Integridade Dutos1

Anlise de Tenses e Integridade de Dutos
1 - Introduo
Variaes percentuais do comprimento (alongamento ou encurtamento) de elementos
de um componente so chamadas de deformaes longitudinais. Estas variaes
so ocasionadas pelos carregamentos que atuam sobre os componentes.
Comprimento de um elemento
arbitrrio inscrito na superfcie do
componente antes deste sofrer o
carregamento P
O elemento alongado aps a

aplicao do carregamento P
Comprimento inicial = Li
Comprimento final = Lf
Deformao longitudinal de um
elemento da superfcie do
componente
Lf Li L
Li
Li
No exemplo mostrado, a fora P causar uma tenso normal na face (transversal) do

elemento e esta tenso pode ser (nominalmente) calculada dividindo a fora
normal (N=P) aplicada na seo pela sua rea transversal A.
N P

A A
Considerando um caso de estado de tenso uniaxial atuante num
material elstico e linear com mdulo de elasticidade E, a relao
entre a deformao e a tenso ser dada por:
E. ou
P
l
E.
A
l
O paraleleppedo ou volume elementar e a representao

do estado de tenso no ponto
Z
z
tzx
tzy t
yz
txz
x
txy
tyx
Y
t xy
t xz
t xy
y
t yz
t xz
t yz

Z
z
tzx
tzy t
yz
txz
x
txy
tyx
Y
t xy
t xz
t xy
y
t yz
t xz
t yz

0 P x .dA 0 P x . A 0 x
A
P
A
P
0
0
0
0
0
0
0

Fx 0 P. cos x' .dAx' 0 P. cos x' .A.

A
y'
0 P.sen t x ' y ' .dAx ' 0 P.sen t x ' y ' . A.

A
Da mesma forma:
P
P
1 cos 2
.sen 2
A
2A
P
P
.sen . cos
sen2
A
2A
y'
t y' x'
1
P
P
1 cos 2
0 x ' . cos 2
cos
A
2A
1
P
P
0 t x ' y ' .sen . cos
sen2
cos
A
2A
1 cos 2
x
'
2A
t P sen2
y 'x' 2 A
0
P
sen2
2A
P
1 cos 2
y'
2A
0
t x' y'
l
dq/2
c
c
t
l
D
p
r0
D=r/2
ri p
c
pD 2t p.D
2t
2t
p.D
dq
D
F
2
.
.
t
.
l
.
sen
p
.
.
d
q
.
l
r
c
c
2
2
2.t
Fc 0 p.D 2t .l 2. c .t.l 0 c
2t
pD1
pD
D
l
l
t
4t
4t 1
D
pD
l
2t
p.D
c
2t
0
0
r p
0
0
l
O paraleleppedo elementar tenses principais
tzy
tzx
tyz
y
txz
Y
x
txy
tyx
Y
t xy
t xz
t xy
y
t yz
t xz
t yz
0
1
0 2
0 0
0
3
Tenses Pr incipais
3 I1. 2 I 2 . I 3 0
I1 x y z
I 2 x y z x z y t xy2 t xz2 t zy2
2
2
2
I 3 x y z 2.t xt yt z xt zy yt xz zt xy
Equao ou polinmio caracters tico tem 3 razes 1 2 3
que so os auto valores ou as tenses principais .
t xy
t xz
t xy
y
t yz
t xz
t yz
0
1
0 2
0 0
0
3
Y
X
Planos Pr incipais :
so os planos onde atuam cada uma das tenses principais
Deter min ao de v1
x 1 .v1x t yx .v1 y t zx .v1z 0

v1x

t xy .v1x y 1 .v1 y t zy .v1z 0 v1 v1 y

t
.
v
t
.
v
.
v
0
yz 1 y
z
1
1z
v1z
xz 1x
MathCad/Solutions/Stress 3D/ tenses principais
Anlise de Te nse s 3D
1- Definio do Estado de Tenso: tensor das tenses

x 60
y 120
z 10
x txy txz
txy 40
txz 50
tyz 60
60 40 50
T txy y tyz
T 40 120 60
txz tyz z
50 60 10
2- Clculo das tenses e planos principais atravs de auto-valores e auto-vetores do tensor

das tenses
64.023
148.773
D 85.25
D eigenvals ( T)
0.447 0.854 0.268

0.1 0.926
0.817 0.511 0.266
V 0.364
V eigenvecs ( T)
OBS: A coluna n da matriz do autovetor corresponde ao ensimo auto valor dado na

matriz dos autovalores
3- Clculo das tenses principais atravs da soluo da equao correspondente ao
determinante caracterstico.
Clculo dos invariantes I1, I2, e I3, e estabelecimento da equao caracterstica:
I1 x y z
I1 170
2
I2 x y x z y z txy txz tyz

2
I2 2.3 10
2
I3 x y z 2 txy txz tyz x tyz y txz z txy
2
5
I3 8.12 10
F( ) I1 I2 I3
Resolvendo a equao caracterstica atravs de um dos dois algoritmos do MatCAD tem-se:
812000
2300
v F( ) coeffs
170
1
64.023
148.773
r 85.25
r polyroots ( v )
r ( 64.023 85.25 148.773)
I3

I2
I
I1
1

rr polyroots ( I)
64.02
rr 85.25
148.77
Exemplo:
Q
M
Z
Tenses que atuam no

paraleleppedo
elementar
representativo de um
ponto material de um
eixo de um redutor que
transmite 10 hp. Temse que:
x =305 MPa
x
x
tzx
txz
txz =105 MPa

305 0 105
0 0 0
105 0 0 X ,Y ,Z
1- Definio do Estado de T enso: tensor das tenses

x 305 y 0
z 0
x txy txz
txy y tyz
txz tyz z
txy 0
txz 150
tyz 0
305 0 150
0 0 0
150 0 0
2- Clculo das tenses e planos principais atravs de auto-valores e auto-vetores do tensor das
tenses
D eigenvals
( )
V eigenvecs( )
366.407
0.925 0.379 0
0
0
1
0.379 0.925 0
D 61.407
OBS: A coluna n da m atriz do autovetor corresponde ao ensim o auto valor dado na m atriz
dos autovalores
3- Clculo das tenses principais atravs da soluo da equao correspondente ao
determ inante caracterstico.
Clculo dos invariantes I1, I2, e I3, e estabelecim ento da equao caracterstica:
I1 x y z
I1 305
2
I2 xy xz yz txy txz tyz

2
I2 2.25 10
2
I3 xyz 2 txy txz tyz xtyz ytxz ztxy

3
I3 0
F ( P) P I1 P I2 P I3
Resolvendo a equao caracterstica atravs de um dos dois algoritmos do M atCAD tem -se:
22500
v F ( P) coeffs P
305
1
I3
I2
I
I1
r polyrootsv
( )
T
r ( 61.407 0 366.407)
rr polyrootsI
()
61.41
0
366.41
rr
61.407
0
366.407
Z
Estados de Tenso: triaxial e casos particulares
z
Estado
Biaxial
Estado Triaxial
tzy t
yz
tzx
txz
txy
y
x
tyx
Y
y
Estado
Uniaxial
A Res. Mat. tem como

funes definir e
analisar os estados de
tenso para os pontos
(crticos) dos
componentes
estruturais.
y
X
tyx
Estado
Biaxial
txy
X
x
Y
Estado
Uniaxial
Y
txy
tyx
txy
tyx
Tenses em componentes prismticos sob esforo normal
x= 1
x= 1
P
A
D 2
4
, A B.H
Tenses em componentes prismticos sob momento fletor
x= 1
y
M
Z
x= 1
M .y
I
D 4
B.H 3
I
, I
64
12
Tenses em componentes prismticos sob esforo cortante
Q
Y
X
Z
t
txy
Q.ME
I .B
D 4
, ME momentoesttico
64
4.Q
t
seo circular
3.A
3.Q
t
seo retan gular
2.A
Q
t
seo tipo perfil
Aalma
Tenses em componentes prismticos sob momento toror

Y
T
X
Z
txa
J
tax
txa
txa
a
tax
T .r
J
D 4
32
, J
D04 Di4
32
Tenses em componentes tubulares sob presso interna
D
p
l
t
Exemplo: vaso de
presso com costado
cilndrico de paredes
finas. Tenses atuantes
em ponto da superfcie
externa do vaso, longe
dos tampos de
fechamento localizados
nas suas extremidades
p .D
c
2t
p .D
l
4t
X
l
c
Frmulas elementares para os estados planos

Estado plano de tenses: as tenses paralelas a uma determinada
direo so nulas. Pode ser representado atravs do paraleleppedo
elementar projetado no plano onde as tenses so nulas (que, por
exemplo, pode corresponder superfcie livre de um componente
estrutural).
Estado plano de deformaes: as deformaes atuantes numa
determinada direo so nulas.
Z
tyx
Estado
Plano
txy
y
x
txy
x
txy
tyx
Y
Estado
Plano
x
X
tyx
y
Estado plano de tenses: atravs do equilbrio do

prisma elementar as tenses que atuam num plano de
topo a Z podem ser definidas
tn +
y
n +
x
txy
Y
tyx
X
y
Estado plano de tenses: atravs do equilbrio do

prisma elementar as tenses que atuam num plano de
topo a Z podem ser definidas
Y
tyx
txy
x
txy
Estado
Plano
tn +
x
n +
x
X
txy
tyx
tyx
F 0
tyx
tn +
n +
x
X
txy
x y
F 0 2
I ,II
y
2
x y
2
sen2 t xy cos 2
x y
tenses principais I II
e
cos 2 t xy sen2
2
e III
1
x y 2 4t xy 2
2
0 conveno para o estado plano de tenses
1 2 3 conveno para o estado plano representado triaxialmente

para o estado plano de deformaes ainda tem se que :
III I II para que III 0
Estado Plano de Tenses
My documents/MathCad/Solutions/Estado Plano
Dadas as tenses atuantes em planos ortogonais x e y, calcular:

- as tenses principais
I e II
- a tenso cisalhante mxima
tmax =t
- a tenso de v on M ises
- os coeficientes de segurana contra o escoamento
- as deformaes
1-Dados de entrada
x 20 10
y 100 10
txy 110 10
Sy 400 10
E 200 10
0.3
2-Frm ulas para o estado plano de tenses

Mises
x y x y 3txy
x y
2
tmaxIeII
tmaxIeII
II
x y
2
1
2
( x y) 4 txy
tmaxIeII
III 0
I II III II I III
2
2
2
tmax max
1
E
rad
( x y)
1
2
1
E
( y x)
txy
x y
atan 2
1
E
( I II)
FSMises
Sy
graus rad
II
1
E
( x y)
xy
txy
E
2( 1 )
180
( II I)
FStmax
Mises
Sy
2tmax
3- Resultados
Mises 2.207 10
I 1.653 10
x 2.5 10
I 9.544 10
FSMises 1.813
tmax 1.253 10
II 8.53 10
y 5.3 10
III 0
4
II 6.744 10
xy 1.43 10
4
FStmax 1.596
rad 0.536
z 1.2 10
graus 30.695
Crculo de Mohr
Crculo de Mohr
1.
2.
3.
4.
5.
Traam-se os eixos coordenados e .

Marcam-se os pontos sobre o eixo que refletem os valores relativos das tenses x e y.
A partir de x ou y marcam-se as alturas xy. Usa-se a seguinte conveno de sinais: tenses cisalhantes positivas so
plotadas na parte inferior do crculo e so orientadas para cima. No caso mostrado, a tenso xy, que atua no plano X,
positiva. O ponto P, que representa o plano X, est sobre a circunferncia que delimita o crculo.
O centro do crculo C coincide com a coordenada (, 0) onde igual ao invariante dividido por 2, isto ,
I II x y
2
2
que tambm o valor da tenso normal que atua no plano de tenso cisalhante mxima (com relao a todos os planos
possveis que esto de topo ao plano Z ou III).
O raio do crculo dado pela distncia CP, que tambm o valor da tenso cisalhante mxima
I II
2
6.
7.
8.
9.
t max, I ,II
Da origem dos planos, O = ponto B, podem ser traados os eixos X e Y, que so os vetores normais aos planos
ortogonais X e Y.
As tenses normais mxima e mnima so dadas pelas distncias O a A (I) e O a B (II) respectivamente, e as normais
aos planos principais esto sobre os eixos (horizontal) I e (vertical) II, traados a partir da origem dos planos O.
O ngulo que a tenso principal I faz com o eixo X, I, contado positivamente no sentido trigonomtrico a partir de X. O
eixo II sempre localizado atrasado de 90 com relao ao eixo I.
As normais aos planos onde atuam as tenses cisalhantes, mxima e mnima, esto mostradas como linhas tracejadas e
deve-se notar que elas fazem ngulos iguais a 450 com os eixos I e II.
Relaes entre Tenses e Deformaes
Regime elstico: deformaes

elsticas >> plticas
Regime elasto-plstico:
deformaes elsticas e
plsticas com a mesma ordem
de grandeza
Regime plstico: deformaes
plsticas >> elsticas
Su = 400 MPa, ao A36
Sy = 250 MPa, ao A36
E = Aos (200 GPa), Alumnio (70 GPa)
Relaes entre Tenses e Deformaes
A partir do Ensaio de Trao relaes

entre tenses e deformaes podem
ser estabelecidas.
Deformao total
Deformao elstica
Deformao plstica
x= 1= P/A
x= 1/E
no regime lstico e linear
p
t
Caso Uniaxial
x E
x
x
z
y
E
Y
P
x= 1
x= 1
Caso Biaxial
E
E
x y
y
E
E
e tambm
I
II
I E
E
I II
II
E
E
z III 0
x
x
T
X
Z
Caso Biaxial onde ocorre

Cisalhamento Puro
x 0
y 0
t xy
21
t xy
xy
E
G
I II t xy
txa
II
tax
txa
txa
tax
a
Caso BiaxialGeral
E x y
1
x y 2 2 45 x y
I ,II
2 1
1
0 900 se x y
I
45
III 0
I II
III I II
E
1
45
txy
tyx
y
Y
X
X
Roseta para determinar

deformaes em Estado
Biaxial Geral
Caso Uniaxial
x E
x
x
y
E
Caso Biaxial
y
E
E
x y
y
E
E
Cisalhamento Puro
t xy
21
xy
t xy
E
G
Caso Geral
x E x y z
1
x
z
y E y
z 1 z y x
E
t
xy 21 t xy xy
E
G
t
21
xz
t xz xz
E
G
t zy
21
zy
t zy
E
G
Definio do estado de deformao atravs de trs ERES

Os Extensmetros de Resistncia Eltrica, EREs, medem somente encurtamentos ou
alongamentos nas direes dos seus fios paralelos. Assim, a mudana ou distoro do ngulo
reto xy avaliada a partir das medies lineares determinadas para trs direes
independentes que passem pelo ponto, por exemplo, x, y e .
Assim, para a determinao das deformaes principais que atuam num ponto da superfcie de
um corpo so necessrias trs informaes independentes que so conseguidas com a
instalao de uma roseta composta por trs extensmetros, comumente posicionados a 0, 45 e
900.
2
x y 1
xy
2
I ,II
x y 4
2
2
2
x y x y
xy
450

cos 2
sen2
2
2
2
450
45
x y
x y
2
cos 2.45
xy 2. 45 x y
I ,II
x y
I II
tg 2 I ,II
1
2
xy
2
sen2.45
x y 2 2. 45 x y 2
2. 45 x y
x y
0 I 900 se 45
x y
2
My documents/MathCad/Solutions/Roseta
Anlise de Deformaes e Tenses

para Rosetas Triplas
Entrar com deformaes em

, mdulo de elasticidade em GPa
Determina deformaes em
e tenses em Pa
45 igual ao valor mdio das
OBS: Para rosetas duplas, considerando x e y como eixos ortogonais, entrar com
deformaes atuantes em x e y
x 100 10
x y
x y
E
1
II
45 950 10
( x y) ( x y 2 45)
( x y) ( x y 2 45)
txy
E 200 10
0.3
xy ( x y 2 45)
E xy
2( 1 )
ngulo Principal
( y x)
( 2 45 x y)
x y
d atan
E
1
( x y)
II
y 500 10
( I II)
rad
E
1
( II I)
d
2
graus
d 180
graus deve ser m edido positivam ente a partir

do eixo x e ser:
I no prim eiro quadrante se45 m enor quea

I no segundo quadrante se45 m aior quea
Tenses nos planos x e y

7
x 5.495 10
txy 1 10
y 1.165 10
a
45 9.5 10
rad 0.636
Deformaes e Tenses Principais

I 9.801 10
I 1.903 10
II 3.801 10
x y
2
a 3 10
graus 36.449
II 1.891 10
Notar que um a tenso principal zero e que as tenses pricipais devero ser renom eadas para algarism os
arbicos
O estado de tenso num ponto de uma placa de ao( E 200GPa, 0.30)

est mostrado na Figura. Determine a tenso normal no plano e a deformao normal ao longo da direo .
1-Dados de entrada
Y
y=150MPa
+
x 250 10
30
yx=200MPa
y 150 10
txy 200 10
0.524
180
E 200 10
cos ( ) 0.866
0.3
sin( ) 0.5
=300 +

x y
2
x y
2
cos ( 2 ) txy sin( 2 )
3.982 10
x=250MPa
Figura
X
xy
x y
ort
x y
2
II
x y
2
1
E
1
E
x y
1
2
cos 2
1
2
t 5.67 10

txy sin2
2
2

A 4 10
B ort
I 4.062 10
II 6.155 10
( x y) 4txy
y
1
E
( y x)
( x y)
III 0
xy
txy
E
2( 1 )
1.988 10
txy
x y
atan 2
( I II)
B 4 10
( ort)
1
ort 1.795 10
( x y) 4txy
( x y)
rad
x y
A x y
Lem brar que:

I
sin( 2 ) txy cos ( 2 )
graus rad
II
1
E
( II I)
180
I 2.04 10
II 6.4 10
Estado Plano de Tenses
yx=200MPa
Dadas as tenses atuantes em planos ortogonais x e y, calcular:

- as tenses principais
I e II
- a tenso cisalhante mxima
tmax =t
- a tenso de v on M ises
- os coeficientes de segurana contra o escoamento
- as deformaes
y=150MPa
My documents/MathCad/Solutions/Estado Plano
1-Dados de entrada
x 20 10
y 100 10
txy 110 10
Sy 400 10
E 200 10
0.3
=300
+
Mises
x y x y 3txy
x y
2
tmaxIeII
tmaxIeII
II
x y
2
1
2
( x y) 4 txy
tmaxIeII
III 0
I II III II I III
2
2
2
tmax max
x=250MPa
Figura
xy
Xx E (x y)
rad
1
2
1
E
( y x)
txy
x y
atan 2
1
E
( I II)
FSMises
Sy
graus rad
II
1
E
( x y)
xy
txy
E
2( 1 )
180
( II I)
FStmax
Mises
Sy
2tmax
3- Resultados
Mises 2.207 10
I 1.653 10
x 2.5 10
I 9.544 10
FSMises 1.813
tmax 1.253 10
II 8.53 10
y 5.3 10
III 0
4
II 6.744 10
xy 1.43 10
4
FStmax 1.596
rad 0.536
z 1.2 10
graus 30.695
2 - CRITRIOS DE RESISTNCIA BSICOS

PARA A INTEGRIDADE ESTRUTURAL
Tipo de falha estrutural
Caracterstica da falha e mecanismo de dano
Instabilidade elstica
Flambagem, catastrfica.
Deformao elstica excessiva
No catastrfica, gera mau funcionamento.
Deformao plstica excessiva
Limite de escoamento ultrapassado. Causa mau

funcionamento, empenos, extrico, rtulas plsticas.
Ruptura por trao subsequente

deformao plstica excessiva
Provoca vazamentos bruscos por perda de conteno.
Falha por acumulao progressivo de dano
Propagao de trincas ou perda de material no tempo.

Fadiga, Fluncia, Desgaste, Eroso, Corroso (vrias
formas). Pode culminar em perda de conteno
(vazamento), em ruptura por trao sem ou com
grandes deformaes plsticas. Tambm pode originar
instabilidade elstica devido perda progressiva de
material da seo resistente.
Falha por transformao microestrutural

progressiva
Grafitizao,
esferoidizao,
descarbonetao, etc..
Fratura catastrfica
Aparncia frgil, iniciao no perceptvel.
fase
sigma,
Ponto de um material policristalino representado pelo paraleleppedo

elementar com tamanho de aresta da ordem de 5 a 10 gros.
z
5 a 10 gros
por aresta
Variveis tenso, deformao e resistncia

Varivel
Tenso, t stress
Qualificao e dependncia.
Depende de carregamento e geometria.
Deformao, strain
Depende de carregamento, geometria, das propriedades elsticas

e plsticas do material e da histria do carregamento.
Resistncia, S, strength
Depende do material, de sua microestrutura, de tenses

residuais, acabamento superficial, tipo de carregamento,
estados triaxiais, influncia do meio, da velocidade do
carregamento, temperatura, tempo de exposio e da
histria de operao e carregamento.
Comportamento elstico e plstico no ensaio de

trao de materiais dcteis e frgeis.
2
1
3
Ssy 0.58.Sy
para 1,2 e 3
4
Ssu 0.8 a 1.3.Su
para 4 e 5
1. Material dctil sem encruamento idealizado

2. Material dctil com encruamento idealizado
3. Material dctil real, df>20%, Ssy o limite de escoamento
por cisalhamento
4. Material frgil real (df<5%, fratura apresentando alguma
deformao plstica), Ssu o limite de ruptura por
cisalhamento
5. Material frgil idealizado (fratura sem apresentar
deformao plstica)
FALHAS ESTRUTURAIS SOB CONDIES

ESTTICAS
Excessiva deformao plstica ocorre para os
materiais dcteis.
Fratura ocorre para os materiais dcteis e frgeis. As
fraturas podem ter aparncia:
Dctil Apresentam aspecto com textura fibrosa e desenvolvem
estrico e grandes deformaes plsticas.
Frgil Apresentam aspecto granular e no evidenciam
estrico ou deformaes plsticas acentuadas sob observao
macroscpica

Jaske IPC 2010

Fract. Mech.
Class Notes

Jaske IPC 2010

Fract. Mech.
Class Notes

Jaske IPC 2010

Fract. Mech.
Class Notes


Jaske IPC 2010

Fract. Mech.
Class Notes
Falhas dcteis e frgeis
Cada um destes tipos de falha depende de caractersticas:

Internas ou da estrutura do material
Externas ou de solicitao tais como:
Temperatura
Geometria global e local do componente
Estado de tenso
Tipo de carregamento
Velocidade do carregamento
O materiais dcteis podem se comportar como frgeis sob a

combinao de certas condies, como por exemplo, aquelas
existentes num ensaio de impacto tipo Charpy. Estas condies
so:
estados triaxiais de tenso com altos valores (provocado por entalhes
em V abruptos)
alta velocidade de carregamento (impacto de um pndulo)
temperaturas baixas (<0oC para um ao de baixo carbono)
Elsevier_-_Piping_and_Pipelines__Assessment_Guide.pdf
% de
falha
frgil
100%
50%
0%
Knott pp.9
NDT
FATT 50% fibrous or Fracture Appearance Transition Temperature
Nil Ductility Temperature (when curves first starts to rise)

15 ft-lb at the lowest
expected service
temperature adopted for
ship-hull plate material
after Liberty accidents
Sanford 223
Jaske IPC 2010

Fract. Mech.
Class Notes
3 - CRITRIOS DE RESISTNCIA CONTRA O

ESCOAMENTO
Os critrios de resistncia procuram prever se

uma estrutura poder falhar atravs da
comparao entre suas variveis de solicitao
e resistncia.
Para solicitaes estticas e falhas por
escoamento, um critrio de resistncia
procurar prever se haver escoamento num
dado ponto da estrutura.
CRITRIOS DE RESISTNCIA CONTRA O

ESCOAMENTO
3
2
CASO 3-D
1
Mises
Tresca
Sy
Normal Max.
Coulomb-Mohr
CASO 1-D
equivalent
e
1= Sy
eq
Conveno:
Representao tri-axial:
1 2 3
Representao bi-axial:
I II
III 0
CASO 1-D
ensaio
eq= Sy
Critrio de Tresca ou da Mxima Tenso

Cisalhante
Ocorrer escoamento se a tenso cisalhante mxima que atua no

estado triaxial de tenso do ponto crtico da estrutura for igual ou
maior que a tenso cisalhante mxima que atua nos pontos do corpo
de prova do ensaio uniaxial de trao no instante do escoamento.
t max 3 D
1 3
2
t max ENSAIO
eq 1 3 S y
Sy
2
Critrio de Mises ou da Mxima Energia de

Distoro
Ocorrer escoamento se a energia de distoro que atua no estado

triaxial de tenso do ponto crtico da estrutura for igual ou maior que
a energia de distoro que atua nos pontos do corpo de prova do
ensaio uniaxial de trao no instante do escoamento.
1 1 2 1 3 2 3
1 2
.
ED1D
.S y
3.E
2
3.E
2
ED3 D
eq ' 1 2 2 2 3 2 1 . 2 1 . 3 2 . 3 S y
4 - TUBULAES E DUTOS
Tubulaes: possibilitam o transporte e distribuio de lquidos, vapor

e gases a curta e longa distncia, dentro e fora de instalaes
industriais.
Tubulaes: transporte dentro das instalaes industriais
Dutos: transporte e distribuio entre instalaes industriais que

geralmente se encontram bastante distantes uma das outras.
Os dutos possibilitam o transporte e distribuio de leo, gs, e

derivados com vazes suficientes e sob presses relativamente altas
para assegurar sua viabilidade econmica.
DUTOS: TRANSPORTE E INTEGRIDADE
Existem dois produtos que relacionam as principais dimenses e variveis de projeto

de um duto para atender sua funo de transporte de lquidos ou gases, com
viabilidade econmica e segurana.
Funo de transporte e viabilidade econmica
p n .Dm . f k Q
Funo de segurana e integridade
p.D SMYS .2t
Estes produtos descrevem as relaes entre a vazo Q de lquido ou gs, a presso

interna necessria para o transporte p, o fator de atrito f de resistncia ao
escoamento, a resistncia mnima ao escoamento especificada do material do duto
SMYS e os dados geomtricos da seo de um duto: dimetro D e espessura t.
DUTOS: TRANSPORTE E INTEGRIDADE
Uma tubulao falhar quando for impossibilitada de exercer a sua funo de

transporte ou quando apresentar um vazamento de quantidade significativa do
produto.
O processo que leva ruptura de uma tubulao resultante da associao de

tenso alta (causada por alta presso e projeto econmico, envolvendo tubos com
paredes finas) com um ou mais mecanismos de dano (qumicos ou mecnicos que
criam defeitos nas paredes de conteno).
p.D SMYS .2t
p.D
c
SMYS
2t
Mesmo que as tenses sejam muito baixas, um processo de ataque qumico ou de

eroso das paredes deve ser evitado para que no se perca conteno e ocorra o
vazamento.
TUBOS E CASCAS CILNDRICAS DE PAREDES

FINAS SOB PRESSO INTERNA
dq/2
D
p
X
p
r0
t
D=2r
ri
F
p
F verticais 0
2. c .t .l p.D.l c
p.D
2.t
verticais
2. c .t .l .sen
p.D
2.t
dq
D
p. .dq .l
2
2
TUBOS E CASCAS CILNDRICAS DE PAREDES FINAS

SOB PRESSO INTERNA
D
p
l
t
Exemplo: vaso de presso

com costado cilndrico de
paredes finas. Tenses
atuantes em ponto da
superfcie externa do
vaso, longe dos tampos
de fechamento localizados
nas suas extremidades
p.D
c
2t
p.D
l
ou . c
4t
X
Duto enterrado
l
c
Vaso de presso
SOLICITAES E TENSES EM DUTOS

Dutos enterrados:
Os deslocamentos axiais ou longitudinais so impedidos devido ao contato com o solo,
isto : l=0
Presso interna, p: gera tenses circunferenciais e longitudinais (se contido).
Peso prprio do fluido e da cobertura de terra: tenses desprezveis
Peso de veculos em cruzamentos: analisar
Temperatura: gera tenses longitudinais devido restrio imposta pelo solo.
Dutos areos:
Presso interna, p: gera tenses circunferenciais e longitudinais (se contido).
Peso prprio do fluido e do duto: M devido a carga distribuda.
Peso de equipamentos tais como vlvulas e flanges: carga concentrada gerando M, T e
Q.
Temperatura: gera carregamentos de M, T, N, e Q devido s restries impostas pelos
apoios.
Apoios: geram restries a certos deslocamentos e podem recalcar; considerar
possibilidades de ocorrerem M, T, N e Q.

Dutos offshore
Peso de vo no suportado
Presso externa e interna
Expanso e contrao trmica
Pr-tensionamento
Curvas
Cargas estticas induzidas pelo solo
Ondas, correntes, solos marinhos
Vento, gelo
Atividade ssmica
Movimento da plataforma
Temperatura
Presso
Profundidade
Cargas acidentais
Navegao comercial
Atividade de pesca
O projeto muitas vezes comandado por consideraes de instalao em vez
de condies de operao
Tempo de vida e previso de ocorrncia de carregamentos mximos (5.Tv ou
100 anos)

r
Presso interna, p:
p.D
c
2.t
T .r
2.T
Momento toror, T: t lc
J
.D 2 .t
e, considerando-se um tubo
Esforo normal, N:
com tampos,
enterrado,
p.D
l
4.t
p.D
l .
2.t
Momento fletor, M:
M .c
4.M
l
I
.D 2 .t
Esforo cortante, Q:
N
N
l
A .D.t
Q
Q
t lc
A .D.t
Sy 70 6.89
Um tubo para duto constitudo de

material API 5L X70 tem dimetro 18 e
espessura . Determinar, segundo o
critrio da energia de distoro, a
possibilidade de ocorrer escoamento
nos pontos mais solicitados do tubo
se ele estiver submetido:
a) ao esforo trativo P = 106 N
b) presso interna p = 10 MPa
(considerar o tubo fechado)
c) ao momento fletor M = 108 Nmm
d) ao momento toror T = 2 x 108 Nmm
e) ao esforo cortante Q = 106 N
f) combinao dos esforos acima
P 10
Sy 482.3
6 1
Q ( 10)
D 18 25.4
2)
pc p
2
2
D ( D 2t)
4
pl p
D
2t
4t
p
5)
tT
6)
T
P
tQ
t 12.7
P 56.386
FSP
pc 180
FSp
M 52.149
Sy
FSP 8.553
Sy
FSp 2.679
pc
4
4
D ( D 2t)
32
4
Q
3
tT 52.149
tQ 37.591
2
2
D ( D 2t)
4
misesA
FSM
Sy
FSM 9.249
FST
FSQ
Sy
FST 5.34
tT 3
Sy
FSQ 7.408
tQ 3
( P pl) pc ( P pl) pc 3 ( tT tQ )
M
misesA 227.242
Q
p
25.4
4
4
D ( D 2t)
64
T
4)
pl 90
M
P
T 2 10
por T resca
M
3)
M 10
t
D 457.2
1)
p 10
misesB
FSA
Sy
misesA
( P M pl) pc ( P M pl) pc 3 ( tT )
misesB 210.329
FSB
FSA 2.122
Sy
misesB
FSB 2.293

Soluo parede fina x grossa - 1

p 10
D 18 25.4
1
t 25.4
2
D 457.2
t 12.7
ro
ri

2 2
p ri
c ( r)
ro ri
( r)
( 215.9) 180
c ( 215.9) 175.143
p ro ri
2
ro 228.6
2
D 2t
2
ri 215.9
2
r ( r)
2 2
ro ri r
p ro ri
2
2 2
ro ri r
p D
2t
200
c ( 228.6) 165.143
T
P
c ( r) 100
r ( r)
( r)
B
r ( 215.9) 10
ro ri
2 2
p ri
T
P
M
220
Q
p
225
r

Soluo parede fina x grossa - 2

p 100
D 18 25.4
10
t
25.4
2
D 457.2
t 127
ro
ri

2 2
p ri
c ( r)
ro ri
( r)
( 215.9) 180
c ( 101.6) 149.231
p ro ri
2
ro 228.6
2
D 2t
2
ri 101.6
2
r ( r)
2 2
ro ri r
2 2
p ri
2
ro ri
p ro ri
2
2 2
ro ri r
p D
2t
20 0
M
T
P
Q
c ( r)
10 0
r ( r)
c ( 228.6) 49.231
( r)
r ( 101.6) 100
T
P
Q
p
10 0
15 0
20 0
r
Um tubo para duto constitudo de material API

5L X70 tem dimetro 18 e espessura .
Determinar, segundo o critrio da energia de
distoro, a possibilidade de ocorrer
escoamento nos pontos mais solicitados do
tubo se ele estiver submetido:
T
P

b) presso interna p = 10 MPa (considerar o
tubo fechado)
e) Ao esforo cortante Q = 106 N
6
P 10
Frmulas aproximadas .
6 1
Q ( 10)
D 18 25.4
1)
4)
D 457.2
P
2
2
D ( D 2t)
4
M
3)
tT
tQ
4
4
D ( D 2t)
32
T 2 10
1
2
25.4
P 56.386
t 12.7
P2
P2 54.82
Dt
4
4
D ( D 2t)
64
D
T
2
5)
M 10
M 52.149
M2
4M
tT 52.149
tT 2
2T
tT 2 47.962
D t
4
2
2
D ( D 2t)
4
M2 47.962
D t
tQ 37.591
tQ2
Dt
tQ2 36.547
ANLISE DE ALGUNS CASOS PARTICULARES
Cortesia:
C.R. Charnaux
Manobra de transporte de trechos de 1km de tubo rigido. Montam-se trechos de 1km para depois soldar e fazer trechos mais longos e enrolar nos navios de lanamento.

fa.x
Fzona3
Restries
para dutos
enterrados
Trecho de duto com restrio
Zona de transio
Zona 1
Zona 1
1
l . c .q 0
E
l . c E. .q
Zona 2
Zona 2
Zona 3
Zona 3
p.D
Fzona3 A. l .D.t.
ou
4.t
outra fora externa axial
f a .Ltr A. c E. .q Fzona 3
A .D.t
Duto livre para deslocar-se
Fzona3
.D 2
4
.p
Clculo do comprimento La de transio

SMYS 413
3
t 25.4
8
D 20 25.4
Escoamento do solo t 0
Altura de aterro H 1200
B
Ns 2. .H
Nt
D, t
Largura do aterro B D
6
s 2 9.81 10
Densidade tubo N/mm^3
t 7.8 9.81 10
Densidade fluido N/mm^3
f 0.1 9.81 10
6
6
p F SMYS 2
p 11.151
rea do duto
A D t
A 1.52 10
rea do fluido
Af
Af 2.027 10
D2
Temperatura
q 0
Expanso do ao
11 10
Mdulo do ao e Poisson
E 200000
0.3
f 0.5
Coeficiente de atrito solo tubo (0.3 a 0.5)

Normais de solo, tubo
e fluido por
comprimento (mm)
Ns 2. .H + Ns
D 508
t 9.525
Densidade solo N/mm^3 (1.1 a 2)
Presso para F
F 0.72
Fora de atrito por

comprimento
Ns H D s
Ns 11.96
Nt A t
Nt 1.163
Nf Af f
Nf 0.199
fa [ 2( H D s 2t H) A t Af f] f
fa 12.641
Fp A p
Foras que tendem a
movimentar o tubo
axialmente
2t
Fp 1.356 10
Fq E q A
Fq 0
F3ext 0
F3ext 0
2
F3p
Comprimento de transio La em metros

1
La
( Fp Fq F3ext F3p)
1000fa
F3p 2.26 10
La 71.515
Anis sob carga diametral. (Boresi)
H
h
F
N
M . A rAm
A A.r .R.Am A
Am
dA
r
rn
A
Am
AA'm A' Am
M
t .r .AR .Am A
r
P
V
B
P
A' dA
Mx
C
P/2
M0
A'm
dA
r
P
sinq
2
P
N cosq
2
PR
1 cosq
2
PR
2A
1
M0
2
RAm
R
PR
2
2
M0
1
h
2
M x M0
Imagem fotoelstica de um anel carregado

(campo claro - meia franja)
Su 200
Material
Dados do tubo
D 8
25.4
b 50.0
R
D 211.137
16
h 7.7
P 1000
Dh
2
R 101.719
Clculo de tenses
Tenses em tubo (anel) de material composto

submetido carga diametral que rompeu
fragilmente
A 385
Am
2A
Mo
1
2
R Am
N ( q)
Rn
P R
c ( r q)
b
AAm( r)
dr
R h
AA ( r)
b dr
R h
t ( r q)
1
Am
dr b
r
R h
A h b
M ( q) Mo
P R
2
M ( q) ( A r Am)
( 1 cos ( q) )
r ( r q)
A r ( R Am A )
N ( q)
P
2
cos ( q)
A AAm( r) AA ( r) Am
b r ( R Am A ) A
M ( q)
c ( r q) r ( r q)
2
100
50
c ( r 0)
c r
r ( r 0)
t ( r 0)
50
100
97.869
99.794
101.719
103.644
105.569
Pontos crticos so aqueles de mxima tenso trativa: interno a 90 graus e externo a zero graus
c R
h
67.192
2 2
c R
h
2
0 35.214
Fruptura
Fora para romper fragilmente:
Su
c R
Deformaes
Hiptese :
C = circunferencial
L = longitudinal
h

2 2
Fruptura 2.977 10
L 0
Constantes elsticas (dados do fabricante)

EC 24.8 10
CL 0.60
LC 0.45
EL 16.2 10
Relaes entre tenses e deformaes
c ( r q) c ( r q)
L ( r q) L
1
EL
1
EC
LC L
CL c ( r q)
1
EL
1
EC
c R
L R
h
3
2.709 10
2 2
h
3
1.626 10
2 2
Na fora de ruptura tem-se:

max
Su
EC
max 8.065 10
cruptura c R
h Fruptura
3

8.065 10
2 2
P

P
Possibilidade
de flambagem
em dutos semilivres
L
Duto sob condies de flambagem:

P = fora de ancoragem causada pela restrio que o solo oferece
deslocamento do duto; Pcr = fora necessria para provocar flambagem
comprimento livre L do duto; L = comprimento livre do duto, entre restries
terreno; C = condies de ancoramento do duto no terreno nas extremidades
comprimento livre: C = 4, 2, 1, 1/4.
1
l L .q c
E
l
P A.E. . cp . A A.E. .q
L
C. 2 .E.I
Pcrt
L2
1/4
ao
no
do
do
Notar que > 0 origina L > 0 P < 0

Ento comparar P com Pcr para verificar a
possibilidade de flambagem
Fl am bagem de duto cal cul ado com o col una de Eul er

E 200000
0.3
fatorprojeto 0.72
t 10
D 500
q 100
11 10
C 1
T enso ci rcunferenci al
rea tubo
Inrci a tubo
Cl cul o de P atuante
SMYS 483
Val or de C pode ser l i vre-engastado = 1/4,

rotul ado-rotul ado = 1,
rotul ado-engastado = 2 e
engastado-engastado = 4
c fatorprojetoSMYS
2
2
A
D ( D 2t)
4
4
4
I
D ( D 2t)
64
c 347.76
P ( c A A E q )
P 1.781 10
A 1.539 10
I 4.622 10
Cl cul o de Pcrti co (N) para L dado L 50000

2
Pcr
C EI
2
Pcr 3.649 10
Cl cul o de Lcrti co (m m ) para val or de P atuante

2
Lcr
Lcrm
C EI
P
Lcr
1000
Lcr 2.264 10
Lcrm 22.636

Acomodao
ao terreno
Duto livre, reto

Duto forado a se acomodar
no terreno
EI
Caso elstico
D
l
2
Caso geral
d2y
dx 2
dy
1
dx
3
2
T enses e deform aes em um duto que se acom oda ao terreno

Hiptese: trecho de duto tem curva de acom odao descrita por um a senide
Dim etro do duto D
D 508
espessura do duto
d 9.5
profundidade m dia do aterro b
b 1000
am plitude da senide
a 100
com prim ento de onda da senide L 7000
2 x
y( x) b a sin
0
50 0
raio de curvam ento do duto ?

d
2
2
dx
INV ( x)
2

1 d y( x)
dx
( x)
y ( x) 10 00
3500
sin
y( x)
3
2
15 00
2 x 2
cos
3500
1
122500
1225
3
2
20 00
0
50 0010 0001 5 00020 000

x
1
INV ( x)
deform ao superficial do duto
( x)
2 ( x)
0.03
0.02
0.01
( x)
0
0.01
0.02
0.03
0
510
110
x
1.510
210
( 0.0001) 1.815 10
( 1751) 0.02
( 3500) 0
5 - MATERIAIS PARA DUTOS
Os dutos so fabricados de aos de baixo carbono com as seguinte

propriedades:
Uma tenacidade fratura alta, KIc > 60 MPa.m1/2.
Resistncia suficiente (existem vrias gradaes com resistncias
ao escoamento variando de 175 a 700 MPa).
Baixa temperatura de transio dctil-frgil, t< -10o C
Boa soldabilidade
Para fins estruturais ideal que se encontrem

materiais com:
mdulo de elasticidade alto (para rigidez alta) - os
aos tm praticamente o mesmo mdulo, da ordem
de 200 GPa),
alta resistncia (Sy e Su altos), e
comportamento plstico adequado (significando alto
f , isto >>5%, o que uma indicao de
tenacidade fratura alta. Tambm significa que o
componente absorver alta energia de deformao
antes de se fraturar, gerando a possibilidade de
ocorrerem grandes deslocamentos, grandes
deformaes, ocorrncia de estrico, empenos ou
trincas muito grandes evitando que ocorra uma
falha catastrfica, sem aviso)
MATERIAIS PARA DUTOS

Tabela 6a: Valores de resistncia mnimos
especificados para os aos API 5L PSL1
PSL product specification level
Grau
SMYS
SMUS
kpsi
MPa
Kpsi
MPa
A25
25
172
45
310
30
207
48
331
35
241
60
413
X42
42
289
60
413
X46
46
317
63
434
X52
52
358
66
455
X56
56
386
71
489
X60
60
413
75
517
X65
65
448
77
530
X70
70
482
82
565
X80
80
551
90
620
MATERIAIS PARA DUTOS

Tabela 6b: Valores de resistncia mnimos
especificados para os aos API 5L PSL2
SMYS (MPa)
SMUS (MPa)
Grau
mnimo
mximo
mnimo
mximo
241
448
413
758
X42
289
496
413
758
X46
317
524
434
758
X52
358
531
455
758
X56
386
544
489
758
X60
413
565
517
758
X65
448
600
530
758
X70
482
621
565
758
X80
551
690
620
827
B31.8 (2010) App D
PEAD
ES 001 GN.DG Tabla 6

Resistncia Mnima Requerida MRS
(para ensaio do composto sob a forma de tubo)
PE80 MRS = 8MPa

PE100 MRS = 10MPa
6 - PROJETO DE DUTOS
PROJETO NOMINAL ESTTICO, B31.8

Fazer as provises
necessrias em t
para considerar
outras solicitaes.
2.t.SMYS
pd
.F .E.T
D
Tabela 2 841.114A
Tabela 3 841.115A
Classe de
localiz
ao
Nmero de
Constru
es
Cl.1, div.1
0-10
0.80
Cl.1, div.2
0-10
0.72
Classe 2
11-45
0.60
Classe 3
46+
0.50
Especificao
do ao
API 5L
(a norma
fornece
outras
classifica
es)
Tabela 4 841.116A
Classe do tubo
Temperatura
(F)
Sem costura
1.00
<250
1.000
ERW(resistance)
1.00
300
0.967
EFW (flash)
1.00
350
0.933
Arco submerso
1.00
400
0.900
Forno-topo
0.60
450
0.867
Classe 4
0.40
RELAES ENTRE pd, MOP, MAOP E TP, B31.8

2007
2.t.SMYS
pd
.F .E.T
D
TP
Classe de localizao
Classe 1, Div. 1
Fluido de teste
gua
MAOP (o menor de...)

TP mnima
TP mxima
1.25 x MOP
gua
Classe 1, Div. 2
Ar
1.1 x MOP
Gs
gua
1.1 x pd
TP 1.1 ou pd
1.1 x pd
1.25 x MOP
TP 1.25 ou pd
Classe 2
Classe 3 e 4
TP 1.25 ou pd
Ar
1.25 x MOP
1.25 x pd
gua
1.40 x MOP
TP 1.40 ou pd

2010
2.t.SMYS
pd
.F .E.T
D
TP
Classe de localizao
Classe 1, Div. 1
Fluido de teste
gua
MAOP (o menor de...)

TP mnima
TP mxima
1.25 x MOP
gua
Classe 1, Div. 2
Ar
1.25 x MOP
Gs
gua
1.25 x pd
TP 1.25 ou pd
1.25 x pd
1.25 x MOP
TP 1.25 ou pd
Classe 2
Classe 3 e 4
TP 1.25 ou pd
Ar
1.25 x MOP
1.25 x pd
gua
1.50 x MOP
TP 1.50 ou pd
2.t.SMYS
pd
.F .E.T
D
2010
ASME B31.8 (2010)
R=D/t
ES 0011 GN.DG
20 MRS ( MPa)
C CR ( SDR 1)
C FS min 2
MOP(bar )
CR 1.0 para 20o ; 1.1 para 30o ; 1.3 para 40o ;
PROJETO NOMINAL ESTTICO, B31.4
2.t.SMYS
pd
.F .E.T
D
onde o fator F sempre 0.72. O fator E pode ser obtido da Tabela 3 acima.
Usar T=1.0.
A MOP ou MAOP do duto s sero validadas aps um teste hidrosttico. A
MOP (ou MAOP) no pode exceder pd que por sua vez dever ser
validada por um teste com presso (TP) no mnimo igual 1.25 x pd . A
presso de teste TP dever ser sustentada por um tempo mnimo igual a 4
horas.
7 INTEGRIDADE DE DUTOS (SEM DEFEITOS)

r
Fator de segurana do duto sem defeito sob presso interna

A espessura mnima do duto deve ser:
t min
p.D
2.SMYS . d . E . T
Fazendo E= T = 1, o fator de segurana mnimo para o duto, FSmin, pode ser definido como
o inverso de d. Assim tem-se que:
FS min
2.t min .SMYS

p.D
Fatores de segurana (mnimos ou no) idnticos podem ser obtidos para espessuras diferentes
a partir do uso de materiais diferentes.
SMYS1 .t1 SMYS2 .t2
SMYS2
t
1
SMYS1
t2
Para os tubos API 5L X60 e X42, a espessura do tubo X42 dever ser igual a 60/42 = 1,43
vezes a espessura do tubo X60. Isto implica o peso de tubo X42 tambm 1,43 vezes o peso do
mesmo comprimento de tubo X60. Entretanto, a relao entre os custos de aquisio dos tubos
no dever ser a mesma, por causa dos custos diferentes que os tubos de X42 e X60 tm.
CustoTuboX42 PesoTuboX42 CustoX42 . .D.t42 CustoX42 SMYSX 60 CustoX42
1
1,43
1,19
CustoTuboX60 PesoTuboX60 CustoX60 . .D.t60 CustoX60 SMYSX 42 CustoX60
1,2
Escoamento generalizado e ruptura para tubos com presso interna

Os valores de Sflow, normalmente utilizados na literatura, so:
S flow SMYS ; 1.1 SMYS ; 1.2 SMYS ; SMYS 69MPa; S y S u / 2
A ruptura do tubo sem defeito ocorrer quando a presso interna atingir um valor necessrio para causar a
tenso equivalente, calculada pelo critrio de Tresca ou de von Mises, tornar-se igual resistncia trao
do material do duto Su, esta podendo ser representada pela resistncia mnima trao especificada do
material, SMUS ou SMTS. Usando o critrio de Tresca tem-se:
pu ,Tresca
2.t.SMUS
2.t.Su
ou
D
D
pu ,Mises 1.125 pu ,Tresca
Flambagem localizada causada pela presso externa e sua propagao

A norma DNV-OS-F101 prope as equaes (15.31) para a previso da presso externa crtica para
flambagem de achatamento localizada pc, da presso para colapso elstico pel, da presso para colapso
plstico pp, em que fo o fator de ovalizao (que no deve ser tomado como menor que 0.5% [19] ou 2%
no caso de ausncia de informaes [20]), e fab um fator que leva em conta o processo de fabricao do
tubo (UOE = tubo soldado e expandido, UO = tubo soldado) .
D
2
2
p
p
p
.
p
.
p
.
f
.
c
el
c
p
c
el
p
o
f Dmax Dmin 0.005

(15.31)
o
D
t
1
p el 2 E
D 1 2
p 2S t
fab 0,85 ( UOE ) ou 0.935 ( UO )
y ab
p
D
A presso necessria para que haja a propagao ppr dada por:
p pr
t
35S y fab
D
2.5
Flam bagem ou achatam ento localizado causado pela presso externa e sua propagao
E 200000
fo
0.3
t 12.7
Dmax Dmin
D 508
SMYS 413
fo 0.005
O valor deab pode ser 0.85 (tubo UOE) ou 0.935 (tubo uo)
ab 0.85
3
t 1
D 1 2
pel( t D) 2E
pp ( t D) 2SMYSab
pel( 12.7 508) 6.868
Presso para colapso elstico

Presso para colapso plstico
(escoam ento generalizado)
t
D
pp ( 12.7 508) 17.552
Presso para achatam ento localizado
F ( pc t D) ( pc pel( t D) ) pc pp ( t D)
pc 1
pc pel(t D) pp (t D) fo D
root( F ( pc t D) pc) 6.302
pc root( F ( pc t D) pc)
pc 6.302
2.5
ppr( t D) 35SMYSab
Presso para progresso do achatam ento

aps m ossa ou defeito localizado
ppr( 12.7 508) 1.214
10 0
80
pel( 1 DD)
pp( 1 DD)
60
pp r( 1 DD)
roo t( F ( pc 1 DD) pc) 40
Grfico adim ensionalizado

20
para D/t = DD, ao API
5LX60, fo = 0.005
Notar que pc tende para
pel (flam bagem elstica) 10
quando DD grande e para
pp (escoam ento) quando
DD pequeno
20
30
DD
40
50
Flambagem da parede e enrugamento causado pelo curvamento de um tubo

Tubos submetidos a deformaes compressivas causadas por seu curvamento e por carregamento normal
compressivo podem sofrer flambagem localizada e enrugamento.
A deformao crtica para ocorrer flambagem na ausncia de presso interna ou externa e em sees longe
de soldas circunferenciais dada pela equao (15.33) em que a razo entre as resistncias trao e ao
escoamento h pode ser tomada como igual a 1,0 para fornecer valor mais conservativo de c.
O valor da deformao compressiva causada pelo curvamento do tubo dado pela equao (15.33a) na qual
o raio mnimo de curvamento.
0,01 h1,5
D
c 0,78
(15.33)
D
2
(15.33a)
M c 1,05 0,0015 SMYS D 2 t

t
Carga para provocar uma mossa ou dente

Indentao longitudinal
A carga F em Newtons para provocar e sustentar uma indentao ou mossa segundo a geometria
apresentada na Figura 15.8, com profundidade adimensional 0 = 2/D, em que a profundidade de
indentao, dada pela expresso (15.34) desenvolvida por Francis-Liu [30]. Nesta equao, o
comprimento de zona indentada L, e o meio comprimento de zona afetada (o total de todo o
comprimento afetado L+2 ). Considera-se que o duto tem dimetro D=2R, espessura t, resistncia ao
escoamento Sy , e que est operando com presso p.
F
1,5S y t 2 L
D/2
1,4S y t D / 2
2d 0 d 0
pD / 2 L d 0 2 d 0
3
(15.34)
onde dado por:
d 0 , p
1.4S y .t.R 2 . 2d 0 .2d
(15.34a)
1.5S y
h
2
p.R d 0 2 d 0
R 3
Figura 15.8: Geometria da mossa longitudinal idealizada por Francis-Liu [30]
Funo limite de falhas para mossas ( ISO CD16708). A funo no

apresenta conformidade dimensional.
dT
0,49
1
,
4
.
P
.
R
1/ 4
w
.80.S f .w
1,15.S f
2 , 38
F (kN), R=D/2 e w=t (mm), P (MPa), Sf (MPa)
Carga para provocar uma perfurao

A resistncia da parede de um duto perfurao dada pela expresso emprica fornecida em [23]:
D
R p 1,17 0,0029 Ld wd t .S u
t
(15.35)
em que Ld e wd so respectivamente o comprimento e a largura do objeto pontiagudo, que podem

ser, por exemplo, as dimenses de um dente da ferramenta de uma p escavadeira.
Uma equao mais simples para a carga de perfurao pode ser desenvolvida tomando-se como
rea resistente perfurao aquela resultante do produto do permetro de contato da ferramenta com
a parede do tubo pela espessura do duto t. Assumindo um estado de cisalhamento puro, os critrios
de Mises e Tresca, e desprezando a influncia da relao D/t, tem-se:
RpM 0,577 2 Ld wd t.Su

RpT 0,5 2 Ld wd t.S
Mises
Tresca
(15.36)
Fadiga
Na verificao do clculo contra a fadiga para um duto sem defeito pode ser usado o seguinte
procedimento:
Determinar a histria de carregamento e contabilizar nmeros de ciclos para cada nvel de tenso,
usando um modelo determinstico ou estocstico e, com este, um procedimento baseado em sua anlise
espectral. O mtodo rain-flow pode ser usado para a contagem de ciclos.
Determinar as tenses alternadas equivalentes (Tresca ou Mises) para os casos no uniaxiais.
Determinar a curva SxN ou xN. Existem vrias curvas de fadiga que podem ser utilizadas, como por
exemplo, as sugeridos pela DNV-OS-F101[25], DNV-RP-F204 [32], DNV-RP-C203 [33], pelo cdigo
ASME B31.3 [34], pelo cdigo ASME B&PVseo VIII [35], e pela API 579-1/ASME FFS-1 [5].
3.5 Su
N 0.12 f 0.6 FS N N 0.6 1

FS E
2
a N E.
f 1.0
Su 551MPa
FS 2
(15.37)
FS N 20
API
2 1012 3 1
solda classe 100 N

N
(15.38)
1 10
1 10
aA P Ii
a( N )
100
aA P Isolda( N)
10
1
10
100
1 10
1 10
Ki N
1 10
1 10
Figura 15.12: Grficos de vida fadiga para espcimes no soldados, segundo a API 579-1/ASME FFS-1, curva cheia, e
soldados (classe 100 da API 579 - 2001), equao (15.38). A equao (15.37) mostrada no grfico pela linha tracejada
espessa est prxima da linha para espcimes no soldados. A curva para espcimes soldados construda para espcimes
com detalhes de soldagem da classe 100. Ela leva em considerao as tenses mdias e o acabamento relativo soldagem.
Ovalizao
A ovalizao causada por flexo, adicionada tolerncia de fabricao, para o duto instalado no deve
ultrapassar 3 % (12F 1400-5D 800 /DNV-OS-F101 [25]).
Nota (JLF)
max
f o .D
H
SCFmossa/ ovalizao (1 6 )
(1 1.5
)
t
m
t
Hovalizao
H ovalizao
Dmax D D Dmin Dmax Dmin
2
2
4
Trincamento sob tenso em atmosfera corrosiva CST

Consideraes sobre a possibilidade da ocorrncia de trincamento sob tenso em atmosfera corrosiva CST
podem ser encontradas em [8, 9, 12 e 38]. O fenmeno de CST ocorre sob duas situaes: alto pH e pH
prximo do neutro [9,38].
A publicao ASME B31.8S-2001 [9] fornece uma lista de condies que, se integralmente atendidas,
indicam a possibilidade da ocorrncia de CST em dutos que transportam gs. Os itens da lista so os
seguintes:
Operao sob tenso maior que 60% do limite de escoamento.

Temperatura de operao acima de 38 oC.
Distncia da estao de compresso menor que 32 km.
Tempo de operao/construo maior que 10 anos.
Qualquer tipo de recobrimento de proteo contra corroso exceto por fusion-bonded-epoxy (FBE).
A confirmao de todos estes pontos ou a prpria indicao de ocorrncias anteriores de CST na linha
levam necessidade de medidas de avaliao que, segundo a ASME B31.8S [9], so:
1) programas de testes hidrostticos especficos;
2) avaliaes documentais que considerem o crescimento das trincas at alcanarem dimenses crticas;
3) anlises de risco que levem em conta a ocorrncia de falhas prematuras e inesperadas.
Outras solicitaes
A DNV-OS-F101 [25], assim como o PDAM [22], oferecem outras limitaes e
consideraes para dutos sem defeito, como, por exemplo: previses para o
ratcheting (acmulo de deformao plstica sob carregamento cclico), previso
para acmulo de deformao plstica, previso para fratura e limites para cargas
acidentais.
8 - Mecanismos de danos em dutos e procedimentos

para sua deteco, acompanhamento e inibio.
11
10
9
6
2
12
14
8
5
3
7
13
1 Trincas, propagadas de defeitos de fabricao e trincas

de fadiga ou HIC (induzidas pelo hidrognio)
2 Pites de corroso
3 Corroso interna
4 Corroso externa
5 Colnias de trincas(longitudinais ou circunferenciais)
induzidas por SCC (trincamento sob tenso em ambiente
corrosivo- CST)
6 Mossa (dent, groove e gouge) provocada por ferramenta
(estaca, ncora). As mossas podem ter perda de material,
sulcos ou cavas e trincas a elas associadas
7 Mossa provocada por apoio em rocha
8 Enrugamento, flambagem, ovalizao
15
9 Sinalizao
10 Comunicao
11 Proteo catdica
12 Pigs (para diversos fins)
13 Coupon para monitorao de corroso
14 Emprego de inibidores
15 Revestimento anti-corroso
Principais causas de acidentes nos EUA considerando

344 mil km e perodo de 10 anos
Causa do acidente
Nmero de acidentes
Taxa de acidentes em 104 km/ano
Causa externas
581
1.69
Corroso
523
1.52
Outros
496
1.44
Erro de operao
107
0.31
Defeito no duto
98
0.28
Defeito no cordo de solda
54
0.16
Equipamento de alvio
42
0.12
1901
5.52
Total
Principais causas dos acidentes

Muhlbauer: existem quatro solicitaes
mais importantes e com igual peso que
podem levar um duto perda de
funcionalidade:
Dano provocado por terceiros
Corroso
Falhas de projeto
Operao incorreta
Principais causas dos acidentes e sua inspeo e preveno segundo

Muhlbauer
Danos provocados
por terceiros
Corroso
- profundidade do aterro
- nvel de atividade
- instalaes no local
- sistema de comunicao e
avisos
- programa social para
conhecimento do risco
- prioridade de acesso a servio
- patrulhamento
Projeto
- fator de segurana do trecho

- fator de segurana do sistema
- fadiga
- teste hidrosttico
- movimento do solo
- aumento sbito de presso
(water hammer)
Corroso Externa
(duto enterrado)
Corroso
Atmosfrica
Corroso
Interna
- corrosividade
- tipo
de instalao
- tipo de atmosfera
- inspeo da proteo
do
produto
- proteo interna
(coating, inibidores,
pigging, monitoramento
interno)
- proteo
catdica
- condio da proteo externa
- corrosividade do solo
- idade
- outros metais
- corrente AC induzida
- corroso mecnica
- monitorao da proteo catdica
- passagem de pigs
Operao
incorreta
- projeto
- identificao do risco
- MAOP
- sistemas de segurana
- seleo de materiais
- verificaes
- construo
- inspeo
- materiais
- juntas
- manuseio
- proteo
- operao
- procedimento
- comunicaes
- testes anti-drogas
- programas de segurana
- pesquisas
- treinamento
- previso contra erros mecnicos
- manuteno
- documentao
- programao
- procedimentos
A norma API 1160 proporciona diretrizes para o

gerenciamento da integridade de dutos que
transportam hidrocarbonetos em reas onde
uma ruptura ou vazamento causar danos com
altas conseqncias.
Quatro reas so citadas:
aquelas com altas densidades populacionais
(cinqenta mil ou mais pessoas e com uma
densidade maior do que mil pessoas por milha
quadrada);
outras reas populosas envolvendo cidades e zonas
comerciais;
caminhos martimos navegveis;
reas extremamente sensveis a derramamentos de
leo.
O suplemento ASME B31.8S da norma ASME B31.8 se aplica a

dutos terrestres construdos com materiais ferrosos e que
transportam gs.
A norma prov o operador do duto com as condies necessrias

para desenvolver e implementar um programa de gerenciamento de
integridade baseado em prticas e procedimentos j testados e
aplicados na indstria de transporte via dutos.
O suplemento destaca 21 ameaas s instalaes que so

agrupadas em nove categorias.
Na Figura seguinte esto apresentados dois fluxogramas, de certa

forma similares, que sugerem encaminhamentos para a conduo
dos programas de gerenciamento de integridade conforme
sugestes das normas API 1160 e ASME B31.8S.
Categorias de ameaas aos dutos segundo a ASME B31.8S
Propagao no
tempo
Estveis no
tempo
Independente
do tempo
1. Corroso externa
2. Corroso interna
3. Trincamento sob tenso em ambiente corrosivo CST
4. Defeitos com origem na fabricao: tubo com solda longitudinal defeituosa; tubo defeituoso
5. Defeito na solda ou construo: solda circunferencial (girth); solda de fabricao do tubo (seam); defeitos em curvas (vincos
e flambagem); defeitos em roscas e acoplamentos
6. Equipamento: falha em junta O-ring; falha em equipamento de controle ou alvio; falha em bomba ou vedao, outras falhas
e combinaes
7. Dano por terceira parte ou dano mecnico: causado por terceiros (falha instantnea ou imediata); falha em duto previamente
danificado; vandalismo
8. Operao incorreta
9. Intemprie ou fora superior: baixa temperatura; raio; chuva pesada ou inundao; movimento de solo
Identificao do potencial
de impacto do duto por
tipo de ameaa
Coleo, reviso e
integrao de dados
Anlise de Risco
Identificar se o duto pode
impactar a rea de alta
conseqncia
Coleo, reviso e
integrao de dados
N
Anlise de todas as
ameaas
(b)
B31.8S
Anlise Preliminar de
Risco
Avaliao de
integridade
Desenvolvimento de
Plano de Trabalho
(a) 1160
Anlise da avaliao e das providncias
tomadas (reparo, mitigao, etc.)
Realizar a inspeo e/ou
mitigao
Revisar Plano
de Trabalho
Atualizar e
revisar dados
Reavaliar o Risco
DUTOS COM DEFEITOS DE CORROSO
D
t
L
d
Tresca
pdefeito
pdefeito .D
2.t
.K S flow. fatordeprojeto
A0
2.t
.S flow.
A
D
1
A0 .M
. fatordeprojeto
pdefeito
Mtodo
Resistncia dos
Materiais
(procedimento
baseado na boa
prtica)
ASME B31.G
rea real
B31.G
modificado
(Arco e
Kiefner)
DNV-RP-F101
Sflow
S y Su
Min
,1.2 S y
2
1.1 SMYS
1
2.t
A0
.S flow.
A
D
1
A0 .M
. fatordeprojeto
Formato do
defeito
A A0
Fatordeprojeto
Retangular
longo
d
t
F.E.T
Aproximao
parablica
L2 <20.D.t
2.d
3.t
L
1 0.893.
D.t
Retangular
longo
L2 >20.D.t
d
t
A A0
L
1 0.893.
D.t
SMYS + 70MPa
rea do
defeito
SMYS + 70MPa
rea do
defeito com
aproximao
retangular
mdia
Su ou SMUS
Retangular
longo
F.E.T
A0 L.t
0.85
d
t
d
t
1 0.6275
L2
L2
0.003375
D.t
D.t
1 0.31
L2
D.t
F.E.T
2
F.E.T
(D/D-t) x 0.9 x
F.E.T
Notas: L o comprimento medido do defeito na direo longitudinal, D o dimetro externo do duto, t a espessura original
de parede, d a mxima profundidade do defeito e F , E e T so fatores de projeto dados pelas normas ASME B31.4 e B31.8.
A DNV-RP-F101 usa o dimetro mdio no seu clculo e por isto a correo D/(D-t) foi inserida no fator de projeto para que a
mesma expresso geral pudesse ser usada.
Tabela 15.2: Exemplo de regras para verificao da interao de alvolos corroso existentes
na superfcie de um duto [1]
Regras para interao
de alvolos de corroso
Regra
Distncia longitudinal
(sL)Lim
Distncia circunferencial
(sc)Lim
DNV RP-F101 [2]
sL (sL)Lim and sc (sc)Lim
(sL)Lim= 2,0
Kiefner - Vieth [3]
sL < (sL)Lim and sc < (sc)Lim
(sL)Lim = 25,4mm
(sc)Lim = 6 t
Pipeline Operator
Forum [4]
sL < (sL)Lim and sc < (sc)Lim
(sL)Lim=min(6t,L1,L2)
(sc)Lim=min(6t,w1,w2)
Dt
(sC)Lim=
Dt
Um alvolo interage com seu vizinho se afetado por um retngulo circunscrito ao alvolo vizinho com
dimenses 2L e 2w. Ver Fig. 4.7 da referncia API RP 579 FFS-1 [5].
API RP 579 FFS-1 [5]
Um alvolo deve estar a uma distncia de um acidente geomtrico de um duto maior que 1,8 D.t para
que no interaja com este acidente em termos de uma elevao das tenses
Figura 15.2: Exemplo de defeitos de corroso tipo alvolos existentes na superfcie de um

duto e projetados segundo um corte longitudinal, [1]
Exemplo:
Calcular a presso de projeto de um duto considerado sem defeito. Usar a

Classe 1, diviso 1, B31.8, D = 273mm, t = 5.60 mm, E = T = 1, material API 5L
X70. Calcular a sua mxima presso de operao caso surja um defeito (d =
2.6 mm, L = 200 mm) usando os seguintes procedimentos de adequao ao
uso: B31-G, rea Real, Arco e Kiefner, DNV RP F-101.
Clculo de Presso de Operao de Tubos com Corroso Uniforme

Dados bsicos de proj eto (Dimenses em
D 273
t 5.60
F 0.80 E 1
Presso de Operao
t
pop SMYS 2 F E T
D
mm, material em MPa e fatores de projeto)
T 1
SMYS 482
Sy 482
SMUS 565
Su 565
(Verificar determinao da MAOP atravs de Presso de Teste)
pop 15.819
Dados da geometria de corroso

d 2.6
L 200
dperc
dperc 0.464
Clculo da tenso de colapso plstico

SMYS SMUS
Sflow1 1.2 SMYS Sflow2
Sflow3 1.1 SMYS
Sflow4 SMYS 70
2
______________________________________________________________________
Mtodo ResMat
A L d
A0 L t
M 1000
A 520
3
1 A
A0 1.12 10
A0
'' popRs 2 Sflow2
0.9 F E T
popRs 8.288
D
A 1
1
A0 M
_____________________________________________________________________
Mtodo da B31-G
2
A L d
3
A 346.667
AA no pode ser maior q ue 4 ! ! !

Se AA menor q ue 4
M 1 ( AA )
popB31 2
Se AA maior que 4
popB31 1.1 pop 1
t
D
AA 0.893
L
D t
AA 4.568
1 A
A0
M 4.676
F E T
A 1
1
popB31 12.867
A0 M
Sflow3
popB31 9.322
t
_____________________________________________________________________
rea Real
AR eal d L
A AR eal
1 A
A 520
t
A0
popAR eal 2 Sflow4
F E T
popAR eal 10.775
D
A 1
1
A0 M
______________________________________________________________________
Arco & Kiefner
A 0.85 L d
L2
M 1 0.6275
0.003375
D t
D t
2
1 A
A0
A 442
popAeK 2 Sflow4
F E T
M 3.887
D
A 1
1
A0
M
popAeK
12.207
______________________________________________________________________
t
DNV-RP -F101
A L d
1 A
t
A0
popDNV 2
Su
0.9 F E T
Dt
A 1
1
A0 M
M 1 0.31
D t
A 520
M 3.018
popDNV 10.787
La 0 0.01 30
dt 0.0 0.10 0.80
dt
DNV-RP -F101
M ( La) 1 0.31 La
comdefeito
RSF
semdefeito RSFa
d
t
1 dt
1 dt
M ( La)
1
B31-G
B( La) 1 ( 0.893La
)
1 dt
3
RSFb31g( La dt ) min 0.9
4
if 0.893La
2 dt
1
3 B( La)
min( 0.9 1 dt ) otherwise
Remaining Strength Factors
B31.G e DNV RP-F101
D t
RSFdnv( La dt ) min 0.90
Comparao
La
RSFdnv( La 0.2)
0.8
RSFdnv( La 0.4)
RSFdnv( La 0.7)
0.6
RSFb31g( La 0.2)
RSFb31g( La 0.4)
0.4
RSFb31g( La 0.7)
0.2
0
10
La
Non-dimens ional defect length
15
20
Sulcos ou Ranhuras
Ranhura ou sulco o dano superficial causado pelo contato do duto com um

objeto estranho onde ocorre a retirada de material metlico do duto,
resultando em perda de espessura.
Geralmente o sulco tem comprimento bem maior que sua largura e muitas
vezes tem a ele associado um pequeno volume de material encruado e/ou
trincas em regies prximas sua raiz.
d = dsulco + 0,5mm
Sulco longitudinal sob presso interna.
A ranhura longitudinal e bastante longa, o material do duto tem tenacidade

alta, carregamento esttico de presso interna, no existem trincas
detectveis na raiz da ranhura.
d = dsulco + 0,5mm
Sy Su
t
pf
d
2
1
t .M
2t
L
M 1 0.52
Dt
Sulco circunferencial em duto com presso interna submetido flexo e

esforo normal.
A expresso de Kastner usada para prever o colapso plstico local [PDAM].
Os esforos M e F e a presso interna que originam as tenses normais
causadoras do colapso so dados por:
d = dsulco + 0,5mm
L d
d
1
F
4M
t
D
t
Sy Su
l
d L
Dt D 2 t
2
d
1
2
sin

t
t
pD
pD
ou
4t
2t
Outras situaes que envolvam baixa tenacidade, carregamento cclico

que possa levar fadiga, espessuras de paredes maiores que 22mm,
e proximidade de juntas soldadas, os sulcos devem ser tratados como
trincas e/ou analisados por um especialista.
Mossa
Mossa uma depresso existente na superfcie cilndrica de um duto que

produz uma mudana macroscpica na sua curvatura e resulta em
deformao plstica da parede metlica.
Ela causada por carregamento concentrado aplicado lentamente ou pelo
impacto feito por um corpo externo.
O carregamento externo pode ser causado por uma salincia de rocha onde
o tubo se apoia ou por um impacto acidental causado por uma ferramenta de
escavao, ncora, corrente, etc.
As mossas podem estar associados a sulcos ou ranhuras e trincas.
As seguintes definies se aplicam:
mossa lisa: mossa que causa uma mudana suave na geometria circular do duto (smooth dent).
mossa com vinco: mossa que causa uma mudana abrupta na curvatura do tubo. A mudana
abrupta definida quando o raio do vinco menor do que cinco vezes a espessura de parede do
duto (kinked dent).
mossa simples: mossa lisa que no contem sulcos ou trincas e no est adjacente a uma junta
soldada (plain dent).
mossa no contida: mossa que est livre para sofrer um retorno elstico quando o indentador
removido e est livre para se adequar a uma nova geometria por fora de variao da presso
(unconstrained dent).
mossa contida: mossa que no est livre para oferecer algum retorno elstico ou readaptar-se
geometricamente por fora de variao da presso por estar sob influncia do indentador
(constrained dent).
Retorno elstico: reduo da profundidade da mossa devido ao descarregamento elstico quando
o indentador removido ou deixa de atuar (spring back ou rebounding).
Readaptao circunferencial: mudana de profundidade da mossa causada por variao da
presso interna (rerounding).
A profundidade de um mossa varia conforme a permanncia ou no do

indentador em contato com o duto e a existncia de presso no duto.
Hr
H0
Hp
D
Fora para
Indentao
Presso
Hr
H0
Hp
Hp = mossa contida indentador causa mossa no tubo enquanto este sofre presso interna e
continua em contato tubo sob presso interna
Hr = mossa no contida indentador no est mais em contato tubo sob presso interna
H0 = mossa no contida indentador no est mais em contato tubo sem presso interna
Ho = Hr x 1,43
mossas simples sob presso interna
No existe um mtodo analtico publicado que permita acessar a resistncia

esttica de um mossa.
No decorrer desta seo ser tratado o caso simples de um mossa onde no
esto associados outros defeitos, o material tem tenacidade alta, e o defeito
est longe de uma unio soldada.
Para o duto que j contm um mossa, a condio de possibilidade de

trabalho isento de falha sob condio esttica expressa por duas equaes
limites:
mossa contida ( o indentador continua em contato):
mossa no contida:
Hr
0.07
D
Hp
0.10
D
mossas simples sob presso interna
O caso de fadiga para mossas no contidas mais crtico do que para

mossas contidas. Assim, apenas a expresso que relaciona o nmero de
ciclos N e o nmero mnimo (lower bound) com a geometria de mossas no
contidas est fornecida a seguir.
Su 50
N 1000
t
2. A .2,871. H 0 . D
N
N min
13,3
4 , 292
A
B
Rau
H0 = profundidade da mossa, no contida, para o tubo sem presso
Nmin = previso considerando nvel de confiana igual a 95%
2
2
B
.
4
Rau
1 Rau.
R
N = previso
Su
2
1 R
1 R
ma x min
min
ma x
pi .D
2.t
2.Su
mossas simples sob presso interna PDAM - fadiga

SMUS 517
SMYS 413
max F SMYS
Rau
min 0
max min
2SMUS
SMUS
2
F 0.8
B 4 B B
t 12.7
min
max
1 Rau
1 10
1 10
1 10
100
10
1
0
0.02
0.04
0.06
H
D
1 R
1R
Nmin( H)
0.1
P95 o
nvel de
confiana
Rau
1 10
Nmin( H )
P95 13.3
H 0.001D 0.002D 0.2D
4.292
SMUS 50
N( H) max 1 1000
t
2a 2.871 H
N( H)
D 508
0.08
N( H)
P95
mossas simples sob presso interna API - fadiga

PROCEDIM ENTO PARA M OSSAS LISAS
API -FADIGA
(mm, M Pa, J)
Dim etro D
Su 517 Sy 413
Espessura tc
F 0.8
t 12.7
D 508
Resistncia ao escoam ento Sy
Resistncia trao Su
H 0.001D 0.002D 0.2D
Profundidade da m ossa ou ovalizao dd0 ou H, m edida sem
presso
dd0 H
Cul 1.0
Restrio a m om ento Cs (=1 semossa
r
< 5t , =2 se mossa
r
> 5t )
Constante Cul
max F Sy
min 0
Kg 1
Cs 1.0
Kd ( H Cs) 1 Cs
max a 2
A a 1
Su

t
D
( HCul)
1.5
max min
2
Su
2AKd ( H Cs) Kg
N579 ( H Cs) max1 562.2
5.26
110
110
N579( H 1)
N579( H 2)
10 0
OBS: API e PDAM-min

iguais se Cs=1.2
10
0.01
0.02
0.03 0.04
0.05
H
D
0.06 0.07
0.08
0.09
0.1
mossas com vincos :

No existem dados suficientes na literatura para estabelecer um
procedimento geral.
mossas lisas prximas a soldas ruptura sob presso interna:

No existem dados suficientes na literatura para estabelecer um
procedimento geral.
mossas lisas prximas a soldas fadiga por variao da presso interna:
Os poucos dados divulgados na literatura impedem que um procedimento
adequado e prprio seja desenvolvido. O melhor procedimento adotar:
1/10 da vida prevista para a fadiga de mossas simples
o limite: H0/D<3,9% sob presso zero ou Hr/D<2,7% sob presso.
A PDAM recomenda usar a relao H0 = 1,43 Hr, onde H0 e Hr so
profundidades da mossa sob presso zero e sob presso, ambas aps a
remoo do indentador.
mossas lisas acompanhadas de sulcos ruptura sob presso interna
Uma equao semi-emprica baseada num modelo FAD para fratura de

mossas com sulcos para materiais at o grau API X65 fornece a tenso
circunferencial nominal que provoca a ruptura. A profundidade do sulco deve
ser aumentada de 0,5mm para levar em conta possveis trincas no
detectadas na raiz do sulco.
1,5E
c S cos exp 113 2
S . A.d
d
S 1.15Sy1
t
K1 1,9
2
2
ln 0,738Cv K1

H0
R H 0

Y1 1 1,8 D Y2 10,2 t D exp
K2
K 2 0,57
H 0 1,43H r
d
d
d
d
Y1 1,12 0,23 10,6 21,7 30,4
t
t
t
t
2
d
d
d
d
Y2 1,12 1,39 7,32 13,1 14,0
t
t
t
t
A 53,33
mossas lisas acompanhadas de sulcos fadiga por variao da presso

interna:
Os poucos dados divulgados na literatura impedem que um procedimento

adequado e prprio seja desenvolvido. O melhor procedimento at o
momento adotar:
1/100 da vida prevista para a fadiga de mossas simples e
H0/D<4,0% sob presso zero ou Hr/D<2,8% sob presso.
d < 0,20 t
Cv (2/3 espessura prateleira superior)
A PDAM recomenda usar a relao H0 = 1,43 Hr, onde H0 e Hr so profundidades da mossa sob
presso zero e sob presso, ambas aps a remoo do indentador.
Ver procedimento API 579 no prximo slide.
Procedimento API 579-1/ASM E FFS-1 para M ossas com Sulcos ou Ranhuras

DADOS
Dim etro D
D 508
tc 8.9
dgc 1.5 CVN 26
Espessura tc
Im pacto CVN
Sy 495
Su 650
E 200000
Resistncia ao escoam ento Sy
Resistncia trao Su
dd0 6
p 8.3
M dulo de Elasticidade E
(mm, M Pa, J)
Profundidade da m ossa ou ovalizao dd0
Cul
1.0
Profundidade do sulco + 0,5m m = dgc
Presso p
Acvn 53.33
U1 113
U2 0.738
Restrio a m om ento
Cs (=1 se rmossa < 5t , =2 se mossa
r
> 5t )
p D
Constantes Acvn, U1, U2, Cul
mm ax
mm in 0
2tc
CLCULO ESTTICO
Y1 1.12 0.23
dgc
Y2 1.12 1.39
dgc
1.15Sy 1
tc
tc
dgc 13.1 dgc 14 dgc
tc
tc
tc
dgc
tc
C2 Y1 1
Acvndgc
C3 e
7.32
1.5 EU1
C1
dgc 21.7 dgc 30.4 dgc
tc
tc
tc
10.6
1.8dd0
D
10.2dd0
Y2
tc
ln( U2CVN ) 1.9

0.57
C1C3
2
C2 1 dgc
RSF acos e
tc
RSF 0.498
FADIG A
dgc
tc
Kg 1 9
Cs 2.0
mm ax mm in
Su
2AKd Kg
tc
D
( dd0Cul)
2
mm ax a
Su
A a 1
Nc 562.2
Kd 1 Cs
1.5
A 122.506
5.26
Nc 18.615
Enrugamento
Um critrio de aceitao proposto em [53] admite curvas com enrugamentos ou ondulaes suaves quando
todas as condies abaixo forem atendidas:
No for constatada a presena de trincas, sulcos ou ranhuras na regio com ondulao.

A camada de proteo superficial estiver ntegra e aderente.
A razo entre altura da ruga ou onda (a maior existente na curva) e o dimetro externo da curva, d/D,
no ultrapassar 0,5%.
A razo entre altura da ruga ou onda (a maior existente na curva) e a espessura do tubo, d/t, no
ultrapassar 25%.
A razo entre raio mnimo de arredondamento (superfcie externa ou interna) de uma ondulao e a
espessura de parede do tubo, Rd/t, deve ser maior que 5.
A distncia entre dois picos ou dois vales de uma ondulao deve ser maior que 20 vezes a altura de
uma ruga ou onda.
A ovalizao mxima do tubo medida na regio de ondulao, ou desvio de circularidade localizado,
deve ser menor que 3,0%, tomando como base o dimetro externo nominal do tubo.
Alm das condies acima, deve-se garantir que as ondulaes no abranjam regies que incluam
cordes de soldas longitudinais ou circunferenciais.
d
t
Rd
2008-Rev1
Rev.
- 2010
INTRODUO MECNICA DA
FRATURA LINEAR ELSTICA
J.L.F.Freire 2010
2008
J.L.F.Freire
Livre
A Mecnica da Fratura a cincia que procura estudar componentes estruturais que contm trincas.
A Mecnica da Fratura modela matemticamente o comportamento dos elementos estruturais que contm trincas
procurando prever quando uma trinca ir se propagar:
catastrficamente (fragilmente), ou
plasticamente at atingir o colapso plstico ou o esgotamento de ductilidade do ligamento resistente, ou
lentamente, ciclo a ciclo (fadiga), at alcanar o seu tamanho crtico, quando ento ocorrer uma falha
catastrfica com aparncia frgil.
A Mecnica da Fratura tem como objetivo relacionar as solicitaes (carregamentos e geometria dos
componentes que implicam em tenses) e as propriedades mecnicas de resistncia dos materiais (no caso a
tenacidade fratura) com a existncia de trincas.
Isto quer dizer que a admisso da existncia de uma trinca influencia o parmetro de solicitao a ser usado na
comparao com o parmetro de resistncia do material, que por sua vez deve ser caracterizado pela
resistncia que esta trinca oferece a se propagar de maneira rpida ou lenta.
Mecnica da Fratura Linear Elstica ou MFLE (LEFM). Aplicvel aos componentes que tm e/ou admitem
pouqussima deformao plstica na raiz da trinca, tais como componentes pouco solicitados ou aqueles
que tm um comportamento vtreo. O Nvel 1 de adequao ao uso estudado nesta seo baseado na
MFLE.
Mecnica da Fratura Elasto Plstica ou MFEP (EPFM). Aplicvel aos casos onde a regio de deformao
plstica pode se estender longamente, s vezes atingindo toda a seo remanescente do ligamento. O Nvel
2 de adequao ao uso engloba ambas as possibilidades de estudo para um componente trincado (linear
elstica e elasto plstica) e ainda associa possibilidade de fratura da seo o colapso plstico do
ligamento resistente. O Nvel 2 usa como critrio de aceitao de uma trinca a sua posio ou ponto de
trabalho quando plotado no diagrama FAD.
2008-Rev1
Rev.
- 2010
Distribuio qualitativa de tenses para uma placa

plana tracionada
Regio com distribuio de

tenso perturbada pela
presena da trinca
Regio com distribuio de
tenso nominal
Trinca
Regio pouco
tensionada
J.L.F.Freire
J.L.F.Freire
2006
2008
J.L.F.Freire
Freire
J. IberoAmericanas
COTEQ-2007
J.L.F.Freire
2010
Regio muito
tensionada
a
Raiz
2008-Rev1
Rev.
- 2010
J.L.F.Freire 2010
2008
J.L.F.Freire
2008-Rev1
Rev.
- 2010
MODOS DE ABERTURA DE UMA TRINCA
J.L.F.Freire
J.L.F.Freire
2006
2008
J.L.F.Freire
Freire
J. IberoAmericanas
COTEQ-2007
J.L.F.Freire
2010
II
III
2008-Rev1
Rev.
- 2010
ESTADO DE TENSO EM UM PONTO PRXIMO

RAIZ DA TRINCA
y
xy
x
X
KI
q
q
3q
cos 1 sin sin
2
2
2
2 .r
KI
q
q
3q
y
cos 1 sin sin
2
2
2
2 .r
KI
q
q
3q
t xy
sin cos cos
2
2
2
2 .r
J.L.F.Freire
J.L.F.Freire
2006
2008
J.L.F.Freire
Freire
J. IberoAmericanas
COTEQ-2007
J.L.F.Freire
2010
2008-Rev1
Rev.
- 2010
O fator KI chamado de fator de intensificao de tenso e ele

quem realmente poder fazer diferena entre tipos e nveis de
carregamentos, geometria do componente e tamanho
(comprimento) da trinca.
Por exemplo, para pontos igualmente localizados com relao raiz

de uma trinca, e para um componente com mesma geometria e
carregamento, a diferena entre a severidade entre um e outro ser
causada pelo comprimento da trinca. Intuitivamente, aquele que
possuir a maior trinca ser o mais solicitado. Assim pode-se dizer
que
KI KI carregamento, geometria, trinca a )
Para pontos ao longo de =0 tem-se que
As unidades dimensionais do fator K so as de tenso multiplicadas

pela raiz quadrada do comprimento, ou seja, MPa.m1/2.
KI
y x
2 . r
Da pode-se verificar que as tenses tendem para infinito com o
inverso da raiz quadrada de r.
J.L.F.Freire
J.L.F.Freire
2006
2008
J.L.F.Freire
Freire
J. IberoAmericanas
COTEQ-2007
J.L.F.Freire
2010
2008-Rev1
Rev.
- 2010
FATORES DE INTENSIFICAO DE TENSES
a
2a
Trinca passante
centralizada em placa
plana
Trinca na superfcie em
placa plana
.a
K I .a sec
K I 1,12 .a
w
.a
tan
.a w
Sanford pp. 81, (3.62)
K I .a
J.L.F.Freire
J.L.F.Freire
2006
2008
J.L.F.Freire
Freire
J. IberoAmericanas
COTEQ-2007
J.L.F.Freire
2010
se a/w0
K I 1,12. .a
2008-Rev1
Rev.
- 2010
TENACIDADE
FRATURA DOS
MATERIAIS
SEN 3PB
Single
edge
notch
flexo em
3 pontos
Kc
Condio de
estado plano
de tenso
SEN 4PB
Single
edge
notch
flexo em
4 pontos
SEN
Trao
Estado de
tenso misto
Compact
Tension
specimen
, CTS
Condio de
estado plano
de deformao
KIc
Fratura dctil a
45o
B
Fratura mista,
com lbios de
cisalhamento
J.L.F.Freire
J.L.F.Freire
2006
2008
J.L.F.Freire
Freire
J. IberoAmericanas
COTEQ-2007
J.L.F.Freire
2010
Fratura plana
2008-Rev1
Rev.
- 2010
TENACIDADE
FRATURA
DOS
MATERIAIS
J.L.F.Freire
J.L.F.Freire
2006
2008
J.L.F.Freire
Freire
J. IberoAmericanas
COTEQ-2007
J.L.F.Freire
2010
KI c
B 2.5
S
y
(mm)
Material
Sy (MPa)
Su
(MPa)
KIc
(MPa.m1/2)
18 Ni ao
maraging
1330
1370
127
22
Martensita +
envelhecimento a
482oC por 3 h
12 Ni ao
maraging
1280
1340
(KQ) 160
58
Martensita +
envelhecimento a
482oC por 3 h
A 517
770
850
(KQ) 168
178
560
22
Observaes
Fonte
Alta resistncia,
tratamento da
solubilizao +
envelhecimento
Al 7001-T75
500
Al 2024-T3
350
45
[3]
Al 7075-T651
500
25
[3]
4340
875
101
[3]
4340
1540
68
[3]
52100
2100
15
[3]
2008-Rev1
Rev.
- 2010
TENACIDADE
FRATURA
DOS
MATERIAIS
F.60 Rolfe-Novak-Barson
K Ic
S
y
K Ic
S
y
CVN
MPa.m1/2, CVN em N.m
0.64
0.01
S
Upper-shelf CVN
y
5 CVN 0.05
K Ic 11 CVN
F.64
kpsi.in1/2, CVN em ft.lb

Upper-shelf CVN
MPa.m1/2, CVN em N.m

Upper-shelf CVN
K Ic 14.6 CVN
K Ic 36.5 3.084 exp 0.036T Tref 56
K IR 29.5 1.344exp 0.026 T Tref 86

J.L.F.Freire
J.L.F.Freire
2006
2008
J.L.F.Freire
Freire
J. IberoAmericanas
COTEQ-2007
J.L.F.Freire
2010
Aos estruturais, Mnimo

ou Lower bound,
MPa.m1/2, T em oC
Aos estruturais que

sofrem efeito do ambiente,
Mnimo ou Lower bound,
MPa.m1/2, T em oC
2008-Rev1
Rev.
- 2010
Exemplo
Calcular o tamanho crtico de uma trinca passante em uma chapa de ao que solicitada por
uma esforo normal que resulta num estado uniaxial de tenso uniforme para seus pontos
afastados da trinca. A tenso uniaxial e uniforme igual a 50% do limite de escoamento do
material da chapa.
Trinca passante
centralizada em placa
plana onde a/w0
K I .a
2a
K I K IC
a c K IC

Sy
2
8K
2a c IC
S y
Assim, para um alumnio 2024-T3 e o ao 4340 mais duro da Tabela 2 tem-se valores de 2ac
respectivamente iguais a 42 mm e 5 mm. Isto pode dar a idia da necessidade e eficincia de
um mtodo de inspeo no destrutivo capaz de detectar trincas com estes tamanhos para
estas chapas quando estas so submetidas a tenses da ordem de 50% da sua tenso de
escoamento.
Para um ao API 5L X60, para o qual foi medida sua energia para fratura em ensaio de
impacto Charpy e teve seu KIC determinado segundo a Tabela 2, tem-se:
S y SMYS 60kpsi
CVN 130N m ( ensaio) 96 ft.lb
J.L.F.Freire
J.L.F.Freire
2006
2008
J.L.F.Freire
Freire
J. IberoAmericanas
COTEQ-2007
J.L.F.Freire
2010
96
1/2
~182MPa.m
K IC 602 5
0.05 167kpsi in
187MPa m
2.ac 0.5m
60
DUTOS COM DEFEITOS TIPO TRINCAS

Critrio preliminar de avaliao:
(1) As trincas devem ter profundidades menores que 50% da espessura do tubo:
a 0,5 t
(15.56)
(2) O diagrama FAD (Figura 3.27) utilizado na sua forma mais simplificada, traduzida como um retngulo
em que as razes KR e SR devem ser respectivamente menores que 70% da tenacidade fratura KIc e 80% do
limite de escoamento generalizado do material Sflow.
KI
(15.57)
0,7
S R n 0,8
K Ic
S flow
(3) O fator de intensificao de tenso KI deve ser calculado para uma trinca passante com comprimento 2c
igual ao maior valor entre duas vezes a espessura do tubo e o comprimento detectado para a trinca, 2cm. A
tenso para a equao de KI dada pela tenso normal que provoca a abertura da trinca em modo I. Caso
esta tenso seja desconhecida ou a trinca esteja no cordo de solda ou na sua zona termicamente afetada,
usar o Sflow do material no clculo de KI .
KR
K I .c
(15.58)
(4) A tenacidade fratura do material dada pela equao (15.59 ou 3.84) ou o valor calculado por (15.60
ou 3.83), mesmo este sendo maior, caso a energia consumida na fratura no ensaio Charpy seja conhecida
para a mnima temperatura de trabalho ou vazamento que o metal do duto possa atingir. A temperatura de
referncia Tref pode ser obtida para o material do tubo na referncia [5]. Na impossibilidade de determinar
Tref usar 38 oC.
K Ic 36.5 3.084 exp 0.036T Tref 56
K Ic
S
y
MPa.m1/2 e Tref =38 oC
(15.59 ou 3.84)
0,64 CVN 0,01
MPa.m1/2 e CVN em J
(15.60 ou 3.83)
(5) A tenso de colapso plstico dada pela equao 15.61 caso a trinca seja longitudinal ou pela equao
15.62 caso a trinca seja circunferencial. Para os clculos das tenses, atravs destas equaes, j foi
considerado que as trincas so longas e tm profundidades iguais a 50% de t.
p.D
t
2 F 8M
n
2 l
Dt D 2t
(15.61)
l
pD
pD
ou
4t
2t
(15.62)
(6) O valor de Sflow dado pela equao 15.63 onde os valores de Sy e Su podem ser substitudos por SMYS e
SMUS caso no sejam conhecidos:
S flow
S y Su
2
(15.63)
Consideraes sobre a integridade de dutos com outros defeitos.

Procedimentos que levam a anlises de dutos com defeitos em soldas
longitudinais e circunferenciais, defeitos tipo trinca incluindo sua interao
com o meio, defeitos de construo e montagem, possibilidade de vazamento
ou ruptura, propagao de defeitos e interao de defeitos so apresentados
e devidamente tratados em [PDAM, 7910, 579].
9 - REPAROS EM DUTOS COM DEFEITOS.

A existncia de uma anormalidade (anomalia) em um duto leva necessidade de
sua avaliao de integridade.
Como resultado da avaliao, classifica-se a anomalia como
um dano, com o qual o duto pode conviver com segurana, ou
um defeito.
Um duto dever ser reparado quando se constata um defeito que impea seu
funcionamento segundo normas de segurana adequadas.
O objetivo de um reparo a restaurao permanente da capacidade total de
servio do duto, embora reparos temporrios podem muitas vezes serem
necessrios.
As seguintes situaes levam a reparos ou a avaliaes quanto sua
necessidade:
Um vazamento descoberto;
A ferramenta de escavao ou outro agente externo impacta o duto;
Um anomalia (corroso, mossa, etc) constatada durante a inspeo do duto;
Uma escavao por algum outro motivo revela uma anomalia.
REPAROS EM DUTOS COM DEFEITOS.
Constatao da existncia de
uma anomalia ou mecanismo
de dano
Vazamento?
N
Reduzir a presso para 80%
daquela na qual a anomalia foi
detectada
Avaliao de integridade.
O reparo necessrio para
manter o duto em
funcionamento?
O duto precisa
operar?
N
N
Reproteger e
voltar a operar
Reparar e voltar
a operar
Tirar de operao
REPAROS EM
DUTOS COM
DEFEITOS.
Situao ou Defeito
Esmerilhar,
Limar1
Dressing
Soldar2
(deposio)
Weld deposit
Luva3
Sleeve
Luva e
Epxi4
Epoxy filled
shell
Luva de
material
composto5
Comosite
sleeve
Grampo6
Clamp
Solda7
(bacalhau)
Welded
patch
Tamponar8
Remover ou
Desviar
Hot tap
Onshore
Offshore
Regio grande
Tubo reto
Tubo curvo
Sobre reparo
Vazamento
C. externa
Pite raso
Pite profundo
Defeito interno
Sulco
mossa
mossa-sulco
Flambagem local
Queima
Ponto duro
Sld circunferencial
Solda longitudinal
ERW com defeito
C. seletiva-ERW
Trinca rasa
Trinca profunda
CST
Empolamento (H2)
REPAROS EM DUTOS COM DEFEITOS.

1. Esmerilhar limar: pode ser til para remover concentrao de tenses, produtos oxidados e
proporcionar uma acabamento superficial adequado para inspeo.
2. Deposio de metal de solda: aplica espessura de parede adicional e pode ser til onde luvas no so
possveis. Tem como desvantagem a aplicao de calor na parede do tubo.
3. Luvas metlicas: Existem vrios tipos cuja seleo depende do tipo de defeito a ser reparado. Existem
tipos (Tipo B) com folga grande e que trabalham como vasos de conteno e para isto devem ser
soldadas s paredes ss do tubos. Os tipos (Tipo A) com ajuste apertado (interferncia conseguida
pelo processo de montagem) no so soldados aos tubos e funcionam apenas como elementos
para reforos.
4. Luvas preenchidas com epxi: tm a vantagem de proporcionar conteno contra vazamento sem
necessitar de soldagem ao tubo.
5. Materiais compostos: existem vrios tipos. Um deles fornecido com tecidos de fibra de vidro j
impregnadas de epxi ou polister e que curam por contato com gua ou umidade. Outros so
preparados no local usando mantas ou tecidos de fibras, aplicadas em vrias camadas e unidas por
adesivo lquido. Um tipo fornecido em bobinas pr-fabricadas e que so unidas por adesivo
lquido.
6. Grampos: simples para instalar. So usados para conter vazamentos.
7. Corte e tamponamento: existem vrios tipos. Coupons de material danificado so removidos da
parede deteriorada, sendo que o dispositivo de tamponamento ou by-pass deve ser soldado
parede no danificada do duto.
ESMERILHAMENTO
Atenuao da mudana
de forma por
esmerilhamento
Dano com
mudana de
forma abrupta
(a)
(b)
PREENCHIMENTO COM SOLDA
LUVAS DE AO
LUVAS DE MATERIAIS COMPOSTOS
BRAADEIRA BI-PARTIDA
CORTE E TAMPONAMENTO HOT TAPPING
10 - GERENCIAMENTO DA INTEGRIDADE
DE DUTOS COM
DEFEITOS DE CORROSO
GERENCIAMENTO DA INTEGRIDADE DE
3. Determinar a POF (de cada defeito ou do segmento) de um duto

mBurst S Su p.
Dt 1
.
C
2t C
1
t.
d 0 a.rt
t
d 0 a.rt
L a.rL
1 0.31.
mLeak (t tLeak ) ( d 0 a.rt ) tLeak min( 0.20t;2.5mm)

POF P(m 0)
D.t
4. Determinar quando ser feita a prxima inspeo
Tempo
Presso para falhar
Hoje
5 anos
10 anos
POF= probabilidade de falha
MOP
Freire, PUC-Rio, UPB

Dezembro 2009
5. Determinar quantos reparos devero ser feitos para atender PoFadm
POF admissvel
Tempo
Seqncia de defeitos a serem reparados

Zero
reparos
10 reparos
20 reparos
POF admissvel
Evoluo da POF com o tempo

em anos
Time
Conceitos de Risco e Integridade
COF
Antes da
passagem
do pig
POF
R=POFxCOF
Radm
Hoje
COF
Antes da
passagem
do pig
POF
R=POFxCOF
Previso
para 10
anos
Depois da
passagem
do pig
Previso
para 5 anos
Radm
Hoje
COF
Antes da
passagem
do pig
POF
Tomar providncias antes de de

R alcanar Radm
R=POFxCOF
Previso
para 10
anos
Depois da
passagem
do pig
Previso
para 5 anos
Radm
Hoje

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Anlise de Tenses e Integridade de Dutos

O elemento alongado aps a

No exemplo mostrado, a fora P causar uma tenso normal na face (transversal) do

O paraleleppedo ou volume elementar e a representao

O paraleleppedo ou volume elementar e a representao

O paraleleppedo ou volume elementar e a representao

O paraleleppedo ou volume elementar e a representao

Fx 0 P. cos x' .dAx' 0 P. cos x' .A.

0 P.sen t x ' y ' .dAx ' 0 P.sen t x ' y ' . A.

O paraleleppedo elementar tenses principais

I 2 x y z x z y t xy2 t xz2 t zy2

que so os auto valores ou as tenses principais .

x 1 .v1x t yx .v1 y t zx .v1z 0

t xy .v1x y 1 .v1 y t zy .v1z 0 v1 v1 y

MathCad/Solutions/Stress 3D/ tenses principais

1- Definio do Estado de Tenso: tensor das tenses

2- Clculo das tenses e planos principais atravs de auto-valores e auto-vetores do tensor

0.447 0.854 0.268

0.817 0.511 0.266

OBS: A coluna n da matriz do autovetor corresponde ao ensimo auto valor dado na

I2 x y x z y z txy txz tyz

I3 x y z 2 txy txz tyz x tyz y txz z txy

r ( 64.023 85.25 148.773)

Tenses que atuam no

txz =105 MPa

1- Definio do Estado de T enso: tensor das tenses

I2 xy xz yz txy txz tyz

I3 xyz 2 txy txz tyz xtyz ytxz ztxy

A Res. Mat. tem como

Tenses em componentes prismticos sob esforo normal

Tenses em componentes prismticos sob momento fletor

Tenses em componentes prismticos sob esforo cortante

Tenses em componentes prismticos sob momento toror

Tenses em componentes tubulares sob presso interna

Frmulas elementares para os estados planos

Estado plano de tenses: atravs do equilbrio do

Estado plano de tenses: atravs do equilbrio do

1 2 3 conveno para o estado plano representado triaxialmente

III I II para que III 0

Estado Plano de Tenses

Dadas as tenses atuantes em planos ortogonais x e y, calcular:

2-Frm ulas para o estado plano de tenses

Traam-se os eixos coordenados e .

Relaes entre Tenses e Deformaes

Regime elstico: deformaes

Su = 400 MPa, ao A36

Sy = 250 MPa, ao A36

E = Aos (200 GPa), Alumnio (70 GPa)

Relaes entre Tenses e Deformaes

A partir do Ensaio de Trao relaes

Caso Biaxial onde ocorre

Roseta para determinar

Definio do estado de deformao atravs de trs ERES

Anlise de Deformaes e Tenses

Entrar com deformaes em

graus deve ser m edido positivam ente a partir

I no prim eiro quadrante se45 m enor quea

Tenses nos planos x e y

Deformaes e Tenses Principais

O estado de tenso num ponto de uma placa de ao( E 200GPa, 0.30)

cos ( 2 ) txy sin( 2 )

Lem brar que:

sin( 2 ) txy cos ( 2 )