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Electrnica de Maquina
MMGEM
MMLDPWT401
Proyecto Corp. Newmont - MYSRL
Cajamarca, Per
2006
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Aprobacin
Aprobado por:
Gerente:
__________________________________________
Entrenamiento y Mejora de Desempeo
Fecha:
Abril 2006
Persona de contacto:
Case Debruijn
Gerente Entrenamiento y Mejora de Desempeo
Corporacin Newmont MYSRL
Cajamarca, Per
Telf.:
Fax:
Correo Electrnico:
case.debruijn@newmont.com
Este material es de propiedad intelectual de la Corp. Newmont - MYSRL. Bajo convenios internacionales, ninguna
parte puede ser reproducida sin previo permiso de MYSRL o de la Corp. Newmont - MYSRL.
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CONTENIDO
Modulo 1
Modulo 2
Esquema Elctrico
Leccin 2.1: Smbolos
Leccin 2.2: Informacin Contenida en el Esquema
Leccin 2.3: Informacin de los Cables
Leccin 2.4: Conectores
Leccin 2.5: Componentes
Leccin 2.6: Conexiones o Empalmes
Leccin 2.7: Lectura del Esquema Elctrico
Mdulo 3
Seales Electrnicas
Leccin 3.1: Seales Anlogas
Leccin 3.1.1: Seales Anlogas continuas
Leccin 3.1.2: Seales Anlogas alternas
Leccin 3.2: Seales digitales
Leccin 3.2.1: Seales digitales de frecuencia
Leccin 3.2.2: Seales digitales de pulso ancho modulado
Modulo 4
Componentes de Entrada
Leccin 4.1: Switches (Interruptores)
Leccin 4.1.1: Interruptor de Presin
Leccin 4.1.2: Interruptor de Verificacin / Luces
Leccin 4.1.3: Voltaje Pull-Up (Rerencia)
Leccin 4.2: Sender (Sensadores)
Leccin 4.2.1: Sender de 0 a 240 ohms
Leccin 4.2.2: Sender de 70 a 800 ohms
Leccin 4.3: Sensores
Leccin 4.3.1: Sensor de Frecuencia
Leccin 4.3.2: Sensor de frecuencia Detector Magntico (Magnetic Pick-Up)
Leccin 4.3.3: Sensor de Frecuencia Efecto Hall
Leccin 4.3.4: Sensor de Velocidad de Salida de la Transmisin (TOS)
Leccin 4.3.5: Sensor de Velocidad y Sincronizacin
Leccin 4.3.6: Sensor Digital de PWM
Leccin 4.3.7: Sensores Analgicos
Leccin 4.3.8: Sensores Anlogos Digitales
Leccin 4.3.9: Sensor Ultrasnico
Modulo 5
Controles Electrnicos
Leccin 5.1: Tipos de ECM
Leccin 5.1.1: EPTC II
Leccin 5.1.2: MAC 14
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Componentes de Salida
Leccin 6.1: Modulo de Pantalla Principal
Leccin 6.1.1:Data Link de la Pantalla
Leccin 6.1.2: Indicador de Alerta
Leccin 6.1.3: Lampara / Alarma de Accin
Leccin 6.1.4: Otros Componentes de Salida
Leccin 6.2: Solenoides
Leccin 6.3: Rels
Anexos
Ejercicios
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MODULO 1
COMPONENTES ELECTRONICOS
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Introduccin
Un semiconductor es un elemento material cuya conductividad elctrica puede
considerarse situada entre las de un aislante y la de un conductor, considerados en
orden creciente.
En el curso anterior hemos aprendido sobre algunos elementos como el cobre, que son
Buenos conductores, mientras que otros elementos son malos conductores, pero
Buenos aisladores.
Existen otros elementos que ni son buenos conductores ni buenos aisladores. Dentro de
esta categora los elementos que pueden cambiar a necesidad y ser buenos
conductores son llamados SEMICONDUCTORES. El SILICION y el GERMANIO son los
elementos semiconductores mas comnmente usados.
Ejemplos de semiconductores son los diodos, los transistores y los circuitos integrados.
Los semiconductores son muy usados en la maquinaria Caterpillar, en reemplazo de los
interruptores mecnicos.
Todos los semiconductores son dispositivos de estado slido. Un dispositivo de estado
slido es uno que puede controlar la corriente sin necesidad de partes mviles,
filamentos incandescentes o bombillas al vaco. Tambin existen otros dispositivos de
estado slido que no son semiconductores como los transformadores.
Leccin 1.1.1: Funcionamiento
Los semiconductores puros tienen un lazo muy estrecho entre los electrones; no hay
lugar para que los electrones se muevan. En este estado natural, estos elementos no
son tiles para conducir electricidad.
Sin embargo, los semiconductores pueden convertirse en buenos conductores mediante
la saturacin o doping. Esta saturacin se basa en la adicin de impurezas. Las
impurezas afectan cuntos electrones libres tiene el semiconductor. Dependiendo de la
cantidad de impureza agregada, el material resultante tendr un exceso de electrones o
escasez de electrones libres.
Si el material agregado crea un exceso de electrones libres, el semiconductor es tipo
negativo o "N". Si crea una escasez de electrones libres, el semiconductor es de tipo
positivo o "P".
Los semiconductores se hacen de un emparedado de por lo menos una rebanada de
material tipo "N" y de una rebanada de material tipo "P". Estas rebanadas se montan
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dentro de una cubierta de plstico o de metal. El rea donde el material tipo "N" y tipo
"P" se unen se llama JUNTURA o UNION "PN".
Leccin 1.1.2: Flujo de Corriente por un Semiconductor
Cuando describimos el flujo de la electricidad a travs de un semiconductor, la
describimos un tanto diferente que con otros dispositivos elctricos. Generalmente,
definimos el movimiento de la electricidad como el movimiento de los electrones libres
que se van del terminal negativo de la fuente de voltaje a travs del conductor y hacia el
terminal positivo. Al tratar sobre los semiconductores, describimos no solamente el flujo
de electrones, sino tambin el flujo de "agujeros," espacios de la capa u orbita de
electrones a la cual un electrn ser atrado.
El flujo de electrones es relativamente fcil de visualizar. Usted puede pensar en un flujo
de esferas a travs de un canal, por ejemplo. En cambio el flujo de agujeros es
ligeramente ms difcil de visualizar.
Piense en el mismo canal, lleno de esferas, como en la figura 3.2.2. Una esfera se
mueve hacia adelante, dejando un agujero tras de s. La esfera siguiente se mueve a la
posicin desocupada por la primera; al mismo tiempo, se puede decir que el agujero se
mueve desde la primera posicin de la primera esfera a la posicin de la segunda.
Mientras que las esferas se mueven en una direccin dentro del canal, los agujeros se
mueven en la direccin opuesta.
Si ningn voltaje es aplicado al semiconductor, los electrones libres en la unin "PN"
son atrados a los agujeros en el material "P". Algunos electrones saltan a travs de la
unin para combinarse con los agujeros. Similarmente, los agujeros del material "P" son
"atrados" a los electrones libres en el material N". Los agujeros, aunque ellos mismos
no son partculas, pueden ser vistos como que cruzan la unin "PN" para combinarse
con los electrones.
Leccin 1.1.3: Regin de Interrupcin
Mientras no se aplica ningn voltaje externo a los semiconductores, hay un lmite a
cuntos electrones y agujeros cruzarn la unin "PN".
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Cada electrn que cruza la unin deja tras de s un tomo que pierde una carga
negativa, entonces el tomo es llamado un ion positivo.
De la misma manera, cada agujero que cruza la unin deja tras de s un ion negativo.
Mientras que los iones positivos se acumulan en el material "N", estos ejercen una
fuerza (un potencial) que evita que ms electrones se vayan. Mientras que los iones
negativos se acumulan en el material "P", estos ejercen un potencial que mantiene que
ms agujeros se vayan. Eventualmente, esto da lugar a una condicione estable que
permite una deficiencia de agujeros y de electrones en la unin "PN". Esta zona se llama
regin de interrupcin.
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POLARIZACIN DIRECTA
Si ahora aplicamos a dicha unin una tensin exterior de signo contrario a la barrera de
potencial interna, sta ir disminuyendo en anchura. A mayor tensin aplicada
externamente corresponder una barrera interna menor y podremos llegar a conseguir
que dicha barrera desaparezca totalmente.
En este momento los electrones (portadores mayoritarios) de la zona N estn en
disposicin de pasar a la zona P. Exactamente igual estn los huecos de la zona P que
quieren "pasar" a la zona N.
a) Sin polarizacin.
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c) Al aumentar la polarizacin directa, la zona agotada y su barrera de potencial interna asociada han sido
neutralizadas.
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POLARIZACIN INVERSA
Si la tensin aplicada externamente al diodo es del mismo signo que la barrera de
potencial interna se dice que el diodo est polarizado inversamente. El terminal positivo
de la pila atrae a los electrones del material N apartndolos de la unin, mientras que el
negativo a trae a las cargas positivas del material P, apartndolos tambin de la unin.
Se crea, por tanto, en la unin, una ausencia de carga, formndose una corriente que
recibe el nombre de "corriente inversa de saturacin" o "corriente de fuga". Su valor es
prcticamente despreciable, pues es del orden de nA (nanoamperios).
El ancho de la capa agotada aumenta al polarizar la unin en sentido inverso.
Vu
Vs
Vr
OA
AB
OC
Tensin umbral
Tensin de saturacin
Tensin de ruptura
Zona de baja polarizacin directa, pequea corriente
Zona de conduccin
Corriente inversa de saturacin
A partir de C, zona de avalancha
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OBSERVACIONES
Cada diodo tiene su nomenclatura y caractersticas.
La nomenclatura esta directamente relacionada con el uso que se va a hacer del diodo.
Las caractersticas nos dirn las tensiones y corrientes que cada uno puede soportar.
Leccin 1.2.1: Diodo Zener
Hemos visto que un diodo semiconductor normal puede estar polarizado tanto en directa
como inversamente.
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Aplicaciones
Los usos comunes de los diodos en los circuitos elctricos incluyen:
Otro tipo de diodo comnmente usado es el DIODO EMISOR DE LUZ o LED (por sus
siglas en Ingles), los cuales se pueden encontrar en las luces indicadoras del tablero de
control. Como todos los diodos los LEDs permiten el paso de corriente en una direccin
solamente. La diferencia esta en que cuando se aplica una polaridad directa sobre el
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LED este emite luz. Muchos LEDs conectados en series pueden formar letras o
nmeros en un panel.
Mientras que la mayora de los diodos de silicio necesitan alrededor de 0.5 o 0.7 voltios
para conducir corriente a travs de ellos, los LEDs necesitan aproximadamente de 1.5 a
2.2 voltios. Este voltaje resulta en una mayor corriente lo suficientemente alta como para
daar un LED. Muchos LEDs pueden manejar entre 20 a 30 mA de corriente. Para
prevenir esta condicin la corriente del LED se debe limitar colocando una resistencia
en serie con el LED.
LEDs versus Lmparas Incandescentes
En los circuitos elctricos complejos, los LEDs son una excelente alternativa como
reemplazo de las lmparas incandescentes. Estos producen mucho menos calor y
necesitan menos corriente para funcionar. Estos tambin se encienden y apagan mas
rpidamente.
Leccin 1.2.3: Diodos Rectificadores
Los Diodos rectificadores convierten la corriente alterna (CA) en corriente continua (CC)
Muchos diodos pueden combinarse para construir o formar un Diodo Rectificador, el
cual tambin es llamado PUENTE RECTIFICADOR.
Generador / Rectificador
El uso ms comn de un rectificador dentro de los sistemas elctricos Caterpillar es en
el alternador. El Alternador produce corriente alterna (CA) Debido a que los sistemas
elctricos usan corriente continua (CC), el alternador debe convertir la CA en CC.
Entonces la CC es obtenida en el terminal de salida del alternador.
Para lograrlo el alternador usa un Puente Rectificador compuesto por diodos.
MMGES208MMLDPWT401 Referencias del Participante
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Estudie la Fig. 3.2.8 en trminos o bajo la teora convencional. Primero usted debe
comprender que el voltaje del estator es CA. Lo que significa que el voltaje en A
cambia de positivo a negativo alternadamente.
Cuando el voltaje en A es positivo, la corriente fluye de A a la unin entre los diodos
D1 y D2. Note la direccin de las flechas en cada diodo. La corriente no puede fluir a
travs de D1, pero s a travs de D2. Entonces la corriente es direccionada hacia D4,
pero no puede atravesar D4 y tampoco puede regresar por D2. Entonces la corriente
pasa a travs de la carga del circuito. (Note que la carga en este circuito simplificado es
una resistencia, in un sistema de carga real, la carga podra ser la batera) La corriente
contina por el circuito hasta que llega a la unin entre D1 y D3.
Aunque el voltaje aplicado a D1 es de polaridad directa, la corriente no puede
atravesarlo porque hay voltaje positivo al otro lado del diodo; es decir no hay potencial
de voltaje. La corriente atraviesa D3, y de all a tierra por B. Cuando el voltaje del estator
se invierte de modo que el punto B sea positivo, la corriente fluye a lo largo de una
trayectoria espejo o similar.
Si el voltaje en A es positivo o negativo, la corriente siempre fluye de arriba hacia abajo
a travs de la carga (R1) Esto demuestra que la corriente es continua.
Fig. 3.2.9 A la entrada es una onda Alterna y a la salida es una onda pulsante continua
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un pulso de C.C. para cada pulso de CA. La C.C. generada es llamada C.C. de onda
completa segn lo mostrado en la fig. 3.2.9.
Leccin 1.2.4: Diodos en la proteccin de circuitos
Los dispositivos electromagnticos como los solenoides y los reles tienen una
caracterstica nica que puede causar picos de voltaje si no son controlados. La bobina
en tales dispositivos genera un campo magntico mientras que la corriente la atraviesa.
Cuando el circuito se abre precipitadamente y se desconecta el voltaje de la fuente, el
campo magntico se colapsa generando su propio voltaje. El voltaje puede ser lo
suficientemente alto como para daar algunos componentes del circuito, especialmente
los sensibles controladores de estado slido.
Para proteger contra chispas o picos, Diodos de Proteccin son agregados en paralelo a
la bobina. Mientras se aplica voltaje al circuito, el diodo esta en polarizacin negativa y
no conduce electricidad. Cuando se desconecta el voltaje y fluye la corriente inducida, el
diodo se polariza positivamente y conduce. La corriente fluye en una trayectoria circular
a travs del diodo y de la bobina hasta que se disipa.
La corriente inducida puede causar otros problemas mas no chispas. Las computadoras
en las mquinas Caterpillar de hoy toman las decisiones basadas en voltajes del
circuito. Las computadoras tomaran decisiones errneas si los dispositivos
electromagnticos originan voltajes anormales.
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Como los diodos, los transistores son una combinacin de materiales tipo "N y P". Sin
embargo, los transistores presentan tres materiales en vez de dos. Los tres materiales
estn acoplados de modo que el material tipo "N" y el tipo "P" se alternen (como un
grupo NPN o PNP) En trminos prcticos, esto significa que los diodos tienen dos patas
mientras que los transistores tienen tres. El cuadro 3.2.11 es una representacin
simblica de la construccin de un transistor.
Leccin 1.3.3: Partes de un Transistor
Emisor, Base y Colector.
En la fig. 3.2.11, el material a la izquierda se llama EMISOR. El material en el centro es
la BASE, y el material a la derecha es el COLECTOR.
El smbolo en la parte superior de la fig. 3.2.11 son los smbolos esquemticos de un
transistor. La flecha indica el sentido de flujo de corriente (segn la teora convencional),
y est siempre en el emisor. La flecha cambiara de direccin dependiendo de si el
transistor es PNP o NPN.
FETs tambin tienen tres secciones; la PUERTA (que cumple la funcin de la base), la
FUENTE (similar al emisor), y el DRENAJE (similar al colector)
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MODULO 2
ESQUEMA ELECTRICO
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Los esquemas son bsicamente dibujos que explican cmo trabaja un sistema usando
smbolos y lneas de conexin. Los smbolos se utilizan para representar los dispositivos
o los componentes de los sistemas elctricos y electrnicos sean estos simples y
complejos. Los smbolos esquemticos se utilizan extensamente en las publicaciones de
servicio de las maquinas Caterpillar, para uso de evaluacin y diagnostico de los
sistemas elctricos.
Los esquemas son utilizados por los tcnicos de servicio para determinar cmo trabaja
un sistema y como asistencia en la reparacin de las fallas ocurridas en el mismo.
Los smbolos esquemticos presentan gran cantidad de informacin en un pequeo
espacio y su lectura requiere de habilidades y prctica altamente desarrolladas. Un
acercamiento lgico, paso a paso, en el uso de los diagramas esquemticos para
localizacin de averas comienza con una completa comprensin del sistema por el
tcnico de servicio. Aunque hay muchos smbolos elctricos usados en los diagramas
de circuito, la figura 3.3.1 muestra algunos de los smbolos elctricos Caterpillar ms
comunes.
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Algunas maquinas Caterpillar usan un nuevo formato para los esquemas elctricos. Este
nuevo formato es llamado PRO/E y provee informacin adicional sobre cables,
conectores, componentes y smbolos de conexiones o empalmes.
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NOTA: Los cdigos mostrados son ejemplos del nuevo sistema de identificacin. Consulte el
esquema elctrico apropiado para una informacin ms exacta y detallada.
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NOTA: Los cdigos mostrados son ejemplos del nuevo sistema de identificacin. Consulte el
esquema elctrico apropiado para una informacin ms exacta y detallada.
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El formato PRO/E usa dos puntos de contacto para indicar el lugar donde un
determinado cable termina o sale. El antiguo formato usaba un simple indicador o flecha
para indicar el lugar del empalme.
El nuevo formato muestra que en el mazo G, el cable 405-G9 GY-16 esta empalmado
a dos cables mas, el 405-G7 GY-18 y el 405-G14 GY-18.
NOTA: Los cdigos mostrados son ejemplos del nuevo sistema de identificacin. Consulte el
esquema elctrico apropiado para una informacin ms exacta y detallada.
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C. Sockets solamente
D. Ninguna de las anteriores.
14 AWG
18 AWG
B. 16 AWG
D. 20 AWG.
C. Tierra de la mquina
D. Ninguna de las anteriores.
C.
D.
3
5
C.
Deutsch
D.
Otro (explique)
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11. Explique brevemente que significa una lnea roja slida en el plano
12. Explique que significa una lnea segmentada coloreada sobre el plano
16. Cul es el nmero de parte del mazo de cables de la mquina donde se conecta
dicho sensor?
c. Combinacin de ambos
d. Ninguna de las anteriores
18. Cul es el nmero de parte del mazo principal al mdulo de control del motor?
19. Cul es el calibre del cable usado en el mazo principal de la pregunta anterior?
20. El control automtico del retardador muestra en la pantalla el cdigo CID 627, el
mal funcionamiento probable ser:
A.
B.
C.
D.
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21. El ECM del motor muestra el modo de falla 4. Explique la descripcin de la falla.
28. Cul es el nmero de forma del manual de servicio del control automtico del
retardador?
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MODULO 3
SEALES ELECTRONICAS
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Las seales continuas pueden ser de distinta forma. Dentro de las seales continuas
podemos diferenciar dos grandes grupos:
Seales Anlogas
Seales Digitales
SEALES ALTERNAS
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Dentro de las seales alternas las ms comunes son las sinusoidales, que tiene forma
de onda y son cclicas. Se conoce como frecuencia al nmero de ciclos que se producen
en un segundo y se expresan en Hertz (Hz). Debido a esta caracterstica las seales
alternas se utilizan para expresar frecuencia. Las seales alternas son anlogas.
Leccin 3.1: SEALES ANALOGAS
Los sensores anlogos pueden ser de corriente continua (DC) o alterna (AC).
Leccin 3.1.1: SEALES ANALOGA CONTINUAS
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El voltaje oscila entre dos valores fijos (alto y bajo), no tiene posiciones intermedias.
Dentro de este tipo de seales se tienen dos grupos:
Leccin 3.2.1: SEALES DIGITALES DE FRECUENCIA
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MODULO 4
COMPONENTES DE ENTRADA
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La resistencia a travs del resistor es tan grande que el voltaje PULL-UP de +5v se
puede medir a travs de la resistencia. La cada de voltaje a travs del interruptor
cerrado es bsicamente +0v. El circuito de la seal de sensado dentro del control
tambin detecta los +0v porque est en paralelo al interruptor. El control electrnico
puede determinar entonces que el interruptor o el cable de entrada est en el estado
cerrado o puesto en cortocircuito a tierra.
El voltaje PULL-UP es usado para asegurar que el punto de referencia interno del
control para el circuito digital es de 0V o +5v, (bajo o alto valor digital). Puesto que el
control proporciona el voltaje PULL-UP, cualquier cada de voltaje originada en el mazo
de cables debido una mala conexin o por la longitud del cable no afectara la seal de
nivel "alto" en el control de referencia.
La cada de voltaje en el mazo de cables puede dar lugar a un voltaje medido en el
interruptor por debajo de +5v. Debido a que el control usa el voltaje PULL-UP, el sensor
no deber ser la fuente necesaria para generar la seal para la longitud del mazo de
cables.
Leccin 4.2: Senders (Sensadores)
Los sistemas de monitoreo Caterpillar utilizan dos diferentes tipos de senders para
proporcionar entradas al mdulo de pantalla principal (Main Display Module). Estos
estn identificados como:
Senders de 0 a 240 ohmios, y
Senders de 70 a 800 ohmios
Leccin 4.2.1: SENDER DE 0 a 240 ohms
Estos dispositivos miden un valor especfico de resistencia del sistema el cual
corresponde a una condicin especfica del sistema. Un sistema tpico que usa este tipo
de sensador es el de nivel de combustible. La resistencia de salida se mide en el
mdulo de pantalla principal (main display module) y correspondiendo a su vez a la
profundidad del combustible en el tanque. El mdulo de pantalla principal calcula la
resistencia y muestra la salida en uno de los indicadores del mdulo. Este tipo de
sensador se puede programar para operar con un indicador, una alerta, o ambos.
Leccin 4.2.2: SENDER DE 70 a 800 ohms
Estos dispositivos miden un valor especfico de resistencia del sistema el cual
corresponde a una condicin de especfica del sistema. Un sistema tpico que usa este
tipo de sender es el de temperatura o un sistema similar con los mismos parmetros de
funcionamiento. La resistencia de salida se mide en el mdulo de pantalla principal, y el
valor corresponde a la temperatura del lquido (aceite, lquido refrigerador, o hidrulico)
que esta siendo medido. El mdulo de pantalla principal calcula la resistencia y exhibe la
salida en una de los indicadores del modulo.
Este sender se puede programar para funcionar con un indicador, una alerta, o con
ambos. Estos tambin se utilizan en el antiguo sistema de monitoreo llamado Sistema
de Monitoreo Electrnico (EMS) y como dispositivos de entrada directa a los
indicadores.
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Sender
Tierra abierta
Seal puesta en cortocircuito a +Batera
Cable de seal roto
NOTA: El sender resistivo puede ser reparado por separado del conjunto de nivel de
combustible.
SENDER RESISTIVO
La figura muestra un sender del tipo resistivo el cul se utiliza para detectar
temperaturas en fluidos. La resistencia del sender est tpicamente en el radio de los 70
a 800 ohmios.
La salida de la resistencia vara con la temperatura del lquido y la seal se enva al
mdulo de pantalla principal para mostrarlo en el mdulo de indicadores. La resistencia
disminuye tpicamente mientras que la temperatura aumenta.
Los terminales del sender dependen del uso de una base de montaje para conectarse a
tierra de la mquina para completar el circuito de la seal. Debido a esto es importante
tener buen contacto elctrico entre la base del sender y el metal en el que estn
montados. El uso cintas de tefln para los propsitos de sellado puede interferir con la
conductividad elctrica del empalme. La mayora de los senders utilizan una arandela
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Sensores de frecuencia
Sensores analgicos
Sensores digitales
Combinacin de sensores analogo-digital
Los sistemas de control electrnico utilizan varios tipos de componentes para medir
velocidades. Los dos tipos ms comunes de sensores son:
(1) Magnticos
(2) Efecto-Hall
El tipo de sensor usado es determinado por la ingeniera de diseo. En un sistema
donde las bajas velocidades no son crticas, un sensor magntico (magnetic pickup) es
utilizado.
En sistemas donde la medicin a bajas velocidades es esencial, un sensor tipo EfectoHall sera utilizado.
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Un ejemplo de un sistema que usa un sensor de velocidad magntico del tipo pickup
seria el de velocidad del motor el mismo que se presentara en un tacmetro.
Velocidades por debajo de 600 RPM no son crticas, entonces, medir las RPM con el fin
de sincronizar un motor electrnico requiere mediciones de velocidad cercanas a las 0
RPM. En este caso particular, un sensor tipo Efecto-Hall sera utilizado.
Leccin 4.3.2: SENSOR DE FRECUENCIA - DETECTOR MAGNETICO (MAGNETIC
PICK-UP)
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es instalado, este se gira introducindolo hasta que haga contacto con la cresta de un
diente del engranaje y despus gira parcialmente una vuelta en sentido contrario antes
de fijar su posicin con una tuerca de fijacin. Una seal dbil puede indicar que el
sensor esta demasiado alejado del engranaje. Es importante comprobar las
especificaciones al instalar estos sensores para asegurar un espaciamiento apropiado.
Leccin 4.3.3: SENSOR DE FRECUENCIA EFECTO HALL
Algunos sistemas electrnicos Caterpillar utilizan un sensor de Efecto Hall para detectar
campos magnticos. El control electrnico de la transmisin y el sistema de inyeccin
electrnico utilizan este tipo de sensor para proporcionar seales de pulso para
determinar la velocidad de salida de la transmisin y la sincronizacin del motor. Ambos
tipos de sensores tiene una "clula hall" situada en una punta deslizante en el extremo
del sensor. Cuando un diente del engranaje pasa por la "clula hall" el cambio en el
campo magntico produce una pequea seal que es enviada a un amplificador en el
sensor.
La electrnica interna del sensor procesa la entrada y enva pulsos amplificados de
onda cuadrada al control electrnico.
Construccin tpica de un sensor de Efecto Hall.
El elemento de deteccin se establece en la punta deslizante y es extremadamente
exacto porque su amplitud y fase de salida no depende de la velocidad. Opera a 0 RPM
en un amplio rango de temperatura. El dibujo muestra algunos de los componentes
principales de un sensor de Efecto Hall.
La seal de un sensor de velocidad de Efecto Hall sigue directamente los puntos altos y
bajos del engranaje que est midiendo. La seal ser alta (generalmente +10v) cuando
el diente est cerca del detector o bajo (+0v) cuando un diente no est delante de l. Si
hay un patrn en el engranaje la seal detectada representar ese patrn. Un engranaje
de velocidad tendr a veces un patrn y el control electrnico puede determinar
velocidad y la direccin del engranaje.
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Los dispositivos de Efecto Hall se disean para mejorar los resultados cuando existe
una escasa o nula luz o distancia al diente. Al instalar un sensor de Efecto Hall de
velocidad la punta deslizante esta completamente extendida y el sensor se gira hacia
adentro hasta que entre en contacto con la cresta de un diente del engranaje. La punta
deslizante entrara dentro del sensor al momento del apriete final, ajustando la luz con el
diente.
Leccin 4.3.4: SENSOR DE VELOCIDAD DE SALIDA DE LA TRANSMISION (TOS)
El sensor de velocidad de salida de la transmisin es tpicamente un dispositivo de
Efecto Hall. La seal de salida de onda cuadrada est generalmente en el perno "C" del
conector. Este sensor requiere generalmente de +10v en el pin de "suministro A" para
alimentar el circuito electrnico interno. Los +10v son provistos por el control de
monitoreo de la seal y es llamada generalmente la fuente de suministro.
de velocidad del tipo PICKUP puede ser utilizado. Esto sera determinado por el diseo
del sistema de control.
Leccin 4.3.5: SENSOR DE VELOCIDAD Y SINCRONIZACION
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La figura superior muestra una rueda y un sensor de sincronizacin. Como cada diente
del engranaje pasa por la clula o punta, el elemento de deteccin enva una pequea
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La figura muestra un sensor digital de temperatura. El smbolo ISO indica que este tipo
sensor se puede utilizar para supervisar varias condiciones de la mquina (hidrulica,
tren de potencia, lquido refrigerante, etc.). La caracterstica ms importante en el grfico
es sobre que representa el smbolo esquemtico en s. Este mismo tipo de smbolo se
puede utilizar para otros tipos de sensores. La informacin contenida dentro de la
representacin esquemtica ayuda al tcnico a determinar qu tipo de sensor se est
utilizando. La informacin siguiente se puede mostrar dentro del smbolo:
SUMINISTRO (SUPLY): Es el voltaje de entrada requerido para la operacin
del sensor puede ser enumerado en muchas formas, por ejemplo:
B+, +B, +Batera = voltaje de fuente al sensor que est siendo provisto por
las bateras de la mquina.
+8 = indica que el sensor est recibiendo un potencial de voltaje de 8
voltios. Los +8 se utiliza como ejemplo. Algunos controles proporcionan
otros niveles voltaicos.
V+ = el voltaje de fuente al sensor est proviniendo de una fuente que no
son las bateras de la mquina. El tcnico necesitara seguir la lnea de
suministro del sensor al control electrnico para determinar voltaje de
fuente del sensor.
TIERRA: El uso del trmino "tierra" dentro del smbolo esquemtico debe ser
considerado por el tcnico. Los Sensores Digitales (generalmente) se conectan
a la tierra del chasis de la mquina, lo ms prximo al sensor. Es tambin el
medio de identificar que tipo de sensor es utilizado. Algunos sensores digitales
se conectan a la tierra por la lnea digital de retorno que esta conectada al
ECM.
SEAL: El trmino "seal" identifica el terminal de salida del sensor. El cable
de seal provee la informacin del parmetro al mdulo de control electrnico
para procesarla.
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Las siguientes mediciones seran tpicas para un sensor de temperatura PWM con el
sensor conectado al control y el interruptor principal encendido:
El voltaje CC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM, pero la
frecuencia debe siempre estar dentro de lo especificado en el sensor, y el ciclo de carga
debe siempre ser mayor a 0% (generalmente entre 5% - 10 %) en baja y hasta 95% en
el alta (pero nunca en 100%).
Leccin 4.3.7: SENSORES ANALOGICOS
La definicin de una seal anloga es: Una seal que vara suavemente en un cierto
tiempo, y en proporcin con el parmetro medido.
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Una salida anloga del sensor representa solamente un voltaje C.C. en proporcin con
el parmetro medido, generalmente entre 0.2 y 4.8 voltios. El sensor se puede tambin
identificar por su tamao ms pequeo. El sensor contiene solamente una porcin de
los componentes electrnicos necesarios para generar una seal anloga, los
componentes restantes est situado en el control electrnico. El sensor se puede
tambin identificar por su tamao ms pequeo. El sensor contiene solamente una
porcin de los componentes electrnicos necesitados para exhibir una seal anloga,
los componentes restantes est situado en el control electrnico.
Los sensores analgicos se utilizan comnmente en aplicaciones de motor donde la
configuracin de los sensores en relacin con el ECM del motor se mantenga constante.
La mayora de los sensores analgicos se conectan a tierra por medio del retorno
analgico del mismo hacia el ECM que los est monitoreando.
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Algunas mquinas Caterpillar se equipan con un sensor ultrasnico de nivel. Este tipo
de sensor se utiliza en sistemas de combustible y substituye a los antiguos tipos de
sensores que utilizaban una resistencia variable dentro del depsito de combustible.
El sensor ultrasnico reacciona de acuerdo al nivel del combustible en el tanque. El
sensor emite una seal ultrasnica que viaje por un tubo gua en el tanque. La seal se
refleja en un disco de metal que se encuentra en la parte inferior de un flotador y
retornan de nuevo al sensor. El sensor mide la cantidad de tiempo que toma para que la
seal deje el sensor, refleja en el disco, y vuelve al sensor.
El sensor tiene cuatro contactos. El estado abierto o conectado a tierra del contacto tres
en el conector le indica al control electrnico si el sensor esta instalado en un tanque
profundo o un tanque bajo. Los procedimientos de localizacin de averas para el sensor
ultrasnico sern iguales que los usados para otros sensores PWM. El sensor
ultrasnico no se puede probar fuera de la mquina. Debe estar instalado en el depsito
de combustible a ser probado.
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RESUMEN
Resumiendo los tipos de sensores tenemos lo siguiente:
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MODULO 5
CONTROLES ELECTRONICOS
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2.
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Este control se encarga de hacer todas las decisiones del sistema de transmisin.
Mediante conectores se une el arns de cables a las entradas (inputs) y salidas
(outputs) del control. El conector A (2) tiene 37 contactos y el conector B (1) tiene 10. La
pantalla (display) (3) muestra informacin de diagnstico para la ubicacin y solucin de
problemas.
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Otra diferencia es que no lleva pantallas u otro indicador visible del estado de la
transmisin. La informacin se puede ver por el CMS, que recibe datos del MAC, a
travs del CAT DATA LINK.
En la vista siguiente tenemos un esquema del sistema electrnico del tren de potencia
de camin 793C, y el esquema elctrico del sistema de frenos para camiones serie C
Las iniciales significan Advanced Digitall Engine Managment II, y es un mdulo para el
control de motores diesel MEUI y HEUI. Se encarga de controlar la sincronizacin y
velocidad del motor por medio del control de la inyeccin de combustible.
Los motores que usan estos mdulos estn diseados para control electrnico. La
bomba de inyeccin, lneas de combustible e inyectores usados en motores mecnicos
han sido reemplazados con unidades inyectoras en cada cilindro. Un solenoide en cada
inyector controla la cantidad de combustible que es entregada por el inyector. El ECM
enva una seal a cada solenoide para dar un control completo del motor.
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Para hacer esto necesita varios datos de entrada, como presin de refuerzo, posicin de
los cilindros, temperaturas, posicin del acelerador, y velocidad del motor. Registra ms
datos de entrada para funciones adicionales de este ECM, como son el control del
funcionamiento en fro, alarmas, y pruebas con ET.
Los mdulos ADEM II tienen nmero de parte distintos, dependiendo de si se usan para
sistemas MEUI o HEUI
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pesado para
desempeo,
para nuevas
mismo ECM.
Cumple las mismas funciones que un mdulo ADEM II, pero existen diferencias
significativas, por lo que no son intercambiables:
Capacidad y velocidad de procesamiento mejores.
Lenguajes de programacin distintos.
Todos los sensores del sistema ADEM III son pasivos. (Toda la electrnica se ha
trasladao al ECM).
Sensado de velocidad/sincronizacin doble.
Mayor nmero de contactos, tanto de ingreso (inputs) como de salida (outputs)
Enfriamiento por aire.
Conexin para Data Link J1939 estndar.
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Sensores distintos
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El VIMS 3.0 usa los mdulos de interfase para recibir seales de interruptores y
sensores ubicados alrededor de la mquina y dos salidas de voltaje para solenoides.
Adems, se comunica a travs del CAT Data Link con los otros controles electrnicos
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del equipo, dando al personal de operacin y servicio informacin sobre los sistemas del
equipo. Algunos de los controles que se pueden instalar son:
ECM del control del motor
Control de Implementos electro-hidrulicos
EPTC II
ARC
Mdulos de Interfase
El mdulo principal puede recibir hasta 8 mdulos de interfase. Este nmero depender
del software de configuracin. Cada interfase trabaja del mismo modo, pero tendr su
propio cdigo MID.
Las interfases reciben seales de entrada de sensores y switches, y envan una seal
de salida al mdulo principal, usando el Cat Data Link. El mdulo principal procesa la
informacin y la enva a los indicadores correspondientes.
Esto reduce la cantidad de cableado necesario.
Las interfases tambin tienen 2 salidas para solenoides y 2 salidas de voltaje regulado
usadas para energizar sensores.
Leccin 5.1.6: VIMS 4.0
Este controlador es una versin de hardware ms moderna que la usada con VIMS 3.0.
Este cumple las mismas funciones que la versin anterior, pero no usa los mdulos de
interfase: los sensores van directo al conector principal, lo mismo que las salidas para
los solenoides.
Tanto VIMS 3.0 como 4.0 llevan una batera de litio de 3 voltios, que permite retener
informacin cuando se corta la energa del mdulo principal. La nica informacin que
se queda son los grupos de software: source code y configuration file.
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MODULO 6
COMPONENTES DE SALIDA
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La figura superior muestra el centro de mensajes del mdulo principal para el VIMS
instalado en un camin de acarreo.
El centro de mensajes provee al operador o al tcnico de servicio con informacin
digital en texto de todos los parmetros medidos de la mquina adems de proporcionar
la informacin de advertencia y una funcin de indicador (instrumento) universal para
todas las mediciones. Esta funcin particular permite que el operador o el tcnico
seleccionen un parmetro especfico o supervise un parmetro problemtico que no ha
excedido su lmite permisible.
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La figura superior muestra el indicador alerta (flecha) como lmpara interna instalada en
el mdulo principal del centro de mensajes del VIMS. La localizacin o el tipo de
dispositivo usado no son importantes. La funcin primaria de los indicadores de alerta es
llamar la atencin de los operadores advirtindoles sobre una condicin de anormal del
sistema.
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La figura superior muestra una foto de las vlvulas solenoides usados para cambiar la
marcha y velocidad en una transmisin. Cuando se energiza un solenoide la bobina crea
un campo magntico que mueva un carrete interno. Cuando el carrete se mueve el
aceite es redireccionado.
Algunos solenoides de este tipo son actuados con una seal de +24vdc mientras que
otros se actan con un voltaje modulado que d lugar a un voltaje medido entre +8vdc y
+12vdc.
Leccin 6.3: Rels
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ANEXO
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Medicion de Diodos
Cuando el diodo est daado puede medir en ambos sentidos o medir cero como si fuese un cable:
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Ejercicios
Instale el circuito mostrado en un protoboard, teniendo en cuenta las siguientes condiciones:
Medida
Voltaje en el
fusible
Voltaje en la
resistencia
Voltaje en el
Led
Corriente del
circuito
Valor
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Ejercicios
Instale el circuito mostrado en un protoboard, completando la tabla:
R2
Tensin en
R1
Corriente
en R1
Corriente
en el Led
Valores
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Nota: Este ramal se utilizar posteriormente para medir voltajes en los sensores.
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B : Batera
S : Start
C : Control
R : Relay
El cable negro del mutmetro, debe ser colocado siempre en el conector COM. El cable
rojo se debe conectar en los otros tres conectores dependiendo de la medicin a
realizar.
Para realizar esta medicin el multmetro debe instalarse del siguiente modo:
a. Instalar el cable rojo ( V ) a la entrada del circuito a medir y el cable negro
(COM) a la salida.
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Las resistencias pueden soportar una determinada cantidad de corriente ya que pueden
calentarse en exceso y fallar, por lo tanto se debe tener en cuenta la potencia que
soportan.
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- Entrada
- Salida
Alimentacin (Voltios)
Seal (Unidades)
Sensor de Velocidad
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