TSM TARJETA CONTROLADORA DE

SERVOMOTORES
CLAVE
CI
D1
DZ
L

ESPECIFICACIONES ELCTRICAS
Tensin Nominal:
puerto USB (5 V. 60 mA)
Rango de operacin: servomotores de 4.8 a 6 V.
Tipo de servomotores: servomotores analgicos de 180 grados
Consumo de corriente mximo:
4 A.

R1
R2
R3
R4
C1-C2-C7-C9
C5-C6
C4
C3

DESCRIPCIN DEL CIRCUITO

Esta tarjeta tiene la capacidad de mover desde 1 a 8 servomotores, los cuales se pueden controlar
independientemente.
El tipo de servomotores que esta tarjeta controla van del rango de los 4.8 V. a 6 V.; deben de ser servomotores
analgicos con un giro mximo de 180 grados.
La interfaz se alimenta del puerto USB desde la cual se pueden controlar los servomotores al mismo tiempo que
la pantalla indica la posicin independiente de cada uno.
Se pueden programar rutinas y guardarlas para ser reproducidas posteriormente. Una vez programadas las
rutinas de cada uno de los servomotores, la tarjeta puede ser retirada del puerto USB y utilizada externamente
para darle una aplicacin especfica. La alimentacin externa se debe de determinar en base a la cantidad de
servomotores a utilizar tomando en cuenta el consumo de corriente de cada uno de ellos. La corriente
promedio de los 8 servomotores no deber exceder los 4 A.

XT
U1
S1 a S8
PB

COMPONENTES
Semiconductores
PIC18F2550
Diodo rectificador 1N4001 a 1N4007
Diodo Zener 5.1 V. W.
Diodo emisor de luz Led
Resistores a W
100 Ohms (caf-negro-caf-oro)
330 Ohms (naranja-naranja-caf-oro)
10 K
(caf-negro-naranja-oro)
1 Ohm (caf-negro-dorado-oro)
Capacitores a 10 V +
Cermico
0.1 (104)
Cermico
22 a 33 pF
Cermico
.47 mF
Electroltico
1000 mF
Varios
Cristal de 20 MHz
Conector USB
Interruptor de salto de 3 pines (HEADER)
Interruptor de presin
Borne de conexin

DIAGRAMA PICTRICO
DIAGRAMA ELCTRICO

Fuente de
alimentacin

S8
S7
S6
S5
S4
S3
S2
S1

PLIZA DE GARANTA
UTILIZAR CAUTN TIPO LPIZ Y SOLDADURA 60/40, NO UTILIZAR PASTA PARA SOLDAR NI CAUTN DE
PISTOLA.
IMORI KITS GARANTIZA ESTE PRODUCTO POR EL TRMINO DE UN AO EN TODAS
SUS PARTES
Servomotores
+ AYUDA TCNICA PARA LOGRAR SU
CONTRA CUALQUIER DEFECTO DE FABRICACIN Y EN
FUNCIONAMIENTO.
CONDICIONES
Circuito

1.

integrado
PARA HACER EFECTIVA STA GARANTA
SE REQUIERE LA PRESENTACIN DEL PRODUCTO EN EL LUGAR
DONDE FUE ADQUIRIDO O EN IMORI KITS.
Marca

2.

IMORI KITS SE COMPROMETE A REPARAR EL PRODUCTO EN CASO DE QUE ALGN COMPONENTE VENGA
DEFECTUOSO DE FBRICA.

3.

EL TIEMPO DE REPARACIN EN NINGN CASO SER MAYOR A 30 DAS CONTADOS A PARTIR DE LA

RECEPCIN DEL PRODUCTO.
Marca
Pata
lado
larga
plano

ESTA GARANTA NO ES VLIDA EN LOS SIGUIENTES CASOS:

REPBLICA
DEL
SALVADOR No. 26-9
1.
CUANDO EL PRODUCTO HA SIDO UTILIZADO EN CONDICIONES DISTINTAS
A LAS
NORMALES.
Ctodo
COL.
CENTRO, C.P. 06000, MXICO,
D.F.
2.
CUANDO EL PRODUCTO NO HA SIDO ARMADO DE ACUERDO CON
EL INSTRUCTIVO.
nodo
C salto
55-10-92-22
/Interruptor
01 800 8234581
de
3.
CUANDO EL PRODUCTO HA SIDO ALTERADO O REPARADO PORTEL/FAX
PERSONAS
NO AUTORIZADAS
POR
IMORI
DIAGRAMA
POLARIDADES
DE
CONEXIONES
Electrolitico
Cristal
Conector www.imorikits.com
USB
A A
Diodo
KITS.
Led
Base
(HEADER)
+
C

+
- +-