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I AUTOMATITZATS
M02_ TCNIQUES I PROCESSOS EN
INSTALLACIONS
DOMTIQUES
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Autmata:
compacta.
estructura
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I AUTOMATITZATS
M02_ TCNIQUES I PROCESSOS EN
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DOMTIQUES
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CICLO DE SCAN
Anteriormente hemos comentado que una vez se inicia el proceso (modo RUN) el
programa se ejecuta continuamente. Esto quiere decir que la CPU del autmata
realiza de forma cclica y continua la ejecucin del programa, esto se denomina ciclo
de trabajo.
El ciclo de scan es el tiempo que tarda el autmata desde que inicia la lectura del
estado de las entradas, hasta que escribe el resultado del programa de usuario en
las salidas.
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Mdulo de ampliacin
digital
Mdulo de ampliacin
analgico
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DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Ampliacin de LOGO!
LOGO! c.c.
Conexiones de salidas
LOGO c.a.
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I
AUTOMTIQUES.
MONTAJE DE LOGO!
LOGO! se puede montar sobre gua DIN, o bien, fijndolo directamente con tornillos.
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I
AUTOMTIQUES.
N de
Funcin
elementos
Entradas
De I1 a I24 Bornes de conexin de LOGO!, donde se conectan
digitales
las entradas ON/OFF (sensores, pulsadores, etc.)
Entradas
De AI1 a Bornes de conexin de LOGO!, donde se conectan
analgicas
AI8
los
dispositivos
de
entrada
analgicos
(sensores 0-10V, 0-20mA).
Salidas
De Q1 a Actuadores para dar seal a los receptores
digitales
Q16
conectados a LOGO!. ON/OFF (lmparas,
electrovlvulas, motores de persiana, etc.).
Salidas
De AQ1 a Actuadores para dar seal de salida a los
analgicas
AQ2
receptores analgicos conectados a LOGO!
(vlvulas proporcionales, reactancias regulables,
etc., 0-10V)
Teclas de De C1 a Corresponden
a
las
teclas
del
cursor
cursor
C4
dispuestas en el frontal de
LOGO! (Esc + tecla cursor deseada).
Marcas
De M1 a M Bits de memoria que tienen un comportamiento
digitales
24
igual a las salidas, pero, sin conexin exterior.
Marcas
De AM1 a Registros utilizados para almacenar valores
analgicas
AM8
analgicos
Bits
de De S1 a Se utilizan para mover bits mediante la instruccin
registro de S8
registro de desplazamiento.
desplazami
ento
Nivel alto
Utilizadas par dar una seal permanente de ON.
Nivel bajo
Utilizadas par dar una seal permanente de OFF.
Borne
De X1 a Si no se utiliza la entrada de una GF o SF se ha
abierto
X8
de conectar un borne abierto (solo en programacin
mediante teclado de LOGO)
Conectores
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I
AUTOMTIQUES.
Funcin AND o Y
Circuito elctrico equivalente
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I
AUTOMTIQUES.
Tabla de la verdad de la
funcin AND
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I
AUTOMTIQUES.
Cronograma de la
funcin AND con
evaluacin de
flanco
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DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
La salida NAND (Not AND) solo toma el estado 0 si el estado de todas sus
entradas es 1
Como determinar si la funcin es NAND?
Si queremos poner a 1 la salida, tendremos que poner cualquier o todas las
entradas a 0 (o la entrada 1 o la entrada 2 o la entrada 3 o la entrada 4 o todas las
entradas). Si todas las entradas estn a 1, entonces la salida toma el valor 0
Puede ser til, si trabajamos las entradas en contacto cerrado (seguridad), y
queremos que la salida se active cuando se abra el contacto de cualquier entrada.
Cronograma de la
funcin NAND con
evaluacin de flanco
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DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Funcin OR o O
Tabla de la verdad de
la funcin OR
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DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Tabla de la verdad de la
funcin NOR
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DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Funcin XOR
Funcin NOT
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DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Funciones de tiempo
(Temporizadores)
Funciones de contador
Funciones de analoga
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Estas funciones tienen un a serie de entradas y parmetros que estn definidos por
las siguientes letras.
Parmetro
Definicin
S
R
Trg
Cnt
Fre
Set
Reset
Trigger
Count
Frequency
Dir
Direction
En
Enable
Inv
Invert
Ral
Reset all
Conector X
Descripcin
Una seal 1 en la entrada S, pone la salida a 1.
Una seal 1 en la entrada R, pone la salida a 0
Con esta entrada activamos el inicio de la funcin.
Esta entrada se emplea para contar impulsos.
Cuenta pulsos en un determinado tiempo.
Con esta entrada determinamos el sentido del contaje
del contador (sumar o restar).
Esta entrada habilita la funcin de un bloque. Si el
estado de la seal de entrada es 0, se ignoran otras
seales del bloque.
Una seal en esta entrada invierte la seal de salida
del bloque.
Todos los valores internos se ponen a 0 (resetean).
Las entradas conectadas al conector X se desactivan.
Es equivalente a aplicarles una seal de nivel bajo
(Low)
Par
No
P
Rem
Definicin
Descripcin
Esta entrada no se conecta, aqu se ajustan los
Parameter parmetros ms relevantes del bloque
Esta entrada no se conecta, aqu se configuran los
Parmetro patrones de tiempo.
Aqu se configuran las prioridades y si un aviso debe
Priority
acusarse en Run.
Los estados de conmutacin y de valores de contaje
de las funciones especiales pueden ser remanentes.
Esto significa que los actuales se conservan tras un
Remanencia corte de alimentacin; una vez restablecida la
alimentacin el bloque sigue ejecutndose en el punto
en el que se interrumpi.
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INSTALLACIONS
DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Si presionamos dos veces con la tecla izquierda del ratn, encima de la funcin,
aparece la pantalla de parmetros, aqu podemos configurar el tiempo del retardo,
activar la remanencia, es decir, si queremos que ante un corte de alimentacin se
guarden los valores actuales y activar la proteccin para impedir que se puedan
visualizar o modificar los parmetros desde LOGO!.
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DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Esta funcin se utiliza cuando queremos retardar una seal en la salida desde que
activamos la entrada.
Retardo a la desconexin.
Con el retardo de desconexin la salida se pone a 0 una vez
transcurrido un tiempo parametrizable.
Poniendo la entrada Trg a 1 la salida de la funcin se pone a 1
inmediatamente, mientras la entrada Trg est a 1 la funcin no
contar el tiempo parametrizado.
Cuando ponemos la entrada Trg a 0, la salida se mantiene a 1 y se inicia el
contaje del tiempo parametrizado. Transcurrido este tiempo entonces se pone a 0
la salida de la funcin.
Con la entrada R (Reset) se anula el contaje de tiempo y la salida se pone a 0.
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DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Esta funcin nos es til, cuando queremos mantener la salida activada durante un
tiempo despus de desactivar la entrada Trg.
Retardo de conexin/desconexin.
El retardo de conexin/desconexin es un retardo, que como su
nombre indica recoge las dos funciones anteriores.
Cuando se activa y mantiene la entrada Trg, se inicia el contaje del retardo a la
conexin (TH). Al cabo del tiempo (TH) se activa la salida de la funcin.
Desactivando antes de contar el tiempo (TH) la entrada (Trg) la salida no se activa y
el contaje de tiempo se pone a 0.
Una vez activada la salida, si desactivamos la entrada (Trg), entonces se inicia el
contaje del tiempo parametrizado para la desconexin (TL), y al cabo del cual se
desactiva la salida.
Si el estado de la entrada (Trg) pasa de nuevo a 1 antes de que transcurra el
tiempo de desconexin (TL), ste se pone a cero.
Esta funcin la podemos utilizar siempre que tengamos que recurrir a retardar los
tiempos de activacin de la salida, cuando activamos la entrada (Trg) y, a retardar
los tiempos de desconexin de la salida, cuando desactivamos la entrada (Trg). La
condicin con esta funcin es que la seal para la entrada (Trg), tiene que ser la
misma para el retardo de conexin y desconexin.
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INSTALLACIONS
DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Si presionamos dos veces con la tecla izquierda del ratn, encima de la funcin,
aparece la pantalla de parmetros, aqu podemos configurar el tiempo del retardo,
activar la remanencia, es decir, si queremos que ante un corte de alimentacin se
guarden los valores actuales y activar la proteccin para impedir que se puedan
visualizar o modificar los parmetros desde LOGO!.
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DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Su utilidad puede ser cuando queremos enviar una seal a otra funcin o a una
salida durante un tiempo, independientemente de si la entrada est mas tiempo a 1
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DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Si presionamos dos veces con la tecla izquierda del ratn, encima de la funcin,
aparece la pantalla de parmetros, aqu podemos configurar el tiempo que durar la
seal en la salida de la funcin, activar la remanencia, es decir, si queremos que
ante un corte de alimentacin se guarden los valores actuales y activar la proteccin
para impedir que se puedan visualizar o modificar los parmetros desde LOGO!.
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INSTALLACIONS
DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Si presionamos dos veces con la tecla izquierda del ratn sobre la funcin, aparece
el cuadro de configuracin.
En el observamos los siguientes parmetros:
Duracin de impulsos: es el tiempo On de la salida.
Duracin de impulso/pausa: es el tiempo con que se inicia la funcin, cuando
enviamos un pulso a Trg, se mantiene la salida en Off durante el tiempo
parametrizado.
Nmero de impulso/pausa: es el nmero de veces que se realiza el ciclo
completo (1 a 9).
Las casillas remanencia y activar proteccin, tienen la misma aplicacin que en el
resto de funciones que disponen de ellas.
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M02_ TCNIQUES I PROCESSOS EN
INSTALLACIONS
DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Cronograma de la funcin
generador de impulsos asncrono
Si presionamos dos veces con la tecla izquierda del ratn sobre la funcin, aparece
el cuadro de configuracin.
En l observamos los siguientes parmetros:
Longitud de impulso: es el tiempo On de la salida.
Longitud de pausa: es el tiempo Off de la salida.
Las casillas remanencia y activar proteccin, tienen la misma aplicacin que en el
resto de funciones que disponen de ellas.
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Generador aleatorio
Si el estado en la entrada En pasa de 0 a 1, se inicia un tiempo
aleatorio, pero dentro de un tiempo parametrizable (entre 0 y TH) de
retardo a la conexin, transcurrido este tiempo (aleatorio) la salida
se `pone a 1.
Si el estado de la entrada En vuelve otra vez a 0 antes de que transcurra el
tiempo de retardo a la conexin, la salida no se activar y el tiempo volver a cero.
Si una vez activada la salida, la entrada En pasa de nuevo a 0, se inicia un tiempo
aleatorio (retardo a la desconexin) comprendido entre 0 y TL. Transcurrido ese
tiempo la salida se pone a 0.
Si el estado de la entrada En vuelve a ser 1 antes de que transcurra el tiempo de
retardo a la desconexin, la funcin inicia de nuevo el retardo a la conexin.
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DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Cronograma de la funcin
alumbrado para escalera
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INSTALLACIONS
DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Interruptor confortable.
Si el estado de la entrada Trg pasa a 1, la salida se pone a 1.
Si el estado de la entrada Trg vuelve a 0 antes de que pase el
tiempo establecido TL, se inicia el tiempo de retardo a la
desconexin y la salida se pone a 0 transcurrido el tiempo T.
Si iniciado el tiempo de desconexin volvemos a conmutar la entrada Trg, el tiempo
se pone a cero y la salida se desconecta.
Si la salida Q = 0 y la entrada Trg cambia como mnimo el tiempo TL de 0 a 1, se
activa la salida de forma permanente.
Para desactivar la salida de forma permanente, basta con una pulsacin en la
entrada Trg.
Podemos configurar un tiempo de advertencia (T!) que pondr la salida a 0 durante
el tiempo configurado, para advertir que se acaba el tiempo para la desconexin de
la salida.
La configuracin de los tiempos debe tener la misma base temporal.
Cronograma del
interruptor confortable
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I AUTOMATITZATS
M02_ TCNIQUES I PROCESSOS EN
INSTALLACIONS
DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Temporizador semanal
Cada temporizador semanal dispone de tres pestaas (levas) de ajuste,
y a travs de cada una de ellas se puede parametrizar un tiempo de On y
otro de Off para la salida de la funcin, es decir, se pueden realizar tres
programaciones diarias distintas, para activar y desactivar la salida.
Si indicamos una hora de conexin en una leva y la misma hora para
desconexin en otra leva, prevalece la leva 3 sobre la leva 2 y esta a su vez sobre la
leva 1 .
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INSTALLACIONS
DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Si presionamos dos veces con la tecla izquierda del ratn sobre la funcin, aparece
el cuadro de configuracin.
En l observamos los siguientes parmetros:
Temporizador anual
El temporizador anual, nos permite enviar una seal de On el da y mes
parametrizado y desconectarla en el da y mes fijado.
A diferencia del temporizador semanal, el temporizador anual,
nicamente permite una programacin.
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INSTALLACIONS
DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Si presionamos dos veces con la tecla izquierda del ratn sobre la funcin, aparece
el cuadro de configuracin.
En l observamos los siguientes parmetros:
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DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Funciones de contador
Contador avance / retroceso
Por cada pulso en flanco positivo en la entrada Cnt, se
incrementa en uno, si Dir = 0 y se diminuye en uno, si Dir = 1 el
contador interno.
Con la entrada de reset R, se establece el contador interno a 0
y la salida de la funcin pasa a 0; si R = 1los pulsos en la entrada Cnt no se
computan.
La comprobacin de si el contador ha alcanzado el lmite se realiza una vez por ciclo.
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INSTALLACIONS
DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Selector de umbral.
El selector de umbral mide las seales de la entrada Fre. Los
impulsos se registran durante un tiempo parametrizable G_T.
La salida se activa o restablece en funcin de los valores de umbral
definidos.
El contaje de tiempo se ejecuta continuamente cuando LOGO! est en RUN.
Como en cualquier otra funcin especial, con la tecla izquierda del ratn, accedemos
a la pantalla de configuracin del contador, con las siguientes casillas:
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I AUTOMATITZATS
M02_ TCNIQUES I PROCESSOS EN
INSTALLACIONS
DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.
Rel de impulsos
La funcin rel de impulsos es en realidad dos funciones en una (a
partir de LOGO! 0BA4). Por una parte es un rel de impulsos, cuyo
funcionamiento es el siguiente:
A cada impulso en la entrada Trg la salida cambia su estado (pasa
de 0 a 1 o viceversa).
Por otra parte tenemos la funcin rel autoenclavador, ya descrito en el apartado
anterior. La nica diferencia en el rel autoenclavador, con respecto al anterior, es
que en este, en el men parmetros, podemos establecer la prioridad en caso de
coincidir la seal de Set y la de Reset
Apunts de LOGO!
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Texto de aviso.
La aplicacin de la funcin texto de aviso es, visualizar en LOGO!
Los avisos previamente configurados.
Si el acuse de aviso est desactivado, la funcin actuar:
Manteniendo una seal en la entrada En, aparecer el texto de
aviso configurado.
Si la entrada En pasa de 1 a 0, el texto de aviso desaparece.
Si el acuse de aviso est activado, entonces:
Manteniendo una seal en la entrada En, aparecer el texto de aviso configurado.
Si el estado de la entrada pasa de 1 a 0, el texto de aviso permanecer en
pantalla hasta que sea acuso con la tecla OK.
Si se han activado varios mensajes, en la pantalla de LOGO! aparece el de mayor
prioridad (0 = ms baja 30 ms alta). Se pueden ir visualizando con la tecla
de LOGO!
Con las teclas
de LOGO! Podemos cambiar entre la pantalla estndar y la
pantalla de texto de aviso.
El texto de aviso en ningn caso puede ser final de lnea de programacin, en caso
de serlo, deberemos recurrir a marcas para cerrar la lnea.
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Establecemos si queremos
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Bloques
Par
RAM
Temporizador
REM
Marcas
200
3800 bytes
No restringido
250
27
0BA4
0BA5
0BA2
0BA3
0BA1
0BA0
130
2000 bytes
No restringido
60
24
56
No
restringido
No
restringido
48
27
16
15
56
30
48
27
27
24
16
10
15
0/7
4
0
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Ocupacin de la memoria
En la tabla siguiente se puede ver una perspectiva general de la memoria requerida
por las funciones bsicas y especiales (manual LOGO 0BA5):
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PROGRAMACIN DE LOGO!
La programacin de LOGO! la podemos realizar de dos formas distintas:
1. Mediante el teclado y la pantalla del propio LOGO!.
2. Mediante el software de programacin LOGO!Soft Comfort.
PROGRAMACIN DIRECTAMENTE DESDE EL PROPIO LOGO!
Vista de los conjuntos de mens de LOGO
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Men programacin
Men de edicin
Ponemos el smbolo > sobre Edit Prg (para editar programa) y pulsamos la tecla
OK. LOGO nos mostrar la primera salida:
Observamos que nos aparece primero la salida Q1, es decir, la edicin del
programa se realiza empezando por la salida y acabando en la entrada. Para
seleccionar la salida deseada nos desplazamos mediante las teclas
.
Dado que en nuestro caso todava no se ha guardado ningn programa con
contrasea en LOGO, accede directamente a la edicin del programa. Si ya se ha
guardado algn programa protegido con contrasea, tras Edit y confirmar con OK,
aparecera la solicitud de la contrasea.
Slo se podra editar el programa despus de introducir la contrasea correcta.
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Programa
A la entrada del bloque OR va conectada I1 e I2, y todo ello a la salida Q1.
El programa para introducir en LOGO tendr esta apariencia:
Introducir el programa
Si introducimos el programa (desde la salida hasta la entrada). Al principio, LOGO
muestra la salida:
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Pulsamos la tecla OK: I1 est conectada con la entrada del bloque O. El cursor
salta a la prxima entrada del bloque O. En la pantalla aparece:
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tecla OK
teclas
tecla OK
teclas
tecla OK
En la pantalla aparece:
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