DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y

ELECTRNICA

SCADA

Daniel Egas
Alex Cadena

NIVEL:

NOVENO

1. TEMA:
Unidades Terminales Remotas RTUs y Multiplexores
2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo general:
Investigar sobre las unidades terminales remotas y Multiplexores
2.2. Objetivos especficos:
Investigar el funcionamiento de los RTUs y multiplexores

Investigar las principales caractersticas de los

Multiplexores
Investigar la arquitectura de los RTUs y Multiplexores

RTUs

3. MARCO TERICO
UNIDAD REMOTA DE TELEMETRA (RTU)
Son los equipos encargados de la adquisicin de datos y el control de planta,
as como la comunicacin con el Sistema maestro. Tambin se les conoce como
subestaciones. Los autmatas programables, registradores, controladores,
reguladores, y dems equipamiento con capacidad de autogestin, tambin
llamados IED (Intelligent Electronic Devices) entran tambin dentro de la
categora RTU, debido a las capacidades de comunicacin integradas, o
integrables, en la mayora de ellos. [1]
TIPOS DE RTU
Existen dos tipos bsicos de RTU:
a) RTU compacta que contiene todos los mdulos de Entrada / salida en el
mismo circuito impreso principal, incluso un trasmisor de RF.

Figura 1 RTU compacta

b) RTU Modular que tiene una CPU a la que se le pueden aadir otros
mdulos, normalmente conectndolos a ranuras de expansin (parecido
a como se insertan tarjetas al circuito madre de una PC).

Figura 2 RTU modular

FUNCIONALIDAD DEL HARDWARE DE UN RTU

Figura 3 RTU tpica [3]

El hardware de un RTU tiene los siguientes componentes principales:

CPU: Provee la inteligencia necesaria para procesar los datos de entrada

y / o salida en forma correcta.

Figura 4 CPU de una RTU [2]

Por ejemplo, la CPU de la Figura 4 tiene posibilidad de controlar 1 prtico

RS-485,
11 prticos RS-232 y un prtico Ethernet.

Memoria voltil (RAM): Sirve de almacenamiento temporal durante el

procesamiento de la informacin. Esta puede ser memoria RAM esttica
tipo DIMM de 144 pines.
La memoria no voltil: Sirve para el almacenamiento permanente de
programas (protocolo de comunicacin) y datos. En algunos casos
suelen emplearse memorias tipo Flash Card de 50 pines.
Fuente de poder: generalmente con respaldo de batera
Watchdog timer : Asegura que la RTU puede recuperarse
correctamente despus de que ocurra una falla.
Proteccin elctrica contra transitorios
Mdulos de entrada y salida: tanto anlogas como digitales
DI/DO/AI/AO.
Reloj en tiempo real. [2]

OPERACIN BSICA
Una RTU opera barriendo sus entradas normalmente a una tasa bastante
rpida. A los datos recibidos aade fecha y hora, los almacena y prepara para
su transmisin. Luego hace turno para que el SCADA master se comunique con
l.
Algunas RTUS tiene la habilidad de iniciar el envo de reportes a la unidad
master, aunque en la mayora de modelos es el master del SCADA el que se
comunica con la RTU solicitando informacin y / o la ejecucin de acciones
desde simples a complejas tareas de control.
TAMAO DE RTUS
El poder de procesamiento de una RTU vara desde procesadores de 8 bits con
poca memoria hasta RTUS grandes y sofisticadas capaces de marcar los
eventos con fecha y hora con una precisin en el orden de los milisegundos.
Algunos tamaos tpicos de RTU son:

Sistemas independientes (stand-alone) miniatura que operan con

bateras por un ao entero. A menudo estos sistemas emplean
procesadores que incluyen una mnima cantidad de memoria y puede
que no tengan la habilidad para manejar un protocolo de
comunicaciones sofisticado.
Sistemas
independientes
pequeos
que
pueden
activarse
peridicamente y aplicar energa a sensores y radios) para medir y
reportar, respectivamente. Usualmente operan desde bateras solares.
Las bateras son suficientemente grandes como para operar por al
menos 4 meses. Estos sistemas generalmente tienen suficiente
capacidad como para manejar un esquema de comunicaciones ms
complejo.

Sistemas Medios que son prcticamente pequeas computadoras

industriales que pueden ser hasta PCs industriales.
Sistemas Grandes que conforman una planta de control completa con
todo lo necesario. Se las emplea generalmente en sistemas de control
distribuido y a menudo pueden comunicarse sobre LSNs de alta
velocidad donde la sincronizacin puede ser muy crtica.

ESTNDARES

DNP3 y IEC870 para las comunicaciones

EC1131-3 para la programacin de RTUs

ESPECIFICACIONES EN LAS RTU

Para la adquisicin de una RTU deben especificarse o tomar en consideracin
los parmetros que se listan a continuacin:

Rangos de temperatura de la aplicacin; por ejemplo: -10 a 65 grados

centgrados.
Humedad Relativa.
Polvo, vibracin, lluvia, sal y proteccin contra neblina.
Inmunidad a ruido elctrico.
Tamao fsico tal que quepa en su planta.
Consumo de energa.

LOS ENLACES DE COMUNICACIONES SEGURIDAD

Son los nexos de unin entre los equipos remotos (RTU) y los equipos del
centro de control (MTU). Los medios de comunicacin ms habituales son la
radio, el satlite, las lneas telefnicas, analgicas y digitales, o las conexiones
va cable.
La comunicacin a nivel de campo se realiza mediante redes de campo
industriales(HART, MODBUS, PROFIBUS, FIELDBUS, etc.).

Figura 5 intrusos en el canal de comunicacin

Hasta ahora, al hablar de la seguridad de un enlace, se haca ms referencia a

la capacidad de transmitir y recibir de forma fiable los datos frente a los
problemas tpicos del canal, que a la posibilidad de que pudiesen ser utilizados
sin permiso. La seguridad debe contemplar ahora casos como el que la
intrusin en una estacin remota permita la entrada en otras subestaciones o
en el propio sistema de control (MTU).

Figura 6 PC industrial comunicado por radio (Festo Pneumatic).

Figura 7 IPC, PC industrial comunicado por radio (Festo Pneumatic). En la

fotografa se puede observar un equipo de control basado en un PC industrial,
de la empresa Festo Pneumatic. Tiene capacidad de comunicacin por radio
mediante tecnologa GSM, lo cual obliga a pensar cmo proteger dicho enlace
ante intentos de conexin irregulares. [1]
SISTEMA MULTIPLEXOR
Los sistemas multiplexores permiten transmitir los datos que hay en un sitio a
varios otros sitios, o viceversa, recibir informacin desde varias fuentes o
canales y enviarlos por un solo canal. Para cumplir con esta tarea estos
sistemas emplean el concepto de multiplexin. El equipo multiplexor barre o
se comunica por turnos con las unidades con las que se debe comunicar,
evitando as utilizar diferentes canales de comunicacin para cada enlace,..
Este principio de funcionamiento es el que ha madurado hasta convertirse a la
fecha en los modernos sistemas de Multiplexin en el Dominio de Tiempo
(TDM).

Figura 7 Sistema multiplexor.

Figura 8 Mux transmisor y receptor

Es posible sincronizar varios de estos multiplexores para que trabajen sobre un

solo enlace de cable o radio. El trmino multiplexin es muy mplio y se
aplica a muchos dispositivos. Por ejemplo, una RTU es capaz de barrer sus
entradas / salidas tanto anlogas como digitales, y es de por si un dispositivo
multiplexor.
4. CONCLUSIONES
Las RTUS se encuentran en el nivel intermedio o de automatizacin,
a un nivel superior est el MTU y a un nivel inferior los distintos
instrumentos de campo
Son los equipos encargados de la adquisicin de datos y el control de
planta, as como la comunicacin con el Sistema maestro
Algunos RTUs pueden tener un sistema de archivos con soporte para
descarga de archivo, tanto programas de usuario como archivos de
configuracin.
Los sistemas multiplexores permiten transmitir los datos que hay en
un sitio a varios otros sitios, o viceversa, recibir informacin desde
varias fuentes o canales y enviarlos por un solo canal.
5. REFERENCIAS
[1 R. P. Aquilino, Sistemas SCADA, ESPAA: Marcombo, 2008.
]
[2 L. CORRALES, INTERFACES DE COMUNICACION INDUSTRIAL, 2007.
]
[3 G. S. J. R. R. C. y G. d. R. , Temas especiales de instrumentacin y control,
] CUBA: Editorial Flix Varela, 2008.