Sie sind auf Seite 1von 19

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

Ingeniera en Electrnica
Laboratorio de Anlisis de Redes II

Laboratorio N 7
Fenmenos Transitorios

Integrantes : Carolina Pea


Victoria Tapia
Percy Barrera

Profesor

: Hector Pino

Fecha

: Septiembre, 2016

Introduccin

En el presente informe de laboratorio estudiaremos los denominados fenmenos


transitorios los cuales ocurren cuando se excita un circuito elctrico que posea
elementos almacenadores de energa (bobinas y/o condensadores), con una
corriente de tipo alterna. Esto genera una respuesta de corriente en el circuito que
es muy breve del orden de los milisegundos, pero que en ocasiones es de muy
alta escala superando tres o cuatro veces el valor normal de la corriente del
circuito una vez que se estabiliza o alcanza su rgimen permanente. Es por esto
que el objetivo de este laboratorio es logra apreciar este fenmeno, estudiarlo y
comprenderlo, dado que se debe de considerar este fenmeno a la hora de
construir un circuito porque aunque breve, tiene el potencial de estropear equipos
y componentes elctricos

Marco Terico

Al aplicar la segunda ley de Kirchhoff a este tipo de circuitos, se tiene por


resultado una ecuacin diferencial que es fcil resolucin por 2 partes, con la
solucin homognea (complementaria) y la solucin particular. La parte transitoria
del circuito, se resuelve mediante la solucin complementaria, mientras que la
parte de rgimen permanente, se resuelve con la solucin particular.
La diferencia de potencial V(t) en los bornes de una resistencia, es directamente
proporcional a la intensidad de corriente I(t) que circula por stos. La constante de
proporcionalidad es la resistencia elctrica del elemento:
V ( t )=RI ( t )
Al variar la corriente elctrica con respecto al paso del tiempo, el flujo magntico
existente experimenta el mismo cambio, y la variacin del flujo origina una FEM
(fuente electromagntica). Si por una bobina circula una corriente variable, se
induce una fem proporcional a la variacin con respecto al tiempo de dicha
intensidad, quedando representado de la siguiente manera:
V ( t )=L

dI (t)
dt

En tanto, la diferencia de potencial que se encuentra en un condensador, es


proporcional a la carga q que se encuentra almacenada, siendo C la constante
de proporcionaildad de la capacidad del condensador:
q ( t )=CV ; I =

dq
dV
1
=C
; V ( t )= I dt
dt
dt
C

Rgimen transitorio en circuitos RLC:


Al aplicar la 2 ley de Kirchhoff al siguiente circuito, se obtiene una
ecuacin integro-diferencial:

RI + L

dI 1
+
I dt=V
dt C

Derivando la ecuacin, tenemos:

d2 I
dI 1
L 2 + R + =0
dt C
dt

Su solucin particular es 0. Mientras que en la solucin complementaria, sus


coeficientes pueden ser de 3 tipos distintos, segn los valores que tengan los
1
2
elementos RLC. Los coeficientes de la ecuacin caracterstica L s + Rs+ =0
C
son constantes y sus races son las siguientes:
LC
4

LC
4

R 2
( )
L
R 2
( )
L
R
+
L
s 1=
Ahora, para simplificar, hacemos:
LC
4

2
R
( )
L

R
L
=
=
2
Teniendo as:
s 1= + ; s2 =
Luego, el sub-radical de puede ser positivo, teniendo una solucin
superamortiguada, 0, cuya solucin es crticamente amortiguada, o negativa,
cuya solucin es subamortiguada.
Para los 3 casos diferentes, obtenemos:

Sper-amortiguada: se produce cuando las races S 1 y S2 son reales y


distintas.

Se cumple cuando:
R 2 1
>
2L
LC
Y su corriente es:
I =c 1e ( + ) t +c 2e( ) t

( )

Crticamente amortiguada: se produce cuando las races S 1 y S2 son


reales e iguales.

Se cumple cuando:
2
R
1
=
2L
LC
Y su corriente es:
t
I =e (c1 +c 2t)

( )

Sub-amortiguada: se produce cuando las races S 1 y S2 son reales y


distintas.

Se cumple cuando:
R 2 1
<
2L
LC
Y su corriente es:
t
I =e (c1cos +c 2sent )

( )

Ahora, como tenemos que la intensidad de corriente, el factor e t , y


R
como =
, indica que el valor al final de la funcin tiende a cero, por ende,
2L
la funcin de la solucin complementaria tiende a desaparecer en un tiempo
relativamente corto, como se muestra en los siguientes grficos, los que
representan a cada uno de los casos expuestos anteriormente:

Sper-amortiguado

Crticamente Amortiguado

Sub-amortiguado

Desarrollo Experimental

Objetivos:
a) Anlisis de los circuitos transitorios.
b) Observar el comportamiento de los circuitos R-L-C tanto serie como
paralelo, alimentados con una fuente escaln.

Instrumentos a utilizar:

1 Generador de seales
1 Osciloscopio
Elementos pasivos segn diseo

Circuito 1: se procede a construir el circuito de la figura 1:

CASO 1: Se debe cumplir que

R
2L

, es decir, > 0 .

Para disear un circuito sper amortiguado, se requiere de los


siguientes elementos:
-

Resistencia de 10k
Bobina de 100mH
Condensador de 47nF
LC
4

R 2

L
R
+
L
s 1=

( )

LC
4

R 2

L
R

L
s 2=

( )

Luego, la respuesta natural del sistema va a estar dada por:


i ( t )N =K 1 e2175 t + K 2 e97825 t
i(t)N ' =2175 K 1 e2175t 97825 K 2 e97825 t
i ( 0 )=0 , se cumple que:

Para
L

di
=V
dt

, siendo L = 100mH y V = 2V. Por lo tanto,

di
=20.
dt

Ahora, los valores de K 1 y K 2 deben ser calculados.


Reemplazando i ( 0 )=0 en la ecuacin i(t)N anteriormente desarrollada:
K 1 + K 2=0 K 1=K 2
20=2175 K 197825 K 2
Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior, se obtiene:
4
4
K 1=210 y K 2=210
Por lo tanto:
4 2175t
4 ' 97825t
i(t)N =210 e
210 e
Luego, se debe analizar la respuesta forzada provocada por la fuente:
i ( t )F = A
'

i ( t )F =0
i ( t )'F' =0
Reemplazando dichos valores en la ecuacin diferencial del circuito
2

d I
dI 1
+ R + I =0
2
dt C
dt
0+0+

1
8
A=2 A=9.410
47 n

Quedando as:
i ( t )=2104 e2175t 2104 e97825 t + 9.4108

Funcin que se observa en el osciloscopio:

1. Circuito en serie Sper Amortiguado

CASO 2: Se debe cumplir que

R
2L

, es decir, = 0 .

Para disear un circuito crticamente amortiguado, se requiere de


los siguientes elementos:
-

Resistencia de 2k
Bobina de 100mH
Condensador de 0.1F
LC
4

2
R

L
R
+
L
s 1=

( )

LC
4

R 2
( )
L
R

L
s 2=
Ahora la respuesta natural del sistema ser:
i ( t )N =K 1 e10000t +t K 2 e10000 t
'

10000 t

i ( t )N =10000 K 1 e

Aplicando la condicin inicial


K 1 +0 K 2=0 K 1=0

10000 t

10000 t K 2 e

i ( 0 )=0

en la ecuacin de

Luego, para encontrar el valor de la constante


di
L =V , siendo L = 100mH y V = 2V
dt

i(t)N :

K2 :

L ( K 1Se St + K 2SteSt )=2 K 2=20

Con lo que se obtiene la ecuacin de respuesta natural del sistema:


i(t)N =20 t e10000 t
Luego, se debe analizar la respuesta forzada provocada por la fuente:
i ( t )F = A
'

i ( t )F =0
''

i ( t )F =0
Reemplazando dichos valores en la ecuacin diferencial del circuito
d2 I
dI 1
L 2 + R + I =0
dt C
dt
0+0+

1
A=2 A=2107
0.1

Finalmente, la respuesta del sistema queda dada por:


i(t)N =20 t e10000 t +2107

Funcin que se observa en el osciloscopio:

2. Circuito en serie Crticamente Amortiguado

CASO 3: Se debe cumplir que

R
2L

, es decir, < 0 .

Para disear un circuito subamortiguado, se requiere de los


siguientes elementos:
-

Resistencia de 1k
Bobina de 100mH
Condensador de 47nF
LC
4

R 2

L
R
+
L
s 1=

( )

S 1=5000+2.750510 i

LC
4

R 2

L
R

L
s 2=

( )

S 2=5000+2.7505104 i

Quedando la respuesta natural del sistema dela siguiente forma:


i(t)N =e5000t ( K 1 cos ( 2.750510 4 t ) + K 2 sin ( 2.750510 4 t ) )
4

(2.750510 t)
5000t
5000 e
sin ( 2.7505104 t ) +e5000t 2.750510 4 cos
'
i ( t ) N =K 2
Aplicando la condicin de t=0:
L

di
=V , siendo L = 100mH y V = 2V
dt

di
=20
dt

Por lo tanto,
(0)
2.750510 cos K 2 =7.271104
20=K 2
4

Quedando la ecuacin de respuesta natural del circuito dela siguiente


forma:
i(t)N =e5000t 7.27110 4 sin(2.7505104 t)
Luego, se debe analizar la respuesta forzada provocada por la fuente:
i ( t )F = A
'

i ( t )F =0
''

i ( t )F =0
Reemplazando dichos valores en la ecuacin diferencial del circuito
L

d2 I
dI 1
+ R + I =0
2
dt C
dt

0+0+

1
A=2 A=9.4108
47 n

Finalmente, la respuesta natural del circuito es:


i ( t )=e5000t 7.27110 4 sin ( 2.750510 4 t ) + 9.4108

Funcin que se observa en el osciloscopio:

3. Circuito en serie Sub Amortiguado

Circuito 2: luego se construy el circuito de la figura 2

Utilizando Leyes de Kirchhoff, se obtiene la siguiente ecuacin:


V
dV 1
+C
+
V dt=i
R
dt L
Derivando:
C

d 2 V 1 dV V
+
+ =0
d t 2 R dt L

d 2 V 1 dV V
+
+
=0
d t 2 RC dt LC

Siendo:

1
1 2 1
y = (
)
2 RC
2 RC
LC

S 1= + y S 2=

CASO 1: Se debe cumplir que

1 2 1
, es decir > 0 .
)>
2 RC
LC

Para disear un circuito sper amortiguado se requiere de los


siguientes elementos:
-

Resistencia de 100
Bobina de 100mH
Condensador de 47nF

1
1
1
1
4
+ (
) 4 /LC
+ (
)
RC
RC
10047 n
10047 n
100100 m
S 1=
=
=232567
2
2

2
1
1 2
1
1
4
(
) 4 / LC
(
)
RC
RC
10047 n
10047 n
100100 m
S 2=
=
=28487
2
2

Donde:
=6.91010
4
=13.0510
Reemplazando en la ecuacin:
V ( t )=K 1 e 232567 t + K 2 e28487t [V ]
Dicha ecuacin, graficndola, y dejando
resulta de la siguiente forma:

K1

4. Circuito en paralelo Sper Amortiguado

K2

constantes,

CASO 2: Se debe cumplir que

1
1
, es decir
)=
2 RC
LC

= 0 .

Para que se cumpla lo anteriormente mencionado, se debe


encontrar el valor de la resistencia para llegar a lo ms cercano posible de
la igualdad.

1 2 1
L
(
)=
R=
=729
2 RC
LC
4C
Por lo tanto, para disear un circuito crticamente amortiguado se
requiere de los siguientes elementos:
- Resistencia de 729
- Bobina de 100mH
- Condensador de 47nF

1 2 4
1

RC
LC 72947 n
S=
=
2
S=2.59108 46.310 6
1

RC

Sabiendo que

2
1
4

72947 n
100 m47 n
2

S=

=2.59108 y =46.3106
La ecuacin queda de la siguiente forma:
8

V =e2.4910 t ( K 1 t+ K 2 ) [V ]
Lo que, graficndolo, y dejando a
resulta de la siguiente forma:

K1

K2

5. Circuito en paralelo Crticamente Amortiguado

como constantes,

CASO 3: Se debe cumplir que

1 2 1
, es decir < 0 .
(
)<
2 RC
LC

Para disear un circuito subamortiguado se requiere de los


siguientes elementos:
- Resistencia de 10k
- Bobina de 100mH
- Condensador de 47nF
Por definicin:
=

1
1
=
=1064
2 RC 210 k47 n

2
1 2
1
1
+1 /LC=
+
=14548
2 RC
210 k47 n 100 m47 n

Quedando la ecuacin final del circuito de la siguiente forma:


( 14548t )
K 1 cos ( 14548t ) +K 2 sin [V ]
V =e1064 t
Graficando dicha ecuacin, considerando a
resulta lo siguiente:

K1

6. Circuito en paralelo Sub-amortiguado.

K2

como constantes,

Conclusin

La amortiguacin en los circuitos RLC, donde ocurre el fenmeno


transitorio, se deben a las condiciones propias de la bobina y el condensador, ya
que la resistencia solo hace el papel de recibir la carga y descarga de energa de
tales elementos.
En el caso de la bobina, esta se niega a los cambios bruscos de corriente, debido
a que la corriente que induce a la espira siguiente, es una corriente en sentido
opuesto por la Ley de Faraday Lenz, lo cual genera que se almacene la corriente
en forma de campo magntico. Por otro lado, el condensador presenta una
oposicin a los cambios de tensin debido a que almacena campo elctrico.
Matemticamente, uno se fija en esto ya que uno es integrador y el otro derivador
respectivamente.
Estos cambios, tanto como la corriente de la bobina y la tensin en el capacitor,
decaen o se cargan de forma exponencial.

Tambin nos percatamos que la excitacin del efecto transitorio por la fuente solo
afecta en su amplitud del salto inicial del efecto, ya que para lo dems depende
de la constitucin del circuito.
Una aplicacin para estos circuitos, en especial para al oscilatorio amortiguado,
es que se puede utilizar para convertir una seal digital en una anloga, con una
frecuencia que depende de los elementos pasivos incorporados al circuito. Esto
puede servir para modificar audio, video o cualquier otra seal anloga.

Bibliografa

Circuitos elctricos
Electrnica Teora de circuitos
Diseo electrnico

Dorf / Svoboda
R.Boylestad-L.Nashelsky
Savant Wesley Carpenter