MATH8 1 Vecteur PDF

Outils vectoriels
MATH14
avril
LOUTIL VECTORIEL
Ce chapitre est destin vous munir doutils de calcul vectoriel puissant intervenant
dans de nombreux domaines : gomtrie mais aussi physique, lectricit,
lectromagntisme, mcanique,
Le barycentre (du grec baros :poids) va vous permettre de reprsenter un systme de
points affects dune masse par un seul point. Quant aux produits scalaire et
vectoriels qui sont tous deux des oprateurs portant sur des vecteurs , ils sont trs
diffrents : deux vecteur le produit scalaire associe un REEL, alors que le produit
vectoriel associe un VECTEUR. Il faudra tre rigoureux sur les critures, en
particulier dans les formules qui associent ces deux oprateurs.
Dans tous ce chapitre, les points appartiennent lespace E et lensemble des
vecteurs de E se note E
1.1
Rappels sur les vecteurs
Dfinition
!
Un vecteur u = AB est caractris par :
b g
sa direction ( la droite AB )
son sens ( de A vers B)
- sa norme ( les physiciens parlent de module, les mathmaticiens de norme) : la
longueur de AB
!
Un vecteur u = AB peut avoir dautres reprsentants que AB
D
A
u
C
F
u
E
Service Commun de Formation Continue INP,
Isabelle Henrot-Jacques Besson-Grard Hirsch-Philippe Leclre-Franois Marron
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1.2
avril
Proprits
1.2.1 Somme
!
!
Elle sobtient en mettant bout bout des reprsentants des vecteurs u et v La rgle
du paralllogramme illustre par la figure traduit la commutativit de
! ! ! !
l addition : u + v = v + u
u
v
u+v
C
v
Relation de Chasles :
Quels que soient les points A,B,C on a : AB + BC = AC
1.2.2 Produit par un rel
!
!
Pour tout rel 0 et pour tout vecteur u non nul, le vecteur u a pour :
!
direction : celle de u
!
sens : celui de u si > 0 , le sens contraire si < 0!
!
norme : u = u ( on fera attention au fait quil sagit de la valeur absolue)
!
!
3u = 3 u
!
!
!
!
Deux vecteurs non nuls u et v sont colinaires sil existe un rel tel que v = u .
!
Le vecteur nul est colinaire tout vecteur u car
!
!
0 = 0u .
1.2.3 Projection
Dans le plan :
! !
Soit un repre O, i , j du plan. On peut projeter un
vecteur sur laxe des abscisses et laxe des ordonnes
!
!
u1 est le projet de u sur Ox paralllement Oy
!
!
u2 est le projet de u sur Oy paralllement Ox
b g
b g
b g
b g
u1
j
O

u2
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avril
!
!
! ! !
u = u1 + u2 = x i + y j
!
x est labscisse de u
!
y est lordonne de u
b x, yg sont les coordonnes de u! , on crit : u!FGH xyIJK

c
! !
i ,j
FG xIJ , vFG x IJ deux vecteurs et R . Alors uFG xIJ et u + vFG x + x IJ .

H y K H y K
H yK
H y + y K
!
1) Soient u
!
2) u et v sont colinaires si et seulement si leur dterminant est nul :
x x
= xy yx = 0 .
y y
3) Si A x A , y A et B x B , y B sont deux points du plan, alors AB

Dans lespace
! ! !
Soit un repre O, i , j , k
F
GG
H
I
JJ
K
B
B
IJ
K
xA
.
yA
un repre de
lespace :
! ! ! !
u = u x + u y + uz
!
!
!
= xi + y j + z k
!
x , y , z sont les coordonnes de u , on crit :
x
!
u y
z di! , !j ,k! i
FG x
Hy
uz
k
j
O
ux
uy
F x I F x I
F xI
F x + x I
Soient uG yJ , v G y J deux vecteurs et R . Alors uG yJ et u + v G y + y J .
GH z JK GH z JK
GH zJK
GH z + z JK
Si Ab x , y , z g et Bb x , y , z g sont deux points de lespace alors
Fx x I
ABG y y J .
GH z z JK
A
MATH14E01A
! !
Dans le plan muni dun repre (O, i , j ) on place
A ( 2, 4 ) , B ( 6, 0 ) , C ( 4, 7 )
1) Trouver D tel que ABCD soit un paralllogramme.
2) Trouver E tel que ABEC soit un paralllogramme.

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2.1
avril
BARYCENTRE
Dfinition et thorme
Soient A,B et C trois points de E, et , , trois rels tels que + + 0
On appelle barycentre du systme A, , B, , C , lunique point G vrifiant :
mb g b g b gr
GA + GB + GC = 0
Dmontrons lexistence et lunicit du point G. Soient M et M E , d aprs la

relation de Chasles :
j e
j e
MA + MB + MC = MM + M A + MM + M B + MM + M C
= + + MM + M A + M B + M C
Si + + = 0 , le vecteur
MA + MB + MC est un vecteur constant
indpendant de M puisquil est gal M A + M B + M C pour tout M .

Si + + 0 , MA + MB + MC = 0 M M =
M A + M B + M C
+ +
En fixant un point M , on trouve alors un unique point M satisfaisant lgalit,

cest dire tel que MA + MB + MC = 0
Cest le point G cherch.
mb g b g b gr
Le systme A, , B, , C ,
est appel systme de points
pondrs, cest dire systme de points affects dune masse.
2.2
Exemples
Le barycentre G de deux points
mb A,1g, b B,1gr est le milieu de
AB
En effet il vrifie : GA + GB = 0 GA = GB
mb A,2g, b B,3gr : on a lgalit vectorielle

2GA 3GB = 0 2GA 3FH GA + ABIK = 0
Soit G le barycentre du systme
GA 3 AB = 0
Finalement AG = 3 AB ce qui permet de construire G.
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Considrons un triangle ABC et G le

barycentre du systme A,1 , B,1 , C ,1
Soient A le milieu de BC
B le milieu de CA
C le milieu de AB
mb g b g b gr
B
G
j e
GA + GB + GC = GA + GA + AB + GA + AC = GA + 2GA + AB + AC
or AB + AC = 0 car A est le milieu de BC , donc GA + 2GA = 0

Donc GA est colinaire GA , G , A et A sont aligns: G appartient la mdiane
AA du triangle et on a
GA + 2 GA + AA = 0
3 AG = 2 AA
2
AG = AA
3
2
G se trouve aux de la mdiane AA partir de A.
3
On montrerait de mme que G appartient aux deux autres mdianes : BB et CC .
On vient ainsi de prouver que les trois mdianes du triangle sont concourantes.
Le point dintersection est le barycentre de A,1 , B,1 , C ,1 ou isobarycentre de
A, B, C ( car les coefficients sont identiques) . On lappelle centre de gravit du
triangle. ABC .
2.3
mb g b g b gr
Gnralisation
Considrons prsent un systme de n points pondrs

A1 , 1 , A2 , 2 ," , An , n tels que 1 + 2 +"+ n 0
On appelle barycentre de ce systme lunique point G vrifiant
1 GA1 + 2 GA2 +"+ n GAn = 0
Insistons sur la ncessit de vrifier que la somme des coefficients est bien non nulle.
mb
gb
g b
gr
Considrons par exemple le systme de points pondrs:
mb A,1g, b B,1g, bC,1g, b D,1gr
La somme des coefficients de ce systme vaut 1 1 + 1 1 = 0 . Le vecteur

GA GB + GC GD = BA + DC est bien un vecteur constant ne dpendant que des
points A, B, C , D et indpendant du point G choisi.
Il se peut quil soit nul mais cela ne dpend pas de G .

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avril
Lorsque les coefficients 1 , 2 ," , n sont gaux, on dit que G est lisobarycentre
du systme.
2.4
Proprits
Les proprits suivantes sont vraies pour le barycentre de n points, mais pour une
lecture plus simple nous les crirons parfois pour 3 points.
2.4.1 Proprit fondamentale

Si G est le barycentre du systme de points pondrs
mb A, g, b B, g, bC, gr , on a
pour tout point M : MA + MB + MC = + + MG

Cette proprit permet de remplacer la somme de trois vecteurs par un vecteur
unique.
Daprs la relation de Chasles :
FH
IK FH
IK FH
MA + MB + MC = MG + GA + MG + GB + MG + GC
IK
= + + MG + GA + GB + GC
Or le vecteur GA + GB + GC = 0 ce qui termine la dmonstration.
2.4.2 Homognit
mb g b g b gr
mb g b g b
Soit A, , B, , C , un systme de points pondrs tels que + + 0 ; et

soit G son barycentre. Pour tout rel non nul, G est aussi le barycentre du
systme : A, , B, , C ,
Cette proprit justifie la dfinition d isobarycentre .
gr
G vrifie : GA + GB + GC = 0.
Multiplions toute lgalit par : GA + GB + GC = 0
Comme 0, + + = + + 0, donc G est le barycentre du
systme : A, , B, , C ,
mb
gb
gb
b
gr

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On pourra ainsi se ramener au cas o la somme des coefficients est gale 1, par
A,1 , B,2 , C ,3
exemple le barycentre de
est aussi celui de
mb g b g b gr
RSFG A, 1IJ , FG B, 1IJ , FG C, 1 IJ UV

TH 6K H 3K H 2 K W
Inversement on pourra sarranger pour que des coefficients fractionnaires deviennent

1
3
2
A,
entiers, par exemple le barycentre de
, B,
, C,
est aussi celui de
100
100
50
A,1 , B,3 , C ,4
RSFG
TH
mb g b g b gr
IJ FG
KH
IJ UV
KW
IJ FG
KH
2.4.3 Associativit
Dans la recherche du barycentre de n points pondrs on peut remplacer k dentre

eux, si la somme S de leurs coefficients nest pas nulle, par leur barycentre affect du
coefficient S.
G vrifie : 1 GA1 + 2 GA2 +"+ n GAn = 0 Quitte changer la numrotation, on

k
k
peut
supposer
que
les
points
considrs
sont
les
j e
j
Mais si G est le barycentre de mb A , g, b A , g," , b A , gr on a daprs 2.4.1 :
e GA + GA +"+ GA j = b + +"+ gGG
et donc : b gGG + e GA +"+ GA j = 0 qui signifie que G est le barycentre
du systme : mbG , + +"+ g, b A , g," , b A , gr .
premiers : 1 GA1 + 2 GA2 +"+ k GAk + k +1 GAk +1 +"+ n GAn = 0 .
1
k +1
k +1
k +1
k +1
Soit G le centre de gravit de A, B, C et A le milieu de BC .

G est le barycentre du systme : A,1 , B,1 , C ,1 donc aussi celui du systme :
mb g b g b gr
mb A,1g, b A,2gr ce qui fournit immdiatement lgalit :GA + 2GA = 0 .
2.5
Cas Particulier
2.6
b g
b
Lensemble des barycentres de 2 points distincts A et B est la droite AB .

Lensemble des barycentres de 3 points non aligns A , B et C est le plan ABC .
Calcul des coordonnes

Utilisons la relation 2.4.1 : pour tout M E
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b + + g MG = MA + MB + MC
Prenons comme point M lorigine O dun repre de E :
b + + gOG = OA + OB + OC
Donc OG =
OA + OB + OC
+ +
Et les coordonnes de OG peuvent tre calcules partir de celles de OA, OB, OC .

Les coordonnes de G peuvent donc se dduire de celles de A,B,C :
R| x
||
S| y
|| z
T
x A + x B + xC
+ +
y A + y B + yC
G =
+ +
z A + z B + zC
G =
+ +
G
Les coordonnes du milieu du segment AB sont dans le plan :
Dans lespace on a les formules :
R| x
S|
Ty
R| x
|| y
S|
||z
T
I
I
x A + xB
2
y A + yB
=
2
=
x A + xB
2
y A + yB
=
2
z A + zB
=
2
=
MATH14E02A
Soit ABC un triangle du plan tel que AB = 5 , AC = 3 et BC = 6 , lunit de longueur
tant le centimtre. Construire le barycentre G du systme {( A,1) , ( B,1) , (C , 2 )} ,
puis le barycentre G du systme
{( A, 2) , ( B, 2 ) , (C , 2 )} .

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3.1
avril
Produit scalaire
Dfinition et rgles de calcul

3.1.1 Dfinitions
!
!
!
Soient u et v deux vecteurs du plan. ou de lespace. Le produit scalaire de u et de
!
v not u v est le REEL dfini par :
- si lun des deux vecteurs est le vecteur nul, u v = 0.
- si aucun des deux vecteurs nest nul, leur produit scalaire est dfini par :
! ! !
!
! !
u v = u v cos u , v .
b g
!
!
Pour tous vecteurs u et v :
! ! ! !
u v = v u ( on dit que le produit scalaire est symtrique)
2
uu = u
Deux vecteurs non nuls sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire
est nul.
3.1.2 Rgles de calcul.

Que lon soit dans le plan ou dans lespace : pour tous vecteurs u, v , w et pour tout
rel :
FH
IK
u v + w = u v + u w ( distributivit du produit scalaire par rapport

laddition des vecteurs )
FH uIK v = FH u vIK = u FH vIK

uv =
u+v
FH
IK FH
= u+v u+v
FG
H
1
u+v
2
IJ
K
IK
= uu + uv + v u + v v
= u
+ v
+ 2u v
do lgalit annonce.
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3.2
avril
Le produit scalaire dans le plan

3.2.1 Interprtation gomtrique
!
!
Lorsquils sont tous deux non nuls, posons u = OA, v = OB et notons H le projet de
b g
B sur la droite OA . Alors le produit scalaire vaut u v = OA OH

mesures algbriques). Plus prcisment :
si OA et OH
( produit des
B
sont de mme signe :
u v = OA OH
H
si OA et OH sont de signe contraire :
u v = OA OH
H
Considrons une base orthonorme du plan, cest--dire constitu de deux vecteurs

orthogonaux de norme 1. On a les proprits :
FG IJ
HK
! !
x
Soit i , j une base orthonorme du plan, et deux vecteurs u
y
c h
et v
FG x IJ dans
H y K
cette base. Alors : u v = xx + yy

En rapprochant cette formule de la dfinition, il est possible de calculer le cosinus, et
donc langle, de deux vecteurs.
3.3
Consquence :
u =
x 2 + y 2 : cette formule est utile pour exprimer des
distances
!
!
Autre consquence : dans une base orthonorme, u et v sont orthogonaux si et
seulement si xx + yy = 0 . Cette condition dorthogonalit est trs pratique et
permet de dterminer des quations densemble de points ( cercle, droite..)
Le produit scalaire dans lespace.

Les proprits les plus intressantes sont lies aux coordonnes du produit scalaire
dans une base orthonorme de lespace.

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FH
Soit i , j , k
IK
avril
une base orthonorme de lespace ( les vecteurs sont orthogonaux
F xI
deux deux et de norme 1 ). Soient uG yJ
GH z JK
F x I
et vG y J
GH z JK
deux vecteurs de lespace.
Alors :
u v = xx + yy + zz
3.4
x2 + y2 + z2
!
!
Autre consquence : u et v sont orthogonaux si et seulement si on a :
xx + yy + zz = 0 . L encore, cette traduction permet le calcul de distances et la
recherche dquations de droites, plans, sphres
Consquence : u =
Applications du produit scalaire

Pour toutes les applications suivantes, on se place dans un repre orthonorm du
FH
IK FH
IK
plan ou de lespace, not O, i , j ou O, i , j , k .

3.4.1 Calcul de distances et de longueurs
g deux points du plan. La distance entre A et B

vaut AB = b x x g + b y y g .
Soient Ab x , y , z g et Bb x , y , z g deux points de lespace. La distance
entre A et B vaut AB = b x x g + b y y g + b z z g
B
Soient A x A , y A et B x B , y B
3.4.2 Equation dun plan dans un repre orthonormal :
F aI
Soit Ab x , y , z g un point de lespace et nG b J un vecteur non nul. Lensemble des
GH cJK
0
points M de lespace tels que AM soit orthogonal u est un plan.

a
n b

c

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g
AM u = 0 ab x x g + bb y y g + cb z z g = 0
avril
Dterminons son quation : si M x , y , z :

0
L quation du plan est de la forme ax + by + cz + d = 0, a , b, c, d R 4 avec des

coefficients a,b,c qui ne sont pas simultanment nuls.
P
Rciproquement,
soit
lensemble
de
points
de
coordonnes
4
ax + by + cz + d = 0, a , b, c, d R , o a,b,c ne sont pas simultanment nuls. Cet
g b
ensemble nest pas vide : soit A x 0 , y 0 , z0 un point de P : on a :
RSax + by + cz + d = 0
Tax + by + cz + d = 0
0
g b g
F aI
P est donc le plan passant par A et normal au vecteur uG b J .
GH cJK
ce qui par soustraction donne a x x 0 + b y y 0 + c z z0 = 0 .
Les plans de lespace ont des quations de la forme ax + by + cz + d = 0 o les rels

a , b, c ne sont pas simultanment nuls.
F 3I
Une quation du plan passant par Ab0,1,2g et de vecteur normal nG 5 J est :
GH 1 JK
3x + 5b y 1g + b z 2g = 0 .
3.4.3 Equation dun plan, dune sphre
Dans le plan : soit I x 0 , y 0 z 0 un point et R un rel strictement positif. On note
b g
M Cb I , Rg IM = R
C I , R le cercle de centre I et de rayon R dont on cherche une quation. On a :
IM 2 = R 2
Par passage aux coordonnes :
b g b g b
g b
2
M x , y C I , R x x0 + y y 0
quation du cercle de centre I, rayon R.
Dans lespace : soit x 0 , y0 , z0
b g
= R2
g un point et R un rel strictement positif. On
note S , R la sphre de centre , rayon R.

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avril
Alors :
M x , y , z S , R M = R
g b g
Finalement :
M 2 = R 2
g b g b
g b
2
g b
2
M x , y , z S , R x x 0 + y y 0 + z z 0
quation de la sphre de centre , rayon R.
= R2
MATH14E03A
Soient A, B, C trois points du plan tels que AB = 7, BC = 5, CA = 6
###! ###! ###! ###! ###! ###!
1) Calculer les produits scalaires AB. AC , BC.BA, CA.CB
$ , cos CBA
$ et cos $
ACB . En dduire les mesure 1 prs des
2) Calculer cos BAC
angles du triangle ABC.

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MATH14
4.1
avril
Produit vectoriel
Orientation de lespace
Vous savez quil est possible dorienter un plan en dfinissant deux sens de parcours
possibles des cercles de ce plan :
Le sens direct ou trigonomtrique, qui est le sens inverse des aiguilles dune
montre
Le sens indirect
Dans lespace le problme de lorientation est plus dlicat. Si nous voulons pouvoir
calculer des angles, il faudra pouvoir distinguer les angles directs afin de dterminer,
par exemple, le signe du sinus.
Dessinez un cercle sur une feuille de papier transparent. Posez la feuille sur la table
et indiquez par une flche le sens direct. Tout va bien, et vous pouvez penser que
votre plan est orient.
Maintenant retournez votre feuille ( la face contre table devient face suprieure).Le
sens de parcours du cercle est devenu le sens indirect
Vous tes au cur du problme : dans lespace, il nest pas possible dorienter
individuellement chaque plan. Il faut dfinir une orientation de tout lespace, qui
nous permette avec certitude de dterminer une orientation de chaque plan.
Le moyen retenu est le suivant.
FH
Soit O, i , j , k
IK
un repre de lespace ( non ncessairement orthonorm ). On pose
i = OA, j = OB, k = OC . Un bonhomme ( appel observateur dAmpre ) est plac le

long de OC , les pieds en O, la tte en C. Il regarde dans la direction de A.
b g
FH
Lorsque B est sa gauche, on dit que le repre O, i , j , k
IK
est direct. Sinon on dit
quil est indirect.

C
B
O
O
A

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avril
Orienter lespace, cest tre capable de distinguer les repres directs des repres
FH
indirects. Si O, i , j , k
IK est direct, on dit que la base FH i, j, k IK est directe.
Lorientation de tout plan de lespace pourra alors tre dtermine de la manire

suivante :
FH IK
Soit P un plan muni dune base u, v et w un vecteur normal P. Dans le plan P
FH IK
orient par la donne du vecteur w , la base u, v
FH
IK
est dite directe si la base de
lespace u, v , w est directe.

Lorientation dun plan dans lespace dpend donc du choix dun vecteur normal au
plan. Choisir comme vecteur normal le vecteur w au lieu de w revient
transformer toutes les bases directes en des bases indirectes.
u
-w
FH
IK
Soit u, v , w une base directe du plan. Alors :
4.2
FH IK FH IK
Les bases FH u, w, vIK , FH w, v , uIK et FH v , u, wIK sont indirectes.
Les bases v , w, u et w, u, v sont directes ;
Produit vectoriel de deux vecteurs.
Soient u et v deux vecteurs de lespace orient. Le produit vectoriel de u et v not

u v est le VECTEUR dfini par :
Si les deux vecteurs sont colinaires ( cest le cas en particulier si lun est nul )
alors u v = 0

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avril
Sinon, u et v dterminent un plan : le produit vectoriel de u et v est lunique

vecteur w tel que :
1) w est orthogonal u , w est orthogonal v
FH
IK
2) La base u, v , w est directe

3)
FH IK
w = u v sin u, v .
Notation : le produit vectoriel de u et v se note u v et se lit u vectoriel v .

u^ v
v
4.3
Rgles de calcul
b g
Pour tous vecteurs u, v , w de E et pour tous , R 2 :
FH
IK
uv = vu
FH auIK FH bvIK = abFH u vIK

u FH v + wIK = FH u vIK FH u wIK
Deux vecteurs u et v sont colinaires si et seulement si : u v = 0 .

x
x
Soit i , j , k une base orthonormale directe, u y , v y dans cette base. Alors
z
z
FH
IK
F yz zy I
les coordonnes de u v sont : G zx xz J .
GH xy yx JK
F
GG
H
I
JJ
K
F
GG
H
I
JJ
K
Nous allons utiliser la distributivit du produit scalaire par rapport laddition, ainsi
que les galits :
i j = k , j k = i, k i = j

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avril
FH IK
u v = FH xi + y j + zk IK FH x i + y j + z k IK
= xx FH i iIK + xy FH i j IK + xz FH i k IK
+ yx FH j iIK + yy FH j k IK + yz FH j k IK
+ zx FH k i IK + zy FH k j IK + zz FH k k IK
qui dcoulent du fait que i , j , k est une base orthonorme directe.
Compte-tenu des galits prcdentes : il reste
g b
g b
u v = yz zy i + zx xz j + xy yx k
ce quil fallait dmontrer.
On retient la formule des coordonnes du produit vectoriel ( indispensable !)

gnralement de deux faons :
1) On crit un tableau o apparaissent les coordonnes des deux vecteurs :
x x
y y
z z
On barre la 1re ligne, on met le signe + et on calcule le dterminant 2-2 obtenu :
yz zy : cest la 1re coordonne.
On barre la 2me ligne, on met le signe et on calcule le dterminant 2-2 obtenu :
zx xz : cest la 2me coordonne.
On barre la 3me ligne, on met le signe + et on calcule le dterminant 2-2
obtenu : xy yx : cest la 3me coordonne.
2) On crit un tableau en rptant la 1re et la 2me ligne aprs la 3me :
x y z x y
x y z x y
re
On ne soccupe pas de la 1 colonne on calcule les dterminants 2-2 suivants :
y z z x x y
;
;
.
y z z x x y
Chacun des trois fournit une coordonne de u v .
F 1I F 2I
Soient uG 2J et vG 1 J deux vecteurs. Calculons u v .
GH 5JK GH 4JK
2 1
= 13 premire coordonne.
5 4
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avril
1 2
= 6 deuxime coordonne.
5 4
1 2
= 5 troisime coordonne.
2 1
F 13I
Finalement u v G 6J .
GH 5 JK
4.4
Applications du produit vectoriel
FH
On se place dans un repre O, i , j , k
IK orthonorm.
4.4.1 Dterminer si trois point sont aligns

Soient A,B et C trois points de lespace.
Ces points sont aligns si et seulement si AB et AC sont colinaires, cest--dire si
leur produit vectoriel est nul.
Trois points A,B et C de lespace sont aligns si et seulement si AB AC = 0 .
4.4.2 Dtermination dun vecteur normal un plan

Soient A, B et C trois point non aligns.
Le vecteur AB AC nest pas nul ; comme il est orthogonal la fois AB et AC
il est normal au plan ABC .
Lorsque A, B et C ne sont pas aligns, un vecteur normal au plan ABC est le

vecteur AB AC .
4.4.3 Equation du plan passant par trois points non aligns
Cette proprit va nous aider chercher lquation du plan ABC : au paragraphe

3.4.2 nous avions dj utilis la proprit : si n est un vecteur normal au plan,

Outils vectoriels
MATH14
avril
M ABC AM n
AM n = 0
Or le vecteur AB AC est un vecteur normal au plan.
On en dduit :
Lorsque A, B et C ne sont pas aligns, pour tout point M de lespace on a :
FH
IK
M ABC AM AB AC = 0 .
Grce cette proprit, on peut trouver lquation du plan passant par trois points
donns. Le calcul du produit vectoriel permet mme de vrifier que ces points sont
non aligns.
b g b g b g
F 1I F 0I
AB = G 2J ; AC = G 3J .
GH 1 JK GH 5JK
F 13I
On en dduit AB AC = G 5 J .
GH 3 JK
M b x , y , z g b ABC g AM FH AB ACIK = 0
ce qui se traduit par :
13b x 1g + 5b y 2g 3z = 0 13x + 5 y 3z + 3 = 0
Soient A 1;2;0 , B 0;0;1 , C 1;5;5 trois points de lespace.
La connaissance dun vecteur normal un plan permet de dterminer la position

relative de deux plans. On a en effet le thorme :
bg b g
b Pg et b P g sont parallles si et seulement si n et n sont colinaires, cest--
Soient P et P deux plans de vecteurs normaux respectifs n et n .
dire si leur produit vectoriel est le vecteur nul.
b Pg et b P g sont perpendiculaires si et seulement si n et n sont orthogonaux,
cest--dire si leur produit scalaire est nul.
Soient
b Pg:2 x 6 y + 5z + 4 = 0
et
b P g: x + 3y 25 z + 7 = 0
deux plans de
lespace.
Outils vectoriels
MATH14
avril
F 2 I FG 1 IJ
Leurs vecteurs normaux respectifs sont nG 6J et n G 3 J qui sont colinaires, donc
GH 5 JK GG 5JJ
H 2K
ces plans sont parallles. ( Le coefficient constant nintervient pas ).
P : x + 2 y 5z + 7 = 0 et
P : x + 2 y + z 3 = 0 . Leurs vecteurs
Soient
bg
b g
F 1 I F 1I
normaux nG 2 J et n G 2J sont orthogonaux donc ces plans sont perpendiculaires.
GH 5JK GH 1JK
MATH14E04A
Ecrire une quation du plan ( ABC ) avec A ( 1;1; 0 ) , B (1;1; 2 ) , C (3;1; 1) dans
un repre orthonorm de lespace.
4.4.4 Aire dun triangle, dun paralllogramme
Soient A, B et C trois points non aligns de lespace. On sait que laire du triangle
ABC est donn par :
1
S = AC BH o H est le pied de la hauteur abaisse de B.
2
BH
Or dans le triangle ABH : sin A =
AB
Donc :
1
S = AB AC sin A
2
1
= AB AC
2
1
AB AC .
2
Construisons prsent un paralllogramme ABCD. Son aire est le double de celle du
Laire du triangle ABC vaut S =
triangle ABC donc elle vaut S = AB AC .
Laire du paralllogramme ABCD vaut S = AB AC .

C
A^
A

Outils vectoriels
MATH14
avril
Dans cette formule les sommets du triangle ou du paralllogramme sont

interchangeables.
Par exemple :
FH
IK
AB AD = AB AC + CD
= AB AC + AB CD
= AB AC
car les vecteurs AB et CD sont colinaires.
4.4.5 Volume dun ttradre, dun paralllpipde
Volume du ttradre :
D
C
H
A
La formule donnant le volume du ttradre ABCD est :
1
V = S h o S est la surface de base ( sur le dessin : celle de ABC ) et h la hauteur
3
( sur le dessin : la distance DH ).
1
Or S = AB AC et h = DH .
2
Comme les vecteurs DH et AB AC sont colinaires :
FH
IK
Par ailleurs :
DH FH AB ACIK = FH DA + AH IK FH AB ACIK
= DA FH AB ACIK
car AHFH AB ACIK .
DH AB AC = DH AB AC
On en dduit :
1
V =
6
FH
AD AB AC
AB AC
IK
AB AC
Finalement :
Outils vectoriels
MATH14
V =
avril
FH
1
AD AB AC
6
IK
Volume du paralllpipde :
G
A
Son volume vaut V = S h o S est la surface de base ( ici : le paralllogramme
ABCD ) et h la hauteur ( ici : la longueur EK ).
On sait que S = AB AC et h = EK .
Par ailleurs :
FH
IK FH AK + KE IK FH AB ACIK
= KE FH AB ACIK
AE AB AC =
= KE AB AC
On en dduit :
V =
FH
AE AB AC
AB AC
Finalement :
IK
AB AC
FH
V = AE AB AC
IK

MATH14
Outils vectoriels
avril
g
g
La longueur h reprsente la distance du point E au plan ABC . On peut donc,

V
connaissant le volume V et laire S , calculer h = d E , ABC =
.
S
MATH14E05A
Soient trois points dans un repre orthonorm de lespace:
A ( 1;1;3) , B (0; 2; 1) , C ( 2;1;1) .
1) Donner une quation du plan ( ABC ) .

2) Calculer laire du triangle ABC.
3) Soit D (1;1;1) . Montrer que D ( ABC ) . Calculer le volume du ttradre ABCD.

MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E01B
3
11
On donne A (0,3) , B (0, 3) , C ( 3,5 ) , D 7, , E 1,
2
3
###!
###!
a) AB et EC sont ils colinaires ?
b) A, B, D sont ils aligns ?
c) B,C,E sont ils aligns ?
24
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E01C
On donne A ( 2, 1) , B (3, 3) , C ( 0, 1) , D ( 5, 3)
- Dterminer les coordonnes de E symtrique de C par rapport D .
###! ###! ###! !
- Dterminer les coordonnes de G tel que GA + GE + GD = 0 .
- Montrer que E, G et B sont aligns.
25
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E02B
Soient les deux points A ( 2;3; 1) et B ( 2;-2;3) .
Dterminer les coordonnes du barycentre G du systme de points pondrs
{( A,3) , ( B, 2 )}
26
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E02C
! !
Soient (O, i , j ) un repre du plan et A ( 2, 5 ) , B (1, 1) , C ( 4, 3) trois points du
plan.
D est le barycentre de
{( A,1) , ( B, 2 ) , (C ,3)} ,
E est le barycentre de {( A, 2 ) , ( B,3) , (C ,1)} ,
F est le barycentre de {( A,3) , ( B,1) , (C , 2 )} .
Dmontrer que les triangles ABC et DEF ont le mme centre de gravit.
27
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E03B
! !
Soient A (1, 5 ) , B ( 6, 2 ) , C ( 1, 2 ) dans un repre orthonorm (O, i , j ) du plan.
1) Dterminer lquation de la mdiatrice de [ AB ] et de la mdiatrice de [ BC ] .

2) En dduire les coordonnes de centre du cercle circonscrit au triangle ABC .
3) Ecrire une quation du cercle circonscrit ABC .
28
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E03C
! ! !
Soient 5 points A,B,C,D,I de lespace rapport un repre orthonorm O, i , j , k :
13
A ( 0;0; 0 ) , B ( 4; 0;0 ) , C (3;3; 0 ) , D ( 2; 4;3) , I 2;1; .

6
1) Calculer les longueurs des artes du ttradre ABCD.

2) Dmontrer que le ttradre est inscrit dans une sphre de centre I.
29
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E04B
Dans lespace rapport un repre orthonorm, soient les plans dquations :
P:
x+ y+ z2=0
Q : 2 x + y + z 3 = 0
Sont-ils perpendiculaires ?
30
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E04C
! ! !
Soit O, i , j , k un repre orthonorm de lespace.
Ecrire une quation du plan mdiateur de [ AB ] avec : A (3; 2; 5 ) , B (1; 4;3) .
31
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E05B
! ! !
Dans lespace orient muni dune base i , j , k orthonorme directe,
1
!
on considre : u 1 .
1

!
!
1) Dterminer les coordonnes dun vecteur unitaire i ( de norme 1) colinaire u .
!
!
!
2) Dterminer les coordonnes de j tel que i soit orthogonal j .
!
! ! !
3) Dterminer les coordonnes de k de telle sorte que i , j , k soit une base
orthonorme directe.
32
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E05C
! ! !
1) Montrer que les vecteurs u , v et w sont coplanaires si et seulement si :
! ! !
(u v ).w = 0
2) Les
points
coplanaires ?
A (1; 2; 0 ) , B ( 0;6; 2 ) , C ( 1;0; 6 ) , D (1;3;1) ,
33
sont-ils
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E06
! ! !
Dans un espace rapport un repre orthonorm O, i , j , k ,
on donne A ( 7; 15;3) , B ( 4; 20; 1) , C ( 4;5;30 ) , D ( 25; 0; 2 ).

Montrer que le ttradre ABCD est rgulier.
MATH14E07
! ! !
Dans un espace rapport un repre orthonorm O, i , j , k ,
calculer les coordonnes de lisobarycentre G des points

A (10;5; 10 ) , B ( 1; 15; 17 ) , C ( 2; 20; 21) .
Vrifier que A, B et C dterminent un plan et que M ( 10;5;5 ) , se projette
orthogonalement en G sur ( ABC ) .
MATH14E08
! ! !
Dans un espace rapport un repre orthonorm O, i , j , k , on considre le plan P
dquation : x 2 y z + 1 = 0
Former une quation du plan Q perpendiculaire au plan P, passant par
A ( 0;0; 0 ) et B ( 0;1; 0 ) .
MATH14E09
Lespace est rapport un repre orthonorm
! ! !
(O, i , j , k ) . On donne le plan P
dquation cartsienne x + 2 y + z 1 = 0
1
!
et la droite D passant par A (1, 2,3) et de vecteur directeur u 1
2

Calculer les coordonnes du point dintersection de P et D.
MATH14E10
Dans lespace rapport une base orthonorme
! ! !
(i , j , k ) ,
dterminer la droite
1
4
! !
vectorielle orthogonale aux deux vecteurs u 0 et v 1 .
1
3

*MATH14E11
Lespace E est rapport une base orthonorme
! ! !
(i , j , k ) . Dterminer un vecteur
3x y z = 0
directeur de la droite intersection des plans dquation cartsiennes :
x + 2 y + z = 0
34
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14ES01
FH
Dans lespace rapport un repre orthonormal direct O, i , j , k
IK on donne les points
A 3;2;1 et H 1;1;3 .
1) Calculer la longueur AH .
2) Dterminer une quation du plan P passant par H et orthogonal la droite
AH .
3) On donne les points B 6;11
; ; C 4;3;3 ; D 1;5;1 .
a) Dmontrer que les points B, C et D appartiennent au plan BCD .
b) Calculer les coordonnes du centre de gravit G du triangle.
c) Calculer laire du triangle BCD .
d) Calculer le volume du ttradre ABCD .
4) Calculer laire du triangle ABC et en dduire la distance du point D au plan
ABC .
b g
bg
g b g b
35
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E01A
Rappelez vous que dans un paralllogramme les cts parallles sont gaux.
36
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E01B
Pour que deux vecteurs soient colinaires, il faut et il suffit que le dterminant de
leurs coordonnes soit nul. Pour que trois points soient aligns, il suffit de former
deux vecteurs dont ils sont origine et extrmit et voir si ces vecteurs sont
colinaires.
37
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E01C
###! ###!
1) Si E est le symtrique de C par rapport D les vecteurs DE et CD sont gaux.
###!
###! ###! ###!
2) En utilisant lorigine on peut exprimer OG laide des vecteurs OA, OE et OD .
3)voir exercice prcdent.
38
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E02A
Utilisez lassociativit du barycentre en choisissant judicieusement le premier couple
de points.
39
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E02B
###!
###! ###!
Utilisez lorigine O pour crire OG en fonction de OA et OB .
40
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E02C
###! ###! ###!

###! ###! ###!
Utilisez lorigine O pour crire OD, OE , OF en fonction de OA,OB et OC .
41
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
MATH14E03A
Utilisez les relations :
!! 1 ! !2 !2 !
u.v =
u +v u v
2
dans le triangle ABC.
) et u!.v! = u!
42
Exercices
!
! !
v cos (u , v )
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E03B
La mdiatrice de [ AB ] est lensemble des points quidistants de A et B.
43
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E04A
###! ###!
Pour crire lquation du plan ABC on utilisera le fait AB AC tant orthogonal au
####!
###! ###!
plan, pour tout M du plan le vecteur AM est orthogonal AB AC .
44
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E04B
Appliquer la dfinition des plans orthogonaux.
45
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E04C
Le plan mdiateur est lensemble des points quidistants de A et B.
46
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E05A
Il suffit dappliquer les formules du cours.
47
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E05B
Pour obtenir un vecteur de norme 1 il suffit de diviser un vecteur par sa norme.
Pour obtenir un vecteur orthogonal un vecteur donn il faut que le produit scalaire
soit nul.
Le produit vectoriel de 2 vecteurs fournit un vecteur orthogonal dans le sens direct.
48
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E05C
Utilisez les proprits du produit scalaire et du produit vectoriel.
49
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E06
Il faut montrer que toutes les artes ont la mme longueur.
50
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E07
Pour les coordonnes du barycentre se rfrer aux exercices 2.
P
M
Pour quun point
###! soit la projection orthogonale dun point sur un plan il suffit
que le vecteur MP soit orthogonal au plan, et que le point P soit dans le plan.
51
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E08
Rappelons que des plans sont perpendiculaires si leurs vecteurs normaux sont
orthogonaux.
52
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E09
Il est souvent plus commode en dimension 3 dutiliser lexpression paramtrique
!
dune droite. Connaissant un point A de la droite et un vecteur directeur u on crit
####! ###!
!
que M est un point de la droite si et seulement si : OM = OA + u o est le
paramtre.
53
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E10
Utiliser le produit vectoriel.
54
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MATH14
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Exercices
MATH14E11
Utiliser les vecteurs normaux aux plans.
55
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E01A
###! ###! ###!

a) Si ABCD est un paralllogramme on a : BD = BA + BC notons x et y les coordonnes de
D on a donc :
x 6 2 6 4 6 18
y 0 = 4 0 + 7 0 = 3

soit finalement : x = 12 et y = 3
D ( 12, 3)
###! ###! ###!
b) De mme si ABEC est un paralllogramme on a : AE = AB + AC notons x et y les
coordonnes de D on a donc :
x + 2 6 + 2 4 + 2 6
=
+
=
y 4 0 4 7 4 15
soit finalement : x = 4 et y = 11
E ( 4, 11)
Si vous avez prouv des difficults rsoudre cet exercice, nous vous conseillons
fortement de faire lexercice suivant ( Cliquez sur Exercice).
56
Inpl-avril 2000
MATH14
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Exercices
MATH14E01B
###! 0 0 0
###! 3 + 1 2

1) On a AB :
= et EC : 11 = 4
3
3
6
5

3 3
0 2
4 = 12 0 donc les vecteurs sont colinaires.
6
3
###! 0 ###! 7 0 7
=
2) Il suffit de regarder si les vecteurs AB: et AD : 3

9 par exemple sont
-6
3

2
2
0
7
colinaires
9 = 42 0
6
2
###! -2 ###! 0 + 1 1
=
par exemple sont
3) Il suffit de regarder si les vecteurs EC: 4 et EB :

3 11 20
3 3
3
1
2
colinaires. 4
20 = 12 0
3
3
57
Inpl-avril 2000
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MATH14
Exercices
MATH14E01C
###! ###!
Si E est le symtrique de C par rapport D cest que DE = CD . Cest dire en
notant x, y les coordonnes de E : ( x + 5, y + 3) = ( 5 0, 3 + 1)
Donc x = 10 et y = 5
E : ( 10, 5 )
###! ###! ###! !
- Si G est le barycentre dfini par GA + GE + GD = 0 et si O dsigne lorigine du
repre il vient :
###! ###! ###! ###!
3OG = OA + OE + OD
dsignons par x, y les coordonnes de G on a donc :
x 2 10 5 17
3 = +
+ =
y 1 5 3 7
17 7
ce qui donne finalement : G : ,
3
3
- Pour montrer que E, G, B sont aligns on utilisera par exemple les vecteurs
###! ###!
BE et BG
17
26
###! 10 3 13 ###! 3 3 3
BE :
=
=
BG :
7 3 16
5 3 8
3
3
###! 2 ###!
et lon voit aisment que BG = BE .
3
vivement de contacter votre tuteur.
58
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E02A
Lassociativit du barycentre permet de dire que si I est le barycentre du systme
{( A,1) , ( B,1)} ( cest le milieu de [ AB ] ), alors G est le barycentre du systme :
{( I , 2 ) , (C , 2 )} qui est en loccurrence le milieu de [IC ]

C
G
I
Pour le deuxime systme on utilise aussi lassociativit mais on se gardera dutiliser

les couples {( A, 2 ) , ( B, 2 )} ou {( B, 2 ) , (C , 2 )} , qui la somme des coefficients tant
nul, ne dterminent pas de barycentre.
Soit donc J le barycentre du systme {( A, 2 ) , (C , 2 )} (J est le milieu de [ AC ] )
G est le barycentre de {( J , 4 ) , ( B, 2 )}
###! ####! !
###! ####! !
De la relation 4GJ 2GB = 0 2GJ GB = 0 on tire :
###! ###! ####! ###! ###! !
###! ##!
GJ + GJ GB = GJ + BJ = 0 cest dire GJ = JB qui traduit le fait que G est
le symtrique de B par rapport J

On remarquera que 52 + 32 = 62 donc AB 2 + AC 2 = BC 2 relation qui daprs le
thorme de Pythagore prouve que le triangle ABC est rectangle en A.
59
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
MATH14E02B
Si G est le barycentre du systme de points pondrs
###! 1 ###! ###!
On a : OG = 3OA + 2OB do les coordonnes:
5

x
2
2

2
3 2
y = 5 3 + 5 -2 = 1
z
1
3 3

5
Exercices
{( A,3) , ( B, 2 )}
60
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E02C
Si O dsigne lorigine du repre de lespace, on a les relations:
###! ###! ###! ###!
6OD = OA + 2OB + 3OC
###!
###! ###! ###!
6OE = 2OA + 3OB + OC
###!
###! ###! ###!
6OF = 3OA + OB + 2OC
Laddition de ces trois relations donne :
###! ###! ###!
###! ###! ###!
6OD + 6OE + 6OF = 6OA + 6OB + 6OC
###! ###! ###! ###! ###! ###!
OD + OE + OF = OA + OB + OC
####! ###! ###! ###!
Mais si G1 est lisobarycentre de ABC : 3OG1 = OA + OB + OC
####! ###! ###! ###!
et si G2 est lisobarycentre de DEF : 3OG2 = OD + OE + OF
lgalit obtenue prouve que G1 = G2 .
61
Inpl-avril 2000
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MATH14
Exercices
MATH14E03A
1) On utilisera la relation :
!! 1 ! !2 !2 !2
u .v =
u +v u + v
2
en remarquant que dans le triangle ABC on a la relation de Chasle :
###! ###! ###!
BA + AC = BC
###! ###!
###! ###!
1
1
do AB. AC = BA. AC = ( BC 2 BA2 AC 2 ) = ( 25 49 36 ) = 30
2
###! ###! ###! 2
de mme de AB + BC = AC
###! ###!
###! ###!
1
1
on dduit: BC.BA = BC.BA = ( AC 2 BC 2 BA2 ) = (36 25 49 ) = 19
2
2
###! ###! ###!
Enfin de AC + CB = AB
###! ###!
###! ###!
1
1
on dduit: CA.CB = AC.CB = ( AB 2 AC 2 BC 2 ) = ( 49 36 25 ) = 6
2
2
c) Pour dterminer les cosinus des angles il suffit dutiliser la formule :

!! ! !
! !
u .v = u . v cos (u , v )
###! ###!
AB. AC
30
5
Ainsi cos BAC = ###! ###! =
=
76 7
AB . AC
Toute bonne calculatrice scientifique vous donnera BAC = 44
###! ###!
AB.BC
19
19
De mme cos CBA = ###! ###! =
=
7 5 35
AB . BC
Donc ABC = 57
###! ###!
AC.CB
6
1
Et cos ACB = ###! ###! =
=
AC . CB 5 6 5
Soit ACB = 78
62
Inpl-avril 2000
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MATH14
Exercices
MATH14E03B
1) La mdiatrice de [ AB ] est lensemble des points M quidistants de A et B cest
###!
###!
dire vrifiant : MA = MB
Si M : ( x; y; z ) lgalit scrit:
( x 1) + ( y 5 )
2
( x 6) + ( y 2)
2
galit qui aprs simplification donne lquation de droite : 5 x-3 y -7=0

###!
####!
De mme la mdiatrice de [ BC ] sobtient partir de lgalit: MB = MC soit:
( x 6) + ( y 2)
2
( x + 1) + ( y + 2 )
2
qui aprs simplifications donne:
14 x +8 y -35=0
2) Lintersection des mdiatrices est un point gale distance de A de B et de C cest
donc le centre du cercle circonscrit .
La rsolution du systme :
5 x -3 y -7=0
14 x +8 y -35=0
161 77
,
donne :
82 82
3)Pour crire lquation du cercle on
###!crira que la distance dun point M du cercle,
au centre est gale la longueur de A par exemple.
####!
###!
On pose donc : M = A
Ce qui donne aprs lvation au carr et simplification:
161
77
520
x2 + y2
x
y
=0
41
41
41
63
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E03C
a) Pour calculer la longueur dune arte on calcul la norme du vecteur correspondant par
exemple:
###!
2
2
2
AB = ( 4 0 ) + ( 0 0 ) + (0 0 ) = 4
pon trouve ainsi :
###!
AC
###!
AD
###!
BC
###!
BD
###!
CD
=3 2
= 29
= 10
= 29
= 11
b) Pour prouver que I est le centre de la sphre circonscrite il faut vrifier que la distance de I
chaque sommet est constante. On trouve comme distance commune :
##!
##!
##!
##!
349
IA = IB = IC = ID =
6
64
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E04A
Pour crire lquation du plan on exprimera que M est dans le plan
####! ###! ###!
seulement si AM . AB AC = 0 .
( ABC )
si et
x + 1
2
4
0
####!
###! ###! ###! ###!
On a : AM : y 1 AB : 0 AC : 0 AB AC : 6
z
2
1
0

Do lquation : 6 y 6 = 0
y =1
Qui scrit tout simplement :
65
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E04B
Pour montrer que les plans sont perpendiculaires on montrera que les vecteurs
normaux sont orthogonaux
1
!
x + y + z 2 = 0 admet comme vecteur normal u : 1
1

2
!
2 x + y + z 3 = 0 admet comme vecteur normal v : 1
1

Le produit scalaire de ces deux vecteurs vaut 2 + 1 + 1 = 0 ce qui prouve que les
plans sont perpendiculaires.
66
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E04C
Le plan mdiateur de [ AB ] est lensemble des points M quidistants de A et B ils
####!
####!
vrifient : AM = BM cest dire :
( x 3) + ( y + 2 ) + ( z + 5 )
2
( x 1) + ( y 4 ) + ( z 3)
2
Ce qui donne aprs simplification : x-3 y -4 z -3=0

67
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E05A
1) On obtiendra lquation du plan en posant :
####! ###! ###!
AM . AB AC = 0
x +1
1
3
2
####!
###! ###! ###! ###!
on a : AM : y 1 AB : 1 AC : 0 AB AC : 10
z 3
4
2
3
on obtient pour le plan lquation : 2 x + 10 y + 3 z 17 = 0

2) Laire du triangle est donne par la demi-norme du produit vectoriel calcul
1 ###! ###!
113
prcdemment : S = AB AC =
2
2
3) Pour montrer que D ( ABC ) il suffit de montrer que ses coordonnes ne vrifient
pas lquation du plan. En effet 2 + 10 + 3 17 = 2 0
Le volume du ttradre est donn par :
1 ###! ###! ###!
2 1
V = AD. AB AC = =
6
6 3
68
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E05B
!
!
d) Pour construire i il suffit de diviser u par sa norme.
1
! u! 1
i = ! :
u
3
1
3
1
!
!
!!
e) on peut prendre comme vecteur orthogonal i le vecteur v : 1 car v .i = 0
2

!
Et on peut le rendre unitaire en divisant par la norme de v
1
! v! 1
j = ! :
v 6
2

3
!
! ! !
f) Enfin pour que i , j , k soit une base orthonorme directe il suffit que lon calcule k
laide du produit vectoriel:
! ! !
k =i j:
1 1 1

3 6
2
1 1 1
=
3 6 2
1 2 0

3 3
69
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E05C
!
!
! !
! !
a) Si u , v et w sont coplanaires alors w est dans le plan engendr par u , v donc orthogonal
! ! !
leur produit vectoriel. Le produit scalaire (u v ).w est donc nul.
! ! !
Rciproquement, supposons (u v ).w = 0
Soit lun des vecteurs est nul, mais le vecteur nul est dans tous les plans vectoriels
donc les trois vecteurs sont coplanaires.
!
! !
!
!
Soit u v = 0 cest que les vecteurs u et v sont colinaires alors tout vecteur w est
soit colinaire aux deux autres soit coplanaires parce quils gnrent un plan.
!
Soit aucun des vecteurs nest nul ni le produit vectoriel, w est donc orthogonal au
!
!
!
!
produit vectoriel de u et v qui est orthogonal au plan gnr par u et v donc il est
!
! !
dans ce plan ce qui veut dire que u , v et w sont coplanaires.
b) Pour montrer que les points A, B, C, D sont coplanaires il suffit de vrifier que lon a :
###! ###! ###!
AB AC . AD = 0
1 2 20
0
###! ###!
###!
AB AC : 4 2 = 10 et AD : 1
2 6 10
1

il nest pas difficile de voir que le produit scalaire de ces deux vecteurs est nul ABC
et D sont donc coplanaires.
70
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E06
Pour montrer que les trois points ne sont pas coplanaires on peut montrer que
###! ###! ###!
AD. AB AC 0
32
3
11
1025
###! ###! ###! ###! ###!
On a : AD : 15 AB : 35 AC : 20 AB AC : 125
1
4
27
325

###! ###! ###!

Et AD. AB AC = 31250
Le calcul des longueurs des artes donne :

###!
###!
###!
###!
###!
###!
AB = AC = AD = BC = BD = CD = 25 2
71
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E07
Lisobarycentre de A,B,C est donn si O dsigne lorigine par :
###! 1 ###! ###! ###!
OG = OA + OB + OC
3
Connaissant les coordonnes des points on connat celles de ces vecteurs donc :
11

10 1 2 3
###! 1
10
OG : 5 + 15 + 20 =
3
17 21 3
10
28
3
###! ###!
Du plan (ABC) on connat en fait deux vecteurs ; par exemple AB et AC qui ne sont
11
8
###!
###!
pas colinaires et qui par consquent dterminent un plan. AB : 20 AC : 15
27
31
Dire que M se projette orthogonalement en G sur le plan ( ABC ) , cest dire que G est
####!
dans le plan et que le vecteur GM est orthogonal au plan, ou bien ce qui revient au
####!
###! ###!
mme : le vecteur GM est parallle au vecteur AB AC .
####!
###! ###!
Pour quil en soit ainsi il suffit que les vecteurs : GM et AB AC soient
colinaires
41
1025
41
####! 1
###! ###!
=
GM : 5 AB AC : 125 25 5
3
325
13
13
En outre G est bien dans le plan puisquil est barycentre de A, B et C.
72
Inpl-avril 2000
Outils vectoriels
MATH14
Exercices
MATH14E08
Le plan P dquation x 2 y z + 1 = 0
1
!
a pour vecteur orthogonal : u : 2
1

!
!
Le plan cherch admet un vecteur orthogonal v , orthogonal au vecteur u .
Ce vecteur sobtient en faisant le produit vectoriel de deux vecteurs du plan cherch.
Ainsi pour que M soit un point de ce plan, il suffit que le produit vectoriel
####! ####!
!
AM BM soit orthogonal au vecteur u .
! ####! ####!
Ce qui donne la formule : u . AM BM = 0
Lquation cherche est x + z = 0
73
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E09
On exprimera que le point M appartient la droite D en utilisant un paramtre.
####! ###!
!
M D OM = OA + u
M est lintersection de la droite et du plan si et seulement si ses coordonnes
1
2+
3 + 2
vrifient lquation du plan. 1 + 2 ( 2 + ) + 3 + 2 = 0

On trouve comme solution : =
7
3
Le point dintersection est donc

M:
1
(10; 1; 5 )
3
74
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E010
Ce vecteur directeur sobtient tout simplement comme produit vectoriel des deux
! !
vecteurs u et v
1 4 1
! !
u v : 0 1 = 7
1 3 1

75
Inpl-avril 2000
MATH14
Outils vectoriels
Exercices
MATH14E11
Un vecteur directeur de cette droite est dans le plan dquation 3x y z = 0
3
!
Comme tel il est orthogonal au vecteur u : 1
1

De mme tant dans le plan dquation x + 2 y + z = 0
1
!
il est orthogonal au vecteur v : 2
1

! !
Il est donc colinaire au vecteur : u v
Ainsi tout vecteur directeur de cette droite est de la forme :
3 1
! !
u v : 1 2 = 4
1 1 7

76
Inpl-avril 2000

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Outils vectoriels

Rappels sur les vecteurs

Service Commun de Formation Continue INP,

b x, yg sont les coordonnes de u! , on crit : u!FGH xyIJK

FG xIJ , vFG x IJ deux vecteurs et R . Alors uFG xIJ et u + vFG x + x IJ .

3) Si A x A , y A et B x B , y B sont deux points du plan, alors AB

Service Commun de Formation Continue INP,

Dmontrons lexistence et lunicit du point G. Soient M et M E , d aprs la

MA + MB + MC est un vecteur constant

indpendant de M puisquil est gal M A + M B + M C pour tout M .

En fixant un point M , on trouve alors un unique point M satisfaisant lgalit,

Le barycentre G de deux points

mb A,1g, b B,1gr est le milieu de

mb A,2g, b B,3gr : on a lgalit vectorielle

Soit G le barycentre du systme

Considrons un triangle ABC et G le

or AB + AC = 0 car A est le milieu de BC , donc GA + 2GA = 0

Considrons prsent un systme de n points pondrs

Considrons par exemple le systme de points pondrs:

mb A,1g, b B,1g, bC,1g, b D,1gr

La somme des coefficients de ce systme vaut 1 1 + 1 1 = 0 . Le vecteur

Il se peut quil soit nul mais cela ne dpend pas de G .

2.4.1 Proprit fondamentale

pour tout point M : MA + MB + MC = + + MG

Daprs la relation de Chasles :

Soit A, , B, , C , un systme de points pondrs tels que + + 0 ; et

Service Commun de Formation Continue INP,

RSFG A, 1IJ , FG B, 1IJ , FG C, 1 IJ UV

Inversement on pourra sarranger pour que des coefficients fractionnaires deviennent

Dans la recherche du barycentre de n points pondrs on peut remplacer k dentre

G vrifie : 1 GA1 + 2 GA2 +"+ n GAn = 0 Quitte changer la numrotation, on

Soit G le centre de gravit de A, B, C et A le milieu de BC .

mb A,1g, b A,2gr ce qui fournit immdiatement lgalit :GA + 2GA = 0 .

Lensemble des barycentres de 2 points distincts A et B est la droite AB .

Calcul des coordonnes

Prenons comme point M lorigine O dun repre de E :

Et les coordonnes de OG peuvent tre calcules partir de celles de OA, OB, OC .

Les coordonnes du milieu du segment AB sont dans le plan :

Dans lespace on a les formules :

Service Commun de Formation Continue INP,

Dfinition et rgles de calcul

3.1.2 Rgles de calcul.

u v + w = u v + u w ( distributivit du produit scalaire par rapport

FH uIK v = FH u vIK = u FH vIK

Le produit scalaire dans le plan

B sur la droite OA . Alors le produit scalaire vaut u v = OA OH

sont de mme signe :

si OA et OH sont de signe contraire :

Considrons une base orthonorme du plan, cest--dire constitu de deux vecteurs

cette base. Alors : u v = xx + yy

x 2 + y 2 : cette formule est utile pour exprimer des

Le produit scalaire dans lespace.

Service Commun de Formation Continue INP,

une base orthonorme de lespace ( les vecteurs sont orthogonaux

deux vecteurs de lespace.

Applications du produit scalaire

plan ou de lespace, not O, i , j ou O, i , j , k .

g deux points du plan. La distance entre A et B

3.4.2 Equation dun plan dans un repre orthonormal :

points M de lespace tels que AM soit orthogonal u est un plan.

Service Commun de Formation Continue INP,

Dterminons son quation : si M x , y , z :

L quation du plan est de la forme ax + by + cz + d = 0, a , b, c, d R 4 avec des