MECANISMOS DE LINEA RECTA

Durante esta poca se reflexion mucho sobre el problema de obtener

un movimiento en lnea recta como parte de la curva del acoplador de
un eslabonamiento que solo contara con conexiones de revoluta. Es
probable que el resultado mejor conocido de esta bsqueda sea la
invencin del mecanismo de lnea recta.
Es un mecanismo en el que un punto de uno de los slidos rgidos traza
una trayectoria que contiene una porcin rectilnea de forma exacta o
aproximada
MECANISMO DE ROBERTS
Es un mecanismo de lnea recta atribuido a Roberts (1789-1864)
Es un eslabonamiento de cuatro barras en el punto de trazo P genera un
segmento aproximadamente rectilneo de la curva del acoplador.
Consiste en dos balancines de igual longitud
(O2-A es igual a O4-B) L
articulados a la barra fija. Las lneas a trazos de la figura indican que el
eslabonamiento se define cuando se
forman tres tringulos issceles
congruentes. Este mecanismo consigue un tramo rectilneo aproximado
entre las articulaciones a la barra fija es decir, entre
O2 y O4).
ESLABONAMIENTO DE WATT
Es un mecanismo de lnea recta inventado por James Watt (1736-1819)
en 1769.
Es un mecanismo de cuatro barras que desarrolla una lnea
aproximadamente recta como parte de su curva del acoplador. Es un
mecanismo de lnea recta aproximada, pero suficiente para los requisitos
de la poca en los que no existan herramientas capaces de producir
rectitud con precisin.
El mecanismo es de 4 barras y cuenta con dos balancines articulados a
la barra fija de igual longitud (O2-A es igual a O4-B). El punto trazador
est en el centro del acoplador (barra AB).
ESLABONAMIENTO DE CHEBYSHEV
Es un mecanismo de lnea recta inventado por Chebyshev (1821-1894)

Genera tambin una lnea ms o menos recta. Es capaz de generar una

trayectoria con un tramo aproximadamente rectilneo. El mecanismo de
lnea recta de Chebyshev posee las siguientes proporciones:
[O2-O4] = 2AB // [O2-A] = [O4-B] = 2.5AB
y P es el punto medio del segmento AB.
MECANISMO DE LNEA RECTA DE HOEKENS
Es un mecanismo de lnea recta inventado por Hoekens que genera una
trayectoria con un tramo aproximadamente rectilneo. Las proporciones
de este mecanismo son aproximadamente:
AB = O4-B = 2.5 [O2-A] // [O2-O4]=2 [O2-A]
MECANISMOS DE LINEA RECTA
A partir de la revolucin industrial, comenzaron a buscarse este tipo de
mecanismos ya que son idneos para automatizar procesos de
fabricacin y montaje. Hoy en da el inters por ellos es menor debido al
mayor auge de accionamientos neumticos y elctricos.
Mecanismo de lnea recta de Roberts
Mecanismo de lnea recta de Watt
Mecanismo de lnea recta de Chebyshev
Mecanismo de lnea recta de Hoekens
Mecanismo de lnea recta de Paucellier
Fue utilizado para guiar el piston de las primeras mquinas de vapor.
Aunque no describe una recta exacta, se logra una aproximacin
aceptable sobre una distancia de recorrido considerable.
MECANISMO DE LNEA RECTA DE PEAUCELLIER
Es un mecanismo de lnea recta inventado por Peaucellier (1832-1913)
en 1867.
Utiliza la simetra de dos mecanismos de 4 barras para conseguir un
trazo exactamente rectilneo. En este mecanismo coexisten dos
mecanismos de 4 barras:
CONSTRUCCION

MECANISMO HOEKENS
El mecanismo se realiza a traves de la siguiente formula: MB = O2-B =
2.5 [O1-M]; [O1-O2]=2 [O1-M]
En nuestro mecanismo colocamos una sola letra la cual nos servira de
apoyo para encontrar las medidas
Medidas utilizadas:
A=01M=9cm
MB = O2-B = 2.5 [O1-M]; [O1-O2]=2 [O1-M]
2.5A= 2.5A= 2.5(A); (2A)=2(A)
SUSTITUYENDO VALOR:
2.5(9)=2.5(9)=2.5(9); (2*9)=2(9)
22.5=22.5=22.5; 18=18