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Formulaire mathmatique lusage du physicien

1

Formulaire de trigonomtrie

Relations entre les carrs

cos2 (a) + sin2 (a) = 1

1 + tan2 (a) =

1
cos2 (a)

Formules daddition

cos(a + b) = cos(a)cos(b) sin(a)sin(b)

sin(a + b) = sin(a)cos(b) + cos(a)sin(b)

tan(a + b) =

tan(a) + tan(b)
1 tan(a)tan(b)

cos(a b) = cos(a)cos(b) + sin(a)sin(b)

sin(a b) = sin(a)cos(b) sin(b)cos(a)

tan(a b) =

tan(a) tan(b)
1 + tan(a)tan(b)

Formules de duplication

cos(2a) = cos2 (a) sin2 (a) = 1 2sin2 (a) = 2cos2 (a) 1

sin(2a) = 2sin(a)cos(a)

tan(2a) =

2tan(a)
1 tan2 (a)

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Tout en fonction de la tangente de larc moiti

a
Sous rserve de dfinition, en notant t = tan( )
2

cos(a) =

1 t2
1 + t2

sin(a) =

2t
1 + t2

tan(a) =

2t
1 t2

Formules de linarisation

cos2 (a) =

1 + cos(2a)
2

sin2 (a) =

1 cos(2a)
2

cos(a)cos(b) =

1
(cos(a + b) + cos(a b))
2

1
sin(a)sin(b) = (cos(a + b) cos(a b))
2

sin(a)cos(b) =

1
(sin(a + b) + sin(a b))
2

Transformation dune somme ou diffrence en produit

cos(p) + cos(q) = 2cos

p+q
pq
cos
2
2

cos(p) cos(q) = 2sin

pq
p+q
sin
2
2

sin(p) + sin(q) = 2sin

p+q
pq
cos
2
2

sin(p) sin(q) = 2cos

pq
p+q
sin
2
2

Les nombres complexes

Avec lcriture mathmatique u = a + ib, on distingue les parties relle a = |u|cos() et imaginaire b = |u|sin(), o

b
|u| = a2 + b2 et = arg u = arctan ( prs, il faut en plus prciser sin ou cos).
a
En physique, on prfre souvent lcriture : u = |u|exp(i).

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Dveloppements limits

Il est trs courant dutiliser des dveloppements limits en physique, en appliquant simplement la formule de Taylor,
dans la majorit des cas lordre 1.
Formule de Taylor : f (x0 + h) =

P hn dn f
df
h2 d2 f
= f (x0 ) + h (x0 ) +
(x0 ) + . . .
n
n
n! dx
dx
2 dx2

Equation diffrentielle du second ordre coefficients constants

Soit lquation diffrentielle : a

x + bx + c = e cos (t)
Lquation tant linaire, la solution gnrale est la superposition dune solution gnrale de lquation sans second
membre (rgime transitoire) et dune solution particulire de lquation gnrale (rgime forc).
- le rgime libre est solution de a
x + bx + c = 0
Lquation caractristique ar2 + br + c = 0 conduit distinguer les trois cas :
* si = b2 4ac > 0, les deux racines sont relles, notes r1 et r2 et les solutions sont de la forme :
x(t) = Aexp(r1 t) + Bexp(r2 t). Le rgime est apriodique.
* si = 0, la solution est unique et note r0 . On dmontre que les solutions sont de la forme : x(t) = (At+B)exp(r0 t).
Le rgime est critique.
* si < 0, les deux racines sont complexes conjugues notes r et r. Les solutions sont de la forme :
x(t) = Aexp(rt) + Bexp(
rt) ou encore x(t) = exp(<(r)t)(Acos(=(r)t) + Bsin(=(r)t)).
- le rgime forc est solution particulire de a
x + bx + c = e cos (t).
Elle se cherche sous la forme dune fonction de mme pulsation mais dphase : x(t) = Acos(t ).
Remarque :
La dtermination des constantes dintgration doit se faire sur la solution gnrale !

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Systmes de coordonnes

5.1

Les systmes de coordonnes

5.1.1

Les vecteurs de base

Figure 1 Cartsiennes

5.1.2

Figure 2 Cylindriques

Figure 3 Sphriques

Relations de passage entre les systmes de coordonnes

Conversion entre systmes cartsien et cylindrique

A partir des coordonnes cartsiennes (x,y,z), on peut obtenir les coordonnes cylindriques (r,,h) grce au relations
suivantes :
p
r = x2 + y 2
y
= arctan
x
h=z
Inversement, on a les relations suivantes :

x = r cos
y = r sin
z=h
Conversion entre systmes cartsien et sphrique
A partir des coordonnes cartsiennes (x,y,z), on peut obtenir les coordonnes sphriques (,,) grce au relations
suivantes :
p
= x2 + y 2 + z 2
z
= arccos ( )

p
)
si
y0
arccos
(

y 2 + x2
=
x

) si y < 0
2 arccos ( p 2
y + x2
Inversement, on a les relations suivantes :

x = sin cos
y = sin cos
z = cos

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Conversion entre systmes polaire et sphrique
A partir des coordonnes cylindriques (r, c , h), on peut obtenir les coordonnes sphriques (,s ,) grce au relations
suivantes :

= r2 + z 2
r
= arctan ( )
z
s = c
Inversement, on a les relations suivantes :

r = sin
c = s
h = cos

6
6.1

Calcul vectoriel
Calcul du produit scalaire et du produit vectoriel

On considre deux vecteurs de lespace et leurs coordonnes cartsiennes ~x = (x1 , x2 , x3 ) et ~y = (y1 , y2 , y3 ).

d
Produit scalaire : ~x.~y = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 = ||x||.||y||.cos(~x
, ~y )
Produit vectoriel : ~u ~y = (x2 y3 x3 y2 , x3 y1 x1 y3 , x1 y2 x2 y3 ) = w
~
Dun point de vue gomtrique, w
~ = ~x ~y est lunique vecteur tel que :
*w
~ est orthogonal aux deux vecteurs donns
*(~x, ~y , w)
~ est une base directe
d
*||w||
~ = ||~x||.||~y ||.|sin(~x
, ~y )|

6.2
6.2.1

Formulaire danalyse vectorielle

Expressions du gradient, de la divergence, du rotationnel et du laplacien dans les diffrents
systmes de coordonnes

NB : Les formules entres crochets ne sont pas connatre par coeur.

Coordonnes cartsiennes
~ V = V u~x + V u~y + V u~z
grad
x
y
z
A
A
A
x
y
z
~=
div A
+
+
x
y
z
~ = ( Az Ay )u~x + ( Ax Az )u~y + ( Ay Ax )u~z
~ A
rot
y
z
z
x
x
y
2
2
2
V
V
V
V =
+
+
x2
y 2
z 2
Remarque :
Les vecteurs unitaires u~x , u~y , u~z en chaque point, constituent des champs uniformes et ont tous une divergence et
un rotationnel nuls.

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Coordonnes cylindriques
~ V = V u~r + 1 V u~ + V u~z
grad
r
r
z


1
(rA
)
1
A
Az
r

~
div A =
+
+
r r
r
z


1
A
A
A
Az
1 (rA ) Ar
z

r
~
~
rot A = (

)u~r + (

)u~ + (

)u~z
r
z
z
r
r
r



2V
1 2V
1 V
+
(r
)+ 2
V =
r r r
r 2
z 2
Remarques :
1
~ u~r = ~0 div u~ = 0 ; rot
~ u~ = u~z ; div u~z = 0 ; rot
~ u~z = ~0
div u~r = ; rot
r
r

Coordonnes sphriques
~ V = V u~r + 1 V u~ + 1 V u~
grad
r
r
r sin


2
(r
A
)
1
(sin A )
1 A
1
r
~
+
+
div A = 2
r
r
r sin

r sin


1
(sin
A
)
A
1
1 Ar
(rA )
1 (rA ) Ar

~
~
rot A =
(

)u~r + (

)u~ + (

)u~
r sin

r sin
r
r
r



V
1
1 2 (rV )
1

2V
(sin
)
+
V =
+
r r2
r2 sin

r2 sin2 2
Remarques :
2
~ 1 = u~r
~ u~r = ~0 ; rot
~ u~ = u~z ; grad
div u~r = ; rot
r
r sin
r
r2
6.2.2

Cacluls et oprateurs
Composition doprateurs

~ V = ~0
~ grad
rot
~ =0
~ A
div rot
~ V = V
div grad
~ div A
~ = grad
~ A
~
~ rot
~ A
rot
v
t
~ =
~ dS
~
Thorme DOstrogradsky : (S) A.
div A.d
(V )
Le flux dun champ de vecteur travers une surface ferme est gal lintgrale triple de sa divergence tendue au
volume intrieur cette surface.
H
s
~ =
~
~ dM
~ dS
~ A.
Thorme de Stokes : (C) A.
rot
(S)
La circulation dun champ de vecteur le long dun contour ferm est gale au flux de son rotationnel travers une
surface quelconque sappuyant sur ce contour.

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7
7.1

Disque, sphre, cylindre

Disque

Primtre : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2r
Surface : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . r2
Elment de surface : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . dr.rd = rdrd
Surface dune couronne ciruclaire entre r et r + dr : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2rdr

7.2

Sphre

Surface : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4r2
4
Volume : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . r3
3
Elment de volume : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . dr.rd.r sin d = r2 sindrdd
Volume dune coquille sphrique entre r et r + dr : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4r2 dr

7.3

Cylindre

Surface : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2rh
Volume : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . r2 h
Element de volume : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . dr.rd.dz = rdrddz
Volume dun manchon cylindrique entre r et r + dr : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2rhdr

Constantes fondamentales

Constante de gravitation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 6, 67.1011 N.m2 .s2

Clrit de la lumire dans le vide : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c = 299792458m.s1 3.108 m.s1
Permabilit magntique du vide : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 = 4.107 H.m1
Permittivit dilectrique du vide : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 8, 85.1012 F.m1
Relation exacte : 0 0 c2 = 1
Constante des gaz parfaits : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R = 8, 314 J.K 1 .mol1
Nombre dAvogadro : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .NA = 6, 023.102 3 mol1
Constante de Boltzmann : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . kB = R/NA = 1, 38.1023 J.K 1
Constante de Planck : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . h = 6, 62.1034 J.s

Quanta dnergie lectromagntique de frquence : E = h

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