A produo industrial de robs possui um conjunto distinto de capacidades que
lhe permite atuar em ambientes industriais, ao mesmo tempo em que os
distinguem de outros robs especializados. Uma rede complexa de gestos mecnicos complexos, provocados por sensores e por softwares, permite robs industriais de executar algumas tarefas comuns: como solda de ponto e de arco, atividades de pagar e apertar e transferncia e manipulao das peas. Tipos de robs industriais Dependendo da aplicao e especificaes, existem diferentes tipos de robs industriais bem como diferentes configuraes de robtica. Existem vrios tipos bsicos de robs industriais comumente utilizados: robs no servos, robs servos, robs programveis e robs programveis por computador. Um rob no servo usado principalmente para mover e colocar objetos, ele pode pegar um objeto, transportar o objeto e coloc-lo para baixo. Um rob servo apresenta uma gama de recursos devido presena de manipuladores e executores, apndices robticos que funcionam como os braos e as mos do rob, conferindo-lhe maior flexibilidade e maior movimento. Um rob programvel pode armazenar comandos em um banco de dados, o que significa que pode repetir uma tarefa num pr-determinado nmero de vezes. Um computador rob programvel essencialmente um rob servo que pode ser controlado remotamente, atravs de um computador. Tipos de configuraes de Robtica Industrial Em termos de capacidades de movimento robtico, existem vrias configuraes comuns de robtica: articulado na vertical, cartesiano, SCARA, cilndrico, polar e delta. Articulada verticalmente Uma configurao articulada verticalmente, tambm chamada de brao articulado, liga o brao articulado de um rob atravs de um conjunto de toro. O brao articulado aparece porque est ligado por juntas rotativas. Cartesiano Uma configurao cartesiana, tambm chamada de retilneo, pode se mover ao longo de trs eixos (x, y e z). Nessa configurao os braos so ligados atravs de articulaes lineares. SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) Este tipo de configurao possui duas juntas horizontais e uma rea de trabalho cilndrica. Ela no se destina a trabalhar em vrios planos, mas sim com preciso dentro de um avio. Cilndrico
Como a SCARA, essa configurao tambm possui uma rea de trabalho
cilndrica. No entanto, o brao robtico est ligado atravs de uma articulao na base, conectando as articulaes lineares com as ligaes do brao. Polar Em uma configurao polar, o brao robtico est conectado base atravs de um conjunto de toro. As ligaes do brao so conectadas atravs de uma combinao de juntas rotativas e lineares. A rea de trabalho de forma esfrica.