Tarea Nueva de Wilberth

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE
ING. EN MECATRONICA
TSU Edgar Prez Cante
D. Wilbeth Hidalgo Arcos
Sistema Mecnicos
9A
Ingeniero en Mecatrnica
Investigacin.
4 de Julio 2016
Ing. En Mecatrnica9A
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
INDICE
Contenido
OSCILADORES. ............................................................................................................................... 3
OSCILADORES AMORTIGUADOS .......................................................................................... 3
OSCILACIONES FORZADAS. ................................................................................................... 6
OSCILACIONES ARMNICAS.................................................................................................. 8
FRECUENCIA NATURAL ......................................................................................................... 10
RESONANCIA ............................................................................................................................ 11
FRECUENCIA EXCITACIN ................................................................................................... 14
AFLOJAMIENTO MECANICO ................................................................................................ 15
DESGASTE ................................................................................................................................. 16
ADHESIVO .................................................................................................................................. 17
ABRASIVO .................................................................................................................................. 18
RUPTURA DE MATERIALES.................................................................................................. 20
SOLDADURA .............................................................................................................................. 21
CONCEPTOS UTILIZADOS PARA MEDIR VIBRACIONES ............................................. 22
1.1
Desalineacin .............................................................................................................. 25
1.2 Desalineacin paralela .................................................................................................... 26

1.2
Desalineacin paralela .............................................................................................. 26
1.3
Desalineacin Angular ............................................................................................... 26
1.4 Desbalance mecnico ..................................................................................................... 27

INSTRUMENTO DE VIBRACIN ............................................................................................ 28
TABLA DE FALLAS ................................................................................................................... 30
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
OSCILADORES.
OSCILADORES AMORTIGUADOS
La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un

resorte o un pndulo, decrece gradualmente hasta que se detiene.
Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que adems de la fuerza

elstica F=-kx, acta otra fuerza opuesta a la velocidad Fr=-lv, donde l es una
constante que depende del sistema fsico particular. Todo cuerpo que se mueve
en el seno de un fluido viscoso en rgimen laminar experimenta una fuerza de
rozamiento proporcional a la velocidad y de sentido contrario a sta.
La ecuacin del movimiento se escribe

ma=-kx-v
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial,

teniendo en cuenta que la aceleracin es la derivada segunda de la posicin x, y la
velocidad es la derivada primera de x.
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial,
teniendo en cuenta que la aceleracin es la derivada segunda de la posicin x, y la
velocidad es la derivada primera de x.
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
La solucin de la ecuacin diferencial tiene la siguiente expresin
Las caractersticas esenciales de las oscilaciones amortiguadas:
La amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo.
La energa del oscilador tambin disminuye, debido al trabajo de la

fuerza Fr de rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.
En el espacio de las fases (v-x) el mvil describe una espiral que

converge hacia el origen.
Si el amortiguamiento es grande, g puede ser mayor que w0, y w puede llegar a

ser cero (oscilaciones crticas) o imaginario (oscilaciones sobre amortiguadas). En
ambos casos, no hay oscilaciones y la partcula se aproxima gradualmente a la
posicin de equilibrio. La energa que pierde la partcula que experimenta una
oscilacin amortiguada es absorbida por el medio que la rodea.
Condiciones iniciales
La posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 determinan la amplitud A y la fase
inicial j. Para t=0,
x0=Asenj
v0=-Agsenj+Awcosj
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
En este sistema de dos ecuaciones se despeja A y j a partir de los datos de x0 y

v0
Ejemplo:
Sea una oscilacin amortiguada de frecuencia angular propia 0=100 rad/s, y cuya
constante de amortiguamiento =7.0 s-1. Sabiendo que la partcula parte de la
posicin x0=5 con velocidad inicial nula, v0=0, escribir la ecuacin de la oscilacin
amortiguada.
La frecuencia angular de la oscilacin amortiguada es
5=Asenj
0=-7Asenj +99.75Acosj
La ecuacin de la oscilacin amortiguada es
x=5.01exp(-7t)sen(99.75t+1.5)
Como vemos la amplitud A no es 5 ni la fase inicial es /2, como en
las oscilaciones libres.
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
OSCILACIONES FORZADAS.
Como hemos estudiado en la pgina anterior, la amplitud de una oscilacin

amortiguada decrece con el tiempo. Al cabo de un cierto tiempo tericamente
infinito, el oscilador se detiene en el origen. Para mantener la oscilacin es
necesario aplicar una fuerza oscilante.
Descripcin
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:
La fuerza que ejerce el muelle -kx
La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v y de sentido

contrario a sta
La fuerza oscilante F0cos(wf t) de frecuencia angular wf
La ecuacin del movimiento de la partcula es

ma=-kx-v+F0cos(wf t)
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial
La solucin de esta ecuacin diferencial se compone de la suma de dos trminos:
el estado transitorio que depende de las condiciones iniciales y que

desaparece al cabo de cierto tiempo, tericamente infinito.
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
el estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales, y que es

el que permanece, despus de desaparecer el estado transitorio.
Una solucin particular de la ecuacin diferencial completa tiene la forma
Obtendremos los valores de A y d haciendo que cumpla la ecuacin diferencial

lineal completa
En la figura, se muestra la respuesta en amplitud de la oscilacin forzada, en el

estado estacionario. Como podemos observar en la grfica, la amplitud de la
oscilacin forzada en el estado estacionario disminuye rpidamente cuando la
frecuencia wf de la fuerza oscilante se hace mayor que la frecuencia propia del
oscilador w0.
Derivando la expresin de la amplitud A en funcin de la frecuencia de la fuerza

oscilante, respecto de f, e igualando a cero, obtenemos la frecuencia f para la
cual la amplitud en el estado estacionario presenta un mximo
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
En el caso ideal de que no existiese rozamiento =0, la amplitud de la

oscilacin forzada se hara muy grande, tendera a infinito, cuando la
frecuencia wf de la fuerza oscilante es igual a la frecuencia propia del
oscilador w0.
En el caso habitual de que exista rozamiento (>0), la amplitud se hace

mxima cuando la frecuencia wf de la fuerza oscilante es prxima a la
natural del oscilador w0
La caracterstica esencial del estado estacionario, es que la velocidad de la

partcula
Est en fase d=0 con la fuerza oscilante cuando la frecuencia de la fuerza

oscilante wf es igual a la frecuencia propia del oscilador w0.
OSCILACIONES ARMNICAS
Se dice que un sistema cualquiera, mecnico, elctrico, neumtico, etc., es

un oscilador armnico si, cuando se deja en libertad fuera de su posicin
de equilibrio,
vuelve
hacia
ella
describiendo
oscilaciones sinusoidales,
sinusoidales amortiguadas en torno a dicha posicin estable.
El ejemplo es el de una masa colgada a un resorte. Cuando se aleja la masa de su

posicin
de
reposo,
el
resorte
ejerce
sobre
la
masa
una fuerza que
es proporcional al desequilibrio (distancia a la posicin de reposo) y que est

dirigida hacia la posicin de equilibrio. Si se suelta la masa, la fuerza del resorte
acelera la masa hacia la posicin de equilibrio. A medida que la masa se acerca a
la
posicin
de
equilibrio
que
aumenta
su velocidad,
la energa
potencial elstica del resorte se transforma en energa cintica de la masa.

Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
Cuando la masa llega a su posicin de equilibrio, la fuerza ser cero, pero como la
masa est en movimiento, continuar y pasar del otro lado. La fuerza se invierte
y comienza a frenar la masa. La energa cintica de la masa va transformndose
ahora en energa potencial del resorte hasta que la masa se para. Entonces este
proceso vuelve a producirse en direccin opuesta completando una oscilacin.
Si toda la energa cintica se transformase en energa potencial y viceversa, la

oscilacin seguira eternamente con la misma amplitud. En la realidad, siempre
hay una parte de la energa que se transforma en otra forma, debido a
la viscosidad del aire o porque el resorte no es perfectamente elstico. As pues, la
amplitud del movimiento disminuir ms o menos lentamente con el paso del
tiempo. Se empezar tratando el caso ideal, en el cual no hay prdidas. Se
analizar el caso unidimensional de un nico oscilador (para la situacin con
varios osciladores, vase movimiento armnico complejo).
Ilustracin 1 La masa colgada del resorte forma un oscilador

armnico.
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
FRECUENCIA NATURAL
Un slido alterado de su posicin de descanso tiende a vibrar a ciertas frecuencias

denominadas naturales o resonantes cuando ste es excitado. Para cada
frecuencia natural, el slido adquiere una determinada forma denominada forma
modal. El anlisis de frecuencia calcula las frecuencias naturales y las formas
modales asociadas.
De cualquier estructura fsica se puede hacer un modelo en forma de un nmero

de resortes, masas y amortiguadores. Los amortiguadores absorben la energa
pero los resortes y las masas no lo hacen. Como lo vimos en la seccin anterior,
un resorte y una masa interactan uno con otro, de manera que forman un sistema
que hace resonancia a su frecuencia natural caracterstica. Si se le aplica energa
a un sistema resorte-masa, el sistema vibrar a su frecuencia natural, y el nivel de
las vibraciones depender de la fuerza de la fuente de energa y de la absorcin
inherente al sistema. La frecuencia natural de un sistema resorte-masa no
amortiguado se da en la siguiente ecuacin:
Donde Fn = la frecuencia natural

k = la constante del resorte, o rigidez
m = la masa
De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin

aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema
tiene absorcin, lo que tienen todos los sistemas fsicos, su frecuencia natural es
un poco ms baja y depende de la cantidad de absorcin.
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
Un gran nmero de sistemas resorte-masa-amortiguacin que forman un sistema

mecnico se llaman "grados de libertad", y la energa de vibracin que se pone en
la mquina, se distribuir entre los grados de libertad en cantidades que
dependern de sus frecuencias naturales y de la amortiguacin, as como de la
frecuencia de la fuente de energa.
Por esta razn, la vibracin no se va a distribuir de manera uniforme en la

mquina. Por ejemplo, en una mquina activada por un motor elctrico una fuente
mayor de energa de vibracin es el desbalanceo residual del rotor del motor. Esto
resultar en una vibracin medible en los rodamientos del motor. Pero si la
mquina tiene un grado de libertad con una frecuencia natural cerca de las RPM
del rotor, su nivel de vibraciones puede ser muy alto, aunque puede estar ubicado
a una gran distancia del motor. Es importante tener este hecho en mente, cuando
se hace la evaluacin de la vibracin de una mquina. --la ubicacin del nivel de
vibracin mximo no puede estar cerca de la fuente de energa de vibracin. La
energa de vibracin frecuentemente se mueve por largas distancias por tuberas,
y puede ser destructiva, cuando encuentra una estructura remota con una
frecuencia natural cerca de la de su fuente.
RESONANCIA
La resonancia es un estado de operacin en el que una frecuencia de excitacin

se encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la mquina. Una
frecuencia natural es una frecuencia a la que una estructura vibrar si uno la
desva y despus la suelta. Una estructura tpica tendr muchas frecuencias
naturales. Cuando ocurre la resonancia, los niveles de vibracin que resultan
pueden ser muy altos y pueden causar daos muy rpidamente.
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
En una mquina que produce un espectro ancho de energa de vibracin, la

resonancia se pondr ver en el espectro, como un pico constante aunque varie la
velocidad de la mquina. El pico puede ser agudo o puede ser ancho,
dependiendo de la cantidad de amortiguacin que tenga la estructura en la
frecuencia en cuestin.
Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a

cabo una o varias pruebas con el fin de encontrarlas:
La prueba del Impacto. Se pega a la mquina con una masa pesada, como una
viga de madera, de cuatro por cuatro, o el pie -con bota- de un jugador de futbol,
mientras que se graban los datos. Si hay una resonancia, la vibracin de la
mquina ocurrir a la frecuencia natural, mientras que ella se est extinguiendo.
El arranque y rodamiento libre. Se prende y se apaga la mquina, mientras que se

graban datos de vibracin y de tacmetro. La forma de onda de tiempo indicar un
mximo, cuando las RPM igualan las frecuencias naturales.
La prueba de la velocidad variable: en una mquina cuya velocidad se puede

variar en un rango ancho, se vara la velocidad, mientras que se estn grabando
datos de vibracin y de tacmetro. La interpretacin de los datos se hace como en
la prueba anterior.
La grfica abajo muestra una curva de respuesta idealizada de resonancia

mecnica. El comportamiento de un sistema resonante, cuando se le somete a
una fuerza externa, es interesante y va un poco en contra la intuicin. Depende
mucho de la frecuencia de la fuerza de excitacin. Si la frecuencia forzada es ms
baja que la frecuencia natural, -en otras palabras a la izquierda del pico, entonces
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
el sistema se comporta como un resorte y el desplazamiento est proporcional a la

fuerza. El resorte de la combinacin resorte-masa hace el sistema resonante y
est dominante al determinar la respuesta del sistema. En esta rea, controlada
por el resorte, el sistema se comporta de acuerdo con nuestra intuicin,
reacionando con un movimiento ms amplio cuando se le aplica una fuerza ms
grande, y el movimiento est en fase con la fuerza.
En el rea arriba de la frecuencia natural, la situacin es diferente. Aqui la masa es

el elemento que controla. El sistema parece una masa a la que se le aplica una
fuerza. Eso quiere decir que la aceleracin es proporcional a la fuerza aplicada y
el desplazamiento es relativamente constante con la frecuencia que cambia. El
desplazamiento est fuera de fase en esta rea con la fuerza.
Cuando se empuja al sistema, este se mueve hacia el que est empujando y

viceversa.
A la resonancia misma, el sistema se comporta totalmente diferente en presencia

de una fuerza aplicada. Aqu, los elementos resorte y masa se cancelan el uno al
otro, y la fuerza solamente ve la amortiguacin o la friccin en el sistema. Si el
sistema est ligeramente amortiguado es como si se empuja al aire. Cuando se le
empuja, se aleja de su propia voluntad. En consecuencia, no se puede aplicar
mucha fuerza al sistema en la frecuencia de resonancia, y si uno sigue
intentndolo, la amplitud de la vibracin se va a incrementar hasta valores muy
altos. Es la amortiguacin que controla el movimiento de un sistema resonante a
su frecuencia natural.
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
FRECUENCIA EXCITACIN
En un sistema mecnico que est vibrando, la fuerza o las fuerzas que causan la
vibracin se llaman las fuerzas de excitacin. Si un sistema mecnico, como una
mquina est excitado a una frecuencia particular, vibrar a esta frecuencia y se
podr sentir la vibracin en casi toda la mquina. El anlisis de maquinaria hace
uso de este hecho bsico, por ejemplo cuando un anillo de rodamiento agrietado
causa una fuerza sobre el Carter del rodamiento a su frecuencia caracterstica,
esto se puede sentir por un transductor de vibracin y la grieta se puede descubrir.
Vibraciones causadas por efectos magnticos de la entrada de la CA en las

mquinas, siempre estn sincronizadas con la frecuencia de lnea de 60 Hz, o 50
Hz en Europa, Australia y varias partes de Asia. En cualquier caso, la excitacin
por la lnea de energa casi siempre est en el doble de la frecuencia de lnea, en
lugar de en la frecuencia de lnea.
En un motor que gira a 3580 RPM, el segundo armnico de la velocidad de

funcionamiento estar a 119. 3 Hz, y a menos que tengan una resolucin ms
grande que 1 Hz en el espectro de vibraciones, el componente en 120 Hz inducido
por la lnea, contaminar al componente de vibracin 2x. Una manera de eliminar
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
el
componente de lnea es realizar un promedio sincronizado, usando las RPM de la
flecha como disparador. Otra alternativa es un promedio sincronizado, usando la
lnea de CA como disparador lo que cancelar todas las vibraciones causadas por
la mquina y dejar solamente los componentes causados por los efectos
magnticos. Estos pueden ser muy importantes en motores elctricos. Recuerden
que est tcnica no funcionar con motores sincronizados, ya que sus RPM estn
sincronizadas con la frecuencia de lnea CA.
La misma tcnica puede funcionar con motores CD, especialmente donde la

velocidad est alternada por controladores del tipo SCR. Esos controladores son
conocidos por generar componentes falsos en la corriente directa que producen.
Un ejemplo tpico son los picos de voltaje a 360 Hz y armnicos (6 veces la
frecuencia de lnea, generado por a duplicacin de la frecuencia de lnea y por una
fuente de energa trifsica. Estas perturbaciones de voltaje causan vibraciones en
el motor, y pueden considerablemente complicar los espectros. El promedio
sincronizado puede eliminarlos o aislarlos si el disparador ha sido derivado de la
frecuencia de lnea.
AFLOJAMIENTO MECANICO
La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por alguna

otra fuerza de excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin
embargo, el aflojamiento mecnico empeora la situacin, transformando
cantidades relativamente pequeas de desbalance o falta de alineamiento en
amplitudes de vibracin excesivamente altas. Corresponde por lo tanto decir que
el aflojamiento mecnico permite que se den mayores vibraciones de las que
ocurriran de por s, derivadas de otros problemas.
El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante producen

vibracin a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
elevados, de las rpm. La vibracin puede ser resultado de pernos de montaje

sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en
el pedestal de soporte.
Un aflojamiento mecnico excesivo es muy probable que sea la causa primaria de

los problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x las rpm es ms de la mitad de
la amplitud a la velocidad de rotacin, 1x las rpm.
En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de
alineamiento indican lo siguiente:
La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos

de una grave falta de alineamiento.
La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento.
La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems

de radial.
El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables.
La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto

radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales.
DESGASTE
Es consecuencia directa del rozamiento metal-metal entre dos superficies y se

define como el deterioro sufrido por ellas a causa de la intensidad de la interaccin
de sus rugosidades superficiales. El desgaste puede llegar a ser crtico, haciendo
que las piezas de una mquina pierdan su tolerancia y queden inservibles,
causando costosos daos y elevadas prdidas de produccin.
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
Una de las funciones bsicas que debe tener toda sustancia que se emplee como
lubricante es la de reducir la friccin slida y por tanto, el desgaste a los valores
ms bajos posibles.
Tipos de Desgaste.
Una superficie lubricada se puede gastar por factores que pueden ser intrnsecos
al tipo de lubricante utilizado, a su tiempo de servicio o debido a contaminantes
externos.
En algunos pocos casos se presenta como resultado de la seleccin incorrecta del

equipo, de un mal diseo, o del empleo de materiales inadecuados para las
condiciones de operacin de los mecanismos.
En las superficies lubricadas el proceso de desgaste es leve y genera partculas

del orden de 1m a 2m.
Los tipos de desgaste ms importantes son:
ADHESIVO
O por contacto metal-metal. Se presenta en todos los mecanismos lubricados o

no, cuando las superficies no estn separadas completamente por una pelcula de
aceite (lubricacin lmite)(Lubricacin lmite: La capa de fluido siempre se
mantiene de menor espesor que la altura de las irregularidades, el contacto de
ellas es constante, la mayor parte de la carga es soportada por las
irregularidades).
Este tipo de desgaste se presenta cuando un mecanismo para o arranca y hay

escasez de la pelcula lmite como resultado del agotamiento de los aditivos
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
antidesgaste del aceite, ya sea porque se est utilizando un aceite inadecuado o

porque el tiempo de servicio del aceite ha sobrepasado el mximo permisible. En
este momento las irregularidades de ambas superficies estn prcticamente en
contacto mutuo, hay transferencia metlica y formacin de partculas o fragmentos
metlicos de desgaste.
Las irregularidades ms sobresalientes chocan y se adhieren. La saliente ms

dbil se rompe y es arrastrada por la otra. La partcula metlica es arrastrada y
puede quedar adherida a la saliente o permanecer en suspensin.
Es un tipo de desgaste que no se puede eliminar, pero s se puede reducir

considerablemente mediante la utilizacin de lubricantes con ptimas propiedades
de pelcula lmite, como los que contienen aditivos antidesgaste, cidos grasos,
aditivos EP (Extrema Presin), bisulfuro de molibdeno o grafito.
ABRASIVO
Ocasiona el desgaste del mecanismo como resultado de la presencia entre las

superficies en movimiento relativo de partculas extraas de igual o mayor dureza
a la de los materiales que los conforman. Las partculas abrasivas se incrustan
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
ellas
mismas en una de las superficies y actan como una herramienta de corte,
removiendo material de la otra superficie.
Estas partculas pueden proceder del medio ambiente donde funciona la mquina,
o del medio ambiente al interior de la misma, como consecuencia del desgaste
adhesivo y/o corrosivo. El desgaste es mayor en la superficie ms blanda. Se ha
demostrado que la abrasin es ms pronunciada cuando el tamao de la partcula
es igual o ligeramente mayor que el juego dinmico (equivalente al espesor
mnimo de la pelcula lubricante) del mecanismo lubricado; la forma de la partcula
tambin incide en la gravedad del desgaste.
La abrasin es posible controlarla si se remueven del aceite las partculas

abrasivas, cuyo tamao s se encuentra dentro del rango del juego dinmico; esto
se puede lograr cambiando el aceite con ms frecuencia si el sistema de
lubricacin es por salpique o implementando sistemas de filtracin eficientes
(micronaje adecuado y altas relaciones de filtracin) cuando la lubricacin es por
circulacin.
El desgaste abrasivo tambin se puede presentar aun cuando el tamao de la

partcula sea menor que el juego dinmico, como resultado de incrementos en la
carga que acta sobre el mecanismo o por disminucin en la viscosidad del aceite,
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
que
hacen que el juego dinmico disminuya, quedando su valor igual o ligeramente
menor que el tamao de la partcula.
RUPTURA DE MATERIALES
En ocasiones, un defecto superficial del eje avanza y termina convirtindose en

una fisura o grieta, que provoca un desequilibrio en el eje. Puede ocurrir por un
defecto de fabricacin del eje (lo ms habitual) o puede estar relacionado con
corrosiones que el rotor puede estar sufriendo. Cuando esto ocurre, se detecta a
travs del anlisis de vibraciones, y en la mayora de los casos son visibles a
simple vista o con ayuda de algn elemento de aumento.
La solucin suele ser cambiar el eje del rotor, aunque en algunos casos es
posible la reparacin en empresas especializadas en este tipo de trabajos en
metales especiales, mediante saneamiento, aportacin de material, rectificado y
tratamiento de alivio de tensiones. Ser necesario volver a realizar un equilibrado
del eje. Como medida preventiva para evitar corrosiones que convierten un
defecto superficial en una grieta o fisura, est el control qumico del vapor a
turbina.
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
SOLDADURA
La
vibracin
el
ruido,
definido
como sonidos no
deseados,
estn
estrechamente relacionados, el ruido es simplemente una parte de la energa de la

vibracin de una estructura que se transforma en variaciones de presin. La
mayora de los problemas de ruidos y vibraciones estn relacionados con el
fenmeno de la resonancia. Siempre va a existir algn nivel de ruido y de vibracin
en los procesos dinmicos.
Las medidas de
los
ruidos
pueden
ser
comparadas
con
los estndares internacionales para determinar si estn dentro de unos lmites

aceptables. En algunos casos las medidas de vibraciones pueden ser comparadas
con las especificaciones del fabricante de la mquina.
Pequeas vibraciones insignificantes pueden excitar las frecuencias de resonancia
de otras partes de la estructura y pueden ser amplificadas a vibraciones mayores y
pueden llegar a ser fuentes de ruidos.
Por tanto, los sonidos tienen distintas intensidades. La intensidad se mide en
unidades denominadas decibelios (dB) o dB(A)1. La escala de los decibelios no es
una escala normal, sino una escala logartmica, lo cual quiere decir que un
pequeo aumento del nivel de decibelios es, en realidad, un gran aumento del
nivel de ruido.
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
CONCEPTOS UTILIZADOS PARA MEDIR VIBRACIONES
La vibracin es un efecto fsico que acta sobre los elementos por transmisin de
energa mecnica desde fuentes oscilantes. Se dice que un cuerpo vibra cuando
sus partculas oscilan respecto a una posicin de equilibrio o referencia. Si el
sistema oscila libremente, lo hace con una frecuencia bien definida, llamada
"natural".
Las vibraciones se pueden dividir en dos grupos principales: Deterministas y

Aleatorias
Las vibraciones deterministas se pueden describir siempre con una expresin

matemtica, que define la forma de variar con el tiempo del parmetro de la
vibracin considerado, mientras las aleatorias slo se pueden describir mediante
parmetros estadsticos.
Dentro de las vibraciones deterministas podemos distinguir las peridicas

(movimiento oscilatorio en el que el proceso se repite exactamente, llamando a
cada repeticin ciclo o perodo) y las no peridicas (los fenmenos transitorios y
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
choques mecnicos, de duracin breve), mientras que las aleatorias (vibraciones

de movimiento irregular que nunca se repite exactamente) se subdividen en
estacionarias y no-estacionarias.
La amplitud de la vibracin indica la importancia, gravedad del problema, esta

caracterstica da una idea de la condicin de la mquina. Se podr medir la
amplitud de desplazamiento, velocidad o aceleracin. La velocidad de vibracin
tiene en cuenta el desplazamiento y la frecuencia, es por tanto un indicador directo
de la severidad de vibracin.
La severidad de vibracin es indicada de una forma ms precisa midiendo la

velocidad, aceleracin o desplazamiento segn el intervalo de frecuencias entre la
que tiene lugar, as para bajas frecuencias, por debajo de 600 cpm, se toman
medidas de desplazamiento. En el intervalo entre 600 y 60.000 cpm, se mide
velocidad, y para altas frecuencia, mayores a 60.000 cpm, se toman
aceleraciones.
Las caractersticas ms importantes son: frecuencia, desplazamiento, velocidad,

aceleracin, spike energy (energa de impulsos).
Si se le obliga a oscilar a una frecuencia diferente, impuesta desde el exterior, el

desplazamiento variar dependiendo de que la frecuencia impuesta externa est
ms o menos cerca de la frecuencia natural del sistema. Si se igualan ambas
frecuencias, la amplitud crece y se dice que el sistema ha entrado en "resonancia".
La frecuencia es una caracterstica simple y significativa en este anlisis. Se
define como el nmero de ciclos completos en un perodo de tiempo. La unidad
caracterstica es cpm (ciclos por minuto).
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
Existe una relacin importante entre frecuencia y velocidad angular de los

elementos rotativos. La correspondencia entre cpm y rpm (ciclos por minutorevoluciones por minuto) identificar el problema y la pieza responsable de la
vibracin.
Esta relacin es debida a que las fuerzas cambian de direccin y amplitud de

acuerdo a la velocidad de giro. Los diferentes problemas son detectados por las
frecuencias iguales a la velocidad de giro o bien mltiplos suyos. Cada tipo de
problema muestra una frecuencia de vibracin distinta.
La amplitud de la vibracin indica la importancia, gravedad del problema, esta
caracterstica da una idea de la condicin de la mquina. Se podr medir la
amplitud de desplazamiento, velocidad o aceleracin. La velocidad de vibracin
tiene en 5 cuenta el desplazamiento y la frecuencia, es por tanto un indicador
directo de la severidad de vibracin.
La severidad de vibracin es indicada de una forma ms precisa midiendo la

velocidad, aceleracin o desplazamiento segn el intervalo de frecuencias entre la
que tiene lugar, as para bajas frecuencias, por debajo de 600 cpm, se toman
medidas de desplazamiento. En el intervalo entre 600 y 60.000 cpm, se mide
velocidad, y para altas frecuencia, mayores a 60.000 cpm, se toman
aceleraciones.
La velocidad es otra caracterstica importante en la vibracin, grficamente se

puede ver la siguiente imagen
.
Se mide la velocidad de pico mayor de todo el recorrido que realiza el elemento al
vibrar. La unidad es mm/s. El cambio de esta caracterstica trae consigo un
cambio de aceleracin.
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
La velocidad tiene una relacin directa con la severidad de vibracin, por este
motivo es el parmetro que siempre se mide. Las vibraciones que tienen lugar
entre 600 y 60.000 cpm se analizan teniendo en cuenta el valor de la velocidad. 6
La aceleracin est relacionada con la fuerza que provoca la vibracin, algunas de

ellas se producen a altas frecuencias, aunque velocidad y desplazamiento sean
pequeos En la siguiente figura se puede ver la aceleracin de vibracin.
.
El spike energy o energa de impulsos proporciona informacin importante a la
hora de analizar vibraciones. Este parmetro mide los impulsos de energa de
vibracin de breve duracin y, por lo tanto, de alta frecuencia.
Pueden ser impulsos debidos a: Defectos en la superficie de elementos de

rodamientos o engranajes. Rozamiento, impacto, contacto entre metal-metal en
mquinas rotativas. Fugas de vapor o de aire a alta presin. Cavitacin debida a
turbulencia en fluidos.
1.1 Desalineacin
La desalineacin es una condicin en la que las lneas centrales de flechas

acopladas no coinciden. Si las lneas centrales de las flechas desalineadas estan
paralelas pero no coinciden, entonces se dice que la desalineacin es una
desalineacin paralela.
Si las flechas desalineadas se juntan pero no son paralelas, entonces la

desalineacin se llama desalineacin angular. Casi todas las desalineaciones que
se observen en la prctica son una combinacin de los dos tipos de base.
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
1.2 Desalineacin paralela

La desalineacin paralela produce una fuerza de cizallamento y un momento de
flexin en la extremidad acoplada de cada flecha, niveles de vibracin altos en 2x
y en 1x. Se producen en las direcciones radiales o tangenciales en los
rodamientos en cada lado del acoplamiento, y son de fase opuesta.
En la mayora de los casos, los componentes 2x estarn ms altos que los 1x. Los
niveles axiales 1x y 2x estarn bajos solamente en desalineacin paralela y su
fase estar opuesta.
1.2 Desalineacin paralela
La velocidad de la mquina puede variar, la vibracin, debido al desbalanceo

tambin variar segn el cuadrado de la velocidad. Si se duplica la velocidad, el
nivel del componente de desbalanceo se incrementar por un factor de cuatro,
pero la vibracin debida a la desalineacin no cambiar de nivel.
1.3 Desalineacin Angular
La desalineacin angular produce un momento de flexin en cada flecha, y esto

genra una fuerte vibracin en 1x, y algo de vibracin en 2x en la direccin axial
en ambos rodamientos y de fase opuesta. Tambin habr niveles relativamente
fuertes en direcciones radiales y/o transversales1x y 2x, pero en fase. Un
acoplamiento desalineado generalmente producir niveles axiales bastante altos
en 1x en los rodamientos a las otras extremidades de las flechas tambin.
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
1.4 Desbalance mecnico

El desbalanceo mecnico en elementos rotatorios (rotor) se ha convertido en un
problema importante en el desarrollo de maquinaria moderna, especialmente en
donde altas velocidades y la confiabilidad son de extrema importancia.
El desbalanceo mecnico es la fuente de vibracin ms comn en sistemas con

elementos rotativos, todo rotor mantiene un nivel de desbalanceo residual, el
hecho de que estos generen vibraciones o no, dependen bsicamente de que
estos operen dentro de las tolerancias de calidad establecidas en las normas para
las caractersticas y velocidades del rotor en cuestin.
El mantener el desbalanceo residual dentro de tolerancias permitir:
Evitar falla por fatiga en estructuras y elementos asociadas al elemento

rotatorio,
Incrementar la vida til del sistema rotatorio y u o mquina,
Ahorro de energa, Prevenir cargas excesivas en rodamientos debido a

sobrecargas.
Existe una gran cantidad de fuentes del desbalanceo mecnico en maquinaria

rotativa, las ms comunes son:
Falta de homogeneidad en materiales, especialmente en fundiciones, en las

cuales la presencia de burbujas de aire es una causa comn de
desbalanceo,
Flechas flexionadas,
Errores de maquinado y tolerancias en el proceso de manufactura,
Cambio de componentes del rotor durante operaciones de mantenimiento,
Desgaste irregular durante la operacin de la mquina,
Depsitos de material acumulados durante la operacin de la mquina,
Distorsin del rotor debida a gradientes de temperatura,
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
Todo rotor posee un desbalanceo residual, La aplicacin de una tcnica

matemtica y de un equipo de medicin para reducir al desbalanceo a sus ms
bajos lmites de vibracin, muchas veces resulta inapropiado y muy costoso,
debido a eso surgen normas que satisfacen los requerimientos para asegurar el
buen funcionamiento de estos elementos, en donde se conjuga el compromiso
tcnico y el econmico.
INSTRUMENTO DE VIBRACIN
Los instrumentos electrnicos utilizados para la medicin de vibraciones son

clasificados como medidores, monitores y analizadores. Cada uno tiene su
funciones o ventajas para su seleccin; todos, utilizan transductores o traductores
de vibracin que son captores o sensores de vibracin. Los captores no pueden
satisfacer todos los requerimientos de medicin para la deteccin y anlisis de las
vibraciones, por ello existe una gran variedad de ellos para diferentes y
especficas aplicaciones.
Medidor de vibracin para mantenimiento, fabricacin, produccin y laboratorio. El

medidor de vibracin se utiliza para la medicin de vibraciones y oscilaciones en
muchas mquinas e instalaciones o para el desarrollo de productos (desde
componentes a herramientas). La medicin en s mis Descripcin general del
medidor de vibraciones aporta los siguientes parmetros: aceleracin de vibracin,
velocidad de vibracin y desviacin de vibracin.
Estas magnitudes caracterizan la oscilacin exactamente. El medidor de vibracin

es porttil, los resultados pueden almacenarse parcialmente. La calibracin de
fbrica se entrega con el primer pedido. Todos los medidores se pueden obtener
con una calibracin ISO 9000 adicional (con el primer pedido, pero tambin en
caso de una recalibracin, segn el manual ISO p.e. anual).
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
A continuacin se presentan las caractersticas principales necesarias para

seleccionar los diferentes tipos de instrumentos de medicin de la vibracin y
posteriormente se tiene las caractersticas de los sensores de vibracin:
A.- Medidores:
Instrumentos pequeos y manuales (porttiles)

Usan batera
Usos: revisin peridica, mantenimiento
preventivo, miden la vibracin total.
Ventajas: Mediciones rpidas, ideal para visitas
programadas y seguimientos de las vibraciones
en hornos, molinos y ventiladores grandes.
Figura 1 Medidor de vibracin porttil
Instrumentos de
Medicin
B.- Monitores:
Figura 2 medidor de porttil estacionario
Edgar Prez Cante
Instalados en subestaciones elctricas o salas de

control
Usos: para mediciones continuas con alarmas y
paradas y almacenan datos para tomar medidas
preventivas y predictivas
Ventajas: Monitoreo continuo de equipos
grandes: Sopladores, motores, trenes de
engranajes, lneas de laminacin, etc.

ING. EN MECATRONICA
C.- Analizadores:
Instrumentos semi porttiles, requiere de

ayudante
Usan Fuente CA
Usos: para mediciones especficas,
mantenimiento correctivo.
Ventajas: Ideal para balanceos y medicin de
vibracin a diferentes frecuencias.
Figura 3 Medidor de vibracin

semi-porttil
A.- Medidores
Vibracin:
Instrumentos de
Medicin
de Instrumentos pequeos y manuales (porttiles)

Usan batera
Mediciones rpidas
Constatan de un captador, de un cable y del
medidor
a.- Vibrmetros:
Leen desplazamiento y/o velocidad
b.- Medidores
Leen desplazamiento, velocidad, aceleracin y
Avanzados:
energa de impulsos
c.- Medidores
Combinan las caractersticas necesarias para
Combinados:
medir otros parmetros como el sonido
d.- Recopiladores de Vibrometros dotados de microprocesador
datos:
programable, almacenan gran cantidad de datos
B.- Analizadores
de Sintonizacin manual y automtica
Vibracin:
Usan CA y batera
Selector de parmetros, amplitudes, frecuencias
y funciones (con o sin filtro, fase, test, oscilador
interno (rpm), etc)
Analgico y digital
Auxiliares: Lmpara estroboscpica
a.- De
verificacin Limitan su uso a la medicin de amplitud y
avanzada:
frecuencia sin fase
b.- Analizadores
Capacidades mayores que los anteriores
completos:
incluyendo la medicin de fase, filtro y otras
caractersticas
TABLA DE FALLAS
Existen algunas normas internacionales que proponen unos estndares generales
para varios tipos de mquinas y niveles de alarma. Estos niveles pueden aplicarse
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
a una
gran
cantidad de mquinas, pero hay excepciones que exigen estudiar otras

herramientas para poder llegar a una conclusin del estado de mquina.
Existe una grfica logartmica que encarna valores de aceleracin, velocidad y

desplazamiento frente a una frecuencia especfica. Dicha grfica contiene unos
niveles generalizados de alarma.
Para aplicarlos a diferentes mquinas, se hace necesario revisar varias

caractersticas presentadas en ellas, como son su tamao y su cimentacin y de
acuerdo a ello, se escoge un factor de servicio, en la tabla mostrada ms adelante,
se presentan unos valores tentativos de los factores de servicio de estas
mquinas.
Un ejemplo de norma de rangos de severidad de vibracin es la ISO 2372 la cual

ejemplifica lmites de y los factores de servicio para cuatro tipos de mquina.
Como ya se dijo anteriormente, estos lmites pueden ser prcticos para muchas
mquinas bsicas de proceso, pero es importante considerar la individualidad
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
inherente a cada equipo lo que hace necesario la utilizacin de otras herramientas

tales como el seguimiento de niveles de tendencia y el respectivo historial de
mantenimiento.
El valor de severidad de la vibracin asociada a un rango de clasificacin en

particular, depende del tamao y masa del cuerpo vibrante, las caractersticas del
montaje del sistema, la salida y el uso que se le da a la mquina. De esta forma es
necesario tomar cuenta de varios propsitos y circunstancias concernientes a los
diferentes rangos.
La anterior es una de las clasificaciones recomendadas para la escogencia del

factor de servicio de una mquina. Pero como se ha dicho no est dada para
todas las aplicaciones y por lo tanto puede sustituirse de acuerdo a situaciones
particulares que se presenten. El significado de estas clases se presenta a
continuacin:
Edgar Prez Cante

ING. EN MECATRONICA
CLASE I: Partes individuales que se conectan a una mquina en operacin

normal. (Los motores elctricos que no pasan de 15 kW son ejemplos
tpicos de esta categora).
CLASE II: Mquinas de tamao medio (generalmente motores de 15 a 75

kW de salida), sin cimientos especiales, o mquinas rgidas (por encima de
300 kW) montadas sobre cimientos especiales.
CLASE III: Grandes motores y otras mquinas con grandes masas rotantes
montadas sobre cimientos rgidos y pesados, los cuales son relativamente
duros en la direccin de medida de vibracin.
CLASE IV: Grandes motores y otras mquinas con grandes masas rotantes
montadas en cimientos relativamente flexibles en la direccin de la medida
de vibracin (por ejemplo, un turbogenerador, especialmente aquellos con
subestructuras ligeras).
Fuera de stas clases, tambin existen otras dos que se dan para
maquinaria extremadamente robusta o especial que necesita factores de
servicio aun mas grandes.
CLASE V: Mquinas y sistemas de conduccin mecnica con esfuerzos de

desbalanceo inerciales (debido a partes reciprocantes) montadas sobre
cimientos, los cuales son relativamente rgidos en la direccin de la medida
de vibracin.
CLASE VI: Mquinas y sistemas de conduccin mecnica con esfuerzos de

desbalanceo inerciales (debido a partes reciprocantes) montadas sobre
cimientos, los cuales son relativamente suaves en la direccin de la medida
de vibracin; tambin pertenecen mquinas con rotacin de masas flojas
acopladas, tal como golpeteo de eje en un molino; mquinas centrfugas
con desbalanceo variable capaces de operar sin componentes conectados;
pantallas de vibracin, mquinas de prueba de fatiga dinmica y
excitadores de vibracin usados en plantas de proceso.
Edgar Prez Cante

Tarea Nueva de Wilberth

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Tarea Nueva de Wilberth

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

TSU Edgar Prez Cante

D. Wilbeth Hidalgo Arcos

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

1.2 Desalineacin paralela .................................................................................................... 26

Desalineacin paralela .............................................................................................. 26

Desalineacin Angular ............................................................................................... 26

1.4 Desbalance mecnico ..................................................................................................... 27

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un

Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que adems de la fuerza

La ecuacin del movimiento se escribe

Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial,

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

La solucin de la ecuacin diferencial tiene la siguiente expresin

Las caractersticas esenciales de las oscilaciones amortiguadas:

La amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo.

La energa del oscilador tambin disminuye, debido al trabajo de la

En el espacio de las fases (v-x) el mvil describe una espiral que

Si el amortiguamiento es grande, g puede ser mayor que w0, y w puede llegar a

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

En este sistema de dos ecuaciones se despeja A y j a partir de los datos de x0 y

La ecuacin de la oscilacin amortiguada es

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

Como hemos estudiado en la pgina anterior, la amplitud de una oscilacin

Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

La fuerza que ejerce el muelle -kx

La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v y de sentido

La fuerza oscilante F0cos(wf t) de frecuencia angular wf

La ecuacin del movimiento de la partcula es

La solucin de esta ecuacin diferencial se compone de la suma de dos trminos:

el estado transitorio que depende de las condiciones iniciales y que

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

el estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales, y que es

Una solucin particular de la ecuacin diferencial completa tiene la forma

Obtendremos los valores de A y d haciendo que cumpla la ecuacin diferencial

En la figura, se muestra la respuesta en amplitud de la oscilacin forzada, en el

Derivando la expresin de la amplitud A en funcin de la frecuencia de la fuerza

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

En el caso ideal de que no existiese rozamiento =0, la amplitud de la

En el caso habitual de que exista rozamiento (>0), la amplitud se hace

La caracterstica esencial del estado estacionario, es que la velocidad de la

Est en fase d=0 con la fuerza oscilante cuando la frecuencia de la fuerza

Se dice que un sistema cualquiera, mecnico, elctrico, neumtico, etc., es

sinusoidales amortiguadas en torno a dicha posicin estable.

El ejemplo es el de una masa colgada a un resorte. Cuando se aleja la masa de su

una fuerza que

es proporcional al desequilibrio (distancia a la posicin de reposo) y que est

potencial elstica del resorte se transforma en energa cintica de la masa.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

Si toda la energa cintica se transformase en energa potencial y viceversa, la

Ilustracin 1 La masa colgada del resorte forma un oscilador

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

Un slido alterado de su posicin de descanso tiende a vibrar a ciertas frecuencias

De cualquier estructura fsica se puede hacer un modelo en forma de un nmero

Donde Fn = la frecuencia natural

De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

Un gran nmero de sistemas resorte-masa-amortiguacin que forman un sistema

Por esta razn, la vibracin no se va a distribuir de manera uniforme en la

La resonancia es un estado de operacin en el que una frecuencia de excitacin

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

En una mquina que produce un espectro ancho de energa de vibracin, la

Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a