C

uando se trata de palas,

los operadores mineros tienen dos alternativas: palas
elctricas con cables y excavadoras
hidrulicas. Ambas ofrecen distintas ventajas en ciertas configuraciones. Las palas con cable fcilmente cargan camiones de 360
Tn y funcionan con electricidad.
Las excavadoras hidrulicas son
ms maniobrables y selectivamente pueden extraer roca, mineral o
carbn.
Las excavadoras son mquinas autopropulsadas sobre orugas
cuya estructura principal es capaz
de girar a 360 grados en ambos
sentidos, permitiendo llevar a cabo
operaciones de excavacin sobre
terrenos, extraccin, descarga de
materiales, etc. Con el paso del
tiempo y, especialmente en el sector minero, las excavadoras han ido
evolucionando en tamao, prestaciones y capacidades, pudiendo
llegar a pesar ms de 800 Tn los
modelos de mayor tamao.

equipo
Maniobrabilidad y productividad en todo terreno.

Excavadoras
hidrulicas
para

minera

Caractersticas
Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin
con la capacidad de los baldes.
Gran movilidad y flexibilidad en
la operacin, especialmente en
la versin diesel, con velocidades de desplazamiento de 2.4
km por hora.
Excelente posicionamiento de
las mquinas gracias al accionamiento independiente de las
orugas.
Capacidad de remontar pendientes

de hasta 80%, y posibilidad de

realizar la operacin continuada
en pendientes de 60%.
Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo
la carga directa de materiales
compactos.
Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin,
por lo que son muy adecuadas
para la explotacin selectiva.
Presentan menor necesidad de
empleo de mquinas auxiliares
respecto de una pala de cables.

Componentes principales
Chasis y tren de rodaje. El chasis tiene como misin transmitir
las cargas de la superestructura
al tren de rodaje. Los chasis para
trenes de rodaje de orugas estn
constituidos por una estructura en
forma de H que aloja en la parte central la corona de giro y va
apoyada y anclada en los carros
de oruga. El sistema de orugas
est formado por los siguientes
componentes:
o Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.
o Tensores de cadena.
o Rodillos gua.
o Ruedas gua.
o Rueda motriz.
El sistema de traslacin
mediante tren de rodaje responde a tres funciones: otorgar una
plataforma de trabajo estable;
soportar los movimientos de la
mquina, permitiendo hacerla
girar durante la traslacin, y aportar al conjunto del equipo movilidad y capacidad para remontar
pendientes.
Superestructura. Es el conjunto formado por dos vigas cajn y
una serie de mdulos adosados
que deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo
de trabajo en la excavacin y la
aceleracin producida por el giro.
La superestructura est unida al
chasis mediante la corona de giro,
que es el elemento de la pala que
permite la rotacin de la superestructura respecto del chasis inferior, que permanece fijo sobre el
suelo.
Accionamiento. Las palas de
carga utilizan sistemas elctricos
o hidrulicos. Si bien los primeros
ofrecen un menor costo de mantenimiento, menor nivel de ruido
y mayor disponibilidad mecnica,
las palas pierden movilidad al
necesitar de un cable. Respecto
del sistema hidrulico, los elementos ms importantes del circuito son el depsito, las bombas,

138

foto: FERREYROS

equipo

La 6060FS est diseada para trabajar con camiones de 240 Tn de capacidad,

con una productividad esperada de 4,500 Tn por hora.

los distribuidores y receptores,

motores o cilindros.
Cabina. Si bien la cabina tiene
una influencia indirecta en el
rendimiento de las excavadoras,
su funcionamiento es de gran
importancia, por lo que deben
ser funcionales y confortables.La
posicin de la cabina suele estar
en el lado izquierdo de la mquina, ya que desde all el operador
tiene mayor facilidad para posicionar rpidamente el camin al
contactarse visualmente ambos
operadores (el de la pala y el del
camin).
CATERPILLAR
Ferreyros ofrece al mercado nacional
una amplia gama de palas Caterpillar, tanto elctricas (en el caso de
zonas donde se cuente con energa
disponible) como hidrulicas (las
cuales, al funcionar con motores
disel son ideales para las zonas de
la mina en donde no se cuente con
energa disponible). Como parte de
este portafolio destacan las palas
hidrulicas Cat 6060FS, con una
importante presencia en las minas
del Per, las cuales cuentan con un
peso de ms de 550 Tn y con ms
de 8m de altura.
La 6060FS est diseada para
trabajar con camiones de 240 Tn de
capacidad, con una productividad
esperada de 4,500 Tn por hora. Este
modelo incorpora un nuevo sistema de

herramientas de corte desarrollado por

Caterpillar, que optimiza sus tiempos
de atencin en el cambio de estas
herramientas y evita paradas imprevistas por estos servicios. Esta caracterstica convierte a esta pala en una
de los ms confiables del mercado.
Adems, al igual que la mayora
de palas hidrulicas Cat, la 6060FS
presenta como estndar diversas
innovaciones con foco en la seguridad, las cuales estn alineadas con
exigentes normas australianas (MDG
15 y MDG 41).En cada sitio de la
pala donde pueda realizarse trabajos
en altura (por ejemplo, en el boom
o pluma, donde se realizan trabajos
de mantenimiento preventivo), la
mquina tiene puntos para enganchar lneas de vida para el personal
de mantenimiento, utilizadas como
soporte en caso de una cada. La
estacin de servicio (para relleno y
drenaje de lubricantes) se encuentra al nivel del piso, la escalera para
subir a la cabina se encuentra en 45
(un ngulo ms seguro) y, adems,
se cuenta con una escalera adicional
de emergencia.
Todas las zonas de trnsito en la
pala tienen superficies antideslizantes, mientras que todas las zonas
calientes (como el tubo de escape)
presentan una cobertura protectora
para evitar una eventual quemadura
por contacto. As mismo, las palas
cuentan con luces LED para mayor
visibilidad del rea de trabajo.

139

equipo

FoTo: LIEBHERR

equipo
La R9800 es un equipo con un peso
operativo de 800,000 kg y dos

LIEBHERR
Un enorme xito ha tenido la excavadora ultra clase de 800 Tn R9800
en sus operaciones de Australia.
Algunos detalles de la gama actual
y futuras excavadoras para minera
que Liebherr ofrece corresponden
a ocho modelos de excavadoras
hidrulicas desde 100 Tn hasta ms
de 800 Tn de peso operativo. Este
rango se puede dividir en tres tamao distintos: la clase de 100 Tn que
incluye los modelos R984 C, R9150
y R9100; la clase de tamao medio,
consistente en la R9250, R9350 y
R9400, y la ultra clase ultra, con la
R995, la R996 B y el buque insignia
la R9800.
La R9800, es un equipo con un
peso operativo de entre los 800,000
kg y dos motores diesel de 2,000 hp
cada uno. Viene en ambas configuraciones; retro y frontal, una capacidad de balde de 42 m3 a 44 m3.Es
un equipo robusto, diseado para
trabajo en operaciones mineras,
de alta productividad y con un bajo
consumo de combustible respecto
de sus toneladas cargadas. Este
equipo fue construido para operar
con camiones ultra clase (desde el
240 tc hasta el 400 tc). La R9800
ha demostrado ser un equipo que
cumple con las metas ms desafiantes de la industria.
La R9800 y la R996B proveen
equipamiento y condiciones seguras para los operadores y para
todo el personal que la mantiene.
Equipada con accesos plegables
desde el nivel de suelo y espacios
amplios, este equipo permite realizar las mantenciones de manera rpida y segura para el personal, adems de las innumerables
caracterstica de seguridad que
ofrece la cabina del operador en
cuanto a diseos ergonomtrico
y mxima proteccin del operador
con sus sistemas FOPS, vidrios de
seguridad y estructuras de tubos

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FoTo: KoMATSU

motores diesel de 2,000 hp cada uno.

Dentro de los modelos de Komatsu destaca la pala hidrulica Komatsu PC4000

que combina potencia y eficiencia, capaz de alcanzar altas tasas de produccin
con bajos costos de operacin.

de bajo estrs. El frente y las ventanas laterales blindadas permiten

crear un ambiente seguro para el
operador. La aislacin del calor en
los turbo cargadores y en el sistema de escape, as como el uso de
mangueras hidrulicas de extrema resistencia permiten alcanzar
los estndares de seguridad ms
exigentes. La R996B y R9800
integran componentes mineros
optimizados, robustos y confiables, fabricados y controlados por
Liebherr, asegurando su confiabilidad y alto desempeo. La calidad
de este equipo comienza durante
el diseo y simulaciones, adems
que Liebherr tiene los ms altos
estndares para la seleccin de
aceros y materiales.

Con respecto al desarrollo de

nuevas mquinas, aparentemente
un producto adicional de la clase de
200 Tn pavimentar el camino para
que esta empresa pueda ofrecer la
gama de productos ms completa
de todas las excavadoras hidrulicas
para minera de fabricantes originales (OEM).
KoMATSU
Dentro de los equipos de minera
que fabrica Komatsu, destacan las
excavadorashidrulicas que son
fabricadas principalmente en Alemania y algunos modelos en Japn.
Todos los modelos pueden venir en
configuracinpala frontal o en versin excavadora, como tambin en
versin diesel o elctrica.

Dentro de los modelos de Komatsu destaca

la pala hidrulica Komatsu PC4000 que combina potencia y eficiencia, capaz de alcanzar
altas tasas de produccin con bajos costos de
operacin, lo que se traduce en un costo por
tonelada muy competitivo frente a los equipos de
sus mismas caractersticas. Su diseo robusto y
confiable permite a este modelo trabajar bajo las
condiciones y entornos ms difciles de minera.
En el Per cuentan con ocho equipos: seis
equipos en el proyecto de fosfatos Bayvar y dos
equipos en la mina Lagunas Norte.La propulsin
de las equipos trabajando en Per est a cargo de los motores diesel Cummins QSK60 con
una potencia de 1,400 Kw (cumple la normativa
EPA), cuentan con sistema de auto limpieza de
aceite (Centinel) que permite alargar los intervalos de cambio hasta las 4,000 horas.
El sistema VHMS (VehicleHealthMonitoringSystem), se encarga de monitorear los
parmetros de operacin ms importantes en
tiempo real, tales como mediciones de presin,
temperaturas, voltajes de componentes mayores, cdigos de fallas, etc.
La lubricacin est a cargo de un sistema
Lincoln que engrasa de forma automtica los
puntos sometidos a friccin, lo que reduce el
desgaste prematuro y alarga la vida de los componentes. Su diseo simple permite tener un
acceso fcil para el mantenimiento a la mayora
de sus componentes, los accesos a los motores
hidrulicos y compartimientos de bombas tienen
buena iluminacin y estn protegidos por sistemas contra incendios.
La cabina ofrece una excelente visin al operador y cuenta con proteccin contra cada de
objetos (FOPS). Adems, tiene un muy buen
sistema de aislamiento contra el ruido, aire
acondicionado y asientos con amortiguacin
neumtica, lo que la convierte en un ambiente
cmodo y seguro para trabajar Las altas fuerzas
de penetracin y un llenado fcil de cucharn
permiten llenar camiones de entre 150 a 200Tn
en un promedio de tres a cuatro pases dependiendo del camin, lo que le permite alcanzar
altos rangos de productividad.
Esta mquina combina la electrnica con
la hidrulica lo que disminuye los ciclos de
operacin gracias a sus movimientos rpidos
y precisos. El diseo por elementos finitos del
tren de rodamiento logra una estructura resistente y de larga duracin. Adems, cuenta con
un sistema de tensado que adapta automticamente el tensado de la cadena, alargando
de manera significativa la vida til de este
componente.

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