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o de sus aspectos
Posicin
Es una magnitud vectorial ( ), trazado desde el origen O ubicado en
un punto fijo, hasta la partcula en cualquier instante. La magnitud
de es la distancia del origen O a la partcula, por lo general se
considera las unidades de medida en metros (m) o pies (ft) y su
signo algebraico define el sentido de su direccin. Aunque la
seleccin es arbitraria, se recomienda considerar positivo cuando la
partcula se encuentra
Desplazamiento
Es una magnitud vectorial que expresa el cambio de posicin de
una partcula, y no depende de su trayectoria seguida si no slo de
los puntos donde se encuentra en los instantes inicial y final.
O
El desplazamiento
Velocidad
Es una magnitud vectorial que tiene el mismo sentido que el
desplazamiento,
desplazamiento
de una partcula, su
se
,o
Rapidez promedio
Es un escalar positivo y se define como la distancia total recorrido
por una partcula, d, dividido entre el tiempo trascurrido
; es decir,
Aceleracin
Magnitud vectorial que est presente en las partculas que tienen un
movimiento con velocidad variado entre dos puntos, y la aceleracin
promedio es la relacin de la diferencia de la velocidad
el intervalo
se define como
P
O
durante
se
) y aceleracin (
),
Aceleracin constante,
Se da cundo la velocidad de una partcula vara uniformemente a
lo largo de todo su trayectoria, y si se integra cada una de las tres
ecuaciones cinemticas precedentes, se obtienen ecuaciones que
relacionan la aceleracin constante, velocidad, posicin y tiempo.
Teniendo conocimiento
integrando se tiene.
Teniendo conocimiento
integrando se tiene.
2. una partcula sale del reposo y viaja a lo largo de una lnea recta
, donde
esta en
que su aceleracin es
segundos. Cuando
donde t esta es
el vehculo se encuentra
3m a la
Respuesta:
6
8.
t=6 s y la
9. Si la aceleracin de la motocicleta es
y su
, determine la magnitud de
rapidez en la posicin A es de
la
figura
describe
su
posicin.
r-t
a-r.
Tambin,
19. Andrs lanza una pelota con una velocidad dirigida hacia arriba
10
con
la
aceleracin
que
se
etapa
B.
trace
la
la
grfica.
Determine
la
11
Trace las
del
durante el intervalo
12
determine
mnima
de
la
pista
v-t
para
el
mismo
intervalo.
13
carretera
grfica
recta
v-s
donde
describe
la
su
reposo
con
una
.construya
la
, donde
Posicin
Vector que indica la posicin de la partcula medida con respecto a
un punto fijo O. Observe la figura, y se podr dar cuenta que tanto
la magnitud como la direccin de este vector cambia a medida que
la partcula se mueve a lo largo de la curva. (Riley, 2010)
Si la partcula indicada en figura est en el punto (x,y,z) de la
trayectoria curva, el vector de posicin se define
14
posicin
sern
y su direccin se
Desplazamiento
Velocidad
Es la relacin entre el desplazamiento
y en intervalo de tiempo
Si
, o
tiende a la
la direccin de los
define como
Su magnitud es
Aceleracin
En la figura adjunta se observa que la
de la partcula es en el
velocidad
instante t y
+ en el instante
es
16
tangente a la hodgrafa.
Por consiguiente,
tender la
la aceleracin
y su magnitud es
17
Movimiento de un proyectil
Un proyectil que tiene un movimiento de vuelo libre a menudo se
estudia en funcin de sus componentes rectangulares, y para su
estudio se tiene que descomponer en un movimiento horizontal
rectilneo uniforme y un movimiento vertical uniformemente variado.
Para ilustrar el anlisis cinemtico, considere un proyectil lanzado
desde el origen segn se indica en figura, con una velocidad inicial
, cuyas componentes son ( )x y
, y si se desprecia
la
La velocidad inicial
horizontal
aproximadamente es:
Movimiento horizontal
La componente horizontal de la velocidad (
) siempre permanece
Movimiento vertical
La componente vertical de la velocidad (
) disminuye en mdulo a
19
canasta
desde
una
horizontal,
con
qu
al cual fue
20
para
atrapada
hacer
la
la
misma
trayectoria circular de A a B en 1 s. Si
requiere 3s para ir de A a C, determine su
velocidad promedio cuando va de B a C.
de la trayectoria. Si
donde t
21
Movimiento plano.
Sabiendo que una partcula se desplaza en un plano a la largo de
una curva fija, y despus de un instante dado est en posicin s,
medida con respecto a punto O. A continuacin consideremos un
sistema de coordenadas con su origen en un punto fijo de la curva,
y en el instante considerado este origen coincide con la ubicacin
de la partcula. El eje t es tangente a la curva en el punto y es
positivo en la direccin de s creciente. Designaremos esta direccin
positiva con un vector unitario . El eje normal n siempre forma 90
con el eje tangente con su sentido positivo dirigido hacia el centro
de curvatura O. Esta direccin positiva, la cual siempre est en el
lado cncavo de la curva, ser designada por el vector . El plano
que contiene los ejes n y t se conoce como plano osculante o
abrazador y en este
caso est fijo en el
plano
del
movimiento.
Solo
existe
una
22
(rho) y
centro de curvatura
O.
Velocidad
La direccin de la velocidad de la partcula siempre es tangente
a la trayectoria y su magnitud se determina por la derivada con
respecto al tiempo de la funcin de la trayectoria s=s(t), teniendo en
cuenta que cuando la partcula se mueve, s es una funcin del
tiempo, es decir, =ds/dt.
Donde
Aceleracin
Es el cambio de la velocidad con respecto al tiempo que
experimenta la partcula y es.
en el tiempo
. Por consiguiente,
. Como
y la derivada con
. Dividiendo
se tiene que
Entonces
Al sustituir en
se tiene
Movimiento tridimensional
Si la partcula se mueve a lo largo de una curva espacial, en un
instante dado el eje t queda especificado de forma nica; sin
embargo, puede construirse un nmero infinito de lneas rectas
normales a eje tangente. Como en el caso de movimiento plano,
elegiremos en eje n positivo dirigido hacia el centro de curvatura O
de la trayectoria. Este eje se conoce como la normal principal a la
curva. Como
, puede ser
magnitud
aceleracin
llega
al
de
su
cuando
punto
B,
donde s=51,5 m.
25
41. El auto
de carreras viaja a
una
constante
rapidez
de
alrededor de una
experimentada
por el piloto en B.
42. El auto de carreras corre alrededor de una pista circular a una
rapidez de
rapidez
. Determine
donde v est en
aceleracin
del
automvil
A= (0.4
es
la
magnitud
de
la
26
m/ , donde
est
m,
= 8 m/s y
el incremento de su rapidez e s
d
/dt=
4m/ .
Determine
la
magnitud de la aceleracin de la
caja en este instante.
conductor
aplica entonces
los frenos
Determine
aceleracin
del
automvil
que
el
automvil
recorra la distancia de A a
C.
trayectoria circular
a una rapidez
de
, donde t
27
en A con lo cual su
= (-0.081/)
la
de 30 m/s. El
donde v est
en A a
en C, determine la
se mantiene fija y el
creciente cuando r se
positivas
de
las
coordenadas
perpendiculares
entre s.
Posicin
Es el vector
que
indica en cualquier
instante la posicin
de la partcula.
28
son
Velocidad
Al derivar la posicin con respecto al tiempo, se obtiene
la
velocidad instantnea.
no
har que
cambie a .
acta en la direccin .
29
y para
y
Al sustituir en la ecuacin
, la velocidad se escribe en
Aceleracin
Al derivar la velocidad (
30
no cambiar la
har que
con el tiempo es
y para
en la ecuacin
31
se
Coordenadas cilndricas
Si la partcula se mueve a lo largo de
una curva espacial como se muestra
en la figura, entonces su ubicacin se
encuentra por medio de las tres
coordenadas cilndricas, r,
, z. El
aceleracin
de
la
32
una
curva
circular
a
constante
de
una
radio
velocidad
de
su aceleracin es
Expresa
la
velocidad
aceleracin de la rondana en
este punto en funcin de sus
componentes cilndricos.
51. La
33
con
cuando
que
sigue
al
automvil
cuando =15
54. La barra
angular de = (2
las
de
la
y
del
60.
34
55. El movimiento
angular
constante de
= 3 rad/s.
la
velocidad
aceleracin de la clavija P
cuando = 30.
. Determine
y aceleracin
del
B en este instante. El
circular
35
las magnitudes de la
. Determine la
En el instante
la
velocidad
la
don
.Determine la magnitud de
la aceleracin de la espiga en este
instante.
36
Anlisis
del
movimiento
dependiente
absoluto
de
dos
partculas
Se da cuando se tiene dos o ms partculas unidas por cuerdas no
extensibles, las cuales estn enrolladas alrededor de poleas, esto
garantiza que el movimiento de uno de ellos depender del otro u
otros, por ejemplo los partculas indicadas en la figura si uno se
mueve una cierta distancia, el otro tambin avanza una distancia
que est determinada por la primera o guardan relacin con ella.
Observe que cada uno de los ejes coordenados
est medido
a partir de una lnea de referencia fija que pasa por eje fijo O y
tiene un sentido positivo de C
a A y de D a B. si la cuerda
tiene una longitud total de
las
dos
coordenadas
,
de
Donde,
es la longitud de la
negativa.
37
tiene
como
resultado
la
relacin
entre
las
aceleraciones, es decir.
Movimiento
relativo
de
dos
partculas
al
utilizar
ejes
trasladantes
Movimiento analizado en partes por medio de dos o ms marcos de
referencia, de los cuales uno es fijo, el otro u otros pueden ser
referencias trasladantes y/o rotatorios. Teniendo en cuenta que el
movimiento se puede analizar eligiendo diferentes sistemas
de
esta
seccin
se
considerarn
sistemas
de
referencia
38
Posicin
En el ejemplo de la partcula dejado caer desde el avin,
ser
z se
sealados en la figura
se
Velocidad
Si se toman las derivadas con respecto al tiempo de la ecuacin de
la posicin, se determinara una
ecuacin
que
relaciona
las
39
Donde
velocidad
no
Aceleracin
La derivada con respecto al tiempo de la ecuacin de la velocidad
proporciona una relacin vectorial similar entre las aceleraciones
absolutos relativa de las partculas A y B.
una rapidez de
= 4m/s en el instante
mostrado.
sube a
velocidad se reduce a
Determine
la
velocidad
40
velocidad
del
determine
bote
la
con
rapidez de
rapidez a
, respectivamente. Si B reduce su
, mientras
.determine
la
en aguas tranquilas.
41
la velocidad
de A
lluvia cae
42
A y B tiran de los
de a =
la rapidez
del bloque
del
reposo
en
73. El
rapidez constante de
al
de
al este. Determine
rapidez
constante
de
44
Masa (m)
Mide cuantitativamente la resistencia de la partcula a cualquier
cambio de su velocidad, es decir su inercia,
por lo general se
45
Nota
Albert Einstein (1879-1955) en 1950 desarroll la teora de la
relatividad e impuso limitaciones en el uso de la segunda ley de
Newton para describir el movimiento general de una partcula.
Mediante experimentos demostraron que el tiempo no es una
cantidad absoluta como lo supuso Newton; y por consiguiente la
ecuacin de movimiento no predice el comportamiento exacto de
una partcula, sobre todo cuando su velocidad se aproxima a la
velocidad de la luz (
Donde
Constante de gravitacin Universal G. Llamado tambin
Constante de Gavendish, en honor al fsico ingles Cavendish, a
quien se debe la primera determinacin precisa de la constante.
46
Posee los mismos valores para todos los cuerpos; as, en el sistema
Absoluto:
Ecuacin de movimiento
Cuando en una partcula acta dos o ms fuerzas, la fuerza
resultante se determina por medio de la suma vectorial de todas las
fuerzas. La forma matemtica de la ecuacin de movimiento para
este caso general se escribe como
=m
En la figura se ilustra una partcula de masa m, sometida a la
accin de dos fuerzas. Como la resultante de estas fuerzas produce
un vector m , su magnitud y direccin se representa grficamente
en el diagrama cintico.
sima, de masa
, se
. Al aplicar la ecuacin de
movimiento, tenemos
49
0,25.
Tanto
la
del
punto
de
reposo.
entre
la
superficie horizontal y el
bloque A es 0,37.
50
4. Si
se
aplica
una
fuerza
horizontal al bloque
A, determine la aceleracin del
bloque B. ignore la friccin.
Sugerencias
demuestre
que
y longuitud no alargada
se preciona contra
distancia
es de
de masa
que
, donde
es coeficiente de friccin
51
donde
esta
en
Suspendida
en
una
posicin
52
si el
y el de friccin
, y la fuerza de remolque es
54
55
en
ruedas.
18. La flecha CA de
y la flecha
y el embalaje una de
57
. Ignore
una
.
con el
58
22. El hombre de
23. El anillo de
59
24. El anillo C de
al centro de la tierra.
cuando se encuentra
donde
, determine el
. Integre, mediante la
, luego integre el resultado por
61
Ecuacin
de
movimiento:
coordenadas
normales
tangenciales
Si una partcula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva
conocida, su ecuacin de movimiento se puede representar en las
direcciones tangencial, normal y binormal. La partcula est limitada
a moverse a lo largo de la trayectoria, porque lo que no se mover
en la direccin binormal.
62
29. El bloque B de
y el cilindro
de
estan conectados a
30. La
masa
del
auto
deportivo
es
de
viaja
si el coeficiente
y la pista es
, alo
,
64
, determine el
angulo
estatura de este.
67
curva
68
69
70
y , en
y la tangente de curva.
72
Si
,o
se determinara a partir de
positiva
73
74
( ) ]
75
Ignore el
tamao de la bola.
rapidez
Determine
de
el
19,62
m/s.
componente
tangencial de su aceleracin y el
radio
de
curvatura
de
76
su
caen
en
el
cuando
En
un
principio, el bloque
est en reposo.
77
y el suelo
4. Si el motor
eleva la carga
de
5. El pndulo de
6. El collarn de
rapidez
,
rapidez
es
de
determine
del
collarn
la
en
78
hacia
7. El bloque de
sobre la
Potencia y eficiencia
9. El automvil de
en
cuesta arriba.
Adems, determine la
al motor
Determine la
80
12. El motor
levanta el embalaje de
, si el embalaje comienza a
moverse desde el punto de reposo y
con una aceleracin constante alcanza
despus de
una rapidez de
alcanzar
determine
la
. La
al
, a medida
81
82
se suelta de reposo
y se suelta de reposo
83
. Cada uno
.
. Determine la
mxima
resorte se comprime
y la placa
mantienen el
84
justo antes
y un centro de masa en
22. El
collarn
de
se
y se desliza a lo largo de
85
de radio medio
86
25. Un satlite de
. Donde
. Su rapidez es
, donde
? Donde
.
87
88