Automatizacion y PLC

[Escriba aqu]
TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA
INTRODUCCION A
LA
AUTOMATIZACION
CATEDRTICO ING. ISAAS VELZQUEZ CRUZ
Equipo 2:
HERNNDEZ MEJA GERMAIN ORLANDO
MARTNEZ JIMNEZ ANAIT
ESPINOSA MELNDEZ OBED
GARCA TRUJILLO ANIELA JARET
Controladores
Lgicos
Programables
Tecnolgico Nacional de Mxico

Instituto Tecnolgico de Oaxaca
Departamento de Ingeniera en Electrnica
INDICE
Introduccin.2
1. Fundamentos de automatizacin.3
1.1. Introduccin a la automatizacin5
1.1.1 Tipos de automatizacin.6
1.1.2 Objetivos de la automatizacin..9
1.1.3 Ejemplos de sistemas automaticos10
1.2. Definicin de autmatas programables...11
1.2.1 Qu es un autmata programable?............................16
1.2.2 Aportaciones de un PLC17
1.2.3 Partes de un autmata programable...18
1.2.4 Funcionamiento de un PLC..20
1.2.5. Elementos de programacin21
1.2.6 Aplicaciones de un PLC.23
Conclusin27
Bibliografa28
1
Controladores Lgicos Programables
Catedrtico: Ing. Isaas Velzquez Cruz

INTRODUCCION
El hombre en su constante bsqueda de evolucionar, ha creado la necesidad de
automatizar los procesos dejando que las maquinas realicen procedimientos que antes
realizaba el ser humano.
Hasta hace poco tiempo el control de procesos industriales se haca de forma
cableado por medio de contactores y relevadores. Al operador que, a cargo de este tipo
de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlo y
mantenerlo. Por otra parte, cualquier variacin en el proceso supona modificar
fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un
gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico.
2

1.1. Fundamentos de automatizacin

De acuerdo a la RAE los siguientes conceptos se definen de la siguiente forma.
Automatizar.
1. tr. Convertir ciertos movimientos corporales en movimientos automticos o
indeliberados.
2. tr. Aplicar la automtica a un proceso, a un dispositivo, etc.
Automtica, co.
1. adj. Dicho de un mecanismo o de un aparato: Que funciona en todo o en parte
por s solo.
Automatizacion.
Dotacin a la fase de produccin de un sistema de control, potencia y
comunicacin, que realice el trabajo y que pueda ser gobernado por el operador
mediante un sistema de mando.
Automatizacin industrial.
Utilizacin de tcnicas y equipos para la direccin de un proceso industrial, de tal
forma que este sistema funcione de forma autnoma, con poca o
ninguna intervencin humana.
Automatismo.
Todo dispositivo fsico (elctrico, electrnico, neumtico, hidrulico, etc.), capaz
de controlar el funcionamiento de una mquina o proceso.
3

Figura 1.1.1 Ejemplo de automatizacin

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa: es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos.
La Parte de Mando: suele ser un autmata programable (tecnologa programada),
aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas
o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser
capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
4

1.1 INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN

El tipo de automatizacin a implantar depende del tipo de proceso a automatizar no da
lo mismo automatizar un proceso continuo que un proceso gobernado por eventos.
Debido a la gran cantidad de procesos distintos que funcionan actualmente,
consideraremos slo los ms importantes desde el punto de la automatizacin, y
obtendremos modelos con sus caractersticas esenciales. Los procesos y modelos son:
Procesos continuos (tiempo continuo y/o discreto)
Procesos comandados por eventos
Procesos de fabricacin
En una moderna factora todos los procesos estn conectados entre s y desde la gestin
de la empresa se pueden controlar y supervisar algunos o todos los procesos, a travs
de redes locales y buses de comunicacin.
Tambin pueden estar en conexin los diferentes departamentos de la empresa, e
incluso empresas diferentes a travs de redes propias o de Internet.
5

1.1.1 TIPOS DE AUTOMATIZACIN

Clasificacin atendiendo al nivel de especializacin.
Fija: Utiliza equipos especficamente diseados para resolver un proceso determinado.

El objetivo es obtener la mxima eficiencia. Los procesos en los que se emplea tienen
las siguientes caractersticas:
Produccin alta
Poca diversidad de productos. Poca flexible para variar produccin.
Etapas fijas
Gran inversin inicial en equipos a medida
El alto coste se reparte en la gran cantidad de unidades fabricadas.
Ejemplos: Lneas de mecanizado, mquinas de ensamblaje automtico.
Figura 1.1.1.1 Maquina de ensamble automtico
Programable: Utiliza los mismos equipos para diferentes sistemas de produccin con
el objetivo de abaratar costes y proporcionar mayor flexibilidad en el tipo de produccin.
Los procesos en los que se emplea tienen las siguientes caractersticas:
6

El equipo tiene la capacidad de cambiar la secuencia de operacin mediante

programa para adaptarse a variaciones del producto.
Equipos de propsito general
Produccin baja media
Posibilidad de gran variedad de productos.
Inversin en equipos de propsito general.
En el caso en el que sea necesario realizar pequeas modificaciones en la cadena de

produccin hay que tener en cuenta (realizados al finalizar la fabricacin del lote actual):
Reprogramacin de robots, mquinas de control numrico, autmatas

programables, etc.
Modificacin fsica de las herramientas.
Ejemplos: Robots industriales, Control numrico, PLCs, rels programables.
Figura 1.1.1.2 Robot Industrial
7

Flexible: Trmino medio entre las anteriores. Permite reconfiguraciones para variar la
produccin. Cierto nivel de parametrizacin. Los procesos en los que se emplea tienen
las siguientes caractersticas:
Equipos de propsito general ms especficos o sofisticados que la anterior
Producciones medias
Alta inversin en equipos a medida.
Produccin continua de mezclas variables de productos.
Flexibilidad para acomodar variaciones en el diseo del producto.
8

1.1.2. OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y

mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos
e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades

necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes

conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.
Figura 1.1.2.1 Grafica de diferencia entre las

diferentes automatizaciones y la produccin manual
9

1.1.3 EJEMPLOS DE SISTEMAS AUTOMATICOS

Revolucin industrial:
J. Watt invento en 1769, la mquina de vapor con regulador automtico de

velocidad.
Figura 1.1.2.2 Regulador Mecnico

Revolucin electrnica:
G. Philbrick comercializo en 1952, el primer amplificador operacional (electrnica

analogica).
T. Hoff (Intel) desarrolla, en 1971, el microprocesador 4004 (electrnica digital).
Figura 1.1.2.3 OPAM y microprocesador
10

1.2. Definicin de autmatas programables.

Todo sistema automatizado est formado por tres partes claramente diferenciadas, a
saber:
-La parte operativa o proceso que se desea controlar.
-La parte de control o controlador utilizado para gobernar la parte operativa de la
manera deseada.
-La parte de supervisin y explotacin del sistema que servir de interfaz entre el
operador y el sistema automatizado. Genricamente a esta funcin se le conoce con
el acrnimo HMI del Ingls Human Machine Interface o interfaz hombre mquina.
Para llevar a cabo el correcto intercambio de informacin entre las distintas partes
que integran un sistema automatizado son necesarios una serie de interfaces o
lneas de comunicacin.
Figura 1.2.1 Sistema de control
11

A partir de mediados del siglo XX con la aparicin de los transistores se ve la posibilidad
de aplicarlos para sustituir a los rels electromecnicos empleados en el control de
procesos hasta ese momento. La razn fundamental es la mayor frecuencia de
conmutacin de los transistores con respecto a los rels, lo cual permitir incrementar
fundamentalmente la velocidad de control, la fiabilidad y reducir el tamao de los
controladores.
Las caractersticas de los equipos de control basados en la tecnologa electrnica siguen

mejorando a medida que los transistores van evolucionando y convirtindose en ms
rpidos, fiables y pequeos.
A principios de la dcada de 1970 se produce una escisin en la evolucin de estos

equipos de control propiciada por la necesidad de adaptar los distintos sistemas de
control a las peculiaridades de los procesos que deban controlar.
12

Figura 1.2.2 Evolucin histrica de los controladores programables.

Los ordenadores personales (PC) de carcter industrial. Varias son las
caractersticas que les hacen ser ms ventajosos frente a sus rivales, su gran capacidad
de clculo debida fundamentalmente a los potentes microprocesadores y la gran
cantidad de memoria de trabajo que incluyen, su bajo coste derivado de su arquitectura
estndar, su gran facilidad para la conexin con otros equipos y su escalabilidad.
13

Los computadores monopastilla se dividen en dos categoras bien conocidas:
procesadores digitales de seal (DSP) y microcontroladores. Aunque ambos exhiben
caractersticas similares, de nuevo aparece esta divisin debido al tipo de aplicacin a
que son dedicados. Los primeros son utilizados fundamentalmente en el campo de la
instrumentacin y en general en cualquier campo que requiera el tratamiento de seales
elctricas para su anlisis o procesado. Los segundos son profundamente empleados en
la electrnica de consumo y en el diseo de los equipos de control de los sistemas
empotrados. Por sistema empotrado se conoce aquel sistema que aun ajustndose al
esquema general de un sistema automatizado, su parte operativa y su parte de mando
forman una unidad fsica indisoluble. Son ejemplos de este tipo de sistemas el control
ABS de un vehculo, el control de una lavadora, un microondas, etc.
Los autmatas programables. Su empleo est indicado en el control de cualquier tipo

de proceso, pero debido a su gran facilidad de conexin a los sensores y actuadores que
forman parte del proceso, estn especialmente indicados en aquellos casos en los que
las caractersticas del proceso sean cambiantes a lo largo del tiempo, y a su vez esto
influya en el controlador, tanto en su parte hardware como software. Esto ocurre muy a
menudo en la industria de produccin como por ejemplo en el sector del automvil, en el
que las pautas del mercado exigen el desarrollo de nuevos modelos en menores plazos
de tiempo, y, adems, con mejores prestaciones de calidad y a precios competitivos.
Los reguladores digitales. Este tipo de dispositivos estn especialmente diseados

para llevar a cabo el control de procesos de tipo continuo, como por ejemplo los propios
de la industria petroqumica, cementera, alimentacin, etc. Este tipo de procesos son
controlados mediante la ejecucin de complejos algoritmos diseados mediante las
tcnicas de la disciplina de la regulacin automtica. Estos algoritmos podran
perfectamente ser ejecutados por los PC industriales o los autmatas programables, y
de hecho en nuestros das esto es as en la mayora de los casos, pero en el momento
14

en el que estos dispositivos fueron diseados no estaban preparados para llevar a cabo
este tipo de control y fue necesario disear los reguladores digitales a modo de
dispositivos dedicados a esta tarea especfica.
15

1.2.1 Qu es un autmata programable?

Definicin IEC 61131
Un autmata programable (AP) es un sistema electrnico programable diseado para
ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas
soluciones especficas tales como funciones lgicas, secuencia, temporizacin,
recuento y funciones aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas,
digitales y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.
Figura 1.2.1.1 Controladores lgicos programables
16

1.2.2 Aportaciones de un PLC

Los PLCs permiten por tanto a las empresas mejorar su competitividad al permitir
incrementar su productividad a unos costes adecuados y sin sacrificar la calidad, ms
bien al contrario, aumentndola.
Los PLCs son herramientas de fcil manejo por medio de software de

programacin y configuracin.
Facilitan el trabajo en el laboratorio. De esta forma permiten al ingeniero

concentrarse en los algoritmos de control en un ambiente relajado.
No se requiere de personal altamente cualificado.
Se puede adaptar y formar al personal del departamento de mantenimiento

elctrico para llevar a cabo las labores de mantenimiento de este tipo de
dispositivos.
El interfaz hombre mquina de estos dispositivos es muy potente lo cul facilita la

labor tanto del personal de mantenimiento como del de produccin.
17

1.2.3 Partes de un autmata programable

Es de destacar que aquellos componentes del circuito de mando empleados por el
operador para comandar su funcionamiento como son pulsadores e interruptores
fundamentalmente, seguirn presentes en la implementacin mediante PLC cumpliendo
la misma funcin. Asimismo, los componentes del circuito de mando empleados para
mostrar informacin acerca del estado de activacin o no de los componentes del circuito
de fuerza o proceso, a saber lmparas, sealizadores acsticos, etc., tambin
aparecern conectados al PLC como salidas del mismo. Por ltimo, los componentes del
circuito de mando empleados para la activacin de los elementos del circuito de fuerza
como son rels y contactores, aparecern tambin conectados al PLC como salidas del
mismo.
Figura 1.2.3.1 Concepto grafico de PLC
18

Las entradas del PLC pueden definirse como los canales que le permiten adquirir
informacin procedente de los sensores acerca de cmo se encuentra el proceso en
cada momento.
Las salidas del PLC se pueden definir como los canales que permiten al PLC enviar
rdenes de ejecucin a los componentes del proceso empleando los preaccionadores y
los accionadores del proceso. Es decir, que para poner en marcha un motor deber existir
un contactor conectado a una salida del PLC, de forma que cuando el PLC requiera de
ese motor para que se ponga en marcha dar la orden al contactor para que este la
transmita al motor.
Figura 1.2.3.2 Arquitectura de un PLC
19

1.2.4 Funcionamiento de un PLC

Estos controladores programables cuyo software y firmware estn hechos para su
aplicacin, de tal forma que al cargarles una aplicacin o programa este dispositivo
queda apto para realizar el control.
Un PLC una vez conectado a la red elctrica tiene bsicamente dos modos de
funcionamiento:
-Stop. En este modo de funcionamiento no se ejecuta el programa de control.
-Run. En este modo de funcionamiento el programa de control se est ejecutando de
manera indefinida hasta que o bien el PLC pasa al modo Stop o bien se desconecta de
la alimentacin.
Es obviamente este ltimo modo de funcionamiento el ms interesante. Cuando el

autmata se encuentra en esta situacin el programa de control que est grabado en su
memoria se ejecuta cclicamente describiendo lo que se ha dado en llamar Ciclo de
Scan.
Un ciclo de scan consiste bsicamente en cuatro pasos bien diferenciados:
1. Lectura de las entradas del PLC.
2. Ejecucin del programa de control.
3. Escritura de las salidas del PLC.
4. Tareas internas del PLC.
Figura 1.2.4.1 Scan Time
20

1.2.5. ELEMENTOS DE PROGRAMACIN

La seleccin del lenguaje de programacin depende de la experiencia del programador,
de la aplicacin concreta, del nivel de definicin de la aplicacin, de la estructura del
sistema de control y del grado de comunicacin con otros departamentos de la
empresa.
Lenguajes grficos
Diagrama de escalera ( Diagrama de escalera Ladder Diagram LD)
Conjunto estandarizado de smbolos de programacin de relevadores en lenguajes de
programacin escalera. Nace en los EEUU como reflejo de los esquemas elctricos
estndar empleados en lgica cableada.
Figura 1.2.5.1 Ladder Diagram

Diagrama de Bloques Funcionales (Function Block Diagram, FBD)
Lenguaje grfico ampliamente usado en Europa usa bloques funcionales, permite
elementos de programa que aparecen como
bloques conectados en una forma anloga a un
diagrama de circuito electrnico de puertas lgicas
se usa en muchas aplicaciones que implican el flujo
de informacin o datos entre componentes de
control.
Figura 1.2.5.2 FDB
21

Lenguajes literales
Lista de instrucciones (Instruction List, IL)
Modelo de ejecucin basado en un acumulador (pila) simple y basado en el lenguaje
Alemn Anweisungsliste, AWL este slo se permite una operacin por lnea y por
cada operacin opera sobre uno o dos operandos.
Figura 1.2.5.3 IL
Texto estructurado (Structured Text, ST)

Lenguaje de alto nivel, estructurado en bloques y sintaxis parecida a PASCAL con
posibilidad de utilizar expresiones complejas e instrucciones anidadas; soporte para
bucles (REPEAT-UNTIL; WHILE-DO)
ejecucin condicional (IF-THEN-ELSE; CASE)
funciones (SQRT(), SIN())
Figura 1.2.5.4 ST
22

1.2.6 Aplicaciones de un PLC

A) Maniobras de Mquinas
Maquinaria industrial del mueble y la madera.
Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
Maquinaria en la industria del plstico.
Maquinas-herramientas complejas.
Maquinaria de ensamblaje.
Maquinas de transferencia.
B) Maniobra de Instalaciones
Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.
Instalaciones de seguridad.
Instalaciones de almacenamiento y transporte.
Instalaciones de plantas embotelladoras.
Instalaciones en la industria automotriz
Instalacin de tratamientos trmicos.
Instalaciones de la industria azucarera.
C) Automvil
Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.
Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.
D) Plantas qumicas y petroqumicas
Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc.).
Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.
23

E) Metalurgia
Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras,
F) Alimentacin
Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.
G) Papeleras y madereras
Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados,

etc.
H) Produccin de energa
Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.
I) Trafico
Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, etc.
J) Domtica
Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.
24

K) Fabricacin de Neumticos
Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan

los neumticos.
Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma.
Control de las mquinas para mezclar goma.
Figura 1.2.6.1 Ejemplos de aplicacin de un PLC

Las
necesidades
de
la
aplicacin
pueden
ser
definidas
solamente por
un anlisis detallado del sistema completo. Esto significa que los exmenes detallados
deben ser ejecutados en todas las facetas de la maquina u operacin del proceso.
25

Una ltima consideracin importante en la aplicacin de un PLC es el futuro crecimiento
del sistema. Los PLC estn diseados modularmente y por lo tanto con posibilidades de
poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es importante que a la
aplicacin de un PLC se pueda considerar los beneficios de las futuras expansiones.
26

CONCLUSION
Siempre que se habla de control de procesos industriales, los PLC son los dispositivos
ms adecuados para el desarrollo de sistemas de este tipo, incluyendo la automatizacin
en la industria automotriz, donde el uso de un PLC facilita la automatizacin del proceso
por las altas prestaciones que brinda en cuanto a comunicaciones y flexibilidad.
En la actualidad, no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado
por grandes conexiones cableadas. El ordenador y los autmatas programables han
intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto
sustituidas por otras controladas de forma programada.
27

BIBLIOGRAFIA
infoPLC_net_1_Intro_Automatas.pdf
Carlos Tutosaus-introduccion_automatizacin.pdf
CircCA.pdf
http://mecanizadosiiautomotriz.blogspot.mx/2012/11/necesidad-de-automatizarlos-procesos.html
3_AUTOMATIZACION_GENERAL.pdf
plc_resumen.pdf
Introduc_PLC.pdf
http://blog.macroplc.com/2015/05/aplicaciones-industriales-del-plc.html
28

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1.1. Fundamentos de automatizacin

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Figura 1.1.1 Ejemplo de automatizacin

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1.1 INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN

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1.1.1 TIPOS DE AUTOMATIZACIN

Fija: Utiliza equipos especficamente diseados para resolver un proceso determinado.

Poca diversidad de productos. Poca flexible para variar produccin.

Gran inversin inicial en equipos a medida

El alto coste se reparte en la gran cantidad de unidades fabricadas.

Ejemplos: Lneas de mecanizado, mquinas de ensamblaje automtico.

Figura 1.1.1.1 Maquina de ensamble automtico

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El equipo tiene la capacidad de cambiar la secuencia de operacin mediante

Equipos de propsito general

Produccin baja media

Posibilidad de gran variedad de productos.

Inversin en equipos de propsito general.

En el caso en el que sea necesario realizar pequeas modificaciones en la cadena de

Reprogramacin de robots, mquinas de control numrico, autmatas

Modificacin fsica de las herramientas.

Ejemplos: Robots industriales, Control numrico, PLCs, rels programables.

Figura 1.1.1.2 Robot Industrial

Tecnolgico Nacional de Mxico

Equipos de propsito general ms especficos o sofisticados que la anterior

Alta inversin en equipos a medida.

Produccin continua de mezclas variables de productos.

Flexibilidad para acomodar variaciones en el diseo del producto.

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1.1.2. OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y

Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.

Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades

Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes

Integrar la gestin y produccin.

Figura 1.1.2.1 Grafica de diferencia entre las

Tecnolgico Nacional de Mxico

1.1.3 EJEMPLOS DE SISTEMAS AUTOMATICOS

J. Watt invento en 1769, la mquina de vapor con regulador automtico de

Figura 1.1.2.2 Regulador Mecnico

G. Philbrick comercializo en 1952, el primer amplificador operacional (electrnica

Figura 1.1.2.3 OPAM y microprocesador

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1.2. Definicin de autmatas programables.

Figura 1.2.1 Sistema de control

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Las caractersticas de los equipos de control basados en la tecnologa electrnica siguen

A principios de la dcada de 1970 se produce una escisin en la evolucin de estos

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Figura 1.2.2 Evolucin histrica de los controladores programables.

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Los autmatas programables. Su empleo est indicado en el control de cualquier tipo

Los reguladores digitales. Este tipo de dispositivos estn especialmente diseados