Introduccin a los PLC

M.I. Benjamin Hernndez Garca

Ing. Miguel Hernndez Lucio

Definicion de PLC
Instrucciones internas para la
implementacin de funciones como lgica,
secuencias, conteo a travs de mdulos de
entrada/salida digital o anloga en mquinas
mquinas o procesos.

Operacin bsica del PLC

Las partes principales de los PLC son los mdulos de entrada, el CPU y los
mdulos de salida

Los mdulos de
entrada aceptan
una variedad de
seales
analgicas y
digitales de
varios sensores
y sern
convertidas a
seales lgicas
que utilizar el
PLC

El CPU toma las decisiones y ejecuta las

instrucciones de control basadas en el programa de
la memoria

El dispositivo de programacin se
utiliza para instalar las instrucciones
que determinaran cual ser la
respuesta del PLC a entradas
especificas

El modulo de operacin
procesa la informacin a ser
mostrada y los nuevos
parmetros de entrada

Los mdulos
de salida
convierten las
instrucciones
de control en
seales que
pueden ser
usadas para
controlar
varios
dispositivos

Componentes Bsicos de Control

ENTRADAS

LGICA

SALIDA

Funcionamiento del PLC

Los controladores
programables leen las
entradas, resuelven la
lgica del usuario y
despus ajustan las
salidas.

Entradas

Los PLC
pueden
manejar
diversos
tipos de
entradas y
salidas

Entradas

Elementos Sensores

Inductivos
Capacitivos
pticos
Sonido
Presin
Temperatura

Salidas

Actuadores

Los actuadores son necesarios para el manejo

manejo de corrientes altas, y como
proteccin del PLC

Ejemplo

Ejemplo de la Operacin bsica del PLC

En este ejemplo se
muestran los botones
conectados a las
entradas de PLC que
se utilizan para
encender y apagar un
motor conectado al
PLC a travs de un
arrancador.

Elementos Sensores

Inductivos
Capacitivos
pticos
Sonido
Presin
Temperatura

Elementos Sensores: Inductivos Y

Capacitivos

Sensores pticos

Sensores de Sonido

Lgica

Salidas

Simbologa de Lgica

Simbologa de Contactos de los

Relevadores

Simbologa de Bobinas
BOBINA NORMAL

BOBINA
ENGANCHADA

Tipos de Dispositivos
y Datos

Contador y Timer

Estructura Interna del PLC

UNIDAD
ENTRADAS

CENTRAL
DE PROCESO

SALIDAS

Unidad Central de Proceso

FUENTE

PROCESADOR

MEMORIA

Entradas discretas

Entrada Analgica

Ejemplo de Entrada Discreta

Muchos de los
PLC tienen
arrancadores y
relevadores,
que ayudan al
PLC con el
manejo de
corrientes
elevadas que
pueden llegar a
daarlos.

Seales de Salida
Salida discreta

Salida analgica

Ventajas de los PLC

Tamao pequeo
Cambio fcil y rpido del sistema
Funciones integradas de
diagnostico
Documentacin inmediata
Aplicaciones de menor costo

SCAN TIME
MODIFICA LAS
SALIDAS
CICLO DE
LEE
ENTRADAS

PROGRAMA

Scan Time o PLC Scan

Lee la entradas
Ejecuta el programa
Diagnostica la
comunicacin
Actualiza las salidas

Mapa de la Memoria
De ejecucin
Scratch Pad

Memoria del
sistema

Tabla de Datos
Registros
Programa de usuario

Memoria de
Aplicacin

Micrologix
1000
Analog

MicroLogix 1000

Familia de Productos
Uso del MCR
Supresor de Transitorios
Comunicaciones
Caractersticas Generales

Micrologix 1000 Analog

Cable de Comunicacin Serial RS-232

Formas de programacin

Mediante Software

Mediante
Programador de
Mano (HHP)

Controladores Disponibles


Es
ge peci
ne fic
ral ac
es ion
es

Rango de Trabajo de las Entradas

Cableado para Configuracin SINK

Programa de Escalera

Lectura del diagrama de escalera

Lenguaje KOP y AWL

Diagrama a bloques de las

funciones

Funcin AND

Funcin Booleana AND

Funcin OR

Funcin Booleana OR

Funciones de estado

Entradas forzadas

OPERACIONES BSICAS
XIC, XIO, OTE

Smbolos de contactos
El lenguaje de escalera
escalera para los PLC
consiste en usar
smbolos comunes que
representen los
componentes de
control y las
instrucciones

XIC
Contacto normalmente abierto
Examina si esta
cerrado

Estado de direccin
de bit
0

Falso

Verdadero

XIO
Contacto Normalmente Cerrado
Examina si esta
abierto

Estado de direccin
de bit
0

Verdadero

Falso

OTE
Bobina de activacin
Activar un bit cuando
las condiciones de
rengln se evalan
como verdaderas.

Simbologa de salidas
Bobinas
Cajas que indican
temporizadores,
contadores o algunas
otras acciones

Formato del diagrama de escalera

escalera
Los elementos de
control en un
diagrama de escalera
deben de estar a la
izquierda y los
actuadores o salidas en
en la derecha del
mismo

Elementos del diagrama de

escalera

Lgica 0 y lgica 1
La lgica 0 y lgica 1
indican cuando es que
fluye corriente a travs
travs de la entrada

Circuito de Retencin

Iniciar RsLinx para la

configuracin de las
comunicaciones

Pantalla de trabajo de RsLinx

Elija la opcin de
Configure Drives del
men
Communications

Configuracin de comunicacin
Elija el
RS232 DF1
Devices y
despus
presione
Add New y
en la
pantalla de
abajo
presione Ok

Elegir Auto configure

Recuerde que
antes de elegir
esta opcin es
necesario que este
conectado el PLC
a la computadora
y verifique el
puerto de
comunicacin

Pantalla de auto configuracin

Una vez que esta
auto configurado
presiona la tecla
Ok

Pantalla final de configuracin

Pantalla de RS Who
Elija el comando RS
Who del men
Communications para
verificar que esta el
PLC como se muestra
en la pantalla

 De un click en el signo + de AB_DF1-1, DHDH-485 para que muestre su contenido

 En esta pantalla se debe de mostrar el PLC

para indicar que todo esta correcto despus
salir del programa

Iniciar RSLogix 500

Pantalla de trabajo del RSLogix

500

Programa Nuevo
Del men File
elija la opcin
New para
iniciar un
programa
Nuevo y elija
adecuadamente
el PLC
Micrologix
100 Analog

Pantalla para iniciar un diagrama

de escalera nuevo

Al iniciar un programa nuevo se debe de

agregar un rengln nuevo para poner los
entradas y las salidas

Elementos para hacer un

diagrama de escalera
1

1.
2.
3.
4.

Rengln nuevo
Bifurcacin
Contacto NA
Contacto NC

5. Bobina simple
6. Bobina con Latch
7. Bobina con Unlatch

Pasos para hacer un programa

simple
Elija un rengln nuevo
nuevo
Agregue un contacto
NA y cuando aparece
el signo de
interrogacin ponga la
direccin I:0/0

Agregue una bobina

simple y cuando
aparece el signo de
interrogacin ponga la
direccin O:0/0
Recuerde no poner la
letra O en lugar de
ceros y viceversa

Programa simple para prueba

Este programa es para verificar que esta funcionando el

el PLC solo se activa una entrada y una salida

Guardar
Elija el
comando Save
del men File
Poner el
nombre del
archivo
recuerde no
poner espacios
entre el nombre

Descargar el programa al PLC

Preguntara si
realmente quiere
instalar el programa al
PLC, elegir SI

Ir a modo de Lnea
En esta parte pregunta
si desea ir al modo de
lnea para que correr el
el programa en el PLC
PLC

Modo Run (Correr programa)

Para correr el
programa en el PLC
de un click en la flecha
flecha que esta junto a
REMOTE PROG y
elija Run

Pantalla en modo Run

Elegir Si para pasar al
modo Run y la
pantalla cambiara
como se muestra

Ejecucin del programa

El PLC debe de tener prendido el Led de Run,
cuando se activa la entrada se debe de mostrar la
activacin del contacto en verde as como la salida

Para salir del modo Run

Este permite salir del
modo de Run en el
programa y ya no se
podrn monitorear las
variables del PLC,
pero el PLC seguir en
en modo Run

Cambiar a modo de programa

Para pasar a modo de
programa para hacer
cambios al programa
elija el comando Mode
del men Comms y
despus presiona Si, este
cambia tambin el modo
Run del PLC

Finalizar programa
Para Finalizar el
programa del men
File elija el comando
Exit
Recuerde guardar su
programa antes de
salir

Entradas

Salidas

rbol de proyectos

Bits internos

Temporizadores
y
Contadores

Circuito con temporizador

En el siguiente ejemplo
un interruptor
normalmente abierto es
utilizado para activar un
timer el cual despues de 5
5 seg. Activara una salida
salida

Ejemplo:

En este ejemplo el
switch es conectado a
la entrada 3 y una
lmpara a la salida 1 la
la cual se activara
cuando se cumpla el
tiempo del timer

Esta forma
de
selecciona
r el
contacto
hace que
la funcin
cambie

La luz indicadora se apagara

cuando el tiempo se cumpla

Caractersticas de los
Temporizadores

Retardo al Encendido

Retardo al Apagado

Retetentivo al Encendido

Ejemplo con timer

En este ejemplo el tanque
es llenado con dos
qumicos los cuales se
mezclaran y se drenaran.
Cuando el botn de inicio
se presione el programa
inicia con la bomba1 y
despus de 5 seg.,
empezara la bomba 2
durante 3 seg., agregando
el qumico 2 y se pondr
a a funcionar el agitador,
durante 60 seg., y
finalmente se abrir la
vlvula de drenado
durante 8 seg.

Caractersticas de los
Contadores

Contadores

Contador Ascendente

Contador Descendente

Reset

MANDOS SECUENCIALES
El programa secuencial
es administrado por el
contador de pasos.
En el programa
secuencial no se cambia
de un paso al siguiente
programado hasta que
no se cumplen ciertos
requisitos o condiciones

RECINTO DEL
CONTROLADOR
PROGRAMABLE

Ejercicio: Embotelladora

Ejercicio montacargas
Disear un circuito para un
montacargas de 2 pisos,
accionamiento un motor en
dos sentidos desde las dos
plantas de enclavamiento
entre los contactos y los
pulsadores, la conexin del
contacto de subida o de bajada
bajada debe de conectar el
freno.la apertura de las
puertas deben de desconectar
todo el circuito.

Ejercicio Semforo
Disear un circuito
para la instalacin de
un semforo para
vehculos de una sola
calle con un paso de
peatones tambin
controlado por
semforo.

GRACIAS
ATTE.
CRODE CELAYA