Engranajes

Se conocen como engranes los elementos de mquinas destinados a la transmisin

de par o al cambio de la velocidad angular de un eje de rotacin a otro por medio
del contacto de dos superficies curvas elegidas de tal manera que la relacin entre
las velocidades de rotacin de los ejes se mantiene constante. Dichas superficies se
disponen en la periferia de los engranes y reciben el nombre de dientes, de modo
que los engranes tambin se conocen como ruedas dentadas.
Cuando dos engranes estn acoplados, al mas pequeo de ellos se le llama pin,
al otro se le conoce como engrane o rueda, al conjunto se le denomina engranaje.
Los engranes son componentes de mquina que poseen una elevada capacidad de
carga comparados con su peso, presentan una elevada flexibilidad de uso pues son
intercambiables y se fabrican en una variedad muy amplia de metales y polmeros.
Sus ejes de rotacin pueden tener una disposicin relativa en paralelo o en ngulo,
en este ltimo caso el de noventa grados es el mas comn pero no es el nico,
pueden tambin ocupar posiciones en las cuales no son paralelos ni se intersectan,
adicionalmente tienen rendimientos que en lo general estn por encima del 95 % y
diseados adecuadamente operan con bajos niveles de ruido y vibracin con alta
fiabilidad por periodos de tiempo muy prolongados, debido a todo lo anterior
tienen un amplio campo de aplicacin en la construccin de maquinaria equipo e
instrumentos.
El diseo de un engranaje eficiente debe de considerar los puntos siguientes:
1.-La seleccin de un perfil del diente que permita el funcionamiento suave,
silencioso y a velocidad angular constante.
2.-Determinar los nmeros de dientes que evitan el atascamiento durante la
operacin y las modificaciones del perfil durante la manufactura.
3.- Calcular el tamao y forma del diente que eviten en primer lugar, la falla por
carga esttica y a fatiga por flexin alternante, y de manera simultnea, la falla
por fatiga superficial del diente para impedir el picado y la escoriacin.
Adicionalmente los ejes en los cuales sean montados deben tener una elevada
rigidez transversal y torsional que asegure el contacto uniforme de los dientes.
Clasificacin

Los engranes pueden clasificarse de acuerdo con varios criterios uno de los mas
aceptados es con relacin a la disposicin relativa de sus ejes de rotacin.

CATEGORIA

TIPO DE
ENGRANE

Cremallera Recta
Rectos
ENGRANES
Internos
CON EJES
Helicoidales
PARALELOS
Cremallera Helicoidal
Doble Helicoidal
Cnicos
ENGRANES CON EJES
QUE SE INTERSECTAN Cnico Espiral
Zerol
ENGRANES CON EJES
Sin fin Corona
QUE NO SE INTERSECTAN De Tornillo
NI SON PARALELOS
De Cara

EFICIENCIA
(%)

98.0-99.5

98.0-99.0
30.0-90.0
70.0-95.0

NOTA: La eficiencia reportada en la tabla no incluye perdidas en los rodamientos, ni por

lubricacin

Principales caractersticas de los diferentes tipos de engranes:

1. Engranes con ejes paralelos
1.1. Engranes Rectos: Es un engrane cilndrico en el cual
los flancos de los dientes son paralelos con su eje. Es
el engrane de aplicacin ms comn y generalizada,
adems, el de fabricacin ms sencilla.

1.2.Cremallera Recta: Es un engrane lineal en cual puede

acoplase solamente a un engrane recto, puede decirse
que una cremallera, es una seccin de un engrane
recto con radio infinito.

1.3.Engranes internos: Es un engrane Cilndrico pero con

sus dientes en el interior de un anillo circular, puede
acoplar con engranes rectos y se usa frecuentemente
para reducir el tamao en reductores de velocidad
utilizndolo en configuracin de planetario.

1.4. Engrane Helicoidal: Es un engrane cilndrico con los

flancos de sus dientes sobre una hlice, estos
engranes son ms resistentes que los engranes rectos
y adems trabajan de manera ms silenciosa. Su uso
est ampliamente generalizado en la industria, su
principal desventaja radica en el hecho de que genera
fuerzas axiales de consideracin.

1.5. Cremallera Helicoidal: Es un engrane lineal con

dientes inclinados que puede acoplarse a un engrane
helicoidal.
1.6. Engrane Doble Helicoidal: Es un engrane helicoidal
con doble hlice e inclinacin encontrada de sus
dientes. Esto le permite balancear las fuerzas axiales.

2. Engranes con ejes que s intersectan

2.1.Engranes Cnicos Rectos: En este tipo de engrane el
flanco de los dientes tiene la misma direccin que la
lnea generatriz del cono de paso, son los de
fabricacin ms sencilla y mas ampliamente
empleados de todas las clases de engranes cnicos.
2.2.Engranes Cnicos Espiral: Este engrane presenta un
ngulo helicoidal espiral en el flanco de sus dientes,
su manufactura es mucho mas compleja pero su
resistencia es superior y el nivel de ruido es menor
que un engrane cnico recto.
2.3.Engranes Zerol: Son un caso especial del engrane
cnico espiral con un ngulo de la hlice de cero
grados en el flanco del diente. Mantiene las mismas
caractersticas de resistencia que el engrane cnico
espiral y las fuerzas que actan en la superficie de los
dientes son las mismas que en los engranes cnicos
rectos.

3.- Engranes con ejes que no s intersectan ni son

paralelos
3.1.Tornillo Sin Fin: Puede ser recto o cncavo y se
utiliza para lograr una relacin de reduccin grande
en un solo paso, sin embargo su eficiencia es de muy
bajo nivel, trabaja de manera silenciosa.

3.2.Engrane de Tornillo: Es un tipo especial de engrane

helicoidal en el que ambos engranes tienen la misma
orientacin de la hlice, normalmente son silenciosos
y soportan cargas ligeras.

3.3.Engrane de Cara: Es un disco sobre el que se talla los

dientes de engrane y puede acoplarse con engranes
rectos o helicoidales.

3.4.Engrane Hipoidal: A simple vista parece un engrane

cnico espiral, sin embargo, el eje del pin no
intersecta al eje del engrane y la accin de
acoplamiento es sumamente complicada, es el
engrane tericamente mas avanzado de todos.

Nomenclatura
El tamao y la proporcin de los dientes de los engranes estn normalizados respecto a
su dimetro y nmero de dientes por una variable llamada modulo en el sistema
internacional y Paso diametral en el sistema Ingles, este ltimo es la relacin del
nmero de dientes del engrane a su dimetro de paso, mientras que el modulo es su
inverso, al convertir de un sisma a otro hay que tomar en cuenta que una pulgada
equivale a 25.4 mm.
Las proporciones del diente y sus principales partes se muestran en la fig. 1

Fig. 1 Nomenclatura del diente de un engrane cilndrico de dientes rectos

La mayora de los clculos en los engranes de proporciones estandarizadas involucran
al dimetro de paso (algunas veces llamado dimetro primitivo), y respecto de l se
definen algunas de las partes mas representativas del diente como el adendo y el
dedendo.
Las principales partes del diente son:
Mdulo (m).- Mas que una parte del diente es un concepto que queda definido por la
relacin que hay entre el dimetro de paso al nmero de dientes del engranes, el
adendo, dedendo y la holgura tienen valores en proporcin a l, que se ajustan de
acuerdo al sistema de dientes que se est utilizando.

Paso diametral (Pd)

Paso circular (pc). Es la distancia que existe entre dos puntos anlogos en el perfil del
diente medidos sobre el dimetro de paso, equivale al permetro del dimetro de paso
dividido entre el nmero de dientes.
Adendo (a).- Es la distancia que hay del dimetro de paso al dimetro exterior , su
magnitud depende del mdulo o el paso diametral segn sea el sistema utilizado.
Dedendo(b).- Es la distancia entre el dimetro de paso y el de fondo, incluye la holgura
que impide que las puntas de un engrane toquen el fondo de su compaero, al igual
que el adendo est definido con relacin al mdulo.
Altura de trabajo (h).- Es la parte del diente que est en contacto con el perfil de su
compaero para transmitir la carga, generalmente equivale a 2 veces el modulo.
Cuando los engranes trabajan en pares pueden hacerlo de manera externa o interna la
nomenclatura en cada caso se muestra en las figuras 2 y 3 respectivamente.

Fig. 2 Nomenclatura del engranaje externo

Cuando los engranes estn acoplados existen otras variables que se requieren con
propsitos de clculo y anlisis, las mas importantes son:
Distancia entre centros (C).- Es la separacin de los ejes de rotacin de los engranes y
se calcula mediante la suma de los radios de paso de ambos engranes.
Dimetro base (Db).- Es el dimetro a partir del cual se generan los perfiles de los
dientes, esta relacionado al dimetro de paso por medio del coseno del ngulo de
presin.
Angulo de presin ().- Es el ngulo formado por la lnea de accin y la horizontal.
Lnea de accin.- Es la lnea tangente a las circunferencias de base de ambos engranes,
en ella tienen lugar todos los contactos entre los dientes.

Fig. 3 Nomenclatura del engranaje interno

Sistemas normalizados de dientes

A fin de que dos engranes puedan acoplarse deben de tener el mismo perfil en los
dientes, el mismo ngulo de presin y el mismo modulo o paso diametral, si estas
condiciones se cumplen los engranes trabajaran adecuadamente.
Considere ahora que se han fabricado dos parejas de engranes en las condiciones
anteriores, con los mismos dientes para el pin y el engrane, pero cuyo adendo es
distinto para cada pareja, y se desea conocer la distancia entre centros a la que podran
operar, al calcularla se observa que se obtienen resultados diferentes en cada caso,
esto es as porque al tallarlos se eligi de manera arbitraria la proporcin del adendo y
dedendo al mdulo, lo que ocasiona que el espesor del diente a la altura del circulo de
paso sea desigual y consecuentemente la holgura resultante entre los dientes tambin
lo sea , esta situacin permite a los piones acoplar con su engrane solo hasta el punto
en el cual los flancos de los dientes se tocan, condicin distinta para ambos y de ah
que la distancia entre centros lo sea tambin.
Si cada diseador o fabricante utilizara el adendo y dedendo que considerara
adecuado para su aplicacin el rango variacin del valor de la distancia entre centros
sera muy grande y los valores posibles prcticamente innumerables
consecuentemente con ello la intercambiabilidad se vera seriamente afectada puesto
que, para evitar atascamientos, en algunos casos se requerira alejar los engranes
respecto de su distancia entre centros terica o por el contrario para asegurar un
contacto adecuado acercarlos, en ambos casos el valor utilizado sera diferente del
obtenido por la simple suma de los radios de paso de los engranes involucrados como
se calcula en los sistemas normalizados.
Para eliminar este inconveniente los fabricantes de engranes y las oficinas de
normalizacin han establecido las proporciones estandarizadas del adendo y el
dedendo que adems de garantizar la intercambiabilidad permitan calcular la distancia
entre centros de manera rpida y confiable.
As en los EEUU existen dos alturas posibles de los dientes de los engranes, el sistema
de altura total o completa y el sistema escotado o corto, en el cual los dientes son
menos altos, en Alemania est normalizados un sistemas de dientes no estndar o de
engranes corregidos.
Adems los engranes pueden tener cuatro ngulos de presin diferentes 14.5, 20, 22.5
y 25 grados, el primero de ellos est actualmente en desuso y solo se utiliza cuando se
quieren fabricar refacciones para maquinaria antigua, el sistema de 20 grados es el mas
utilizado y el de 22.5 se utiliza mucho en la industria automotriz, los engranes con

dientes robustos y resistentes fabricados con ngulos de presin de 25 o mas grados

tienen su principal aplicacin en la industria aeronutica.
Con relacin al tamao del diente representado por el modulo, existe un nmero
limitado de ellos que cubre con eficiencia la gran mayora de capacidades de carga, lo
anterior permite reducir los herramentales y propicia economas de fabricacin.
Los mdulos y pasos diametrales normalizados son:
MODULOS
Preferidos 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50
De segunda 1.125, 1.375, 1.75, 2.25, 2.75, 3.5, 4.5, 5.5, 7, 9, 11, 14, 18, 22, 28, 36,45
Opcin
PASOS DIAMETRALES
Bastos 2,2.25, 2.5, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16
Finos 20, 24, 32, 40, 48, 64, 80, 96, 120, 150, 200
Sistema de dientes

Angulo de presin

Adendo (a)

Dedendo (b)

Altura completa

20

1.0 m (1.0/Pd)

22.5

1.0 m (1.0/Pd)

25

1.0 m (1.0/Pd)

20

0.8m (0.8/Pd)

1.25 m (1.25/Pd)
1.35 m (1.35/Pd)
1.25 m (1.25/Pd)
1.35 m (1.35/Pd)
1.25 m (1.25/Pd)
1.35 m (1.35/Pd)
1.0 m (1.0/Pd)

Altura parcial

Tabla 1 Sistemas de dientes mas utilizados

Frmulas para el clculo de las dimensiones de engranes rectos y helicoidales

Perfil del diente

Dado que dos cuerpos que se mueven y estn en contacto se mantienen as siempre y
cuando las velocidades normales al punto de unin sean iguales en magnitud y
direccin, cualquier perfil de diente que cumpla esta condicin puede ser utilizado para
conformarlos, lo anterior se conoce como accin conjugada.
Los dientes de los engranes pueden fabricarse a partir de diferentes curvas conjugadas,
siempre y cuando estas mantengan la relacin de velocidades angulares constante
durante todo el contacto, esto se logra siempre que la lnea de accin corta a la lnea
entre centros en un mismo punto y se conoce como ley fundamental del engranaje.
Para comprenderlo mejor considere los dientes conformados de manera arbitraria de
la Fig. 4, sus flancos se tocan en el punto B correspondientes a los puntos F1 y F2 en el
pin y la rueda respectivamente. El pin gira con la velocidad angular 1 y el
engrane con 2.

Fig. 4 Perfiles de diente de engrane generados de manera arbitraria

El punto F1 se mueve con la velocidad perifrica V1=RF1* 1 el punto F2 lo hace con la

V2= RF2*2, ambas estn representadas por vectores perpendiculares a las
correspondientes lneas radiales RF1 y RF2. Para comprobar las condiciones de
contacto se traza, por el punto de contacto B, una tangente T a los flancos de ambos
dientes y sobre ella se levanta la norma N (perpendicular a T).
Si ahora las velocidades perifricas V1 y V2 se descomponen en las componentes
normales y tangenciales Vn1 y Vn2, as como Vt1 y Vt2 se puede ver que Vn1 < Vn2 y
no se cumple la condicin Vn1= Vn2. Por lo tanto, los flancos de los dientes estn mal
conformados y habra que ajustarlos para cumplir con la ley fundamental, para hacerlo
hay que tener en consideracin que las velocidades normales Vn1 y Vn2 pueden
considerarse como velocidades perifricas en los radios de base Rb1 y Rb2.
Adems como Vn1 debe ser igual Vn2 debe cumplirse que Rb1*1=Rb1*2.
Recordando que la relacin de velocidades angulares es 1/2 y puede expresarse
tambin como Rb2/Rb1=R2/R1=R2/R1 se hace evidente que la relacin de
velocidades angulares solo puede ser constante cuando el Punto de Paso P, coincide
con el punto P es decir cuando R1=R1 y R2=R2, cuando esto ocurre los perfiles
estarn correctamente conformados.
En la manufactura de engranes se han empleado principalmente dos tipos de curvas
para conformar el flanco de los dientes, el perfil cicloide donde la mitad del diente
tiene un contorno epicicloide y la otra mitad uno hipocicloide, y la curva involuta que
abarca todo el diente.
El perfil cicloidal se emple extensivamente en los inicios de la produccin industrial de
engranes principalmente por fundicin, pero fue abandonado por la dificultad de
maquinar las curvas necesarias para elaborar engranes de alta calidad, actualmente su
uso est restringido a la fabricacin de mecanismos de relojera e instrumentos en
donde se requiere una relacin de contacto elevada y no existen fuerzas grandes.
Por el contrario el perfil de involuta es fcil de generar y las herramientas utilizadas
tienen geometras simples que permiten su fabricacin a escala industrial con
economa y precisin, adems los engranes cicloidales requieren un mayor nmero de
dientes para evitar la interferencia y el socavamiento. En la tabla 1 se dan algunos de
las principales diferencias entre ambos perfiles.

Concepto

Perfil cicloidal

Perfil de involuta

Numero de dientes En general es mayor que los

para
evitar requeridos por el perfil de
interferencia
involuta para el mismo ngulo
de presin
Tallado
de
los Es mas complejo pues se tienen Es sencillo, existen varios mtodos
dientes
dos curvas sobre el mismo perfil para hacerlo y la fabricacin y
afilado de las herramientas de corte
se facilita pues excepto para el
fresado tienen perfiles formados
por lneas rectas
Ajuste
de
la No es posible
La involuta permite variar la
distancia
entre
distancia
entre
centros
centros
manteniendo la relacin de
velocidades angulares constante
Angulo de presin
Es variable ya que los perfiles de Permanece constante mientras se
aproximacin y receso son mantenga la misma distancia entre
diferentes esto puede ocasionar centros
variaciones de la carga sobre el
diente y los rodamientos
Utilizacin en la Est limitado a aplicaciones de Es el perfil mas utilizado
industria
relojera e instrumentos

Tabla 1 diferencias entre el perfil cicloidal y el de involuta

El perfil de involuta
Tambin conocido como la evolvente del crculo, el perfil de involuta es la curva
generada por un punto de una cuerda cuando esta se desenvuelve de un circulo
mientras se mantiene tangente a l, o bien como el trazo que un punto de la cuerda
realiza sobre un cartoncillo sujeto al crculo mientras este gira, como se muestra en la
figura 5.
El dimetro respecto del cual se desenrolla la cuerda se conoce como dimetro base, y
los dimetros del centro de las poleas al punto paso P, como dimetros de paso o
primitivos.

Figura 5 Generacin de la curva involuta

Para ilustrar como se aplica el perfil de involuta en los dientes de los engranes
considere que se tiene dos poleas conectadas con una cuerda inextensible como se
muestra en la figura 6a, cada una con un cartoncillo fijo en su periferia, hacindolas
girar el punto Q trazara un perfil de involuta conjugado respecto a cada uno de los
cartoncillos, si ahora se recortan, se obtendrn los perfiles de uno de los dos flancos de
los dientes en cada caso fig. 6b, puede verse que la lnea que une los centros de las
poleas es cortada siempre en un mismo punto P por la cuerda inextensible, y que dicha
cuerda es siempre normal a los puntos de contacto como se puede apreciar en la fig.
6c.

Fig. 6 Generacin de los dientes con perfil de involuta

En las figuras la cuerda representa la lnea de accin es decir el lugar en el cual se

ubican los puntos de contacto sucesivos y su inclinacin respecto de la horizontal se
conoce como ngulo de presin ().
Debido a su construccin, al girar cada una de las poleas impulsara a la otra con una
velocidad angular que es proporcional a la de la cuerda y a su propio dimetro, al ser la
velocidad de la cuerda la misma para ambas, la relacin de velocidades angulares se
mantendr siempre constante y depender nicamente de los dimetros, de modo que
si estas se alejan el punto P cambiara de posicin pero la proporcin de las longitudes
de los centros de las poleas al punto P, es decir entre sus radios de paso, se mantendr
en un mismo valor, de lo que se concluye que la curva involuta es insensible a la
variacin de la distancia entre centros de las poleas, lo que significa que tambin lo es a
la separacin de la distancia entre centros de los engranes cuyos dientes se tallan con
este perfil.
La figura 6d muestra la descomposicin vectorial de la velocidad de un par de dientes
con perfil de involuta que se encuentran en contacto
un punto elegido
arbitrariamente, en ella se aprecia que las velocidades normales a los perfiles son
iguales, por lo que el contacto se mantendr en todo momento, tambin se puede ver
que en general las velocidades tangenciales sern distintas, a excepcin del punto de
paso por lo que existe un deslizamiento relativo de los perfiles de los dientes, lo cual es
fuente de desgaste, sobre todo en los puntos extremos del perfil.
Manufactura de los engranes
Existen muchos mtodos de manufactura de engranes, con y sin arranque de viruta,
entre los primeros se puede mencionar los siguientes:
Fundicin en arena, fundicin a presin con polvos metlicos, inyeccin de plstico,
inyeccin de metales con bajo punto de fusin como el Zamak y el aluminio y por
troquelado, con excepcin de la fundicin en arena el resto de estos procedimientos se
utilizan para producir engranes para aplicaciones en donde las cargas son bajas y se
requiere un elevado volumen de ellos a bajo costo.
Los mtodos de manufactura con arranque de viruta por el contrario son los mas
utilizados para producir engranes de alta calidad sujetos a elevadas cargas de
operacin y en condiciones de servicio mucho mas rigurosas, los mas comunes se
describen a continuacin:

Fresado,
En este mtodo la herramienta de corte tiene la forma del perfil del hueco entre los
dientes con evolvente de cada lado, segn se muestra en la figura 7, como sta cambia
con el dimetro de base a partir del cual es generada, se utilizan juegos de 8
cortadores por cada paso diametral o mdulo para ajustar paulatinamente el cambio
en la curvatura de la evolvente a medida que crece el dimetro , por lo que cada
cortador sirve para tallar un rango en el nmero de dientes entre 12 y cremallera, en
ocasiones los juegos tienen 15 cortadores y los perfiles obtenidos se acercan mas a la
involuta terica, los rangos de los nmeros de dientes cubiertos por cada cortador se
muestran en la tabla 2 para el sistema modulo.

Fig. 7 Cortador tipo fresa y su modo de accin

Juego de 8 fresas para tallado de engranes

Fresa No
1
Para
12-15
nmero de
dientes

2
14-16

3
17-20

4
21-25

5
26-34

6
35-54

7
55-135

8
135 a
cremallera

Juego de 15 fresas para tallar engranes

Fresa
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5
8
No.
No.
12 13 14 15- 17- 19- 21- 23- 26- 30- 35- 42- 55- 80- 135dientes
16 18 20 22 25 29 34 41 54 80 134
Tabla 2 Fresas de corte para engranes y rangos que cubren

El fresado es un mtodo utilizado principalmente para el tallado de engranes en baja

cantidad o como refacciones y la calidad depende mucho de la habilidad del operador,
rara vez puede sobrepasarse la calidad AGMA7, el proceso es lento ya que la
profundidad total se logra despus de varias pasadas de la fresa, por este mtodo
tambin se pueden producir engranes con perfiles que no sean de involuta mediante
un cortador afilado con la forma deseada.
Normalmente se ejecuta en una fresadora universal utilizando un cabezal divisor como
se muestra en la figura 8, de esta forma pueden fabricarse engranes de todo tipo
utilizando fresas o cortadores afilados exprofeso.

Fig. 8 Fabricacin de un engrane recto en fresadora universal con divisor

Tallado en Generadora
Una generadora de engranes es una mquina herramienta especialmente diseada
para el tallado de dientes de engrane por medio del principio de rodadura, como
herramienta utiliza una fresa madre, la cual consiste en un cilindro que en su periferia
tiene alojados en forma helicoidal mltiples perfiles de cremallera con filos, segn se
muestra en la fig. 9.
El tallado con fresa madre es posiblemente el mtodo de fabricacin mas empleado
debido a que logra una muy buena precisin a costos bajos debido a que una sola
fresa madre puede generar cualquier nmero de dientes y su fabricacin y afilado son
relativamente sencillos de hacer, en ingles a la fresa madre se le denomina Hob por lo
que el mtodo es conocido como Hobbing.

Fig. 9 Generadora y fresa madre

Su operacin se basa en el movimiento de rodadura del cortador sobre el tejo a la vez
que ambos giran de manera sincronizada, el tallado es progresivo y despus de que el
tejo ha pasado por varios dientes de la fresa madre el diente del engrane obtiene su
forma final, los movimientos de ambos se muestran en la figura 10.

Fig. 10 Movimientos relativos de la fresa madre y el tejo en el tallado por generacin

Una vez que se realiza una revolucin completa del tejo se puede avanzar en direccin
axial hasta completar el ancho de cara del engrane a fabricar, se utiliza principalmente
para producir engranes rectos y helicoidales externos, la forma en la que la fresa
madre retira el material conforme rueda sobre el tejo se muestra en la figura 11.

Fig 11 Secuencia de cortes de una fresa madre respecto de su avance

En la fabricacin por rodadura de engranes rectos la fresa madre debe quedar inclinada
un ngulo igual al de la hlice en que estn tallados sus dientes a fin de que cada hilera
de filos adquiera la posicin de una cremallera recta perpendicular al tejo. El tallado
simula el engranamiento de un sinfn con su corona por lo que la relacin de
velocidades angulares debe ser tal que por cada revolucin del tejo la fresa madre
debe girar el nmero de dientes del engrane que se est fabricando. En los engranes
helicoidales la inclinacin de la fresa debe ser la suma o resta de los ngulos de hlice
de la fresa madre y del engrane a fabricar, se suman cuando ambos hlices tiene el
mismo sentido, de lo contrario se restan.
Cepillado
El cepillado es un mtodo de generacin en el que la herramienta de corte puede ser
una cremallera recta o un cortador tipo pin.
El tallado se efecta simulando el movimiento de rodadura del engrane sobre una
cremallera recta o el de dos engranes girando uno sobre el otro, dependiendo de la
herramienta de corte utilizada, cremallera o pin, respectivamente, el corte se realiza
de manera axial en todo el ancho de cara y el avance corresponde al movimiento de
rodadura sincronizado por medio de una caja de engranes.
El movimiento relativo de la herramienta formadora y el tejo se muestra en la figura 12
mientras que las mquinas para realizar este trabajo se muestran en la figura 13.

Fig. 12 movimiento relativo de tejo y la herramienta de corte en el cepillado

En todos los mtodos por generacin existen lmites para el numero mnimo de dientes
que pueden maquinarse en un engrane, dependiendo de si este es interno, externo,
recto, helicoidal o una combinacin de los anteriores, los valores mnimos en cada caso
se dan en la seccin relativa a la interferencia.

a)

b)

Fig. 13 mquinas para cepillar engranes a) con cremallera b) con pin

La principal ventaja de este mtodo es que permite fabricar ejes con engranes
mltiples situados uno a continuacin del otro de manera muy cercana, como los
utilizados en las cajas de velocidades de las maquinas herramienta lo cual no es posible
de realizar por ninguno de los otros mtodos existentes.

Fig. 14 tallado de engranes coaxiales a un mismo eje con poca separacin entre ellos

Acabado de los dientes

El funcionamiento silencioso y eficiente de los engranes requiere que sus dientes
tengan perfiles lo mas cercanos posible a la curva involuta, sin embargo an y cuando
el maquinado se realice con extremo cuidado siempre hay pequeas diferencias con
respecto a la curva terica, originadas por los cambios en la dureza del material, la
calidad del filo de la herramienta de corte, la rigidez del montaje de los tejos y de la
maquina misma, el tipo de lquido de corte utilizado y muchos otros factores mas.
Por otra parte dependiendo de la velocidad en la lnea de paso, la magnitud de las
cargas a transmitir y la exactitud de giro deseadas se requerir un acabados superficial
acorde con la exactitud en la forma del perfil necesaria, es bien sabido que entre
mayores son las exigencias a las que estn sometidos los dientes se requiere una mayor
exactitud en el tallado adems de una superficie suave con alta dureza superficial, para
lograr esto ltimo los dientes son sometidos a diferentes tratamientos trmicos en los
cuales la forma terica de la curva se modifica debido a la liberacin de los esfuerzos
originados por el maquinado, por lo que se hace necesario someterlos a un proceso de
acabado que les restituya la forma de evolvente.

Fig. 15 Forma del diente de engrane 1) Maquinado 2) Deformado por el tratamiento

trmico 3).- Despus del proceso de acabado
Afeitado
Es un mtodo de acabado que utiliza un cortador en forma de engrane con filos
mltiples en cada diente, la operacin se efecta por rodadura y movimiento axial
simultaneo, de manera que el cortador proporciona movimiento rotatorio al engrane
debido a que su eje est ligeramente inclinado respecto a l y al moverse axialmente
lo arrastra a la vez que retira el material en exceso a la forma de involuta, como se
muestra en la fig 16, previamente debe realizarse una operacin de desbaste con una
herramienta de forma especial que deja el fondo terminado y un sobre espesor en el
perfil.

Fig 16 Afeitado de un engrane

El movimiento del cortador de afeitado y el engrane se muestran en la fig. 17, es
conveniente sealar que a fin de evitar choques entre la punta del cortador y el fondo
del diente que puedan romper la herramienta, es necesario que en la operacin de
desbaste o maquinado previo de los dientes, se deje una ligera socavacin en la base
que sirva como alivio del corte y permita que el afeitado se realice nicamente sobre
los flancos, Figura 18.

Fig. 17 Accin del cortador de afeitado sobre los dientes a) Rotacin del cortador y el
engrane B) avance axial simultaneo del cortador, c) direccin de remocin del material

Fig 18 Socavamiento en la base del diente y sobre espesor en el perfil antes de ser
afeitado
Los cortadores son herramientas caras y muy frgiles pero trabajndolas
adecuadamente pueden llegar a durar miles de piezas, su disponibilidad es menor que
la de las fresas madre, por lo que el procedimiento es oneroso si la cantidad de
engranes a trabajar es pequea, puede utilizarse con engranes cuya dureza no
sobrepase los 50Hrc.
Rectificado
El rectificado de los dientes puede ser hecho por dos mtodos, por forma y por
rodadura, cuando se hace por forma la muela abrasiva es similar a un cortador de
fresado, es decir tiene la forma de la involuta en ambos flancos, en este caso es posible
que la rueda rectifique tanto el fondo como los flancos en una sola operacin, sin
embargo es frecuente que se divida en dos pasos trabajando primero el fondo y
despus los flancos, cada paso con una muela distinta, figura 17, o bien de manera
simultnea con varias ruedas abrasivas.

FIG. 17 rectificado de dientes de engrane con ruedas abrasivas con forma, a)

Rectificado de los flancos b) Rectificado del perfil y el fondo, c) Rectificado simultaneo

Las ruedas abrasivas para rectificado por forma pueden tener forma de tornillo sinfn,
en cuyo caso realizan su accin de manera similar a la fresa madre sobre el tejo
durante el proceso de tallado de los dientes, en cualquiera de los dos casos las muelas
son perfiladas mediante herramientas con punta de diamante.
El acabado superficial obtenido por rectificado es el mejor posible y alcanza la calidad
AGMA 14.

Fig. 18 Rectificado mediante rueda tipo sinfn

En el proceso de rodadura se pueden utilizar uno o dos ruedas abrasivas para realizar el
rectificado, dependiendo del fabricante de la mquina, las ruedas pueden ser planas e
inclinarse un ngulo igual al de presin de los dientes o bien pueden ser cnicas con un
ngulo distinto en cuyo caso el punto de rodadura diferir del punto de paso y su radio
puede determinarse por medio de la relacin:
Donde:
Dr= Diametro de rectificado
D= Diametro de paso
= Angulo de presin del engrane
r=Angulo de inclinacin de la cara de la rueda abrasiva

Fig 19 a) Rectificado con rueda cnica b) rectificado con ruedas dobles

Interferencia
Se conoce como interferencia de involuta al hecho de que los dientes de los engranes
fabricados con este perfil intenten hacer contacto en partes del flanco por debajo de
los crculos de base en las cuales no existe involuta, este efecto se hace presente
cuando el pin tiene pocos dientes y se acenta conforme el engrane compaero
incrementa su tamao, el nmero mnimo de dientes que puede tener un engrane de
20 grados de ngulo de presin y altura completa para acoplar con cualquier otro es de
17.
La interferencia tiene dos consecuencias de importancia, la primera es que durante la
manufactura de los engranes, a excepcin de la realizada con cortadores de forma, la
herramienta formadora, cremallera, fresa madre o pin, retire una parte del perfil
reduciendo la longitud de contacto y debilitando la base del diente y en consecuencia
su resistencia, la otra es que aun y cuando los engranes se tallen por medio de un
cortador con la forma de la involuta y no se rebajen los flancos se requiere de respetar
el nmero mnimo de dientes, de lo contrario se presentar un acuamiento de los
engranes cuando las puntas de los dientes intenten hacer contacto con su compaero
por debajo de los crculos de base en donde an hay material en la parte de la raz del
diente que no es de involuta.