Informe Interrupciones

SISTEMAS MICROPROCESADOS I
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

INGENIERIA ELECTRONICA
INTEGRANTES:
OSCAR AYALA
ANDRES VALDIVIESO
INFORME DE LABORATORIO
INTERRUPCIONES
Objetivo: Elaborar programas para comprender el uso de interrupciones.

.
Ejercicio 1
Uso de interrupciones externa cero.
Desarrollo
Entradas: Señal de 0-5 v
Salidas: Visualizar en LCD y Visualizar en led`s.
Proceso:
 Declarar variables
 Iniciar subrutina procudere init
 Configurar los puertos C y D como salidas y el puerto B como entrada.
 Configurar los registros Option_reg e Intcon.
 Configurar el LCD.
 Finalizar subrutina
 Iniciar subrutina procedure interrupt.
 Acumular en una variable el número de veces que se ejecuta la interrupción.
 Transformar la variable byte a variable string
 Visualizar en el LCD el valor de la variable string.
Diagrama de flujos:
Inicio
Declarar Variables
Sub Procudere init
Configurar puerto C y D
como salida y puerto B
como entrada.
Configurar los registros

option_reg e intcon.
Configurar el LCD.
End sub
Sub Procedure interrupt
Acumular a=a+1
End sub
Transformar variable
tipo byte a string
Visualizar variable
string en el LCD
End.
Programa:
program interrupcion1
dim L as byte
dim a,b as byte
dim valor as string[6]
sub procudere init
trisc=0
trisd=0
trisb=$FF
option_reg=%10000000
intcon=%10010000
L=0
a=0
b=0
lcd_config(portc,7,6,5,4,portc,0,1,2)
lcd_cmd(lcd_cursor_off)
end sub
sub procedure interrupt
portd=inc(b)
intcon.intf=0
a=a+1
end sub
main:
LOOP:
bytetostr(a,valor)
lcd_cmd(lcd_clear)
lcd_out(1,1,valor)
delay_ms(500)
goto LOOP
end.
Esquemático:
Anexo:
EJERCICIO 2
Interrupción Temporizadores.
Desarrollo
Entradas: Señal de 0-5 v
Salidas: Datos en el LCD “UPS QUITO”.
Proceso:
 Configurar los puertos B, C y D como salidas.
 Inicializar variables en 0 y TMR=en 92
 Mediante la sentencia IF-ELSE hacer las comparaciones respectivas para obtener a la salida
una señal cuadrada.
 Transformar la variable byte a variable string
 Visualizar en el LCD “UPS QUITO”.
Diagrama de Flujos:
Inicio
Declarar Variables
Sub Procudere init
Configurar puerto B, C
y D como salida.

Configurar el LCD.
End sub
Si L=0 portb.0=1 y L=0

no
si
portb.0=0 y L=1
End sub
byte a string
Visualizar “UPS QUITO”
End.
Programa:
program interrupcion2 if L=0 then
dim L as byte TMR0=92
dim a,b as byte portb.0=0
dim valor as string[6] L=1
sub procudere init else
trisc=0 portb.0=1
trisb=0 L=0
trisd=0 TMR0=92
option_reg=%10000011 end if
intcon=%10100000 end sub
L=0 main:
TMR0=92 init
a=0 LOOP:
b=0 lcd_cmd(lcd_clear)
lcd_config(portc,7,6,5,4,portc,0,1,2) lcd_out(1,1,"UPS QUITO")
lcd_cmd(lcd_cursor_off) delay_ms(500)
end sub goto LOOP
sub procedure interrupt end.
INTCON.T0IF=0
Esquemático:
Anexos:
EJERCICIO 3
Mediante el uso de la interrupción del timer 1 realizar un generador de onda cuadrada de periodo
1ms.
Desarrollo
Entradas: señal de entrada
Salidas: señal cuadrada osciloscopio
Proceso:
 Iniciar subrutina inicial
 Configurar los puertos B como salidas.
 Configurar los registros T1CON, PIE1 Y PIR1.
 Inicializar variables en 0.
 Iniciar subrutina Interrupción.
 Mediante la sentencia IF-ELSE hacer las comparaciones respectivas para obtener a la salida
una señal cuadrada.
 Finalizar subrutina.
 Finalizar programa.
Diagrama de Flujos:
Inicio
Declarar Variables
Sub Procudere init
Configurar puerto B
como salida.

T1CON, PIE1 Y PIR1.
Configurar el LCD.
End sub

no
si
portb.0=0 y L=1
End sub
End.
Programa:
program Timer1
dim cnt as word
dim B as byte
Inc(cnt)
PIR1.TMR1IF = 0 ' clear TMR1IF
TMR1H = $FF
TMR1L = $00
end sub
main:
PORTB = $00 ' initialize PORTB
TRISB = 0 ' PORTB is output
T1CON = 1 ' timer1 settings
PIR1.TMR1IF = 0 ' clear TMR1IF
TMR1H = $80 ' initialize Timer1 register
TMR1L = $00
PIE1.TMR1IE = 1 ' enable Timer1 interrupt
cnt = 0 ' initialize cnt
INTCON = $C0 ' set GIE, PEIE
while TRUE
if (cnt = 3) then
PORTB = inc(B)
cnt = 0
end if
wend
end.
Esquemático:
Anexos:
EJERCICIO 4
Conteo del Timer en un periodo de tiempo.
Desarrollo
Entradas: Señal de Entrada
Salidas: Visualiza conteo LCD.
Proceso:
 Inicializar variables en 0 y TMR en 0
 Acumular en una variable el valor que tiene el Timer0 al momento de la interrupción.
 Transformar la variable byte a variable string.
Diagrama de Flujos:
Inicio
Declarar Variables
Sub Procudere init
y D como salida.

Configurar el LCD.
End sub

no
si
portb.0=0 y L=1
End sub
tipo byte a string
Visualizar variable String
End.
Programa:
dim L as byte
dim a,b as byte
sub procudere init
trisc=0
trisd=0
trisb=$FF
intcon=%10010000
L=0
a=0
b=0
end sub
portd=inc(b)
INTCON.INTF=0
if L=0 then
TMR0=0
L=1
else
L=0
a=TMR0
end if
end sub
main:
init
LOOP:
bytetostr(a,valor)
lcd_cmd(lcd_clear)
lcd_out(1,1,valor)
delay_ms(500)
goto LOOP
end.
Esquemático:
Anexo:
EJERCICIO 5
Que cambios de debe realizar para observar la frecuencia en el LCD.
Desarrollo
Entradas: Señal de Entrada
Salidas: Visualiza conteo LCD.
Proceso:
 Inicializar variables en 0 y TMR en 0
 Acumular en una variable el valor que tiene el Timer0 al momento de la interrupción.
 Utilizar la variable auxiliar fre para calcular la frecuencia de entrada.
 Transformar la variable fre byte a variable string.
Diagrama de Flujos:
Inicio
Declarar Variables
Sub Procudere init
y D como salida.

Configurar el LCD.
End sub

no
si
portb.0=0 y L=1
End sub
tipo byte a string
Visualizar variable String
End.
Programa:
dim L as byte
dim a,b,fre as byte
sub procudere init
trisc=0
trisd=0
trisb=$FF
intcon=%10010000
L=0
a=0
b=0
end sub
portd=inc(b)
INTCON.INTF=0
if L=0 then
TMR0=0
L=1
else
L=0
a=TMR0
fre=(1000/a*19)
end if
end sub
main:
init
LOOP:
bytetostr(fre,valor)
lcd_cmd(lcd_clear)
lcd_out(1,1,valor)
delay_ms(500)
goto LOOP
end.
Esquemático:
Anexo:
Conclusiones:
 Tener en cuenta que la interrupción va hacer utilizada para la operación que vamos a
ejecutar al momento de llamarla sin importar lo que se esté ejecutando en el programa
principal.
 Debemos tener presente los registros que nos permitirán configurar las interrupciones y
los pines que serán utilizados para esta ejecución.
 Es importante conocer la función de cada bit dentro de los registros utilizados para poder
configurar los timers y las interrupciones.
Bibliografía:
 Datashett pic16f877A
 Hojas de la practica de laboratorio. Ing Oñate.
 Manual de ayuda de microbasic para PIC.
 Angulo Martínez Ignacio; Romero Yesa Susana; Angulo Usategui, José María
Microcontroladores Pic. Diseño Practico de Aplicaciones. Segunda Parte: PIC16F87XX.

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SISTEMAS MICROPROCESADOS I

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

Objetivo: Elaborar programas para comprender el uso de interrupciones.

Entradas: Señal de 0-5 v

Salidas: Visualizar en LCD y Visualizar en led`s.

Sub Procudere init

Configurar los registros

Sub Procedure interrupt

dim a,b as byte

dim valor as string[6]

sub procudere init

sub procedure interrupt

Entradas: Señal de 0-5 v

Salidas: Datos en el LCD “UPS QUITO”.

Sub Procudere init

Configurar los registros

Sub Procedure interrupt

Si L=0 portb.0=1 y L=0

Visualizar “UPS QUITO”

program interrupcion2 if L=0 then

dim L as byte TMR0=92

dim a,b as byte portb.0=0

dim valor as string[6] L=1

sub procudere init else

intcon=%10100000 end sub

lcd_config(portc,7,6,5,4,portc,0,1,2) lcd_out(1,1,"UPS QUITO")

end sub goto LOOP

sub procedure interrupt end.

Entradas: señal de entrada

Salidas: señal cuadrada osciloscopio

Sub Procudere init

Configurar los registros

Sub Procedure interrupt

Si L=0 portb.0=1 y L=0

dim cnt as word

sub procedure interrupt

PIR1.TMR1IF = 0 ' clear TMR1IF

PORTB = $00 ' initialize PORTB

TRISB = 0 ' PORTB is output

T1CON = 1 ' timer1 settings

PIR1.TMR1IF = 0 ' clear TMR1IF

TMR1H = $80 ' initialize Timer1 register

PIE1.TMR1IE = 1 ' enable Timer1 interrupt

cnt = 0 ' initialize cnt

INTCON = $C0 ' set GIE, PEIE

Conteo del Timer en un periodo de tiempo.

Entradas: Señal de Entrada

Salidas: Visualiza conteo LCD.

Sub Procudere init

Configurar los registros

Sub Procedure interrupt

Si L=0 portb.0=1 y L=0

Visualizar variable String

dim a,b as byte

dim valor as string[6]

sub procudere init

sub procedure interrupt

Que cambios de debe realizar para observar la frecuencia en el LCD.

Entradas: Señal de Entrada

Salidas: Visualiza conteo LCD.

Sub Procudere init

Configurar los registros

Sub Procedure interrupt