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Introduccin

Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Introduccin al Control e Instrumentacin de


Procesos
Diego Alberto Bravo Montenegro

Grupo de Sistemas Dinmicos, Instrumentacin y Control


Popayn, Agosto de 2016
Diego A Bravo M. Unicauca

Instrumentacin Aplicada

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Definiciones

Introduccin

Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Contenido
1

Introduccin

Conceptos Bsicos en Sistemas de Control

Clasificacin de los Sistemas de Control

Representacin de Sistemas de Instrumentacin y Control

Esquemas de Control

Definiciones de Instrumentacin Industrial

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Definiciones

Introduccin

Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Contenido
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Introduccin

Conceptos Bsicos en Sistemas de Control

Clasificacin de los Sistemas de Control

Representacin de Sistemas de Instrumentacin y Control

Esquemas de Control

Definiciones de Instrumentacin Industrial

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Definiciones

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Conceptos

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Esquemas

Definiciones

Importancia de los Sistemas de Medicin y Control I


1

Los sistemas de control han sido de gran impacto para el


desarrollo de nuestra sociedad ya que han permitido:
Automatizar tareas humanas repetitivas, tediosas y/o
peligrosas.
Trabajar con tolerancias mucho menores, mejorando la calidad
de los productos.
Disminuir costos de produccin en mano de obra e insumos.
Mejorar la seguridad de operacin de las mquinas y procesos.

Los sistemas de control tienen vastas reas de aplicacin en:


Industrias del transporte, incluyendo la aeroespacial; procesos
qumicos y biolgicos; sistemas mecnicos, elctricos y
electromecnicos; agroindustria, industrias de procesos y de
manufactura; sistemas econmicos, polticos y sociales.

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Conceptos

Clasificacin

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Esquemas

Definiciones

Importancia de los Sistemas de Medicin y Control II

Los encontramos en nuestra cotidianidad: Desde la nevera


hasta el sistema de control de combustin electrnica de los
automviles y as como en nuestro propio cuerpo: control de la
temperatura corporal, presin arterial, equilibrio,...
El simple acto de sealar con el dedo es un sistema de control.

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Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Contenido
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Conceptos Bsicos en Sistemas de Control

Clasificacin de los Sistemas de Control

Representacin de Sistemas de Instrumentacin y Control

Esquemas de Control

Definiciones de Instrumentacin Industrial

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Definiciones

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Conceptos

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Representacin

Esquemas

Definiciones

Definiciones
Sistema de Control:
Arreglo de componentes fsicos interconectados de forma que se
puedan comandar dinmicamente.
Entrada:
Estmulo aplicado al sistema de control para producir una respuesta
especificada.
Salida:
Respuesta obtenida que puede ser diferente a la especificada.
Perturbacin:
Es una entrada que afecta adversamente a la salida.
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Esquemas

Ejemplos:

qi(t)

h(t)

qo(t)

Figura: Sistema de Control de Nivel

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Figura: Sistema de Control de


Velocidad

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Conceptos Bsicos en Sistemas de Control

Clasificacin de los Sistemas de Control

Representacin de Sistemas de Instrumentacin y Control

Esquemas de Control

Definiciones de Instrumentacin Industrial

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Definiciones

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Esquemas

Definiciones

Segn la accin de control

Lazo Abierto
Accin de control independiente de la salida; para su buen
desempeo se requiere de una buena calibracin; si el proceso a
controlar es estable, no hay riesgo de inestabilidad
Lazo Cerrado
Se compara la entrada y la salida y usa la diferencia (error) como
accin de control; se requiere por tanto de una realimentacin, la
cual genera posibilidad de inestabilidad.

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Esquemas

Segn la fuente de energa

Energa del elemento que genera la accin de control:


1

Neumticos (Aire a presin).

Hidrulicos (Aceite o agua a presin).

Elctricos - Electrnicos (Electricidad).

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Esquemas

Definiciones

Segn como se genera la accin de control a partir del error

Todo - Nada (ON - OFF).

Proporcional (P), Integral (I), Proporcional Integral (PI),


Proporcional Derivativo (PD), Proporcional Integral Derivativo
(PID).

Adelanto y/o Atraso de Fase.

RST.

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Representacin

Esquemas

Definiciones

Segn como se genera la accin de control a partir del error


Regulador

Servomecanismo
Busca seguir una entrada variante; la
salida es la posicin y/o sus derivadas;
por ejemplo, el sistema de control de
posicin hidrulico de la figura.

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Busca mantener constante la salida,


principalmente ante cambios debidos a
disturbios; por ejemplo, los sistemas de
control de tensin y frecuencia de los
sistemas de generacin; el sistema de
control de temperatura.

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Esquemas

Segn las propiedades del proceso controlado

Parmetros Concentrados - Distribuidos.


Determinstico - Estocstico.
Continuo - Discreto (Flujo del producto).
Esttico - Dinmico.
Variante - Invariante.
Lineal - No lineal.

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Esquemas

Definiciones

Segn la aplicacin industrial

De Procesos: temperatura, flujo, presin, PH, nivel, densidad,


composicin, viscosidad, color, etc.

De manufactura: produccin de partes: autos, equipos


domsticos, etc.

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Clasificacin

Representacin

Esquemas

Segn la estratega de control

Directo (feedforward) - Realimentado (feedback).


Serie - Paralelo.
Centralizado - Distribudo
Cascada, sobrerrango, selectivo, etc.

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Conceptos

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Representacin

Esquemas

Definiciones

Segn las seales involucradas

Monovariable, si el sistema controla una sola variable.


Multivariable, si tiene mltiples entradas y salidas.
Sistema de control anlogo, discreto, de datos muestreados o
digital, dependiendo del tipo de seal presente en el sistema.

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Esquemas

Definiciones

Tipos de seales I

60

Seal de tiempo continuo


40

Se define sobre un rango continuo


del tiempo; su amplitud puede ser
continua o cuantificada; por
ejemplo, la salida de un conversor
D/A es una seal de tiempo
continuo cuantificada.

Amplitud

20

-20

-40

-60
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

kt [s]

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Representacin

Esquemas

Definiciones

Tipos de seales II

60

40

Seal anloga

20

Amplitud

Seal de tiempo continuo con un


rango continuo de amplitud; por
ejemplo, la salida del sistema de
control.

-20

-40

-60
0

0.5

1.5

2.5

Tiempo [s]

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3.5

4.5

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Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Tipos de seales III

60

Seal de datos muestreados

40

Seal de tiempo discreto en un


rango continuo de valores; por
ejemplo, el muestreo de una seal
anloga.

Amplitud

20

-20

-40

-60
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

kt [s]

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Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Tipos de seales IV

60

Seal digital

40

20

Amplitud

Seal de tiempo discreto con


amplitud cuantificada; por ejemplo,
la salida de un conversor A/D, la
cual es una secuencia de nmeros
binarios

-20

-40

-60
0

0.5

1.5

2.5

kt [s]

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3.5

4.5

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Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Segn el tipo de seal


As, a partir del tipo de seal presente en el sistema, los sistemas se
clasifican en:
Sistemas Anlogos: Slo contienen seales anlogas; se
describen mediante ecuaciones diferenciales.
Sistemas discretos: Slo contienen seales discretas; se
describen mediante ecuaciones de diferencia.
Sistemas de datos muestreados: Tienen seales discretas y
seales de tiempo continuo.
Sistemas Digitales: Se incluyen seales de tiempo continuo y
seales digitales en forma de cdigo numrico.

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Clasificacin

Representacin

Esquemas

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Conceptos Bsicos en Sistemas de Control

Clasificacin de los Sistemas de Control

Representacin de Sistemas de Instrumentacin y Control

Esquemas de Control

Definiciones de Instrumentacin Industrial

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Definiciones

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Esquemas

Definiciones

Diagramas de Bloques I

La representacin ms usual es por Diagramas de Bloques estn


compuestos por bloques, sumadores, puntos de reparto, flechas y
las seales o variables.

Dentro del bloque se tiene el nombre, la descripcin, el dibujo u


operacin matemtica que realiza.

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Esquemas

Definiciones

Diagramas de Bloques II
Sumadores
Suman o restan seales

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Puntos de Reparto
Permiten usar una seal varias
veces

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Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Diagramas de Bloques III


Flechas
Representan la direccin de las seales; esta direccin corrresponde
a la informacin de control, no de potencia.
Variables
O seales en el sistema; cuando haya lugar a confusin, se usar
como notacin:
Minsculas: Dominio del tiempo.
Maysculas: Dominio de la frecuencia compleja (s)

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Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Diagramas de Instrumentacin y Control ISA


En proyectos de automatizacin, los sitemas de control se representan a partir de
estndares como el Instrumentation Symbols and Identifications preparado por la
Instrument Society of America (ISA), el cual es un sistema de designacin por
smbolos y cdigos de identificacin como se muestra en la figura.

El crculo es el smbolo general del instrumento. Las letras y nmeros en su interior, el


cdigo de identificacin. En la identificacin funcional, la primera letra corresponde a
la variable medida del lazo; las restantes indican las funciones del instrumento:
Registrador, Indicador, Controlador, Transmisor, etc. El estndar tambin define los
smbolos para los actuadores, sensores prima- rios, procesos y lneas de comunicacin
de seales.
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Representacin

Esquemas

Ejemplo

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Conceptos

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Representacin

Esquemas

Definiciones

Bucla Tpica Anloga I

Controlador
Comparador ms el compensador. El comparador genera la seal de error
y a partir de ella, el compensador define la seal de control apropiada
para compensar las deficiencias de desempeo del sistema.

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Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Bucla Tpica Anloga II


Actuador (Elemento final de control)
Adeca los niveles de potencia entre la seal de control y la variable
manipulada.
Planta
Representa la mquina o proceso a controlar.
Elementos de Realimentacin
Son dispositivos que permiten medir la seal de salida y entregar un valor
de magnitud apropiada para el comparador; pueden incluir sensores
(captadores de la seal), transductores (adecuadores de la seal) o
transmisores de seal.

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Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Bucla Tpica Anloga III


Entrada o Referencia
Es un estmulo del sistema que corresponde al valor deseado de la salida.
Error
Es la diferencia entre la referencia y la salida.
Seal de Control
Es la seal de salida del controlador.
Variable manipulada
Es la variable del proceso que permite variar la salida controlada.

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Representacin

Esquemas

Definiciones

Bucla Tpica Anloga IV


Disturbio o perturbacin
Es una seal de entrada al sistema de control que afecta adversamente la
salida del sistema; cuando entra en la realimentacin se le denomina
ruido.
Salida o variable controlada
Es la cantidad o condicin que se mide y trata de controlar del sistema;
representa la respuesta del sistema y puede ser diferente de la entrada
deseada.
Seal de realimentacin
Es la seal medida de la planta.
->

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Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Bucla Tpica Digital

Procesador Digital
Realiza el algoritmo de control; recibe, procesa y entrega seales digitales.
S/H. Sample and Holder
Convierte la seal anloga e(t) en una seal de datos muestreados e(kT )
y extrapola la seal muestreada un cierto tiempo.
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Representacin

Esquemas

Definiciones

Anlisis I
Analizar un sistema es determinarle sus caractersticas de
funcionamiento que cuantifiquen:
La velocidad de respuesta.
Su exactitud permanente.
El grado de estabilidad.
Se considerarn tres pasos generales para el anlisis de un sistema de
control:
1

Obtener una idea cualitativa de su funcionamiento; bsicamente se


logra obteniendo los elementos y seales de la bucla tpica y
observando la secuencia de eventos, luego de una variacin en la
entrada deseada o del disturbio.

Establecer un modelo matemtico que represente al sistema.

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Representacin

Esquemas

Definiciones

Anlisis II
En una representacin entrada-salida, los diferentes
componentes del sistema se representan por funciones de
transferencia y se interconectan construyndose as un
diagrama de bloques o un grfico de flujo de seal. (Control
clsico)
En una representacin del estado interno del sistema utilizando
variables de estado. (Control moderno)
3

Analizar el sistema mediante:


Enfoque Clsico:
La respuesta en el tiempo.
El lugar geomtrico de las races.
La respuesta en frecuencia.

Enfoque Moderno:
Valores y vectores propios.
Respuesta en el tiempo.
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Representacin

Esquemas

Definiciones

Diseo
Disear un sistema de control, es obtener uno que cumpla determinadas
especificaciones de funcionamiento; las especificaciones de
funcionamiento son los lmites, rangos o cotas de las caractersticas. Esto
se logra ajustando el controlador. En el enfoque clsico, el diseo ms
usual es por anlisis; con cuatro pasos generales:
1

Conocer las especificaciones y expresarlas en trminos matemticos.

Analizar el sistema; mediante tanteos con la gua de un mtodo de


compensacin, ajustar el controlador hasta cumplir con las
especificaciones.

Verificar el funcionamiento mediante simulacin digital para incluir


dinmicas no modeladas, no linealidades, perturbaciones, etc,
realizar reajustes.

Ajuste en sitio, realizar reajustes.

En el enfoque moderno, el diseo se realiza por un procedimiento


analtico, lo que se conoce como Sntesis.
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Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Contenido
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Conceptos Bsicos en Sistemas de Control

Clasificacin de los Sistemas de Control

Representacin de Sistemas de Instrumentacin y Control

Esquemas de Control

Definiciones de Instrumentacin Industrial

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Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Esquemas Convencionales de Control de Procesos I

El objetivo de esta seccin es presentar las estrategias de control de


procesos comnmente aplicadas.
Control realimentado.
Control feedforward o anticipativo.
Control en cascada.
Para cada esquema se mostrar un ejemplo tpico que ilustre la
aplicacin de dicha estrategia.

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Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Ideas generales I
El diagrama de la figura muestra un proceso de mltiples entradas y
salidas que pueden ser clasificadas como :

Variables controladas
Son las variables de salida del proceso a las que se les desea imponer un
comportamiento dinmico deseado.

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Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Ideas generales II
Disturbios
Son variables de entrada al proceso sobre las cuales no pueden realizarse
predicciones acerca del momento en que afectaran al sistema, por
ejemplo en sistemas de control de posicin a menudo surgen disturbios
cuyo comportamiento es un escaln, sin embargo no es posible conocer
de antemano el momento en que dicho escaln tendr su transicin. Los
disturbios se clasifican en medibles y no medibles.
Variables manipuladas
Son las variables de entrada al proceso que se afectan con el fin de lograr
un comportamiento deseado en las variables de salida del mismo.
El objetivo de un sistema de control es mantener las variables controladas
en sus valores de referencia a pesar de que se presenten disturbios, esto
se logra afectando las variables manipuladas.
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Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Control realimentado. (Feedback Control) I


En la figura se muestra un proceso cuyo objetivo es transferir calor entre
dos fluidos, uno que llamaremos fluido caliente FH y otro que se
denominar fluido frio FC .

Variable Controlada : Temperatura del fluido frio cuando sale del


intercambiador.

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Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Control realimentado. (Feedback Control) II

Variable Manipulada : Caudal de lquido caliente que entra al


intercambiador.
Variables de disturbio :
Temperatura de entrada del lquido frio al reactor.
Temperatura ambiente.
Temperatura de entrada del lquido caliente al reactor.

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Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Control en cascada I
El control en cascada es una estrategia comnmente utilizada para
mejorar el desempeo de los lazos de control de un proceso. En su forma
ms simple consiste de un lazo de control realimentado dentro de otro
lazo denominado externo o principal. En la figura se muestra un sistema
de control en cascada, el objetivo es controlar la altura del agua en un
tanque mediante variaciones del caudal de suministro.

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Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Control en cascada II
La estrategia tiene dos ventajas principales :
El controlador del lazo subordinado o secundario esta en capacidad
de rechazar disturbios presentes en el proceso interno.
Las pequeas no linealidades que puedan existir en el proceso
interno NO afectan el proceso externo de la misma manera que lo
harian en un sistema de un solo lazo de control.
Como desventajas estn el costo asociado con la instrumentacin de una
nueva variable, la variable de salida del proceso interno - sensor de caudal
para el ejemplo -, y la complicacin adicional que se presenta al tener que
sintonizar otro controlador.
La efectividad del control en cascada depende de la diferencia entre las
constantes de tiempo de cada uno de los lazos. Una regla emprica
sugiere que la constante de tiempo del lazo interno debe ser como
mnimo tres veces ms rpida que la del lazo externo.
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Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Control Feedforward o anticipativo I

El control Feedforward es una estrategia que se aplica en situaciones


donde la principal variable de disturbio que afecta al sistema puede ser
medida, esto con el fin de tomar una accin correctiva antes de que se
presente un cambio en la salida del proceso. Si la dinmica del proceso
tiene un tiempo muerto significativo o una inversa inestable1 , la ganancia
del controlador debe ser reducida con el fin de mantener el sistema de
lazo cerrado estable, en este caso el controlador Feedforward es el que se
encarga de realizar la mayora de las acciones correctivas. En la figura se
ilustra la diferencia entre la filosofia del control feedforward y la del
control realimentado clsico o feedback.

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Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Control Feedforward o anticipativo II

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Definiciones

Introduccin

Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Control Feedforward o anticipativo III

En el diagrama de la figura se ilustra un intercambiador de calor, la


variable controlada es la temperatura del lquido que se quiere calentar, la
variable manipulada es el flujo de vapor que entra al intercambiador, y los
principales disturbios que afectan el sistema son el flujo y la temperatura
del lquido a calentar, estos en condiciones ideales deberan ser
constantes. El controlador feedforward se encarga de sensar las
variaciones de caudal y temperatura del lquido de entrada, y de acuerdo
con estas manipula la cantidad de vapor que entra al intercambiador, a
diferencia del control realimentado el anticipativo no requiere que se
produzca una desviacn de la seal de salida para tomar una accin
correctiva.

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Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Control Feedforward o anticipativo IV

Ceros en el semiplano derecho

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Introduccin

Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

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Conceptos Bsicos en Sistemas de Control

Clasificacin de los Sistemas de Control

Representacin de Sistemas de Instrumentacin y Control

Esquemas de Control

Definiciones de Instrumentacin Industrial

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Introduccin

Conceptos

Clasificacin

Consideremos un instrumento para


medir presin:

Representacin

Esquemas

Definiciones

Campo de Medida. (range)


Conjunto de valores de la variable
medida que estn comprendidos
dentro de los lmites superior e
inferior de la capacidad de medida o
de transmisin del instrumento,
viene expresado estableciendo los
dos valores extremos.
Por ejemplo: el campo de medida
del instrumento de presin de la Fig.
es de 100-600 bar.
Rangeabilidad. (rangeability)
Es el cociente entre el valor de me
dida superior e inferior de un
instrumento, en el ejemplo anterior
seria de 600/100 = 6

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Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Alcance. (span)
Es la diferencia algebraica entre los
valores superior e inferior del campo
de medida del instrumento, en
nuestro ejemplo su valor sera de
500 bar.
Error
Es la diferencia algebraica entre el
valor ledo o transmitido por el
instrumento y el valor real de la
magnitud medida. En condiciones
dinmicas el error vara
considerablemente debido a que los
instrumentos tienen caractersticas
comunes a los sistemas fsicos;
absorben energa del proceso y esta
transferencia requiere cierto tiempo
para ser transmitida, lo cual dar
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Incertidumbre: (uncertainty)
Los errores que existen al realizar la
medida de una magnitud, hacen que
se tenga incertidumbre sobre el
verdadero valor de la magnitud
medida.
Exactitud
Es la cualidad de un instrumento de
medida por la que tiende a dar
lecturas prximas al verdadero valor
de la magnitud medida.

Instrumentacin Aplicada

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Introduccin

Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Precisin. (accuracy)
La precisin es el intervalo donde es admisible que se site la magnitud
medida. Se puede expresar as:
% del alcance: para una lectura de 300 bar y una precisin de
0,5 %, el valor real de la presin estar comprendido entre:
300 0,5 500
100 = 300 2,5 bar
En unidades de la variable medida: precisin de 1

bar

% de la lectura efectuada : precisin de


0,5 % de 300 bar = 1,5 bar
% de la longitud de la escala: si el instrumento es mecnico y tiene
una longitud de la escala de 150 mm , la precisin de 0,5 %
representar 0,75 mm en la escala.

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Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Zona muerta. (dead band)


Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la
seal de salida de un instrumento, es decir que no produce respuesta,
viene especificada por el % del alcance. Por ejemplo: si la zona muerta
del instrumento de la Fig. es 0,1 %, el instrumento
 no responder ante
variaciones de la magnitud medida de: 0,1 500
100 = 0,5 bar
Sensibilidad. (sensitivity)
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la
variable que la produce despus de haber alcanzado el estado estable. Por
ejemplo en un transmisor electrnico de 0 500 C , la temperatura pasa
de 250 a 275 C y la seal de salida de 11.9 a 12.3 mA, la sensibilidad es
el cociente:
(12,3 11,9)/(20 4)
mA
= 0,5
(275 250)/500
C

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Conceptos

Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Repetibilidad. (repeatibility)
La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de la seal de salida de
un instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la magnitud
de la variable fsica en las mismas condiciones y en es mismo sentido
(ascendente o descendente), viene dada por % del alcance, para
determinarla el fabricante comprueba la diferencia entre el valor
verdadero y la seal de salida del instrumento recorriendo todo el campo
de medida, entonces el valor de la repetibilidad va a ser el de la
desviacin estndar del universo, para N medidas en todo el campo:
v
u N
uP
u (xi x)2
t
x = i=1
N

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Esquemas

Definiciones

Histresis. (hysteresis)
La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores
indicados por el display del instrumento para el mismo valor de medida,
cuando la variable recorre el campo en los dos sentidos, ascendente y
descendente, se expresa en % del alcance de la medida.
Por ejemplo si en el instrumento de presin, para el valor de 400 bar, el
display marca 399.5 bar al subir la presin desde 100, e indica 400.5 bar
al bajar la presin desde 600 bar, el valor de la histresis es de:
400,5 399,5
100 = 0,2 %
600 100
Deriva
Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un periodo de
tiempo determinado mientras se mantienen constantes las variable
medida y todas las condiciones ambientales.

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Representacin

Esquemas

Definiciones

Resolucin
Magnitud de los cambios en escaln de la se al de salida (expresados en
% de salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida, es
la menor diferencia de valor que el instrumento puede distinguir.
Trazabilidad. (traceability
Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un patrn, tal
que pueda relacionarse con patrones nacionales o internacionales.
Linealidad
Es la aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta
especificada.

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Esquemas

Definiciones

Respuesta Frecuencial
Variacin con la frecuencia de la relacin de amplitudes de la seal de
salida/variable medida y de las diferencias de fase entre la salida y la
variable medida, para una seal de entrada senoidal aplicada al
instrumento con unas frecuencias especificadas, se puede apreciar con los
diagramas de bode.

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Clases de Instrumentos segn el tipo de instrumento I

Instrumentos ciegos
Son aquellos instrumentos que no
tienen una indicacin visible de la
variable medida o de control.

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Representacin

Esquemas

Definiciones

Clases de Instrumentos segn el tipo de instrumento II

Instrumentos indicadores
Estos instrumentos disponen de un
display o de una escala graduada
donde puede leerse el valor de la
variable medida.

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Esquemas

Definiciones

Clases de Instrumentos segn el tipo de instrumento III

Instrumentos registradores
Registran con un trazo continuo el
valor de una variable en una pantalla
LCD, estas graficas son usadas para
observar el comportamiento de la
variable medida durante un periodo
de tiempo.

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Esquemas

Definiciones

Clases de Instrumentos segn el tipo de instrumento IV

Elementos primarios
Estos instrumentos estn en
contacto con la variable y utilizan o
absorben energa de la planta para
dar al sistema de medicin y control
una indicacin en respuesta a la
variacin de la variable controlada.
El efecto producido por un elemento
primario puede ser un cambio de
presin, fuerza, voltaje, corriente,
etc. No deben confundirse con los
transductores.

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Definiciones

Clases de Instrumentos segn el tipo de instrumento V

Transductores
transforman una variable fsica en
otra variable de diferente naturaleza.
Por ejemplo en una termocupla
(transductor de temperatura) la
variacin de temperatura del proceso
se transforma en una variacin de
fem, aqu el elemento primario es un
bulbo o una sonda termomtrica.

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Definiciones

Clases de Instrumentos segn el tipo de instrumento VI

Convertidores
Son instrumentos que reciben una
seal de entrada neumtica (3-15
psi) o electrnica (4 - 20 mA)
procedente de un instrumento y
despus de modificarla la envan en
forma estandarizada. Por ejemplo:
convertidor I/P, convertidor P/I.

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Clasificacin

Representacin

Esquemas

Definiciones

Clases de Instrumentos segn el tipo de instrumento VII


Controladores
compararan la variable controlada (nivel, presin, temperatura, etc.) con
una referencia y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la
desviacin.
Transmisores
Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento
primario y la transmite n a distancia en forma de seal neumtica 3 a 15
psi o electrnica 4 a 20 mA de corriente continua, en la actualidad
existen transmisores cuya seal es digital, esta seal es apropiada para ser
leda directamente por un computador

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Definiciones

Instrumentos segn de la variable del proceso


De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en
instrumentos de caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso
especifico, humedad y punto de roci, viscosidad, posicin, velocidad,
pH, conductividad, frecuencia, etc.
La tendencia actual de los sistemas de instrumentacin y control es de
ser completamente digitales, por lo que los lazos de 4 a 20 mA y 3 a 15
psi estn condenados a desaparecer y ser remplazados por la
instrumentacin digital, sin embargo en nuestro pas existen muchas
plantas con lazos de instrumentacin anlogos. La gran competencia de
compaas (Foxboro, Honeywell, Siemens, Rockwell entre otros) han
desarrollado sus propios protocolos de comunicacin entre instrumentos,
Profibus, Hart, Device net, Ethernet, Modbus; lo que genera una
pregunta Qu protocolo dominar el mercado?

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