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Objetivos de aprendizaje
Germn BRESCIANO
11
CONTINUIFICACIN
Sistema fsico
SOLUCIN
IDEALIZACIN y
DISCRETIZACIN
Solucin discreta
VERIFICACIN
error de solucin
Figura 11-1 MEF fsico. El sistema fsico (cuadro de la izquierda) es la fuente del proceso
de simulacin. El modelo matemtico ideal no es esencial.
El concepto de error surge en el MEF fsico de dos formas: verificacin y validacin.
La verificacin se realiza mediante la sustitucin de la solucin discreta en el modelo discreto
para obtener el error de solucin. Este error generalmente es despreciable.
La validacin trata de comparar la solucin discreta contra la observacin calculando el error de
simulacin, que combina los errores de modelado y solucin. En las aplicaciones reales este
error sobrepasa los otros.
Modelo
Matemtico
IDEALIZACIN
REALIZACIN
VERIFICACIN
MEF
Modelo
discreto
IDEALIZACIN y
DISCRETIZACIN
SOLUCIN
Solucin
discreta
VERIFICACIN
error de solucin
Ocasionalmente pertinente relevante
Figura 11-2 MEF matemtico. El sistema matemtico (cuadro de arriba) es la fuente del
proceso de simulacin.
A la izquierda, la Figura 11-2 se muestra un sistema fsico ideal. Este puede ser presentado
como una realizacin del modelo matemtico. Por el contrario, se dice que el modelo
matemtico es una idealizacin de este sistema. Por ejemplo, si el modelo matemtico es una
EDP de Poisson, la realizacin puede ser un problema de conduccin de calor o un problema
de distribucin de carga electrosttica. Este paso no es esencial y puede ser omitido. De
hecho, las discretizaciones MEF matemticas pueden construirse sin ninguna referencia a la
fsica.
El concepto de error surge de la verificacin, cuando la solucin discreta se sustituye en los
cuadros modelo. Al igual que en el MEF fsico, el error de solucin es la cantidad en que la
solucin discreta no satisface las ecuaciones discretas. Este error es poco importante con el
uso de ordenadores. Ms relevante es el error de discretizacin, que es la cantidad en que la
solucin discreta es incapaz de satisfacer el modelo matemtico.
Figura 11-3 Proceso de idealizacin de una estructura simple. El sistema fsico una
cercha de techo - se idealiza directamente en el modelo matemtico: un conjunto de
barras con juntas articuladas. Para esta estructura los modelos idealizado y discreto
coinciden.
tringulo de seis nodos para placas delgadas, (c) elemento de "ladrillo" tricbico de
64nodos, para el anlisis tridimensional de slidos.
Una estructura simple pero no trivial es la armadura plana con juntas articuladas, cuyos
miembros pueden ser modelados en forma de barras de dos nodos. Emplea una armadura de
avin para ensear el mtodo de la rigidez ofrece dos ventajas adicionales:
(a) Los clculos pueden hacerse totalmente a mano si la estructura contiene pocos
elementos. Esto permite examinar las diversas etapas del procedimiento de solucin y
comprender cuidadosamente (aprender haciendo) antes de pasar a la aplicacin
informtica. Hacer clculos manuales en los sistemas de elementos finitos ms complejos
se hace rpidamente imposible.
Figura 11-5 Ejemplo de cercha de tres miembros: (a) estructura fsica; (b) idealizacin
como un conjunto de barras articuladas; (c) propiedades geomtricas, de materiales y
fabricacin; (d) condiciones de apoyo y cargas aplicadas.
11
[] []
f x1
f y1
f
f = x2 y u=
f y2
f x3
f y3
ux 1
uy 1
ux 2
uy 2
ux 3
uy 3
En el MDR estos seis desplazamientos son las incgnitas primarias, tambin llamadas los
grados de libertad o las variables de estado del sistema.
Qu hay de las condiciones de desplazamiento de frontera, conocidas popularmente como las
condiciones de apoyo? Estos datos nos dirn qu componentes de f y u son incgnitas reales y
cules son conocidos a priori. En el anlisis estructural pre-ordenador se usaba
inmediatamente dicha informacin para descartar las variables innecesarias y reducir as la
cantidad de clculos manuales.
La filosofa orientada al ordenador es radicalmente diferente: las condiciones de frontera
pueden esperar hasta ltimo momento. En el ordenador la gran cantidad de datos puede no ser
tan importante como la eficiencia con la que se organizan y procesan los datos. La estrategia
de "dejar las condiciones de contorno para el final" ser seguido aqu tambin para los clculos
manuales.
13
f =Ku
Aqu K es la matriz de rigidez global o matriz de rigidez ensamblada. Es una matriz cuadrada
de 6 x 6 simtrica. Las entradas de la matriz de rigidez a menudo son llamadas coeficientes de
rigidez.
15
Figura 11-9 Paso de desconexin: (a) cercha idealizada; (b) remocin de cargas y
apoyos, desconexin en los miembros (1), (2) y (3), y seleccin de sistemas de
coordenadas locales. Estos ltimos se dibujan desplazados de los ejes miembros para
mejor visualizacin.
17
11.2.7.1 Desconexin
La primera etapa de descomposicin comienza descartando todas las cargas y apoyos (las
denominadas condiciones de frontera). A continuacin se desconecta o desarma la estructura
en sus componentes. Para una armadura articulada la desconexin puede ser visualizarse
como la eliminacin de los pernos de las uniones. Esto se ilustra para la cercha ejemplo en la
Figura 11-9.
11.2.7.2 Localizacin
Para cada miembro e = 1,2,3 se asigna un sistema cartesiano local
(e)
{ x(e) , y(e) }
. El eje
Figura 11-10 Miembro de cercha genrico referido a su sistema local de coordenadas {x,
y}: (a) idealizacin como elemento barra de 2 nodos, (b) interpretacin como resorte
equivalente. El nmero de identificacin del elemento (e) se omite para simplificar.
Los sistemas {x(e), y(e)} se denominan sistemas de coordenadas locales o sistemas de
coordenadas fijados a los miembros. En el mtodo general de elementos finitos que tambin
reciben el nombre de sistemas de coordenadas del elementales.
f =Ku
F=k s d =
EA
d
L
19
[ ] [ ][ ]
f xi
f = f yi = EA
f xj
L
f yj
Por lo tanto
1
0
1
0
0 1 0 u xi
0 0 0 u yi = K
u
0 1 0 u xj
0 0 0 u yj
1
EA
0
K=
L 1
0
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
u xi=u xi c +u yi s
u yi =uxi s+u yi c
u xj=u xj c +u yj s
u yj =u xj s+u yj c
en la que c=cos, s=sin y es el ngulo formado por x y x, antihorario positivo medido a
partir de x. La forma de la matriz que recoge estas relaciones es
Ec. 11-3
21
[ ][
u xi
c
u yi s
=
0
u xj
0
u yj
s 0
c 0
0 c
0 s
0
0
s
c
][ ]
u xi
u yi
u xj
u yj
Ec. 11-4
][ ]
f xi
c s 0 0 f xi
f yi
f yi
= s c 0 0
0 0 c s f xj
f xj
0 0 s c f
f yj
yj
[ ][
f e =K e ue
e
e e
3
e T e
u =T u y f =( T ) f
T
eTe
K e =( T e ) K
Ec. 11-8
c
sc c
sc
e
e
2
E A sc
s
sc s2
e
K = e
2
2
sc
L c sc c
2
2
sc s
sc
s
23
[] [
[] [
[] [
f (x11)
1
f (y11)
=10 0
( 1)
1
f x2
(1 )
0
f y2
Ec. 11-9
E(2 ) A( 2)=50 ,
f (x22)
0 0
( 2)
f y2
=10 0 1
( 2)
0 0
f x3
(2 )
0 1
f y3
Ec. 11-10
Ec. 11-11
f (x33)
(3 )
f y3
][ ]
( 2)
0 0 u x2
(2 )
0 1 u y 2
0 0 u(x32)
0 1 u( 2 )
y3
E(3 ) A (3)=200 2 ,
f (x31)
f (y31)
][ ]
(1 )
0 1 0 u x1
(1 )
0 0 0 uy 1
1)
0 1 0 u(x2
0 0 0 (1 )
uy 2
][ ]
( 3)
0.5
0.5 0.5 0.5 u x1
(3 )
0.5 0.5 0.5 u y 1
=20 0.5
0.5 0.5 0.5
0.5 u(x33)
0.5 0.5 0.5
0.5
(3 )
uy 3
11.2.10
Ensamblado: Montaje
3
(a)
(b)
(3)
y
1
x
(1)
(2)
y
1
11.2.10.1
25
Reglas de gobierno
(2 )
(3 )
(2 )
( 3)
u x3=ux 3 y u y 3=u y3
f x 3=f (x23) +f (x33) =f (x13) +f (x23) + f (x33)
( 1)
(2)
( 3)
y
(1)
2)
2)
f y3 =f (y3
+ f (y33) =f (y13) + f (y3
+ f (y33)
(2)
(3 )
11.2.10.2
f =f (1) + f (2) + f (3 )
Ensamblado a mano por ampliacin y suma
Para visualizar directamente cmo las dos reglas se traducen en la lgica de ensamblado, lo
primero que ampliar la ecuacin de rigidez global que figura en 2.10.2 aadiendo filas y
columnas nulas para completar los vectores de fuerza y desplazamiento.
27
[ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
f (x11)
10
f (y11)
0
f (x12)
10
=
0
f (y12)
( 1)
0
f x3
0
f (y13)
1)
u(x1
0 10 0 0 0 (1 )
0
0
0 0 0 uy 1
(1 )
0 10 0 0 0 u x2
0
0
0 0 0 u(y1)2
0
0
0 0 0 u( 1 )
0
0
0 0 0 (x3
u y1)3
f (x21)
0 0 0 0
f (y21)
0 0 0 0
f (x22)
=0 0 0 0
(2 )
0 0 0 5
f y2
( 2)
0 0 0 0
f x3
0 0 0 5
f 2y 3
f (x31)
10
10
f (y31)
10
10
f (x32)
0
= 0
(3 )
0
0
f y2
10 10
f (x33)
10 10
f (y33)
2)
u(x1
0 0
(2 )
0 0 uy 1
(2 )
0 0 u x2
0 5 u(y22)
0 0 u(2 )
x3
0 5
( 2)
uy3
3)
u(x1
0 0 10 10 (3 )
u
0 0 10 10 y 1
(3 )
0 0
0
0 u x2
0 0
0
0 u (y3)2
0 0 10
10 u(3 )
x3
0 0 10
10
( 3)
uy3
Segn la primera regla, podemos eliminar el identificador del miembro en los vectores de
desplazamiento de las ecuaciones. De ah que las ecuaciones de los miembros reconectados
son:
Ec. 11-13
Ec. 11-14
f (x11)
10
f (y11)
0
f (x12)
10
=
0
f (y12)
( 1)
0
f x3
0
f (y13)
0 10 0 0 0 u x1
0
0
0 0 0 uy 1
0 10 0 0 0 u x2
0
0
0 0 0 uy 2
0
0
0 0 0 u x3
0
0
0 0 0 u
y3
f (x21)
0 0 0 0
f (y21)
0 0 0 0
f (x22)
=0 0 0 0
(2 )
0 0 0 5
f y2
( 2)
0 0 0 0
f x3
0 0 0 5
f 2y 3
0 0 u x1
0 0 uy 1
0 0 u x2
0 5 u y 2
0 0 u x3
0 5 u
y3
Ec. 11-15
29
[ ][
f (x31)
10
10
f (y31)
10
10
f (x32)
0
0
=
(3 )
0
0
f y2
( 3)
f x 3 10 10
10 10
f (y33)
0
0
0
0
0
0
][ ]
0 10 10 u x1
0 10 10 u y 1
0
0
0 u x2
0
0
0 uy2
0 10
10 u x3
0 10
10 u
y3
f (1)=K (1) u
f (2)=K (2) u
f (3)=K (3) u
Y sustituyendo en la segunda regla (Ec. 11-12)
Ec. 11-16
[ ][
][ ]
f x1
20
10 10 0 10 10 u x1
f y1
10
10
0
0 10 10 u y 1
f x 2 10
0
10
0
0
0 u x2
=
0
0
0
5
0
5 u y 2
f y2
10
10
0
0
10
10 u x3
f x3
15 u
f y 3 10 10 0 5 10
y3
Con esta tcnica el ensamblado de los miembros se convierte simplemente una suma de las
matrices.
Esta explicacin del proceso de ensamblado es conceptualmente la ms fcil de seguir y
entender. Es virtualmente a toda prueba para clculos de la mano. Pero no es as como se
lleva a cabo en el ordenador, ya que sera enormemente derrochador de almacenamiento para
sistemas grandes. Un procedimiento orientado a la computadora se discute ms adelante.
11.2.11
Resolucin
Despus de haber formado las ecuaciones de rigidez globales podemos pasar a la fase de
resolucin. Para preparar las ecuaciones lineales para un solucionador tenemos que separar
las componentes conocidas y desconocidas de f y u. En esta seccin se describe una tcnica
adecuada para clculos manuales.
11.2.12
Si uno intenta resolver el sistema (Ec. 11-16) numricamente para los desplazamientos, la
resolucin falla pues la matriz de coeficientes (matriz de rigidez global) es singular. La
interpretacin matemtica de este comportamiento es que las filas y columnas de K son
combinaciones lineales unas de otras. La interpretacin fsica de la singularidad es que hay
movimientos de cuerpo rgido no suprimidos: la armadura todava "flota" en el plano {x, y}.
Para eliminar movimientos de cuerpo rgido y hacer al sistema no singular debemos aplicar las
condiciones fsicas de apoyo como condiciones de contorno de desplazamiento. En la Error:
Reference source not found (d) se observa que las condiciones de apoyo para la cercha
ejemplo son
Ec. 11-17
31
Ec. 11-18
Para resolver las ecuaciones generales de rigidez a mano, la forma ms sencilla para incluir las
condiciones de apoyo es eliminar las ecuaciones asociadas a las articulaciones con
desplazamientos nulos conocidos del sistema principal. Para aplicar Ec. 11-17 tenemos que
"eliminar" las filas y columnas nmero 1, 2 y 4 de K y los componentes correspondientes de f y
u. El sistema de tres ecuaciones reducido queda:
Ec. 11-19
][ ] [ ]
f x2
1 0 0 5 ux 2
0 10 10 ux 3 = f x3
0 10 15 u y3
f y3
La Ec. 11-19 se llama el sistema de rigidez global reducido. La matriz de coeficientes de este
sistema ya no es singular.
Observacin Las condiciones Ec. 11-17 son del tipo ms simple de condiciones de apoyo,
donde se especifican desplazamientos nulos. Ms adelante veremos cmo manejar
desplazamientos distintos de cero.
11.2.13
Resolviendo a mano el sistema reducido (por ejemplo, por eliminacin de Gauss) resulta
[ ][ ]
u x2
0
u x3 = 0.4
u y 3 0.2
[ ][ ]
u x1
0
uy1
0
u x2
0
=
0
uy2
0.4
u x3
0.2
uy3
Ec. 11-20
11.3 Postprocesamiento
El ltimo paso de procesamiento del MDR es la resolucin de desplazamientos. Pero a menudo
se necesita informacin sobre otras magnitudes mecnicas; por ejemplo, las fuerzas de
reaccin en los apoyos o las fuerzas internas en los miembros, llamadas cantidades derivadas,
ya que se recuperan a partir de la solucin de desplazamiento. La recuperacin de cantidades
derivadas es parte de los llamados pasos de postprocesamiento del MDR. Dos de estos pasos
se describen a continuacin.
][ ] [ ]
20
10 10 0 10 10
0
2
10
10
0
0 10 10
0
2
10
0
10
0
0
0
0
0
f =Ku=
=
0
0
0
5
0
5
0
1
10 10
0
0
10
10
0.4
2
10 10
0 5 10
15 0.2
1
33
Este vector recupera las fuerzas aplicadas conocidos (Ec. 11-18), como se puede esperar.
Adicionalmente obtenemos tres fuerzas de reaccin: f x 1=f y1 =2 f y 2=1 que se asocian
con las condiciones de apoyo (Ec. 11-17). Es fcil comprobar que el sistema de fuerzas
completo est en auto equilibrio para la estructura libre-libre.
d =u xju xi F =
Ntese que
e
u yj
Ee A e e
d
Le
y u
eyj no se necesitan.
Figura 11-14 recuperacin de fuerza interna en la cercha ejemplo: (a) fuerzas axiales de
miembros de F(1), F(2) y F(3), con direccin de flechas para el caso de la tensin; (b)
detalles de clculo para miembro (2).
Ku=f =f a +f r
Aqu fa representa fuerzas aplicadas, que son conocidos antes de resolver, mientras que fr
representa fuerzas de reaccin desconocidas que deben ser recuperadas en el postprocesamiento. Las componentes de fr que no estn restringidas son nulas.
Para la cercha ejemplo
35
Ec. 11-22
[ ] [][ ] [ ] [][ ]
f x1
0 f x1
f y1
0 f y1
0
al ensamlar f = 0 = + 0 alensamlar f =
0 f y2
f y2
2
2
0
1
1
0
2
0 2
2
0 2
0
0
0
= +
1
0
1
2
2
0
1
1
0
En Ec. 11-22 hay una clara separacin. Cada componente no nula en f proviene o bien de fa o
r
r
r
bien de fr. Esto nos permite interpretar f x 1=f x 1 f y 1=f y 1 f y 2=f y2 como reacciones. Si hay
fuerzas aplicadas no nulas actuando sobre grados de libertades apoyados, hay que
reinterpretar. Esto ocurre a menudo cuando las cargas distribuidas, como la presin o el peso
propio, se agrupan en los nodos. El ajuste se puede entender ms fcilmente siguiendo el
sencillo ejemplo se ilustra en la Figura 11-15.
La mnsula prismtica representada en la Figura 11-15 (a) se somete a una carga distribuida
uniforme q por unidad de longitud.
La barra tiene una longitud L, mdulo de elasticidad E y rea de seccin transversal A. Se
discretiza con dos elementos de igual tamao
Figura 11-15 Ejemplo para ilustrar la recuperacin de reacciones de apoyo cuando hay
cargas aplicadas no nulas actuando sobre los apoyos. (a) barra con carga distribuida; (b)
idealizacin con dos elementos MEF; (c) diagrama de cuerpo libre mostrando fuerzas
nodales aplicadas en azul y reaccin del apoyo en rojo.
Como se muestra en la Figura 11-15 (b). Los tres desplazamientos x nodales
u1=u x 1 u2=u x 2 u 3=u x3 se toman como grados de libertad. La carga distribuida se
concentra en fuerzas nodales
1
1
1
a
a
a
f 1 = qL f 2 = qL f 3 = qL en los nodos 1, 2 y 3,
4
2
4
[][ ]
][ ]
r
1 1 0 u1
1 f1
EA
qL
a
r
2
1 2 1 u2 =f =f + f =
2+ 0
L
4
0 1 1 u 3
1 0
u2=
f r=f f a=2
q L2
q L2 .
u 3=
8 EA
2 EA
] [] [ ] [][ ]
1 1 0
0
3
1 qL
EA
q L2
qL
qL
a
f
=
1 2 1
3
2
2= 0
L
8 EA
4
4
0 1 1
4
1
1
0
II.
37
La diferencia (II) es un tema avanzado no vamos a tratar. Por simplicidad vamos a suponer que
K se almacena como matriz densa y estudiaremos slo (I) F Para la cercha ejemplo la tcnica
por punteros de grados de libertad expresan los coeficientes de K como la suma
3
Ec. 11-23
e
ij
Los K
son los coeficientes de las matrices de rigidez globalizadas (de 44) de cada
miembro en Ec. 11-9 a Ec. 11-11.
Los Kpq que no reciben ninguna contribucin del lado derecho son nulos. TGLe, indica la Tabla
de Grados de Libertad del Elemento para el miembro e. Para la cercha ejemplo estas tablas
son
TGL(1) = {1,2,3,4},
TGL(2) = {3,4,5,6},
TGL(3) = {1,2,5,6}.
(3.26)
Fsicamente estas tablas de mapean los ndices de libertad locales a los globales. Por ejemplo,
el grado de libertad 3 de miembro (2) es ux3, que es el nmero 5 en las ecuaciones globales; en
consecuencia EFT(2)(3)=5. Obsrvese que Ec. 11-23 comprende tres ciclos anidados: uno para
e (ms externo), otro para i y otro para j. El orden de los dos ltimos es irrelevante. Se puede
aprovechar de la simetra de Ke y K para reducir aproximadamente a la mitad el nmero de
sumas.
Ec. 11-24
1
0
0
0
0
0
][ ] [ ]
0 0 0 0 0 ux 1
0
1 0 0 0 0 uy 1
0
0 10 0 0 0 u x 2 = 0
0 0 1 0 0 uy 2
0
0 0 0 10 10 u x 3
2
0 0 0 10 15 u
1
y3
donde se han anulado las filas y columnas para las ecuaciones 1, 2 y 4. La resolucin de este
sistema modificado produce la solucin desplazamiento completa (Ec. 11-20) directamente.
39
Figura 11-16 Cercha ejemplo con desplazamientos verticales prescritos no nulos en las
articulaciones de 1 y 2.
][ ] [ ]
f x1
20
10 10 0 10 10 ux 1
f y1
10
10
0
0 10 10 u y1
10
0
10
0
0
0 ux 2 = f x2
0
0
0
5
0
5 u y2
f y2
10 10
0
0
10
10 ux 3
f x3
10 10
0 5 10
15 u
f y3
y3
Supongamos que las fuerzas aplicadas son las mismas (Ec. 11-18), pero ahora los
desplazamientos prescritos son
Ec. 11-25
Esto significa que la articulacin 1 baja verticalmente mientras que articulacin 2 sube
verticalmente, como se muestra en Figura 11-16. Sustituyendo los datos conocidos en Ec. 1124 obtenemos
][ ] [ ]
f x1
0
20
10 10 0 10 10
f y1
10
10
0
0 10 10 0.5
u
10
0
10
0
0
0
x2
= 0
0
0
0
5
0
5 0.4
f y2
10 10
0
0
10
10
ux 3
2
10 10
0 5 10
15
u y3
1
41
[]
0
0.5
10
0
10 0
0 0 u
0
x2
=
10 10 0
0 10 10
2
0.4
10 10 0 5 10 15
1
ux 3
u y3
] []
Las columnas 1, 2 y 4 se pueden quitar pasando todos los trminos conocidos restando al lado
derecho:
Ec. 11-26
][ ] [ ] [
][ ]
Estas son las ecuaciones de rigidez reducidas. Ntese que la matriz de coeficientes de Ec. 1126 es exactamente la misma que en el sistema reducido para desplazamientos prescritos nulos
(Ec. 11-19) pero el lado derecho es diferente. Se compone de las fuerzas aplicadas
modificadas por el efecto de los desplazamientos prescritos no nulos. stas se llaman fuerzas
nodales modificadas o fuerzas de nodales efectivas. La resolucin del sistema reducido da
[ ][ ]
u x2
0
u x3 = 0.5
0.2
u y3
Completando las componentes que faltan con los valores conocidos (Ec. 11-25) se obtiene la
solucin desplazamiento completa
Ec. 11-27
[ ][ ]
u x1
0
u y 1 0.5
u x2
= 0
0.4
uy2
u x3 0.5
0.2
uy3
][ ] [ ]
1
0
0
0
0 0 ux 1
0
0
1
0
0
0 0 u y1 0.5
10
0
10 0
0 0 ux 2
0
=
0
0
0
1
0 0 u y2
0.4
10 10 0
0 10 10 ux 3
2
10 10 0 5 10 15 u
1
y3
Este Sistema reproduce las condiciones (Ec. 11-25) por construccin (por ejemplo, la cuarta
ecuacin es 1uy2=0,4).
En la siguiente etapa, los coeficientes no diagonales de las columnas 1, 2 y 4 de la matriz de se
anulan pasando todos los trminos conocidos restando al lado derecho, siguiendo el mismo
procedimiento que se us para obtener Ec. 11-26. Llegamos as a
Ec. 11-28
43
1
0
0
0
0
0
][ ] [ ]
0 0 0 0 0 ux 1
0
u
1 0 0 0 0
y1
0.5
u
0 10 0 0 0
0
x2
=
0 0 1 0 0 uy 2
0.4
0 0 0 10 10 u x 3
3
0 0 0 10 15 u
2
y3
Al igual que antes, stas se llaman ecuaciones de rigidez global modificadas. Observe que Ec.
11-28 conserva la cantidad y el orden original de las ecuaciones, as como la simetra de la
matriz. Resolviendo este sistema se obtiene directamente la solucin de desplazamiento
completa Ec. 11-27.
Si todos los desplazamientos prescritos son cero, las fuerzas de la derecha no se modifican, y
se obtiene Ec. 11-24, como era de esperar.
Observacin En realidad la modificacin no se programa como se describe ms arriba sino en
orden inverso. Primero se modifican las fuerzas aplicadas en el lado derecho por el efecto de
los desplazamientos prescritos no nulos y los desplazamientos prescritos se almacenan como
componentes del vector de fuerza de reaccin. Esto se conoce como la etapa de modificacin
de fuerza. Luego se anulan las filas y columnas adecuadas de la matriz de rigidez y se ponen
unos en los coeficientes diagonales. Esto se conoce como la etapa de modificacin de rigidez.
Es esencial que los pasos se realicen en este orden, porque los coeficientes originales de
rigidez deben ser usados para modificar las fuerzas antes de ser anulados.