INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE IRAPUATO

ESTUDIOS CON RECONOCIMIENTO DE VALIDZ OFICIAL

NMERO 11-00065

PROPUESTA DE DISEO DE MESA PARA ESTUDIO DE

TIEMPOS Y MOVIMIENTOS
OPCIN I: TESIS PROFESIONAL

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE

INGENIERA MECATRNICA
PRESENTA:
LVAREZ MARTNEZ HUGO ENRIQUE
SNCHEZ GALVN ANGEL DE JESS

ASESOR: ING. ALEJANDRO MARTNEZ RICO

IRAPUATO, GTO.

ABRIL/2015

Resumen

La presente tesis realiza el diseo del prototipo de una mesa de estudios de tiempos
y movimientos, as como el sistema de control utilizando un PLC de la marca ALLEN
BRADLEY L20X y el anlisis de costos basndose en las mesas ya existentes en el
mercado.
El proyecto maneja un grado de definicin tal que con la informacin obtenida sea
posible su desarrollo y manufactura, con la finalidad de tener material de apoyo en
prcticas de laboratorio de los estudiantes de la carrera de Ingeniera Industrial del
Instituto Tecnolgico Superior de Irapuato.
Buscndose la factibilidad de adquisicin de material de apoyo en prcticas se
desarrolla este proyecto tomando en cuenta el factor econmico, por lo que se lleva
a cabo la cotizacin y comparacin con los diseos ya existentes en el mercado,
teniendo as la certeza de que el prototipo diseado ser posible su manufactura
con los elementos y materiales propuestos ya que se cotiza muy por debajo de lo
que ofrece el mercado.
Dentro del proyecto la parte central es el diseo, el desarrollo se lleva acaba
auxiliado con sistemas computacionales de diseo mecnico, simulacin y
animacin, que permite el anlisis virtual del mecanismo, contando con los planos
de construccin de cada elemento, as como el programa en lenguaje escalera para
el PLC que manipulara los modos de trabajo requerido, con esto es posible su
fabricacin, lo que ser de gran ayuda para el Alumnado del ITESI desarrollando
sus competencias teniendo as las habilidades que el sector laborar requiere.
Estas mesas cuentan con gran cantidad de usos en la industria lo que permite al
alumnado de la institucin desarrollar diferentes prcticas en ellas dependiendo del
giro en el que se pretenda trabajar, ya que gracias a que la programacin queda
abierta a modificaciones segn las necesidades.

II

Contenido
INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 1
CAPITULO 1

GENERALIDADES DEL PROYECTO ................................................................................ 2

1.1

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA............................................................................................. 3

1.2

JUSTIFICACIN..................................................................................................................... 3

1.3

OBJETIVOS ........................................................................................................................... 4

1.3.1

OBJETIVO GENERAL ..................................................................................................... 4

1.3.2

OBJETIVOS ESPECFICOS .............................................................................................. 4

CAPITULO 2

MARCO TERICO ......................................................................................................... 5

2.1

ANTECEDENTES ................................................................................................................... 6

2.2

TEORAS Y CONCEPTOS ....................................................................................................... 6

2.2.1

SOLIDWORKS 2014 ...................................................................................................... 6

2.2.2

MODULO DE ENSAMBLE ............................................................................................. 7

2.2.3

MAGNITUDES DIGITALES Y ANALGICAS.................................................................... 7

2.2.4

DGITOS BINARIOS ....................................................................................................... 9

2.2.5

ESTADOS LGICOS..................................................................................................... 10

2.2.6

FORMAS DE ONDAS DIGITALES ................................................................................. 12

2.2.7

EVOLUCIN DE LOS AUTMATAS ............................................................................. 15

2.2.8

COMPONENTES DE LOS AUTMATAS....................................................................... 16

2.2.9

SISTEMAS SECUENCIALES .......................................................................................... 18

2.2.10

LENGUAJES DE PROGRAMACIN .............................................................................. 19

2.2.11

SLC 500 ...................................................................................................................... 21

Tabla 2.3. Salidas a Rel ............................................................................................................ 22

2.2.12

DESCRIPCIN DE LAS INSTRUCCIONES DE BIT .......................................................... 23

2.2.13

INSTRUCCIONES BSICAS .......................................................................................... 26

2.2.14

EL ESTUDIO DE MOVIMIENTOS ................................................................................. 30

2.2.15

ESTUDIO DE TIEMPOS: .............................................................................................. 33

2.2.16

ESTUDIO DE MOVIMIENTOS...................................................................................... 34

2.2.17

OBJETIVOS DEL ESTUDIO DE TIEMPOS ...................................................................... 34

CAPITULO 3

DESCRIPCIN DEL PROYECTO.................................................................................... 36

3.1

TIPO DE INVESTIGACIN ................................................................................................... 37

3.2

ALCANCES .......................................................................................................................... 37

3.3

METODOLOGA.................................................................................................................. 37
III

3.4

HIPTESIS .......................................................................................................................... 38

CAPITULO 4

DESARROLLO DEL PROYECTO .................................................................................... 39

4.1

SISTEMA DE CONTROL....................................................................................................... 40

4.2

DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE CONTROL. ........................................................................ 40

4.3

DISEO EN SOLIDWORKS .................................................................................................. 46

CAPITULO 5

RESULTADOS ............................................................................................................. 49

CAPITULO 6

CONCLUSIONES ......................................................................................................... 51

Bibliografa .................................................................................................................................... 53
ANEXOS ............................................................................................................................................. 54

NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1. Especificaciones del funcionamiento de la familia .............. Error! Marcador no definido.
Tabla 2.2. Entradas DC ......................................................................... Error! Marcador no definido.
Tabla 2.3. Salidas a Rel .................................................................................................................... 22
Tabla 2.4. Sintaxis y descripcin de las direcciones de I/O. ................. Error! Marcador no definido.
Tabla 2.5. Sintaxis y descripcin de la direccin de los bits. ................ Error! Marcador no definido.
Tabla 2.6. Descripcin interna del temporizador (bits de uso interno no son direccionables) . Error!
Marcador no definido.
Tabla 2.7. Direcciones del formato Tf:e.s/b ......................................... Error! Marcador no definido.
Tabla 2.8. Estados de la instruccin ..................................................... Error! Marcador no definido.
Tabla 2.9. Estados de la instruccin ..................................................... Error! Marcador no definido.
Tabla 2.10. Uso de los bits de estado ................................................... Error! Marcador no definido.
Tabla 2.11. Se puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM Error!
Marcador no definido.
Tabla 4.1. Entradas ............................................................................... Error! Marcador no definido.
Tabla 4.2. Salidas .................................................................................. Error! Marcador no definido.

NDICE DE FIGURAS
Figura 2.2 Representacin de los valores muestreados (cuantificacin) de la magnitud analgica
de la Figura 1. ...................................................................................................................................... 9
Figura 2.3 Rango de niveles lgicos de tensin para un circuito digital. .......................................... 11
Figura 2.4. Impulsos ideales. ............................................................................................................. 13
Figura 2.5. Impulsos no ideales. ........................................................................................................ 13
Figura 2.6. Ejemplos de formas de ondas digitales. .......................................................................... 14
Figura 2.7. Modelo de sistema de control. ....................................................................................... 18
Figura 2.8. Ejemplo en Instruction list............................................................................................... 19
IV

Figura 2.9. El mismo ejemplo anterior en Ladder. ............................................................................ 20

Figura 2.10. El mismo ejemplo anterior Function block diagram. .................................................... 20
Figura 2.11. El mismo ejemplo anterior en Structured text.............................................................. 20
Figura 2.12. Instruccin de entrada. ................................................................................................. 27
Figura 2.13. Instruccin de entrada. ................................................................................................. 27
Figura 2.14. Instruccin de salida ...................................................................................................... 28
Figura 2.15. Instruccin de salida. ..................................................................................................... 29

INTRODUCCIN

El siguiente trabajo describe los mtodos, fundamentos y motivos por los cuales se
desarrolla el proyecto el cual se basa en el diseo de una mesa de prcticas de
estudio de tiempo y movimientos para la carrera de ingeniera industrial. Se realiza
el diseo en software y se hace el control por medio de un PLC.
Se realiza la investigacin del costo de la fabricacin del prototipo pues se propone
que se lleve a cabo.
En el captulo 1 se hace mencin a las generalidades del proyecto, los objetivos y
justificacin, de la misma manera se describe la problemtica que se tiene.
El marco terico se presenta en el captulo 2 en donde se describe la teora utilizada
y los componentes que se utilizan tanto en la parte de diseo como en la parte de
control y se menciona el estudio de tiempos y movimientos, cabe mencionar que el
proyecto se enfoca directamente a esta rea pero tiene un amplio campo de
aplicacin ya sea en el rea de programacin como distintos modos de
funcionamiento que se pueden proponer gracias a las necesidades de los alumnos
de ingeniera industrial.
Para los captulos 3 y 4 se describe el desarrollo del proyecto. El tipo de
investigacin, la hiptesis y la metodologa a seguir. Se describe el sistema de
control del PLC, las direcciones y las funciones que se utilizan y el diseo en
SOLIDWORKS.
En el captulo 5 se escriben los resultados obtenidos del diseo completo y la
comparacin de los costos de las mesas para que en el captulo 6 se muestren las
conclusiones obtenidas del proyecto.
La seccin del anexo muestra los planos de fabricacin de la mesa de todos los
elementos utilizados en el ensamble.

CAPITULO 1
GENERALIDADES DEL PROYECTO

1.1

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

El Instituto Tecnolgico Superior de Irapuato (ITESI) no cuenta con el equipo

funcional necesario para realizar las prcticas del estudio de tiempos y movimientos,
por lo tanto se pretende que el ITESI cuente con una mesa diferente a la que se
tiene para llevar a cabo dichas prcticas.
Cmo hacer un diseo ptimo y funcional de una mesa de estudios de tiempos y
movimientos para ITESI (Irapuato)?

1.2

JUSTIFICACIN

La necesidad de contar con equipo funcional para hacer estudios de tiempos y

movimiento en la disciplina de Ingeniera industrial es la principal razn por la que
se propone el desarrollo de este trabajo.
El diseo y desarrollo de la mesa de prcticas es de suma importancia, ya que la
mesa con la que se cuenta no est en funcionamiento debido a su mal diseo, se
fue deteriorando hasta llegar a un nulo funcionamiento por lo que los estudiantes no
han podido desarrollar sus prcticas las cuales son de suma importancia debido a
que estas buscan simular un entorno semejante la forma de trabajo dentro de alguna
lnea de produccin empresarial.
Con esto se pretende que los alumnos de ingeniera industrial del plantel Irapuato
se beneficien de tal forma que puedan llevar a cabo prcticas de laboratorio
referentes a estudio de tiempos y movimientos y proponer que el equipo se
reproduzca para equipamiento de las extensiones del Instituto Tecnolgico Superior
de Irapuato.

1.3

OBJETIVOS

1.3.1 OBJETIVO GENERAL

Disear un prototipo de mesa para estudios de tiempo y movimientos.

1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Disear el modelo de mesa usando SolidWork.

Desarrollar el sistema de control que dar funcionamiento a la mesa.

Proponer materiales para la fabricacin.

Hacer un estudio virtual del funcionamiento del mecanismo de trabajo de la

mesa de estudio de tiempos y movimiento.

Realizar un anlisis de costos de mercado para su elaboracin.

CAPITULO 2
MARCO TERICO

2.1

ANTECEDENTES

Existen diferentes tipos de mesa de estudios de tiempos y movimiento debido a que

estas solo se utilizan para desarrollar practicas dentro del rubro estudiantil, cada
universidad busca satisfacer las necesidades de sus estudiantes por lo que es
comn que ellos mismos desarrollen sus mesas, el material para estas prcticas no
se encuentra estandarizado por lo que las mesas son diferentes en cada institucin.
Algunas de las instituciones de la regin que cuentan con dichas mesas son el IPN
y FIMEE las cuales se ven favorecidas debido a que sus estudiantes pueden
desarrollas sus prcticas con total libertad y as tener un mayor aprovechamiento,
ayudando a su vez a ser ms competentes en el mbito laboral
La mesa con la que se cuenta actualmente fue desarrollada y donada por una
empresa dedicada a la fabricacin de material escolar, por lo que cuenta con un
diseo poco ptimo para las exigencias de la institucin, esta se ve limitada debido
a la construccin de sus materiales y al uso constante de la misma hizo que quedara
inservible ya que el desgaste de sus piezas sobrepaso el rango de uso de las
mismas.

2.2

TEORAS Y CONCEPTOS

2.2.1 SOLIDWORKS 2014

Es una solucin integral de diseo 3D que permite crear, validar, comunicar y

gestionar el diseo de sus productos. Al incorporar potentes herramientas de
diseo, entre las que se incluyen funciones de piezas, ensamblaje y dibujo lderes
del sector, simulacin, estimacin de costes, el renderizado, la animacin y la
gestin de datos integrados, SolidWorks Premium consigue que el desarrollo y la

puesta en comn de las ideas de diseo sean ms rpidos y sencillos,

proporcionando una experiencia de diseo en 3D.

2.2.2 MODULO DE ENSAMBLE

Se pueden construir ensamblajes complejos consistentes en numerosos

componentes

que

pueden

ser

piezas

de

otros

ensamblajes

llamados

subensamblajes. Para la mayora de las operaciones, el funcionamiento de los

componentes es el mismo para ambos tipos. Al agregar un componente a un
ensamblaje se crea un vnculo entre el mismo y el componente. Cuando SolidWorks
abre el ensamblaje, busca el archivo del componente para mostrarlo en el
ensamblaje.

Los

cambios

efectuados

en

el

componente

se

reflejan

automticamente en el ensamblaje.

2.2.3 MAGNITUDES DIGITALES Y ANALGICAS

Los circuitos electrnicos pueden dividirse en dos amplias categoras: digitales y

analgicos. La electrnica digital utiliza magnitudes con valores discretos y la
electrnica analgica emplea magnitudes con valores continuos.
Una magnitud analgica es aquella que toma valores continuos. Una magnitud
digitales aquella que toma un conjunto de valores discretos. La mayora de las cosas
que se pueden medir cuantitativamente aparecen en la naturaleza en forma
analgica. Por ejemplo, la temperatura vara dentro de un rango continuo de valores.
A lo largo de un da, la temperatura no vara por ejemplo entre 20C y 25C de forma
instantnea, sino que alcanza todos los infinitos valores que hay en ese intervalo.
Si dibujamos la grfica de la temperatura de un da tpico de verano, tendramos
una curva continua suave como la mostrada en Figura 2.1.

Figura 2.1 Grfica de una magnitud analgica (temperatura en funcin del tiempo).

En lugar de hacer una grfica de temperatura en un rango continuo, supongamos

que simplemente medimos la temperatura cada hora. Lo que tenemos ahora son
muestras que representan la temperatura en instantes discretos de tiempo (cada
hora) a lo largo de un perodo de 24 horas, como se indica en la Figura 2. De esta
forma, hemos convertido de forma efectiva una magnitud analgica a un formato
que ahora puede digitalizarse, representando cada valor muestreado mediante un
cdigo digital. Es importante darse cuenta de que la Figura 2 no es la representacin
digital de la magnitud analgica.

Figura 1.2 Representacin de los valores muestreados (cuantificacin) de la magnitud

analgica de la Figura 1.

La ventaja de las magnitudes digitales. En las aplicaciones de electrnica, la

representacin digital presenta ciertas ventajas sobre la representacin analgica.
La principal ventaja es que los datos digitales pueden ser procesados y transmitidos
de forma ms fiable y eficiente que los datos analgicos. Tambin, los datos
digitales disfrutan de una ventaja importante cuando es necesario su
almacenamiento. Por ejemplo, cuando la msica se convierte a formato digital
puede almacenarse de manera ms compacta y reproducirse con mayor precisin
y claridad de lo que es posible en formato analgico. El ruido (fluctuaciones de
tensin no deseadas) no afecta a los datos digitales tanto como a las seales
analgicas.

2.2.4 DGITOS BINARIOS

La electrnica digital utiliza sistemas y circuitos en los que slo existen dos estados
posibles. Estos estados se representan mediante dos niveles de tensin diferentes:
ALTO (HIGH) y BAJO (LOW). Estos dos estados tambin pueden representarse
mediante niveles de corriente, bits y relieves en un CD. En los sistemas digitales
9

como las computadoras, las combinaciones de los dos estados, denominadas

cdigos, se emplean para representar nmeros, smbolos, caracteres alfabticos y
otros tipos de datos. El sistema de numeracin de dos estados se denomina binario
y los dos dgitos que emplea son 0 y 1. Un dgito binario se denomina bit.
Cada uno de los dos dgitos del sistema binario, 1 y 0, se denomina bit, que es la
contraccin de las palabras binary digit (dgito binario). En los circuitos digitales se
emplean dos niveles de tensin diferentes para representar los dos bits. Por lo
general, el 1 se representa mediante el nivel de tensin ms elevado, que se
denomina nivel ALTO (HIGH) y 0 se representa mediante el nivel de tensin ms
bajo, que se denomina nivel BAJO (LOW). Este convenio recibe el nombre de lgica
positiva.
ALTO (HIGH) = 1 y BAJO (LOW) = 0.
Un sistema en el que un 1 se representa por un nivel BAJO y un 0 mediante un nivel
ALTO se dice que emplea lgica negativa.
Los grupos de bits (combinaciones de 1s y 0s), llamados cdigos, se utilizan para
representar nmeros, letras, smbolos, instrucciones y cualquier otra cosa que se
requiera en una determinada aplicacin.

2.2.5 ESTADOS LGICOS

Las tensiones empleadas para representar un 1 y un 0 se denominan niveles

lgicos. En el caso ideal, un nivel de tensin representa un nivel ALTO y otro nivel
de tensin representa un nivel BAJO. Sin embargo, en un circuito digital real, un
nivel ALTO puede ser cualquier tensin entre un valor mnimo y un valor mximo
especificados. Del mismo modo, un nivel BAJO puede ser cualquier tensin
comprendida entre un mnimo y mximo especificados. No puede existir
solapamiento entre el rango aceptado de niveles ALTO y el rango aceptado de
niveles BAJO.

10

La figura 2.3 ilustra el rango general de los niveles BAJO y ALTO aceptables para
un circuito digital. La variable VH (mx) representa el valor mximo de tensin para
el nivel ALTO y VH (mn) representa el valor de tensin mnimo para el nivel ALTO.
El valor mximo de tensin para el nivel BAJO se representa mediante VL (mx) y
el valor mnimo de tensin para el nivel BAJO mediante VL (mn). Los valores de
tensin comprendidos entre VL (mx) y VH (mn) no son aceptables para un
funcionamiento correcto. Una tensin en el rango no permitido puede ser
interpretada por un determinado circuito tanto como un nivel ALTO cuanto como un
nivel BAJO, por lo que no puede tomarse como un valor aceptable. Por ejemplo, los
valores para el nivel ALTO en un determinado tipo de circuito digital denominado
CMOS pueden variar en el rango de 2 V a 3,3 V y los valores para el nivel BAJO en
el rango de 0 V a 0,8 V. De esta manera, si por ejemplo se aplica una tensin de
2,5 V, el circuito lo aceptar como un nivel ALTO, es decir, un 1 binario. Si se aplica
una tensin de 0,5 V, el circuito lo aceptar como un nivel BAJO, es decir, un 0
binario. En este tipo de circuito, las tensiones comprendidas entre 0,8 V y 2 V no
son aceptables.

Figura 2.2 Rango de niveles lgicos de tensin para un circuito digital.

11

2.2.6 FORMAS DE ONDAS DIGITALES

Las formas de onda digitales consisten en niveles de tensin que varan entre los
estados o niveles ALTO y BAJO. La Figura 2.4(a) muestra que un impulso positivo
se genera cuando la tensin (o la intensidad) pasa de su nivel normalmente BAJO
hasta su nivel ALTO y luego vuelve otra vez a su nivel BAJO. El impulso negativo
de la Figura 4(b) se genera cuando la tensin pasa de su nivel normalmente ALTO
a su nivel BAJO y vuelve a su nivel ALTO. Una seal digital est formada por una
serie de impulsos.
El impulso. Como se muestra en la figura 2.4, un impulso tiene dos flancos: un flanco
anterior que se produce en el instante t 0 y un flanco posterior que se produce en el
instante posterior t 1. Para un impulso positivo, el flanco anterior es un flanco de
subida y el flanco posterior es de bajada. Los impulsos mostrados en la Figura 2.4
son ideales porque se supone que los flancos de subida y de bajada ocurren en un
tiempo cero (instantneamente). En la prctica, estas transiciones no suceden de
forma instantnea, aunque para la mayora de las situaciones digitales podemos
suponer que son impulsos ideales.
La figura 2.5 muestra un impulso real (no ideal). En la prctica, todos los impulsos
presentan alguna o todas de las caractersticas siguientes. En ocasiones, se
producen picos de tensin y rizado debidos a los efectos capacitivos e inductivos
parsitos. La cada puede ser provocada por las capacidades parsitas y la
resistencia del circuito que forma un circuito RC con una constante de tiempo baja.
El tiempo requerido para que un impulso pase desde su nivel BAJO hasta su nivel
ALTO se denomina tiempo de subida (tr), y el tiempo requerido para la transicin
del nivel ALTO al nivel BAJO se denomina tiempo de bajada (tf). En la prctica, el
tiempo de subida se mide como el tiempo que tarda en pasar del 10% (altura
respecto de la lnea) al 90% de la amplitud del impulso y el tiempo de bajada se

12

mide como el tiempo que tarda en pasar del 90% al 10% de la amplitud del impulso,
como se puede ver en la Figura 2.5.

Figura 2.3. Impulsos ideales.

Figura 2.4. Impulsos no ideales.

La razn de que el 10% inferior y el 10% superior no se incluyan en los tiempos de

subida y de bajada se debe a la no linealidad de la seal en esas reas. El ancho
del impulso (tW) es una medida de la duracin del impulso y, a menudo, se define
como el intervalo de tiempo que transcurre entre los puntos en que la amplitud es
del 50% en los flancos de subida y de bajada, como se indica en la Figura 5.

13

Caractersticas de la forma de onda. La mayora de las formas de onda que se

pueden encontrar en los sistemas digitales estn formadas por series de impulsos,
algunas veces denominados tambin trenes de impulsos, y pueden clasificarse en
peridicas y no peridicas. Un tren de impulsos peridico es aquel que se repite a
intervalos de tiempo fijos; este intervalo de tiempo fijo se denomina perodo (T). La
frecuencia (f) es la velocidad a la que se repite y se mide en hercios (Hz). Por
supuesto, un tren de impulsos no peridico no se repite a intervalos de tiempo fijos
y puede estar formado por impulsos de distintos anchos y/o impulsos que tienen
intervalos distintos de tiempo entre los pulsos. En la figura 2.6 se muestra un
ejemplo de cada tipo.

Figura 2.5. Ejemplos de formas de ondas digitales.

La frecuencia (f) de un tren de pulsos (digital) es el inverso del perodo. La relacin

entre la frecuencia y el perodo se expresa como sigue:
Ecuacin 1

Ecuacin 2

14

Una caracterstica importante de una seal digital peridica es su ciclo de trabajo,

que es el cociente entre el ancho del impulso (tW) y el perodo (T) y puede
expresarse como un porcentaje.
Ecuacin 3

= ( ) 100%

La informacin binaria que manejan los sistemas digitales aparece en forma de

seales que representan secuencias de bits. Cuando la seal est a nivel ALTO,
quiere decir que est presente un 1 binario; cuando la seal est a nivel BAJO, lo
indica un 0 binario. Cada bit dentro de una secuencia ocupa un intervalo de tiempo
definido, denominado perodo de bit.

2.2.7 EVOLUCIN DE LOS AUTMATAS

Para la dcada de los setenta, la complejidad y servicios de los automatismos se

increment gracias al uso de los circuitos integrados y a los sistemas basados en
microprocesadores. Durante esta misma poca se desarrollaba la computadora
digital, aunque con un empleo muy restrictivo en la industria debido a sus elevados
costos, requerimientos de personal altamente calificado y poca interconectividad
con otros sistemas, pero especialmente debido a sus problemas para el control de
seales en voltaje y corriente de valor elevado. La demanda proveniente de la
industria, en busca de un sistema econmico, robusto, flexible, de fcil modificacin
y con mayor tratamiento de niveles de voltaje a los presentados por los ordenadores,
provoc el desarrollo del controlador de lgica programable o PLC.
Este primer equipo autmata pretenda bsicamente sustituir a los sistemas bsicos
compuestos por rels o circuitos lgicos con las ventajas evidentes de una
15

plataforma estndar de hardware. Dado lo anterior, en su nacimiento presentaron

prestaciones muy similares a las tecnologas convencionales con lenguajes de
programacin que emulaban a los diagramas esquemticos empleados por dichas
tecnologas. Los autmatas actuales han evolucionado con respecto a las
prestaciones de sus ancestros, incorporando fundamentalmente sistemas de
programacin ms verstiles, con mejor velocidad de procesamiento y de respuesta
y con capacidades de comunicacin. En los lenguajes actuales de programacin
para autmatas se incorporan, adems de las instrucciones clsicas de lgica
binaria, temporizaciones y contadores, otras series de operaciones lgicas con
palabras, funciones aritmticas, procesamiento para seales anlogas, funciones
de comunicacin con los estndares ms representativos en la industria y muchas
funciones de control.
Sin embargo, la principal caracterstica que sigue distinguiendo a los controladores
de lgica programable es su robustez y capacidad de interconectividad con los
procesos, esto sin acercarlo a las funcionalidades de una computadora digital, sino
potencindolo cada vez ms para comunicacin entre si y con las computadoras. Al
integrar el autmata con las computadoras digitales, se presenta lo mejor de las
prestaciones de ambos sistemas en uno solo, pero se hace entonces evidente la
necesidad de replantear los mtodos de diseo, por lo cual hoy en da emergen
nuevas metodologas para el modelamiento de sistemas automticos como es el
caso de las redes de Petri.

2.2.8 COMPONENTES DE LOS AUTMATAS

El objetivo de un automatismo es controlar una planta o sistema sin necesidad que

un operario intervenga directamente sobre los elementos de salida. El operario solo
debe intervenir sobre las variables de control y el automatismo es el encargado de
actuar sobre las salidas mediante los accionamientos con el fin de poder llevar a
efecto el control de la planta. Entre los principales componentes de un automatismo
se encuentran los transductores y los captadores de informacin, los
16

preaccionamientos y los accionadores, as como los rganos de tratamiento de la

informacin y elementos de interfaz entre el hombre y la mquina. Desde un punto
de vista estructural, un automatismo se compone de dos partes claramente
diferenciables, las cuales se describen a continuacin.
Parte Operativa: Formada principalmente por el conjunto de dispositivos, mquinas
y/o subprocesos diseados para realizar determinadas funciones de produccin y
corresponden en su gran mayora a elementos de potencia. Parte de Control:
Formada por los elementos de procesamiento y/o mando, interfaz de comunicacin
y de dilogo con el hombre. El sometimiento de la parte operativa se logra mediante
un intercambio continuo de informacin entre sta y la parte de mando o control.
Este flujo de informacin se establece mediante los captadores (sensores binarios,
transductores anlogos y digitales) y los preaccionadores (contactores, rels). Los
captadores se encargan entonces de recoger datos de magnitudes fsicas y de
cambios de estado a controlar y envan dicha informacin a la parte de control para
su procesamiento. La parte de control enva entonces acciones de mando a travs
de los preaccionadores, que son elementos que permiten el manejo de grandes
potencias a partir de seales de baja potencia.
Los automatismos modernos constan de una gran diversidad de componentes y
tecnologas, entre los cuales se puede hallar sistemas de naturaleza elctrica,
neumtica, hidrulica, mecnica, etc. Se trata entonces de la integracin de
elementos de variada naturaleza u origen demandando sistemas integradores
capaces de realizar la adecuada coordinacin entre ellos. Debido a esta fuerte
demanda se cre y apareci una dicotoma clara entre dos formas diferentes de
afrontar la implementacin de un automatismo. Esta dicotoma da origen a la
clasificacin tecnolgica de los sistemas de control en sistemas de Lgica Cableada
y sistemas de Lgica Programada. En la siguiente figura 2.7 se muestra un
diagrama de bloques con los diferentes elementos que conforman un autmata.

17

Figura 2.6. Modelo de sistema de control.

2.2.9 SISTEMAS SECUENCIALES

En los sistemas secuenciales los valores de las variables de salida, para un instante
determinado, dependen no slo de los valores de las entradas en ese instante sino
tambin del estado presente en el cual se encuentre el sistema. En esta
configuracin, los estados se asocian con elementos de memoria que determinan
el estado presente, el estado siguiente y la forma de hacer la transicin de un estado
a otro. Adems, el valor del estado siguiente de los elementos de memoria es
funcin de los valores de las entradas y del estado presente.
Se define como Variables de Estado a los valores binarios asociados con cada uno
de los elementos de memoria. Un Estado es cada una de las combinaciones que
puede tomar el conjunto de variables de estado, conteniendo toda la informacin
necesaria para definir el comportamiento futuro.
Los sistemas secuenciales tambin se pueden clasificar en Sncronos y Asncronos.
Los sncronos son aquellos donde los cambios de estado y de las variables se
realizan de forma sincronizada con los pulsos de un reloj sin importar que se
18

presenten cambios entre pulsos consecutivos. En los sistemas asncronos las

variables de entrada actan sobre el estado interno del sistema en el mismo instante
que estas cambian de valor, o en otras palabras, las transiciones entre estados
dependen de la frecuencia con que se presenten cambios en dichas seales.

2.2.10 LENGUAJES DE PROGRAMACIN

El estndar internacional IEC 61131 define los siguientes lenguajes de

programacin para PLC.

Instruction list (IL), texto

Ladder (LD), grafico

Function block diagram (FBD), grafico

Structured text (ST), texto

El lenguaje Instruction list es la representacin en forma de texto del lenguaje

grafico Ladder. Es el mas antiguo de los lenguajes de programacin de PLC.
Precursor del Ladder se usaba cuando los computadores aun no tenan capacidad
grafica
LD BotonPartir
OR Motor
AND NOT BotonPara
OUT Motor
Figura 2.7. Ejemplo en Instruction list.

El lenguaje LADDER (escalera), es un lenguaje de programacin grafico muy

popular, ya que esta basado en los clsicos esquemas de control elctricos con
rels. De este modo, es muy fcil de entender para un tcnico elctrico.

19

Figura 2.8. El mismo ejemplo anterior en Ladder.

El lenguaje Function block diagram es un lenguaje grafico, que describe una

funcin entre las variables de entrada y variables de salida, como un conjunto de
bloque elemtales, que estn conectados por lneas de conexin.

Figura 2.9. El mismo ejemplo anterior Function block diagram.

El lenguaje Structured text es un lenguaje de alto nivel, que es estructurado en

bloques y sintcticamente similar a Pascal.

Figura 2.10. El mismo ejemplo anterior en Structured text.

20

2.2.11 SLC 500

Descripcin

Especificacin

tipo de memoria

memoria RAM

memoria opcional

EEPROM o UVPROM

memoria de programa

capacidad de 100 instrucciones

tiempo de scan tpico

8 milisegundos/100

ejecucin del bit (XIC)

4 milisegundos

voltaje de operacin

21.6-26.4 VDC (10%)

proteccin de fusible

24 VDC a 1.6

mxima potencia requerida

50 VA

salida de corriente

200mA

salida de voltaje

20.4-27.6 VDC (15%)

medida del cable

# 14 AWG mximo

indicadores LED

Power, PC Run, CPU Fault, I/O

forzadas

rango de temperatura

0C a 60C

humedad

5 a 95% sin condensacin

certificacin

lista UL/ aprobado por CSA

Tabla 2.1. Especificaciones del funcionamiento de la familia

El PLC 1747-L20C maneja 12 entradas a 24 Volts DC, 8 salidas AC/DC a Rel,

cuenta con un contador de alta velocidad y usa una fuente de poder a 24V-200mA.

21

voltaje de estado alto

10-30 VDC

voltaje de estado bajo

maximo 4 VDC para 0 en HSC, 5 VDC para

otros

corriente nominal de entrada

20mA a 24 VDC para la entrada 0 8mA para

otros

tiempo de cambio a alto

8 milisegundos maximo

tiempo de cambio a bajo

8 milisegundos maximo

corriente maxima del estado 1mA

bajo
Tabla 2.2.

Entradas DC
T

rango de voltaje de salida

5-265 VCA, 5-125 VDC

corriente continua por salida

2.5 Amps (maxima)

corriente continua por grupo

8 Amps (maxima)

carga maxima por chassis

1440 VA

tiempo de cambio a alto

10 milisegundos maximo

tiempo de cambio a bajo

10 milisegundos maximo

corriente maxima del estado 0mA

bajo
corriente minima de carga a 5 10mA
VDC
Tabla 2.3. Salidas a Rel

22

2.2.12 DESCRIPCIN DE LAS INSTRUCCIONES DE BIT

2.2.12.1 ARCHIVOS DE DATOS DE ENTRADA Y SALIDA (ARCHIVOS O:0 E

I:1)

Estos representan salidas y entradas externas. Los bits en archivo 1 se usan para
representar las entradas externas. En la mayora de los casos, una sola palabra de
16 bits en estos archivos corresponder a una ubicacin de ranura en su controlador
con los nmeros de bit correspondientes a nmeros de terminal de entrada o salida.
Los bits de la palabra no usados no estn disponibles para su uso. La tabla a
continuacin explica el formato de direccionamiento para salidas y entradas. Anote
que el formato especfica en como el nmero de ranura y s como el nmero de
palabra. Cuando trabaje con instrucciones de archivo, haga referencia al elemento
como e.s (ranura y palabra) tomados juntos.

Formato

Explicacin

O:e.s/b

O Salida

I:e.s/b

Entrada

Delimitador de elemento

Nmero de la ranura

Delimitador de palabra. Si es necesaria una

palabra

Numero de palabra. Si las entradas o salidas

exceden las 16

Delimitador de bit

Numero de terminal 0-15

Tabla 2.4. Sintaxis y descripcin de las direcciones de I/O.

23

2.2.12.2 Archivos de datos de bit (B3:)

El archivo 3 constituye el archivo de bit, usado principalmente para instrucciones de

bit (lgica de rel), registros de desplazamiento y secuenciadores. El tamao
mximo del archivo es 256 elementos de 1 palabra, un total de 4096 bits. Puede
direccionar los bits especificando el nmero de elemento (0 a 255) y el nmero de
bit (0 a 15) dentro del elemento. Tambin puede direccionar los bits numerndolos
secuencialmente, 0 a 4095.

Formato

Explicacin

Bf:e.s/b

B Archivo de tipo bit

f

Numero de archivo, predeterminado 3

Delimitador de elemento

Nmero de elemento

Delimitador de bit

Numero de bit 0-15

Formato

Explicacin

Bf/b

B Archivo de tipo bit

f

Numero de archivo, predeterminado 3

Delimitador de bit

Numero de bit 0-4095

Tabla 2.5. Sintaxis y descripcin de la direccin de los bits.

2.2.12.3 Archivos de temporizador (T4).

Cada direccin de temporizador se compone de un elemento de 3 palabras.

Palabra0 es la palabra de control, palabra 1 almacena el valor preseleccionado y
palabra 2 almacena el valor acumulado.

24

15

14

13

Pal. 0

EN

TT

DN

Pal. 1

Valor preseleccionado

Pal. 2

Valor del acumulador

Uso interno

Tabla 2.6. Descripcin interna del temporizador (bits de uso interno no son direccionables)

Valor del acumulador (.ACC). Es el tiempo transcurrido desde el ltimo restablecido

del

temporizador.

Cuando

est

habilitado,

el

temporizador

lo

actualiza

constantemente.
Valor preseleccionado (.PRE). Especifica el valor que el temporizador debe alcanzar
antes de que el controlador establezca el bit de efectuado. Cuando el valor
acumulado sea igual o mayor que el valor preseleccionado, el bit de efectuado
estar establecido. Puede usar este bit para controlar un dispositivo de salida. Los
valores preseleccionados y acumulados para temporizadores tienen un rango desde
0 hasta +32,767. Si el valor preseleccionado o acumulador de temporizador es un
nmero negativo, ocurre un error de tiempo de ejecucin.
La base de tiempo determina la duracin de cada intervalo de base de tiempo. Para
los procesadores fijos y SLC 5/02, la base de tiempo ha sido establecido a 0.01
segundo. Para los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y los controladores
MicroLogix 1000, la base de tiempo es seleccionable como 0.01 (10 ms) segundo
1.0 segundo.
La precisin del temporizador se refiere al tiempo transcurrido entre el momento en
que una instruccin de temporizador est habilitada y el momento en que el intervalo
temporizado se ha completado. La inexactitud causada por el scan de programa
puede ser mayor que la base de tiempo del temporizador. Tambin debe considerar
25

el tiempo necesario para activar el dispositivo de salida. La precisin de

temporizacin es 0.01 a +0 segundos, con un scan de programa de hasta 2.5
segundos. El temporizador de 1 segundo mantiene la precisin con un scan de
programa de hasta 1.5 segundos. Si sus programas pueden exceder 1.5 2.5
segundos, repita el rengln de instruccin del temporizador para que el rengln sea
escaneado dentro de estos lmites.

Explicacin
T Archivo de temporizador
f

Numero de archivo. Predeterminado 4.

Delimitador de elemento

e Nmero de elemento. De 0 a 255

.

Delimitador de palabra.

Subelemento

Delimitador de bit

b Numero de bit
Tabla 2.7. Direcciones del formato Tf:e.s/b

2.2.13 INSTRUCCIONES BSICAS

2.2.13.1 Examine si cerrado (XIC)

Use la instruccin XIC en su programa de escalera para determinar si un bit est

activado. Cuando la instruccin se ejecuta, si la direccin de bit est activada (1),
entonces la instruccin es evaluada como verdadera. Cuando la instruccin se
ejecuta, si el bit direccionado est desactivado (0), entonces la instruccin evaluada
como falsa.

26

Estado de direccin de bit

Instruccin XIC

Falsa

Verdadera
Tabla 2.8.

Estados de la instruccin

Figura 2.11.

Instruccin de entrada.

2.2.13.2 Examine si abierto (XIO)

Use una instruccin XIO en su programa de escalera para determinar si un bit est
desactivado. Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit direccionado est
desactivado (0), entonces la instruccin es evaluada como verdadera. Cuando la
instruccin se ejecuta, si el bit direccionado est activado (1), entonces la instruccin
es evaluada como falsa.

Estado de direccin de bit

Instruccin XIC

Verdadera

Falsa
Tabla 2.9. Estados de la instruccin

Figura 2.12. Instruccin de entrada.

27

2.2.13.3 Active la salida (OTE)

Use una instruccin OTE en su programa de escalera para activar/desactivar un bit

cuando las condiciones de rengln son evaluada como verdaderas/falsas
respectivamente.
Un ejemplo de un dispositivo que se activa y desactiva es una salida cableada a
una luz piloto (direccionada como O:0/4).
Las instrucciones OTE se restablecen cuando:

Entra o regresa al modo de marcha REM o prueba REM o cuando se restaura

la alimentacin elctrica.

El OTE se programa dentro de una zona de restablecimiento de control

maestro (MCR) inactiva o falsa.

Un bit que est establecido dentro de una subrutina usando una instruccin
OTE permanece establecido hasta que la subrutina se escanee nuevamente.

Figura 2.13. Instruccin de salida

2.2.13.4 Temporizador con retardo a la conexin

Use la instruccin TON para activar o desactivar una salida despus de que el
temporizador haya estado activado durante un intervalo de tiempo preseleccionado.
La instruccin TON comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando
las condiciones de rengln se hacen verdaderas. Con tal que las condiciones de
rengln permanezcan verdaderas, el temporizador ajusta su valor acumulado (ACC)
durante cada evaluacin hasta alcanzar el valor predeterminado (PRE). Cuando las
condiciones de rengln se hacen falsas, el valor acumulado se reinicializa sin
importar si el temporizador ha sobrepasado el lmite de tiempo.
28

Figura 2.14. Instruccin de salida.

Se establece cuando

Permanece

establecido

hasta
Bit de efectuado del

el valor acumulado es las

condiciones

temporizador DN(bit 13

igual o

rengln

mayor que el valor

se hacen falsas

de

preseleccionado
Bit de temporizacin del

las

condiciones

de las

condiciones

de

temporizador TT(bit 14)

rengln

rengln

son verdaderas y el valor

se hacen falsas o cuando

acumulado es menor que el

el

bit de efectuado est

valor preseleccionado

establecido

Bit de habilitacin del

las

condiciones

de las

condiciones

temporizador EN(bit 15)

rengln

rengln

son verdaderas

se hacen falsas

de

Tabla 2.10. Uso de los bits de estado

Cuando el procesador cambia del modo de marcha REM o prueba REM al modo de
programa REM o la alimentacin elctrica del usuario se pierde durante la
temporizacin de la instruccin, pero no ha alcanzado su valor preseleccionado,
ocurre lo siguiente:

29

El bit de habilitacin del temporizador (EN) permanece establecido.

El bit de temporizacin del temporizador (TT) permanece establecido.

El valor acumulado (ACC) permanece sin cambio.

Condicin

Resultado

Si el rengln es verdadero

El bit EN permanece establecido.

El bit TT permanece establecido.
El valor ACC est puesto a cero.

Si el rengln es falso

El bit EN est restablecido.

El bit TT est restablecido.
El valor ACC est puesto a cero.

Tabla 2.11. Se puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM

2.2.14 EL ESTUDIO DE MOVIMIENTOS

El estudio de movimientos se puede aplicar en dos formas, el estudio visual de los

movimientos y el estudio de los micros movimientos. El primero se aplica ms
frecuentemente por su mayor simplicidad y menor costo, el segundo slo resulta
factible cuando se analizan labores de mucha actividad cuya duracin y repeticin
son elevadas.
Eficientes o Efectivos
De naturaleza fsica o muscular: alcanzar, mover, soltar y pre colocar en posicin
De naturaleza objetiva o concreta: usar, ensamblar y desensamblar
Ineficientes o Inefectivos

30

Mentales o Semimetales: buscar, seleccionar, colocar en posicin, inspeccionar y

planear
Retardos o dilaciones: retraso evitable, retraso inevitable, descansar y sostener
Los principios de la economa de los movimientos.

Hay tres principios bsicos, los relativos al uso del cuerpo humano, los relativos a
la disposicin y condiciones en el sitio de trabajo y los relativos al diseo del equipo
y las herramientas.
- Los relativos al uso del cuerpo humano ambas manos deben comenzar y terminar
simultneamente los elementos o divisiones bsicas de trabajo y no deben estar
inactivas al mismo tiempo, excepto durante los periodos de descanso.
Los movimientos de las manos deben ser simtricos y efectuarse simultneamente
al alejarse del cuerpo y acercndose a ste.
Siempre que sea posible deben aprovecharse el impulso o mpetu fsico como
ayuda al trabajador y reducirse a un mnimo cuando haya que ser contrarrestado
mediante un esfuerzo muscular.
Son preferibles los movimientos continuos en lnea recta en vez de los rectilneos
que impliquen cambios de direccin repentinos y bruscos.
Deben emplearse el menor nmero de elementos o therbligs y stos se deben limitar
de ms bajo orden o clasificacin posible. Estas clasificaciones, enlistadas en orden
ascendente del tiempo y el esfuerzo requeridos para llevarlas a cabo, son:
Movimientos de dedos.
Movimientos de dedos y mueca.
Movimientos de dedos, mueca y antebrazo.
Movimientos de dedos, mueca, antebrazo y brazo.
Movimientos de dedos, mueca, antebrazo, brazo y todo el cuerpo.
31

Debe procurarse que todo trabajo que pueda hacerse con los pies se ejecute al
mismo tiempo que el efectuado con las manos. Hay que reconocer que los
movimientos simultneos de los pies y las manos son difciles de realizar.
Los dedos cordial y pulgar son los ms fuertes para el trabajo. El ndice, el anular y
el meique no pueden soportar o manejar cargas considerables por largo tiempo.
Los pies no pueden accionar pedales eficientemente cuando el operario est de pie.
Los movimientos de torsin deben realizarse con los codos flexionados.
Para asir herramientas deben emplearse las falanges o segmentos de los dedos,
ms cercanos a la palma de la mano.
-Los relativos a la disposicin y condiciones en el sitio de trabajo
Deben destinarse sitios fijos para toda la herramienta y todo el material, a fin de
permitir la mejor secuencia de operaciones y eliminar o reducir los therblings buscar
y seleccionar.
Hay que utilizar depsitos con alimentacin por gravedad y entrega por cada o
deslizamiento para reducir los tiempos alcanzar y mover; asimismo, conviene
disponer de expulsores, siempre que sea posible, para retirar automticamente las
piezas acabadas.
Todos los materiales y las herramientas deben ubicarse dentro del permetro normal
de trabajo, tanto en el plano horizontal como en el vertical.
Conviene proporcionar un asiento cmodo al operario, en que sea posible tener la
altura apropiada para que el trabajo pueda llevarse a cabo eficientemente,
alternando las posiciones de sentado y de pie.
Se debe contar con el alumbrado, la ventilacin y la temperatura adecuados.
Deben tenerse en consideracin los requisitos visuales o de visibilidad en la
estacin de trabajo, para reducir al mnimo la fijacin de la vista.

32

Un buen ritmo es esencial para llevar a cabo suave y automticamente una

operacin y el trabajo debe organizarse de manera que permita obtener un ritmo
fcil y natural siempre que sea posible.
-Los relativos al diseo del equipo y las herramientas
Deben efectuarse, siempre que sea posible, operaciones mltiples con las
herramientas combinando dos o ms de ellas en una sola, o bien disponiendo
operaciones mltiples en los dispositivos alimentadores, si fuera el caso (por
ejemplo, en tornos con carro transversal y de torreta hexagonal).
Todas las palancas, manijas, volantes y otros elementos de control deben estar
fcilmente accesibles al operario y deben disearse de manera que proporcionen la
ventaja mecnica mxima posible y pueda utilizarse el conjunto muscular ms
fuerte.
Las piezas en trabajo deben sostenerse en posicin por medio de dispositivos de
sujecin.
Investguese siempre la posibilidad de utilizar herramientas mecanizadas (elctricas
o de otro tipo) o semiautomticas, como aprieta tuercas y destornilladores
motorizados y llaves de tuercas de velocidad. (Niebel, 1996)

2.2.15 ESTUDIO DE TIEMPOS:

Actividad que implica la tcnica de establecer un estndar de tiempo permisible para

realizar una tarea determinada, con base en la medicin del contenido del trabajo
del mtodo prescrito, con la debida consideracin de la fatiga y las demoras
personales y los retrasos inevitables.

33

2.2.16 ESTUDIO DE MOVIMIENTOS

Anlisis cuidadoso de los diversos movimientos que efecta el cuerpo al ejecutar un

trabajo.
El estudio de tiempos y movimientos es una herramienta para la medicin de trabajo
utilizado con xito desde finales del Siglo XIX, cuando fue desarrollada por Taylor.
A travs de los aos dichos estudios han ayudado a solucionar multitud de
problemas de produccin y a reducir costos
Fue en Francia en el siglo XVIII, con los estudios realizados por Perronet acerca de
la fabricacin de alfileres, cuando se inici el estudio de tiempos en la empresa,
pero no fue sino hasta finales del siglo XIX, con las propuestas de Taylor que se
difundi y conoci esta tcnica, el padre de la administracin cientfica comenz a
estudiar los tiempos a comienzos de la dcada de los 80's, all desarroll el concepto
de la "tarea", en el que propona que la administracin se deba encargar de la
planeacin del trabajo de cada uno de sus empleados y que cada trabajo deba
tener un estndar de tiempo basado en el trabajo de un operario muy bien calificado.
Despus de un tiempo, fuel matrimonio Gilbreth el que, basado en los estudios de
Taylor, ampliar este trabajo y desarrollara el estudio de movimientos, dividiendo el
trabajo en 17 movimientos fundamentales llamados Therbligs (su apellido al revs).

2.2.17 OBJETIVOS DEL ESTUDIO DE TIEMPOS

Minimizar el tiempo requerido para la ejecucin de trabajos

Conservar los recursos y minimizan los costos
Efectuar la produccin sin perder de vista la disponibilidad de energticos o de la
energa
34

Proporcionar un producto que es cada vez ms confiable y de alta calidad del

estudio de movimientos eliminar o reducir los movimientos ineficientes y acelerar
los eficientes.
Requerimientos: antes de emprender el estudio hay que considerar bsicamente los
siguiente
Para obtener un estndar es necesario que el operario domine a la perfeccin la
tcnica de la labor que se va a estudiar.
El mtodo a estudiar debe haberse estandarizado
El empleado debe saber que est siendo evaluado, as como su supervisor y los
representantes del sindicato
El analista debe estar capacitado y debe contar con todas las herramientas
necesarias para realizar la evaluacin
El equipamiento del analista debe comprender al menos un cronmetro, una planilla
o formato pre impreso y una calculadora. Elementos complementarios que permiten
un mejor anlisis son la filmadora, la grabadora y en lo posible un cronmetro
electrnico y una computadora personal.
La actitud del trabajador y del analista debe ser tranquila y el segundo no deber
ejercer presiones sobre el primero.
Tomando los tiempos: hay dos mtodos bsicos para realizar el estudio de tiempos,
el continuo y el de regresos a cero. En el mtodo continuo se deja correr el
cronmetro mientras dura el estudio. En esta tcnica, el cronmetro se lee en el
punto terminal de cada elemento, mientras las manecillas estn en movimiento. En
caso de tener un cronmetro electrnico, se puede proporcionar un valor numrico
inmvil. En el mtodo de regresos a cero el cronmetro se lee a la terminacin de
cada elemento, y luego se regresa a cero de inmediato. Al iniciarse el siguiente
elemento el cronmetro parte de cero. El tiempo transcurrido se lee directamente
en el cronmetro al finalizar este elemento y se regresa a cero otra vez, y as
sucesivamente durante todo el estudio. (Chiavenato, 1995), (Mundel, 1984)
35

CAPITULO 3
DESCRIPCIN DEL
PROYECTO

36

3.1

TIPO DE INVESTIGACIN

El trabajo tiene un enfoque cuantitativo, correlacional y aplicado. Ya que existe la

asociacin de dos o ms conceptos, categoras o variables y recolecta datos para
probar hiptesis con base en la medicin numrica y el anlisis estadstico y busca
resolver un problema actual de la institucin.

3.2

ALCANCES

Se realiza una investigacin en el mercado para llevar a cabo una

comparacin de los costos.

El diseo del prototipo se realiza por medio del software SOLIDWORKS

2014.

El sistema de control se propone en basado en un PLC para los distintos

modos de funcionamiento.

3.3

METODOLOGA

Para disear un prototipo de una mesa de estudio de tiempos y movimientos,

primero se buscan las fallas que tiene la mesa con la que cuenta la institucin para
que de esta manera modelar el nuevo diseo y hacer las propuestas para corregir
dichas fallas.
El desarrollo del diseo de la mesa de estudios y movimientos se lleva a cabo en el
software SolidWorks, desarrollando cada una de las partes del mecanismo que
integraran la mesa de tiempos y movimiento, as mismo se lleva a cabo el
ensamblado del mismo de cada una de las piezas que componen el mecanismo.

37

Se hace un estudio virtual del funcionamiento del mecanismo de trabajo de la mesa

de estudio de tiempos y movimiento, se hace la seleccin de los materiales que
mejor se adapten a las necesidades del mecanismo.
Se determina el tipo de control que se va a implementar, de igual manera se realiza
la seleccin de los elementos del sistema de control como lo es el PLC a
implementar y los diferentes mdulos necesarios.
Se desarrolla el sistema de control que cumpla con los requerimientos del usuario
realizando 2 diferentes modos de trabajo en el mismo, los cuales se determinan
dependiendo de las necesidades de uso de los estudiantes. Las cules son
determinados antes de usarse para as tener los rangos de tiempos dependiendo
de la tarea que se va a desempear en la mesa de estudios de tiempos y
movimientos.
Se lleva a cabo un anlisis de costos de mercado para la elaboracin de la mesa y
con esto proponer su fabricacin para el Instituto Tecnolgico Superior de Irapuato
y sus extensiones.

3.4

HIPTESIS

El prototipo propuesto elaborado en SOLIDWORKS con un control hecho en un PLC

de una mesa para el estudio de tiempos y movimientos es una buena alternativa en
comparacin con equipos que se encuentran en el mercado y la mesa de tiempos y
movimientos que actualmente existe en ITESI ya que ofrece ms flexibilidad en el
trabajo teniendo la posibilidad de manipular los tipos de trabajo.

38

CAPITULO 4
DESARROLLO DEL
PROYECTO

39

4.1

SISTEMA DE CONTROL

El sistema de control se propone hacerlo mediante el uso de un PLC de la marca

Allen Bradley de la familia SLC 500 1747-L20C como el que se muestra en la fig.
4.1, el cual se programa en cdigo de escalera o ladder. Se utilizan las funciones
descritas en el marco terico as mismo como sus caractersticas.

Figura 4.1. Imagen del PLC 1747-L20C

4.2

DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE CONTROL.

La mesa realiza un trabajo de formas diferentes, mediante la seleccin de un modo

de trabajo por medio de un contacto el cual tiene 2 estados. El primer trabajo consta
de un modo en el cual los seis operadores cuentan con un botn pulsador, al
presionarlo enciende una luz de aviso y una vez que los seis operadores hayan
presionado el botn se activara un temporizador con el cual el motor realiza un giro.
El segundo modo consta de dos temporizadores enlazados, al presionar un botn
de arranque el primer temporizador inicia, este temporizador nos indica el tiempo en
bajo, una vez terminado el tiempo inicia el otro temporizador y este ser nuestro
40

tiempo en alto. Las siguientes tablas 4.1, 4.2, 4.3 y 4.4 muestran las direcciones
utilizadas por el programa as como el smbolo de cada una y su descripcin. El
trmino N.A. se refiere a normalmente abierto.

Direccin
Smbolo
I:1/0
1
I:1/1
2
I:1/2
3
I:1/3
4
I:1/4
5
I:1/5
6
I:1/6
Modo de trabajo
I:1/7
inicio

Descripcin
botn pulsador N.A.
botn pulsador N.A.
botn pulsador N.A.
botn pulsador N.A.
botn pulsador N.A.
botn pulsador N.A.
Contacto
botn pulsador N.A.

Tabla 4.112. Entradas

Direccin
O:2/0
O:2/1
O:2/2
O:2/3
O:2/4
O:2/5
O:2/6

Smbolo
luz 1
luz 2
luz 3
luz 4
luz 5
luz 6
Motor

Descripcin
Luz de aviso
Luz de aviso
Luz de aviso
Luz de aviso
Luz de aviso
Luz de aviso
Relevador que controla el motor
Tabla 4.213. Salidas

Direccin
B3:0/0
B3:0/1
B3:0/2
B3:0/3
B3:0/4
B3:0/5
B3:0/6
B3:1/0

Smbolo
1
2
3
4
5
6
aux inicio
Activacin

Descripcin
auxiliar de luz de aviso 1
auxiliar de luz de aviso 2
auxiliar de luz de aviso 3
auxiliar de luz de aviso 4
auxiliar de luz de aviso 5
auxiliar de luz de aviso 6
auxiliar de inicio de trabajo
auxiliar de activacin
Tabla 4.3. Bits

41

Direccin
Smbolo
Descripcin
T4:0
tiempo activado
temporizador que activa el motor
T4:0/DN
Bit del temporizador de hecho
T4:0/TT
Bit del temporizador del tiempo transcurrido
T4:2
tiempo desactivado
temporizador que desactiva el motor
T4:2/DN
Bit del temporizador de hecho
Tabla 4.4.Temporizadores

La programacin se basa en un PLC de la firma Allen Braley de la familia SLC 500

modelo 1747-L20C, este PLC es elegido por la capacidad que tiene para realizar
distintas operaciones, como ser el control de las tipos de trabajo, los tiempos que
se manejaran en trabajo, las entradas y salidas con las que cuenta son las
adecuadas para llevar a cabo el proyecto, se tiene un conocimiento previo de la
programacin en escalera para este tipo de PLC adems de que se pueden tener
ms aplicaciones y ms usos no solamente los que se proponen.
Se muestra el cdigo en escalera de la programacin del PLC en donde se utilizan
las direcciones mostradas en las tablas anteriores. Se hace uso de los
enclavamientos elctricos en vez de utilizar las salidas con retencin de estado latch
L y unlatch U con esto se trata de evitar estados no deseados como pueden
suceder con la desconexin de la alimentacin del PLC puesto que estas
instrucciones una vez reiniciada la conexin mantiene el estado en el que se
encontraba.

En la figura 4.2 y 4.3 se muestran el programa de los modos de trabajo que tendr
la mesa de estudio de tiempos y movimientos, el primer modo dar movimiento a la
mase una vez que los usuarios presionen el botn de avance, el segundo tendr un
tiempo previamente establecido que al finiquitarse iniciara el movimiento

42

En la figura 4.2 se muestran los primeros 6 escalones en donde se hace el uso del
enclave elctrico, se utilizan las instrucciones de examinar si est abierto o cerrado
y la funcin de activar las salidas, la seleccin del modo de funcionamiento y los
auxiliares para encender las luces de aviso programadas en los siguientes 6
escalones. La numeracin de los escalones comienza desde cero.

En el escaln 12 se hace un arreglo en las funciones de una compuerta AND para

que una vez que todos se encuentren en estado verdadero permita la continuidad
en el escaln y active otro auxiliar el cual activa el funcionamiento del temporizador
y este a su vez realice el giro del motor.

En el escaln 13 se muestra un enclave el cual funciona como el arrancador del

modo de trabajo automtico. De la misma manera como en los otros casos activa y
enclava un bit auxiliar que en el escaln siguiente activa el temporizador del tiempo
desactivado del motor, cabe mencionar que este temporizador solamente funciona
si est activo este bit y el seleccionador del modo de trabajo se encuentran de tal
manera que exista continuidad lgica en el escaln.

En el escaln 15 se encuentra el temporizador del tiempo activo, se utiliza una

funcin TON Timer ON-delay, este tipo de temporizadores de retardo a la conexin
utiliza 3 seales de control que son TT, DN y EN. La seal TT es utilizada para
controlar la activacin del motor en el siguiente escaln puesto que se mantiene
activa durante el conteo del tiempo y se puede manipular fcilmente en los durante
los tiempos requeridos.

43

Figura 4.2. Imagen del cdigo en escalera

44

Figura 4.3. Imagen del cdigo en escalera

45

4.3

DISEO EN SOLIDWORKS

El modelado del prototipo lleva a cabo en el software de diseo Solidworks 2014,

inicialmente se dise el rea de trabaja para tener una referencia de las estaciones
de la mesa, as como cada elemento que compone a las estructura principal como
se muestra en la Figura 4.4

Figura 4.4. Imagen de la estructura de la mesa

Se desarroll el diseo de la mesa que tendr un barrenado en el centro para el

montaje del eje del motor, as como los barrenos necesarios para los tornillos que
darn adherencia a la estructura como se muestra en la Figura 4.5

Figura 4.5 Imagen de la placa de la mesa

46

Como elemento que transporta el producto se dise un pallet compuesto por 2

piezas, lo que permite poner a diferentes medidas el brazo segn las necesidades
del usuario como se muestra en la figura 4.6.

Figura 4.6 Imagen del pallet

Los brazos del carrusel se ensamblan en el soporte conectado al eje, el cual

cuenta con barrenos para la adicin de los brazos mediante tornillera, como se
muestra en la figura 4.7.

Figura 4.7 Imagen del soporte de los brazos

47

El diseo cuenta con espacios de trabajo y estantera que permita al usuario el

almacenamiento de material si as lo requiere, como se muestra en la figura 4.8.

Figura 4.8 Imagen de la estantera

La mesa de estudio de Tiempos y Movimientos cuenta con 6 secciones para

trabajo como se muestra en la figura 4.9.

Figura 4.9 Imagen de la mesa ensamblada

48

CAPITULO 5
RESULTADOS

49

En la imagen 5.1 se muestra el costo del PLC con su fuente y en la tabla 5.1 se
muestra el costo del material, el PLC y el costo de la fabricacin.

Figura 5.1. Imagen del costo en internet del PLC con su fuente.

MATERIAL
PTR ACERO
TABLA MADERA
LMINA ACERO
INOXIDABLE
PIEZAS DE SUJECION
PLC
TOTAL

CANTIDAD
25MTS
18MTS
2 LAMINAS
DE

MEDIDAS
.04x.04X6mts
.025X.030X3mts
1.055X 1.300

MANO DE OBRA
ESTIMADO

PRECIO
$1970
$1320
$2800
$300
$12,000
$18,390
$7,000

Tabla 5.1Tabla de costos de material

Figura 5.3 Imagen de costos de mesas en el mercado

50

CAPITULO 6
CONCLUSIONES

51

De acuerdo a los resultados obtenidos de la investigacin, los costos en cuanto a la

fabricacin del prototipo es menor al costo de los equipos que se encuentran en el
mercado. Por lo tanto es posible que se lleve a cabo el diseo de la mesa para el
estudio de tiempos y movimientos.
Gracias a la versatilidad del diseo y del control se pueden desarrollar nuevas
aplicaciones gracias a esto se da por hecho que tiene la capacidad de poder
actualizarse o modificarse para nuevos o distintos usos no solamente con los que
se desarrollaron en el proyecto, debido a que la programacin queda abierta a
modificaciones que deseen realizar dependiendo de las necesidades o trabajo que
se requiera ejecutar.
La confirmacin de la hiptesis es demostrada gracias a que se cumplen los
objetivos definidos siguiendo la metodologa propuesta.
El desarrollo del diseo y el anlisis virtual desarrollado con apoyo con software de
diseo mecnico como lo es SolidWorks, el cual brinda grandes herramientas que
permiten el diseo con mayor facilidad a diferencia de sus semejantes como Catia,
Inventor, siendo paquetes de Cad.
Solidworks resulto ser una herramienta bastante amplia de diseo, que gracias a
los mdulos con los que cuenta, se puede trabajar dentro de una sola interface de
trabajo, reduciendo tiempos en el desarrollo del diseo, la interface de trabajo es
ms amigable con el usuario a diferencia de los antes mencionados.
As mismo pretendiendo apegar a la prctica industrial al alumnado del Instituto
Tecnolgico Superior de Irapuato se lleg a la conclusin de que el sistema de
control es mejor con la utilizacin de un PLC, debido a las condiciones de trabajo
en las que trabaja y a la flexibilidad de programacin.

52

Bibliografa
Rolf Dahl-Skog Enero 2012 Introduccin a la programacin de controladores lgicos
lvaro Orozco-Guarnizo-Holgun 2008 Automatismos Industriales
Allen-Bradley Installation and Operation Manual SLC 500Fixed Hardware Style
Allen-Bradley 2008 SLC 500 Instruction Set
Floyd 2006 Fundamentos de sistemas digitales
Chiavenato, I. (1995). Introduccin a la teora general de la administracin. McGrawHill.
Mundel, M. E. (1984). Estudio de Tiempos y Movimientos. Continental.
Niebel, B. (1996). Ingenieria Industrial, Estudio de Tiempos y Moviminetos .
AlgaOmega.

53

54

ANEXOS

55

Planos de construccin

ANEXO 1

56

ANEXO 2

57

ANEXO 3

58

ANEXO 4

59

ANEXO 5

60

ANEXO 6

61

ANEXO 7

62

63