razao procurada e
x0
= e, onde, no amortecimento crtico, = .
x0 e1
1
86
Dica: H
a oscilac
ao somente no caso sub-amortecido, assim, do enunciado Ae(t+n ) = Aet , onde = 2/1 e o
e
perodo do oscilador. Obtenha a raz
ao 1 /0 e expanda o segundo termo em serie de potencias (ja que 1/4n2 2 1),
mantendo apenas o primeiro termo.
F0
87
cos (t).
x(t) = Acos (0 t + 0 ) +
m (02 2 )
88
Vemos que quando forcamos o oscilador harm
onico nao amortecido na sua frequencia de ressonancia, a resposta diverge
linearmente com o tempo.
89
Introduzindo a vari
avel adimensional = /r , reescrevemos a amplitude como:
F0 /m
A=
s
r2
(1 2 )2 +
4 2 2
r2
=s
F0 /mr2
(1 2 )2 +
2
Q2
Na figura ao lado e mostrados um gr
afico de A/ F0 /mr2
` medida que o fator Q cresce (isto e,
em func
ao de . A
o amortecimento diminui), a forma da curva de ressonancia
toma a forma de um pico cada vez mais estreito em torno de
= 1 ( = r ). Num sistema sem nenhum amortecimento,
a amplitude seria infinita na frequencia de resson
ancia.
54
for proxima da ressonancia, o Q do sistema e 6.8. Resolva o Problema do Pendulo Simples conaproximadamente90
siderando a expansao da funcao sen ate o segundo termo, isto e, utilize os dois primeiros
Energia total
termos
em serie da funcao
do desenvolvimento
Q = 2
Energia perdida durante um perodo
3 5
seno sen =
+
, para mos3!
5!
trar que a equacao diferencial do movimento
6.5. Considere um oscilador harmonico amortecido
do pendulo simples
com m = 10 kg, k = 250 N/m e c = m = 60
kg/s. Este oscilador esta sob a acao de uma
g
g 3
g
forca externa dada por F0 cost, onde F0 = 48
=0
+ sen = 0 +
l
l
6l
N.
a) Que valor de resulta em oscilacoes de estado estacionario com amplitude maxima?
b) Qual e o valor da amplitude maxima?
c) Quando tem o valor encontrado em a),
qual e o angulo de fase ?91
6.6. Considere um oscilador harmonico amortecido
cuja equacao de movimento e
m
x = kx cx
a) Mostre que se o amortecimento for crtico
(c/2m = 0 ), para o qual as condicoes iniciais
sao x(t = 0) = x0 e x(t
= 0) = 0, a taxa com
que o oscilador perde energia e
dE
= (2m)4 c5 x20 t2 ect/m
dt
b) Para este oscilador (amortecimento crtico),
calcule a energia total perdida apos ter decorrido uma quantidade de tempo infinita.
Z
dE
Energia perdida =
dt
dt
0
3(64 + 27A2 )
A3
!r
2
l
deve ser corrigido para p
g
1 A2 /8
r
l
A2
2
+ .
1+
g
16
6.9. Mostre que a cicloide e uma curva de vnculo
para a qual uma partcula oscilara sob a acao
da gravidade isocronicamente, isto e, com um
perodo que e independente da amplitude93 .
6.10.
Uma partcula executando movimento
harmonico simples de amplitude A passa pela
posicao de equilbrio com velocidade v0 . Qual
e o perodo de oscilacao?
6.11.
Uma partcula executando movimento
harmonico simples tem velocidade v1 quando
o deslocamento e x1 e a velocidade v2 quando
o deslocamento for x2 . Encontre o perodo e a
amplitude do movimento.
90
Desde que o amortecimento seja fraco e a frequencia da forca aplicada esteja proxima da ressonancia, temos que
r 0 e Q = 0 /2. Calcule a energia total do oscilador, lembrando que a potencia dissipada e dada pela eq.
Z 2/0
(78) e, portanto, a energia dissipada num ciclo e Ed =
(Potencia dissipada) dt.
0
1
92
x(t) = 2 (0, 1m) e5,0s t cos 5, 0s1 t 4
93
Dica: As equac
oes parametricas da cicl
oide s
ao:
Z
C
x() =
C cos2 d =
(2 + sen2)
4
Z
C
y() =
C sen cos d = cos2
4
91
55
6.13. Um u
nico objeto de massa m esta dependurado em duas molas de constantes k1 e k2
mantidas em posicao vertical. Mostre que a
frequencia angular de oscilacao e
r
k1 + k2
m
6.16.
Mostre que a frequencia da forca externa, para a qual a amplitude do oscilador
harmonico forcado e a metade da amplitude
de ressonancia, e aproximadamente
0 3
g
g2
2
x0 4vt
56
Oscilaco
es Acopladas
7.1
x1 + x2 = B1 cos (t + 1 )
(90)
x1 = C1 ept
x2 = C2 ept
(94)
p + 2
C2
0
Esta equacao, cuja solucao ja conhecemos, envolve as variaveis x1 e x2 somente atraves da soma
Esta equacao, homogenea para C1 e C2 tera
x1 + x2 . A solucao e
solucao nao-trivial97 somente se a matriz nao tiver
97
isto e, soluc
ao onde C1 e C2 n
ao sejam iguais a zero.
2
2 2
4 = 0
2
2 = p + 2
2
p + 2
(96)
As
ra
zes
desta
equa
c
a
o
s
a
o
p
=
i
e
p
=
1
1
3t
3t
i
+i
+ B4
e
+B3
e
1
1
57
3t + 2 = x2 (t)
(98)
(97)
p
g/l
O n
umero de func
oes de base e igual a duas vezes o n
umero de graus de liberdade.
1
1
1
1
+it
it
+i 3t
e
,
e
,
e
,
ei 3t
1
1
1
1
(99)
58
=
k/M e
=
nao sofre deformacao e, portanto, os pendulos os- p
k/m, as equacoes acima podem ser escritas como
cilam com a frequencia livre . No modo antisimetrico, x1 = x2 , e substituindo esta condicao,
por exemplo, na equacao para o pendulo 1 (a prix1 + 2 x1 2 x2 = 0
meira equacao na (100)), ficamos com
x2 + 2
2 x2
2 (x1 + x3 ) = 0
x1 + 2 + 202 x1 = 0
(101)
x3 + 2 x3 2 x2 = 0
59
Usando o metodo matricial, podemos resolver si- graus de liberdade. Para isso, vamos definir as novas
multaneamente as 3 equacoes diferenciais lineares coordenadas
acima. Usando a solucao tentativa
= x1 + x3 ,
= x1 x3
x1
C1
Subtraindo a terceira da primeira das equacoes
x2 = C2 ept
de movimento, ficamos com
x3
C3
x1 x3 + 2 (x1 x3 ) = 0
obtemos
e, somando, obtemos
p2 + 2
2
0
C1
2
2
2
2
p + 2
C2 = 0
2
2
2
0
p +
C3
Como antes, esta equacao tem solucao nao-trivial
se o determinante da matriz for igual a zero, o que
nos da
2
p + 2
2
0
2
2
2
2
=0
p
+
2
0
2
p2 + 2
p2 p2 + 2 p2 + 2
2 + 2 = 0
x1 + x3 + 2 (x1 + x3 ) 2 2 x2 = 0
que, substituindo x2 = M (x1 + x3 ) /m, nos fornece
M
(x1 + x3 ) = 0
m
Isto nos da as equacaes para e :
x1 + x3 + 2 (x1 + x3 ) 2 2
+ 12 = 0
+ 22 = 0
onde as
r frequencias dos modos normais sao 1 = e
M
2 = 2 + 2 2
= 2 + 2
2 , iguais aos valores
m
ja obtidos.
Note que o modo de frequencia 1 e o modo
As solucoes sao:
simetrico: a partcula do meio fica parada enquanto
as outras duas oscilam em oposicao de fase. No
p = 0,
p = i1 ,
p = i2
modo de frequencia 2 , a partcula do meio oscila
A solucao p = 0 corresponde a` frequencia zero em relacao ao centro de massa das outras duas.
associada ao movimento do centro de massa. As
Christiaan Huygens
outras duas correspondem `as frequencias dos modos normais
de vibracao do sistema 1 = e nasceu em Haia - Ho
2
2 . O resto da analise para encontrar landa, em 14 de abril de
2 = + 2
x1 (t), x2 (t) e x3 (t) e um pouco complicado. Entre- 1629 e faleceu tambem
tanto, existe uma maneira mais simples de resolver em Haia, em 8 de julho
de 1695.
este problema.
Em fsica, Huygens
Ja que a frequencia zero, encontrada anterior
e
bastante
lembrado por
mente, nao tem nenhuma consequencia na determinacao das frequencias dos modos normais de vi- seus estudos sobre luz
bracao do sistema, e possvel reformular o problema, e cores, percepcao do
de forma que a raiz zero seja excluda desde o incio. som, estudo da forca
Isto pode ser feito muito simplesmente, impondo a centrfuga, o entendicondicao de que o centro de massa permaneca es- mento das leis de contacionario na origem. A coordenada do centro de servacao em dinamica equivalentes ao moderno
conceito de conservacao de energia, o estudo da
massa do sistema e
dupla refracao no cristal da Islandia, e a teoria onM (x1 + x3 ) + mx2
dulatoria da luz baseada na concepcao de que a
X=
2m + M
luz seria um pulso nao periodico propagado pelo
e, portanto, o centro de massa permanecera esta- eter.
Atraves da teoria ondulatoria da luz, explicou
cionario na origem, se
satisfatoriamente fenomenos como a propagacao reM (x1 + x3 ) + mx2 = 0
tilnea da luz, a refracao e a reflexao. Tambem procurou explicar o entao recem descoberto fenomeno
Esta condicao pode ser usada para eliminar uma da dupla refracao. O seu mais conhecido trabalho
das coordenadas e reduzir o problema a um com dois neste assunto foi intitulado Tratado sobre a luz.
Ele inventou o relogio de pendulo em 1657 e introduziu placas cicloidais para confinar a suspensao
do pendulo, de modo que este seguisse uma trajetoria isocrona, independente da amplitude. Huygens estava tentando resolver o grande problema
da epoca, que era construir um relogio suficientemente preciso para, instalado em um navio, poder
determinar a longitude, essencial para as grandes
navegacoes.
Numa carta a seu pai, Huygens relatou uma
coisa muito curiosa, que observou quando dois
relogios de pendulo eram suspensos um ao lado do
outro. Seu estudo sobre dois relogios operando simultaneamente tinha uma razao pratica: era preciso levar dois relogios no navio, porque se um deles
parasse, o outro continuaria dando as horas. Ele
notou que, depois de algum tempo, os pendulos
passavam a oscilar com a mesma frequencia e em
oposicao de fase, ou seja, quando um estava se deslocando para a direita, o outro se deslocava para
a esquerda, e vice-versa. Se ele alterasse o movimento de um dos pendulos, bastava esperar, pois
eles voltariam a oscilar exatamente com a mesma
frequencia e 180 fora de fase, e assim permaneceriam oscilando indefinidamente.
De alguma maneira, os dois pendulos estavam
acoplados e o modo simetrico estava sendo suprimido, deixando os pendulos oscilando no modo
anti-simetrico. Podemos pensar esquematicamente
o sistema dos dois pendulos mais suas caixas, colocadas juntas, lado a lado, como o sistema do exemplo 7.1, onde m representaria a massa das caixas e
M a massa de cada pendulo.
O movimento geral do sistema e uma superposicao dos dois modos normais. No modo antisimetrico, as caixas nao se movem. No modo
simetrico, as caixas se movem e, como estao em
contato com a parede, existe uma forca de atrito
entre a parede e a caixa, o que vai dissipando a
energia do modo simetrico, ate que ele pare de existir, restando somente o modo anti-simetrico.
7.3
60
Exerccios Propostos
7.1. Duas massas, m e 2m, estao ligadas por molas identicas, como indicado na figura abaixo.
Encontre os modos normais99 .
r
3 3 k
31
Os modos normais s
ao:
cos( t + ), onde =
. Note que as coordenadas normais
1
2
m
(aquelas que desacoplam
as equac
oes de
oes lineares,
sen
2
+
2t
sen
2
2t
v0
103
, onde A = 1 para y1 (t) e A = 1 2 para y2 (t).
p
p
y1,2 (t) = A
+ A+
2 2
2+ 2
2 2
99
61
Dois ons numa armadilha linear de ons,
estao confinados a uma linha ao longo do eixo
z, como contas num fio. Por sua vez, ao
longo do eixo z, eles sofrem a acao de um
1
potencial eletrico confinante: (z) = a z 2 ,
2
onde a e uma constante positiva. A energia potencial de cada on neste potencial e
1
V (z) = e = e a z 2 , e da origem a uma
2
dV
~
forca F =
z = e a z z sobre um on na
dz
posicao z.
Os ons tambem interagem atraves da forca de
Coulomb entre eles. As forcas de repulsao entre os ons sao
e2
1
z
40 (z1 z2 )2
1
e2
=
z .
40 (z2 z1 )2
F~12 =
F~21
(m1 +s
m2 )l1 + m2 l2 + (m1 + m2 )g1 = 0
e l2 + l1 + g2 = 0.
p
r
m1 + m2 m1 m2 + m22 g
105
=
.
m1
l
106
As coordenadas do pendulo e do bloco s
ao xM = x, yM = 0 e xm = x + lsen, ym = lcos. As equa
p coes de movimento
p
x
linearizadas s
ao (M +m)
x +ml+kx
= 0 e l+
+g = 0. Introduzindo a notacao Ms
k/MT e 2 = g/l,
T = M +m. 1 =
r
r
MT
4M 2 2
2
2
obtemos os seguintes valores para as frequencias dos modos normais: =
1 + 2 (21 + 22 )2
.
2M
MT 1 2
1/3
e
107
z0 =
, onde e e a carga elementar e 0 a permissividade eletrica do vacuo.
20 a
108
Expandindo as forcas em torno das posic
oes de equilbrio 1 e 2 , temos que z1 z2 = z0 + 1 2 , assim:
1 + 202 1 02 2 = 0 e 2 + 202 2 02 1 = 0, onde 0 e a frequencia angular com que cada on oscila.
109
As equac
oes de movimento s
ao desacopladas, se introduzirmos 1 = 1 + 2 e2 = 1 2 . Estas sao as coordenadas
normais do sistema. Assim temos que as frequencias normais sao 1 = 0 e 2 = 30 .
104
62
Movimento sob a Ac
ao de uma For
ca Central Mec
anica
Espacial
r + GM r2 = 0
(102)
de movimento, comumente causado por forcas gravitacionais e eletrostaticas, ja foi abordado anterior- que, em uma dimensao poderia ser escrita como:
mente e, como observado, pode ser descrito como
x + GM x2 = 0. Ou seja, uma equacao diferencial de segunda ordem, homogenea e de coeficientes
constantes, entretanto nao linear.
EDOs nao lineares, sao geralmente de resolucao
~ = f (R) ~r = f (R)
r
F
analtica difcil ou mesmo impossvel. Neste caso,
|~r|
podemos tentar utilizar um sistema de coordenadas
que facilite a resolucao, mesmo que, precisemos resolver simultaneamente um sistema de equacoes diNo caso da interacao gravitacional, o modulo da
ferenciais acopladas ao inves de uma equacao difeGM m
forca f (R) e
,
onde
m
e
a
massa
da
part
cula
rencial nao linear.
r2
teste e M e a massa da partcula fonte do campo
No caso do movimento sob a acao de uma forca
gravitacional, G a constante da Gravitacao Univer- central (neste caso), a trajetoria da partcula teste
sal e r a distancia radial que liga os centros de massa que se move sob a acao do campo gravitacional cridas duas partculas (de massas m e M ).
ado pela partcula fonte do campo gravitacional
"
#
"
#
v0 sen(1 t) sen(2 t)
v0
sen( 30 t)
v0
sen( 30 t)
x1 (t) =
+
=
sen(0 t) +
e x2 (t) =
sen(0 t)
2
1
20
20
3
3
2
1
1
111
Os modos normais s
ao:
(At + B) e
cos(2t + ). O primeiro modo normal tem frequencia zero. Ele
1
1
corresponde `
as massas deslizando em torno do crculo, igualmente espacadas e com velocidade constante. O segundo modo
tem ambas as massas movendo-se para a esquerda; depois, ambas para a direita, para
frente e para tras.
112
Temos um modo normal com frequencia nula e outros dois, com frequencias 3.
110
63
dr dr d
h dr
=
= 2
dt
r d
d dt
2
dr
d h dr d
h d h dr
d h dr
=
= 2
=
d r2 d dt
r d r2 d
8.1 Solu
c
ao da Equa
c
ao de Movi- dt2 dt r2 d
mento para uma For
ca Central onde d = h , da eq. (104).
dt
r2
Em coordenadas polares (cilndricas no plano), a
Fazendo a mudanca de variavel = 1/r, obtemos
forca so teria componente radial, no sentido negativo
2
d2 r
2 2d
da direcao radial. Assim
=
h
dt2
d2
e, da eq. (104)
2
F = m r r2
(103)
d
= h2 4
d
d
1
2
dt
r
=0
0 = m r + 2r
r dt
dt
Assim, substituindo na primeira das eqs. (103),
de maneira que, integrando a segunda das equacoes ficamos com
2
acima, resulta em
2 2d
2 3
F = m h
h
d2
d
=h
(104) ou
r2
dt
F
d2
+
=
(106)
onde h e a constante de integracao.
d2
mh2 2
Na figura abaixo, observamos que a area sombreA eq. diferencial (106) define a trajetoria sob a
ada descrita pelo raio r, na medida em que r se move qual a partcula se move quando submetida a` forca
1
~
central F.
atraves de um angulo d e dA = r2 d.
2
8.1.1
(105)
GM
+ = 2
(108)
h
que e uma equacao diferencial linear em , de segunda ordem, com coeficientes constantes e nao homogenea, diferentemente da equacao (102), nao linear em r.
A solucao e soma das solucoes homogenea e particular, dada por
1
GM
= = C cos ( ) + 2
(109)
r
h
Trata-se de uma das constantes fsicas cujo valor e menos preciso. A primeira medicao do seu valor foi efetuada por
Henry Cavendish, na sua obra Philosophical Translations, de 1798, utilizando uma balanca de torcao. Observe que CharlesAugustin Coulomb anunciou a lei da interac
ao eletrostatica em 1785 como o resultado de varias medicoes realizadas gracas
a balanca de Coulomb (uma balanca de torc
`
ao). Desde Newton ate esta data, a Lei da Gravitacao Universal de Newton
era apenas uma relac
ao de proporcionalidade. A forca gravitacional e relativamente fraca. Como exemplo, duas massas de
3000 kg colocadas com seus centros de gravidade a uma distancia de 3 metros uma da outra atraem-se com uma forca de
aproximadamente 67 N. Essa forca e aproximadamente igual ao peso de um grao de areia.
8.2
Movimento Orbital
64
GM
1
r0 v02
cos +
GM
r02 v02
(115)
Da figura
excentricidade
0
1
<1
>1
P F = r = e(P A) = e [p r cos( )]
Seria perielio ou periastro, se estivessemos nos referindo ao Sol ou a algum outro astro celeste. Em oposic
ao, a maior
dist
ancia ate a
orbita e o apogeu, afelio ou apoastro, respectivamente.
65
e a
1
com = 180 temos que ra = r0
r0 v02
distancia ate o apo(geu/elio/astro).
Usando a geometria da elipse, temos que a =
(rp + ra ) rp ra .
2
Da eq. (112), com h e C dados por (113) e (114),
Integrando a eq. (105), obtemos A = hT /2, onde
T e o perodo de tempo necessario para fazer uma temos:
r0 v02
revolucao orbital. Assim, combinando estes dois ree=
1 = 0, 215
GM
sultados, obtemos
onde r0 = rp = rT + 600 km e M = MT , ou seja,
T = (rp + ra ) rp ra
(116) e < 1, o que significa que a orbita sera elptica.
h
A area da elipse e A = ab =
Linz, Austria,
e conselheiro do general Wallenstein.
Adicionalmente, fez um trabalho fundamental no
campo da optica, inventou uma versao melhorada
do telescopio refrator (o telescopio de Kepler) e ajudou a legitimar as descobertas telescopicas de seu
contemporaneo Galileu Galilei.
Tycho Ottesen Brahe, foi um astronomo dinamarques. Teve um observatorio chamado Urani
enborg na ilha de Ven, no Oresund,
entre a Dinamarca e a Suecia. Tycho esteve ao servico de
Frederico II da Dinamarca e mais tarde do imperador Rodolfo II da Germania, tendo sido um dos
representantes mais prestigiosos da ciencia nova a ciencia renascentista
Tycho foi um astronomo observacional da era
que precedeu a invencao do telescopio, e as suas
observacoes da posicao das estrelas e dos planetas alcancaram uma precisao sem paralelo para a
epoca. Apos a sua morte, os seus registos dos movimentos de Marte permitiram a Johannes Kepler
descobrir as leis dos movimentos dos planetas, que
deram suporte a` teoria heliocentrica de Copernico.
115
116
66
Kepler viveu numa epoca em que nao havia nenhuma distincao clara entre astronomia e astrologia, mas havia uma forte divisao entre a astronomia
(um ramo da matematica dentro das artes liberais)
e a fsica (um ramo da filosofia natural).
Kepler tambem incorporou raciocnios e argumentos religiosos em seu trabalho, motivado
pela conviccao religiosa de que Deus havia criado o mundo de acordo com um plano inteligvel,
acessvel atraves da luz natural da razao. Kepler descreveu sua nova astronomia como fsica
celeste, como uma excursao `a Metafsica de
Aristotelese como um suplemento de Sobre o Ceu
de Aristoteles, transformando a antiga tradicao da
cosmologia fsica ao tratar a astronomia como parte
de uma fsica matematica universal.
Kepler foi apresentado a` astronomia quando
crianca, e desenvolveu um amor por ela que manteve por toda sua vida. Aos seis anos de idade,
observou o Grande Cometa de 1577, deixou escrito
que foi levado por sua mae para um local elevado para ve-lo.Aos nove anos, observou um outro
evento astronomico, um eclipse lunar em 1580, registrando que se lembrava de ter sido chamado
para forapara observa-lo e que a lua parecia bastante vermelha.
8.4
Exerccios Propostos
67
o incremento necessario na velocidade de maneira que ele entre na segunda orbita elptica.
8.3. A Terra tem uma orbita com uma excentricidade e = 0, 0821 em torno do Sol. Sabendo
que a distancia mnima da Terra ao Sol e de
151,3 milhoes de km, calcule sua velocidade
neste ponto e, tambem, determine a equacao,
em coordenadas polares, que descreve a orbita
da Terra em torno do Sol117 .
8.4. Um foguete deve pousar na superfcie de um
planeta sem atmosfera, no ponto B. Determine a velocidade que ele deve ter em A0 de
forma a atingir o objetivo e o tempo necessario
para ir de A0 para B ao longo de uma trajetoria
elptica, se a massa do planeta e de 70% da
massa da Terra118 .
8.7.
8.5. O onibus espacial e lancado com uma velocidade de 28000 km/h paralela `a tangente da superfcie da Terra no ponto P e, entao, se move
ao longo da orbita elptica. Quando ele chega
ao ponto A, seus motores sao ligados e sua velocidade e subitamente aumentada. Determine
1012
.
0, 502cos + 6, 11
118
vA0 = 3, 94 km/s e t = 46,1 min.
119
r0 = 11, 1 Mm, vA = 1964, 19 m/s e vA = 814 m/s.
120
Observe que a velocidade angular do satelite em relacao ao centro da Terra e a mesma que a velocidade de rotac
ao da
pr
opria Terra e que a relac
ao entre velocidade angular e linear e v = r.
121
Dica: use as eqs. (116) e (115), com as propriedades geometricas da elipse a = (rp + ra )/2 e b = rp ra .
117
vP = 30, 8 km/s e r =
68
Mec
anica Geral II
Parte II
Formulac
ao da Mec
anica Newtoniana em Tr
es Dimens
oes
Esta apostila ainda esta sendo escrita. Quando esta parte estiver pronta, o Professor avisara em sala
de aula e vc. podera fazer o download do arquivo mais atualizado em:
https://sites.google.com/site/aazeredo/artigos/material-didatico-1
Obs.: O arquivo e muito grande para ser inserido no moodle (que limita `a 2Mb o tamanho do arquivo).
9.1
Conserva
c
ao da Energia em 3-D
9.2
For
cas Centrais
9.3
9.4
Lei de Gauss
9.5
For
cas Conservativas em 3-D
9.6
Exerccios Propostos
10
Mec
anica dos Corpos Rgidos Movimento no Plano
10.1
10.2
Equilbrio Est
atico
Corpo Rgido
10.3
Rota
c
ao de um Corpo Rgido
em Torno de um Eixo Fixo
Momento de In
ercia
10.3.1
C
alculo do Momento de In
ercia
10.4
O P
endulo Fsico
10.5
Momentum Angular
10.6
Movimento Laminar de um
Corpo Rgido
10.6.1
10.7
Movimento de um Corpo
Rgido Sob a A
c
ao de uma
For
ca Impulsiva
10.8
Colis
ao de Corpos Rgidos
10.9
Exerccios Propostos
11
de
69
um
Momentum Linear
11.2
Momentum Angular
11.3
11.4
O Oscilador Harm
onico
duas e tr
es dimens
oes
11.5
11.6
em
70
Mec
anica Geral II
Parte III
Formulaco
es Lagrangiana e Hamiltoniana
12
A Formulac
ao Lagrangiana da Mec
anica
12.1
A Equa
c
ao de Euler-Lagrange
12.2
O princpio
cion
aria
12.3
Princpio da mnima a
c
ao
12.4
12.5
Exerccios Propostos
da
a
c
ao
esta-
13
A Formulac
ao Hamiltoniana da Mec
anica
13.1
as equacoes de movimento nao vao se alterar. AsEm geral, leis de conservacao estao associadas a` si- sim, a conservacao do momento linear esta associada
metrias do sistema. De fato, se a Lagrangeana e in- a` simetria de translacao; a conservacao do momento
dependente de uma coordenada qualquer, podemos angular `a simetria de rotacao; a conservacao de ener-
71
p =
Coordenadas Cclicas
L=
X1
i
2
mi~r V (~r1 , ,~rn )
(117)
=0 .
dt x k
dt
xk
L
= mr2
e o momento angular. Como para esta Lagrangiana a coordenada e cclica, p e uma constante do
movimento.
Temos, entao, o seguinte resultado:
Os momentos conjugados a variaveis cclicas sao
constantes do movimento.
A ausencia de uma certa coordenada pode ser
interpretada como uma propriedade de simetria da
Lagrangiana. Assim, o sistema do primeiro exemplo
e invariante por um deslocamento dos eixos coordenados no plano xy, pois, devido ao fato de as coordenadas x e y nao aparecerem explicitamente na
Lagrangiana significa que
L
=0
x
L
=0 .
y
13.2
1
L = m x 2 + y 2 + z 2 V (z)
2
Teorema de Noether
72
A invariancia por uma rotacao infinitesimal implica, portanto, que a quantidade entre parenteses,
igual `a componente z do momento angular do sistema, e uma constante do movimento.
x
x = r cos
Chegamos a um resultado ja esperado: se a Lagrany = r sen
giana nao muda por uma translacao ao longo de x,
Em coordenadas polares, a Lagrangiana e
entao ela nao deve depender explicitamente de x, ou
seja, a coordenada x e cclica e, como visto acima,
1
1
2 2
o momento linear e uma constante do movimento.
L = m r + r kr2
2
2
Assim, a invariancia da Lagrangiana do sistema por
uma translacao infinitesimal implica na conservacao Esta e a Lagrangiana correspondente a uma forca
do momento linear.
central e e uma coordenada cclica. O momento
conjugado conservado e
Exemplo 13.3. Considere o sistema massa mola no
L
plano x-y com Lagrangiana
= mr2
p =
1
1
L = m x 2 + y 2 k x2 + y 2
2
2
mxy
nestas coorEsta Lagrangiana e invariante (em primeira or- que e o momento angular myx
denadas.
dem em ) sob a transformacao
x x y
y y + x
Esta transformacao corresponde a uma rotacao infinitesimal.
De fato, sejam x0 e y 0 as coordenadas depois da
rotacao infinitesimal . Entao
x0 = x cos y sen ' x y
y 0 = y cos + x sen ' y + x
onde, para infinitesimal, cos ' 1 e sen '
e fizemos = .
Agora
dL
L
L
L
L
= y+
x
y +
x
0 =
d
x
y
x
y
d L
L
d L
L
=
y
y +
x+
x
dt x
x
dt y
y
d L
L
d
=
x
y =
(myx
mxy)
dt y
x
dt
13.3
73
A Conserva
c
ao da Energia
x =
H
px
px =
H
.
x
(121)
(119)
13.4
As Equa
c
oes de Hamilton
74
p =
L
= ml2
e p =
L
= ml2 sen2 .
+ p
L=T +V
H = p
p2
p2
mglcos
+
=
2ml2 2ml2 sen2
H
p
=
,
=
p
ml2
H
p
=
=
,
2
p
ml sen2
p2 cos
H
p =
=
mglsen
ml2 sen3
H
p =
=0 .
p
, e
13.5
Espaco de Fase
13.6
Teorema de Liouville
= [, H] , onde e
Teorema de Liouville:
t
a densidade de pontos representativos das partculas
no espaco de fase, que se movem como um fluido imcompressvel quando o sistema evolui no tempo, isto
e, mantem o volume constante e [, H] e o parentesis
de Poisson de e H, definido por
H H
[, H] =
x p
p x
75
=
x + p +
dt
x
p
t
H H
=
+
x p
p p
t
d
=0
Deste modo, podemos expressar a condicao
dt
como
+ [, H] = 0
(122)
t
onde
H H
[, H] =
(123)
x p
p p
e o parentesis de Poisson de e H. A equacao
(122), valida em geral para sistemas que obedecem
a`s equacoes de Hamilton, e uma forma de apresentar
o teorema de Liouville.
Joseph Liouville
(Saint-Omer,
Pas-deCalais, 24 de marco
de 1809 Paris, 8 de
setembro de 1882) foi
um matematico frances.
Frequentou a Ecole
Polytechnique de Paris,
entre 1825 a 1827.
Doutorou-se em matematica em 1836 pela Faculdade de Ciencias de Paris. Foi assistente na
Ecole
Centrale de Paris de 1831 a 1833 e professor
de 1833 a 1838, ano em que foi nomeado professor
da Escola Politecnica. Em 1850 foi nomeado professor no Coll`ege de France e, em 1857, professor de
mecanica classica na Faculdade de Ciencias de Paris. Em 1870 foi eleito presidente da Academie des
Sciences, da qual era membro desde 1839 e vicepresidente desde 1869.
13.7
Vnculos sao limitacoes a`s possveis posicoes e velocidades das partculas de um sistema mecanico,
restringindo a priori o seu movimento. Os vnculos
76
mv 2
= ml2
l
ou
T = ml2 + mgcos .
Entretanto, mesmo neste caso simples, o problema nao e tao trivial quanto, a` primeiraa vista,
possa parecer. O valor de T em um instante qualquer so pode se encontrado depois de resolvida a
equacao do movimento = (g/l)sen. Precisamos
d L L
=0
dt r r
d L L
=0
dt
m
r mr2 mgcos+T = 0
(A-1)
mr2 +2mr
r +mgrsen
=0
(A-2)
(A-3)
77
=0
dt r r
m
r mr2 +mgcosN = 0
(B-1)
13.1.
Considere o problema da maquina de
Atwood mostrada na figura ao lado. Este
sistema tem um vnculo, representando a
condicao do fio ser inextensvel,
y1 + y2 l = 0
d L L
=0
dt
mr2 +2mr
r mgrsen
=0
(B-2)
onde N = dVd /dr. A essas equacoes juntamos a
condicao de vnculo
r=R
(B-3)
(B-4)
(B-5)
1
1
m1 y 12 + m1 gy1 + m2 y 22 + m2 gy2 Vd (y1 y2 ). Da condicao de vnculo: y1 =
y2 , com
2
2
2m1 m2
T = |Vd /y1 | = |Vd /y2 |, obtem-se que T =
g.
m1 + m2
122
A Lagrangiana e: L =
78
c) usando as equacoes de EulerLagrange, deduza as equacoes do movimento
para o sistema acoplado pendulo mais bloco126 ;
127
das
Sendo assim:
a) expresse as coordenadas da massa m
em termos das coordenadas X e 124 ;
b) construa a Lagrangiana desse sistema ;
125
123
a) L =
1
m
2
2
L
2
2
+
1
z
mgz;
b)
p
=
=
1
+
mz;
c) H =
z
k2
z
k2
p2z
2m 1 +
k2
+mgz; d) z =
H
pz
=
pz
m (1 + 2 /k 2 )
H
g
1
g
= mg; e e) z =
z(t) = z0 + z0 t
t2 .
z
(1 + 2 /k 2 )
2 (1 + 2 /k 2 )
124
xm = X + lsen e ym = lcos.
1
1
125
L = (m + M ) X 2 + mlcosX + ml2 2 + mglcos.
2
2
g
1
126
=0eX
= ml
nestas duas equacoes, temos como resultado
+ sen + cosX
sen2 cos . Eliminando X
l
l
m+M
uma u
nica equac
ao diferencial n
ao linear de segunda ordem em .
127
px e uma quantidade conservada porque X e uma coordenada cclica; O Hamiltoniano tambem e uma quantidade conservada, uma vez que a Lagrangiana n
ao depende explicitamente do tempo. Alem disso, o Hamiltoniano e a energia total do
sistema. s
m+M g
128
. Quando M m, a frequencia se reduz `a frequencia do pendulo nao acoplado.
=
M
l
1
129
L = m r 2 + 2 r2 . A equac
ao do movimento r = 2 r e obtida a partir da equacao de Euler-Lagrange. Ela indica que
2
a massa m tende a afastar-se do eixo de rotac
ao em consequencia da forca centrfuga.
1 p2r
1
2 2
130
H=
m r
2m 2
1 p2r
1
131
possvel mostrar isso ou calculando explicitamente dE/dt, ou
A energia total E =
+ m 2 r2 n
ao se conserva. E
2m
2
notando que o sistema n
ao e isolado porque e necessario um agente externo para manter a barra girando com velocidade
angular constante. O Hamiltoniano neste problema, nao e igual `a energia total do sistema. H e uma constante do movimento,
j
a que n
ao depende explicitamente do tempo (H/t = 0).
e pz =
79
L
Vemos que z e uma coordenada cclica cujo momento conjugado conservado e pz =
= mz que e a componente z do
z
momento linear.
133
x
= y;
y = x;
e z = 0. Definindo a vari
avel = x + iy, conclumos que satisfaz a equacao = i ,
cuja soluc
ao
e = A eit + B.
134
O Hamiltoniano consiste somente de energia cinetica. Substituindo os valores dos momentos conjugados, vemos que o
conservado.
Hamiltoniano n
ao depende do tempo. E
135
L tem a forma da energia cinetica de uma partcula de carga q na presenca de um campo
com potencial vetor
m
m
A
A
m
y
x
~ =
Ax =
y, Ay =
x, eAz = 0. Isto corresponde a um campo magnetico B
k =
k, onde k
2q
2q
x
y
q
e o vetor unit
ario na direc
ao z.
1
1 2
p2
1
1
1
2
136
L = m + ml (t) 2 + mgl(t)cos ; H =
m2 mgl(t)cos e E = m2 + ml2 (t)2 mgl(t)cos.
2
2
2ml2 (t) 2
2
2
137
O sistema n
ao est
a isolado (um agente externo esta encurtando o fio); logo a energia total E nao e uma constante do
H
movimento. H tambem n
ao e uma quantidade conservada, porque
6= 0.
t
132
80
i2 GM m
m h ~
~r + ~r
+
2
r
~ =
onde
z . Obtenha a Hamiltoniana.
Formul
arios para as Provas da Disciplina
Imprima as proximas paginas e traga-as para utilizar como formualario nas provas da
disciplina de Mecanica Geral II (O Apendice A.1 e o formulario da primeira prova e o
Apendice A.2 e o formulario da segunda prova). Obs.: Fica sob a responsabilidade do
aluno trazer este formulario impresso para sua utilizacao durante a realizacao das provas.
Nenhum outro formulario sera aceito. Entretanto, a utilizacao do formulario e opcional,
ou seja, e perfeitamente possvel realizar a prova sem a utilizacao de um formulario (A
alegacao de que nao foi possvel realizar a prova devido a falta de um formulario n
ao
sera aceita, em nenhuma hipotese). O professor, ao aplicar a prova, fara a vistoria dos
formularios trazidos pelos alunos e recolhera qualquer material estranho.
A.1
v2
n
u
t
onde e o raio de curvatura e os vetores unitarios u
n indicam as direcoes tangencial (tangente a` traeu
jetoria da partcula, no sentido da sua velocidade) e
normal (apontando para o centro da curva lado
concavo), respectivamente. Se a equacao da trajetoria y = y(x) e conhecida, entao
3/2
No caso em que ~a = 0 (~v = constante) temos a
(1 + y 02 )
P~
=
F = 0 (Primeira Lei de Newton).
lei da inercia
|y 00 |
P~
F = m~a, onde
Segunda Lei de Newton:
d~v
d~r
~a =
=
e a aceleracao da partcula/corpo
dt
dt
~
material na direcao da aplicacao da forca F.
P
Em uma dimensao:
Fx = max , ou simples2
P
dx
dv
=
mente,
F = m
, onde x e a direcao
dt
dt2
unidimensional escolhida.
t +
Aceleracao: ~a = v u
y=x
u
= r
ur + rsen
u + r
Velocidade: ~v =
dt
Aceleracao:
O lancamento oblquo e uma aplicacao imediata para este caso. Desconsiderando a resistencia
d2~r
2 sen2 r2 u
do ar, na horizontal o movimento acontece com
~a =
r
=
r
2
velocidade constante (a = 0): vx = v0 cos =
dt
+ r + 2 r r 2 sen cos u
v0,x e x = x0 + v0 cos t, onde e o angulo
de lancamento, medido a partir da horizontal. Na
sen + 2 r sen + 2 r cos u
+
r
vertical o movimento acontece com aceleracao constante (ac = g = 9, 81 m/s2 = 32, 2 pes/s2 ):
r, u
e u
sao as direcoes equivalentes a altionde u
1
vy = v0 sen gt ; y = y0 + v0 sen gt2 e
tude, latitude e longitude do sistema geodesico, res2
vy2 = (v0 sen)2 2g(y y0 ).
pectivamente, com a diferenca de que aqui (no sistema esferico), a altitude e medida desde o centro
A velocidade relativa de uma partcula em
da esfera, a latitude do polo Norte em direcao ao
relacao a` outra, pode ser obtida pela diferenca das
polo Sul (0 < 180 ) e a longitude do plano de
suas velocidades em relacao `a origem, ou seja
referencia no sentido Leste (0 < 360 ).
Relacao entre a velocidade linear e a velocidade
~v12 = ~v2 ~v1 .
angular: ~r = ~v =
~ ~r, onde os 3 vetores formam
Se a trajetoria for curvilnea, e mais facil utilizar um triedro positivo.
outros sistemas de coordenadas.
V b) Forcas dependentes da velocidade:
dv
a.1) Componentes Normal e Tangencial
A segunda Lei de Newton e m = F (v). Neste
dt
t
Velocidade: ~v = v u
caso, temos que separar as variaveis para poder in-
tegrar. Assim:
Z
t
0
v(t)
dt = m
t =
t0
v(t0 )
onde (v + ve ) = dD/e e a velocidade relativa do dispositivo que se desloca com velocidade v enquanto
ejeta combustvel com velocidade ve a` taxa dm/dt.
dv 0
F (v 0 )
I = p = m v(t) m v(t0 )
Exemplos de aplicacao deste princpio:
c.1) Sistema com massa variavel
1) Sistema que perde massa:
X
Fext = m
dv
dm
(v + ve )
dt
dt
d2 x
Em problemas de colisoes de partculas, o moA segunda Lei de Newton e m 2 = F (x).
dt
mentum linear do sistema e conservado, entretanto
1
a energia cinetica do sistema decresce por uma quanDefinindo a Energia Cinetica como T = mv 2 ,
2
tidade Q. Para uma colisao frontal entre dois corpos escrevemos
Z x(t)
1 2
2
1
1
2
2
Q = v (1 ) ,
T = mv mv0 =
F (x0 )dx0
2
2
2
x(t0 )
onde v e a velocidade relativa dos dois corpos ando trabalhovariacao da energia
tes da colisao e e o coeficiente de restituicao, defi- que e o princpio
Z x(t)
nido como a razao entre a velocidade de separacao cinetica, onde
F (x0 )dx0 e o trabalho realizado
x(t0 )
V 0 = |~v20 ~v10 | apos a colisao e a velocidade de apropela
for
c
a
F
(x)
para levar a partcula da posicao
ximacao V = |~v2 ~v1 | antes da colisao (ou, equivalentemente, como a razao entre os impulsos de resti- x(t0 ) ate a posicao x(t).
Definindo a energia potencial V (x) como o trabatuicao e de deformacao ou compressao). Assim, apos
lho realizado pela forca F (x) que desloca a partcula
a colisao temos:
de uma posicao x ate algum ponto de referencia xs ,
(m1 m2 ) v1 + (m2 + m2 ) v2
0
como
Z xs
v1 =
m1 + m2
F (x0 )dx0 ,
V (x) =
(m1 + m1 ) v1 + (m2 m1 ) v2
x
v20 =
m1 + m2
obtemos o princpio da conservacao da energia,
valido (em 1-D) quando a forca e uma funcao da
Para colisoes inelasticas = 0 e para colisoes
posicao
perfeitamente elasticas = 1.
Para colisoes oblquas (espalhamento) e mais ins1 2
mv + V (x) = T + V = constante .
trutivo descreve-las por meio das coordenadas do La2
boratorio e do Centro de Massa:
Da definicao de energia potencial, tomando a
posicao de referencia xs como sendo aquela em que
V (xs ) = 0, podemos escrever
F (x) =
sen
+ cos
onde =
dV (x)
dx
vcm
m1 v1
= 0
0
v1
v1 (m1 + m2 )
m
x2 = kx2 k (x2 x1 )
onde, caso c = 4mk o amortecimento e crtico,
caso c seja maior que este valor o sistema e dito su- que nos levam a solucao (onde = pk/m):
peramortecido e, menor, subamortecido. A solucao
geral da equacao acima leva `a:
x1 (t) = A1 cos (t + 1 ) + A2 cos
3t + 2
x = Ae1 t + Be2 t
, c > 4mk
x
(t)
=
A
cos
(t
+
A
cos
3t
+
2
1
1
2
2
x = (A + Bt) et
, c = 4mk
As combinacoes x1 + x2 e x1 x2 sao chamadas
x = D et sen (n t + )
, c < 4mk
coordenadas normais do sistema. Elas oscilam com
uma frequencia pura, cada uma, os chamados moonde A, B, D e sao constantes a serem determinados normais do sistema. As solucoes dependem das
das pela
p aplicacao das condicoes iniciais, = c/2m, quatro constantes arbitrarias A1 , A2 , 1 e 2 , devem
n = 02 2 e 1,2 sao as razes da equacao de
ser determinadas pelas condicoes iniciais.
segundo grau mq 2 + cq + k = 0.
Com A2 = 0 [x1 (t0 ) = x2 (t0 ) e x 1 (t0 ) = x 2 (t0 )],
Consideracoes de energia no movimento
harmonico amortecido nos informam que a taxa na as partculas oscilam com a mesma frequencia
qual a energia e dissipada na forma de calor, som, e estao sempre em fase [x1 (t) = A1 cos(t +
1 ) = x2 (t)]. Este modo normal e chamado modo
vibracao, etc., pelo atrito e dE/dt = cx 2 .
simetrico.
r + GM r2 = 0
A.2
Formula
c
ao da Mec
anica Newtoniana em Tr
es Dimens
oes e Formulaco
es
Lagrangiana e Hamiltoniana (Segunda Prova)
P~
Segunda Lei de Newton:
F = m~a, onde
d~v
d2~r
~a =
=
e o vetor aceleracao que atua na
dt
dt2
~
direcao da aplicacao da forca F.
Movimento Translacional
P~
F = m(~a)G
onde o ndice G representa o centro de gravidade do
corpo rgido.
Z ~r2
1 2
~ d~r = 1 mv 2
F
mv1 +
2
2 2
~r1
1
onde T = mv 2 e a energia cinetica da partcula,
2
Z ~r2
2
~ d~r o trabalho
F
sendo v = ~v ~v, e U~r1 ~r2 =
~r1
~ = V
~ (~r), onde
~ + + k.
vativa, F
x
y
z
em torno do qual o corpo gira, assim o movimento
translacional de um ponto sobre o corpo rgido acon- Isto nos leva ao princpio da conservacao da Energia
Mecanica total:
tece no plano (2-D).
Rotacao em torno de um eixo fixo (sendo v =
T1 + V (~r1 ) = T2 + V (~r2 ) + (U~r1 ~r2 )fcs dissip .
r
r
):
G
P
que, na ausencia de forcas dissipativas, conduzem `a:
2
P Fn = m(aG )n = m rG
T1 + V (~r1 ) = T2 + V (~r2 ) .
P Ft = m(aG )t = mrG
M0 = I0
Assim, precisamos saber distinguir quando uma
No caso em que ~a = 0 (~v = constante) temos a forca e conservativa ou dissipativa: Diz-se que uma
P~
forca e conservativa quando o trabalho executado
lei da inercia
F = 0 (Primeira Lei de Newton).
por ela sobre uma partcula para leva-la de uma
Completam as Leis de Newton, a Lei da Acao e posicao ~r1 ate uma posicao ~r2 independe do cami~ 12 = F
~ 21 (Terceira Lei de Newton). nho. Neste caso podemos associar uma funcao poReacao: F
tencial a` forca e, as condicoes de existencia de tal
A equacao geral do movimento, em tres di- funcao potencial sao:
mensoes, e:
~ = F(~
~ r); e
1) Condicao necessaria: F
~ = 0.
~ F
~ r, ~r ,t) = m~r
2) Condicao suficiente:
F(~
Assim, se a forca satisfazer as duas condicoes
acima, ela sera conservativa.
~ = d~p
Momentum Linear: ~p = m~v, assim F
Gradiente em Coordenas Cilndricas:
dt
Z t2
~
m~v(t1 ) +
F(t)
dt = m~v(t2 ) .
1 V
V
~ = V u
t1
r +
+
u
k
V
r
r
z
~
~
~
~
Momentum Angular: L0 = r p, onde r e a
Divergente em Coordenas Cilndricas:
distancia da origem 0 ate a partcula de momento
linear (ou quantidade de movimento) ~p.
~ = 1 (rFr ) + 1 F + Fz
~ F
~ 0 = ~r F
~ (ou tor
Momento de uma Forca: M
r r
r
z
que), onde ~r e a distancia da origem 0 ate o ponto
Rotacional em Coordenas Cilndricas:
~
de aplicacacao da forca F.
~
1 Fz F
Fr Fz
~ 0 = dL0 = L
~ 0 , e
~
~
Assim M
r +
F =
u
dt
r
z
z
r
Z t2
1 (rF ) 1 Fr
~
~
~
L0 (t1 ) +
M0 (t) dt = L0 (t2 ) .
+
k
r r
r
t1
Gradiente em Coordenas Esfericas:
Princpio do Trabalho-Energia:
1 V
1 V
~ = V u
r +
+
V
u
u
r
r
r sen
Divergente em Coordenas Esfericas:
2
1
(senF
)
F
1
(r
F
)
r
~ =
~ F
+
+
r2 r
r sen
(F
sen)
F
~ =
~ F
r
u
r sen
1 Fr (rF )
1
u
+
r sen
r
1 (rF ) Fr
u
r
r
u
(rT + h)2
potencial gravitacional e, portato, V (~r) = mgr.
Definindo = 4r2 g(r) = 4GM = GM d,
como o fluxo do campo gravitacional ~g atraves de
uma superfcie gaussiana fechada, onde = 4 e o
elemento de angulo solido, podemos escrever
I
I
~ = GM d = 4GM
~g dA
=
~rCM =
.
m
Disto, resulta, que o momentum linear do sistema de partculas e:
~ = mV
~ CM
P
~ ~g = 4G ,
e, consequentemente,
n
X
i=1
mi~ri
i=1
Fi =
~
dP
= m~aCM
dt
onde dm = dV . Para corpos compostos, o momento de inercia pode ser determinado pela soma
algebrica dos momentos de inercia de todas as formas que compoe o corpo composto.
Raio de Giracao: k =
p
I/m
~p2
~p02
~p02
~p21
+ 2 = 1 + 2 +Q ,
2m1 2m2
2m1 2m2
onde o ndice linha refere-se ao valor da grandeza
apos a colisao e Q e a quantidade de energia dissipada durante a colisao. Se Q = 0, a colisao e dita
perfeiramente elastica.
Pode-se introduzir um parametro , chamado de
coeficiente de restituicao, pela razao entre as velocidades relativas de afastamento (apos a colisao) e
as velocidade relativas de aproximacao (antes da colisao). Assim:
=
|v20 v10 |
|v2 v1 |
2
Ix = Iy = Iz = mr2
5
Ix = Iy = 0, 259mr2
2
Iz = mr2
5
Ix = Iy =
3
m(4r2 + h2 )
80
Iz =
3
mr2
10
1
Ix = Iy = mr2
2
Iz = mr2
1
Ix = Iy = mr2
4
1
Iz = mr2
2
3
Iz0 = mr2
2
Ix =
1
mb2
12
Iy =
1
ma2
12
Iz =
1
m(a2 + b2 )
12
Ix = Iy =
1
m(3r2 + h2 )
12
1
Iz = mr2
2
H = xp
xL ,
dL
e o momento conjugado `a variavel x
onde px =
dx
e, em muitos casos, pode ser obtido como
H =T +V
1
Ix = Iy = ml2
12
Equacoes de Hamilton:
1
Ix0 = Iy0 = ml2
3
x =
Iz = 0
Momento angular de um corpo rgido: L = I.
Torque total de todas as forcas externas relativo
ao eixo de rotacao de um corpo rgido: N = I =
I.
~ = dL/dt
~
A relacao N
e tambem valida para um
corpo rgido, quer calculada em relacao ao seu centro
de massa, quer em relacao o outro ponto qualquer.
Formulacao Lagrangiana
Lagrangiana: L = T V .
1
Em uma dimensao: L = mx 2 V (x).
2
Em tres dimensoes:
1
L = m(x 2 + y 2 + z 2 ) V (x, y, z)
2
Equacao de Euler-Lagrange:
d dL
dL
=
,
dt dq
dq
onde q = x, y ou z.
Acao:
Z
S=
t2
t1
L(x, x,
t) dt
H
,
px
px =
H
.
x
Teorema de Liouville:
= [, H] , onde e
t
a densidade de pontos representativos das partculas
no espaco de fase, que se movem como um fluido imcompressvel quando o sistema evolui no tempo, isto
e, mantem o volume constante e [, H] e o parentesis
de Poisson de e H, definido por
[, H] =
H H
x p
p x
Vnculos e Forcas de Vnculo: Vnculos sao limitacoes a`s possveis posicoes e velocidades das
partculas de um sistema mecanico, restringindo a
priori o seu movimento. Os vnculos reduzem o
n
umero de graus de liberdade independentes do sistema. No metodo Lagrangiano, a escolha das coordenadas e feita de modo que as condicoes de vnculo
sao automaticamente satisfeitas. Assim, para obtermos as forcas de vnculo, precisamos somar `a Lagrangiana um termo de deformacao na energia potencial e acrescentar a`s equacoes de movimento a(s)
condicao(coes) de vnculo.
90
Refer
encias
[1] HIBBELER, R. C. Din
amica: mecanica para
a
engenharia. 12 ed. Sao Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011.
[2] BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R.
Mec
anica Vetorial para Engenheiros, vol
2, 5a ed., Sao Paulo, SP: Makron, 2006.
[3] NUSSENZVEIG, H. M. Curso de Fsica
ucher,
B
asica, vol 1, 4a ed., Sao Paulo, E. Bl
2002.
[4] Apostila de Mecanica Fundamental, desenvolvida pelo Departamento de Fsica do Instituto de Ciencias Exatas da UFMG.
[5] Apostila intitulada Introducao a Mecanica
Analtica (notas de aula do Prof. Dr. Clovis
de Arruda Martins da disciplina PME 2200 Mecanica Geral B, do Departamento de Engenharia Mecanica da Escola Politecnica da USP).
Se voce acredita que possui dificuldades em alguns dos conceitos de Fsica II, assista as vdeoaulas do Prof. Peter Schulz, do Instituto de Fsica
Gleb Wataghin, da Universidade Estadual de
Campinas que disponibilizou no YouTube todas as
25 aulas de cerca de 35 a 40 minutos de duracao cada
uma, do Curso de Fsica II, da Unicamp. As vdeoaulas 17 a` 25 estao relacionadas ao tema abordado
aqui. Acesse o link no QR-Code139 :
[6] Material didatico EaD desenvolvido pelo conteudista Joaquim Lopes Neto (Fundacao CECIERJ, Consorcio CEDERJ).
[7] Apostila Topicos de Mecanica Classica, do
Prof. Marcus A. M. Aguiar, preparada a partir de notas de aula da disciplina Mecanica
Avancada, da curso de pos-graduacao do Instituto de Fsica da Unicamp.
Se voce deseja continuar se aprofundando no
[8] WATARI, K. Mec
anica Cl
assica, vol. 1, 2a
tema, faca o download da Apostila Topicos de
ed. e vol. 2, 1a ed., Sao Paulo, Livraria da Fsica,
Mecanica Classica, do Prof. Marcus A. M. Aguiar,
2004.
que foi preparada a partir de notas de aula da
[9] LEMOS, N. A. Mec
anica Analtica, 2a ed., disciplina Mecanica Avancada, da curso de posgraduacao do Instituto de Fsica da Unicamp.
Sao Paulo, Livraria da Fsica, 2007.
Acesse o link no QR-Code140 :
Se voce acredita que possui dificuldades em alguns dos conceitos de Fsica I, assista as vdeo-aulas
do Prof. Luiz Marco Brescansin, do Instituto de
Fsica Gleb Wataghin, da Universidade Estadual
de Campinas que disponibilizou no YouTube todas
as 26 aulas de cerca de 50 minutos de duracao cada
uma, do Curso de Fsica I, da Unicamp. Acesse o
link no QR-Code138 :
138
https://www.youtube.com/watch?v=bJuoKyIG13A&list=PL7581C21F8ADD6C8E.
https://www.youtube.com/watch?v=p3QjNd2eA14&list=PL516F59E9AE8F5BF7.
140
http://sites.ifi.unicamp.br/aguiar/files/2014/10/top-mec-clas.pdf.
139