ROBTICA MVIL

INSTRUCTOR
Mirko Klusmann

AGENDA
DA

TEMA

OBJETIVO

Introduccin
Robotino

Reconocer el Hardware del Robotino y sus conexiones

Robotino Web Server

Robotino View
Robotino Sim

Controlar el Robotino utilizando el Web Server

Reconocer los fundamentos de programacin en
Robotino View
Utilizar el Robotino Sim para desarrollo de programas

Programacin del Robotino

Realizar programas en Robotino View

Aplicaciones

Desarrollo de Aplicaciones para el Robotino

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INTRODUCCION
ROBOT
Entidad virtual o mecnica artificial.

Sistema electromecnico que ofrece la sensacin de tener un propsito propio.

Sistema capaz de recibir informacin, de comprender su entorno a travs del
empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar
su operacin

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ROBTICA
La robtica es una ciencia o rama de la
tecnologa, que estudia el diseo y
construccin de mquinas capaces de
desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de
inteligencia.
Conjunto de conocimientos tericos y
prcticos que permiten concebir, realizar y
automatizar sistemas basados en estructuras
mecnicas poli articuladas, dotados de un
determinado grado de "inteligencia"

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CLASIFICACIN DE ROBOTS

Robot industrial
Robot de servicio
Robot teleoperados

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ROBOTS INDUSTRIALES - Definicin

Dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de

uno o varios brazos, fcilmente programable para cumplir operaciones
diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad
fsica del hombre en las tareas repetitivas, montonas, desagradables o
peligrosas.
Manipulador multifuncional reprogramable, diseado para mover materiales,
partes, herramientas o dispositivos especializados a travs de movimientos
variables programados para la performance de una variedad de labores
Robot Institute of America (RIA)

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ROBOTS INDUSTRIALES - Elementos

Actuadores finales
Brazos manipuladores
Sistemas de movimiento
Controladores
Sensores
Fuentes de poder

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CAMPOS DE APLICACIN
INVESTIGACIN - EXPLORACIN.

En donde los robots presentan la

ventaja de resistir mejor los
medioambientes hostiles para el ser
humano.
ENTRETENIMIENTO

Esta industria se favorece del uso

de robots para recrear situaciones
ficticias o posibles, haciendo uso de
los llamados "efectos especiales".
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CAMPOS DE APLICACIN
CONSTRUCCIN.

Industria en que ya se registran

proyectos que incluyen el uso de
robots como ejecutores
de tareas de dimensionamiento,
transporte, montaje, entre otras.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Corresponde al uso de robots en la
industria a fin de mejorar, agilizar y
aumentar la produccin en los
diferentes procesos.
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ROBOTINO
Es un robot movible que esta
diseado para investigacin y
educacin

Tiene accionamiento compuesto por

tres motores de corriente continua que
permite el movimiento en cualquier
direccin dentro del plano
Construccin flexible y adaptable a las
aplicaciones que se deseen

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ROBOTINO - Hardware
Sistema de movimiento con 3 motores
DC
Regleta protectora de goma
9 sensores infrarrojos
Sensores pticos
Sensor inductivo
Cmara Web
Adaptador USB-WLAN
Bloque de entradas y salidas digitales
Bloque de Entradas anlogas y
salidas de rel

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ROBOTINO - Software
Web Server
Robotino View
Robotino Sim

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ROBOTINO - Aplicaciones
Integracin de lneas de produccin
Almacenamiento

Control de Inventarios
Lean Manufacturing

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GRACIAS

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