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Nelson Amilcar Gmez Santa Cruz Junior

RELATRIO II: Mquina de Corrente Contnua Motor CC

Trabalho
de professor
Graduao
Interdisciplinar
apresentado
Clayton
Ricarte
nacurso
disciplina
deaoAcionamento
de Mquinas
I do
de Engenharia
Mecatrnica.

Fortale201
6

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

Sumrio
2

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

1. Motor CC Excitao Independente...............................................................................................5


1.1 Questionrio..................................................................................................................................5
2. Motor CC Excitao Independente com Carga Varivel.....................................................11
2.1 Questionrio................................................................................................................................11
3. Motor CC Tipo Shunt ou Derivao com Carga Varivel....................................................19
3.1 Questionrio................................................................................................................................20
4. Questo I..............................................................................................................................................23
5. Questo II.............................................................................................................................................24
6. Motor CC Tipo Srie com Carga Varivel.................................................................................26
6.1 Questionrio................................................................................................................................26
7. Questo III...........................................................................................................................................32
8. Levantamento de Parmetros da Mquina CC......................................................................35
9. Motor Universal......................................................................................................................................37

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


1.

Motor CC Excitao Independente

Traar a curva caracterstica eletromecnica do motor CC tipo excitao


independente. Para o motor CC (excitao separada), em vazio, ajustar a corrente de campo
em 0,4A por intermdio de um reostato inserido no campo (Rc). Em seguida, aplicar tenso
de armadura varivel (Ua), conforme diagrama esquemtico mostrado na Fig. 1 e
valores indicados na Tab. 1, at atingir seu valor nominal (UaN = 120V - Regio (I)). Com a
tenso de armadura nominal constante, reduza a corrente de excitao do motor
gradativamente, conforme indicado na segunda parte da Tab. 1.
Repita todo o processo agora com uma carga acoplada ao eixo do motor de 4,0 Libraforapolegada (Lbf in). Observe que o valor de conjugado resistente (Cr) diminui a medida
que a tenso de alimentao vai aumentando, assim faa as correes para o valor original.
Na regio (II) de enfraquecimento de campo no corrigir o valor de Cr, mais sem anotar o
valor indicado no eletrodinammetro. Com os valores preenchidos na tabela, responda ao que
se pede:

Figura 01 : Diagrama esquemtico dos testes com carga do motor CC: (a) excitao separada e (b)
excitao shunt
Ua

Em vazio

varivel e

If

Ua

cte. (0,4 A)

cte. (120 V) e

varivel
I f ( A ) 0,3

Ua (V )

0,0

30

60

90

100

120

nr ( rpm )

326

694

1032

1152

1445

1672 2144 2368

I a( A)

0,26
9
0,0

0,33

0,35
5
0,2

0,36

0,37

0,4

0,2

0,2

0,2

C0 (Lbf . pol)0
Com carga
Ua (V )

Ua
0,0

0,1

varivel e
30

60

If

Ua

cte. (0,4 A)
90

100

120

0,2

If

0,48
5
0,22

cte. (120 V) e

varivel
I f ( A ) 0,3

0,2

0,16

0,54
0,24
If
0,17
5

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


nr ( rpm )

261

616

1014

1127

1382

1572 1962 2159

I a( A)

0,67

0,7

0,8

0,8

0,82

0,84

0,94

0,96

3,4

3,4

3,4

3,4

3,4

3,2

2,6

2,4

Cr ( Lbf . pol)0

Tabela 01.
1.1

Questionrio

(a) No mesmo grfico, trace as curvas estimadas de Ce(Nm), Ua, Ia, If e Psaida(W)
em funo da velocidade nr(rpm) para as duas regies em questo. Obs. : exclua
oponto Ua = 0V do grfico;
(b) Trace os mesmos grficos para o motor acionando a carga de 4, 0Lbr in. Alm
disso, calcule o rendimento em cada ponto de funcionamento e trace o grfico de
(%)nr.
(c) Explique detalhadamente o comportamento esperado pelo motor nas duas
regies de funcionamento e compare com a curva obtida do motor sob carga.
[Regio (I), Ua =varivel e If =cte.; Regio (II), Ua =cte. e If =varivel.
(d) Explique a pequena variao apresentada pela corrente de armadura quando o
motor opera em vazio.

RESOLUO
(a)Fora contraeletromotriz e conjugado eletromagntico no motor cc:

e a=k
C e=k I a
Ou seja,

C e=

C e=

ea
I
a

( U aRa I a )

Ia

A resistncia de armadura foi obtida no teste cc de determinao de parmetros da


mquina, vale 9,01 ohms.

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


A tenso de armadura

If

U a , a corrente de armadura

I a , a corrente de excitao

esto na Error: Reference source not found.

Potncia de sada:

Psa da=Ea I a=C m C e

%Motor excitao independente(Motor a vazio)


Ua=[30 60 90 100 120 120 120 120];
If=[.4 .4 .4 .4 .4 .3 .2 .16];
rpm=[325 698 1083 1225 1501 1803 2378 2544]
Ra=9.01;%Resistncia da armadura (teste de rotor travado)
C0=[0 .1 .2 .2 .2 .2 .22 .24];
Ia=[.269 .33 .355 .36 .37 .4 .485 0.54];
w=(2*pi/60)*[326 694 1032 1152 1445 1672 2144 2368]; %rpm
Ea=Ua-Ra*Ia;%Fora contraeletromotriz
Ce=(Ea.*Ia)./w + C0;
P=Ce.*w;%Potncia de sada (potncia na ponta do eixo)
figure(1)
plot(rpm,Ce,rpm,Ua/20,rpm,2.5*Ia,rpm,10*If,rpm,P/30,'lineWidth',2),grid
legend('C_e (N m)','0,05 U_a (V)','2,5 I_a (A)','10 I_f (A)','0,3 P_o_u_t (W)')
xlabel('\omega (rpm)')
title('Velocidade varivel no motor cc de excitao separada (vazio)')
axis([rpm(1) rpm(8) 0 6.5])

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

(b)O cdigo anlogo ao da questo anterior:


%Motor excitao independente(Motor a vazio)
Ua=[30 60 90 100 120 120 120 120];
If=[.4 .4 .4 .4 .4 .3 .2 .16];
rpm=[325 698 1083 1225 1501 1803 2378 2544]
Ra=9.01;%Resistncia da armadura (teste de rotor travado)
C0=[0 .1 .2 .2 .2 .2 .22 .24];
Ia=[.269 .33 .355 .36 .37 .4 .485 0.54];
w=(2*pi/60)*[326 694 1032 1152 1445 1672 2144 2368]; %rpm
Ea=Ua-Ra*Ia;%Fora contraeletromotriz
Ce=(Ea.*Ia)./w + C0;
P=Ce.*w;%Potncia de sada (potncia na ponta do eixo)
figure(1)
plot(rpm,Ce,rpm,Ua/20,rpm,2.5*Ia,rpm,10*If,rpm,P/30,'lineWidth',2),grid
legend('C_e (N m)','0,05 U_a (V)','2,5 I_a (A)','10 I_f (A)','0,3 P_o_u_t (W)')
xlabel('\omega (rpm)')
title('Velocidade Varivel no Motor CC de Excitao Separada (Vazio)')
axis([rpm(1) rpm(8) 0 6.5])

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

(c) Nas duas regies do grfico a velocidade aumenta continuamente, seja atravs do
aumento da tenso de alimentao, seja com a reduo da corrente de excitao.
Comeamos a diminuir a corrente de campo quando a tenso

Ua

chega ao valor

nominal (pto. entre a Regio I e a Regio II).


Na Regio I,

Ua

cresce:

U aR a I a
k

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


A corrente de armadura

Ia

fica constante; aumentam proporcionalmente as

duas variveis da sua equao:

I a=

U a k
Ra

O conjugado eletromagntico praticamente igual ao conjugado resistente:

C e=C m +C 0 C r=k I a
A corrente

Ia

se mantm constante. A Regio I da curva caracterstica

eletromecnica do motor dita de conjugado constante.


Na Regio I a corrente de campo no varia. Em todas as equaes acima, por isso,

um nmero fixo.

A potncia de sada cresce, com o crescimento da velocidade de rotao:

Psa da=C m ( )

Para fizermos decair o fluxo magntico por plo no entreferro, diminumos a


corrente

I f , que lhe d origem. Isso faz crescer a velocidade da mquina. Na

Regio II mantemos

Ua

igual ao seu valor nominal, e no muda:

U aN Ra I a
k ( )

Na equao para

I a , as duas variveis mudam de modo a manter a corrente de

armadura sempre a mesma:

I a=

U aN k
Ra

Com a imutabilidade de

Ia

e o decrescimento de

, fcil ver por que na

Regio II o conjugado diminui continuamente:

C e =k I a

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RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


Enquanto cresce a velocidade, o conjugado cai. A potncia de sada fica
constante:

Psa da=C m
Os resultados conseguidos nos grficos confirmam essas elucubraes, com
alguma discrepncia, que podemos atribuir a erros de leitura, instrumentos
descalibrados. Alm disso, o que temos um motor, e no uma idealizao
matemtica. As equaes que regem o modelo so obtidas com simplificaes,
sempre.

(d)Quando a tenso na fonte cresce, a tenso sobre a resistncia de armadura

Ra

cresce, fazendo a corrente aumentar sutilmente. Isso acontece na Regio 1. A


corrente de armadura tambm banca as perdas por atrito que so diretamente
proporcionais velocidade

. Veja a Error: Reference source not found, a

velocidade aumenta continuamente, e a corrente na armadura tambm.

2. Motor CC Excitao Independente com Carga Varivel


Com o objetivo de avaliar o comportamento do motor acionando uma carga varivel
cujo conjugado resistente gerado atravs de um eletrodinammetro calibrado em Lbf
in, alimente o circuito de excitao com 120V e ajuste sua corrente, atravs de reostato de
campo (Rc), em 0, 32A. Em seguida ajuste a tenso nominal de armadura (UaN = 120V ) e
aplique a sequncia de carga indicada na Tab. 2.

11
Figura 03

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

Lbf
Cr

I a (A ) nr (rpm)

Cr ( Nm) m (rad /s )

Ps (W )

C e ( Nm)

( )

0,2(em vazio)

0,43

1666

0,0226

174,46

3,95

0,0452

5,06

3,0

0,8

1547

0,3390

162

54,91

0,3616

44,01

6,0

1,23

1502

0,6780

157,28

106,63

0,7006

61,32

9,0

1,74

1413

1,0169

148

150,47

1,0395

64,01

12,0

2,28

1362

1,3559

142,62

193,4

1,3785

64,5

din

Tabela 02.

Cdigo Matlab para Preenchimento da Tabela:


% Valores coletado no experimento.
Ia = [0.43 0.80 1.23 1.74 2.28]; % Corrente de Armadura(A)
nr = [1666 1547 1502 1413 1362]; % Velocidade em (rpm)
Cr = [0.2 3 6 9 12]; % Conjugado resistente
Pa = [52.5 98 160 225 297.5];
% Valores estabelecido no experimento
Van = 120; % Tenso de armadura nominal
Vf = 120; % Tenso de circuito de campo
If = 0.32; % Corrente do circuito de campo
Rf = 256.6; % Resistncia do circuito de campo
% Calcula para completar a tabela
omega_m = nr.*(2*pi/60); % Velocidade em (rad/s)
Cr_Nm = Cr./8.85; % Conjugado resistente em (Nm)
P_saida = Cr_Nm.*omega_m % Potncia de sada (W)
P_entrada = Van.*Ia+(Rf*If^2); % Potncia de entrada (W)
n_por_cento = (P_saida./P_entrada)*100; % Redimento (%)
Ce= Cr_Nm + Cr_Nm(1);

2.1

(a)Qual o coeficiente de atrito (

Questionrio

B f =C0 / r 0

no SI) esperado do motor?

(b)Com os dados obtidos das linhas Crk com k = 3, 6, 9 e 12 em Lbf in, monte um
sistema de equaes (A x = B) e determine, de outra forma, os coeficientes
e kc-constante de conjugado (no sistema internacional-SI, kc = kg =

Bf

K )

inclusive com esses novos valores estime a resistncia de armadura Ra. Compare

12

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


com os valores j determinados em outros ensaios e faa comentrios sobre a
validade do modelo, no linearidades, etc.
Nota:

Crk =C ek C0 k =k c I ak B f rk
U ak =R a I ak + K c rk
como se possui mais pontos que o necessrio o sistema se resolve a partir da falsa
inversa.

(C e =K g I a ) , onde

(c) Calcule tambm o conjugado eletromagntico estimado

est

Kg

o valor obtido no funcionamento como gerador com If = 0, 32A (por interpolao


linear), em cada ponto de operao e compare o conjugado calculado

Kc

(C e =K c I a ) , onde
calc

C e nr
calc

Ce

o valor obtido no item anterior. Mostre a curva

est

(d)Com o valor de Bf obtido no tem (b), determine o conjugado aplicado com o

r
+C
(
0)/8,85
eletrodinammetro (
C e . =

onde

C0 =B f m

est relacionado s perdas

din

mecnicas).

Mostre

curva

Ce

din

C e nr

calc

justifique

as

possveis

discrepncias entre os valores.


(e)Com o valor de Ra, determine o valor de Ec

(Ec = UaRaIa) e recalcule o

Ce

conjugado eletromagntico, envolvido na converso eletromecnica (

conv .

), a

partir da relao:

C e =(E c I a)/ m
conv .

em [Nm]

Faa comentrios comparando com os valores anteriores.

(f) Pela equao ( mk =

U aN R a I ak
60
e n rk =mk =
K
2 ) estime a velocidade e trace as

curvas caractersticas externa do motor ( nr

Ce

conv .

) e (

utilize a funo subplot e note que a velocidade (

nr

Ce

din

). Obs.:

nr ) est no eixo das

coordenadas. Faa comentrios sobre as curvas e regulao de velocidade do motor


CC excitao separada.

( Regn ( ) =100(nr 0nr )/nr 0 ) .

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RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


(g)Faa um esboo e explique o funcionamento do eletrodinammetro ou emulador
eltrico de carga mecnica. Obs.: no confundir com um instrumento
eletrodinmico.
(h)Pesquise sobre a definio de momento de inrcia (J). Como determin-lo,

atravs de ensaios, num motor eltrico. Quais seus efeitos sobre a


velocidade de rotao do motor?

RESOLUO
(a)O coeficiente de atrito calculado, a partir das condies em vazio, o seguinte:

Bf =

0,2
3
=1.146310 [ SI ]
16662
60

(b)Outra forma de calcular o

B f , seria calculando em cada ponto e depois obter a

mdia dos valores calculados.


O valor obtido foi:

B f =0 .0046 [SI ]

A mesma forma foi calculado o

K c=

K c , a partir a expresso:

Cr [Nm ]+B f m
Ia

Kc_medio = 0.6933 [SI]

Ra_medio = 11.4732

14

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


Cdigo Matlab:
% Calculos referentes ao item "b"
Bf=Cr(1)/omega_m(1);
B2 = Cr_Nm ./ omega_m; % Coeficiente de
B_recalculado = mean(B2); % Outra forma
% Kc*Ia=Cr+B*nr
Kc(1) = (Cr_Nm(2)+Bf*omega_m(2))/Ia(2);
Kc(2) = (Cr_Nm(3)+Bf*omega_m(3))/Ia(3);
Kc(3) = (Cr_Nm(4)+Bf*omega_m(4))/Ia(4);
Kc(4) = (Cr_Nm(5)+Bf*omega_m(5))/Ia(5);
Kc_medio = mean(Kc)
%resistncia de armadura
Ra(1) = (Van-Kc(1)*omega_m(2))/Ia(2);
Ra(2) = (Van-Kc(2)*omega_m(3))/Ia(3);
Ra(3) = (Van-Kc(3)*omega_m(4))/Ia(4);
Ra(4) = (Van-Kc(4)*omega_m(5))/Ia(5);

%
%
%
%

atrito em cada ponto


de calcular o Bf
%
%
%
%

para
para
para
para

para
para
para
para

Cr
Cr
Cr
Cr

Cr
Cr
Cr
Cr

=
=
=
=

=
=
=
=

3 Lbf in
6 Lbf in
9 Lbf in
12 Lbf in

3 Lbf in
6 Lbf in
9 Lbf in
12 Lbf in

(c) Quando
a mquina funcionou como gerador, a corrente de excitao de 0,3 A
Ra_medio
= mean(Ra)
resultou na constante
de

kc

kg

de 0,63. Utilizaremos esse valor para If = 0,32. O valor

encontrado no item anterior foi 0,6933. Os dois nmeros esto no SI.

Abaixo, os cdigos e curvas de conjugado eletromagntico:

%item c
Kg = 0.63 %valor para If = 0.3 = 0.32
Ce_est= kg.*Ia; % Conjugado eletromagntico estimado
Ce_calc= Cr_Nm+Bf.*omega_m; % Conjugado eletromagntico calculado
figure(1), plot(nr,Ce_est,nr,Ce_calc,'lineWidth', 2);
legend('Ce_{estimado}','Ce_{calculado}');
ylabel('\it{Conjugado(Nm)}');
xlabel('\it{Velocidade(rpm)}');
title('\it{\bf{Comparao dos Conjugados}}')
grid on

15

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


(d)O conjugado do eletrodinammetro foi devidamente calculado, usando o
coeficiente de atrito estimado no item b. Segue o cdigo e as curvas para
comparao.

% item d
Co=Bf.*omega_m;
Ce_din= (Cr_Nm+Co)/8.85% Conjugado eletromagntico com o eletrodinammetro
Ce_calc= Cr_Nm+Bf.*omega_m; % Conjugado eletromagntico calculado
figure(2), plot(nr,Ce_din,nr,Ce_calc,'lineWidth', 2);
legend('Ce_{eletrodinamometro}','Ce_{calculado}');
ylabel('\it{Conjugado(Nm)}');
xlabel('\it{Velocidade(rpm)}');
title('\it{\bf{Comparao dos Conjugados}}')
grid on

(e)Segue cdigo e grfico:


% item e
Ua=120;
Ra=9.01;
Ec = Ua-(Ra.*Ia);
Ce_conv = (Ec.*Ia)./omega_m;
figure(3), plot(nr,Ce_conv,nr,Ce_calc,nr,Ce_din,'lineWidth', 2);
legend('Ce_{conv}','Ce_{cal}','Ce_{eletrodin}');
ylabel('\it{Conjugado(Nm)}');
xlabel('\it{Velocidade(rpm)}');
title('\it{\bf{Comparao dos Conjugados}}')
grid on

16

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

(f) Segue cdigo e grfico:


%item f
omega_mk = (Ua-(Ra*Ia))/Kg;
nrk = (omega_mk*60)/(2*pi);
figure(4)
subplot(1,2,1),plot(Ce_conv,nrk,'lineWidth',2)
xlabel('Conjugado da Converso'),ylabel('n_r^*(rpm)')
grid,title('n_r^* X Ce_{conv}')
subplot(1,2,2),plot(Ce_din,nr,'lineWidth',2)
xlabel('Conjugado Eletrodinammetro'),ylabel('n_r(rpm)')
grid,title('n_r X Ce_{din}')

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RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

A regulao de velocidade quantifica a queda da velocidade medida que a carga


acrescentada. Para carga mxima de 12 Lbfin, teremos uma regulao de velocidade de:

Reg=100

( 16661362 )
=18,24
1666

Isso quer dizer que, na aplicao da mxima carga (12 Lbf.pol), a velocidade est
18,24% menor em comparao com a velocidade do motor vazio.

(g)Segue esboo:

O eletrodinammetro difere do galvanmetro por no usar im permanente. Em


seu lugar, so utilizadas duas bobinas fixas para produzir campo magntico. Nesse tipo de
medidor so usadas duas bobinas moveis tambm. As duas bobinas fixas so ligadas em
srie e posicionadas em paralelo no mesmo eixo axial com um espaamento entre elas. As
duas bobinas mveis so, tambm, ligadas em srie e posicionadas em paralelo no mesmo
eixo axial com um espaamento entre elas. Os dois pares de bobina (fixas e mveis) so
ligadas em srie um com o outro. O conjunto de bobinas mveis montado no espao
entre as bobinas fixas e em sentido perpendicular.
A bobina mvel unida como eixo central e gira dentro do campo estacionrio das
bobinas. Uma mola espiral fornece a fora restauradora para o medidor, e tambm introduz
corrente para a bobina mvel. Quando a corrente flui atravs do campo das bobinas A e
B e da bobina mvel C, a bobina C gira em oposio a mola e posiciona-se paralela
ao campo da bobina. Quanto mais corrente flui atravs das bobinas, mais se movimenta a
bobina que supera a oposio da mola e move para o ponto mais distante atravs da
escala. Se a escala propriamente calibrada e um adequado SHUNT ou multiplicador
usado, o movimento do dinammetro indicar corrente ou voltagem.

(h)

Momento de inrcia a resistncia oposta por um corpo em rotao a uma


mudana em seu movimento em torno de um eixo, desempenhando na rotao uma

18

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


funo parecida ao da massa no movimento linear. Depende da massa da distncia da
massa ao eixo de rotao. Conjugado inercial o conjugado resistente criado pela inrcia,
que se ope ao movimento:

Cr =J

d
dt

Aps saber a curva de conjugado resistente do motor, alimenta-se o motor a vazio


at que ele atinja uma velocidade , ento remove-se a alimentao do motor
determinando a curva de velocidade. Calculando o momento de inrcia para cada
velocidade com a equao:

r C r =J

d
dt

C
O conjugado inercial se ope ao conjugado produzido pelo motor, ou seja, ele
diminui a movimentao. Quando imposta uma acelerao no motor ele evita a elevao
abrupta da velocidade tentando manter o movimento. Quando o motor desacelera ele
impede que a velocidade se torne zero instantaneamente.

19

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

3. Motor CC Tipo Shunt ou Derivao com Carga Varivel


Faa as conexes do motor de forma shunt com o enrolamento de campo (5 6)
em srie com um reostato (Rc

Rc max/2) e o conjunto em derivao com a armadura

(1 2). Alimente o circuito de armadura com a tenso nominal (Us = UaN = 120V = cte.).
Ajuste por intermdio de Rc a corrente de excitao em 0, 32A e aplique a mesma
sequncia de carga anterior completando a Tab. 3.

Lbf
Cr

I L ( A) nr (rpm)

Cr ( Nm) m (rad /s )

Ps (W )

C e ( Nm)

( )

0,2(em vazio)

0,75

1702

0,0226

178,23

4,02

0,0226

4,47

3,0

1,14

1620

0,3390

169,64

57,50

0,3605

42,03

6,0

1,62

1530

0,6780

160,22

108,62

0,6983

55,87

9,0

2,07

1461

1,0169

153

155,58

1,0363

62,63

12,0

2,64

1388

1,3559

145,35

197,08

1,3744

62,21

din

Tabela 03.
clear all
clcCdigo para se completar a tabela:
% Valores coletados no experimento.
Cr_lbf_in = [0.2 3 6 9 12]; % Conjugado de resistncia em (lbf*in)
Il = [0.75 1.14 1.62 2.07 2.64];
nr = [1702 1620 1530 1461 1388]; % Velocidade em (rpm)
If = 0.32; % Corrente de excitao do campo
Va = 120; % Tenso aplicada ao motor
Ia = Il-If; % Corrente de armadura
Ra = 9.01; % Resistncia de armadura
% Modificao das unidades.
Cr_Nm = Cr_lbf_in./8.85; % Conjugado em (N*m)
w_m = nr.*(2*pi/60); % Velocidade em (rad/s)
% Parmetros para completar a tabela.
P_saida = Cr_Nm.*w_m; % Potncia de sada em (W)
B = Cr_Nm(1)./w_m(1); % Coeficiente de atrito do motor
% Calculo do Conjugado dinamico
for i = 1:5
if i == 1
% Para a condio a vazio
Ce_dinamico(i) = B*w_m(1);
else
% Para as condies com carga.
Ce_dinamico(i) = B.*w_m(i)+Cr_Nm(i)
end
end
P_entrada = Va.*Il; % Potncia de entrada em (W)
n_por_cento = (P_saida./P_entrada).*100

20

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

3.1 Questionrio
(a)
(b)

Qual a potncia gasta na excitao do motor?


Qual a perda no cobre de armadura na carga de 6, 0Lbf in?

(c)

Trace as curvas

Cedin nr

dos motores shunt e excitao separada no mesmo

grfico. Faa comentrios e analise o fato de se considerar ou no a reao de


armadura.
Trace
a
curva
de
rendimento
calculado
diretamente

(d)

(n=Ps / Pent =(C r [ N m] m [rad /s ]))/ U a I L .

No mesmo grfico, compare com os

valores obtidos de rendimento calculado a partir da potncia de sada e das perdas


2

Ra I a , U f I f e P rot=C 0 m 0 perdas mec nicasrotac ionais =P s /( Ps + Perdas)


).

(e)

Qual o valor da corrente de partida se


motor? Dimensione o reostato de partida
no ultrapasse a duas vezes a corrente
igual a 9, 0Lbf in).
Explique e faa o diagrama esquemtico
tapes e bobina de travamento.

(f)

aplicado diretamente a tenso nominal do


(com trs tapes), de modo que a corrente
nominal (considere o conjugado nominal
do circuito de partida com resistncia de 3

RESOLUO
(a)

Pexcitao=V aI f =1200.32=38,4 W

(b)

Parmadura =RaI 2a=9.011,3=15,22 W

(c) Segue cdigo e grfico:


%item c
Ce_exc_ind = [0.0452 0.3616 0.7006 1.0395 1.3785];
nr_exc_ind = [1666 1547 1502 1413 1362];
figure(1), plot(nr,Ce_dinamico,nr_exc_ind,Ce_exc_ind,'lineWidth', 2);
legend('Ce_{Shunt}','Ce_{Independente}');
ylabel('\it{Ce(Nm)}');
xlabel('\it{Velocidade(rpm)}');
title('\it{\bf{Comparao das Curvas de Conjugado Dinmico}}')
grid on

21

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

(d) Segue cdigo e grfico:

% Calculosreferntes ao item "d"


n = n_por_cento./100; % Rendimento
% P_saida + perdas = P_saida + Ra*Ia^2 + P_excitacao + Cr_vazio*w_m
P_sai_per = P_saida + Ra.*Ia.^2 + P_excitacao + Cr_Nm(1).*w_m;
% Calculo do rendimento a partir da potncia de saida + perdas
n_sai_per = P_saida./P_sai_per;
figure(2), plot(nr,n,nr,n_sai_per,'lineWidth', 2);
legend('Rendimento_{direto}','Rendimento_{saida+perdas}');
% ylabel('\it{Corrente(A)}');
xlabel('\it{Velocidade(rpm)}');
title('\it{\bf{Comparao dos Rendimentos}}')
grid on

22

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

(e) Obtivemos uma corrente de partida de 3,35 A (entre os valores de 2 vezes a


corrente nominal e 1 vez a corrente nominal). Obtivemos os valores de dois tapes
com:

R1=17,14 e R 2=8,57 .

O valor do reostato total dever ser:

Rreostato

V a Ra I a
=25,71 ou R reostato=R1 + R2
Ia

% item "e"
% Rotina para determinar os valores das resistencia de cada tapes
% |Kr a razo da menos corrente pela mxima corrente de partida
Kr = Ia(4)/(2*Ia(4));
% Determinao da resistencia total para 2 vezes a corrente nominal
Rn(1) = Va/(2*Ia(4));
% Valor de resistcia sem a resistncia de armadura
Ran(1) = Rn(1)-Ra;
i = 1; % Contador
while Rn> Ra
i = i+1;
Rn(i) = Kr*Rn(i-1);
Ran(i) = Rn(i)-Ra;
% Valor da resistencia de cada tape
res_tape(i-1)
Ran(i-1)-Ran(i);
(f) O circuito =resistivo
com 3 tapes serve para proteger o motor de uma corrente
endexcessiva na hora da partida. Essa corrente acontece pela falta de fora contraRoseletromotriz
= sum(res_tape)
% Valor
da resitncia
do reostato
no comeo
dototal
funcionamento
do motor.
Com o aumento da velocidade
I_p_r = Va/(Ra+Ros); % Corrente de partida com reostato

h o aumento da fora contra- eletromotriz e assim existe a diminuio dessa


corrente.

23

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

4. Questo I
Um motor shunt de 20HP, 250 V, tem resistncia de armadura de 0,22 e uma
resistncia de campo de 170. Em vazio, sob tenso nominal, a velocidade 1200 rpm e a
corrente de armadura 3,0A. Com plena carga e tenso nominal, a corrente de linha 55 A,
e o fluxo reduzido 6% (devido aos efeitos da reao de armadura) do seu valor em vazio.
Qual a velocidade de plena carga com e sem o efeito de reao de armadura?
Em vazio :

Ea =V L Ra I a =2500,22 3=249,34 V
0

Com carga:

Ea =V L Ra I a=2500,22 55
c

250
=238,22V
170

Da relao:

Ea

Ea

k ' n r
k n0

' =0,94

nr =

Ea
238,22 1200
' n0 =
=1219,8 rpm
Ea
249,34 0,94
c

24

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

5. Questo II

Dados: Motor shunt, Ua = 230V , Ra = 0,05 e Rf = 75 . Em vazio:

nr 0 = 1120rpm. Com carga:

I LC

I L0 = 7,0A,

= 46A. Determine:

(a) A velocidade do motor em carga


(b) O rendimento do motor
(c) As perdas mecnicas
(d) Se inserido um reostato de 25 no circuito de campo enquanto as outras
condies permanecem as mesmas, qual a nova velocidade do motor?
RESOLUO
(a) Segue:

Ea =V L Ra I a =2300,05 7
0

230
=229,8 V
75

Ea =V L Ra I a =2300,05 46
c

nr =

Ea

Ea

n0 =

230
=227,85V
75

227,85 1110
=1110,5 rpm
229,8

(b) Sabendo que o rendimento dado por:

n=

P saida
C Ea I a 227,85 42,933 9782,284
= e
=
=
=
=0,9246
Pentrada V L I L V L I L
230 46
10580
c

25

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

Portanto o rendimento em porcentagem :

n ( )=92,46

(c) As perdas mecnicas so determinadas por:

Pmec nica=Ea I a =229,8 3,9333=903,872W


0

(d) A nova velocidade ser dada por:

Ea =V L R a I a =2300,05 46
c+ r

c+ r

Ea =V L Ra I a =2300,05 46
c

Portanto, teremos:

nr =
c+r

Ea
Ea

n r =
c

c+ r

230
=227,8150V
75+25

230
=227,8533V
75

227,8533 1110,5
=1110,7 rpm
227,8150

26

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

6. Motor CC Tipo Srie com Carga Varivel


Faa a conexo do enrolamento de campo srie ( 3 4) em srie com o circuito de
armadura (1 2) e aplique a tenso nominal (UaN = 120V ). Em seguida, aplique a
sequncia de carga mecnica varivel conforme indicado na Tab. 4. A partir dos dados
coletados na Tab. 4, responda ao que se pede:

Lbf
Cr

I a (A ) nr (rpm)

Cr ( Nm) m (rad /s )

Ps (W )

C e ( Nm)

( )

0,3( emvazio)

0,915 3412

0,0339

357,3

12,11

0,0339

11,03

3,0

1,38

2403

0,3390

251,64

85,30

0,3629

51,51

6,0

1,91

1880

0,6780

196,87

133,47

0,6966

58,23

din

clear all
9,0
2,39 1618
1,0169
169,43
172,30
1,0330
clc
% Valores coletados no experimentos
12,0
1,3559
Cr_lbf_in
= [0.32,87
3 6 91428
12]; % Conjugado
de
resistncia
em (lbf*in)
149,53
202,76
1,3701
Ia = [0.915 1.38 1.91 2.39 2.87]; % Corrente de armadura em (A)
nr = [3412 2403 1880 1618 1428]; % Tabela
Velocidade
em (rpm)
04.
Va = 120; % Tenso aplicada no motor em (V)
% Calculos
converso
decompletar
unidades a tabela:
Cdigo de
gerado
para se
Cr_Nm = Cr_lbf_in./8.85; % Conjugado em (N*m)
w_m = nr.*(2*pi/60); % Velocidade em (rad/s)
% Parmetros para conpletar a tabela.
P_saida = Cr_Nm.*w_m; % Potncia de sada em (W)
B = Cr_Nm(1)./w_m(1); % Coeficiente de atrito do motor
% Calculo do Conjugado dinamico
for i = 1:5
if i == 1
% Para a condio a vazio
Ce_dinamico(i) = B*w_m(1);
else
% Para as condies com carga.
Ce_dinamico(i) = B.*w_m(i)+Cr_Nm(i);
end
end
P_entrada = Va.*Ia; % Potncia de entrada em (W)
n_por_cento = (P_saida./P_entrada).*100; % Rendimento

60,07
58,87

27

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

6.1

Questionrio

(a) Descreva as caractersticas de funcionamento do motor tipo srie.


i.
ii.

Cite suas principais aplicaes.


Por que no deve operar em vazio?
(b) Trace os grficos nr Ce din., nr est Ce din.e faa comentrios.
(c) Trace o grfico do rendimento.
(d) Baseado nas leituras de 6,0 e 9,0 Lbf in, determine a constante de conjugado ks
2

do motor tipo srie ( Ceest =K s I a ) atravs de uma mdia geomtrica (

K s = K s 6 K s 9 ). Com esta constante calcule o conjugado eletromagntico para Cr


igual a 3,0 e 12,0 Lbf in e comente eventuais discrepncias com os valores
medidos (lembre-se que

Cedin =Cr +B f m ).

(e) Com a carga constante de 5, 0Lbf in, reduzir a tenso de alimentao para Ua =
100V e mea

nr .

Explique graficamente o que acontece e estime a nova

velocidade. Compare com o valor medido.

RESOLUO
(a)Esquema do motor srie:

Tenses envolvidas:

28

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


U a=I a ( Ra + R s ) + Ea (1)
Fora contraeletromotriz para os motores shunt e de excitao independente:

Ea =k f f (2)
Mas

f =Ls I f
No motor srie, If=Ia:

f =Ls I a ( 3 )
Constante do motor srie:

k s=k f Ls
Ou

k f=

ks
( 4)
Ls

Substituindo 3 e 4 em 2:

L
( s I a )
k
Ea = s
Ls

( )

Ea =k s I a
Substituindo essa ltima equao na equao 1:

U a=I a ( Ra + R s ) +k s I a
Equao da velocidade do motor srie:

U aI a ( R a + Rs )
ks I a

Equao do conjugado eletromagntico:

C e=k f f I a
Com as equaes 3 e 4 na equao acima:

29

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

C e=

ks
(L I ) I
Ls s a a

( )

Conjugado eletromagntico do motor srie:

C e=k s I 2a
O conjugado nesse tipo de motor aumenta quadraticamente medida que a
corrente aumenta. Na partida, considerando uma corrente dez vezes maior que a corrente
nominal

I a , o conjugado seria
C e=k s ( 10 I a )2=100 k s I 2a

O conjugado, na partida, seria 100 vezes maior que o conjugado nominal da


mquina.
Com todo esse torque inicial, o motor srie usado em aplicaes que exigem
elevada trao eltrica, por exemplo, carros, trens, nibus e veculos eltricos em geral. O
motor universal, alm disso, nada mais do que o motor srie com alimentao alternada.
Em vazio a corrente que percorre o circuito do motor srie muito pequena, isso
acarreta um fluxo magntico pouco intenso no campo, o que faz a velocidade atingir valores
muito elevados, perigosamente acima da velocidade nominal do motor. Eis porque esse tipo
de motor no deve ser posto para operar em vazio.

(b)Segue cdigo e grfico:


%Item b
figure(1), plot(nr,Ce_dinamico,'lineWidth', 2);
ylabel('\it{Conjugado(Nm)}');
xlabel('\it{Velocidade(rpm)}');
title('\it{\bf{Curva Conjugado Dinmico}}')
grid on

30

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

(c) Segue cdigo e grfico:


%Item C
figure(2), plot(nr,n_por_cento,'lineWidth', 2);
ylabel('\it{Rendimento(%)}');
xlabel('\it{Velocidade(rpm)}');
title('\it{\bf{Curva Rendimento}}')
grid on

(d)Como resultado temos:

Ks

geomtrico

=0,1858[SI ]

e est .3 Lbf =0,3539 N m


C

31

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


e est .12 Lbf =1,5307 N m
C
Comparando com os valores obtidos anteriormente, temos:

e din.3 Lbf =0,3629 N m


C
e din.12 Lbf =1,3701 N m
C
.
As diferenas so vistas devido ao uso de um

Ks

mdio, logo no foi levado em

considerao que quando a carga no motor aumenta a corrente de armadura tambm

Ks .

aumenta o que aumentaria o fluxo e por sequente o


Segue cdigo:

%Item d
Ks(1) = Ce_dinamico(3)./Ia(3).^2; % Ks para 6 Lbf in
Ks(2) = Ce_dinamico(4)./Ia(4).^2; % Ks para 9 Lbf in
Ks_medio = (Ks(1)*Ks(2))^(1/2) % media geomtrica de Ks
% conjugado esttico em (Nm)para 3(Lbf in)
Ce_estatico(1) = Ks_medio.*Ia(2).^2
% conjugado esttico em (Nm)para 12(Lbf in)
Ce_estatico(2) = Ks_medio.*Ia(5).^2

(e)Valores medidos:

V a (V )

I a (A )

nr ( rpm)

Lbf
Cr

120

1,74

2050

100

1,77

1664

Os valores obtidos utilizando o MATLAB foram:

nr =2808(rpm)
120 V

nr =2282,8(rpm)
100 V

32

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

Cdigo e grfico:
%item e
Ia_e = [1.74 1.77]; % Correntes de armadura do item e
Va_e = [120 100]; % Tenso de alimentao do item e
nr_e = [2050 1664]
Ra = 9.01; % Resistncia de armadura
Rs = 1.79; % Resistncia srie
Cr = 5; % Carga
C0 = 0.3; %Carga em vazio
% Calculo da velocidade
Ce_e = (Cr+C0)/8.85; % Conjudado na ponta do eixo do item e
Ks_e = Ce_e./Ia_e.^2; % Ks do item e
Ec_e = Va_e-(Ra+Rs).*Ia_e; % Fora contra eletromotriz
wm_e = Ec_e./(Ks_e.*Ia_e); % Velocidade esperada (rad/s)
nr_est = wm_e.*(60/(2*pi)) % Velocidade esperada em (rpm)
figure(3), plot(nr_e,Va_e,nr_est,Va_e,'lineWidth', 2);
legend('Ce_{Medido}','Ce_{Estimado}');
ylabel('\it{Tenso(V)}');
xlabel('\it{Velocidade(rpm)}');
title('\it{\bf{Comparativo Tenso X Velocidade (Carga Cte)}}')
grid on

33

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


7. Questo III
Um motor srie, tendo resistncia de armadura de 0,1 e uma resistncia de
campo de 0,15 , consome 48A a 230V e 720rpm. As perdas mecnicas so 650W.
Determine:
(a) o conjugado motor
(b) a potncia de sada no eixo
(c) o rendimento do motor.
Se a carga reduzida de modo que agora o motor consome 32A. Calcule:
(a) a velocidade do motor
(b) a percentagem de variao de conjugado.
RESOLUO
Motor srie.

Ra=0,1 ;

Rs =0,15 ; ( U a=230V

I a=48 A

n=720rpm

Prot =C o =650 W ).
Item a
No motor srie:

U a=I a ( Ra + R s ) + Ea ( 1 )
J vimos que

Ea

pode ser escrito assim:

Ea =k s I a ( 2 )
Substituindo 2 em 1:

U a=I a ( Ra + R s ) +k s I a
Ua
R aR s
Ia
k s=
( 3)

Conjugado eletromagntico:

C e=k s I 2a ( 4 )
Substituindo 3 em 4:

34

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


Ua
R aR s
Ia
C e=
I 2a (5)

Perdas mecnicas rotacionais:

Prot =C0 C 0=

P rot
(6 )

Relao entre os conjugados, na mquina:

C e=C m +C 0 C m=C e C0
Substituindo 5 e 6 nessa ltima equao:

Ua
Ra Rs
Ia
P
Cm =
I 2a rot (7)

230
0,10,15
48
650
( 48 )2
Cm =
2
2
720
720
60
60

( )

( )

Cm =130,2 Nm
Item b
Potncia de sada no eixo.

Psa da=C m

Psa da=130,2 720

( 260 )

Psa da=9,817 kW
Item c
O rendimento.

Psa da Psa da
=
Pentrada U a I a
35

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


=

9817
230 48

=88,92

Nova situao (carga reduzida,

I a=32 A )

Item a
Vamos calcular a nova velocidade com base na nova fcem e consideraremos (no
foi dito) que a tenso de alimentao permaneceu nos 230 volts.

n2=

Ea 2
n
Ea 1 1

n2 a velocidade aps a diminuio da carga, n1 a velocidade anterior (720 rpm), quando


42 A eram solicitados da fonte. Espera-se que n2 seja maior que n1.
Com a equao 1:

n2=

n2 =

U a ( Ra + R s ) I a 2
U a ( Ra + R s ) I a 1

n1

230( 0,1+0,15 ) 32
720
230( 0,1+ 0,15 ) 48

n2=733,2 rpm
Item b
Variao percentual do conjugado motor.
Com a equao 7:

230
0,10,15
32
650
( 32 )2
C m 2=
2
2
733,2
733,2
60
60

( )

( )

Cm 2=84,1 Nm
Variao percentual:

36

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

varia o=100

C m2C m 1 84,1130,2
=
(100 )
Cm1
130,2

varia o=35,4
O sinal negativo indica que houve diminuio do conjugado motor.

8. Levantamento de Parmetros da Mquina CC


O restante dos testes diz respeito determinao dos parmetros eltricos do
motor CC. A resistncia e a indutncia dos enrolamentos de armadura (1-2) e de campo
(campos shunt (5-6) e srie (3-4)) so determinados atravs dos testes de corrente contnua
(CC) e corrente alternada (CAfs = 60Hz) conforme mostrado na Fig. 2. Atravs de uma
fonte CC ajustvel, aplicar uma corrente compatvel a cada enrolamento e anotar os valores
na Tab. 5. O mesmo feito com uma fonte CA tendo o cuidado de utilizar instrumentos de
medida adequados.

Teste CC e CA

V CC (V )

I CC ( A)

R( )

V CA (V )

I CA ( A)

L(H)

Armadura(12)

19,2

2,13

9,01

68

1,86

0,094

Campo S h unt(56)

52,33

0,2

256,6

86

0,032

7,09

Campo S rie(34 )

4,0

2,24

1,79

62

2,16

0,076

Tabela 05.
37

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC

(a) Calcule a resistncia e a indutncia dos enrolamentos. Faa comentrios se os


valores esto adequados de acordo com o nmero de espiras e bitola dos
condutores de cada enrolamento.
(b) Pesquise sobre a preciso do mtodo do voltmetro e ampermetro (montagem a
jusante e a montante) na determinao da resistncia eltrica do circuito.
RESOLUO
Item a
A resistncia maior foi observada no enrolamento shunt. Isso j era esperado. No
circuito de campo shunt deve circular uma pequena corrente, apenas suficiente para induzir
o campo principal da mquina. No enrolamento srie circula a mesma corrente que no de
armadura, as resistncias dessas duas bobinas tm a mesma ordem de grandeza.
O enrolamento shunt, j que suporta uma corrente pequena, tem seo
transversal pequena, se comparada s dos enrolamentos de armadura e srie. Nesses dois
ltimos o fio precisa ser espesso para aguentar correntes maiores.
A indutncia de qualquer bobina aumenta com o aumento do nmero de voltas,
de espiras. A maior das indutncias foi verificada no enrolamento shunt, ele o enrolamento
com o maior nmero de espiras.
Item b
No teste do voltmetro-ampermetro para medio de resistncia, h duas maneiras
de conectarmos os instrumentos.
Montagem de longa derivao (voltmetro a jusante, nos terminais da fonte):

A resistncia que
encontraremos, de fato.
Nesse caso,

queremos

quantificar

Rx.

Rm

resistncia

que

Rm=R x + Ra > R x .

Medir resistncias com a montagem de longa derivao provoca um erro por


excesso.

Ra , embora sendo um valor mido, representa um erro, um desvio da realidade.


38

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


O segundo jeito de posicionar os instrumentos com a montagem de curta
derivao (voltmetro a montante, nos terminais da carga):

A resistncia calculada aqui o equivalente paralelo entre


maior for

Rv

em comparao com

estar sempre aqum de

R m=

Rv

R x . Quanto

R x , melhor ser a medio. Contudo, o valor medido

R x . O erro aqui por falta.

Rv R x
<Rx
R v+ R x

9. Motor Universal
Inicialmente determine os parmetros do motor universal atravs dos testes
CC e CA, montagem a jusante, e preencha a Tab. 6.
Teste CC e CA

U s (V CC )

I s (A CC )

R( )

U s (V CA )

I s (A C A )

U c (V CA )

L(H)

Armadura

8,6

2,19

3,93

40,5

0,735

37,7

0,146

Campo Srie

3,5

2,01

1,74

40,5

1,998

0,053
39

RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


Compensao

1,89

3,17

50,5

0,88

0,152

Tabela 06.
(a) A indutncia mtua entre a armadura e o enrolamento de
compensao ( M ac ) deve ser determinada pela relao de
transformao a

(a=U s /U c La /M ac ) .

Pela frmula apresentada, temos:


M ac =

Uc
La (1) , poisU s=U a
Ua

Temos que:
Za=

U s 40,5
=
=55,1
I s 0,735

X a = Z 2aR 2a= 55,123,932=54,96

La =

X a 54,96
=
=0,146 H
s 377
Portanto, substituindo em (1), temos:
M ac =

37,7
0,146=0,136 H
40,5

(b)O enrolamento de compensao pode ser ligado de duas formas


distintas: i) em srie com o enrolamento de armadura e ii) isolado e
em curto-circuito. Desenvolva as expresses das indutncias
equivalentes nos dois casos, calcule o seu valor e compare com a
indutncia sem compensao.
(c) Sem compensao no motor universal, demonstre que a fora contraeletromotriz (Ec), em corrente alternada menor que Ec em corrente
contnua para a mesma tenso terminal (Ut).
(d)Alimente o motor universal com tenso nominal (Us = 120V ), carga de
2Lbf in nas diversas situaes indicadas na Tab (7). Atravs dos
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RELATRIO II Mquina de Corrente Contnua Motor CC


conceitos tericos, tente estimar a velocidade nas diversas situaes e
justifique os resultados obtidos no experimento.
(e) Quais as diferenas fundamentais entre os motores srie para CA e CC.
(f) Explique porque no se deve operar o motor shunt em Corrente
Alternada (CA). Desenvolva a equao de conjugado.
RESOLUO

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