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ELECTRNICA 3

DESCRIPCIN DEL CURSO:


En este curso se estudian los dispositivos electrnicos utilizados en el manejo de
grandes potencias, fundamentalmente para aplicaciones industriales. Se complementa el
curso con el desarrollo de trabajos prcticos que implican proyecto, diseo, clculo,
seleccin de componentes, y simulacin en microcomputadores.
OBJETIVOS:
Al finalizar el curso el alumno deber estar capacitado para proyectar y disear sistemas
electrnicos de potencia, atendiendo a las caractersticas particulares de estos sistemas,
como son el manejo de grandes corrientes y tensiones elctricas, y a las protecciones
utilizadas.
SNTESIS DEL PROGRAMA:
Dispositivos electrnicos de potencia y sus aplicaciones, circuitos de dispositivos
controlados, conversores ACDC, DCDC, inversores, protecciones contra sobre
tensiones transitorias, contra cortocircuitos, contra sobre elevacin de temperatura,
snubbers, control de motores DC, modulacin de ancho de pulso aplicado a electrnica
de potencia, control de motores AC.

PROGRAMA ANALTICO
1. DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA. APLICACIONES
Caractersticas de los dispositivos de potencia.

Tipos de circuitos electrnicos de potencia.


Para el control de la potencia elctrica o del acondicionamiento de la misma, es necesario
convertir la potencia de una forma a otra, las caractersticas de interrupcin de los dispositivos de
potencia permiten dicha conversin. Los convertidores de potencia estticos llevan a cabo estas
funciones de conversin de potencia. Un convertidor se puede considerar como una matriz de
conmutacin. Los circuitos electrnicos de potencia se pueden clasificar en seis tipos:
1. Rectificadores de diodos
2. Convertidores cacd (rccficadorcs controlados)
3. Convertidores cacd (controladores de voltaje de ca)
4. Convertidores cacd (pulsadores de cd)
5. Convertidores cdca (inversores)
6. Interruptores estticos
Los dispositivos de los convertidores siguientes se utilizan nicamente para ilustrar los prin
cipios bsicos. La accin de interrupcin de un convertidor puede ser llevada a cabo por ms de
un dispositivo. La seleccin de un dispositivo en particular depender del voltaje, la corriente y
los requisitos de velocidad del convertidor.
Rectificadores. Un circuito rectificador por diodos convierte el voltaje de ca en un vol
taje fijo de cd como se muestra en la figura 18.
E
l
v
o
l
t
a
j
e
d
e
entrada al rectificador puede ser monofsico o trifsico.
Convertidores cacd. Un convertidor monofsico con dos tiristores de conmutacin natural
aparece en la figura 19. El valor promedio del voltaje de salida se puede controlar variando el

tiempo de conduccin de los tiristores o el ngulo de retraso de disparo, a. La entrada puede ser

una fuente mono o trifsica. Estos convertidores tambin se conocen como rectificadores
controlados.
Convertidores caca. Estos convertidores se utilizan para obtener un voltaje de salida
de corriente alterna variable a partir de una fuente de corriente alterna fija, la figura 110 muestra

un convertidor monofsico con un TRIAC. El voltaje de salida se controla mediante la variacin


del tiempo de conduccin de un TRIAC o el ngulo de retraso de disparo, a. Estos tipos de
convertidores tambin se conocen como controladores de voltaje de ca.
Convertidores cdcd. Un convertidor cdcd tambin se conoce como un pulsador o un regulador
de conmutacin, en la figura 111 aparece un pulsador de transistor. El voltaje promedio de

salida se controla mediante la variacin del tiempo de conduccin t, del transistor Q. Si x


T es el periodo de corte, entonces t1 = T. se conoce como el ciclo de trabajo del pulsador.
Convertidores cdca . Un convertidor de cd a ca tambin se conoce como un inversor.
Un inversor monofsico de transistor se muestra en la figura 112. Si los transistores M1 y M2
conducen durante medio periodo, y M3 y M4 conducen durante la otra mitad, el voltaje de salida
tiene una forma alterna. El voltaje de salida puede ser controlado variando el tiempo de
conduccin de los transistores.

Interruptores estticos.
Dado que los dispositivos de potencia pueden ser operados como interruptores estticos o
contactores, la alimentacin a estos interruptores puede ser de ca o de cd y se conocen como
interruptores estticos de ca o interruptores de cd.

Caractersticas de control
Los dispositivos semiconductores de potencia se pueden operar como interruptores
mediante la aplicacin de seales de control a la terminal de compuerta de los tiristores
(y a la base de los transistores bipolares). La salida requerida se obtiene mediante la
variacin del tiempo de conduccin de estos dispositivos de conmutacin. En la figura
17 se muestran los voltajes de salida y las caractersticas de control de los dispositivos
de interrupcin de potencia de uso comn. Una vez que un tiristor est en modo de
conduccin, la seal de la compuerta ya sea positiva o negativa no tiene efecto; esto
aparece en la figura l7a. Cuando un dispositivo semiconductor de potencia est
en modo de conduccin normal, existe una pequea cada de voltaje a travs del mismo.
En las formas de onda de voltaje de salida de la figura 17, estas cadas de voltaje se
consideran despreciables y, a menos que se especifique lo contrario, esta suposicin se
conservar a travs de los captulos siguientes.

a
.
?
?

Aplicaciones industriales
TABLA 1.1 ALGUNAS APLICACIONES DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA
Abre puertas elctricos
Acondicionamiento del aire
Alarmas
Alarmas contra robo
Amplificadores de audio
Arrancadores para turbinas de gas
Atenuadores
Atenuadores luminosos
Calderas
Calefaccin por induccin
Cargador de batera
Centelladores luminosos
Charolas para calentar alimentos
Cobijas elctricas
Computadoras
Conductores
Controles de calor
Controles lineales de motor de induccin
Corriente directa de alto voltaje (HVDC)
Crisoles
Electrodepsito electromecnico
Electrodomsticos
Electroimanes
Elevadores
Estibadores
Excitadores de generador
Exhibidores
Fuentes de alimentacin para aeronaves
Fuentes de aumentacin para lser
Grabaciones magnticas
Gras y tornos
Herramientas elctricas
Herramientas manuales de potencia
Hornos de cemento
Ignicin electrnica
Iluminacin de alta frecuencia
Juegos
Licuadoras
Locomotoras
Mezcladores de alimento
Molinos
Precipitadores electrostticos
Procesos qumicos
Publicidad
Puertas de cochera automticas
Pulsador
Relevadores de enganche
Secadoras de ropa
Secadoras elctricos
Sopladores
Vehculos elctricos
Ventiladores
Ventiladores elctricos

Fuentes de alimentacin para radar/sonar


Transito masivo
Minera
Control de hornos
Controles de motor
Circuitos de televisin
Fuentes de alimentacin
Compensacin de voltamperios reactivos
Perforacin de pozos petroleros
Generadores ultrasnicos
Propulsores motores
Mquinas dispensadoras automticas
Interruptores estticos
Bombas y compresores
Fongrafos
Fotocopias
Controles de seales de trnsito
Transmisores de muy baja frecuencia
Dcflectores de televisin
Trenes de laminacin
Sistemas de seguridad
Trenes miniatura
Amplificadores de radio frecuencia
Fuentes de alimentacin de energa solar
Relevadores estticos
Controles de temperatura
Prensas de impresin
Balastras para lmpara de arco de mercurio
Fuentes de alimentacin no interrumpibles
Soldadura
Material fotogrfico
lavadoras
Juguetes
Produccin de papel
Sistemas servo
Trenes
Arranque de mquinas sncronas
Proyectores de cine
Reguladores de voltaje
Fuentes de poder para aplicaciones espaciales
Temporizadorcs
Mquinas de coser
Aceleradores de partculas
Magnetos o electroimanes
Fibras sintticas
Relevadores de estado slido
Aspiradoras de vaco
Transportadores de personas
Unidad superficial de rango
Barra de control de reactor nuclear
Reguladores
Contadores de estado slido
Refrigeradores

2. CIRCUITOS RECTIFICADORES NO CONTROLADOS


Sistemas polifsicos.
Rectificador monofsico de onda completa, carga resistiva pura.Formas de onda.
En la figura 318a aparece un circuito rectificador de onda completa con un
transformador de derivacin central. Cada mitad del transformador con un diodo
asociado acta como si fuera un rectificador de media onda. La salida de un rectificador
de onda completa aparece en la figura 318b.

Dado que a travs del transformador no fluye corriente directa, no hay problema por
saturacin en el ncleo de este mismo transformador. El voltaje de salida promedio es

En vez de utilizar un transformador con toma o derivacin central, podemos utilizar


cuatro diodos, como se muestra en la figura 319a. Durante el medio ciclo positivo del

voltaje de entrada, se suministra potencia a la carga a travs de los diodos D1 y D2.


Durante el ciclo negativo, los diodos D3 y D4 conducirn. La forma de onda del voltaje
de salida aparece en la figura 319b y es similar a la de la figura 318b. El voltaje de
pico inverso de un diodo es solo V m . Este circuito se conoce como rectificador puente,
y es de uso comn en aplicaciones industriales
Rectificador bifsico de media onda, carga resistiva pura.???????
Rectificador trifsico de onda completa, carga resistiva pura.
Un rectificador trifsico en puente como el que se muestra en la figura 325 es de uso
comn en aplicaciones de alta energa. Este es un rectificador de onda completa. Puede
operar sin o con transformador y genera componentes ondulatorias de seis pulsos en el
voltaje de salida. Los diodos estn numerados en orden de secuencia de conduccin,
cada uno de ellos conduce durante 120. La secuencia de la conduccin de los diodos es
12, 23, 34,45, 56 y 61. El par de diodos conectados entre el par de lneas de
alimentacin que tengan la diferencia de potencial instantneo ms alto de lnea a lnea
sern los que conduzcan. En una fuente conectada en estrella trifsica el voltaje de lnea
a linca es 3 veces el voltaje de fase. Las formas de onda y los tiempos de conduccin
de los diodos aparecen en la figura 326.
El voltaje promedio de salida se encuentra a partir de

donde Vm es el voltaje de fase pico. El voltaje rms de salida es


e
d
Si la carga es puramente resistiva, la corriente pico a travs de un diodo es y el valor rms de la
corriente del diodo es

Rectificador trifsico de media onda, carga resistiva pura.


Parmetros caractersticos,
PARMETROS DE RENDIMIENTO
Aunque el voltaje de salida, tal y como aparece en la figura 314b, es cd, es discontinuo
y contiene armnicas. Un rectificador es un procesador de potencia que debe
proporcionar una salida de cd con una cantidad mnima de contenido armnico. Al
mismo tiempo, deber mantener la corriente de entrada tan sinusoidal como sea posible
y en fase con l voltaje de entrada, de tal forma que el factor de potencia est cercano a
la unidad. La calidad del procesamiento de energa de un rectificador requiere de la
determinacin del contenido armnico de la corriente de entrada, del voltaje de salida y
de la corriente de salida. Utilizaremos las expansiones de la serie de Fourier para
encontrar el contenido armnico de voltajes y corrientes. Hay distintos tipos de circuitos
de rectificadores y los rendimientos de un rectificador se evalan normalmente en
funcin de los parmetros siguientes:
El valor promedio del voltaje de salida (o de carga), Vcd
El valor promedio de la corriente de salida (de carga), Icd
La salida de potencia en cd,
El valor medio cuadrlico (rms) del voltaje de salida, Vrms
El valor medio cuadrlico (rms) de la corriente de salida, Irms
La potencia de salida en ca
La eficiencia (o relacin de rectificacin) de un rectificador, que es una cifra de mrito y
nos permite comparar la efectividad, se define como

El voltaje de salida se puede determinar como formado de dos componentes: (1) el valor
cd (2) la componente de ca u ondulatoria.
El valor efectivo (rms) de la componente de ca del voltaje de salida es
El factor de forma, que es una medida de la forma del voltaje de salida, es

El factor de componente ondulatoria, que es una medida del contenido de la


componente ondulatoria,
se define como
Sustituyendo la ecuacin (345) en la (347), el factor de la componente ondulatoria se
puede expresar como

El factor de utilizacin del transformador se define como

donde Vs e Is son el voltaje y la corriente media cuadrtrica (rms) del secundario del
transformador, respectivamente. Veamos las formas de onda que se muestran en la
figura 315, donde vs, es el voltaje de entrada sinusoidal,is es la corriente de entrada
instantnea, e is1 es el componente fundamental.

r
e
l
a
c
i
o
n

Si es el ngulo entre las componentes fundamentales de la corriente y el voltaje de


entrada, se llama el ngulo de desplazamiento. El factor de desplazamiento se define
como
El factor armnico de la corriente de entrada se define como

donde Is1 es la componente fundamental de la corriente de entrada Is. Tanto Is1 como Is
, se expresan aqu en valores rms. El factor de potencia de entrada se define como

A menudo resulta de inters el factor de cresta CF, que resulta una medida de la
corriente de entrada pico Is(pico) en comparacin con su valor rms Is a fin de establecer
las especificaciones de corriente de pico de dispositivos y componentes. El CF de la
corriente de entrada se define mediante

Notas
1. El factor armnico HF es una medida de la distorsin de una forma de onda y
tambin se conoce como distorsin armnica total (THD).
2. Si la corriente de entrada Is es puramente sinusoidal, Is1 = Is y el factor de potencia
PF es igual al factor de desplazamiento DF. El ngulo de desplazamiento se convierte
en el ngulo de impedancia =tan1(wL/R) en el caso de una carga RL.
3. El factor de desplazamiento DF a menudo se conoce como el factor de potencia de
desplazamiento (DPF).
4. Un rectificador ideal debera tener TI = 100%, Va = 0, RF = 0, TUF = 1, HF = THD
= 0, y PF=DPF=1
Especificaciones de diseo de los transformadores polifsicos.
Efecto de la reactancia de conmutacin.

Otras configuraciones compuestas.


Rectificador hexafsico, carga resistiva pura.
Rectificador estrella zigzag,carga resistiva pura.
Rectificadores polifsicos con carga resistivoinductiva.
Seleccin de los diodos semiconductores de potencia.
Clculo y seleccin de componentes.

3. CIRCUITOS RECTIFICADORES CONTROLADOS


El tiristor,
caracterstica de salida,
modelo matemtico equivalente,
el transistor PNPN.
Caractersticas de disparo.
Parmetros de seleccin.
Operacin por control de fase.
Rectificadores semicontrolados.
Rectificadores completamente controlados.
Cargas resistivas.
Cargas altamente inductivas.
Carga con diodo de retorno.
Clculo y seleccin de componentes.

4. PROTECCIN DE LOS DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA


Conceptos de proteccin de sistemas.
Confiabilidad. Disponibilidad.
Seguridad.
Mantenibilidad.
Proteccin de semiconductores contra sobreelevacin de temperatura.
Disipadores.
Proteccin contra sobretensiones transitorias.
Varistores.
Proteccin contra cortocircuitos.
Fusibles. Otras protecciones.
Snubbers.
Clculo y seleccin de componentes.

5. PULSADORES DE CORRIENTE CONTNUA


Caractersticas de los reguladores de CC.
INTRODUCCION

En muchas aplicaciones industriales, es necesario el convertir una fuente de cd de voltaje fijo a


una fuente de cd de voltaje variable. Un pulsador de cd, convierte directamente de cd a cd, por
lo que tambien se conoce como convertidor de cd a cd. Un pulsador se puede considerar como
el equivalente
a un transformador de ca con una relacion de vueltas que varia en forma continua. Al igual que
un transformador, puede utilizarse como una fuente de cd reductora o elevadora de voltaje.
Los pulsadores se utilizan ampliamente en el conttol de los motores de traccion de automoviles
electricos, tranvias electricos, gruas marinas, montacargas y elevadores de minas. Proporcionan
control en aceleraciones continuas, una alta eficiencia y una respuesta rapida dinamica. Los
pulsadores se pueden utilizar en el freno regenerativo de motores de cd para devolver la energia
a la alimentacion, caracteristica que da como resultado un ahorro en aquellos sistemas de
transporte que tienen paradas frecuentes. Los pulsadores se utilizan en los reguladores de voltaje

de cd, y tambien, junto con una inductancia, para generar una fuente de cd, especialmente para
el inversor decd.
Reduccin de tensin 9-2 PRINCIPIO DE LA OPERACION REDUCTORA
El principio de esta operacion puede explicarse a partir de la figura 9la. Cuando se cierra el
interruptor SW durante un tiempo t1, el voltaje de entrada Vs aparece a traves de la carga. Si el
interruptor se mantiene abierto durante un tiempo t2 el voltaje atraves de la carga es cero. Las
formas de onda correspondientes al voltaje de salida y de la corriente de carga se muestran en la
figura 9lb. El interruptor pulsador se puede poner en practica utilizando (1) un JBT de potencia,
(2) un MOSFET de potencia, (3) un GTO, o (4) un tiristor de conmutacion forzada. Los
dispositivos reales tienen una caida de voltaje finita, que va desde 0.5 hasta 2Vy. por razones de
simplicidad,despreciaremos las caidas de voltaje de estos dispositivos semiconductores de
potencia.

Elevacin de tensin PRINCIPIO DE OPERACIN ELEVADORA


Un pulsador se puede utilizar para elevar un voltaje de cd, una disposicin para una
operacin elevadora aparece en la figura 94a. Cuando el interruptor SW se cierra
durante el tiempo ti, la corriente del inductor se eleva y la energa se almacena en el
inductor L. Si durante el tiempo ti el interruptor se abre, la energa almacenada del
inductor se transfiere a la carga a travs del diodo Di y la corriente del inductor se abate.
Si suponemos un flujo continuo de corriente, la forma de onda para la corriente del
inductor aparece en la figura 94b.
Cuando el pulsador est activado, el voltaje a travs del inductor es

y se expresa en la forma

donde Vl es la corriente inicial para el modo 1. Durante este modo, la corriente debe
elevarse siendo la condicin necesaria

S
i

no se satisface esta condicin, la corriente del inductor se seguira elevando y tendr


lugar una situacin de inestabilidad. Por lo tanto, las condiciones para una transferencia
de potencia controlable son
La ecuacin (927) indica que el voltaje de la fuente Vs debe ser menor que el voltaje E,
para permitir la transferencia de potencia de una fuente fija (o variable) a un voltaje fijo
de cd. En el frenado elctrico de motores de cd, donde los motores operan como
generadores de cd, el voltaje terminal se abate conforme se reduce la velocidad de la
mquina. El pulsador permite la transferencia de potencia a una fuente fija de cd o a un
restato.
Cuando el pulsador est activado, la energa se transfiere desde la fuente Vs hasta el
inductor L. Si a continuacin el pulsador se desactiva, una magnitud de la energa
almacenada al inductor es forzada a la batera E.
Nota. Sin la accin pulsadora, vs debe ser mayor que E para transferir potencia desde V,
hasta E.
97 REGULADORES EN MODO DE CONMUTACIN
Los pulsadores de cd se pueden utilizar como reguladores en modo de conmutacin para
convertir un voltaje de cd, por lo general no regulado, a un voltaje de salida de cd
regulado. La regulacin se consigue por lo general mediante la modulacin del ancho de
pulso a una frecuencia fija, y el dispositivo de conmutacin por lo regular es un BJT,
MOSFET o IGBT de potencia. Los elementos de los reguladores en modo de
conmutacin se muestran en la figura 91 la. Podemos observar en la figura 9Ib que la
salida de los pulsadores de cd con carga resistiva es discontinua y que contiene armni
cas. El contenido de la componente ondulatoria normalmente se reduce mediante un
filtro LC.
Los reguladores conmutados estn disponibles en forma comercial como circuitos

integrados. El diseador puede seleccionar la frecuencia de conmutacin escogiendo los


valores de R y C del oscilador de frecuencia. Como regla prctica, a fin de maximizar la
eficiencia, el perodo mnimo del oscilador debe ser aproximadamente cien veces mayor
que el tiempo de conmutacin del transistor; por ejemplo, si el transistor tiene un tiempo
de conmutacin de 0.5 |is, el perodo del oscilador debe ser de 50 jas, lo que nos da una
frecuencia mxima del oscilador de 20 kHz. Esta limitacin se debe a las prdidas por
conmutacin en el transistor, mismas que se incrementan con la frecuencia de
conmutacin, como resultado, la eficiencia se reduce. Adems, las prdidas en los

n
Ncleos de los inductores limitan la operacin en alta frecuencia. El voltaje de control
vc se obtiene al comparar el voltaje de salida con su valor deseado. vc puede
compararse con un voltaje de diente de sierra vr para generar la seal de control PWM
para el pulsador de cd. Esto aparece en la figura 91 Ib. Existen cuatro topologas
bsicas para los reguladores conmutados.
1. Reguladores reductores
2. Reguladores elevadores
3. Reguladores reductores/elevadores
4. Reguladores Ck ^
97.1 Reguladores reductores
En un regulador reductor, el voltaje promedio de salida Va, es menor que el voltaje de
entrada, V de ah la palabra "reductor", el cual es muy popular. En la figura 912a
aparece el diagrama de circuito de un regulador reductor que utilizan un BJT de
potencia, y que es parecido a un pulsador reductor. La operacin del circuito se puede
dividir en dos modos. El modo 1 empieza cuando se conecta el transistor Q\ en t = 0. La
corriente de entrada, que se eleva, fluye a travs del inductor
L, del capacitor de filtro C y de la resistencia de la carga R. El modo 2 empieza cuando
se desconecta el transistor Q1 en t = t\. El diodo de marcha libre Dm conduce debido a
la energa almacenada en el inductor y la corriente del inductor contina fluyendo a
travs de L, C, la carga y el diodo Dm, La corriente del inductor se abate hasta que en el
siguiente ciclo el transistor Q1 se vuelve a activar. Los circuitos equivalentes
correspondientes a los modos de operacin se muestran en la figura 912b. Las formas
de onda correspondientes a los voltajes y las corrientes aparecen en la figura 912c para
un flujo continuo de corriente en el inductor L. Dependiendo de la frecuencia de
conmutacin, de la inductancia del filtro y de su capacitancia, la corriente del inductor

puede ser discontinua. El voltaje a travs del inductor L es, en general,

Proporciona una polaridad de voliajc de salida y corriente unidireccional de salida. En


c
a
s
o
d
e
u
n

posible corto circuito a travs de la trayectoria del diodo, requiere de un circuito de


proteccin.

97.2 Reguladores elevadores


En un regulador elevador, el voltaje de salida es mayor que el voltaje de entrada, de ah
la palabra "elevador". En la figura 913a aparece un regulador elevador que utiliza un
MOSFET de potencia. La operacin del circuito se puede dividir en dos modos. El
modo 1 empieza cuando se activa el transistor M1 en i = 0. La corriente de entrada, que
se eleva, fluye a travs del inductor L y del transistor Q1. El modo 2 empieza cuando se
desconecta el transistor M1 en t = t1. La corriente que estaba fluyendo a travs del
transistor fluir ahora a travs de L, C, la carga y el diodo Dm. La corriente del inductor
se abate hasta que se vuelve a activar en el siguiente ciclo el transistor M1. La energa
almacenada en el inductor L es transferida a la carga. Los circuitos equivalentes para
estos modos de operacin se muestran en la figura 913b. Las formas de onda
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
e
n
tes a los voltajes y las corrientes aparecen en la figura 913c, para una corriente de carga
continua. Si suponemos que la corriente del inductor se eleva linealmente desde I1 hasta
I2 en el tiempo t1

Un regulador elevador puede subir el voltaje de salida sin necesidad de un


transformador. Debido a que slo tiene un transistor, su eficiencia es alta. La corriente
de entrada es continua. Sin embargo, a travs del transistor de potencia debe fluir una
corriente pico alta. El voltaje de salida es muy sensible a cambios en el ciclo de trabajo
k y puede resultar difcil estabilizar el regulador. La corriente promedio de salida es
menor que la corriente promedio del inductor en un factor (1 k), y una corriente rms
mucho ms alta fluir a travs del capacitor de filtro, dando como resultado el uso de un
capacitor y un inductor de mayor tamao que los correspondientes en un regulador
reductor.
97.3 Reguladores reductoreselevadores
Un regulador reductorelevador suministra un voltaje de salida que puede ser menor o
mayor que el voltaje de entrada, de ah el nombre "reductorelevador"; la polaridad del
voltaje de salida es opuesta a la del voltaje de entrada. Este regulador tambin se conoce
como un regulador inversor.
En la figura 914a aparece la disposicin de circuito para un regulador reductor
elevador. La operacin del circuito se puede dividir en dos modos. Durante el modo 1,
el transistor Q1 est activo y el diodo Dm tiene polarizacin inversa. La corriente de
entrada, que se eleva, fluye a travs del inductor L y del transistor Q1. Durante el modo
2, el transistor Q1 es conmutado y la corriente, que flua a travs del inductor L, fluir a
travs de L, C, Dm y la carga. La energa almacenada en el inductor L se transferir a la
carga y la corriente del inductor se abatir hasta que el transistor Q1 vuelva a activarse
en el siguiente ciclo. Los circuitos equivalentes para los modos se muestran en la figura
914b. Las formas de onda para los regmenes en estado permanente de corrientes y
voltajes del regulador reductorelevador aparecen en la figura 914c para una corriente
de carga continua. Si suponemos que la corriente del inductor se eleva linealmente
desde I1 hasta h en el tiempo t1

Un regulador reductorelevador suministra inversin de polaridad de voltaje de salida


sin necesidad de un transformador. Tiene alta eficiencia. En caso de una falla del
transistor, el dildt de la corriente de falla queda limitado por el inductor L y ser Vs/L.
Sera fcil poner en prctica la proteccin en corlo circuito de la salida. Sin embargo, la
corriente de entrada es discontinua y a travs del transistor Q1 fluye una corriente de
pico alta.
97.4 Reguladores Ck
La disposicin de circuito del regulador Ck que utiliza un BJT de potencia aparece en
la figura 915a. Al igual que el iCgulador reductorelevador, el regulador Ck
proporciona un voltaje de salida que puede ser menor o mayor que el voltaje de entrada,
pero la polaridad del voltaje de salida es opuesta a la polaridad del voltaje de entrada. Se
llama as en honor a su inventor [1]. Cuando se conecta el voltaje de entrada y se
desactiva el transistor Q\, el diodo Dm queda con polarizacin directa y el capacitor C\
se carga a travs de L\, Dm y el suministro de entrada, Vs. La operacin del circuito se
puede dividir en dos modos. El modo 1 empieza cuando se activa el transistor Q1 en t =
0. La corriente se eleva a travs del inductor L\. Simultneamente, el voltaje del
capacitor C\ pone en polarizacin inversa al diodo Dm y lo desactiva. El capacitor C1
descarga su energa en el circuito formado por C\, C2, la carga y L%. El modo 2
empieza cuando se desconecta el transistor Qi en t = ti. Se carga el capacitor C\ a partir
del suministro de entrada y la energa almacenada en el inductor L2 se transfiere a la
carga. El diodo Dm y el transistor Q\ proporcionan una conmutacin sncrona. El
capacitor C\ es el medio para la transferencia de energa
de la fuente a la carga. Los circuitos equivalentes para los modos se muestran en la
figura 915b y las formas de onda para los voltajes y corrientes en rgimen permanente
se muestran en la figura 915c para una corriente de carga continua. Si suponemos que
la corriente del inductor L1 se eleva linealmente desde IL11 hasta lL12 en el tiempo t1,

Reguladores de conmutacin.
Regulador elevador.
Regulador reductor.
Regulador elevador reductor.
Regulador Cuk. Formas de onda.
Clculo y seleccin de componentes.

6. PROPULSORES DE CORRIENTE CONTNUA


Motores de CC.
Caractersticas.
Modos de operacin.
Motor.
Frenado regenerativo.
Frenado dinmico.
Frenado por inversin de giro.
Funcionamiento en cuatro cuadrantes.
Propulsores monofsicos convertidores de medio onda.
Semiconvertidores.
Propulsores monofsicos convertidores de onda completa.
Propulsores convertidores duales.
Propulsores trifsicos de media onda.
Semiconvertidor trifsico.
Propulsores trifsicos convertidores de onda completa.
Control de potencia.
Propulsores pulsadores.
Pulsadores propulsores de dos y de cuatro cuadrantes.
Regeneracin. Clculo y seleccin de componentes.

7. MODULACIN DE ANCHO DE PULSO. APLICACIN A CIRCUITOS ELECTRNICOS DE


POTENCIA

Principios de PWM.
Aplicacin de PWM
en conmutacin de dispositivos de potencia.
Mejoramiento del factor de potencia en convertidores AC DC.
Control de ngulos de encendido y de apagado.
Control de ngulo simtrico. Modulacin de mltiples pulsos.
Modulacin senoidal de mltiples pulsos.

8. INVERSORES
Principios de operacin de los inversores.
Parmetros caractersticos. Factor de armnicos.
Distorsin total armnica. Factor de distorsin.
Armnica de menor orden.
Inversores monofsicos puente.
Inversores trifsicos.
Conduccin a distintos ngulos.
Control de la tensin de salida de los inversores monofsicos por modulacin de ancho
de pulso.
PWM de pulso nico. PWM de mltiples pulsos.
Modulacin senoidal y senoidal modificada de mltiples pulsos.
Clculo y seleccin de componentes.
9. PROPULSORES DE CORRIENTE ALTERNA
Motores de CA.
Caractersticas.
Motores de induccin.
Principios de funcionamiento.
Circuito equivalente.

Caractersticas de rendimiento.
Propulsores de motores de induccin.
Control de la tensin de estator.
Control de la tensin del rotor.
Control de la frecuencia.
Control de la tensin y frecuencia del estator.
Control de la corriente del estator.
BIBLIOGRAFA:
1. M. Rashid. "Electrnica de Potencia. Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones". Ed. Prentice
Hall, Segunda Edicin. 1995.
2. Mohan. Undeland. Robbins, "Power Electrnics. Converteres, applications and design". Ed
Wiley. 1989.
3. Bird, King, Pedder, "An Introduction to Power Electronics" Ed Wiley. Second Edition.
1993
4. Kjeld Thorborg, "Power Electronics" Ed. Prentice Hall. 1988.
5. Kosow. "Mquinas Elctricas y Transformadores" Ed. Prentice Hall. Segunda Edicin.
1.991.
6. Manuales y catlogos varios de fabricantes de dispositivos electrnicos de potencia.

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